NL9101573A - CONTROL DEVICE FOR A DC MOTOR. - Google Patents

Description

Titel: Besturingsinrichting voor een gelijkstroommotor.Title: Control device for a DC motor.

De uitvinding heeft betrekking op een besturingsinrichting voor een gelijkstroommotor van het type met een permanent magnetische rotor en een stator met een éénfase veldwikkeling, en voorzien van omschakelmiddelen voor de veldwikkeling, welke omschakelmiddelen een nabij de rotor opgesteld detectie-element omvatten, dat een uitgangssignaal verschaft, dat afhankelijk is van de stand van de rotor, welk uitgangssignaal een omschakel-orgaan bestuurt, dat in een aansluitinrichting voor de voedingsenergie is aangebracht en dat de stroomrichting in de veldwikkeling kan omkeren.The invention relates to a control device for a DC motor of the type with a permanent magnetic rotor and a stator with a single-phase field winding, and comprising switching means for the field winding, which switching means comprise a detection element arranged close to the rotor, which provides an output signal which depends on the position of the rotor, which output signal controls a switchover element, which is arranged in a connection device for the supply energy and which can reverse the current direction in the field winding.

Gelijkstroommotoren van het boven aangegeven type zijn reeds lang bekend. Als detectie-element wordt gebruikelijk een Hall-element toegepast. Een gelijkstroommotor met een éénfase statorveld en een permanent magnetische rotor heeft in beginsel twee dode standen, die zich telkens voordoen als de magnetische velden van de rotor en de stator dezelfde richting hebben. Daarbij is de stand, waarin de velden dezelfde richting hebben een stabiele dode stand en de stand, waarin de velden een tegengestelde richting hebben een labiele dode stand.DC motors of the type indicated above have long been known. A Hall element is usually used as the detection element. A DC motor with a single phase stator field and a permanent magnetic rotor basically has two dead positions, which occur every time the magnetic fields of the rotor and stator are in the same direction. In addition, the position in which the fields have the same direction is a stable dead position and the position in which the fields have an opposite direction is an unstable dead position.

Het Hall-element bevindt zich in de draairichting van de rotor gezien enigszins voor de stabiele dode stand en schakelt derhalve steeds voor de stabiele dode stand bereikt wordt de statorstroom en dus het statorveld om, waardoor de oorspronkelijk stabiele dode stand verandert in de labiele dode stand, die als gevolg van de draaisnelheid van de rotor zonder problemen gepasseerd kan worden.The Hall element is located in the direction of rotation of the rotor slightly before the stable dead position and therefore always switches before the stable dead position, the stator current and thus the stator field is switched, so that the originally stable dead position changes to the unstable dead position. which can be easily passed due to the rotational speed of the rotor.

De fabrikanten van gelijkstroommotoren van het aangegeven type hebben alle zodanige voorzieningen getroffen, dat de rotor na het uitschakelen van de motor niet in een dode stand blijft staan, maar enigszins verdraaid ten opzichte van de dode standen, zodat de rotor een goede startpositie heeft als de motor weer wordt bekrachtigd.DC motor manufacturers of the specified type have taken all precautions to ensure that the rotor does not remain in a dead position after the motor has been switched off, but rather rotates slightly relative to the dead positions, so that the rotor has a good starting position when the motor is energized again.

In de praktijk is echter gebleken, dat zich toch standen voordoen, die de rotor na het uitschakelen van de motor kan aannemen en van waaruit de motor bij inschakelen niet meer op gang komt. Naarmate de motor langer in gebruik is worden deze standen als gevolg van slijtage en toenemende inwendige wrijving gebieden van enige omvang.In practice, however, it has been found that positions do occur which the rotor can assume after the motor has been switched off and from which the motor no longer starts when the motor is switched on. As the engine is in use for longer, these positions become areas of some magnitude due to wear and increasing internal friction.

Indien de rotor na het inschakelen van de motor stil blijft staan in één van de boven genoemde standen of gebieden, kan deze eenvoudig in rotatie worden gebracht door met de hand de rotor of een daarmee verbonden element te verdraaien. Dit is echter lastig en in de praktijk onmogelijk indien de motor op een slecht toegankelijke of afgelegen plaats is opgesteld.If, after the motor has been switched on, the rotor remains stationary in one of the above-mentioned positions or areas, it can be easily rotated by manually rotating the rotor or an element connected to it. However, this is difficult and in practice impossible if the engine is installed in a poorly accessible or remote location.

Het is ook mogelijk het geschetste probleem te ondervangen door een driefase-wikkeling toe te passen voor de stator. De motor wordt daardoor echter duurder en gecompliceerder.It is also possible to overcome the outlined problem by applying a three-phase winding to the stator. However, this makes the engine more expensive and complicated.

Gelijkstroommotoren met permanent magnetische rotor en een steeds omschakelend éénfasig veld worden wegens hun technische eenvoud en daardoor geringe storingsgevoeligheid dikwijls toegepast in ventilatoren voor bijvoorbeeld de aanvoer van verbrandingslucht voor centrale verwarmingsketels. Bij een dergelijke toepassing wordt de ventilator-motor steeds bekrachtigd als de verwarmingsketel, bestuurd door een thermostaat, aanslaat, en wordt de motor weer uitgeschakeld als de verwarmingsketel afslaat. Het is van groot belang, dat de ventilator inderdaad begint te draaien als de motor wordt bekrachtigd.DC motors with a permanent magnetic rotor and an ever-switching single-phase field are often used in fans, for example for the supply of combustion air for central heating boilers, due to their technical simplicity and therefore low susceptibility to interference. In such an application, the fan motor is always energized when the boiler, controlled by a thermostat, starts and the motor is switched off again when the boiler shuts down. It is very important that the fan does indeed start running when the motor is energized.

De uitvinding beoogt een besturingsinrichting voor een gelijkstroommotor ter beschikking te stellen, die de genoemde startproblemen ondervangt. Hiertoe wordt volgens de uitvinding een besturingsinrichting van de boven beschreven soort gekenmerkt door een tussen het detectie-element en het omschakelorgaan verbonden start-circuit, dat na het inschakelen van de voedingsenergie gedurende een vooraf bepaalde tijd het stuursignaal voor het omschakelorgaan constant houdt.The object of the invention is to provide a control device for a DC motor which obviates the aforementioned starting problems. To this end, according to the invention, a control device of the above-described type is characterized by a starting circuit connected between the detection element and the switching element, which keeps the control signal for the switching element constant for a predetermined time after the supply energy has been switched on.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing.

Figuren 1 t/m 4 tonen schematisch ter toelichting van de uitvinding een gelijkstroommotor met een éénfase veldwikkeling en een permanent magnetische rotor met de rotor in een aantal standen; figuur 5 toont een blokschema van een gebruikelijke geli jkstroommotor; figuur 6 toont een blokschema van een gelijkstroommotor voorzien van een besturingsinrichting volgens de uitvinding; figuur 7 toont een blokschema van een uitvoerings-voorbeeld van een besturingsinrichting volgens de uitvinding; en figuur 8 toont meer gedetailleerd een schema van een uitvoeringsvoorbeeld van een besturingsinrichting volgens de uitvinding.Figures 1 through 4 schematically illustrate the invention a DC motor with a single-phase field winding and a permanent magnetic rotor with the rotor in a number of positions; Figure 5 shows a block diagram of a conventional cross-current motor; Figure 6 shows a block diagram of a DC motor provided with a control device according to the invention; Figure 7 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a control device according to the invention; and Figure 8 shows in more detail a diagram of an exemplary embodiment of a control device according to the invention.

De figuren 1 t/m 4 tonen schematisch een gelijkstroommotor met een éénfase veldwikkeling en een permanent magnetische rotor in een aantal standen. De getoonde motor 1 heeft een stator 2 met twee tegenover elkaar gelegen polen 3,4, waartussen zich de permanent magnetische rotor 5 bevindt. De veldwikkeling is niet getoond doch het statorveld is schematisch met pijlen 6 aangegeven.Figures 1 to 4 schematically show a DC motor with a single-phase field winding and a permanent magnetic rotor in a number of positions. The motor 1 shown has a stator 2 with two opposite poles 3,4, between which the permanent magnetic rotor 5 is located. The field winding is not shown, but the stator field is schematically indicated by arrows 6.

Evenzo is het rotorveld met pijlen 7 schematisch aangegeven.Likewise, the rotor field is indicated schematically with arrows 7.

Met M is de middellijn van de rotor aangegeven die zich dwars op het rotorveld uitstrekt. Voorts is bij 8 schematisch een Hall-element aangegeven, dat, gezien in de rotatierichting van de rotor een booghoek at., die bijvoorbeeld 30% kan zijn, voor de evenwichtsstand van de rotor ligt. De evenwichtsstand is de stand, waarin het statorveld en het rotorveld in eikaars verlengde liggen. In het getoonde voorbeeld strekt de middellijn M zich dan vertikaal uit.M denotes the diameter of the rotor that extends transversely to the rotor field. Furthermore, a Hall element is indicated schematically at 8, which, viewed in the direction of rotation of the rotor, has an arc angle at. Which, for example, can be 30%, lies in front of the equilibrium position of the rotor. The equilibrium position is the position in which the stator field and the rotor field are in line. In the example shown, the center line M then extends vertically.

De draairichting van de rotor is met een pijl 9 aangegeven. Voorts zijn nabij het Hall-element drie rotor-standen A,B en C aangegeven. In stand B wijst de middellijn M naar het Hall-element 8. In de standen A en C ligt het uiteinde van de middellijn vóór respectievelijk voorbij het Hall-element.The direction of rotation of the rotor is indicated by an arrow 9. In addition, three rotor positions A, B and C are indicated near the Hall element. In position B, the centerline M points to the Hall element 8. In positions A and C, the end of the centerline lies before and after the Hall element, respectively.

In figuur 1 wijst het statorveld van links naar rechts. De rotor bevindt zich in stand A en het rotorveld wijst van linksonder naar rechtsboven. De rotor wordt in die stand derhalve door het statorveld in een rotatie rechtsom gebracht, zoals met de pijl 9 is aangegeven.In Figure 1, the stator field points from left to right. The rotor is in position A and the rotor field points from bottom left to top right. In this position, the rotor is therefore brought into a clockwise rotation by the stator field, as indicated by arrow 9.

Zodra de rotor stand B bereikt, dat wil zeggen dat de middellijn M naar het Hall-element wijst, wordt het statorveld omgeschakeld. Als gevolg van het traagheids-moment draait de rotor echter door. Deze situatie is getoond in figuur 2.The stator field is switched as soon as the rotor reaches position B, i.e. the center line M points towards the Hall element. However, the rotor continues to rotate due to the moment of inertia. This situation is shown in figure 2.

Tijdens normaal bedrijf heeft de rotor voldoende snelheid om de (labiele) evenwichtstand te passeren, en de rotor wordt vervolgens door het nu naar links wijzende statorveld versneld, totdat de middellijn M weer het Hall-element passeert. De cyclus herhaalt zich vervolgens tot de motor wordt uitgeschakeld.During normal operation, the rotor has sufficient speed to pass the (unstable) equilibrium position, and the rotor is then accelerated through the stator field now pointing to the left, until the center line M again passes the Hall element. The cycle then repeats until the engine is turned off.

Indien de motor later weer wordt ingeschakeld kunnen zich, zoals reeds opgemerkt, startproblemen voordoen.As already noted, starting problems can occur if the engine is started again later.

Deze startproblemen zijn een gevolg van het bovenbeschreven werkingsprincipe van de gelijkstroommotor.These starting problems are a result of the above-described operating principle of the DC motor.

Verwezen wordt weer naar figuur 1. Veronderstel dat de rotor in stand A tot stilstand komt. Indien de motor nu weer bekrachtigd wordt, begint de rotor rechtsom te draaien, zoals door de pijl 9 aangegeven, en wordt daarbij versneld door de werking van het statorveld.Reference is again made to Figure 1. Suppose that the rotor comes to a standstill in position A. When the motor is now energized again, the rotor starts to rotate clockwise, as indicated by the arrow 9, and is accelerated by the operation of the stator field.

Zodra echter de rotor stand B passeert, schakelt het Hall-element de richting van het statorveld om. De rotor wordt vervolgens afgeremd door het statorveld, dat nu de in figuur 2 getoonde richting heeft. Daar de rotor slechts vanaf stand A snelheid heeft kunnen opbouwen, bestaat de kans, dat de rotor niet voldoende bewegings-energie heeft om de evenwichtsstand te passeren.However, as soon as the rotor passes position B, the Hall element switches the direction of the stator field. The rotor is then braked by the stator field, which now has the direction shown in Figure 2. Since the rotor has only been able to build up speed from position A, there is a chance that the rotor does not have sufficient energy to pass the equilibrium position.

In het getoonde voorbeeld komt de rotor als gevolg van de afremmende werking van het statorveld in het traject voorbij stand B tot stilstand in stand C. Deze situatie is getoond in figuur 3. Vanuit stand C begint de rotor als gevolg van het nu naar links wijzende statorveld linksom te roteren, zoals aangegeven met de pijl 9 in figuur 3.In the example shown, the rotor, due to the decelerating effect of the stator field in the range beyond position B, comes to a standstill in position C. This situation is shown in figure 3. From position C, the rotor starts as a result of the now pointing to the left rotate the stator field counterclockwise, as indicated by the arrow 9 in Figure 3.

Linksom roterend bereikt de rotor weer stand B, waardoor het statorveld opnieuw wordt omgeschakeld. Deze situatie is getoond in figuur 4. De rotor draait nog door in dezelfde richting, doch wordt door het statorveld zodanig afgeremd, dat de rotor in stand A weer tot stilstand komt, waarna de beschreven cyclus zich herhaalt.Rotating counterclockwise, the rotor returns to position B, again switching the stator field. This situation is shown in figure 4. The rotor continues to rotate in the same direction, but is braked by the stator field in such a way that the rotor comes to a standstill in position A, after which the described cycle is repeated.

De rotor komt derhalve wel in trilling doch komt niet in rotatie.The rotor therefore vibrates but does not rotate.

Zoals uit het voorgaande moge blijken is het beschreven effect het gevolg van de werking van het Hall-element, dat in sommige situaties in feite te snel nadat de rotor in beweging is gekomen het statorveld doet omschakelen.As can be seen from the foregoing, the effect described is due to the action of the Hall element, which in some situations actually causes the stator field to switch too soon after the rotor has moved.

Figuur 5 toont nog eens schematisch in elektrisch opzicht de opbouw van een gelijkstroommotor voorzien van een omschakelelement voor het statorveld. In het motorhuis, dat wil zeggen links van de vertikale onderbroken lijn bevinden zich het omschakelelement 8 en de statorspoelen 20. Deze componenten zijn met de omgeving buiten het motorhuis verbonden via elektrische leidingen 21 respectievelijk 22,23. Met 24 is een aansluitblok voor voedingsenergie P aangeduid, welk aansluitblok een door het detectie-element 8 bestuurbaar schakelorgaan omvat, dat de richting van de door de leidingen 22,23 en dus door de statorspoelen 20 vloeiende stroom kan omkeren.Fig. 5 again schematically shows, electrically, the construction of a DC motor provided with a switching element for the stator field. In the motor housing, i.e. to the left of the vertical broken line, the switching element 8 and the stator coils 20 are located. These components are connected to the environment outside the motor housing via electrical lines 21 and 22, 23, respectively. Numeral 24 denotes a connection block for supply energy P, which connection block comprises a switching element which can be controlled by the detection element 8 and which can reverse the direction of the current flowing through the lines 22, 23 and thus through the stator coils 20.

Figuur 6 toont een soortgelijk blokschema als figuur 5 doch nu voorzien van een besturingsinrichting volgens de uitvinding. De besturingsinrichting volgens de uitvinding omvat behalve het aansluitblok 24 nog een startcircuit 25. Het startcircuit is zodanig ontworpen, dat het op eenvoudige wijze aan een bestaande inrichting kan worden toegevoegd. Hiertoe behoeft in beginsel slechts de leiding 21 onderbroken te worden en het startcircuit 25 ter plaatse van de onderbreking te worden aangesloten. Daarnaast is nog een voedingsaan-sluiting nodig, die met voordeel door het aansluitblok 24 kan worden verschaft. Hiertoe zijn twee leidingen 26,27 aangebracht.Figure 6 shows a block diagram similar to Figure 5, but now provided with a control device according to the invention. The control device according to the invention comprises, in addition to the terminal block 24, a starting circuit 25. The starting circuit is designed in such a way that it can be easily added to an existing device. For this purpose, in principle, only the line 21 need to be interrupted and the starting circuit 25 connected at the location of the interruption. In addition, a power supply connection is also required, which can advantageously be provided by the terminal block 24. Two conduits 26, 27 are provided for this purpose.

Het startcircuit kan met voordeel, zoals getoond in figuur 6, in een huis 28 zijn geplaatst, dat tevens voorzien is van aansluitingen voor de leidingen 22,23 en inwendig van een doorverbinding voor die leidingen, zodat een complete universeel toepasbare eenheid wordt verkregen.The starting circuit can advantageously, as shown in figure 6, be placed in a housing 28, which is also provided with connections for the lines 22, 23 and internally through a connection for those lines, so that a complete universally applicable unit is obtained.

Zoals in het voorgaande werd toegelicht ontstaan de inhaerente startproblemen bij een gelijkstroommotor met permanent magnetische rotor en een éénfase veld door de werking van het rotorveld detecterende (Hall-)element, dat in sommige situaties verhindert, dat de rotor voldoende snelheid verkrijgt om in een doorgaande rotatie te geraken.As explained in the foregoing, the inherent starting problems arise with a DC motor with a permanent magnetic rotor and a single phase field due to the action of the rotor field detecting (Hall) element, which in some situations prevents the rotor from obtaining sufficient speed to be able to continue rotation.

Volgens de uitvinding wordt nu na het inschakelen van de motor de werking van het Hall-element uitgeschakeld gedurende een vooraf bepaalde tijd, die lang genoeg is om de rotor voldoende rotatie-energie te doen opbouwen om de rotatie voort te zetten op het moment dat het veld wordt omgeschakeld.According to the invention, after the motor is turned on, the Hall element is turned off for a predetermined time long enough to cause the rotor to build up enough rotational energy to continue the rotation the moment it field is switched.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding na het inschakelen van de motor door het inschakelen van de voedingsspanning eerst gedurende een kort tijdinterval Tl de stand van het Hall-element gedetecteerd. Deze stand wordt gedurende een vooraf bepaald tijdinterval T2 doorgegeven aan het schakelorgaan in het aansluitblok 24. Gedurende het tijdinterval T2 is het Hall-element niet met het schakelorgaan verbonden, zodat het veld niet omgeschakeld kan worden.For this purpose, according to the invention, after the motor has been switched on, the position of the Hall element is first detected for a short time interval T1 by switching on the supply voltage. This position is transmitted to the switch member in the terminal block 24 for a predetermined time interval T2. During the time interval T2, the Hall element is not connected to the switch member, so that the field cannot be switched.

Pas na het tijdinterval T2 wordt de verbinding tussen het Hall-element en het schakelorgaan hersteld, en kan het veld weer omgeschakeld worden. Indien gedurende het tijdinterval T2 de stand van het Hall-element is veranderd, wordt het veld direkt na het interval T2 weer omgeschakeld. Vervolgens werkt het Hall-element op de normale wijze.Only after the time interval T2 is the connection between the Hall element and the switch member restored, and the field can be switched again. If the position of the Hall element has changed during the time interval T2, the field is switched back immediately after the interval T2. Then the Hall element works normally.

Indien de startpositie van de rotor de in figuur 1 getoonde positie is, bewerkstelligt het startcircuit volgens de uitvinding dat het veld niet in stand B maar pas later, bijvoorbeeld in de omgeving van stand C wordt omgeschakeld.If the starting position of the rotor is the position shown in figure 1, the starting circuit according to the invention ensures that the field is not switched in position B but only later, for example in the vicinity of position C.

Indien de startpositie voorbij stand B ligt, bijvoor- beeld bij stand C is het veld reeds omgedraaid, zoals in figuur 3 is getoond. De rotor zal dan in de verkeerde richting (linksom) gaan draaien. Dit is geen probleem omdat het veld dan na interval T2 wordt omgeschakeld, de rotor wordt afgeremd en in het gebied voorbij stand A tot stilstand komt en vervolgens door de werking van het veld weer rechtsom begint te draaien.If the starting position is beyond position B, for example at position C, the field has already been reversed, as shown in figure 3. The rotor will then turn in the wrong direction (counterclockwise). This is not a problem because the field is then switched over after interval T2, the rotor is decelerated and comes to a stop in the area beyond position A and then starts to rotate clockwise again due to the action of the field.

Figuur 7 toont een blokschema van een startcircuit volgens de uitvinding. Het circuit heeft een met het Hall-element 8 verbonden ingang 30 en een met het blok 24 verbonden uitgang 31. Voorts is een voedingsaansluiting 32 voorzien, die met tijdcircuits Tl en T2 is verbonden, die na het inschakelen van de voedingsenergie in werking worden gesteld. Het tijdcircuit bestuurt een bemonster-schakelaar B, die met de aansluiting 30 is verbonden en de stand van het Hall-element gedurende een tijdinterval Tl bemonstert en doorgeeft aan een geheugenelement M.Figure 7 shows a block diagram of a starting circuit according to the invention. The circuit has an input 30 connected to the Hall element 8 and an output 31 connected to the block 24. In addition, a power connection 32 is provided, which is connected to time circuits T1 and T2, which are activated after the supply energy has been switched on. . The time circuit controls a sample switch B, which is connected to the terminal 30 and samples the position of the Hall element during a time interval T1 and passes it to a memory element M.

De uitgang van het geheugenelement is verbonden met een omschakelcircuit S, dat ofwel een verbinding tussen de aansluitingen 30 en 31 tot stand brengt ofwel een verbinding tussen het geheugenelement M en de aansluiting 31. Het omschakelcircuit S wordt bestuurd door het tijdcircuit T2, dat gedurende een tijdinterval T2, dat langer is dan Tl het omschakelcircuit in een stand brengt waarin het geheugenelement M met de aansluiting 31 is verbonden. Derhalve wordt gedurende het interval T2 na het inschakelen de oorspronkelijke stand van het Hall-element doorgegeven aan de aansluiting 31 en dus aan het blok 24 terwijl pas na het interval T2 de actuele stand van het Hall-element wordt doorgegeven.The output of the memory element is connected to a switching circuit S, which either establishes a connection between the terminals 30 and 31 or a connection between the memory element M and the terminal 31. The switching circuit S is controlled by the time circuit T2, which is time interval T2, which is longer than T1, sets the switching circuit in which the memory element M is connected to the terminal 31. Therefore, during the interval T2 after switching on, the original position of the Hall element is passed on to the terminal 31 and thus to the block 24, while the current position of the Hall element is only transmitted after the interval T2.

Figuur 8 toont een meer gedetailleerd schema van het circuit van figuur 7. De schakelaars B en S zijn CMOS-halfgeleiderschakelaars, die deel uitmaken van een IC van het type 4053. Hetzelfde geldt voor een schakelaar 40, die samen met een weerstand R3 en een condensator C3 het geheugenelement M van figuur 7 vormt. Een weerstand R2 vormt samen met een condensator C2 het tijdcircuit Tl, dat de schakelaar S bestuurt, terwijl het tijdcircuit T2 gevormd wordt door het RC-circuit R1C1.Figure 8 shows a more detailed schematic of the circuit of Figure 7. Switches B and S are semiconductor CMOS switches, which are part of an IC of type 4053. The same applies to a switch 40, which together with a resistor R3 and a capacitor C3 forms the memory element M of figure 7. A resistor R2, together with a capacitor C2, forms the time circuit T1, which controls the switch S, while the time circuit T2 is formed by the RC circuit R1C1.

Het geheugenelement M omvat in feite ook een tijdcircuit R3C3 met een tijdconstante die groter is dan die van het RC-circuit R1C1.The memory element M actually also includes a time circuit R3C3 with a time constant greater than that of the RC circuit R1C1.

Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person.

Zo kan het startcircuit als compleet geïntegreerd circuit zijn uitgevoerd en/of in het aansluitblok zijn opgenomen. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.For example, the starting circuit can be designed as a fully integrated circuit and / or included in the terminal block. Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.

Claims (8)

1. Besturingsinrichting voor een gelijkstroommotor van het type met een permanent magnetische rotor en een stator met een éénfase veldwikkeling, en voorzien van omschakelmiddelen voor de veldwikkeling, welke omschakel-middelen een nabij de rotor opgesteld detectie-element omvatten, dat een uitgangssignaal verschaft, dat afhankelijk is van de stand van de rotor, welk uitgangssignaal een omschakelorgaan bestuurt, dat in een aansluitinrichting voor de voedingsenergie is aangebracjjit en dat de stroomrichting in de veldwikkeling kan omkeren, gekenmerkt door een tussen het detectie-element en het omschakelorgaan verbonden startcircuit, dat na het inschakelen van de voedingsenergie gedurende een vooraf bepaald tijd het stuursignaal voor het omschakelorgaan constant houdt.Control device for a DC motor of the type with a permanent magnetic rotor and a stator with a single-phase field winding, and comprising switching means for the field winding, which switching means comprise a detection element arranged close to the rotor, which provides an output signal depends on the position of the rotor, which output signal controls a switch which is mounted in a connection device for the supply energy and which can reverse the current direction in the field winding, characterized by a starting circuit connected between the detection element and the switch which switching on the supply energy for a predetermined time keeps the control signal for the switching element constant. 2. Besturingsinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het startcircuit een eerste tijdschakelcircuit omvat, dat direkt na het inschakelen van de voedingsenergie gedurende een eerste vooraf bepaald tijdinterval het uitgangssignaal van het detectie-element bemonstert en doorgeeft aan een geheugenelement, waarvan de uitgang is verbonden met een omschakelcircuit; en een tweede tijdschakelcircuit, dat direkt na het inschakelen van de voedingsenergie gedurende een tweede vooraf bepaald tijdinterval, dat langer is dan het eerste tijdinterval een zodanig stuursignaal toevoert aan het omschakelcircuit, dat de met het geheugenelement verbonden ingang van het omschakelcircuit met de uitgang van het omschakelcircuit wordt doorverbonden; waarbij het omschakelcircuit een tweede ingang heeft, die met het detectie-element is verbonden en die tijdens normaal bedrijf met de uitgang van het omschakelcircuit is verbonden en waarbij de uitgang van het omschakelcircuit met het omschakelorgaan van de aansluitinrichting voor voedingsenergie is verbonden.Control device according to claim 1, characterized in that the starting circuit comprises a first time switching circuit, which immediately after switching on the supply energy during a first predetermined time interval samples the output signal of the detection element and transmits it to a memory element, the output of which is connected to a switching circuit; and a second time switching circuit which, immediately after switching on the supply energy for a second predetermined time interval longer than the first time interval, applies such a control signal to the switching circuit that the input of the switching circuit connected to the memory element with the output of the switching circuit is bridged; the switching circuit having a second input, which is connected to the detection element and which is connected to the output of the switching circuit during normal operation, and the output of the switching circuit is connected to the switching device of the power supply connection device. 3. Besturingsinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de eerste en tweede tijdschakelcircuits een RC-circuit omvatten.Control device according to claim 2, characterized in that the first and second timer circuits comprise an RC circuit. 4. Besturingsinrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het geheugenelement is opgebouwd uit een RC-circuit en een schakelaarelement.Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the memory element is composed of an RC circuit and a switch element. 5. Besturingsinrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het startcircuit als afzonderlijke eenheid is uitgevoerd, die is voorzien van uitwendige aansluitklemmen voor het detectie-element, het omschakelorgaan en de voedingsenergie.Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the starting circuit is designed as a separate unit, which is provided with external connection terminals for the detection element, the switching element and the power supply. 6. Besturingsinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat. de afzonderlijke eenheid voorts is voorzien van aansluitklemmen voor de veldwikkeling respectievelijk voor de uitgangen van de aansluitinrichting, alsmede van inwendige doorverbindingen tussen de aansluitklemmen voor de veldwikkeling respectievelijk de uitgangen van de aansluitinrichting.Control device according to claim 5, characterized in that. the separate unit is further provided with connection terminals for the field winding or for the outputs of the connection device, as well as internal interconnections between the connection terminals for the field winding or the outputs of the connection device. 7. Gelijkstroommotor van het type met een permanent magnetische rotor en een éénfase veldwikkeling, en voorzien van omschakelmiddelen voor de veldwikkeling, gekenmerkt door een besturingsinrichting volgens één der conclusies 1 t/m 6.A permanent-magnet rotor DC motor with a single-phase field winding, and comprising switching means for the field winding, characterized by a control device according to any one of claims 1 to 6. 8. Gelijkstroommotor volgens conclusie 7 toegepast als aandrijfmotor voor een ventilator voor de toevoer van verbrandingslucht aan een centrale verwarmingsketel.8. DC motor according to claim 7, used as drive motor for a fan for supplying combustion air to a central heating boiler.