NL9300565A - Positie-indicator. - Google Patents

Positie-indicator. Download PDF

Info

Publication number
NL9300565A
NL9300565A NL9300565A NL9300565A NL9300565A NL 9300565 A NL9300565 A NL 9300565A NL 9300565 A NL9300565 A NL 9300565A NL 9300565 A NL9300565 A NL 9300565A NL 9300565 A NL9300565 A NL 9300565A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
piston rod
signals
magnetic field
probe
generating
Prior art date
Application number
NL9300565A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Hydraudyne Cylinders Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19862234&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL9300565(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hydraudyne Cylinders Bv filed Critical Hydraudyne Cylinders Bv
Priority to NL9300565A priority Critical patent/NL9300565A/nl
Priority to EP19940200818 priority patent/EP0618373B1/en
Priority to DE1994620299 priority patent/DE69420299T2/de
Publication of NL9300565A publication Critical patent/NL9300565A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2846Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

POSITIE-INDICATOR
De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het bepalen van de positie van een metalen zuigerstang ten opzichte van een gekozen referentiepunt. Bij voorkeur is de metalen zuigstang met CERAMAX® afgedekt.
Er bestaan reeds diverse oplossingen voor het bepalen van de positie van een beweegbare zuigerstang. Zo bestaan er eenvoudige extern op de zuigerstang gebouwde positieopnemers, in de cilinder ingebouwde mechanische schakelaars, alsook in de cilinder ingebouwde akoestisch en magnetische signaalverwerkende systemen. Al deze systemen vereisen in de cilinder in te bouwen onderdelen of aan de zuigerstang te bevestigen onderdelen, danwel een combinatie hiervan. Al deze oplossingen hebben beperkingen zoals bijvoorbeeld op de gebieden van storingsgevoeligheid, slijtage, beperking van de slaglengte, kwetsbaarheid, onderhoud en uitwisselbaarheid.
Doel van de uitvinding is een inrichting voor het bepalen van de positie van een metalen zuigerstang ten opzichte van een referentiepunt te verschaffen zonder een extern aangebracht of in de cilinder bevestigd onderdeel, zonder beweegbaar, en dus aan slijtage onderhevig, onderdeel en zonder de slaglengte van de zuigerstang te beperken.
Dit wordt door de uitvinding bereikt doordat in het omtreksvlak van de metalen zuigerstang een door een niet elektrisch geleidende deklaag, bijvoorbeeld CERAMAX*, omhulde langsgerichte oppervlakte profilering is aangebracht, omvattende middelen voor het opwekken van een magnetisch veld, een door de verplaatsing van de zuigerstang opgewekte wisselingen van het magnetisch veld registrerende en in elektrische signalen omzettende taster en met de taster verbonden middelen voor de verwerking van die signalen.
Een voordeel van de uitvinding is het feit dat de positie van de zuigerstang direct ten opzichte van het referentiepunt wordt bepaald zonder een extra opbouw-, aanbouw- of inbouw-deel, dit vergroot de nauwkeurigheid van de meetwaarden. Mede gezien het feit dat de profilering is omhuld, is de voorgestelde inrichting zeer ongevoelig voor vervuiling.
De inrichting kenmerkt zich bij voorkeur doordat het gekozen referentiepunt gevormd wordt door een de zuigerstang opnemende cilinder van een hydraulisch systeem. Naast het plaatsen van grote massa's is het ook mogelijk een hydraulisch verplaatsbare zuigerstang nauwkeurig te positioneren. Dit maakt dat het met name bij deze hydraulisch verplaatsbare zuigerstangen van belang kan zijn de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.
Een andere voorkeursuitvoering kenmerkt zich doordat de profilering bestaat uit een opeenvolging van tangentiaal in het omtreksvlak van de zuigerstang aangebrachte groeven. Door het aanbrengen van tangentiale groeven veroorzaakt een verdraaiing van de zuigerstang geen verandering in meetresultaat .
Een andere voorkeursuitvoering kenmerkt zich doordat de deklaag een keramische deklaag is. Keramiek is een elektrisch niet-geleidend materiaal met grote slijtvastheid.
Weer een andere voorkeursuitvoering kenmerkt zich doordat de middelen voor het opwekken van een magnetisch veld gevormd worden door een permanente magneet.
Een andere voorkeursuitvoering kenmerkt zich bij voorkeur doordat de taster tenminste twee tussen de middelen voor het opwekken van een magnetisch veld en de zuigerstang aangebrachte halve Wheatstone bruggen met magnetoresistieve weerstanden omvat die met een hoog frequente spanning worden gevoed. Deze eenvoudige taster omvat geen beweegbare onderdelen en is daardoor niet slijtage- of storingsgevoe-lig. Tevens is deze taster volledig ingebouwd in de cilinderkop, waardoor deze afgeschermd is tegen magnetische en elektrische stoorinvloeden alsmede tegen vervuiling en klimatologische invloeden.
Een laatste voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat gebruik gemaakt wordt van sinus- en cosinusvormige signalen als ingangssignalen en uitgangssignalen van de taster en correctiesignalen van een signaalbewerker. Door deze maatregel is het mogelijk bij hoge temperaturen de positie van een zuigerstang te bepalen op een nauwkeurige en betrouwbare wijze.
De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de begeleidende tekeningen. Hierin tonen: figuur 1 een perspectivisch gedeeltelijk opengewerkt aanzicht op een inrichting overeenkomstig de onderhavige uitvinding; en figuur 2 een schematische weergave van een met een omhulde geprofileerde zuigerstang samenwerkende taster.
Figuur 1 toont een metalen zuigerstang 1, voorzien van een langsgerichte oppervlakte profilering 2 van tangen-tiaal opeenvolgend aangebrachte groeven en die omhuld is met een elektrisch niet-geleidende deklaag 3. Een cilinder 4 met een in de cilinderkop 5 bevestigde taster 6 dient voor de positiebepaling van de zuigerstang 1. De taster 6 bevindt zich tussen de zuigerstang 1 en middelen 7 voor het juist positioneren van een magnetisch veld. De figuur toont voorts middelen 8 voor het bewerken en verwerken van de door de taster 6 in elektrische signalen omgezette wisselingen van het magnetisch veld.
Figuur 2 toont de taster 6 gevoed door een signaal 9 afgegeven door een sinus-/cosinusopwekker 12 dat omgezet wordt in elektrische signalen 10, die na optimalisatie in een signaalbewerker 11 toegevoerd worden aan een signaalverwerker 13. De taster 6 werkt samen met de de door de elektrisch niet-geleidende laag 3 afgedekte metalen zuigerstang 1. Bij wijze van voorbeeld worden de signaalopwekkende middelen 7 gevormd door de sinus-/cosinusopwekker 12. Het sinusvormige signaal 9 wordt gebruikt voor exitatie van de magnetoresistieve elementen en als referentiesignaal 14 voor de signaalverwerker 13. Tevens wordt initiële onbalans in de magnetoresistieve elementen ongedaan gemaakt door partiële optelling of aftrekking van sinusvormige signalen (14) en de signalen (10). Een door gebruik van hoogfrequente signalen, ten gevolge van in een kabel aanwezige kapacitatieve invloeden, optredende faseverschuivingen van door de taster 6 afgegeven signalen 10, worden ongedaan gemaakt door de signaalbewerker 8 door partiële optelling of aftrekking van de signalen 10 en cosinusvormige signalen 16. De door de signaalbewerker 11 afgegeven signalen 15 worden aan de signaalverwerker 13 toegevoerd.

Claims (7)

1. Inrichting voor het bepalen van de positie van een metalen zuigerstang (1) ten opzichte van een gekozen referentiepunt, in het omtreksvlak waarvan een door een niet elektrisch geleidende deklaag (3) omhulde langsgerichte oppervlakte profilering (2) is aangebracht, omvattende middelen (7) voor het opwekken van een magnetisch veld, een door de verplaatsing van de zuigerstang (1) opgewekte wisselingen van het magnetisch veld registrerende en in elektrische signalen (10) omzettende taster (6) en met de taster (6) verbonden middelen (8) voor de verwerking van die signalen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het gekozen referentiepunt gevormd wordt door een de zuigerstang (1) opnemende cilinder (4) van een hydraulisch systeem.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de profilering (2) bestaat uit een opeenvolging van tangentiaal in het omtreksvlak van de zuigerstang (1) aangebrachte groeven.
4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de deklaag (3) een keramische deklaag is.
5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen (7) voor het opwekken van een magnetisch veld gevormd worden door een permanente magneet.
6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de taster (16) tenminste twee tussen de middelen voor het opwekken van een magnetisch veld en de zuigerstang (1) aangebrachte halve wheatstone bruggen met magnetoresistieve weerstanden die met een hoog frequente spanning (9) worden gevoed omvat.
7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat gebruik gemaakt wordt van sinus- en cosinusvormige signalen (9, 10) als ingangssignalen (9) en uitgangssignalen (10) van de taster (6) en correctiesignalen (14,16) van een signaalbewerker (11).
NL9300565A 1993-03-30 1993-03-30 Positie-indicator. NL9300565A (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300565A NL9300565A (nl) 1993-03-30 1993-03-30 Positie-indicator.
EP19940200818 EP0618373B1 (en) 1993-03-30 1994-03-28 Position indicator
DE1994620299 DE69420299T2 (de) 1993-03-30 1994-03-28 Positionsanzeiger

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300565 1993-03-30
NL9300565A NL9300565A (nl) 1993-03-30 1993-03-30 Positie-indicator.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9300565A true NL9300565A (nl) 1994-10-17

Family

ID=19862234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9300565A NL9300565A (nl) 1993-03-30 1993-03-30 Positie-indicator.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0618373B1 (nl)
DE (1) DE69420299T2 (nl)
NL (1) NL9300565A (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19939497C2 (de) 1999-08-20 2001-09-27 Samson Ag Antrieb eines Stellventils mit Sensiereinheit zur Ventilpositionserfassung
DE10119941A1 (de) * 2001-04-23 2002-10-24 Mannesmann Rexroth Ag Druckmittelzylinder mit einem Meßsystem zur Bestimmung der Absolutposition der Kolbenstange bezüglich eines Bezugspunkts
US7116097B2 (en) * 2004-10-27 2006-10-03 Deere & Company System and method for detecting the axial position of a shaft or a member attached thereto
DE102006010780A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Liebherr-France Sas Positionsmeßsystem für Hydraulikzylinder
US8058867B2 (en) 2008-08-18 2011-11-15 Deere & Company System for determining the position of a movable member
CN102011763A (zh) * 2010-06-05 2011-04-13 常州液压成套设备厂有限公司 用于驱动自安装采油平台升降的液压缸
DE102014212382A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fertigung eines Bauteils mit einem Wegmesssystem

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3956973A (en) * 1972-07-11 1976-05-18 Basic Aluminum Castings Company Die casting machine with piston positioning control
DE2855681A1 (de) * 1978-12-21 1980-06-26 Kracht Pumpen Motoren Mit einem fluid zu betreibender antriebszylinder
EP0108949A1 (de) * 1982-11-10 1984-05-23 WABCO Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co. Einrichtung zum Erfassen der Position oder/und der Geschwindigkeit des Kolbens eines Arbeitszylinders
EP0115008A2 (en) * 1982-12-23 1984-08-08 Kabushiki Kaisha S.G. Positioning control system for a fluid powered cylinder

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS601514A (ja) * 1983-06-17 1985-01-07 Copal Co Ltd 変位量検出器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3956973A (en) * 1972-07-11 1976-05-18 Basic Aluminum Castings Company Die casting machine with piston positioning control
DE2855681A1 (de) * 1978-12-21 1980-06-26 Kracht Pumpen Motoren Mit einem fluid zu betreibender antriebszylinder
EP0108949A1 (de) * 1982-11-10 1984-05-23 WABCO Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co. Einrichtung zum Erfassen der Position oder/und der Geschwindigkeit des Kolbens eines Arbeitszylinders
EP0115008A2 (en) * 1982-12-23 1984-08-08 Kabushiki Kaisha S.G. Positioning control system for a fluid powered cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
EP0618373A1 (en) 1994-10-05
DE69420299D1 (de) 1999-10-07
EP0618373B1 (en) 1999-09-01
DE69420299T2 (de) 1999-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5748111A (en) Apparatus for monitoring the speed and axial position of a rotating member
DE69015195D1 (de) Telemetrische Sensor zur Detektion mechanischer Deformation eines Gegenstandes mittels Messung der Veränderungen von Magnetfeldstärke.
US5041785A (en) Device for measuring a relative displacement of two objects, including a magnetic scale and two mutually perpendicular magnetic sensors which produce two independent phase displaced signals
EP1396703A2 (en) Capacitive angular position sensor
FR2670286B1 (fr) Capteur magnetique de position et de vitesse a sonde de hall.
US5243187A (en) High resolution absolute encoder for position measurement
JPH0812082B2 (ja) 非接触式距離測定システム及び非接触式距離測定方法
DE69810288D1 (de) Elektrische messung der ölqualität
NL9300565A (nl) Positie-indicator.
US4665362A (en) Magnetic-type of analog distance sensor having a hall effect sensing element
DE69008363D1 (de) Vorrichtung zur messung der änderung der kapazität eines kondensators, insbesondere eines sensors.
ATE67589T1 (de) Elektronische winkelmessanordnung.
AU770490B2 (en) Control apparatus
FR2774471B1 (fr) Element de detection pour un capteur de mesure electrochimique
DE69916017D1 (de) Magnetoresistiver sensor zur messung der relativen lageveränderung zwischen zwei bauteilen
FR2665543B1 (fr) Capteur de champ magnetique a haute sensibilite.
FR2689638B1 (fr) Capteur a courants de foucault.
FR2632069B1 (fr) Capteur de detection par vitesse de variation d'impedance ou par variation d'impedance
NL1004062C2 (nl) Meetinrichting voor het nauwkeurig meten van in- of uitwendige diameters of afstanden.
JP3477837B2 (ja) 磁石位置測定方法
FR2728688B1 (fr) Circuit de mesure d'amplitude, notamment pour mesurer l'amplitude du signal de sortie d'un capteur inductif
CN112902817A (zh) 磁性线性位置感应器
US4922198A (en) Displacement sensor including a piezoelectric element and a magnetic member
DE59901015D1 (de) Einrichtung zum ratiometrischen messen von sensorsignalen
WO1999001779A3 (de) Magnetflusssensor mit ringförmiger sonde

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BN A decision not to publish the application has become irrevocable