NL9202047A - Method and device for consulting panoramic images - Google Patents

Abstract

Method for the collation in a computer of a stock comprising a large number of panoramic images, taken from consecutive recording points. The images are stored in digital form, the recording points being selected in such a way that coherence exists between the recording points. Together with the panoramic images, a map is stored in the computer, in which the points are indicated from which the panoramic images were taken and which images or pictures were stored together with this map. Along with the usual data such as location, date and time, data such as the orientation or direction of observation and/or administrative data relating to objects which were observed from the recording position, such as house numbers, street names, etc. are added to each image which is obtained and stored in digital form. These administrative data may provide access to the required image.

Description

Werkwijze en inrichting voor het raadplegen van panoramische afbeeldingen.Method and device for consulting panoramic images.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het samenstellen van een bestand van afbeeldingen van objecten, bijvoorbeeld delen van steden, delen van straten, het inwendige van een kasteel, uit welk bestand snel een gewenste afbeelding kan worden geraadpleegd en een systeem voor het zodanig samenstellen van een bestand van afbeeldingen, dat op eenvoudige wijze een afbeelding uit het bestand kan worden geraadpleegd.The invention relates to a method for compiling a file of images of objects, for example parts of cities, parts of streets, the interior of a castle, from which file a desired image can be quickly consulted and a system for such composition of a file of images, which can be easily consulted an image from the file.

In het algemeen bestaat er meer en meer de behoefte om snel de omgeving en/of details van bepaalde objecten visueel te kunnen waarnemen, zonder dat men zich op de plaats bevindt waar het object zich bevindt. In de makelaardij bestaat bijvoorbeeld de behoefte om van bepaalde objecten die in de verkoop zijn of te huur, op het kantoor afbeeldingen te hebben ten behoeve van de kopers of huurders, waarbij op de afbeeldingen niet alleen het object voorkomt maar waarnaast ook een goede indruk kan worden gegeven van de omgeving alwaar het object zich bevindt. Ook de politie, brandweer, reclamebureaus, nutsbedrijven, gemeentelijke diensten, enz. hebben behoefte om op kantoor visuele informatie te hebben van de omgeving van een bepaalde plaats, om deze informatie te kunnen raadplegen bijvoorbeeld ten behoeve van ruimtelijke ordening, volkshuisvesting, bouw- en woningtoezicht, onroerendgoed belasting, groenbeheer, enz.. Om deze extra informatie te verkrijgen dient thans veelvuldig de betreffende plaats te worden bezocht. Voor de politie of de brandweer kan het van groot belang zijn om informatie omtrent de omgeving van bepaalde objecten te bezitten en dus te kunnen raadplegen, voordat daar ter plaatse handelend dient te worden opgetreden.In general, there is an increasing need to be able to visually perceive the surroundings and / or details of certain objects, without being in the place where the object is located. In real estate, for example, there is a need to have images of certain objects that are for sale or for rent in the office for the benefit of the buyers or tenants, whereby the images not only show the object, but also give a good impression. given from the environment where the object is located. The police, fire brigade, advertising agencies, utilities, municipal services, etc. also need visual information about the surroundings of a certain place in the office, in order to be able to consult this information, for example for spatial planning, public housing, construction and home supervision, property tax, landscaping, etc. To obtain this additional information, the relevant place must now be visited frequently. It can be of great importance for the police or the fire brigade to have information about the surroundings of certain objects and thus be able to consult it before acting on the spot.

Het oogmerk van de uitvinding is een werkwijze en een systeem waardoor het mogelijk is om met behulp van een dit systeem en een computer en software, informatie op te slaan om vervolgens gewenste informatie zeer snel op te kunnen roepen.The object of the invention is a method and a system which makes it possible to store information with the aid of this system and a computer and software, in order to subsequently be able to retrieve desired information very quickly.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt met een werkwijze, doordat in een computer een groot aantal panoramische afbeeldingen genomen vanuit opvolgende opnamepunten in digitale vorm worden opgeslagen, waarbij de opnamepunten zodanig zijn gekozen, dat tussen de opnamepunten een samenhang bestaat, bijvoorbeeld dat de opnamepunten zodanig zijn gekozen dat delen van de opnamen genomen vanuit twee opvolgende opnamepunten de afbeeldingen elkaar deels overlappen of dat het allemaal panoramische afbeeldingen betreffen van bijvoorbeeld door een makelaar te verkopen objecten.The object of the invention is achieved by a method in that a large number of panoramic images taken from successive recording points are stored in digital form in a computer, wherein the recording points are chosen such that a coherence exists between the recording points, for instance that the recording points are have been chosen that parts of the images taken from two consecutive shooting points partially overlap the images or that they are all panoramic images of, for example, objects to be sold by a broker.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nader worden verklaard. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig.l een fish-eye afbeelding van de omgeving van een opnamepunt;Fig. 1 a fish-eye image of the environment of a recording point;

Fig. 2 een kaart volgens de uitvinding te zamen met een afbeelding van een deel van twee opvolgende panoramische afbeeldingen.Fig. 2 a map according to the invention together with an image of a part of two successive panoramic images.

Figuur 1 toont een fish-eye opname 1, nadat deze digitaal is vastgelegd en vervolgens opgeslagen in een computer. Dit is de panoramische afbeelding voordat deze is omgezet in een panoramische afbeelding welke door het menselijk oog kan worden geïnterpreteerd. In figuur 2 is een getransformeerde afbeelding 2 weergegeven van de afbeelding 1 zoals weergegeven in figuur 1 terwijl tevens een tweede afbeelding 3 is weergegeven van een voorgaande panoramische afbeelding. Tevens is een deel van een kaart 4 weergegeven, waarop met een aantal stippen^is aangegeven de verschillende punten waarvandaan opnamen zijn gemaakt.Figure 1 shows a fish-eye image 1 after it has been digitally captured and then stored in a computer. This is the panoramic image before it has been converted into a panoramic image that can be interpreted by the human eye. Figure 2 shows a transformed image 2 of the image 1 as shown in figure 1, while a second image 3 of a previous panoramic image is also shown. A part of a map 4 is also shown, on which a number of dots ^ indicate the various points from which pictures were taken.

Deze plattegrond bestaat uit een gedeelte van een kaart van een bebouwde oppervlakte, waarbij de verschillende punten van waaruit opnamen zijn gemaakt zich bevinden niet alleen aan de voorkant van de bebouwing, maar tevens aan de achterzijde, dus in de tuinen van de diverse gebouwen.This map consists of a part of a map of a built-up area, where the different points from which pictures were taken are located not only at the front of the buildings, but also at the back, ie in the gardens of the various buildings.

De methode is ook zeer geschikt om toegepast te worden in gebouwen. Te denken valt aan kastelen of grote gebouwen, die gerenoveerd dienen te worden. Ook is deze methode zeer geschikt om te worden toegepast om in de tijd de veranderingen vast te leggen in bijvoorbeeld de natuur.The method is also very suitable for application in buildings. Think of castles or large buildings that need to be renovated. This method is also very suitable to be applied to record changes in nature, for example, over time.

Claims (5)

1. Werkwijze voor het samenstellen van een bestand van afbeeldingen van objecten, bijvoorbeeld delen van steden, delen van straten, het inwendige van een kasteel, uit welk bestand snel een gewenste afbeelding kan worden geraadpleegd, met het kenmerk, dat in een computer een groot aantal panoramische afbeeldingen, genomen vanuit opvolgende opnamepunten, in digitale vorm worden opgeslagen, waarbij de opnamepunten zodanig zijn gekozen, dat tussen de opnamepunten een samenhang bestaat, bijvoorbeeld dat de opnamepunten zodanig zijn gekozen dat delen van de opnamen genomen vanuit twee opvolgende opnamepunten de afbeeldingen elkaar deels overlappen of dat het allemaal panoramische afbeeldingen betreffen van bijvoorbeeld door een makelaar te verkopen objecten.Method for compiling a file of images of objects, for example parts of cities, parts of streets, the interior of a castle, from which file a desired image can be quickly consulted, characterized in that in a computer a large number of panoramic images, taken from successive recording points, are stored in digital form, the recording points being chosen such that there is a connection between the recording points, for example, that the recording points are chosen such that parts of the images taken from two consecutive recording points form the images partly overlapping or whether these are all panoramic images of, for example, objects to be sold by a broker. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat te zamen met de panoramische afbeeldingen, in de computer in digitale vorm een plattegrond is opgeslagen, waarop zijn aangegeven die punten, uit welke punten de panoramische opnamen zijn genomen en welke afbeeldingen of opnamen zijn opgeslagen te zamen met deze plattegrond.Method according to claim 1, characterized in that, together with the panoramic images, a computer map is stored in digital form, on which are indicated those points, from which points the panoramic images were taken and which images or images are stored together with this map. 3. Werkwijze volgens een van de conclusies 1 of 2, met het kenmerk, dat aan elk verkregen en in digitale vorm opgeslagen afbeelding behalve de gebruikelijke gewenste administratieve gegevens zoals plaats, datum en tijd tevens administratieve gegevens worden toegevoegd zoals oriëntatie of de richting waarin wordt waargenomen bijvoorbeeld compas-richtingen en/of de administratieve gegevens van objecten, I die vanuit die opnamepositie zijn waargenomen, zoals huisnummers, straatnamen, enz.en dat deze administratieve gegevens toegang geven tot de gewenste afbeelding.Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that in addition to the usual administrative data desired, such as place, date and time, administrative data such as orientation or the direction in which it is displayed is added to each image obtained and stored in digital form. observed, for example, compass directions and / or the administrative data of objects, I observed from that recording position, such as house numbers, street names, etc., and that these administrative data give access to the desired image. 4. Werkwijze volgens een van de conclusies 1, 2 of 3, met \ het kenmerk, dat van de panoramische afbeeldingen een deel bijvoorbeeld een kwadrant wordt weergegeven.4. A method according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that part of the panoramic images is represented, for example, a quadrant. 5. Systeem of methode voor het zodanig samenstellen van een bestand van afbeeldingen, dat op eenvoudige wijze een afbeelding uit het bestand kan worden geraadpleegd, met het kenmerk, dat in een computer in digitale vorm een groot aantal panoramische afbeeldingen zijn opgeslagen, alsmede een plattegrond, waarop aangegeven de punten, van waaruit panoramische beelden zijn gemaakt en dat administratieve gegevens zoals huisnummers, straatnamen, plaatscoördinaten toegang geven tot een gewenste afbeelding en waarbij de panoramische afbeeldingen kunnen worden opgedeeld in willekeurige stukken bijvoorbeeld een kwadrant afhankelijk van de gewenste kijkrichting vanuit een bepaald opnamepunt.System or method for assembling a file of images in such a way that an image can be easily consulted from the file, characterized in that a large number of panoramic images and a floor plan are stored in a computer in digital form , on which are indicated the points from which panoramic images have been made and that administrative data such as house numbers, street names, place coordinates give access to a desired image and whereby the panoramic images can be divided into arbitrary pieces, for example a quadrant depending on the desired viewing direction from a certain direction recording point.