NL9002189A - LABEL FASTENER. - Google Patents

Description

Titel: LabelvastmaakapparaatTitle: Label fastening device

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een label-vastmaakapparaat, en meer in het bijzonder op een labelvast-maakapparaat dat draagorganen omvat voor het dragen van voorwerpen, en labeltoevoerorganen voor het toevoeren van labels naar de op de draagorganen gedragen voorwerpen.The present invention relates to a label fastening device, and more particularly to a label fastening device comprising carrying members for carrying articles, and label feeding members for supplying labels to the articles carried on the carrying members.

In een conventioneel labelvastmaakapparaat van het bovengenoemde type worden de successievelijk door de labeltoevoerorganen toegevoerde labels vastgemaakt op successievelijk aankomende, op de draagorganen gedragen voorwerpen. In dit geval wordt bijvoorbeeld een reeks labels gebruikt die tijdelijk is vastgemaakt op vrijgeefbasispapier in een rol. Bij het vrijgeven van de labels van het vrijgeefbasispapier kunnen de labels worden vastgemaakt op meerdere van de op een transportorgaan gedragen voorwerpen.In a conventional label fastening device of the above-mentioned type, the labels supplied successively by the label supply members are affixed to objects successively arriving on the support members. For example, in this case, a series of labels is temporarily attached to release base paper in a roll. When releasing the labels from the release base paper, the labels can be affixed to several of the objects carried on a conveyor.

In de labeltoevoerorganen is een aanzuigorgaan gevormd dat het label aantrekt en vasthoudt door het opwekken van negatieve druk in zijn inwendige, en het label wordt op het voorwerp vastgemaakt door het vastgehouden label weg te blazen met gecomprimeerde lucht.A suction member is formed in the label feeders which attracts and retains the label by generating negative pressure in its interior, and the label is affixed to the object by blowing away the retained label with compressed air.

Verder, teneinde het label vast te maken op een onder-oppervlak van het voorwerp, zijn sommige apparaten onder het transportorgaan uitgerust met een labelvrijgeefgedeelte voor het vrijgeven van het label vanaf het vrijgeefbasispapier met de tijdelijk vastgemaakte labels, en voor het uittrekken van het label tot het onder-oppervlak van het aankomende voorwerp waaraan het betreffende label moet worden vastgemaakt.Furthermore, in order to affix the label to a bottom surface of the article, some devices below the conveyor are equipped with a label release portion for releasing the label from the release base paper with the temporarily affixed labels, and for pulling the label out to the bottom surface of the arriving object to which the respective label is to be attached.

In het conventionele labelvastmaakapparaat moet echter, wanneer veranderingen zijn vereist van de grootte van de voorwerpen of de labels of van de labelvastmaakposities, een positie van de labeltoevoerorganen voor het op de draagorganen gedragen, aankomende voorwerp aangepast worden, en deze aan-pashandeling is bijzonder gecompliceerd.However, in the conventional label fastening device, when changes are required in the size of the articles or labels or in the label fastening positions, a position of the label feeding members for the arriving article carried on the supporting members must be adjusted, and this fitting operation is particularly complicated .

Verder, wanneer het label werd vastgemaakt op het onder-oppervlak van het voorwerp, was een punt van het uitgetrokken label omlaaggebogen of doorgebogen, en aldus zou het label verschuiven en kon dit niet worden vastgemaakt op een voorafbepaalde positie van het voorwerp.Furthermore, when the label was affixed to the bottom surface of the object, a point of the pulled-out label was bent or bent, thus the label would shift and could not be affixed at a predetermined position of the object.

Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding een labelvastmaakapparaat te verschaffen waarin de labeltoevoer-organen eenvoudig verplaatst kunnen worden naar een gewenste positie, en welke bovendien een label kan vastmaken op een correcte positie.It is therefore an object of the present invention to provide a label fastening device in which the label supply members can be easily moved to a desired position, and which can additionally fasten a label in a correct position.

Het apparaat volgens de onderhavige uitvinding omvat draagorganen voor het dragen van voorwerpen, nabij de draag-organen verschafte labeltoevoerorganen voor het toevoeren van labels naar de voorwerpen, verplaatsorganen voor het verplaatsen van de labeltoevoerorganen, registreerorganen voor het registreren van gegevens met betrekking tot de labelvastmaak-posities, en selecteerorganen voor het selecteren van in de registreerorganen geregistreerde gegevens. In het labelvastmaakapparaat volgens de onderhavige uitvinding worden de labeltoevoerorganen verplaatst naar de gewenste positie door de verplaatsorganen, gebaseerd op de door de selecteerorganen geselecteerde gegevens.The apparatus of the present invention includes carrying means for carrying objects, label feeding means provided near the carrying means for feeding labels to the objects, moving means for moving the label feeding means, recording means for recording data relating to the label fastening means positions, and selectors for selecting data recorded in the recorders. In the label fastening device of the present invention, the label feeders are moved to the desired position by the displacement members, based on the data selected by the selectors.

Verder omvat het labelvastmaakapparaat van de uitvinding draagorganen voor het dragen van voorwerpen, een nabij de draagorganen verschaft labelvrijgeefgedeelte voor het vrijgeven van een label van vrijgeefbasispapier met tijdelijk vastgemaakte labels en voor het uittrekken daarvan naar het voorwerp, en een nabij het labelvrijgeefgedeelte en tussen het labelvrijgeefgedeelte en de draagorganen verschaft labelaan-zuig- en vasthoudgedeelte voor het aanzuigen en vasthouden van het van het labelvrijgeefgedeelte uitgetrokken label in een toestand waarin het naar buiten naar het voorwerp toe wordt geduwd.Furthermore, the label fastening device of the invention includes carrying members for carrying articles, a label releasing section provided near the carrying members for releasing a label of releasing base paper with temporarily attached labels and for pulling it out onto the article, and a near the label releasing section and between the label releasing section and the support members provide a label suction and holding portion for aspirating and holding the label pulled out from the label release portion in a state in which it is pushed outward toward the article.

In het labelvastmaakapparaat worden gegevens met betrekking tot de labelvastmaakpositie geregistreerd in de registreerorganen. Wanneer met de selecteerorganen gegevens in de registreerorganen worden geselecteerd, verplaatsen de ver- plaatsorganen, gebaseerd op de gekozen gegevens, de label-toevoerorganen naar de gewenste positie.In the label fastening device, data regarding the label fastening position is recorded in the recorders. When data in the recorders are selected with the selectors, based on the selected data, the displacement means moves the label feeders to the desired position.

Verder wordt in het labelvastmaakapparaat het bij het labelvrijgeefgedeelte uitgetrokken label vastgehouden in een toestand waarin dit naar buiten naar het voorwerp toe wordt geduwd.Furthermore, in the label fastening device, the label pulled out from the label release portion is held in a state in which it is pushed outward toward the object.

Volgens de uitvinding heeft het slechts met de selec-teerorganen selecteren van gegevens met betrekking tot de labelvastmaakposities tot gevolg, dat de labeltoevoerorganen naar de gewenste positie bewegen, en aldus kunnen de labeltoevoerorganen eenvoudig naar de gewenste positie worden verplaatst .According to the invention, selecting data with respect to the label fastening positions only with the selectors results in the label feeders moving to the desired position, and thus the label feeders can be easily moved to the desired position.

Verder wordt volgens de uitvinding het uitgetrokken label vastgehouden in de toestand waarin dit naar buiten naar het voorwerp wordt geduwd door het labelaanzuig- en vasthoud-gedeelte, en aldus verschuift het label niet en kan dit met zekerheid worden vastgemaakt op de voorafbepaalde positie van het onder-oppervlak van het voorwerp.Furthermore, according to the invention, the pulled-out label is held in the condition in which it is pushed outward to the object by the label suction and holding portion, and thus the label does not slip and can be securely attached in the predetermined position of the bottom surface of the object.

De bovengenoemde en andere doelen, kenmerken, aspecten en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de hiernavolgende gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen onder verwijzing naar de tekening, waarin: figuur 1 een illustratief aanzicht is dat één uitvoeringsvorm van de uitvinding toont; figuur 2 een illustratief aanzicht is dat een voorwerp-positioneerorgaan toont en zijn omgeving van de uitvoeringsvorm van figuur 1; figuur 3 een illustratief aanzicht is dat de samenhang toont tussen eerste verplaatsorganen, tweede verplaatsorganen, derde verplaatsorganen, en eerste labeltoevoerorganen van de uitvoeringsvorm van figuur 1; figuur 4 een illustratief aanzicht is dat een belangrijk deel toont van de tweede verplaatsorganen van figuur 3; figuur 5 een illustratief aanzicht is dat de eerste labeltoevoerorganen van figuur 3 toont; de figuren 6A-6C illustratieve aanzichten zijn die belangrijke delen van de eerste labeltoevoerorganen van figuur 5 tonen, waarbij figuur 6A een zijaanzicht is dat een toestand van aanzuigen en vasthouden van een label toont, figuur 6B een onderaanzicht is dat de bodem toont van het gedeelte van figuur 6A, en figuur 6C een zijaanzicht is dat de toestand van het vastmaken van het label op het voorwerp toont; figuur 6D een onderaanzicht is dat een modificatie toont van het belangrijke deel van de eerste labeltoevoerorganen van de figuren 6A-6C; figuur 7A een illustratief zijaanzicht is dat derde labeltoevoerorganen en dê omgeving daarvan van de uitvoeringsvorm van figuur 1 toont; figuur 7B een illustratief bovenaanzicht is van het gedeelte van figuur 7A; figuur 8 een illustratief aanzicht is dat een belangrijk deel toont van de derde labeltoevoerorganen van de figuren 7A en 7B; figuur 9 een blokdiagram is dat een ketenconfiguratie van de uitvoeringsvorm van figuur 1 toont; figuur 10 een stromingskaart is voor het uitleggen van de werking of bediening van de uitvoeringsvorm van figuur 1; en figuur 11 een perspectiefaanzicht is dat een voorbeeld toont van een voorwerp met een daaraan vastgemaakt label door de uitvoeringsvorm van figuur 1.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will be further elucidated by the following detailed description of embodiments with reference to the drawing, in which: Figure 1 is an illustrative view showing one embodiment of the invention; Figure 2 is an illustrative view showing an article positioner and its environment of the embodiment of Figure 1; Figure 3 is an illustrative view showing the relationship between first displacement members, second displacement members, third displacement members, and first label supply members of the embodiment of Figure 1; Figure 4 is an illustrative view showing an important portion of the second displacement members of Figure 3; Figure 5 is an illustrative view showing the first label feeders of Figure 3; Figures 6A-6C are illustrative views showing major portions of the first label feeders of Figure 5, Figure 6A being a side view showing a label suction and holding condition, Figure 6B being a bottom view showing the bottom of the portion of Figure 6A, and Figure 6C is a side view showing the state of affixing the label to the object; Figure 6D is a bottom view showing a modification of the major portion of the first label feeders of Figures 6A-6C; Figure 7A is an illustrative side view showing third label feeders and the environment thereof of the embodiment of Figure 1; Figure 7B is an illustrative top view of the portion of Figure 7A; Figure 8 is an illustrative view showing a major portion of the third label feeders of Figures 7A and 7B; Figure 9 is a block diagram showing a chain configuration of the embodiment of Figure 1; Figure 10 is a flow chart for explaining the operation or operation of the embodiment of Figure 1; and Figure 11 is a perspective view showing an example of an object with a tag attached thereto by the embodiment of Figure 1.

Figuur 1 is een illustratief aanzicht dat een uitvoeringsvorm van de uitvinding toont.Figure 1 is an illustrative view showing an embodiment of the invention.

Dit labelvastmaakapparaat 10 omvat een eerste transport-orgaan 12 als draagorgaan voor het dragen van voorwerpen A.This label fastening device 10 comprises a first transport member 12 as a support member for carrying objects A.

Dit eerste transportorgaan 12 heeft twee rollen 14a en 14b die afzonderlijk zijn gepositioneerd. Tussen deze rollen 14a en 14b strekt zich een band 16 uit. Eén rol 14b is verbonden met een motor 18. Aldus leidt het aanschakelen van de motor 18 tot het bewegen van de band 16 om voorwerpen A te dragen.This first conveyor 12 has two rollers 14a and 14b positioned separately. A belt 16 extends between these rollers 14a and 14b. One roller 14b is connected to a motor 18. Thus, turning on the motor 18 causes the belt 16 to move to carry objects A.

Bij een bovenstroomse zijde van de stroom van voorwerpen A op het eerste transportorgaan 12 zijn voorwerppositioneer- organen 20 verschaft voor het positioneren van de voorwerpen A in een horizontale richting loodrecht op de draagrichting van de voorwerpen A.At an upstream side of the flow of articles A on the first conveyor 12, article positioning members 20 are provided for positioning the articles A in a horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the articles A.

Deze voorwerppositioneerorganen 20 omvatten, zoals in figuur 2 getoond, twee L-vormige tafels 22 en 24 die afzonderlijk zijn bevestigd aan de zijde van het transportorgaan 12.These article positioning members 20 comprise, as shown in Figure 2, two L-shaped tables 22 and 24 separately attached to the side of the conveyor 12.

Op één tafel 22 is één uiteinde van een lange schroef 26 roteerbaar gedragen. In dit geval is de schroef 26 zodanig geplaatst, dat deze zich uitstrekt in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A op het transportorgaan 12. Aan één uiteinde van de schroef 26 is een tandwiel 28 bevestigd, en de schroef 26 is in aangrijping met een vrouwelijk schroeforgaan 30. Dit vrouwelijk schroeforgaan 30 omvat een draagplaat 32 die zich omhoog uitstrekt en aan de draagplaat 32 is een geleidingsorgaan 34 bevestigd met een bij voorbeeld U-vormige doorsnede. In dit geval is het geleidingsorgaan 34 zodanig geplaatst, dat het zich uitstrekt in de draagrichting van het voorwerp A op de band 16 van het transportorgaan 12.One end of a long screw 26 is rotatably supported on one table 22. In this case, the screw 26 is positioned to extend in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A on the conveyor 12. At one end of the screw 26, a gear 28 is mounted, and the screw 26 is engagement with a female screw member 30. This female screw member 30 comprises a support plate 32 which extends upwards and a guide member 34 with a U-shaped cross section is attached to the support plate 32. In this case, the guide member 34 is placed such that it extends in the direction of carrying the object A on the belt 16 of the transport member 12.

Aan de andere tafel 24 is een motor 36 bevestigd. Op de motoras 36 is een tandwiel 38 bevestigd. Verder zijn op de tafel 24 drie andere tandwielen 40, 42 en 44 roteerbaar gemonteerd in hetzelfde vlak als het tandwiel 38.A motor 36 is attached to the other table 24. A gear wheel 38 is mounted on the motor shaft 36. Furthermore, three other gears 40, 42 and 44 are rotatably mounted on the table 24 in the same plane as the gear 38.

Op deze tandwielen 38, 40, 42 en 44, en het bovengenoemde tandwiel 28, is een ketting 46 aangebracht. Wanneer aldus de motor 36 wordt aangeschakeld, wordt middels de ketting 46 de schroef 26 geroteerd en wordt het geleidingsorgaan 34 verplaatst in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A. Hierdoor wordt de positie van het geleidingsorgaan 34 in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A ingesteld door de voorwerppositioneerorganen 20. De tafel 24 is nabij het tandwiel 38 voorzien van een sensor 48 welke het aantal omwentelingen van het tandwiel 38 detecteert, d.w.z. de positie van het geleidingsorgaan 34.A chain 46 is mounted on these sprockets 38, 40, 42 and 44, and the aforementioned sprocket 28. Thus, when the motor 36 is turned on, the screw 26 is rotated by means of the chain 46 and the guide member 34 is moved in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A. As a result, the position of the guide member 34 in the horizontal direction is perpendicular to the bearing direction of the object A set by the object positioning members 20. The table 24 is provided near the gear 38 with a sensor 48 which detects the number of revolutions of the gear 38, ie the position of the guide member 34.

Zoals in figuur 1 getoond, is stroomafwaarts ten opzichte van de voorwerppositioneerorganen 20 een eerste voorwerpsensor 50 verschaft om de aanwezigheid van het voorwerp A te detecteren. Verder zijn stroomafwaarts ten opzichte van de eerste voorwerpsensor 50 eerste labeltoevoerorganen voor het toevoeren van een label naar het voorwerp A en eerste verplaatsorga-nen voor het verplaatsen van de eerste labeltoevoerorganen en dergelijke verschaft.As shown in Figure 1, a first object sensor 50 is provided downstream of the object positioners 20 to detect the presence of the object A. Furthermore, downstream of the first object sensor 50, first label supply means for supplying a label to the object A and first moving means for moving the first label supply means and the like are provided.

De eerste verplaatsorganen 60 omvatten, zoals getoond in figuur 3, een doosvormige tafel 62 die zich bevindt onder de zijde van het transportorgaan 12. In de tafel 62 is een motor 64 verschaft en op de as van de motor 64 is een (niet weergegeven) klein tandwiel bevestigd. In de tafel 62 is het kleine tandwiel in aangrijping met een (niet weergegeven) groot tandwiel. In een centraal gedeelte van het grote tandwiel is een binnendraad gevormd waarmee een lange schroef 66 naar boven en naar beneden verplaatsbaar in aangrijping is. Aldus wordt, door het aanschakelen van de motor 64, een verplaatsing omhoog of omlaag van de schroef 66 mogelijk.The first displacement members 60 include, as shown in Figure 3, a box-shaped table 62 located below the side of the transport member 12. In the table 62, a motor 64 is provided, and on the shaft of the motor 64 is a (not shown) small sprocket attached. In the table 62, the small gear is engaged with a large gear (not shown). An internal thread is formed in a central portion of the large gear with which a long screw 66 is movable up and down into engagement. Thus, by turning on the motor 64, a displacement up or down of the screw 66 becomes possible.

Op een boveneinde van de schroef 66 is een eerste tafel 68 bevestigd. Op de eerste tafel 68 is een tweede tafel 70 schuifbaar in de draagrichting van het voorwerp A verschaft.A first table 68 is mounted on an upper end of the screw 66. On the first table 68, a second table 70 is slidably arranged in the carrying direction of the object A.

De eerste tafel 68 is voorzien van een staande draagplaat 72, en bij een ondergedeelte van de draagplaat 72 is één uiteinde van een lange schroef 74 roteerbaar gedragen. Op één uiteinde van de schroef 74 is een tandwiel 76 bevestigd. De schroef 74 is in aangrijping met een (niet weergegeven) vrouwelijke schroef die gevormd is onder de tweede tafel 70. Op een bovengedeelte van de draagplaat 72 is een motor 78 gemonteerd, welke een deel vormt van de tweede verplaatsorganen. Op de as van de motor 78 is een tandwiel 80 bevestigd, en op het tandwiel 80 en het bovengenoemde tandwiel 76 is een ketting 82 aangebracht. Aldus kan, door het aanschakelen van de motor 78, de tweede tafel 70 worden verplaatst in de draagrichting van het voorwerp A.The first table 68 is provided with a standing support plate 72, and at a lower portion of the support plate 72, one end of a long screw 74 is rotatably supported. A gear 76 is mounted on one end of the screw 74. The screw 74 engages a female screw (not shown) formed under the second table 70. On an upper portion of the support plate 72, a motor 78 is mounted, which forms part of the second displacement members. A gear 80 is mounted on the shaft of the motor 78, and a chain 82 is mounted on the gear 80 and the aforementioned gear 76. Thus, by switching on the motor 78, the second table 70 can be moved in the carrying direction of the object A.

Verder is, zoals getoond in figuur 4, de draagplaat 72 voorzien van een verplaatsingssensor 84 die bestaat uit, bij voorbeeld, een fotosensor nabij het tandwiel 80. Ook is nabij het tandwiel 80 een bout 86 zodanig bevestigd aan de as van de motor 78, dat deze instantaan de verplaatsingssensor 84 bedekt wanneer de as van de motor 78 wordt geroteerd. Aldus kan de verplaatsingssensor 84 het aantal omwentelingen van de motor 78 detecteren, d.w.z. de positie van de tweede tafel 70 in de draagrichting van het voorwerp A.Furthermore, as shown in Fig. 4, the carrier plate 72 is provided with a displacement sensor 84 consisting, for example, of a photosensor near the gear 80. Also, near the gear 80, a bolt 86 is attached to the shaft of the motor 78, that it instantly covers the displacement sensor 84 when the shaft of the motor 78 is rotated. Thus, the displacement sensor 84 can detect the number of revolutions of the motor 78, i.e. the position of the second table 70 in the bearing direction of the object A.

Zoals getoond in figuur 3 is op de tweede tafel 70 een derde tafel 88 schuifbaar in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A verschaft. Deze derde tafel 88 kan schuiven in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A door gebruikmaking van dezelfde structuur als die, welke de tweede tafel 70 laat schuiven in de draagrichting van het voorwerp A.As shown in Figure 3, a third table 88 is slidably provided on the second table 70 in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A. This third table 88 can slide in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the article A using the same structure as that which makes the second table 70 slide in the bearing direction of the article A.

D.w.z., de tweede tafel 70 is ook voorzien van een staande draagplaat 90. Op een ondergedeelte van de draagplaat 90 is één uiteinde van een schroef 92 roteerbaar gedragen, en een tandwiel 94 is bevestigd op dit uiteinde van de schroef 92, Deze schroef 92 is in aangrijping met een (niet weergegeven) vrouwelijke schroef die is gevormd op het ondergedeelte van de derde tafel 88. Op een bovengedeelte van de draagplaat 90 is een motor 96 gemonteerd, welke deel vormt van derde ver-plaatsingsorganen. Op de as van de motor 96 is een tandwiel 98 bevestigd. Op het tandwiel 98 en het bovengenoemde tandwiel 94 is een ketting 100 aangebracht. Aldus kan, door het aanschakelen van de motor 96, de derde tafel 88 worden verplaatst in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A.That is to say, the second table 70 is also provided with a standing support plate 90. On one lower part of the support plate 90, one end of a screw 92 is rotatably supported, and a gear 94 is mounted on this end of the screw 92, This screw 92 is in engagement with a female screw (not shown) formed on the lower portion of the third table 88. On an upper portion of the support plate 90 is mounted a motor 96 which forms part of third displacement members. A gear 98 is mounted on the shaft of the motor 96. A chain 100 is mounted on the sprocket 98 and the above-mentioned sprocket 94. Thus, by turning on the motor 96, the third table 88 can be moved in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A.

Verder is nabij het tandwiel 98 een verplaatsingssensor 102 bevestigd aan de draagplaat 90, en een bout 104 is bevestigd aan de as van de motor 96. Aldus kan de verplaatsingssensor 102 het aantal omwentelingen van de motor 96 detecteren, d.w.z. de positie van de derde tafel 88 in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A.Furthermore, near the gear wheel 98, a displacement sensor 102 is attached to the carrier plate 90, and a bolt 104 is attached to the shaft of the motor 96. Thus, the displacement sensor 102 can detect the number of revolutions of the motor 96, ie the position of the third table 88 in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A.

De derde tafel 88 is voorzien van een eerste staande steun 110. Aan een bovengedeelte van de eerste steun 110 is een bevestigingsblok 112 bevestigd. Aan het bevestigingsblok 112 is één uiteinde van een tweede steun 114 bevestigd, welke zich uitstrekt in de draagrichting van het voorwerp A. Een bevestigingsblok 116 is bevestigd aan het andere uiteinde van de tweede steun 114. Bovendien is aan het bevestigingsblok 116 één uiteinde van een derde steun 118 bevestigd, welke zich uitstrekt in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A. Een voor rotatie dienend blok 120 is bevestigd aan het andere uiteinde van de derde steun 118. In dit geval is het voor rotatie dienend blok 120 opgesteld boven de band 16 van het eerste transportorgaan 12. Een bovenuiteinde van een staande rotatiesteun 122 is roteerbaar gedragen door het voor rotatie dienend blok 120. Verder zijn aan een benedenuiteinde van de rotatiesteun 122 eerste labeltoevoerorganen 130 bevestigd. Aldus kunnen de eerste labeltoevoerorganen 130 worden geroteerd door de rotatiesteun 122 te roteren.The third table 88 is provided with a first upright support 110. An attachment block 112 is attached to an upper portion of the first support 110. Attached to the attachment block 112 is one end of a second support 114, which extends in the direction of carrying the article A. A attachment block 116 is attached to the other end of the second support 114. In addition, the attachment block 116 has one end of a third support 118 attached, which extends in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A. A rotational block 120 is attached to the other end of the third support 118. In this case, the rotational block 120 is arranged above the belt 16 of the first conveyor 12. An upper end of a standing rotational support 122 is rotatably supported by the rotational block 120. Further, at a lower end of the rotational support 122, first label feeders 130 are attached. Thus, the first label feeders 130 can be rotated by rotating the rotation support 122.

De eerste labeltoevoerorganen 130 omvatten, zoals getoond in figuur 5, bijvoorbeeld een holle rechthoekige parallellepi-pedum-vormige aanzuigdoos 132 als een aanzuigorgaan dat deel vormt van een aan het benedenuiteinde van de rotatiesteun 122 bevestigde labelvasthouder. Aan een zijde van de aanzuigdoos 132 is een tafel 134 bevestigd.For example, the first label feeders 130, as shown in Figure 5, comprise a hollow rectangular parallelepedum-shaped suction box 132 as a suction member which forms part of a label holder attached to the lower end of the rotation support 122. A table 134 is attached to one side of the suction box 132.

Aan een bovengedeelte van de tafel 134 is een vasthoudspoel 136 aangebracht. Deze vasthoudspoel 136 dient om een reeks C labels in een rol vast te houden, waarin eerste labels LI tijdelijk zijn bevestigd met een onderlinge tussenruimte op bandvormig vrijgeefbasispapier R. Onder deze vasthoudspoel 136 zijn een met een motor 138 verbonden toevoerrol 140 en een knijprol 142 verschaft. De knijprol 142 werkt samen met de toevoerrol 140 om de labelreeks C te knijpen en uit te trekken van de vasthoudspoel 136.A holding coil 136 is mounted on an upper portion of the table 134. This holding coil 136 serves to hold a series of C labels in a roll, in which first labels L1 are temporarily affixed with a spacing on tape-shaped release base paper R. Under this holding coil 136, a feed roller 140 connected to a motor 138 and a pinch roller 142 are provided. . The pinch roller 142 cooperates with the feed roller 140 to pinch the label array C and pull it out from the holding coil 136.

Op een ondergedeelte van de tafel 134 is een geleiderol 144 verschaft onder de toevoerrol 140, en een vrijgeefplaat 146 is aangebracht nabij de aanzuigdoos 132. Deze geleiderol 144 dient om de reeks C van labels te geleiden naar de vrij-geefplaat 146. De vrijgeefplaat 146 dient om het vrijgeef-basispapier R met de reeks C van labels snel terug te vouwen om het eerste label LI van het vrijgeefbasispapier R af te pellen. In dit geval wordt het eerste label Ll uitgetrokken naar een ondergedeelte van de aanzuigdoos 132.On a lower portion of the table 134, a guide roller 144 is provided under the feed roller 140, and a release plate 146 is disposed near the suction box 132. This guide roller 144 serves to guide the series C of labels to the release plate 146. The release plate 146. serves to quickly fold back the release base paper R with the array C of labels to peel off the first label LI from the release base paper R. In this case, the first label L1 is pulled out to a lower portion of the suction box 132.

Bovendien is de tafel 134 voorzien van twee geleiderollen 148 en 150 die dienen om het door de vrijgeefplaat 146 snel teruggevouwen vrijgeefbasispapier R te geleiden, en ook voorzien van een opneemspoel 152 die dient om het vrijgeefbasispapier R op te nemen. De opneemspoel 152 wordt door een (niet weergegeven) motor een zwakke torsie gegeven. Aldus kan het vrijgeefbasispapier R worden opgenomen door de opneemspoel 152.In addition, the table 134 is provided with two guide rollers 148 and 150 which serve to guide the release base paper R, which is rapidly folded back through the release plate 146, and also includes a take-up reel 152 which serves to receive the release base paper R. The take-up coil 152 is given a weak torque by a motor (not shown). Thus, the release base paper R can be received by the take-up reel 152.

Een ondergedeelte van de aanzuigdoos 132 is voorzien van drie longitudinale rechthoekige aanzuigdelen 154 die in de breedterichting met ruimte zijn gevormd, zoals getoond in de figuren 6A en 6B. De aanzuigdoos 132 is door een pijp 156 verbonden met een bron 158 voor negatieve druk, zoals een vacuüm-pomp als negatieve druk genererend orgaan, zoals getoond in figuur 5. Aldus wordt in het ondergedeelte van de aanzuigdoos 132 dat de aanzuigdelen 154 omvat, aanzuigkracht opgewekt. Daarom kan het ondergedeelte van de aanzuigdoos 132 de uitgetrokken eerste label Ll aantrekken, zoals getoond in figuur 6A.A bottom portion of the suction box 132 includes three longitudinal rectangular suction members 154 formed in the widthwise direction with space, as shown in Figures 6A and 6B. The suction box 132 is connected by a pipe 156 to a negative pressure source 158, such as a vacuum pump as a negative pressure generating member, as shown in Figure 5. Thus, in the lower portion of the suction box 132 which includes the suction parts 154, suction force cheerful. Therefore, the bottom portion of the suction box 132 can attract the pulled-out first label L1, as shown in Figure 6A.

Verder is in de aanzuigdoos 132 een duworgaan 160 verschaft dat gemaakt is van een elastisch materiaal zoals rubber of spons. Dit duworgaan 160 omvat, bijvoorbeeld, drie duw-gedeelten 160a met een rechthoekige doorsnede, kleiner dan het aanzuigdeel 154, en deze drie duwdelen 160a zijn zo aangebracht, dat zij zich respectievelijk bevinden tegenover de drie aanzuigdelen 154. Het duworgaan 160 is vertikaal beweegbaar gedragen door bijvoorbeeld een cylinder 162. Daarom kan, zoals getoond in figuur 6C, het door het ondergedeelte van de aanzuigdoos 132 aangetrokken eerste label Ll worden vastge maakt op het voorwerp A door een drukhandeling van het duw-orgaan 160. Verder kan het duworgaan 160 zijn voorzien van stellen van drie duwdelen 160a met elk een cirkelvormige doorsnede, waarbij elk stel zich bevindt tegenover één van de drie aanzuigdelen 154 zoals getoond in figuur 6D, en de vorm, aantal of opstelling van het duwdeel 160a kan naar keuze worden gemodificeerd.Furthermore, in the suction box 132, a pusher 160 is provided which is made of an elastic material such as rubber or sponge. This pusher 160 comprises, for example, three pusher parts 160a with a rectangular cross section, smaller than the suction part 154, and these three pusher parts 160a are arranged such that they are opposite the three suction parts 154, respectively. The pusher 160 is carried vertically movable by, for example, a cylinder 162. Therefore, as shown in Figure 6C, the first label L1 attracted by the lower portion of the suction box 132 can be affixed to the object A by a pressing operation of the pusher 160. Furthermore, the pusher 160 may be provided with sets of three pushing parts 160a, each having a circular cross section, each set facing one of the three suction parts 154 as shown in Figure 6D, and the shape, number or arrangement of the pushing part 160a may be optionally modified.

Benedenstrooms ten opzichte van de eerste labeltoevoer-organen 130 zijn een tweede voorwerpsensor 170 met dezelfde structuur als de eerste voorwerpsensor 50, en tweede label-toevoerorganen 180 met dezelfde structuur als de eerste label-toevoerorganen 130 verschaft in de genoemde volgorde. De tweede labeltoevoerorganen 180 zijn zodanig gedragen, dat deze in vertikale richting verplaatst kunnen worden, in de draagrichting van het voorwerp Ά en in de horizontale richting loodrecht ten opzichte van de draagrichting van het voorwerp A respectievelijk door dezelfde eerste verplaatsorganen, tweede verplaatsorganen en derde verplaatsorganen als de bovengenoemde organen, en kan ook geroteerd worden om de as daarvan, namelijk een rotatiesteun op dezelfde wijze als de eerste labeltoevoerorganen 130. Aldus kan het tweede label L2 aan het voorwerp A worden vastgemaakt door de tweede labeltoevoerorganen 180.Downstream of the first label feeders 130, a second object sensor 170 having the same structure as the first object sensor 50, and second label feeders 180 having the same structure as the first label feeders 130 are provided in said order. The second label feed members 180 are supported such that they can be moved in the vertical direction, in the bearing direction of the object Ά and in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A, respectively, by the same first moving members, second moving members and third moving members as the above members, and may also be rotated about its axis, namely a rotational support in the same manner as the first label feeders 130. Thus, the second label L2 can be attached to the article A by the second label feeders 180.

Benedenstrooms ten opzichte van het eerste transport-orgaan 12 is een tweede transportorgaan 190 verschaft. Dit tweede transportorgaan 190 omvat twee rollen 192a en 192b die gescheiden van elkaar zijn opgesteld zoals getoond in de figuren 7A en 7B. Op deze rollen 192a en 192b zijn twee banden 194a en 194b aangebracht met tussenruimte in de breedterich-ting. Eén rol 192b is verbonden met een motor 196. Aldus kunnen, door het aanschakelen van de motor 196, de voorwerpen A worden getransporteerd op de banden 194a en 194b.Downstream of the first conveyor 12, a second conveyor 190 is provided. This second conveyor 190 includes two rollers 192a and 192b arranged separately from each other as shown in Figures 7A and 7B. Two belts 194a and 194b are provided on these rollers 192a and 192b with a widthwise spacing. One roller 192b is connected to a motor 196. Thus, by turning on the motor 196, the articles A can be transported on the belts 194a and 194b.

Stroomopwaarts ten opzichte van het tweede transportorgaan 190 is een derde voorwerpsensor 200 aangebracht.Upstream of the second conveyor 190, a third object sensor 200 is provided.

Onder het centrum van het tweede transportorgaan 190 zijn derde labeltoevoerorganen 210 verschaft. De derde label- toevoerorganen 210 omvatten optilorganen 212. De optilorganen 212 omvatten een handgreep 214 en een draagas 216 die vertikaal beweegbaar is door rotatie van de handgreep 214.Below the center of the second conveyor 190, third label feeders 210 are provided. The third label feeders 210 include lifting members 212. The lifting members 212 include a handle 214 and a carrier shaft 216 which is movable vertically by rotation of the handle 214.

Op een boveneind van de draagas 216 van de optilorganen 212 is een frame 218 aangebracht. In een ondergedeelte van het frame 218 is een vasthoudspoel 220 verschaft. De vasthoudspoel 220 dient voor het vasthouden van een reeks C van labels in een rol welke de derde labels L3 heeft. Boven de vasthoudspoel 220 zijn een met een motor 222 verbonden toevoerrol 224 en een knijprol 226 aangebracht. De knijprol 226 werkt samen met de toevoerrol 224 om de door de vasthoudspoel 220 vastgehouden reeks C van labels te knijpen en uit te trekken.A frame 218 is mounted on an upper end of the support shaft 216 of the lifting members 212. A holding coil 220 is provided in a lower portion of the frame 218. The holding coil 220 serves to hold a series C of labels in a roll having the third labels L3. Above the holding coil 220, a feed roller 224 connected to a motor 222 and a pinch roller 226 are provided. The pinch roller 226 cooperates with the feed roller 224 to pinch and pull out the label string C held by the holding coil 220.

Verder zijn in een bovengedeelte van het frame 218 een geleiderol 228 en een vrijgeefplaat 230 verschaft als label-vrijgeefgedeelte. Deze geleiderol 228 dient om de reeks C van labels te geleiden naar de vrijgeefplaat 230, en de vrijgeef-plaat 230 dient om het vrijgeefbasispapier R met de reeks C van labels snel terug te vouwen om het derde label L3 naar boven uit te trekken.Furthermore, in a top portion of the frame 218, a guide roller 228 and a release plate 230 are provided as a label release portion. This guide roller 228 serves to guide the series C of labels to the release plate 230, and the release plate 230 serves to quickly fold back the release base paper R with the series C of labels to pull out the third label L3 upward.

Het frame 218 is voorzien van een geleiderol 232 naast de knijprol 226, en een opneemspoel 234 is aangebracht naast de vasthoudspoel 220. Deze opneemspoel 234 wordt door een (niet weergegeven) motor een zwakke torsie gegeven. Aldus wordt het vrijgeefbasispapier R voor de reeks C van labels opgenomen door de opneemspoel 234.The frame 218 includes a guide roller 232 adjacent to the pinch roller 226, and a take-up reel 234 is disposed adjacent to the retaining reel 220. This take-up reel 234 is given a weak torque by a motor (not shown). Thus, the label array release base paper R is received by the take-up reel 234.

Boven de vrijgeefplaat 230 is een hol labelaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 zodanig gemonteerd op een hoofdlichaam 237 voor het aanzuigen en vasthouden van een label, dat het gedeelte 236 schuifbaar is in de draagrichting van het tweede transportorgaan 190. Het labelaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 heeft een hellend gedeelte vrijwel evenwijdig aan de onderzijde van een hellend gedeelte van de vrijgeefplaat 230, en op dit hellend gedeelte zijn meerdere smalle aanzuigdelen 238 gevormd, zoals getoond in figuur 8. Het labelaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 is door een pijp 240 verbonden met een bron 242 voor negatieve druk, zoals een vacuümpomp, zoals getoond in figuur 7A. Een dergelijke negatieve druk treedt op bij het hellend gedeelte van het labelaanzuig- en vasthoud-gedeelte 236 dat de aanzuigdelen 238 omvat. Daarom kan het uitgetrokken derde label L3 worden aangezogen en vastgehouden door het labelaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 in een dusdanige toestand, dat het label L3 wordt uitgeduwd tussen de banden 194a en 194b van het tweede transportorgaan 190 en over de banden 194a en 194b.Above the release plate 230, a hollow label suction and holding portion 236 is mounted on a label main body 237 for suction and holding a label, so that the portion 236 is slidable in the bearing direction of the second conveyor 190. The label suction and holding portion 236 has a inclined portion substantially parallel to the bottom of an inclined portion of the release plate 230, and on this inclined portion a plurality of narrow suction members 238 are formed, as shown in Figure 8. The label suction and holding portion 236 is connected by a pipe 240 to a source 242 for negative pressure, such as a vacuum pump, as shown in Figure 7A. Such negative pressure occurs at the inclined portion of the label suction and holding portion 236 that includes the suction members 238. Therefore, the extended third label L3 can be drawn and held by the label suction and holding portion 236 in such a state that the label L3 is pushed out between the belts 194a and 194b of the second conveyor 190 and over the belts 194a and 194b.

Thans zal een ketenconfiguratie van het labelvastmaak-apparaat 10 worden verklaard onder verwijzing naar figuur 9 en verder.Now, a chain configuration of the label fastening device 10 will be explained with reference to Figure 9 and further.

Het labelvastmaakapparaat 10 omvat een computermainframe 300 en het computermainframe 300 omvat een CPU 302. De CPU 302 is verbonden met een toetsenbord 306, een streepcodelezer 308 als optioneerorgaan, en elke sensor door een ingangsinter-face 304.The label fastening device 10 includes a computer mainframe 300 and the computer mainframe 300 includes a CPU 302. The CPU 302 is connected to a keyboard 306, a barcode reader 308 as an option, and each sensor through an input interface 304.

Verder is de CPU 302 verbonden met een ROM 310 waarin bedrijfsprogramma's zijn geschreven, en een RAM 312 als regis-treerorgaan waarin gegevens met betrekking tot labelvastmaak-posities zijn geschreven.Furthermore, the CPU 302 is connected to a ROM 310 in which operating programs are written, and a RAM 312 as a recorder in which data relating to label fixing positions is written.

De CPU 302 is ook verbonden met elke motor en cylinders door een uitgangsinterface 314.The CPU 302 is also connected to each engine and cylinders through an output interface 314.

Thans zal de bediening of werking van het labelvastmaakapparaat 10 worden uitgelegd onder verwijzing naar figuur 10.Now, the operation or operation of the label fastening device 10 will be explained with reference to Figure 10.

Bij een eerste stap SI wordt door de streepcodelezer 308 een streepcode gelezen die correspondeert met gegevens met betrekking tot een labelvastmaakpositie zoals afmetingen van de voorwerpen A, en afmetingen van de labels.In a first step S1, the barcode reader 308 reads a barcode corresponding to data related to a label affixing position such as dimensions of the objects A, and dimensions of the labels.

Bij een volgende stap S3 wordt in respons op het lezen van de streepcode gegevens met betrekking tot de labelvastmaakpositie geselecteerd uit in het RAM 312 geregistreerde gegevens.In a next step S3, in response to reading the bar code, data relating to the label fixing position is selected from data recorded in the RAM 312.

Bij een volgende stap S5 wordt, gebaseerd op de geselecteerde gegevens, een positie van het voorwerp A in de horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp A op het eerste transportorgaan 12 (in het hiernavolgende "breedterichting" genoemd) bepaald om de gewenste positie te worden voor de voorwerppositioneerorganen 20. In dit geval wordt het geleidingsorgaan 34 in de gewenste positie verplaatst in de breedterichting door de motor 36 van de voorwerppositioneerorganen 20.In a next step S5, based on the selected data, a position of the object A in the horizontal direction perpendicular to the bearing direction of the object A on the first conveyor 12 (hereinafter referred to as "width direction") is determined to the desired position for the article positioners 20. In this case, the guide member 34 is moved to the desired position in the width direction by the motor 36 of the article positioners 20.

Verder wordt bij een stap S7, gebaseerd op de geselecteerde gegevens, de positie bepaald ven de eerste label-toevoerorganen 130 om de gewenste positie te worden. In dit geval wordt de eerste tafel 68 verplaatst in de gewenste positie in de vertikale richting door de motor 64 van de eerste verplaatsorganen 60, en de tweede tafel 70 wordt verplaatst in de gewenste positie in de draagrichting door de motor 78 van de tweede verplaatsorganen. Verder worden de eerste label-toevoerorganen 130 verplaatst in de gewenste positie in de breedterichting door de motor 96 van de derde verplaatsorganen door de derde tafel 88, elke met de tafel 88 verbonden steun en blok.Furthermore, at a step S7, based on the selected data, the position of the first label feeders 130 is determined to become the desired position. In this case, the first table 68 is moved to the desired position in the vertical direction by the motor 64 of the first displacement members 60, and the second table 70 is moved to the desired position in the bearing direction by the motor 78 of the second displacement members. Further, the first label feeders 130 are moved to the desired widthwise position by the motor 96 of the third movers by the third table 88, each support and block connected to the table 88.

Bij een stap S9 worden, op dezelfde wijze als de stap S7, de tweede labeltoevoerorganen 180 verplaatst in de gewenste positie.At a step S9, in the same manner as step S7, the second label feeders 180 are moved to the desired position.

Bij een stap Sll wordt het voorwerp A geplaatst op de band 16 van het eerste transportorgaan 12 en het voorwerp A wordt gedragen naar de voorwerppositioneerorganen 20 door het eerste transportorgaan 12.At a step S11, the article A is placed on the belt 16 of the first conveyor 12 and the article A is carried to the article positioning members 20 by the first conveyor 12.

Bij een volgende stap S13 wordt het zich voortbewegende voorwerp A verplaatst in de gewenste positie in de breedterichting door het geleidingsorgaan 34 van de voorwerppositioneerorganen 20. Bij een stap S15 wordt het zich voortbewegende voorwerp A gedetecteerd door de eerste voorwerpsensor 50.In a next step S13, the moving object A is moved into the desired position in the width direction by the guide member 34 of the article positioning members 20. In a step S15, the moving object A is detected by the first object sensor 50.

Bij een stap S17 wordt het eerste label LI in de gewenste positie van het voorwerp A vastgemaakt door de eerste labeltoevoerorganen 130 zoals getoond in figuur 11. In dit geval start in de eerste labeltoevoerorganen 130 de motor 138 te werken in respons op detectie van het voorwerp A door de eerste voorwerpsensor 50, en het eerste label LI wordt uitgetrokken naar een onderzijde van de aanzuigdoos 132 om te worden aangetrokken naar de bodem van de doos 132 zoals getoond in figuur 6A. Dan wordt het aangetrokken eerste label Li naar beneden geduwd door het duworgaan 160 om in de gewenste positie van het voorwerp A te worden vastgemaakt zoals getoond in figuur 6C.At a step S17, the first label LI is attached in the desired position of the object A by the first label feeders 130 as shown in Figure 11. In this case, in the first label feeders 130, the motor 138 starts to operate in response to detection of the object A through the first object sensor 50, and the first label LI is pulled out to a bottom of the suction box 132 to be attracted to the bottom of the box 132 as shown in Figure 6A. Then, the attracted first label Li is pushed down by the pusher 160 to be secured in the desired position of the object A as shown in Figure 6C.

Bij een volgend stap SI9 wordt het voorwerp A met het vastgemaakte eerste label LI gedetecteerd door de tweede voor-werpsensor 170.In a next step SI9, the object A with the attached first label LI is detected by the second object sensor 170.

Dan wordt bij een stap S21 op dezelfde wijze als de stap S17 het tweede label L2 vastgemaakt in de gewenste positie van het voorwerp A door de tweede labeltoevoerorganen 180 in respons op detectie van het voorwerp A door de tweede voor-werpsensor 170 zoals getoond in figuur 11. Het voorwerp A met het vastgemaakte tweede label L2 wordt gedragen naar het tweede transportorgaan 190 door .het eerste transportorgaan 12.Then, at a step S21, in the same manner as step S17, the second label L2 is attached in the desired position of the object A by the second label feeders 180 in response to detection of the object A by the second object sensor 170 as shown in Fig. 11. The article A with the attached second label L2 is carried to the second conveyor 190 by the first conveyor 12.

Bij een stap S23 wordt het zich voortbewegende voorwerp A op het tweede transportorgaan 190 gedetecteerd door de derde voorwerpsensor 200.At a step S23, the moving object A on the second conveyor 190 is detected by the third object sensor 200.

Bij een stap S25 wordt het derde label L3 vastgemaakt in de gewenste positie van een onder-oppervlak van het voorwerp A door de derde labeltoevoerorganen 210 zoals getoond in figuur 11. Op dit moment start de motor 222 te werken in respons op detectie van het voorwerp A door de derde voorwerpsensor 200, en het derde label L3 wordt uitgetrokken naar het onder-oppervlak van het voorwerp A om te worden vastgemaakt.At a step S25, the third label L3 is secured in the desired position of a bottom surface of the object A by the third label feeders 210 as shown in Figure 11. At this time, the motor 222 starts to operate in response to detection of the object A through the third object sensor 200, and the third label L3 is pulled out to the bottom surface of the object A to be attached.

Zoals bovenstaand is opgemerkt, kan in het labelvastmaak-apparaat 10 het label in de gewenste positie van het voorwerp A worden vastgemaakt met slechts lezen of selecteren van streepcodes die representatief zijn voor gegevens met betrekking tot de labelvastmaakpositie door de streepcodelezer 308 als selecteerorgaan. Verder, wanneer afmetingen van het voorwerp, afmetingen van het label of de labelvastmaakposities worden veranderd, kan het label worden vastgemaakt in de gewenste positie van het voorwerp met slechts lezen en selecteren van streepcodes die representatief zijn voor veranderde gegevens door de streepcodelezer 308. Om gegevens met betrek king tot de labelvastmaakpositie te selecteren, kan dit worden uitgevoerd door het indrukken van toetsen op het toetsenbord 306 in plaats van het lezen van streepcodes door de streep-codelezer 308.As noted above, in the label attaching device 10, the label can be affixed in the desired position of the object A with only reading or selecting bar codes representative of data relating to the label affixing position by the bar code reader 308 as selector. Furthermore, when object dimensions, label dimensions or label fastening positions are changed, the label can be pinned in the desired position of the object by only reading and selecting bar codes representative of changed data by the bar code reader 308. To view data with respect to selecting the label fixing position, this can be done by pressing keys on the keyboard 306 instead of reading bar codes by the bar code reader 308.

Verder kunnen in het labelvastmaakapparaat 10 speciaal de eerste labeltoevoerorganen 130 roteren op de rotatiesteun 122 om zijn as, waarbij het labelvastmaakgedeelte van de aanzuig-doos 132 als rotatiecentrum fungeert, zodat het draaien van de rotatiesteun 122 het mogelijk maakt slechts een richting van het eerste label LI gemakkelijk te veranderen zonder de positie daarvan te veranderen. Dit is doelmatig wanneer het eerste label LI trapeziumvormig of sectorvormig is en het label wordt vastgemaakt aan het voorwerp A op een dusdanige manier, dat een schuine zijde van het label Ll evenwijdig is aan een rand van het voorwerp A. Verder hebben ook de tweede labeltoevoerorganen 180 hetzelfde effekt.Furthermore, in the label fastening device 10, the first label feeders 130 can especially rotate on the rotation support 122 about its axis, the label fastening portion of the suction box 132 acting as a center of rotation, so that rotation of the rotation support 122 allows only one direction of the first label. LI easy to change without changing its position. This is expedient when the first label L1 is trapezoidal or sector-shaped and the label is attached to the object A in such a way that an oblique side of the label L1 is parallel to an edge of the object A. Furthermore, the second label feeders also have 180 the same effect.

Bovendien is in het labelvastmaakapparaat 10, speciaal in de eerste labeltoevoerorganen 130, het duworgaan 160 verschaft in de aanzuigdoos 132 voor het naar beneden duwen van het aangetrokken eerste label Ll, en aldus verschuift het eerste label Ll niet tijdens zijn beweging van de aanzuigdoos 132 naar het voorwerp A. Daarom kan het eerste label Ll met zekerheid worden vastgemaakt op een voorafbepaalde positie in vergelijking met het conventionele labelvastmaakapparaat waarin het aangetrokken label wordt vastgemaakt tijdens het wegblazen daarvan met luchtdruk uit mondstukken. De tweede labeltoevoerorganen 180 hebben ook hetzelfde effekt.In addition, in the label fastening device 10, especially in the first label feeders 130, the pusher 160 is provided in the suction box 132 for pushing the attracted first label L1 down, and thus the first label L1 does not shift from the suction box 132 during its movement. the object A. Therefore, the first label L1 can be securely affixed at a predetermined position compared to the conventional label fastener in which the attracted label is affixed while blowing with air pressure from nozzles. The second label feeders 180 also have the same effect.

In het labelvastmaakapparaat 10, speciaal in de derde labeltoevoerorganen 210, is het omhoog uitgetrokken derde label 310 aangetrokken en vastgehouden door het labelaanzuig-en vasthoudgedeelte 236, en aldus, zelfs als het derde label L3 betrekkelijk lang is, hangt de punt van het derde label L3 niet en kan het label L3 deskundig worden vastgemaakt op een voorafbepaalde positie van het onder-oppervlak van het voorwerp A, d.w.z., zelfs als het derde label L3 betrekkelijk lang is, kan het met zekerheid worden vastgemaakt op het onder- oppervlak van het voorwerp A. En in de derde labeltoevoerorga-nen 210 kan de vrijgeefplaat 230 vertikaal worden verplaatst door het optilorgaan 212, en aldus, zelfs als de lengten van de derde labels L3 verschillend zijn, kunnen zij worden vastgemaakt op het onder-oppervlak van het voorwerp A. In de derde labeltoevoerorganen 210 kan het labelaanzuig- en vasthoud-gedeelte 236 schuiven in de draagrichting, en aldus, zelfs wanneer de vrijgeefplaat 230 vertikaal is verplaatst, kan het hellend oppervlak met de aanzuigdelen 238 van het labelaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 tegenover het hellend onder-oppervlak van de vrijgeefplaat 236 worden gebracht. Daarom, zelfs wanneer de vrijgeefplaat 230 vertikaal is verplaatst, kan het labelaanaanzuig- en vasthoudgedeelte 236 met zekerheid het derde label L3 aantrekken en vasthouden. Bovendien kunnen in de derde labeltoevoerorganen 210 de vasthoudspoel 220 samen met de vrijgeefplaat 230 vertikaal worden verplaatst, en aldus kan het laden van een reeks labels op de vasthoudspoel 220 en ander onderhoud of controle worden vergemakkelijkt.In the label fastening device 10, especially in the third label feeders 210, the upwardly pulled third label 310 is attracted and retained by the label suction and holding portion 236, and thus, even if the third label L3 is relatively long, the tip of the third label hangs L3 does not and the label L3 can be expertly affixed to a predetermined position of the bottom surface of the object A, ie, even if the third label L3 is relatively long, it can be securely affixed to the bottom surface of the object A. And in the third label feeders 210, the release plate 230 can be moved vertically by the lift member 212, and thus, even if the lengths of the third labels L3 are different, they can be attached to the bottom surface of the article A In the third label feeders 210, the label suction and holding portion 236 can slide in the bearing direction, and thus even when the release plate 230 is vertical has been moved, the inclined surface with the suction members 238 of the label suction and holding portion 236 can be brought into opposition to the lower inclined surface of the release plate 236. Therefore, even when the release plate 230 is moved vertically, the label suction and holding portion 236 can certainly attract and hold the third label L3. In addition, in the third label feeders 210, the holding coil 220 can be vertically moved together with the release plate 230, thus loading a series of labels onto the holding coil 220 and other maintenance or checking can be facilitated.

Uit het voorgaande zal het duidelijk zijn dat, hoewel bepaalde vormen van de uitvinding gedetailleerd zijn beschreven en geïllustreerd, zij slechts dienen als voorbeeld en illustratie en dat het niet de bedoeling is dat de uitvinding wordt beperkt tot deze speciale vormen. De geest en omvang van de uitvinding wordt slechts beperkt door de conclusies.From the foregoing, it will be appreciated that while certain forms of the invention have been described and illustrated in detail, they are merely exemplary and illustrative and are not intended to be limited to these special forms. The spirit and scope of the invention is only limited by the claims.

Claims (9)

1. Labelvastmaakapparaat, omvattende: draagorganen voor het dragen van voorwerpen; nabij de draagorganen verschafte labeltoevoerorganen voor het toevoeren van een label naar het genoemde voorwerp; verplaatsorganen voor het verplaatsen van de labeltoevoerorganen; registreerorganen voor het registreren van gegevens met betrekking tot een vastmaakpositie van het genoemde label; en selecteerorganen voor het selecteren van in de registreerorganen geregistreerde gegevens; waarbij, gebaseerd op de door de. selecteerorganen geselecteerde gegevens, de labeltoevoerorganen naar een gewenste positie worden verplaatst door de verplaatsorganen.A label fastening device, comprising: carrying means for carrying objects; label supply means provided near the support members for supplying a label to said article; moving members for moving the label feeding members; recorders for recording data regarding a fastening position of said label; and selectors for selecting data recorded in the recorders; where, based on the. selectors selected data, the label feeders are moved to a desired position by the movers. 2. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de labeltoevoerorganen een labelvasthoudlichaam omvatten voor het vasthouden van het label door het aanzuigen van het label en voor het vastmaken het label op het voorwerp, welk labelvasthoudlichaam omvat: een aanzuigorgaan; een op een oppervlak van het aanzuigorgaan gevormde aanzuig-opening; een in een inwendige van het aanzuigorgaan opgesteld duworgaan van een elastisch materiaal, dat uit het genoemde inwendige van het aanzuigorgaan naar buiten kan worden geduwd door de genoemde aanzuigopening; en dat is voorzien in negatieve druk-opwekkende organen voor het opwekken van negatieve druk in het genoemde inwendige van het aanzuigorgaan ten opzichte van de buitenkant daarvan.Label fastening device according to claim 1, characterized in that the label supply members comprise a label holding body for holding the label by suctioning the label and for fixing the label on the object, which label holding body comprises: a suction member; a suction opening formed on a surface of the suction member; a pusher of an elastic material disposed in an interior of the suction member, which can be pushed out of said interior of the suction member through said suction opening; and that negative pressure generating means is provided for generating negative pressure in said interior of the suction member relative to the outside thereof. 3. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de labeltoevoerorganen zodanig gedragen zijn, dat zij kunnen roteren evenwijdig aan een labelvastmaakoppervlak van het voorwerp, waarbij het labelvasthoudlichaam als rota-tiecentrum fungeert.Label fastening device according to claim 2, characterized in that the label feed members are supported such that they can rotate parallel to a label fastening surface of the object, the label holding body acting as a center of rotation. 4. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verplaatsorganen organen omvatten voor het verplaatsen van de labeltoevoerorganen in een vertikale richting, in een draagrichting van het voorwerp, en in een horizontale richting loodrecht op de draagrichting van het voorwerp .Label fastening device according to claim 1, characterized in that the displacing members comprise means for displacing the label supply members in a vertical direction, in a carrying direction of the object, and in a horizontal direction perpendicular to the carrying direction of the object. 5. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de registreerorganen zich bevinden in een computer.Label fastening device according to claim 1, characterized in that the recorders are located in a computer. 6. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de selecteerorganen een streepcodelezer omvatten voor het lezen van een streepcode die representatief is voor gegevens met betrekking tot het .voorwerp; en dat, gebaseerd op de door de streepcodelezer gelezen gegevens, de in de registreerorganen geregistreerde gegevens worden geselecteerd.Label fastening device according to claim 5, characterized in that the selectors comprise a barcode reader for reading a barcode representative of data relating to the object; and that, based on the data read by the barcode reader, the data recorded in the recorders is selected. 7. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de selecteerorganen een toetsenbord omvatten voor het invoeren van gegevens met betrekking tot het voorwerp; en dat, gebaseerd op de door het toestenbord ingevoerde gegevens, de in de registreerorganen geregistreerde gegevens worden geselecteerd.Label fastening device according to claim 5, characterized in that the selectors comprise a keyboard for entering data relating to the object; and that, based on the data entered by the keyboard, the data recorded in the recorders is selected. 8. Labelvastmaakapparaat, omvattende: draagorganen voor het dragen van voorwerpen; een nabij de draagorganen verschaft labelvrijgeefgedeelte voor het vrijgeven van een label van vrijgeefbasispapier met het tijdelijk vastgemaakte label om dit naar het genoemde voorwerp uit te trekken; en een nabij het labelvrijgeefgedeelte, tussen het labelvrijgeef-gedeelte en de draagorganen, verschaft labelaanzuig- en vasthoudgedeelte voor het aanzuigen en vasthouden van het van het labelvrijgeefgedeelte uitgetrokken label in een toestand van deze naar buiten naar het genoemde voorwerp duwen.Label fastening device, comprising: carrying members for carrying objects; a label release portion provided near the support members for releasing a release base paper label with the temporarily attached label to pull it out toward said article; and a near-label release portion, between the label release portion and the carrying members, provides label suction and holding portion for aspirating and holding the label pulled out from the label release portion in a state of pushing it outward toward said article. 9. Labelvastmaakapparaat volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het labelaanzuig- en vasthoudgedeelte zodanig gevormd is, dat dit kan bewegen in de draagrichting van het genoemde voorwerp.Label fastening device according to claim 8, characterized in that the label suction and holding part is shaped such that it can move in the direction of carrying of said object.