NL9301634A - Drafting machine - Google Patents

Abstract

A drafting machine for making patterns for the textile industry is provided with a drafting head with an X-Y controller for moving the head across the drawing in order to make lines. According to the invention, the drafting head is provided with a single-jet ink jet pen in order to form a line from successive ink droplets. Control takes place in such a way that the number of the droplets ejected by the ink jet pen per unit time is controlled as a function of the accelerations and decelerations of the drafting head in order to obtain a uniform line.

Description

TekemnachineDrawing machine

De uitvinding heeft betrekking op een tekenmachine, bij voorkeur voor het maken van patronen voor de textielindustrie, voorzien van een tekenkop met een X-Y-besturing voor verplaatsing van de kop over de tekening voor het maken van lijnen.The invention relates to a drawing machine, preferably for making patterns for the textile industry, provided with a drawing head with an X-Y control for moving the head over the drawing for making lines.

Bij een bekende tekenmachine van deze soort is de tekenkop voorzien van een speciale kogelpen, waarvan de inkt-vulling onder gasdruk staat en de schrijfkogel en zitting uit een bijzonder materiaal bestaan dat verhindert dat de kogel verbrandt. Alhoewel deze bekende tekenmachine goed heeft voldaan, is toch een aantal nadelen aanwezig. Ten eerste staat de kogelpen in contact met het substraat, meestal papier, hetgeen geluidsoverlast geeft, in het bijzonder ook daar de pen telkens van het substraat moet worden opgetild en weer worden neergezet bij de overgang naar een volgende lijn. Voorts bestaat het risico dat de inkt opraakt zonder dat dit wordt opgemerkt, hetgeen kan leiden tot verbranding van de kogel, het scheuren van papier en het beschadigen van de tekentafel. In zo'n geval moet vaak een tekening weer helemaal opnieuw worden gemaakt. Verder bestaat het risico dat de pen afbreekt of op andere wijze defect raakt, terwijl de inktpomp blijft doorpompen, waardoor inktlekkages zullen ontstaan met alle gevolgen van dien.In a known drawing machine of this kind, the drawing head is provided with a special ball pen, the ink filling of which is under gas pressure and the writing ball and seat consist of a special material that prevents the ball from burning. Although this known drawing machine has worked well, a number of drawbacks are nevertheless present. Firstly, the ball-point pen is in contact with the substrate, usually paper, which causes noise nuisance, especially also since the pin has to be lifted from the substrate each time and put down again at the transition to a next line. Furthermore, there is a risk of the ink running out without being noticed, which can lead to burning the bullet, tearing paper and damaging the drawing board. In such a case, a drawing often has to be made from scratch. Furthermore, there is a risk of the pen breaking off or otherwise malfunctioning while the ink pump continues to pump, causing ink leakages with all the consequences.

Voor het opheffen van de hiervoor beschreven nadelen is reeds een nieuwe tekenmachine ontworpen die is uitgerust met vier over de breedte van het substraat verdeelde inktjet-koppen. Bij deze tekenmachine wordt het papier ten opzichte van de tekenmachine getransporteerd en bewegen tegelijkertijd de inktjetkoppen dwars over het papier voor het op de gewenste plaatsen afgeven van kleine inktdruppeltjes voor het opbouwen van de gewenste lijnen van het patroon. Een dergelijke tekenmachine is echter zeer duur en vereist een totale vervanging van bestaande tekenmachines met kogelpen.To overcome the drawbacks described above, a new drawing machine has already been designed which is equipped with four inkjet heads distributed across the width of the substrate. In this drawing machine, the paper is transported relative to the drawing machine and the inkjet heads simultaneously move across the paper to deliver small droplets of ink at the desired locations to build up the desired lines of the pattern. However, such a drawing machine is very expensive and requires a complete replacement of existing ball point drawing machines.

De uitvinding beoogt thans een tekenmachine van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij de genoemde nadelen van de bekende machines op doeltreffende wijze zijn opgeheven.The object of the invention is now to provide a drawing machine of the type mentioned in the preamble, wherein the drawbacks of the known machines mentioned have been effectively eliminated.

Hiertoe wordt de tekenmachine volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat de tekenkop is voorzien van een en-kelstraals inktjetpen voor het van opeenvolgende inktdruppels vormen van een lijn.For this purpose the drawing machine according to the invention is characterized in that the drawing head is provided with a single-jet ink-jet pen for forming a line of successive ink drops.

De tekenmachine volgens de uitvinding combineert op verrassende wijze de voordelen van de bestaande tekenmachines zonder de nadelen daarvan. De inktjetpen maakt geen contact met het substraat, waardoor het lawaai aanzienlijk wordt verminderd en papierbeschadigingen zijn uitgesloten, terwijl ook geen slijtage door het contact kan optreden. Door de aanwezigheid van slechts één kop zijn de produktiekosten verhoudingsgewijs laag, terwijl de besturing van de inktjetpen op dezelfde wijze kan plaatsvinden als bij een kogelpen, waardoor het mogelijk is dat van een bestaande tekenmachine met kogelpenkop alleen de kop en een deel van de besturing wordt vervangen en de rest van de machine bruikbaar blijft.The drawing machine according to the invention surprisingly combines the advantages of the existing drawing machines without the drawbacks thereof. The inkjet pen does not make contact with the substrate, significantly reducing noise and eliminating paper damage, while also preventing contact wear. Due to the presence of only one head, production costs are relatively low, while the inkjet pen can be controlled in the same way as a ballpoint pen, allowing an existing ballpoint-head drawing machine to convert only the head and part of the control replaced and the rest of the machine remains usable.

Volgens de uitvinding wordt thans voor het eerst een inktjetkop gecombineerd met een X-Y-besturing, zodanig dat als het ware de menselijke hand wordt gesimuleerd bij het maken van de tekening die tot stand komt uit een lijn welke is opgebouwd uit vectoren. Door de opeenvolgend afgegeven inktdrup-peltjes ontstaat de lijn direct. De druppeltjes kunnen met een zodanige hartafstand worden opgespoten dat een doorgetrokken lijn of een stippellijn ontstaat.According to the invention, an ink jet head is now combined for the first time with an X-Y control, such that the human hand is simulated, as it were, in the drawing that is created from a line built up of vectors. The line is created immediately by the ink droplets that have been successively released. The droplets can be sprayed at such a center distance that a continuous line or a dotted line is created.

Teneinde ervoor te zorgen dat de lijnopbouw over het gehele patroon constant blijft, is volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding de besturing zodanig, dat het aantal door de inktjetkop afgegeven druppels per tijdseenheid wordt bestuurd in afhankelijkheid van de versnellingen en vertragingen van de tekenkop.In order to ensure that the line build-up remains constant throughout the cartridge, according to a preferred embodiment of the invention, the control is such that the number of drops dispensed by the inkjet head per unit time is controlled depending on the accelerations and decelerations of the drawing head.

Door deze maatregel kan de hartafstand tussen de opeenvolgende druppeltjes althans ongeveer constant worden gehouden, ongeacht de versnellingen en vertragingen die de inktjetkop ondergaat ten gevolge van het verloop van de lijnen van de tekening. Uiteraard kan, zo men dit wenst, de hartafstand binnen een tekening ook worden gevarieerd, wanneer bijvoorbeeld dikkere en dunnere lijnen gewenst zijn.By this measure, the center-to-center distance between the successive droplets can be kept at least approximately constant, regardless of the accelerations and decelerations the inkjet head undergoes due to the course of the lines of the drawing. Of course, if desired, the center-to-center distance within a drawing can also be varied if, for example, thicker and thinner lines are desired.

Volgens de uitvinding kunnen de versnellingen en vertragingen van de inktjetkop op verschillende wijzen worden bepaald. Zo kan de besturing van de druppelafgifte van de inktjetkop zijn gebaseerd op een softwareprogramma voor het betreffende tekenpatroon, uit welk softwareprogramma immers is af te leiden welke bewegingen de inktjetkop zal maken. Als tweede mogelijkheid kan de besturing van de druppelafgifte van de inktjetkop zijn gebaseerd op signalen van bewegingssenso-ren, zoals piezo-elektrische elementen, in de inktjetkop, welke bewegingssensoren de versnellingen direct meten en aan de besturing doorgeven. In een derde uitvoering kan de besturing van de druppelafgifte van de inktjetkop zijn gebaseerd op de aandrijfbewegingen van stappenmotoren voor de X-Y-aandrijving.According to the invention, the accelerations and decelerations of the ink jet head can be determined in various ways. For example, the control of the droplet delivery of the inkjet head can be based on a software program for the relevant drawing pattern, from which software program after all it can be deduced which movements the inkjet head will make. Alternatively, the control of the drop delivery of the ink jet head can be based on signals from motion sensors, such as piezoelectric elements, in the ink jet head, which motion sensors measure the accelerations directly and transmit them to the control. In a third embodiment, the control of the drop delivery of the ink jet head may be based on the driving movements of stepper motors for the X-Y drive.

Volgens een ander aspect van de uitvinding is de inktjetkop via een leiding op een inktvoorraadhouder aansluit-baar, bij welke inktvoorraadhouder een elektronische sleutel behoort die gegevens over de inktvoorraadhouder, zoals volume, aan de besturing kan doorgeven en eventueel de besturing vrijgeeft, waarbij de besturing is voorzien van middelen voor het tellen van het aantal afgegeven inktdruppels met bekend volume, en voor het afgeven van een signaal en/of stopcommando bij het bereiken van een bepaald aantal afgegeven inktdruppels.According to another aspect of the invention, the ink jet head is connectable via a conduit to an ink supply container, to which ink supply container an electronic key belongs which can transmit data about the ink supply container, such as volume, to the control unit and optionally release the control unit, the control unit being includes means for counting the number of ink drops dispensed with known volume, and for issuing a signal and / or stop command upon reaching a certain number of ink drops dispensed.

Deze uitvoering heeft het grote voordeel dat geen fouten kunnen ontstaan doordat de inktvoorraad onverwachts op is. Volgens de uitvinding zal de tekenmachine nimmer zonder inkt blijven doortekenen, waardoor een tekening weer helemaal zou over moeten. Bij de tekenmachine volgens de uitvinding wordt reeds voor het opraken van de inkt een waarschuwingssig-naal afgegeven, zodat de bedienende persoon een verwisseling van de voorraadhouder kan voorbereiden en slechts een minimale tijd verloren gaat voor het verwisselen van de voorraadhouder. Indien het waarschuwingssignaal niet wordt opgemerkt, stopt de tekenmachine automatisch indien de inkt op is, waarna alsnog de inktvoorraadhouder kan worden verwisseld en de tekenmachine vanaf het stoppunt direct met de tekening kan doorgaan. Door deze maatregelen volgens de uitvinding is geen voortdurend toezicht op de tekenmachine noodzakelijk.This embodiment has the great advantage that no errors can occur because the ink supply runs out unexpectedly. According to the invention, the drawing machine will never continue to draw without ink, so that a drawing would have to be copied again. In the drawing machine according to the invention, a warning signal is already issued before the ink runs out, so that the operator can prepare a change of the storage container and only a minimum of time is lost for changing the storage container. If the warning signal is not noticed, the drawing machine will automatically stop when the ink runs out, after which the ink supply holder can be changed and the drawing machine can continue drawing immediately from the stop point. Due to these measures according to the invention, continuous monitoring of the drawing machine is not necessary.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening, die een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding schematisch weergeeft.The invention will be elucidated hereinafter with reference to the drawing, which schematically represents an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1 is een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringvoorbeeld van de tekenmachine volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic perspective view of an exemplary embodiment of the drawing machine according to the invention.

Fig. 2 is een op grotere schaal weergegeven, verticale doorsnede van de inktjetkop van de tekenmachine van fig. 1.Fig. 2 is an enlarged vertical sectional view of the ink jet head of the drawing machine of FIG. 1.

In de tekening is zeer schematisch een uitvoerings-voorbeeld van een tekenmachine weergegeven welke in hoofdzaak wordt gebruikt voor het op een substraat, zoals papier, aanbrengen van patronen voor textiele produkten. De tekenmachine is voorzien van een tekentafel 1 waarop het papier kan worden neergelegd. Aan twee tegenoverliggende zijden van de tafel 1 zijn rechtgeleidingen 2 aangebracht die zich tenminste over de gehele lengte van de betreffende zijden van de tafel 1 uitstrekken. De rechtgeleidingen 2 dienen voor het geleiden van de lineaire beweging van een brug 3, welke eveneens is voorzien van een in de lengterichting daarvan verlopende, horizontale rechtgeleiding voor het geleiden van de lineaire beweging van een tekenkop 4. Zowel de brug 3 als de tekenkop 4 is aandrijf baar met behulp van een of meer aandrijfmotoren, zoals stappenmotoren, voor het verzorgen van de X-Y bewegingen van de tekenkop 4. In de tekenkop 4 bevindt zich een inktjetpen 5 welke eveneens in fig. 2 is weergegeven. De besturing van de bewegingen van de tekenkop 4 en de druppelafgifte van de inktjetpen 5 worden bestuurd door een elektronisch besturingsor-gaan 6, zoals een microprocessor, waarbij elektrische verbin-dingsleidingen 7 tussen het besturingsorgaan 6 en de tekenkop 4 via een boom 8 zijn geleid. Via de boom 8 verloopt tevens een inktleiding 9 van een inktvoorraadhouder 10 naar de inktjetpen 5. De inktvoorraadhouder 10 bezit een groot volume van bijvoorbeeld 500 ml, waarmee tot meer dan 80.000 meter aan lijnen kan worden getekend.The drawing shows very schematically an exemplary embodiment of a drawing machine which is mainly used for applying patterns for textile products to a substrate, such as paper. The drawing machine is provided with a drawing table 1 on which the paper can be placed. Straight guides 2 are provided on two opposite sides of the table 1 and extend at least over the entire length of the respective sides of the table 1. The straight guides 2 serve to guide the linear movement of a bridge 3, which is also provided with a horizontal straight guide extending in the longitudinal direction thereof for guiding the linear movement of a drawing head 4. Both the bridge 3 and the drawing head 4 is drivable by means of one or more drive motors, such as stepper motors, for providing the XY movements of the drawing head 4. The drawing head 4 contains an ink jet pen 5, which is also shown in Fig. 2. The control of the movements of the drawing head 4 and the droplet dispensing of the inkjet pen 5 are controlled by an electronic controller 6, such as a microprocessor, wherein electrical connection lines 7 are guided between the controller 6 and the drawing head 4 via a tree 8 . An ink line 9 also runs via the boom 8 from an ink supply container 10 to the ink jet pen 5. The ink supply container 10 has a large volume of, for example, 500 ml, with which up to more than 80,000 meters of lines can be drawn.

De inktjetpen 5 is weergegeven in fig. 2 en omvat een houder 11 met een cilindrische holte 12 daarin voor het opnemen van een elektromagnetische klep 13, welke is ingericht voor het door een kanaal 14 met mondstuk 15 afgeven van inkt-druppeltjes. Met deze klep 13 zijn hoge klepsnelheden mogelijk die tekensnelheden van meer dan 3 m/s toelaten. De inktleiding 9 en een van de elektrische verbindingsleidingen 7 zijn op de elektromagnetische klep 13 aangesloten.The ink jet pen 5 is shown in Fig. 2 and includes a container 11 with a cylindrical cavity 12 therein for receiving an electromagnetic valve 13 adapted to deliver ink droplets through a channel 14 with nozzle 15. This valve 13 allows high valve speeds that allow drawing speeds in excess of 3 m / s. The ink line 9 and one of the electrical connection lines 7 are connected to the solenoid valve 13.

De besturing van de tekenmachine volgens de uitvinding is ingericht voor het zodanig bewegen van de tekenkop dat deze de te tekenen lijn volgt en gelijktijdig inktdruppeltjes door de inktjetpen 5 worden afgegeven, waardoor op dezelfde wijze als bij een tekenmachine met een kogelpen een lijn wordt gevormd. Hierbij kan de inktjetpen 5 met een bepaalde puls-lengte (inkthoeveelheid) en frequentie (druppelafstand) printen. Door middel van een DIP-switch kunnen bepaalde combinaties van pulslengte en frequentie worden gekozen. Daar de tekenkop 4 tijdens het tekenen geen constante snelheid zal hebben en in bochten en hoeken en aan het begin en einde van een lijn zal versnellen resp. vertragen, voorziet de besturing in een variabele frequentie van de druppelafgifte door de inktjetpen 5, waardoor de hartafstand tussen opeenvolgende inkt-druppeltjes min of meer constant blijft, dan wel niet te grote variaties vertoont, zodat bij een stippellijn de afstanden tussen de door een inktdruppeltje gevormde stip weinig of niet zullen variëren en bij een door de druppeltjes gevormde doorgetrokken lijn de lijndikte nagenoeg constant zal zijn. De besturing van de druppelafgiftefrequentie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Ten eerste kunnen in de tekenkop 4 be-wegingssensoren, resp. versnellingsopnemers worden aangebracht in de vorm van twee parallel geschakelde piezo-opnemers die in twee loodrecht op elkaar staande richtingen de versnellingen en vertragingen ondergaan en spanningssignalen aan de besturing afgeven. In een eenvoudige uitvoering van de besturing kunnen de inktdruppels tijdens de normale snelheid van de tekenkop 4 met een vaste frequentie worden afgegeven en tijdens het vertragen en versnellen kan deze frequentie worden teruggebracht naar bijvoorbeeld 33 %. De bewegingssensoren kunnen overigens ook zijn aangebracht in de aandrijvingen voor de brug 3 en de tekenkop 4, zoals de stappenmotoren, waardoor de versnellingen en vertragingen van deze motoren worden gemeten. De meest nauwkeurige besturing van de frequentie van de druppelafgifte van de inktjetpen 5 kan worden verkregen indien de besturing is gebaseerd op het softwareprogramma voor het vormen van de patronen, waarin de bewegingen van de tekenkop 4 zijn vastgelegd.The control of the drawing machine according to the invention is arranged to move the drawing head in such a way that it follows the line to be drawn and ink droplets are simultaneously dispensed by the ink jet pen 5, so that a line is formed in the same manner as with a ball pen drawing machine. The inkjet pen 5 can herein print with a certain pulse length (ink quantity) and frequency (drop distance). Certain combinations of pulse length and frequency can be selected by means of a DIP switch. Since the drawing head 4 will not have a constant speed during drawing and will accelerate resp. In bends and corners and at the beginning and end of a line. delay, the control provides a variable frequency of droplet delivery by the inkjet pen 5, so that the center-to-center distance between successive ink droplets remains more or less constant, or shows not too great variations, so that with a dotted line the distances between the ink droplet dot formed will vary little or not and with a solid line formed by the droplets the line thickness will be substantially constant. The droplet discharge frequency can be controlled in various ways. First, in the drawing head 4 motion sensors, resp. Acceleration transducers are fitted in the form of two piezo transducers connected in parallel which, in two directions perpendicular to each other, undergo accelerations and decelerations and transmit voltage signals to the control. In a simple embodiment of the control, the ink drops can be dispensed with a fixed frequency during the normal speed of the drawing head 4 and this frequency can be reduced to, for example, 33% during the deceleration and acceleration. The motion sensors can also be arranged in the drives for the bridge 3 and the drawing head 4, such as the stepper motors, so that the accelerations and decelerations of these motors are measured. The most precise control of the frequency of the droplet dispensing of the inkjet pen 5 can be obtained if the control is based on the patterning software program in which the movements of the drawing head 4 are recorded.

De inktvoorraadhouder 10 wordt geleverd met een elektronische sleutel die in de tekening zeer schematisch met 16 is aangeduid en bijvoorbeeld kan bestaan uit een kleine seri-ele I2C-EEPR0M, welke op het besturingsorgaan 6 kan worden aangesloten, waarin een interne EEPROM kan zijn opgenomen.The ink supply container 10 is supplied with an electronic key which is indicated very schematically by 16 in the drawing and can for instance consist of a small serial I2C-EEPR0M, which can be connected to the controller 6, in which an internal EEPROM can be included.

Deze sleutel 16 verschaft informatie over de hoeveelheid voor- radige inkt in de bijbehorende inktvoorraadhouder. Het bestu-ringsorgaan 6 zorgt tijdens de werking van de tekenmachine voor het automatisch bijhouden van de nog in de houder aanwezige voorraad en deze informatie wordt automatisch ook naar de sleutel teruggeschreven. Zodra de inktvoorraad, zoals die wordt bijgehouden in de sleutel 16, opraakt, geeft het bestu-ringsorgaan een alarm dat nog slechts weinig inkt aanwezig is. Er is dan nog wel voldoende inkt om een aantal tekeningen te maken. Zodra ook de reservehoeveelheid is verbruikt, stopt de tekenmachine en wordt de signalering aangepast. Dit wordt doorgegeven door middel van een LED en een galvanisch gescheiden relaiscontact. Deze LED kan bij de eerste alarmfase van een laag inktniveau continu branden en gaan knipperen met een frequentie van 1,5 Hz indien de inkt geheel op is. Het alarm-relais werkt alleen in de laatste fase, met dien verstande dat de knipperfrequentie 0,5 Hz kan bedragen. De tekenmachine houdt in de interne EEPROM van het besturingsorgaan 6 nog enkele statische gegevens bij, zoals het totaal aantal geprinte pulsen en het aantal keren dat een inktfles wordt gewisseld.This key 16 provides information about the amount of available ink in the associated ink supply container. During operation of the drawing machine, the controller 6 automatically keeps track of the stock still in the container and this information is automatically written back to the key. As soon as the ink supply, as kept in the key 16, runs out, the controller gives an alarm that only little ink is left. There is still enough ink to make a number of drawings. As soon as the reserve quantity is also used, the drawing machine stops and the signaling is adjusted. This is communicated by means of an LED and a galvanically separated relay contact. This LED may light continuously during the first alarm stage of a low ink level and flash at a frequency of 1.5 Hz if the ink is completely empty. The alarm relay only works in the last phase, on the understanding that the flashing frequency can be 0.5 Hz. The drawing machine keeps some static data in the internal EEPROM of the controller 6, such as the total number of printed pulses and the number of times an ink bottle is changed.

Het geheugen van de sleutel 16 kan bijvoorbeeld de volgende gegevens bevatten: een serienummer, een identificatienummer, de totale hoeveelheid inkt van de voorraadhouder, de resterende hoeveelheid inkt, het drempelniveau voor de "laag niveau"-signalering, acht mogelijke druppelafgiftefre-quenties, acht mogelijke pulslengtes van de druppelafgifte en acht inkthoeveelheden behorende bij de acht lengtes van de druppelafgiften. De gegevens kunnen op een niet voor de hand liggende wijze worden beveiligd, zodat ongeautoriseerd wijzigingen van de geheugeninhoud moeilijk wordt. Voorts kan het besturingsorgaan 6 van de tekenmachine zodanig zijn ingericht dat de tekenmachine alleen kan werken indien de elektronische sleutel 16 is aangesloten.The memory of the key 16 may contain, for example, the following data: a serial number, an identification number, the total amount of ink from the storage container, the remaining amount of ink, the threshold level for the "low level" signaling, eight possible droplet release frequencies, eight possible droplet pulse lengths and eight ink amounts associated with the eight droplet lengths. The data can be secured in an unobvious manner, making unauthorized changes to memory contents difficult. Furthermore, the control device 6 of the drawing machine can be arranged such that the drawing machine can only operate if the electronic key 16 is connected.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat de uitvinding een tekenmachine verschaft die uitblinkt door hoge pro-duktiviteit (geen onderbrekingen, geen tekeningen overnieuw vanwege tekenen zonder inkt, hoge tekensnelheden, geen verticale penbewegingen,lange continue werking, minder toezicht), hoge rendabiliteit en goede ergonomie.From the foregoing it will be clear that the invention provides a drawing machine which excels in high productivity (no interruptions, no redrawing of drawings due to drawing without ink, high drawing speeds, no vertical pen movements, long continuous operation, less supervision), high profitability and good ergonomics.

Claims (6)

1. Tekenmachine, bij voorkeur voor het maken van patronen voor de textielindustrie, voorzien van een tekenkop met een X-Y-besturing voor verplaatsing van de kop over de tekening voor het maken van lijnen, met het kenmerk, dat de tekenkop is voorzien van een enkelstraals inktjetpen voor het van opeenvolgende inktdruppels vormen van een lijn.A drawing machine, preferably for making patterns for the textile industry, provided with a drawing head with an XY control for moving the head over the drawing for making lines, characterized in that the drawing head is provided with a single beam ink jet pen for forming a line of successive ink drops. 2. Tekenmachine volgens conclusie 1, waarbij de besturing zodanig is dat het aantal door de inktjetpen afgegeven druppels per tijdseenheid wordt bestuurd in afhankelijkheid van de versnellingen en vertragingen van de tekenkop.The drawing machine according to claim 1, wherein the control is such that the number of drops delivered by the inkjet pen per unit time is controlled depending on the accelerations and decelerations of the drawing head. 3. Tekenmachine volgens conclusie 1 of 2, waarbij de besturing van de druppelafgifte van de inktjetpen is gebaseerd op een softwareprogramma voor het betreffende tekenpatroon.The drawing machine according to claim 1 or 2, wherein the control of the drop delivery of the inkjet pen is based on a software program for the respective drawing pattern. 4. Tekenmachine volgens conclusie 1 of 2, waarbij de besturing van de druppelafgifte van de inktjetpen is gebaseerd op signalen van bewegingssensoren zoals piezo-elektrische elementen, in de tekenkop.The drawing machine according to claim 1 or 2, wherein the control of the drop delivery of the inkjet pen is based on signals from motion sensors such as piezoelectric elements, in the drawing head. 5. Tekenmachine volgens conclusie 1 of 2, waarbij de besturing van de druppelafgifte van de inktjetkop is gebaseerd op de aandrijfbewegingen van stappenmotoren voor de X-Y-aan-drijving.The drawing machine according to claim 1 or 2, wherein the control of the drop delivery of the ink jet head is based on the driving movements of stepper motors for the X-Y drive. 6. Tekenmachine volgens een der voorgaande conclusies, waarbij op de inktjetpen via een leiding een inktvoor-raadhouder aansluitbaar is, bij welke inktvoorraadhouder een elektronische sleutel behoort die gegevens over de inktvoorraadhouder, zoals volume, aan de besturing kan doorgeven en eventueel de besturing vrijgeeft, waarbij de besturing is voorzien van middelen voor het tellen van het aantal afgegeven inktdruppels met bekend volume, en voor het afgeven van een signaal en/of stopcommando bij het bereiken van een bepaald aantal afgegeven inktdruppels.Drawing machine as claimed in any of the foregoing claims, wherein an ink supply holder can be connected to the ink jet pen via a line, to which ink supply holder an electronic key belongs, which can pass data on the ink supply holder, such as volume, to the control unit and optionally release the control unit, the controller comprising means for counting the number of ink drops dispensed with known volume, and for issuing a signal and / or stop command upon reaching a certain number of ink drops dispensed.