NL9300091A - Binding device - Google Patents

Abstract

Binding device comprising a binding needle which is arranged above a work surface and is provided with a thread (wire) feed. In the work surface, there is an opening through which the binding needle has to move in order to receive, clamp, knot and cut the thread. According to the invention, the delivery end of the binding needle is controlled in such a manner that, from an at-rest position, during a first part of the movement, a displacement is carried out in the opposite direction to the displacement during the last part of the movement, i.e. while the binding needle is moving into the opening.

Description

MndinrichtinKrMndinrichtinKr

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bindinrichting omvattende een boven een werkvlak aangebrachte van een draadtoevoer voorziene zwenkbare bindemaald, een opening in het werkvlak waardoor de bindernaald kan bewegen, vasthoudmiddelen voor de binderdraad aangebracht onder het werkvlak en snij- en bevestigingsmiddelen om de binderdraad te delen en de betreffende uiteinden te verbinden.The present invention relates to a binding device comprising a pivotable threaded binding needle arranged above a working surface, an opening in the working surface through which the binder needle can move, binder thread holding means arranged below the working surface and cutting and fastening means for dividing the binder thread and connect the respective ends.

Een dergelijke bindinrichting is in de stand der techniek algemeen bekend en wordt bijvoorbeeld beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 6.513.7^5. Een dergelijke bindinrichting wordt gebruikt voor het omwikkelen van draad, elastiek of band voor allerlei soorten voorwerpen. Onder andere wordt deze toegepast in lijnen voor het automatisch bundelen tot bossen bloemen zoals rozen. Daarbij wordt een bos bloemen automatisch over een werkvlak bewogen totdat een schakelaar door de aanwezigheid van een dergelijke bos bloemen geactiveerd wordt. In die positie liggen de stelen reeds nabij of tegen de draad. Vervolgens voert de bindernaald die verbonden is met een toevoer draad een omhullende beweging om de stelen uit door een opening in het werkvlak om vervolgens onder het werkvlak onder de stelen te bewegen. Daarna wordt het draad, elastiek of band aangegrepen, verenigd met het andere banddeel, bevestigd en gedeeld. De betreffende bos bloemen is dan gebundeld terwijl een nieuw draaddeel zich na het terugbewegen van de bindernaald, vanaf het vrije uiteinde van de bindernaald naar de genoemde opening in het werkvlak uitstrekt. In de stand der techniek is de beweging van de bindinrichting een zuiver cirkelvormige beweging. Om in staat te zijn het voorwerp volledig met de draad te omgeven is in de rustpositie de draad noodzakelijkerwijs schuin gepositioneerd ten opzichte van het werkvlak, hetgeen betekent dat de bundel ingeklemd wordt tussen het werkvlak en de zich verhoudingsgewijs schuin uitstrekkende draad. Het is niet mogelijk de draad in een meer vertikale positie te brengen omdat het dan niet meer haalbaar is een omringende beweging om de bundel bloemen uit te voeren. Dit heeft als nadeel dat de stelen geknikt kunnen worden of opgetild worden en in ieder geval aan een afplattende druk onderworpen worden. Daaronder wordt verstaan dat door de schuine positie van de draad de min of meer cirkelvormig tot een bundel gebrachte rozen gedreven worden in een positie naast elkaar horizontaal op het werkvlak liggend. Daardoor kan beschadiging van de te bundelen stelen optreden. Het laten uitvoeren van een halfcirkelvormige baan is eveneens niet mogelijk. Daartoe is de tijd vereist om achtereenvolgende produkten te bundelen te kort.Such a binding device is generally known in the prior art and is described, for example, in Dutch patent application 6,513.7 ^ 5. Such a binding device is used for wrapping wire, elastic or tape for all kinds of objects. Among other things, it is used in lines for automatic bundling into bunches of flowers such as roses. A bunch of flowers is automatically moved over a work surface until a switch is activated by the presence of such a bunch of flowers. In that position, the stems are already close to or against the wire. Then, the binder needle connected to a supply wire makes an enveloping movement around the stems through an opening in the working plane and then moving under the working plane under the stems. Then the wire, elastic or band is gripped, united with the other band part, attached and divided. The bunch of flowers in question is then bundled while a new thread part extends from the free end of the binder needle to the said opening in the working surface after the binder needle has been moved back. In the prior art, the movement of the binding device is a purely circular movement. In order to be able to completely encircle the object with the wire, in the rest position, the wire is necessarily positioned obliquely relative to the working surface, which means that the bundle is clamped between the working surface and the relatively obliquely extending wire. It is not possible to bring the wire in a more vertical position because it is no longer feasible to make a surrounding movement to perform the bundle of flowers. This has the drawback that the stems can be kinked or lifted and in any case be subjected to a flattening pressure. This is understood to mean that due to the slanting position of the wire, the roses, arranged in a somewhat circular manner, are bundled in a position lying side by side horizontally on the work surface. This can damage the stems to be bundled. It is also not possible to have a semicircular path performed. To do this, the time required to bundle successive products is too short.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding dit nadeel te vermijden en in een betrouwbaar werkende bindernaald te voorzien waarmee het mogelijk is dat het betreffende voorwerp bewogen wordt tot een zich ongeveer loodrecht vanaf het werkoppervlak uitstrekkende draad.The aim of the present invention is to avoid this drawback and to provide a reliably working binder needle with which it is possible to move the object in question into a thread extending approximately perpendicularly from the working surface.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven bindinrichting verwezenlijkt doordat de bindernaald zodanig aangedreven wordt, dat ten minste gedurende het begin van de zwenkbeweging uit de rustpositie, deze ten minste een verplaatsing uitvoert in de richting tegenovergesteld aan de richting waarmee deze in de opening in het werkvlak beweegt.This object is achieved with a binding device described above in that the binder needle is driven in such a way that at least during the beginning of the pivoting movement from the rest position, it carries out at least one movement in the direction opposite to that in which it is opening in the working plane moves.

Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dat de beweging van de bindernaald niet langer volledig cirkelvormig verloopt. Dat wil zeggen de draad beschrijft bij het inbrengen niet langer een zuiver cirkelvormige baan. De inbrengbaan bestaat thans uit ten minste twee delen. Een eerste deel gedurende welke vanuit de loodrechte positie van de draad ten opzichte van het werkvlak, deze draad in horizontale richting en mogelijk enigszins naar het werkvlak toe om het voorwerp bewogen wordt en een tweede mogelijk cirkelvormig deel waarin in tegenovergestelde richting de draad onder het te bundelen voorwerp en verder naar het werkvlak toe tot de aangrijpmiddelen voor de draad onder het werkvlak van de inrichting wordt bewogen. Een dergelijke gecompliceerde beweging kan met alle in de stand der techniek bekende constructies uitgevoerd worden. Dit is op zowel elektrische als pneumatische wijze mogelijk waarbij de bindernaald bij voorkeur omvat een bindernaalddrager en een via een scharnier daarmee verbonden bindernaalddeel. Daarbij kan de bindernaalddrager op gebruikelijke wijze scharnierend aangebracht zijn terwijl de scharnierpositie van het bindernaalddeel ten opzichte van de bindernaalddrager met de hierboven beschreven pneumatische of elektrische middelen gestuurd kan worden. Bij voorkeur zijn de middelen voor het sturen van het bindernaalddeel mechanische middelen. Dit kan bijvoorbeeld verwezenlijk worden door het bindernaalddeel aan het uiteinde weg van het afgeefeinde voor het draad van een scharnierende bevestiging met een koppelstang te voorzien. Door het beheersen van de beweging van deze koppelstang wordt eveneens de baan van het bindernaalddeel gestuurd. De beweging van de koppelstang kan beheerst worden door een scharnierend daarmee verbonden hulparm die volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding weer scharnierend verbonden is met het uiteinde van de bindernaalddrager weg van het scharnierpunt met het bindernaalddeel. Op deze wijze kan een parallellogramcon-structie verkregen worden. Door het aanbrengen van bijvoorbeeld veermid- delen in combinatie met verschillende aanslagen kan de beweging van het bindemaalddeel ten opzichte van de bindemaalddrager gestuurd worden.The invention is based on the insight that the movement of the binder needle is no longer completely circular. That is, the thread no longer describes a purely circular path upon insertion. The insertion path currently consists of at least two parts. A first part during which from the perpendicular position of the wire relative to the working surface, this wire is moved horizontally and possibly slightly towards the working surface around the object and a second possible circular part in which the wire is moved under the opposite direction bundle object and further towards the working surface until the gripping means for the wire is moved under the working surface of the device. Such a complicated movement can be carried out with all constructions known in the art. This is possible in both electrical and pneumatic manner, the binder needle preferably comprising a binder needle carrier and a binder needle part connected thereto by a hinge. The binder needle carrier can herein be hinged in the usual manner, while the hinge position of the binder needle part relative to the binder needle carrier can be controlled by the pneumatic or electrical means described above. Preferably, the means for controlling the binder needle part are mechanical means. This can be achieved, for example, by hinging the binder needle part at the end away from the thread dispensing end with a hinged attachment with a coupling rod. By controlling the movement of this coupling rod, the path of the binder needle part is also controlled. The movement of the coupling rod can be controlled by an auxiliary arm hingedly connected thereto, which according to a preferred embodiment of the invention is hingedly connected again to the end of the binder needle carrier away from the hinge point with the binder needle part. In this manner, a parallelogram construction can be obtained. The movement of the binding needle part relative to the binding needle carrier can be controlled by arranging, for example, spring means in combination with different stops.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden, waarbij bovendien een uitvoering volgens de stand der techniek getoond is. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing, in which in addition an embodiment according to the prior art is shown. Thereby shows:

Fig. 1 schematisch de binderinrichting volgens de stand der techniek enFig. 1 schematically shows the binder device according to the prior art and

Fig. 2 in verschillende posities de bindinrichting volgens de uitvinding.Fig. 2 in different positions the binding device according to the invention.

Van de inrichting volgens de stand der techniek zijn het werkvlak 2, de daaraan bevestigde stijl 3 en de bindemaald 35 van belang voor de onderhavige uitvinding. In werkvlak 2 is een opening 6 aangebracht waarin de bindemaald verdwijnt om op niet nader af geheelde wijze geknoopt te worden met het tegenoverliggende uiteinde van het draad of elastiek en gescheiden te worden van de overige aanvoer. Met 36 is de baan van het naaldoog van de bindemaald 35 aangegeven. Bindemaald 35 roteert om as 7. Het blijkt dat in de rustpositie de draad 32 een verhoudingsgewijs schuine positie ten opzichte van het werkvlak 2 inneemt. In feite wordt een te binden voorwerp teruggedrukt of platgedrukt tegen het werkvlak. Bij het uitvoeren van het eerste deel van de bewegingsbaan 36 vindt nog verder terugdrukken plaats. Pas nadat het meest linker punt bereikt is zal dit effect verminderd worden. Dit betekent dat het te binden voorwerp zoals een bos bloemen aan een naar links gerichte deze bos spreidende belasting onderworpen wordt. Dit is ongewenst.Of the prior art device, the work surface 2, the post 3 attached thereto and the binding needle 35 are important for the present invention. In working surface 2, an opening 6 is provided in which the binding needle disappears to be knotted in an unhealed manner with the opposite end of the thread or elastic and to be separated from the other feed. The path of the needle eye of the binding needle 35 is indicated by 36. Binding needle 35 rotates about axis 7. It has been found that in the rest position the thread 32 occupies a relatively oblique position relative to the working surface 2. In fact, an object to be bound is pressed back or pressed flat against the work surface. When the first part of the movement path 36 is carried out, even further repression takes place. This effect will only be diminished after the leftmost point has been reached. This means that the object to be tied, such as a bunch of flowers, is subjected to a left-facing load spreading this bunch. This is undesirable.

Om een en ander te voorkomen is de inrichting volgens de uitvinding ontworpen. Deze bindinrichting is in fig. 2 in het geheel met 1 aangegeven. Deze heeft eveneens een werkvlak 2 waarop een stijl 3 aangebracht is waaraan een bindemaald 4 bevestigd is. Een draadtoevoer 5 is aanwezig waarvan een draad, elastiek of band 32 beweegt via een spanner 12, geleidingen 37 naar het afgeefeinde 33 van de bindemaald. In het werkvlak is weer een opening 6 aangebracht. Onder deze opening bevinden zich niet nader afgebeelde klem-, transporteer-, knoop- en snij-inrichtingen. Deze worden geactiveerd door een met 13 aangegeven arm van een schakelaar. Deze arm wordt op zijn beurt geactiveerd door de aanwezigheid van een voorwerp zoals een bos bloemen. Voor werking van dergelijke klem- en snij-inrichtingen wordt verwezen naar de Nederlandse octrooiaanvragen 6 513 7^5, 7 9OO 848 en de Zwitserse octrooischriften 438.143 en 487.020. Vanzelfsprekend kunnen andere bind- en knoopinrichtingen toegepast worden. Voor de uitvinding is slechts de uitvoering van de bindemaald 4 van belang. Deze bestaat uit een bindernaalddrager 18 en een via een scharnier 20 daarmee verbonden bindernaalddeel 19. Via scharnier 21 op bindernaalddrager 18 is scharnierend een koppelstang 22 bevestigd die op zijn beurt via scharnier 24 scharnierend verbonden is met hulparm 23 die weer verbonden is met uiteinde 26 van de bindernaalddrager 18 door middel van scharnier 25. Op deze wijze wordt een parallellogramconstructie verwezenlijkt. Tussen het uiteinde van bindernaalddeel 19 nabij koppelstang 22 en uiteinde 26 van bindernaalddrager 18 is een trekveer 27 gespannen die er naar streeft bindernaalddeel 19 zoveel mogelijk rechtsom te scharnieren. De maximale uitslag daarvan wordt in vrije positie van de hulparm 23 bepaald door de samenwerkende aanslagen 30 en 31 aangebracht op respectievelijk bindernaalddrager 18 en bindernaalddeel 19· Daarbij is aanslag 30 verstelbaar. Gedurende een deel van de hierna te beschrijven beweging van de bindernaalddrager 18 bevindt de hulparm 23 zich niet in een vrije positie maar ligt met aanslag 28 tegen aanslag 29 die vast aangebracht is op stijl 3· Draad 32 wordt via geleidingen 37 langs het bindernaalddeel geleid.The device according to the invention has been designed to prevent all this. This binding device is indicated in its entirety by 1 in Fig. 2. This also has a working surface 2 on which a post 3 is arranged to which a binding needle 4 is attached. A thread supply 5 is provided, a thread, elastic or band 32 of which moves via a tensioner 12, guides 37 to the delivery end 33 of the binding needle. An opening 6 is again provided in the work surface. Under this opening are clamping, transporting, knotting and cutting devices, which are not shown in more detail. These are activated by an arm of a switch marked 13. This arm, in turn, is activated by the presence of an object such as a bunch of flowers. For the operation of such clamping and cutting devices, reference is made to Dutch patent applications 6 513 7 ^ 5, 7 900 848 and Swiss patents 438,143 and 487,020. Of course, other binding and knotting devices can be used. Only the design of the binding needle 4 is important for the invention. This consists of a binder needle carrier 18 and a binder needle part 19 connected thereto via a hinge 20. A coupling rod 22 is hingedly attached to hinge 21 on binder needle carrier 18, which in turn is hingedly connected to auxiliary arm 23 which is in turn connected to end 26 of the binder needle carrier 18 by means of hinge 25. In this way a parallelogram construction is realized. A tension spring 27 is tensioned between the end of binder needle part 19 near coupling rod 22 and end 26 of binder needle carrier 18, which strives to pivot binder needle part 19 clockwise as much as possible. The maximum deflection thereof is determined in the free position of the auxiliary arm 23 by the cooperating stops 30 and 31 mounted on binder needle carrier 18 and binder needle part 19, respectively. Stop 30 is adjustable. During part of the movement of the binder needle carrier 18 to be described hereinafter, the auxiliary arm 23 is not in a free position but lies with stop 28 against stop 29 which is fixedly on post 3. Thread 32 is guided via guides 37 along the binder needle part.

In fig. 2 is de bindernaald 4 in vier verschillende posities getoond die aangegeven zijn met a-d. In de rustpositie a bevindt het afgeefeinde 33 van bindernaalddeel 19 zich recht boven opening 6 in werkvlak 2. Dat wil zeggen de te spannen draad strekt zich vertikaal naar beneden uit. Uitgaande van deze positie wordt door linksom draaien van de bindernaalddrager 18 om as 8 met behulp van een niet getoonde motor na activering door de aankomst van een voorwerp die schakelaar 13 bedient, een beweging uitgevoerd naar positie b. Door de werking van de veerkracht zal einde 28 van hulparm 23 zich schuivend langs aanslag 29 verplaatsen. Daarbij beweegt het uiteinde 33 van het binderdraaddeel naar links volgens baan 38. Dit in tegenstelling tot de aan de hand van fig. 1 getoonde inrichting waarbij dadelijk een beweging naar beneden of naar rechts uitgevoerd wordt. Indien bij de inrichting volgens fig. 1 en 2 de bindernaald een hogere ruststand zou hebben, zou weliswaar onder de constructie volgens fig. 2 naar buiten bewegen mogelijk zijn, maar zou de tijd voor het om het voorwerp bewegen van een draad te groot worden.In Fig. 2, the binder needle 4 is shown in four different positions, indicated by a-d. In the rest position a, the delivery end 33 of binder needle part 19 is located directly above opening 6 in working surface 2. That is, the thread to be tensioned extends vertically downwards. Starting from this position, by turning the binder needle carrier 18 counterclockwise about axis 8 by means of a motor (not shown) after activation by the arrival of an object operating switch 13, a movement is performed to position b. Due to the action of the spring force, end 28 of auxiliary arm 23 will move slidingly along stop 29. In this case, the end 33 of the binder thread part moves to the left along path 38. This in contrast to the device shown with reference to Fig. 1, in which a movement is immediately made downwards or to the right. If the binder needle had a higher rest position in the device according to Figs. 1 and 2, it would indeed be possible to move outwards under the construction according to Fig. 2, but the time for moving a thread around the object would become too great.

Bij het verder bewegen naar positie c schuift uiteinde 28 van hulparm 23 verder langs aanslag 29 totdat aanslagvlakken 30 en 31 tegen elkaar komen. In die positie kan bindernaalddeel 19 niet verder rechtsom ten opzichte van bindernaalddrager 18 bewegen. Dit is het einde van de bewegingsbaan gedurende welke de draad 32 naar links wordt bewogen en vanaf dit punt kunnen de bindernaalddrager en het bindernaalddeel als een stijve bindemaald gezien worden die de uit de stand der techniek bekende cirkelvormige onder het voorwerp gaande cirkelbeweging uitvoert. Na het binnentreden door opening 6 vindt in het inwendige van de inrichting onder het werkvlak 2 het binden, knopen en snijden plaats.When moving further to position c, end 28 of auxiliary arm 23 slides further along stop 29 until stop surfaces 30 and 31 come together. In that position, binder needle part 19 cannot move further clockwise relative to binder needle carrier 18. This is the end of the path of movement during which the thread 32 is moved to the left, and from this point the binder needle carrier and binder needle part can be viewed as a rigid binding needle performing the circular motion known from the prior art. After entering through opening 6, binding, knotting and cutting take place in the interior of the device under the working surface 2.

Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, moet begrepen worden dat daaraan talrijke wijzingen aangebracht kunnen worden.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that numerous modifications can be made thereto.

Ten eerste kan de opening horizontaal in het werkvlak aangebracht zijn en kan het bind- en snijmechanisme volgens elke in de stand der techniek bekende constructie uitgevoerd worden. Bovendien kan de sturing van het bindernaalddeel ten opzichte van de bindemaalddrager op alle andere in de stand der techniek bekende werkwijzen zoals pneumatisch of hydraulisch uitgevoerd worden. Al dergelijke wijzigingen liggen binnen het bereik van de bijgevoegde conclusies.Firstly, the opening can be arranged horizontally in the work plane and the binding and cutting mechanism can be made according to any construction known in the art. Moreover, the control of the binder needle part relative to the binder needle carrier can be carried out by all other methods known in the art, such as pneumatic or hydraulic. All such changes are within the scope of the appended claims.

Claims (9)

1. Bindinrichting (1) omvattende een boven een werkvlak (2) aangebrachte van een draadtoevoer (5) voorziene zwenkbare bindernaald (4), een opening (6) in het werkvlak waardoor de bindernaald kan bewegen, vast-houdmiddelen voor de binderdraad aangebracht onder het werkvlak en snij-en bevestigingsmiddelen om de binderdraad te delen en de betreffende uiteinden te verbinden, met het kenmerk, dat de bindernaald (4) zodanig aangedreven wordt, dat ten minste gedurende het begin van de zwenkbewe-ging uit de rustpositie, deze ten minste een verplaatsing uitvoert in de richting tegenovergesteld aan de richting waarmee deze in de opening (6) in het werkvlak beweegt.Binding device (1) comprising a pivotable binder needle (4) provided above a working surface (2) and provided with a thread feeder (5), an opening (6) in the working surface through which the binder needle can move, holding means for the binder thread arranged under the working surface and cutting and fastening means for dividing the binder thread and connecting the respective ends, characterized in that the binder needle (4) is driven in such a way that at least during the pivoting movement from the rest position, these perform at least one movement in the direction opposite to the direction in which it moves in the opening (6) in the working plane. 2. Bindinrichting volgens conclusie 1, waarbij in de rustpositie het vrije uiteinde van de bindernaald in hoofdzaak recht tegenover de opening (6) ligt.Binding device according to claim 1, wherein in the rest position the free end of the binder needle lies substantially directly opposite the opening (6). 3· Bindinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bindernaald (4) omvat een bindernaalddrager (18) en met een scharnier (20) daarmee verbonden een bindernaalddeel (19).Binding device according to one of the preceding claims, wherein the binder needle (4) comprises a binder needle carrier (18) and a binder needle part (19) connected thereto with a hinge (20). 4. Bindinrichting volgens conclusie 3* waarbij het bindernaalddeel (19) aan het uiteinde weg van het af geef einde (33) voor draad (32) van een scharnierende bevestiging (21) met een koppelstang (22) voorzien is.Binding device according to claim 3 *, wherein the binder needle part (19) is provided at the end away from the dispensing end (33) for thread (32) with a hinged attachment (21) with a coupling rod (22). 5· Bindinrichting volgens conclusie 4, waarbij de koppelstang (22) scharnierend met een hulparm (23) verbonden is.Binding device according to claim 4, wherein the coupling rod (22) is hingedly connected to an auxiliary arm (23). 6. Bindinrichting volgens conclusie 5. waarbij de hulparm (23) scharnierend met het uiteinde (26) van de bindernaalddrager (18) weg van het scharnierpunt met het bindernaalddeel (19) verbonden is.Binding device according to claim 5, wherein the auxiliary arm (23) is hingedly connected to the end needle (26) of the binder needle carrier (18) away from the hinge point with the binder needle part (19). 7- Bindinrichting volgens een van de conclusies 3-6, waarbij de bindernaalddrager en het binderdraaddeel van samenwerkende veermiddelen (27) voorzien zijn.Binding device as claimed in any of the claims 3-6, wherein the binder needle carrier and the binder thread part are provided with co-operating spring means (27). 8. Bindinrichting volgens een van de conclusies 3~7. waarbij de koppelstang en een met de inrichting verbonden steun van samenwerkende aanslagmiddelen (28, 29) voorzien zijn.Binding device according to any one of claims 3 ~ 7. wherein the coupling rod and a support connected to the device are provided with co-operating stop means (28, 29). 9· Bindinrichting volgens een van de conclusies 3“8, waarbij de bindernaalddrager (18) en het bindernaalddeel van samenwerkende aanslagmiddelen (30, 31) voorzien zijn.Binding device according to any one of claims 3-8, wherein the binder needle carrier (18) and the binder needle part are provided with co-acting stop means (30, 31).