NL9301993A - Verkeerscontrolesysteem. - Google Patents

Description

Verkeerscontrolesysteem.

De uitvinding heeft betrekking op een verkeers¬controlesysteem, omvattende één of meer videocamera's, op testellen boven of langs een rijweg voor verkeer voor hetbewaken van een vooraf bepaald weg- of baansegment, envoorzien van middelen voor het continu opnemen vanwegbeelden, en selectiemiddelen voor het selectiefvastleggen van opnames, wanneer een voertuig in beeld is.

Dergelijke systemen zijn bekend en vinden veelvuldigtoepassing bij het bewaken van stoplichten, snelheids¬controles op autowegen en dergelijke. De videocamera of-camera's staan gericht op het te bewaken weggedeelte, inhet geval van meerdere camera's overlappen de opnamehoekenvan de naast elkaar geplaatste camera's elkaar gedeeltelijk,en nemen continu, bijvoorbeeld 5 tot 50 keer per seconde,beelden van de weg op. Daarbij dient uitsluitend, wanneereen voertuig goed in beeld is, een opname te wordenvastgelegd en opgeslagen voor verdere verwerking.

Bij een dergelijk videocamerasysteem doet zich evenwelhet probleem voor van schaduweffekten. Wanneer een video¬camerasysteem een wegdeel bewaakt bij laagliggende zon of inhet donker, waarbij de koplampen van voertuigen branden,kunnen vooruitgeworpen schaduwen of licht van de koplampenhet selectief vastleggen van een opname veroorzaken op eenmoment, dat het voertuig zelf nog niet in het camerabereikvalt. In het bijzonder bij een drukke bezetting van eenverkeersweg, die bewaakt wordt, kan dit onder omstandighedenleiden tot veel foutopnames, die toch worden vastgelegd,hetgeen de kosten van het gebruik van zo'n systeemaanmerkelijk verhogen, terwijl bovendien de kans bestaat dateen voertuig in overtreding, dankzij zo'n te vroege opname,niet wordt vastgelegd.

Het is nu het doel van de uitvinding dit bezwaar teverhelpen en een verkeerscontrolesysteem te verschaffen, datuitsluitend opnames van voertuigen vastlegt wanneer erinderdaad sprake is van zo'n voertuig.

Daartoe voorziet de uitvinding in een verkeerscontrole¬systeem zoals omschreven in de aanhef, met het kenmerk, dat het te bewaken weg- of baansegment voorzien is van tenminste één dwarsstrook, die in het zichtbeeld van decamera(s) een duidelijk contrast met het wegdek vormt, endat de videocamera's verbonden zijn met een processor, instaat om deze dwarsstrook te onderscheiden ook wanneer daarschaduw of koplamplicht van een voertuig op valt, envoorzien van een blokkeerfunktie, die de selectiemiddelenblokkeert wanneer de dwarsstrook onderscheidbaar is, en pasvrijgeeft, wanneer de dwarsstrook over althans een deel vanhaar lengte niet onderscheidbaar is.

Essentieel voor de uitvinding is, dat de contrasterendedwarsstrook, tenzij deze wordt afgeschermd door eenvoertuig, steeds moet kunnen worden gezien door de camera.Teneinde dit mogelijk te maken, is de videocamera doelmatigverbonden met een processor, die in staat is om de opgenomenwegbeelden te vergelijken met een opgeslagen beeld van decontraststrook. Hierdoor is het mogelijk, om ook bij zeerslechte verlichting, of wanneer er schaduw valt over decontrasterende strook, deze nog steeds te herkennen.Hetzelfde geldt in het geval, dat de waarneming bemoeilijktwordt door fel licht van autokoplampen. Zolang de camera ofcamera's in staat zijn de dwarsstrook ononderbroken waar tenemen, is een blokkeerfunktie werkzaam om het selectiefvastleggen van opnames te blokkeren. Wanneer dusbijvoorbeeld een schaduw van een auto over de dwarsstrookheen komt, zal de camera nog steeds de dwarsstrook kunnenwaarnemen en het vastleggen van de opname blokkeren. Alleenin het geval dat de camera de dwarsstrook over een lengtedaarvan niet meer waarneemt, hetgeen het geval is, wanneerdeze wordt afgedekt door een aankomend voertuig, wordt deblokkering opgeheven, en kan een beeld van het voertuigworden vastgelegd. Op deze wijze wordt het vastleggen vanschijnopnames ten gevolge van schaduwwerking doelmatiggeëlimineerd.

De dwarsstrook, die niet voor het oog zichtbaar behoeftte zijn, maar wel voor de camera, kan bijvoorbeeld wordengevormd door een rij contrasterende patronen. Deze patronenkunnen bijvoorbeeld bestaat uit witte of gekleurde elementenzoals strepen, pijlen, ruiten, blokken, stenen. Voor zeer nauwkeurige opnames en in het bijzonder wanneer gewerktwordt in een lichtarme omgeving, kan de uitvoering zodanigzijn, dat de contrasterende patronen bestaat uit licht-uitstralende elementen. Daarbij kan het gaan om passieveelementen, zoals reflectoren, maar er kunnen ookdaadwerkelijk lampjes worden gebruikt of lichtemitterendedioden (LED' s).

Een voordeel van zo'n strook is verder, dat deze zo kanworden aangebracht op het wegdek, dat een aankomend voertuigjuist in de ideale positie is voor een opname. Hierdoorwordt de kans, dat kentekens van auto's op de uit devastgelegde opname verkregen video-afdruk niet goed telezen zijn, tot een minimum beperkt.

Doelmatig kan de uitvoering verder zodanig zijn, dat hette bewaken weg- of baansegment zowel nabij zijn begin alsbij zijn einde voorzien is van een contrasterendedwarsstrook. Op deze wijze kan, indien de camera per secondevoldoende wegbeelden opneemt, een nauwkeurige snelheids-bepaling van het voertuig worden verricht. Het gebruik vaneen dwarsstrook biedt bovendien het voordeel, dat nietalleen de positie van een voertuig in langsrichting van deweg, maar ook in dwarsrichting bepaald kan worden, inafhankelijkheid van het gedeelte van de strook, dat door hetvoertuig wordt afgedekt. Daardoor wordt tevens demogelijkheid geschapen om zowel de voorwaartse alszijdelingse snelheid van een voertuig te bepalen.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aande hand van een uitvoeringsvoorbeeld met verwijzing naar detekening. In de tekening toont:

Fig. 1 in bovenaanzicht een wegsegment van een verkeers¬weg, bewaakt door een verkeerscontrolesysteem volgens deuitvinding, en

Fig. 2 ditzelfde wegsegment in zijaanzicht.

In de tekening is een gedeelte getoond van een weg 1,die een verkeersweg, provinciale weg of iets dergelijks kanzijn, bedoeld voor gemotoriseerd verkeer. Op deze weg is eencameraopstelling geplaatst onder een hoek a op een hoogte Hboven de weg, schematisch voorgesteld door de videocamera 2.Deze camera 2 bewaakt een wegsegment 3, waarvan de lengte bepaald wordt door de beeldhoek Ύ van de camera. In ditbewaakte wegsegment 3 is op de weg een dwarsstrook 4aangebracht, in het getoonde geval een zigzagstrook, van tenopzichte van het wegdek contrasterend materiaal. Getoond isverder een auto 5, die aan komt rijden met een snelheid V.

In het getoonde geval werpt deze auto 5 een schaduw 6 schuinnaar voren, bijvoorbeeld ten gevolge van aan de achterzijdeschuin invallend zonnelicht.

De videocamera 2 neemt continu wegbeelden op met eenfrequentie van bijvoorbeeld 50 per seconde. Indien nu deauto in het beeld van de camera valt, zorgt een selectie-schakeling er voor, dat een opname van de auto wordtvastgelegd. De schuin vooruit geworpen schaduw zou evenweleen vals beeld kunnen triggeren, en om dat te voorkomen, isde camera zodanig ingesteld, dat dit schaduwbeeld kan wordengeëlimineerd.

Dit gebeurt op de volgende wijze: met behulp van eengeschikte processor (niet getoond) is de camera in staat omde contrasterende dwarsstrook 4 te herkennen, zolang dezeniet afgedekt wordt door een auto of ander voertuig. Zolangdit het geval is, is een blokkeerfunktie werkzaam om hetvastleggen van video-opnames voor een foto te blokkeren.Zodra evenwel de auto 5 de dwarsstrook 4 af dekt, wordt dezeblokkering opgeheven, en is de camera in staat om selectiefopnames van het voertuig vast te leggen.

Op deze wijze wordt bereikt, dat uitsluitend opnamesworden vastgelegd wanneer er daadwerkelijk sprake is van eenvoertuig, en wordt voorkomen dat door een te vroege opnameals gevolg van schaduw of koplampverlichting (welke eenspiegelbeeld op de weg kan vormen) een te vroeg genomenopname wordt vastgelegd, waarop de auto niet goed zichtbaaris, en bovendien de kans wordt geëlimineerd dat daardoor eenbijvoorbeeld te hard rijdende auto aan de cameracontrolezou kunnen ontsnappen.

Een dergelijke dwarsstrook kan bestaan uit eenvoudigcontrasterend materiaal, bijvoorbeeld een rij van witte ofgekleurde symbolen of elementen, maar ook uit licht-uitstralende elementen, hetgeen het voordeel biedt, dat eennog nauwkeuriger waarneming mogelijk gemaakt wordt. De dwarsstrook biedt verder het voordeel, dat hierdoor eenuitstekende positiebepaling van de auto mogelijk is, opdatzoveel mogelijk van de auto en het kenteken ervan zichtbaaris, terwijl bovendien zowel in lengterichting alsook indwarsrichting de positie kan worden vastgesteld met behulpvan het onderbroken gedeelte van de dwarsstrook.

Dit systeem biedt verder een uitstekende mogelijkheidtot nauwkeurige snelheidsbepalingen. Deze nauwkeurigheid kannog worden verhoogd indien van meerdere van dergelijkedwarsstroken gebruik wordt gemaakt, bijvoorbeeld een aan hetbegin en het einde van het bewaakte wegsegment.

Het systeem van de uitvinding met de contrasterendedwarsstroken of patronen biedt onder meer de volgendevoordelen:

Aangezien feitelijk de dwarsstrook bepalend is voor hetmoment, dat een opname gemaakt zal worden en niet hetvoertuig zelf, is minder verlichting noodzakelijk dan andershet geval zou zijn. Dit geldt in het bijzonder bij gebruikvan infrarood camera/s, omdat deze in het infrarodelichtgebied in het algemeen wat minder lichtgevoelig zijn.

Verder is een nauwkeurige positiebepaling van devoertuigen mogelijk.

Inherent hieraan is ook een nauwkeuriger snelheids-bepaling mogelijk.

In het bovenstaande is de uitvinding toegelicht aan dehand van een praktisch uitvoeringsvoorbeeld.

Het zal duidelijk zijn dat tal van varianten mogelijkzijn, die vallen binnen de uitvinding. Zo zou bijvoorbeeldhet wegsegment in plaats van één of meer dwarsstroken kunnenzijn voorzien van schuine elkaar snijdende stroken, waarbijde snijpunten markeringen betekenen. Andere mogelijkhedenzullen de vakman na kennisname van het bovenstaandeduidelijk zijn.

Claims (8)

1. Verkeerscontrolesysteem, omvattende één of meer videocamera's, op te stellen boven of langseen rijweg voor verkeer voor het bewaken van een voorafbepaald weg- of baansegment, en voorzien van middelen voorhet continu opnemen van wegbeelden, en selectiemiddelen voorhet selectief vastleggen van opnames, wanneer een voertuigin beeld is, met het kenmerk, dat het te bewaken weg- of baansegment voorzien is vanten minste één dwarsstrook, die in het zichtbeeld van decamera(s) een duidelijk contrast met het wegdek vormt, endat de videocamera's verbonden zijn met een processor, instaat om deze dwarsstrook te onderscheiden ook wanneer daarschaduw of koplamplicht van een voertuig op valt, envoorzien van een blokkeertunktie, die de selectiemiddelenblokkeert, wanneer de dwarsstrook onderscheidbaar is, en pasvrijgeeft, wanneer de dwarsstrook over althans een deel vanhaar lengte niet onderscheidbaar is.

2. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 1, m e thet kenmerk, dat de dwarsstrook wordt gevormd door een rijcontrasterende patronen.

3. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 2, m e thet kenmerk, dat de contrasterende patronen bestaan uit witte ofgekleurde elementen zoals strepen, pijlen, ruiten, blokken,stenen.

4. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 2, m e thet kenmerk, dat de constrasterende patronen bestaan uit licht-uitstralende elementen.

5. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 4, m e thet kenmerk, dat de lichtuitstralende elementen reflectoren zijn.

6. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 4, m e thet kenmerk, dat de lichtuitstralende elementen lampjes zijn.

7. Verkeerscontrolesysteem volgens conclusie 4, m e thet kenmerk, dat de lichtuitstralende elementen lichtemitterendediodes (LED's) zijn.

8. Verkeerscontrolesysteem volgens één der voorgaandeconclusies, met het kenmerk, dat het te bewaken weg- of baansegment zowel nabij zijnbegin als bij zijn einde voorzien is van een contrasterendedwarsstrook.