NL9400355A - Method for registering color division images and pattern of images obtained therewith. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Werkwijze voor het registeren van kleurdeel- beelden en daarmee verkregen patroon van afbeeldingen.Short designation: Method for registering color division images and pattern of images obtained therewith.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het registeren van kleurdeelbeelden, tenminste omvattende de stappen van het met een referentie-kleur op een voorafbepaalde positie op een substraat drukken van een referentiekleurdeelbeeld van een afbeelding; - het met een andere kleur op dezelfde positie op het substraat drukken van een kleurdeelbeeld van dezelfde afbeelding van de andere kleur; en het met behulp van de verkregen afbeelding bepalen van de optimale registratiecorrectie van het kleurdeelbeeld van de andere kleur ten opzichte van het referentiekleurdeelbeeld,The present invention relates to a method for registering color sub-images, at least comprising the steps of printing a reference color sub-image of an image with a reference color at a predetermined position on a substrate; - printing a color partial image of the same image of the other color on the substrate with a different color at the same position; and determining, with the aid of the obtained image, the optimum registration correction of the color sub-image of the other color with respect to the reference color sub-image,

Meer-kleurenafbeeldingen worden vervaardigd door het over elkaar heen drukken van kleurdeelbeelden van een aantal basiskleuren, dikwijls geel, magenta, cyaan en zwart. Elk kleurdeelbeeld bevat de informatie van de betreffende kleur in de afbeelding. Tijdens het drukken dienen de kleurdeelbeelden in nauwkeurig register over elkaar heen te worden gedrukt. Deze registering is een betrekkelijk tijdrovende en moeilijke bewerking.Multi-color images are produced by superimposing color sub-images of a number of base colors, often yellow, magenta, cyan and black. Each color division image contains the information of the respective color in the image. During printing, the color division images must be superimposed in an accurate register. This registration is a relatively time-consuming and difficult operation.

Doorgaans wordt met de referentiekleur een draadkruis gedrukt, waarna met een andere kleur eenzelfde draadkruis op dezelfde plaats daarover wordt gedrukt. Door het plaatsverschil tussen de draadkruisen met behulp van en microscoop of dergelijke te bepalen kan de juiste registratiecorrectie van het kleurdeelbeeld van de andere kleur ten opzichte van het referentiekleurdeelbeeld worden bepaald. Een dergelijke bewerking dient echter dikwijls meerdere malen te worden uitgevoerd, alvorens de optimale registratiecorrectie wordt verkregen.Usually, a crosshair is printed with the reference color, after which the same crosshair is printed over it with a different color in the same place. By determining the location difference between the crosshairs by means of a microscope or the like, the correct registration correction of the color sub-image of the other color with respect to the reference color sub-image can be determined. However, such an operation often has to be carried out several times before the optimum registration correction is obtained.

De onderhavige uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen waarmee op eenvoudige en snelle wijze de optimale registratiecorrectie van een kleurdeelbeeld ten opzichte van een referentiekleurdeelbeeld kan worden bepaald. De werkwijze volgens de uitvinding bezit hiertoe als kenmerk, dat met de referentiekleur op een aantal posities rond de eerste afbeelding referentiekleurdeelbeelden van dezelfde afbeelding worden gedrukt, en dat met de andere kleur op dezelfde posities kleur-deelbeelden van dezelfde afbeelding van de andere kleur worden gedrukt, waarbij bij elk van deze afbeeldingen een bekende registratiecorrectie van het kleurdeelbeeld van de andere kleur is uitgevoerd, zodanig, dat de afbeeldingen met de andere kleur in afhankelijkheid van de correctierichting en de grootte van de correctie op overeenkomstige wijze rond de afbeelding zonder registratiecorrectie zijn opgesteld.The present invention aims to provide a method with which the optimum registration correction of a color sub-picture relative to a reference color sub-picture can be determined in a simple and quick manner. The method according to the invention is characterized for this purpose, that reference color partial images of the same image are printed with the reference color at a number of positions around the first image, and that color partial images of the same image of the other color are printed with the other color at the same positions each of these images having a known registration correction of the color partial image of the other color, such that the images of the other color are arranged correspondingly around the image without registration correction depending on the correction direction and the size of the correction. .

Uit het aldus volgens de uitvinding verkregen patroon van afbeeldingen kan de optimale registratiecorrectie visueel worden afgelezen.From the pattern of images thus obtained according to the invention, the optimal registration correction can be read visually.

Met voordeel bezitten de afbeeldingen een in hoofdzaak rechthoekige vorm en worden rond de afbeelding zonder registratiecorrectie in alle richtingen tenminste twee afbeeldingen gedrukt.Advantageously, the images have a substantially rectangular shape and at least two images are printed around the image without registration correction in all directions.

Bij voorkeur is elke afbeelding een in hoofdzaak vierkante afbeelding met een middelpuntsymmetrisch patroon.Preferably, each image is a substantially square image with a center symmetric pattern.

Gebleken is dat middelpuntsymmetrische afbeeldingen een goed visueel effect geven in het met de werkwijze volgens de uitvinding verkregen patroon. Een en ander zal in de figuurbe-schrijving nader worden toegelicht.It has been found that center-symmetric images give a good visual effect in the pattern obtained with the method according to the invention. All this will be further elucidated in the figure description.

De toepassing van een dergelijke afbeelding heeft tot gevolg, dat in het patroon van afbeeldingen cirkelvormige concentrische kleurstrukturen verschijnen, waarbij de optimale registratiecorrectie zich bij benadering in het middelpunt daarvan bevindt.The use of such an image results in circular concentric color structures appearing in the pattern of images, the optimum registration correction being approximately at its center.

Af gezien van een dergelijk patroon kunnen zeer veel andere patronen worden toegepast, zoals een schaakbordpatroon, een roosterpatroon, een puntenpatroon, en zelfs een willekeurig patroon, mits het patroon in alle afbeeldingen gelijk is.Apart from such a pattern, very many other patterns can be used, such as a checkerboard pattern, a grid pattern, a dot pattern, and even a random pattern, provided the pattern is the same in all images.

In het bijzonder omvat elke afbeelding een aantal gelijkmatig rond het middelpunt van de afbeelding opgestelde wiggen, waarbij de toppen van de wiggen elkaar in het middelpunt raken. Bij voorkeur zijn tenminste 20 en met meer voorkeur tenminste 50 wiggen aanwezig.In particular, each image includes a number of wedges arranged evenly around the center of the image, the tips of the wedges touching at the center. Preferably at least 20 and more preferably at least 50 wedges are present.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm bezit gezien over de omtrek van een willekeurige cirkel met als middelpunt het middelpunt van de afbeelding, de kleurdekking een in hoofdzaak gelijkmatig sinusvormig patroon.In another preferred embodiment, viewed over the circumference of any circle centered on the center of the image, the color coverage has a substantially uniform sinusoidal pattern.

Met een dergelijk cirkelvormig in hoofdzaak sinusvormig verlopende kleurdekking kan uit het patroon van afbeeldingen eveneens de kwaliteit van de druktechniek worden bepaald, in termen van oplossend vermogen, scherpte en dergelijke.With such a circular, substantially sinusoidally extending color coverage, the quality of the printing technique can also be determined from the pattern of images, in terms of resolving power, sharpness and the like.

Met voordeel komt elke correctiestap bij benadering overeen met de gebruikte pixel-afstand. De pixel-afstand is de hart-hart afstand tussen twee naburige pixels. Bij zeefdruk is dit de hart-hart afstand tussen twee naburige zeefgaten. En bij inktstraaldrukken is dit de afstand tussen twee naburige lijnen. Bij inktstraaldrukken wordt de te drukken afbeelding lijn voor lijn opgebouwd (tangentiale lijnen op de substraattrom-mel)Advantageously, each correction step approximately corresponds to the pixel spacing used. The pixel distance is the center-to-center distance between two neighboring pixels. In screen printing, this is the center-to-center distance between two adjacent screen holes. And with inkjet printing, this is the distance between two adjacent lines. In inkjet printing, the image to be printed is built up line by line (tangential lines on the substrate drum)

Vanzelfsprekend kan elke kleur als referentiekleur worden gebruikt, doch bij voorkeur wordt als referentiekleur zwart gebruikt.Of course, any color can be used as the reference color, but preferably black is used as the reference color.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een patroon van rond een middelpunt opgestelde afbeeldingen omvattende met twee kleuren gedrukte afbeeldingen, waaruit door vervaging of verschuiving van de kleuren, de optimale registratiecorrectie van een kleurdeelbeeld van een kleur ten opzichte van een kleurdeelbeeld van een referentiekleur kan worden bepaald, verkrijgbaar met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding.Furthermore, the present invention provides a pattern of mid-centered images comprising two-color printed images, from which, by blurring or shifting the colors, the optimum registration correction of a color partial image of a color relative to a color partial image of a reference color can be determined, available using the method of the invention.

De uitvinding wordt thans nader toegelicht met betrekking tot het registeren van kleurdeelbeelden bij een inktstraaldruk-ker, hoewel de uitvinding hier niet toe beperkt is, en eveneens voor elke andere druktechniek, waarbij kleurdeelbeelden worden gebruikt, geschikt is.The invention will now be further explained with regard to registering color sub-images with an ink-jet printer, although the invention is not limited to this, and is also suitable for any other printing technique using color sub-images.

Inktstraaldrukkers kunnen globaal in twee groepen worden onderverdeeld: de zogenaamde 'ononderbroken werkende inktstraaldrukkers ' (Continuous Ink-Jet Printers) en de zogenaamde 'inktstraaldrukkers met druppels naar behoefte' (Drop-on-DemandInkjet printers can be broadly divided into two groups: the so-called 'continuous working inkjet printers' (Continuous Ink-Jet Printers) and the so-called 'inkjet printers with drops as required' (Drop-on-Demand

Ink-Jet Printers).Ink-Jet Printers).

De inktstraaldrukkers met druppels naar behoefte werken met spuitmonden, waarin, wanneer een druppel dient te worden af gegeven, met behulp van een elektrische stroom een gasbelletje wordt gevormd, waardoor een druppel naar het substraat, dikwijls een trommel, wordt uitgestoten.The drop-on-demand inkjet printers operate with nozzles in which, when a drop is to be delivered, a gas bubble is formed by means of an electric current, thereby ejecting a drop to the substrate, often a drum.

De ononderbroken werkende inktstraaldrukkers omvatten een spuitmond, waarin ononderbroken inktdruppels naar het substraat worden af gevuurd. De druppels kunnen met behulp van een elektrode naar wens worden opgeladen, vervolgens bewegen deze tussen twee platen door, waartussen een spanningsverschil is aangelegd. Aldus kunnen naar wens druppels worden af gevangen. Inkt wordt veelal toegevoerd met behulp van een inktpomp, terwijl in de uitstroomopening voor de afbuigplaten een piezo-elektrisch trilelement aanwezig is, voor het vormen van de druppels.The continuously operating inkjet printers include a nozzle in which continuous ink drops are fired at the substrate. The drops can be charged as desired by means of an electrode, then they move between two plates, between which a voltage difference is applied. Thus, drops can be captured as desired. Ink is often supplied with the aid of an ink pump, while a piezo-electric vibrating element for forming the droplets is present in the outlet opening for the deflection plates.

In het vervolg van de beschrijving zal voor de duidelijkheid van de beschrijving uitsluitend worden gesproken over de ononderbroken werkende inktstraaldrukkers.In the rest of the description, for the sake of clarity of the description, only continuous inkjet printers will be discussed.

De spuitmonden zijn in een spuitkop aanwezig, welke langs een vooraf bepaalde weg langs de trommel, waarop een substraat aanwezig is, kan worden verplaatst. De trommel wordt tegelijkertijd ten opzichte van de spuitkop gedraaid.The nozzles are contained in a nozzle which can be moved along a predetermined path along the drum on which a substrate is present. The drum is rotated relative to the nozzle at the same time.

In het vervolg van de beschrijving wordt met de X-richting de axiale richting van het trommeloppervlak bedoeld en met de Y-richting de richting op het trommeloppervlak loodrecht op de axiale richting. Een te drukken afbeelding wordt lijn voor lijn (lijnen in Y-richting) in de X-richting opgebouwd.In the rest of the description, the X direction means the axial direction of the drum surface and the Y direction means the direction on the drum surface perpendicular to the axial direction. An image to be printed is built up line by line (lines in the Y direction) in the X direction.

Afbeeldingen kunnen op bekende wijze met een inktstraal-drukker worden gedrukt, door een nauwkeurige samenwerking tussen de verplaatsing van de spuitkop in de X-richting en verplaatsing van het te bedrukken substraat in de Y-richting.Images can be printed in a known manner with an inkjet printer, by an accurate cooperation between the displacement of the nozzle in the X direction and displacement of the substrate to be printed in the Y direction.

Spuitmonden in een spuitkop zijn dikwijls in afzonderlijk spuitmondstukken uitgevoerd, doch eveneens zijn spuitkoppen bekend, waarin de spuitmondstukken een geheel met elkaar vormen. In beide gevallen bestaat er een registratieprobleem tussen de spuitmonden onderling, welke leidt tot een registratieprobleem tussen de te drukken kleurdeelbeelden, welke zeer moeilijk is op te lossen.Nozzles in a spray head are often made in separate spray nozzles, but nozzles are also known in which the spray nozzles form a whole with one another. In both cases there is a registration problem between the nozzles, which leads to a registration problem between the color part images to be printed, which is very difficult to solve.

In de praktijk is het bekend om zoals bovenbesproken met een refer ent iespuitmond met een referentiekleur op een voorafbepaalde positie op een substraat een ref erentiekleurdeel-beeld van afbeelding te drukken, waarbij het substraat dikwijls een vel papier is en de afbeelding een draadkruis. Vervolgens wordt met een tweede spuitmond met een andere kleur op dezelfde positie het kleurdeelbeeld van hetzelfde draadkruis van de andere kleur gedrukt en vervolgens wordt de verschuiving van het kleurdeelbeeld dat met de andere kleur is gedrukt ten opzichte van de afbeelding die is gedrukt met de referentiekleur onder een microscoop of dergelijke bepaald en aldus de registratie van de tweede spuitmond gecorrigeerd. Deze correctie kan worden uitgevoerd door een mechanische correctie met behulp van stelschroeven of dergelijke, doch kan eveneens worden uitgevoerd met behulp van een besturingssamenstel van de inktstraaldrukker. In het laatste geval wordt de softwarematige besturing van de spuitmonden zodanig gecorrigeerd, dat de af te geven inktdruppel-tje met de tweede kleur op het juiste moment het oppervlak van het substraat raakt.In practice, as discussed above with a reference nozzle with a reference color at a predetermined position on a substrate, it is known to print a reference color portion image of the image, the substrate often being a sheet of paper and the image a crosshair. Then, with a second nozzle of a different color at the same position, the color part image of the same crosshair of the other color is printed, and then the shift of the color part image printed with the other color relative to the image printed with the reference color under determined a microscope or the like and thus corrected the registration of the second nozzle. This correction can be performed by a mechanical correction by means of adjusting screws or the like, but it can also be performed by means of a control assembly of the inkjet printer. In the latter case, the software control of the nozzles is corrected such that the ink droplet of the second color to be dispensed touches the surface of the substrate at the correct moment.

Een nadeel van deze techniek is, dat de correctie veelal in een aantal stappen dient plaats te vinden, omdat de juiste correctiewaarde moeilijk te bepalen is.A drawback of this technique is that the correction often has to take place in a number of steps, because the correct correction value is difficult to determine.

Een methode voor het registeren van spuitmonden is beschreven in EP-A-0 470 813, waarbij een kalibreerinrichting naast een trommel met een substraat aanwezig is. Deze inrichting omvat een naaldtaster, waarvan de punt naast de trommel in het verlengde van het vlak van het substraat ligt. Hierbij worden de spuitmonden dus naast de trommel in register gebracht, en niet op het substraat, waar het uiteindelijke drukproces plaatsvindt. De instelling van de naald dient mechanisch te worden uitgevoerd en fouten in de positie van de naald zijn derhalve zeer waarschijnlijk. Bij reeds kleine instellingsfouten van de naald kunnen reeds aanzienlijke registerproblemen optreden. Deze werkwijze is derhalve niet bevredigend gebleken.A method of registering nozzles is described in EP-A-0 470 813, wherein a calibrator is provided next to a drum with a substrate. This device comprises a needle probe, the tip of which is next to the drum in line with the plane of the substrate. The nozzles are thus registered next to the drum, and not on the substrate, where the final printing process takes place. Needle adjustment should be done mechanically and errors in needle position are therefore very likely. Significant register problems can already occur with small setting errors of the needle. Therefore, this method has not proved satisfactory.

Bij de werkwijze volgens de uitvinding vindt het bepalen van de optimale registratie plaats op het substraatoppervlak, in tegenstelling tot ΕΡ-Α-0 470 813 en kan uit het verkregen patroon van afbeeldingen op zeer eenvoudige wijze de optimale kleurdeelbeeld registratiecorrectie ten opzichte van het referentiekleurdeelbeeld worden bepaald, zoals verderop zal worden besproken.In the method according to the invention, the determination of the optimum registration takes place on the substrate surface, in contrast to ΕΡ-Α-0 470 813, and from the obtained pattern of images the optimum color division image can be registered in a very simple manner with respect to the reference color division image. determined, as will be discussed later.

De uitvinding zal in het navolgende worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening; daarin toont:The invention will be elucidated hereinbelow with reference to the appended drawing; in it shows:

Fig. 1 een schematische weergave van een inkt- straaldrukker;Fig. 1 is a schematic representation of an ink-jet printer;

Fig. 2 een schematisch vooraanzicht van een spuitkop;Fig. 2 a schematic front view of a spray head;

Fig. 3 een schematische weergave van de werking van een inktstraaldrukker met ononderbroken werking;Fig. 3 is a schematic representation of the operation of an inkjet printer with continuous operation;

Fig. 4 een voorkeursuitvoeringsvorm van een te drukken afbeelding;Fig. 4 a preferred embodiment of an image to be printed;

Fig. 5 een vergroting van het gedeelte V uit fig.Fig. 5 an enlargement of the portion V of FIG.

4;4;

Fig. 6 een grafiek waarin de kleurdekking is uitgezet over de afstand A-A' in fig. 5; Fig. 7 een voorbeeld van een patroon met afbeeldin gen volgens de uitvinding, enFig. 6 is a graph plotting color coverage over distance A-A 'in FIG. 5; Fig. 7 an example of a pattern with images according to the invention, and

Fig. 8 hetzelfde patroon als in fig. 7, doch waarin een aantal concentrische cirkels zijn aangegeven.Fig. 8 the same pattern as in FIG. 7, but in which a number of concentric circles are indicated.

In fig. 1 is met 1 een draaibare trommel getoond, waarop een substraat S is bevestigd. Met behulp van een pijl 2 is de rotatierichting van de trommel aangegeven.1 shows a rotatable drum on which a substrate S is mounted. The direction of rotation of the drum is indicated by means of an arrow 2.

Met 3 is een spuitkop aangegeven, welke vier spuitmonden 9a-9d omvat en waarbij van elke spuitmond de inkttoevoer gedeeltelijk met 4a-d is aangegeven. Deze toevoeren zijn met geschikte toevoermiddelen, zoals inktpompen of dergelijke verbonden. Doorgaans zijn de gebruikte inktkleuren: Zwart (B), Magenta (M), Cyaan (C) en Geel (Y). Met de pijlen 6 en 6' is de verplaatsingsrichting van de spuitkop 3 aangegeven, hetgeen zoals eerder besproken de X-richting is.Number 3 denotes a nozzle, which comprises four nozzles 9a-9d and in which the ink supply of each nozzle is partly indicated by 4a-d. These feeds are connected with suitable feed means, such as ink pumps or the like. Typically, the ink colors used are Black (B), Magenta (M), Cyan (C) and Yellow (Y). Arrows 6 and 6 'indicate the direction of movement of the spray head 3, which, as discussed earlier, is the X direction.

7 toont schematische met behulp van een spuitmond 4 gedrukte patroon.7 shows schematic pattern printed using a nozzle 4.

In fig. 2 is schematisch een vooraanzicht van de spuitkop 3 getoond met de verschillende spuitmonden 9a-9d. In dit geval zijn de spuitmonden uitgevoerd in de vorm van kanalen in een uit een geheel bestaande spuitkop 3. Het is echter ook mogelijk om de spuitmonden in afzonderlijke spuitmondstukeenheden op te nemen, die afzonderlijk kunnen worden verwisseld en ingesteld.Fig. 2 schematically shows a front view of the spray head 3 with the different nozzles 9a-9d. In this case, the nozzles are formed in the form of channels in a one-piece nozzle 3. However, it is also possible to accommodate the nozzles in separate nozzle units, which can be individually exchanged and adjusted.

Fig. 3 toont schematisch de werking van een inktstraal-drukker van het ononderbroken werkende type. Bij dit type wordt ononderbroken een straal 11 van inktdruppeltjes gevormd, die door een elektrode 10 worden opgeladen en tussen twee afbuigplaten 12 en 12' doorbewegen, waarbij genoemde platen met een niet nader getoonde spanningsbron zijn verbonden. Over de platen 12, 12· is een spanningsverschil Δν = VI - V2 aangelegd teneinde opgeladen druppeltjes naar een opvanghouder af te buigen, die schematisch met 13 is aangegeven. Het aantal druppeltjes dat als groep wordt doorgelaten, zoals aangegeven bij 14, wordt doorgaans aangeduid als de "Woordwaarde”, welke in dit geval 4 bedraagt. Tijdens de verplaatsing van eeri dergelijke groepje druppels zal de voorste druppel door luchtweerstand worden afgeremd en zullen de opvolgende druppels tijdens verplaatsing naar het substraat S daarmee mengen en een druppel vormen, zoals schematisch bij 16 is aangegeven.Fig. 3 schematically illustrates the operation of an ink jet printer of the continuous operating type. In this type, a jet 11 is continuously formed from ink droplets, which are charged by an electrode 10 and pass between two deflection plates 12 and 12 ', said plates being connected to a voltage source (not shown). A voltage difference Δν = VI - V2 is applied across the plates 12, 12 · in order to deflect charged droplets to a receptacle, which is schematically indicated by 13. The number of droplets passed as a group, as indicated at 14, is usually referred to as the "Word value", which in this case is 4. During the movement of such a group of droplets, the front drop will be slowed down by air resistance and the subsequent mix droplets therewith during displacement to the substrate S and form a droplet, as indicated schematically at 16.

De verplaatsingssnelheid van een druppel 16 is afhankelijk van de woordwaarde. Grotere woordwaarden bezitten doorgaans hogere snelheden en zullen dus eerder het substraat S bereiken. Dit tijdsverschil leidt door de draaiing van de trommel tot plaatsfouten. Deze plaatsfouten dienen te worden gecompenseerd, hetgeen de zogenaamde vluchttijdcompensatie is. Doorgaans zal deze vluchttijdcompensatie worden uitgevoerd door het snelheidsverschil te middelen. De grootste woordwaarde bedraagt 10 en de kleinste 1.The displacement speed of a drop 16 depends on the word value. Larger word values usually have higher speeds and are therefore more likely to reach the substrate S. This time difference leads to location errors due to the rotation of the drum. These location errors have to be compensated, which is the so-called flight time compensation. Typically, this flight time compensation will be performed by averaging the speed difference. The largest word value is 10 and the smallest 1.

Dikwijls wordt de inrichting zodanig ingesteld dat woordwaarde 10 op het juiste moment het substraat bereikt. Het zal duidelijk zijn dat een en ander afhankelijk is van de afmetingen en de snelheid van de inktdruppeltjes. Doorgaans zullen woordwaarden 5, 6, 7, 8, 9 en 10 dezelfde vluchttijd hebben.Often the device is set so that word value 10 reaches the substrate at the right time. It will be clear that this depends on the size and speed of the ink droplets. Typically, word values 5, 6, 7, 8, 9, and 10 will have the same flight time.

Fig. 4 toont een voorkeursuitvoeringsvorm van een met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding te drukken afbeelding, welke afbeelding dan meerdere malen in een nog nader te bespreken patroon zal worden gedrukt met een ref erentiekleur en een andere kleur, waarvan het kleurdeelbeeld dient te worden geregisterd. Voor de duidelijkheid zijn in deze figuur slechts zestien elkaar in het middelpunt rakende wiggen 18 getoond.Fig. 4 shows a preferred embodiment of an image to be printed by means of the method according to the invention, which image will then be printed several times in a pattern to be discussed further with a reference color and another color, the color part image of which must be registered. For the sake of clarity, only sixteen tangent wedges 18 are shown in this figure.

In fig. 5 is een vergroting getoond van het gedeelte V uit fig. 4, waarin met behulp van een arcering de kleurdekking is aangegeven, hetgeen in fig. 6 nog eens nader met behulp van een grafiek van de kleurdekking versus de afstand A-A' is toegelicht. De punten A en A7 liggen op de middenlijnen tussen telkens twee wiggen, A midden tussen wig 18a en 18b, en A7 midden tussen wiggen 18b en 18c. De kleurdekking is evenredig met de gemiddelde woordwaarde.Fig. 5 shows an enlargement of the section V from Fig. 4, in which the color coverage is indicated by means of a hatching, which is further illustrated in Fig. 6 by means of a graph of the color coverage versus the distance AA ' explained. Points A and A7 lie on the center lines between two wedges each, A midway between wedges 18a and 18b, and A7 midway between wedges 18b and 18c. The color coverage is proportional to the mean word value.

Door de afbeelding volgens fig. 4 te gebruiken, kan aldus af gezien van de juiste registratiecorrectie eveneens de kwaliteit van de vluchttijdcompensatie worden bepaald aan de hand van de wazigheid van het centrum van de afbeelding. Een grote wazigheid betekent een slechte vluchttijdcompensatie.Thus, by using the image of FIG. 4, the quality of the flight time compensation can be determined from the center of the image, apart from the correct registration correction. High blurring means poor flight time compensation.

Fig. 7 toont een voorbeeld van een patroon van 25 afbeeldingen volgens de uitvinding. De afbeelding 23c is de afbeelding, waarbij het andere kleurdeelbeeld zonder registratiecorrectie over het referentiekleurdeelbeeld is gedrukt. Bij afbeelding 24c is de spuitmond van de andere kleur één pixelafstand naar rechts gecorrigeerd, terwijl in afbeelding 25c de spuitmond twee pixelaf standen naar rechts is gecorrigeerd.Fig. 7 shows an example of a 25-image pattern according to the invention. The image 23c is the image, the other color sub-image being superimposed over the reference color sub-image without registration correction. In Figure 24c, the nozzle of the other color is corrected one pixel distance to the right, while in Figure 25c, the nozzle is corrected two pixel distances to the right.

Bij afbeelding 24b is de tweede spuitmond één pixelafstand naar boven en één pixelafstand naar rechts gecorrigeerd. In afbeelding 21e is de spuitmond van de andere kleur twee pixelafstanden naar links en twee pixelaf standen naar beneden gecorrigeerd.In Figure 24b, the second nozzle is corrected one pixel distance up and one pixel distance to the right. In Figure 21e, the nozzle of the other color is corrected two pixel distances to the left and two pixel distances down.

Wanneer op enige afstand naar dit patroon wordt gekeken, kan een stel concentrische cirkels worden waargenomen, zoals schematisch in fig. 8 is aangegeven, waarbij het centrum van genoemde cirkels bij benadering de optimale registratiecorrectie voor het kleurdeelbeeld van de andere kleur ten opzichte van het referentiekleurdeelbeeld voorstelt. In dit geval blijkt de optimale registratiecorrectie dus een halve pixelafstand naar links en een halve pixelafstand naar beneden te zijn.When looking at this pattern at some distance, a set of concentric circles can be observed, as shown schematically in Fig. 8, the center of said circles being approximately the optimal registration correction for the color part image of the other color relative to the reference color part image proposes. In this case, the optimal registration correction thus appears to be half a pixel distance to the left and half a pixel distance down.

Een dergelijke patroon wordt voor de volgende spuitmond-stukken 4c en 4d eveneens gedrukt, ten opzichte van de referentiespuitmond 4a.Such a pattern is also printed for the following nozzles 4c and 4d, with respect to the reference nozzle 4a.

Het zal duidelijk zijn dat de resolutie van de kleur-deelbeeldregistratie kan worden vergroot door een kleinere correctiestap dan een pixel-afstand te kiezen.It will be understood that the resolution of the color sub-image recording can be increased by choosing a smaller correction step than a pixel spacing.

Bij voorkeur worden de correcties met behulp van een invoereenheid van het besturingssamenstel van de inktstraaldruk-ker bij het drukproces doorgevoerd, zodat geen mechanische ingrepen op de spuitmondstukken nodig zijn, daar elke mechanische ingreep van de ene spuitmond de oriëntatie van de daarnaast gelegen spuitmonden kan beïnvloeden. Met behulp van de gangbare inktstraaldrukkers kunnen dergelijke patronen, zoals weergegeven in fig. 7 van lijn voor lijn van links naar rechts worden opgebouwd, waarbij telkens rekening wordt gehouden met de bij het desbetreffende kleurdeelbeeld behorende registratiecorrectie.Preferably, the corrections are made with an input unit of the control assembly of the inkjet printer during the printing process, so that no mechanical interventions on the nozzles are required, since any mechanical intervention on one nozzle can influence the orientation of the adjacent nozzles . With the aid of the conventional ink-jet printers, such cartridges, as shown in Fig. 7, can be built up line by line from left to right, in each case taking into account the registration correction associated with the respective color division image.

Zoals duidelijk blijkt uit fig. 7 en 8 is bij de buitenste afbeeldingen, ondanks het feit dat de spuitmond uit register drukt, de vluchttijdcompensatie nog steeds redelijk.As can be clearly seen from Figures 7 and 8, in the outer images, despite the nozzle pressing out of register, the flight time compensation is still reasonable.

Claims (8)

1. Werkwijze voor het registeren van kleurdeelbeelden, tenminste omvattende de stappen van het met een referentie-kleur op een voorafbepaalde positie op een substraat drukken van een ref erentiekleurdeelbeeld van een afbeelding; het met een andere kleur op dezelfde positie op het substraat drukken van een kleurdeelbeeld van dezelfde afbeelding van de andere kleur; en het met behulp van de verkregen afbeelding bepalen van de optimale registratiecorrectie van het kleurdeelbeeld van de andere kleur ten opzichte van het referentiekleurdeelbeeld, met het kenmerk, dat met de referentiekleur op een aantal posities rond de eerste afbeelding referentiekleurdeelbeelden van dezelfde afbeelding worden gedrukt, en dat met de andere kleur op dezelfde posities kleurdeelbeelden van dezelfde afbeelding van de andere kleur worden gedrukt, waarbij bij elk van deze afbeeldingen een bekende registratiecorrectie van het kleurdeelbeeld van de andere kleur is uitgevoerd, zodanig, dat de afbeeldingen met de andere kleur in afhankelijkheid van de correctierichting en de grootte van de correctie op overeenkomstige wijze rond de afbeelding zonder registratiecorrectie zijn opgesteld.A method for registering color division images, at least comprising the steps of printing a reference color division image of an image with a reference color at a predetermined position on a substrate; printing a color partial image of the same image of the other color at the same position on the substrate with a different color; and determining, with the aid of the obtained image, the optimum registration correction of the color sub-image of the other color relative to the reference color sub-image, characterized in that reference color sub-images of the same image are printed with the reference color at a number of positions around the first image, and that color sub-images of the same image of the other color are printed with the other color at the same positions, each of these images having a known registration correction of the color sub-image of the other color, such that the images with the other color depend on the correction direction and the magnitude of the correction are correspondingly arranged around the image without registration correction. 2. Werkwijze volgens conclusie, met het kenmerk, dat de afbeeldingen een in hoofdzaak rechthoekige vorm bezitten en rond de afbeelding zonder registratiecorrectie in alle richtingen tenminste twee afbeeldingen worden gedrukt.Method according to claim, characterized in that the images have a substantially rectangular shape and at least two images are printed around the image without registration correction in all directions. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat elke afbeelding een in hoofdzaak vierkante afbeelding met een middelpuntsymmetrisch patroon is.Method according to claim 1 or 2, characterized in that each image is a substantially square image with a center symmetric pattern. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat elke afbeelding een aantal gelijkmatig rond het middelpunt van de afbeelding opgestelde wiggen omvat, waarbij de toppen van de wiggen elkaar in het middelpunt raken.A method according to claim 3, characterized in that each image comprises a number of wedges arranged evenly around the center of the image, the tips of the wedges touching at the center. 5. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat gezien over de omtrek van een willekeurige cirkel met als middelpunt het middelpunt van de afbeelding, de kleurdekking een in hoofdzaak gelijkmatig sinusvormig patroon bezit.Method according to claim 4, characterized in that, viewed over the circumference of any circle centered on the center of the image, the color coverage has a substantially uniform sinusoidal pattern. 6. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elke correctiestap bij benadering overeenkomt met de gebruikte pixel-afstand.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that each correction step corresponds approximately to the pixel spacing used. 7. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat als referentiekleur zwart wordt gebruikt.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that black is used as the reference color. 8. Patroon van rond een middelpunt opgestelde afbeeldingen omvattende met twee kleuren gedrukte afbeeldingen, waaruit door vervaging of verschuiving van de kleuren, de optimale registra-tiecorrectie van een kleurdeelbeeld van een kleur ten opzichte van een kleurdeelbeeld van een referentiekleur kan worden bepaald, verkrijgbaar met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding.8. Pattern of images arranged around a center point comprising images printed in two colors, from which the optimal registration correction of a color sub-picture of a color relative to a color sub-picture of a reference color can be determined by blurring or shifting the colors, available with using the method according to the invention.