NL9000930A - SERVO MECHANISM. - Google Patents

Description

Servo-mechanismeServo mechanism

De uitvinding heeft betrekking op een servo-mechanismevoor gasdrukregelaars, omvattende: een electromagnetische actuator met een stationairekern en een armatuur dat binnen een buisvormige geleideraxiaal beweegbaar is naar genoemde kern toe respectievelijkvan genoemde kern af om een sluiter van het servo-mechanismete dwingen een corresponderende zitting af te sluiten; een zich van de beweegbare armatuur uitstrekkendesluiter aandrijfstaaf; een tussen de sluiter en de staaf aanwezig eersteelastisch orgaan; een tussen de beweegbare armatuur en een ten opzichtevan de buisvormige geleiding stationair orgaan aanwezigtweede elastisch orgaan; en een verplaatsingsbeperkend orgaan dat geschikt isom instelbaar de verplaatsingsafstand van de staaf naaren van de sluiter te begrenzen.The invention relates to a servo mechanism for gas pressure regulators, comprising: an electromagnetic actuator with a stationary core and a fixture movable axially within said tubular conductor towards said core or away from said core to force a shutter of the servo mechanism into a corresponding seat to close; a shutter drive rod extending from the movable armature; a first elastic member provided between the shutter and the rod; an elastic member disposed between the movable armature and a second elastic member stationary to the tubular guide; and a displacement-limiting member adapted to adjust the displacement distance of the rod towards the shutter from an adjustable position.

Servo-mechanismen van dit type, ook aangeduid als"modulatoren" of "modulerende kleppen", worden gebruiktvoor het besturen van gasdrukregelaars, die op hun beurtde voedingsdruk naar een brander besturen volgens eenfysische parameter, zoals de temperatuur van een verwarmdfluïdum.Servo mechanisms of this type, also referred to as "modulators" or "modulating valves", are used to control gas pressure regulators, which in turn control feed pressure to a burner according to a physical parameter, such as the temperature of a heating fluid.

De temperatuur waarbij het servo-mechanisme inscha¬kelt, wordt op een op zich bekende wijze omgezet in eenelektrische parameter, zoals een stroom, die dan wordttoegevoerd aan een solenoïde van het servo-mechanisme.The temperature at which the servo mechanism turns on is converted, in a manner known per se, into an electrical parameter, such as a current, which is then applied to a solenoid of the servo mechanism.

Aangezien verschillende typen van het aan een brandertoegevoerd gas, verschillende voor de koppeling tusen dedoor de solenoïde stromende stroom en een corresponderendeverandering in de gasdruk indicatieve diagrammen zullengenereren, moet het servo-mechanisme specifiek voor het tegebruiken gastype gecallibreerd worden.Since different types of the gas supplied to a burner, different coupling points between the solenoid flow and a corresponding change in the gas pressure will generate indicative diagrams, the servo mechanism must be calibrated specifically for the gas type to be used.

Deze callibratie wordt tot het stand gebracht door zowel het elastische orgaan dat een sluitvoorbelasting uit¬oefent op de sluiter van het servo-mechanisme, als door hetverplaatsingsbeperkende orgaan voor de sluiteraandrijfstaaf.This calibration is accomplished by both the elastic member applying a closing preload to the shutter of the servo mechanism and the displacement limiting member for the shutter drive rod.

Deze handeling is betrekkelijk complex en kritisch,en dient door getraind personeel op een proefbank te wordenuitgevoerd onder gebruikmaking van speciale apparatuur.This operation is relatively complex and critical, and should be performed on a test bench by trained personnel using special equipment.

Hieruit volgt dat, wanneer een bestaand systeem moetworden omgezet voor gebruik met een ander gastype, hetservo-mechanisme van de drukregelaar verwijderd moet wordenen vervangen door een andere die vooraf gecallibreerd isvoor het te gebruiken gastype.It follows that if an existing system is to be converted for use with a different gas type, the pressure regulator servo mechanism must be removed and replaced with another one which is pre-calibrated for the gas type to be used.

Deze handeling is een betrekkelijk bewerkelijkehandeling, en omvat bovendien het vervangen van alle compo¬nenten van het servo-mechanisme, inclusief diegene die geeninvloed hebben op de vanwege de verschillende karakteristie¬ken van het gebruikte gas noodzakelijk gemaakte callibratie,vanwege hun geïntegreerde constructie.This operation is a relatively laborious operation, and moreover involves replacing all components of the servo mechanism, including those that do not affect the calibration required by the different characteristics of the gas used, due to their integrated construction.

Het probleem dat aan de onderhavige uitvinding tengrondslag ligt, is het verschaffen van een servo-mechanismevoor drukregelaars dat zodanig strukturele en funktioneleaspekten heeft, dat al de in verband met de bekende techniekgenoemde problemen worden overwonnen, in het bijzonder eenservo-mechanisme dat ter plaatse kan worden aangepast aanverschillende gastypen.The problem underlying the present invention is to provide a servo mechanism for pressure regulators that has structural and functional aspects such that all the problems mentioned in the prior art are overcome, in particular a servo mechanism which can be overcome on site adapted to different gas types.

Het oplossende idee dat de basis is voor deze uitvin¬ding, bestaat uit het verschaffen van de besturingsorganenvoor de membraansluiter, bedoeld voor callibratie om demaximale en minimale gasuitlaatdrukken te regelen, in devorm van een eenheid voor individueel hanteren als eenvervangbare patroon die geschikt is voor callibratie op eenproefbank.The solving idea that is the basis for this invention is to provide the membrane shutter controllers, intended for calibration to control the maximum and minimum gas outlet pressures, in the form of a unit for individual handling as a replaceable cartridge suitable for calibration on a test bench.

Op deze manier hoeft het zich met het omzetten vaneen gassysteem bezighoudende personeel slechts de patroonvan het servo-mechanisme te vervangen door een nieuwe voorafgecallibreerd patroon van een geschikt type, waarbij deandere onderdelen onveranderd blijven.In this way, personnel engaged in the conversion of a gas system need only replace the cartridge of the servo mechanism with a new pre-calibrated cartridge of an appropriate type, leaving the other parts unchanged.

Dit oplossende idee wordt belichaamd door een servo-mechanisme van het bovengenoemde type, dat gekenmerkt isdoordat de buisvormige geleiding, in combinatie met debeweegbare armatuur, de staaf, het elastische orgaan, enhet verplaatsingsbeperkende orgaan, een individueel hanteer¬bare eenheid vormt die losmaakbaar is bevestigd aan de actua¬tor.This solving idea is embodied by a servo mechanism of the above-mentioned type, characterized in that the tubular guide, in combination with the movable armature, the rod, the elastic member, and the displacement limiting member, forms an individually manageable unit that is releasably attached to the actuator.

Het voordeel is de buisvormige geleiding door eenschroefdraadaangrijping verbonden met de actuator teneindeeenvoudig verwijderbaar te zijn en een eenvoudige vervangingvan de eenheid mogelijk te maken.The advantage is the tubular guide connected by a threaded engagement to the actuator to be easily removable and allow easy replacement of the unit.

De aspecten en voordelen van deze uitvinding zullenduidelijker worden begrepen uit de volgende gedetailleerdebeschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, diedient te worden opgevat als illustratie en niet als beperking,onder verwijzing naar de tekening, waarin:The aspects and advantages of this invention will be more clearly understood from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, which is to be considered illustrative and not limiting, with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 een axiale doorsnede is van een servo-mechanismevoor gasdrukregelaars die deze uitvinding belichaamt; enFig. 1 is an axial section of a gas pressure regulator servo mechanism embodying this invention; and

Fig. 2 een uitvergroot perspectief aanzicht is, ge¬deeltelijk doorgesneden, van het door de pijl II in Fig. 1aangeduide detail.Fig. 2 is an enlarged perspective view, partially sectioned, of the view shown by arrow II in FIG. 1 indicated detail.

In figuur 1 is een servo-mechanisme voor gasdruk¬regelaars die deze uitvinding belichaamt, in zijn algemeen¬heid aangeduid met het verwijzingscijfer 1. Het servo-mechanisme 1 omvat een elektromagnetische actuator 2 meteen spoel 3 die van energie wordt voorzien door aansluit-klemmen 4, en een stationaire buisvormige kern 5 gemaaktvan een materiaal dat versterkte ferromagnetische eigen¬schappen heeft en zich over een afstand uitstrekt in eencentrale holte 6 van de spoel, bevestigd op een montage-steun 7 voor het servo-mechanisme 1.In Figure 1, a gas pressure regulator servo mechanism embodying the present invention is generally designated by the reference numeral 1. The servo mechanism 1 includes an electromagnetic actuator 2 with a coil 3 powered by terminals 4, and a stationary tubular core 5 made of a material having reinforced ferromagnetic properties and extending over a distance in a central cavity 6 of the coil, mounted on a mounting support 7 for the servo mechanism 1.

De steun 7 is door middel van schroeven 8 losmaakbaarbevestigd aan een lichaam 10 dat een kamer 11 definieertwaarin twee leidingen 12 en 13 respectievelijk uitmonden.The bracket 7 is releasably attached by screws 8 to a body 10 defining a chamber 11 into which two conduits 12 and 13 debouch respectively.

De kamer 11 is afgesloten door een membraan 14 datzich aan de omtrek tussen het lichaam 10 en de steun 7 bevindt.The chamber 11 is closed by a membrane 14 located circumferentially between the body 10 and the support 7.

Aan het centrum van het membraan 14 is een kap 15bevestigd die een sluiter 16 draagt, welke funktioneertom een aan het uiteinde van de leiding 12 aangebrachteklepzetting bestuurbaar af te sluiten.Attached to the center of the membrane 14 is a cap 15 which carries a shutter 16, which functions to controllably seal a valve arrangement provided at the end of the conduit 12.

De combinatie van de bovengenoemde onderdelen vormteen stationair deel van het servo-mechanisme, en vereistnoch aanpassing noch vervanging wanneer het type van hetgas waarvan de druk moet worden geregeld, wordt veranderd.The combination of the above parts forms a stationary part of the servo mechanism, and neither requires adjustment nor replacement when the type of gas whose pressure is to be controlled is changed.

Het servo-mechanisme 1 omvat verder een in zijn alge¬meenheid met.10 aangeduid patroonelement, dat al de onder¬delen bevat, die aanpassing vereisen voor het doel om hetservo-mechanisme geschikt te maken voor verschillendegastypen. Het patroonelement 20 van een niet-magnetischmateriaal, zoals messing, vervaardigde buisvormige geleiding21, die eerste, tweede, en derde coaxiale cylindrischegedeelten 21a, 21b en 21c heeft.The servo mechanism 1 further comprises a cartridge element designated 10 in its general unit, which contains all the components which require adjustment for the purpose of making the servo mechanism suitable for different gas types. The cartridge member 20 is made of a non-magnetic material, such as brass, tubular guide 21, which has first, second, and third coaxial cylindrical portions 21a, 21b, and 21c.

Het eerste gedeelte 21a heeft op zijn buitenkanteen aangrijpformatie voor een aandraaigereedschap, en vormtinwendig een van schroefdraad voorziene cylindrische zitting22; het tweede gedeelte 21b is inwendig voorzien van eencylindrische holte met een kleinere dwarsdoorsnede dan dezitting 22; en het derde gedeelte 21c heeft een verderverminderde dwarsdoorsnede en is uitwendig voorzien vaneen schroefdraad 23 waardoor de geleiding 21 op de kern 5is geschroefd om deze laatste voort te zetten. Een staaf25 reikt axiaal door de geleiding 21 en wordt schuifbaarbinnen het gedeelte 21c geleid.The first portion 21a has an engagement ring for a tightening tool on its exterior, and internally forms a threaded cylindrical seat22; the second portion 21b is internally provided with a cylindrical cavity with a smaller cross section than the seat 22; and the third portion 21c has a further reduced cross-section and is externally threaded 23 through which the guide 21 is screwed onto the core 5 to continue the latter. A rod 25 extends axially through the guide 21 and is slidably guided within the portion 21c.

De staaf 25 eindigt aan een uiteinde met een bolvor¬mige verbinding waarop een sok 26 draaibaar is gehouden,welke sok 26 een veer 27 draagt die tijdens gebruik zichtussen de sok 26 en de sluiter 16 bevindt.The rod 25 terminates at one end with a spherical connection on which a socket 26 is kept rotatable, which socket 26 carries a spring 27 which is in use between the socket 26 and the shutter 16 during use.

Aan het tegenover gelegen uiteinde heeft de staaf 25een van schroefdraad voorzien gedeelte 28 dat eindigt meteen uitgesneden grijpformatie.At the opposite end, the rod 25 has a threaded portion 28 that terminates with a cut gripping formation.

Van een ferromagentisch materiaal gemaakte armatuur 29 is op een instelbaar verplaatsbare manier een schroefdraad-aangrijping op het van schroefdraad voorziene gedeelte 28,welke armatuur 29 door de kern 5 kan worden ingetrokkenwanneer de spoel 3 wordt bekrachtigd.Fixture 29 made of a ferromagentic material is a threadably engageable engagement with threaded portion 28 in an adjustable displaceable manner, which fixture 29 may be retracted by core 5 when coil 3 is energized.

Ook is op het van schroefdraad voorziene gedeelte 28,boven de armatuur 29, een huls 30 geschroefd die aan eenuiteinde een vergrote kop 31 heeft, voorzien van een aan-grijpformatie voor een moersleutel en eindigend met eenkraag 32.Also screwed onto the threaded portion 28, above the armature 29, is a sleeve 30 having an enlarged head 31 at one end, having a wrench engagement formation and terminating with a collar 32.

Op een instelbare manier is in de zitting 22 een beker¬vormig element 35 geschroefd dat van schroefdraad voorzienebinnen- en buitenvlakken heeft en dat uitwendig is voorzienvan een geribde moer 36.In an adjustable manner, a cup-shaped element 35 is screwed into the seat 22, which has threaded inner and outer surfaces and which is externally provided with a ribbed nut 36.

Een tweede bekervormig element 37 is op een instel¬bare manier in het element 35 geschroefd. Het element 37is ook van schroefdraad voorzien, zowel inwendig als uitwen¬dig, en eindigt aan een uiteinde met een radiaal naar binnengerichte lip 38, en aan het andere uiteinde met een poly- gonale kop.A second cup-shaped element 37 is screwed into element 35 in an adjustable manner. The element 37 is also threaded, both internally and externally, and terminates at one end with a radially inwardly directed lip 38, and at the other end with a polygonal head.

Het bekervormige element 37 is gedeeltelijk voorzienvan vier equidistante axiale uitsnijdingen die het gedeelte¬lijk elastisch en naar binnen krimpbaar maken, zodathet in het element 35 geschroefd kan worden met eengeringe interferentie.The cup-shaped member 37 is partially provided with four equidistant axial cutouts which make it partially elastic and shrinkable inward, so that it can be screwed into the member 35 with low interference.

In de binnenschroefdraad van het tweede bekervormigeelement 37 is een eindplug 40 geschroefd die een schouder 41definieert.An end plug 40 defining a shoulder 41 is screwed into the inner thread of the second cup-shaped member 37.

De kop 31 van de huls 30, met het patroonelement 20in de geassembleerde toestand, zal gelegen zijn tussende lip 38 van het tweede bekervormige element 37 en deschouder 41 op de plug 40, die daardoor fungeren alsverplaatsingsbeperkend orgaan voor de huls 30, destaaf 25, en de met deze laatste geassocieerde onderdelen.The head 31 of the sleeve 30, with the cartridge member 20 in the assembled state, will be located between the lip 38 of the second cup-shaped member 37 and the shoulder 41 on the plug 40, thereby acting as displacement-limiting member for the sleeve 30, the rod 25, and the parts associated with the latter.

Tussen de kop 31 en de bodem van het eerste bekervor¬mige element 35 is een veer 42 aangebracht om de huls 30 voor te spannen in de richting naar de schouder 41.A spring 42 is arranged between the head 31 and the bottom of the first cup-shaped element 35 to bias the sleeve 30 in the direction towards the shoulder 41.

Om de veer 27 van het patroonelement 20 te calli-breren, wordt deze laatste geassembleerd zonder dedelen 30, 40 en 42. Door het eerste bekervormige element35 te roteren, wordt er voor gezorgd dat de beweegbarearmatuur 29 tegen de in de buisvormige geleiding 21tussen de gedeelten 21b en 21c gedefinieerde schouderraakt. Dan wordt, door de staaf 25 ten opzichte vande armatuur 29 te roteren, de afstand van de sok 26tot de sluiter 16 veranderd samen met de voorbelastingop de veer 27, en nadat deze laatste is ingesteld,wordt de armatuur 29 ten opzichte van de staaf 25 vergren¬deld.To callicle the spring 27 of the cartridge element 20, the latter is assembled without the parts 30, 40 and 42. Rotating the first cup-shaped element 35 ensures that the movable armature 29 against the tubular guide 21 between the portions. 21b and 21c defined shoulder touch. Then, by rotating the rod 25 relative to the armature 29, the distance from the socket 26 to the shutter 16 is changed together with the preload on the spring 27, and after the latter is set, the armature 29 becomes relative to the bar 25 locked.

Daarna wordt de huls 30 geassembleerd, met deveer 42 en een tussenliggende ring, door deze op destaaf 25 te schroeven om dicht tegen de beweegbarearmatuur 29 te rusten, en deze daarna te vergrendelendoor de kraag 32 te breeuwen.Thereafter, the sleeve 30 is assembled, with the spring 42 and an intermediate ring, by screwing it onto the rod 25 to rest close to the movable armature 29, and then locking it by caulking the collar 32.

Nadat deze stappen voltooid zijn, wordt de spoel 3bekrachtigd met een vooraf ingestelde stroom, en doorhet eerste bekervormige element 35 te roteren,wordtde voorbelasting op de hulpveer 42 gecallibreerd omgeschikt te zijn voor gewenste werkzame condities voorhet servo-mechanisme 1.After these steps are completed, the coil 3 is energized with a preset current, and by rotating the first cup-shaped member 35, the preload on the auxiliary spring 42 is calibrated to be suitable for desired operating conditions for the servo mechanism 1.

Deze stap voltooit de instelprocedure voor devoorbelasting van de veren 27 en 42, en daarom kanhet eerste bekervormige element 35 in de van schroefdraadvoorziene zitting worden vergrendeld door breeuwen.This step completes the pre-load setting procedure of the springs 27 and 42, therefore, the first cup-shaped member 35 can be locked in the threaded seat by caulking.

De verplaatingsbegrenzers voor de staaf 25 wordendan ingesteld door het tweede bekervormige element 37,met de elektromagnetische actuator bekrachtigd met demaximale werkstroom, te roteren tot een minimale spleettot stand is gebracht tussen de armatuur 29 en de kern 5.Dan wordt de plug 40 ingeschroefd tot de doelinstellingis bereikt voor de maximale spleet tussen de armatuur 29en de kern 5, met de elektromagnetische actuator niet-bekrachtigd.The displacement limiters for the rod 25 are then adjusted by rotating the second cup-shaped element 37, with the electromagnetic actuator energized with the maximum operating current, until a minimum gap is established between the armature 29 and the core 5. Then the plug 40 is screwed in until the target setting has been reached for the maximum gap between the armature 29 and the core 5, with the electromagnetic actuator not energized.

De callibratie van de verplaatsingsbegrenzers 37, 40kan desgewenst verder worden veranderd bij de installatieof het onderhoud van de gasverbruiker die het servo-mecha-nisme 1 bevat, om geschikt te zijn voor werkelijkspecifieke werkzame condities.The calibration of the displacement limiters 37, 40 may be further changed, if desired, during the installation or maintenance of the gas consumer containing the servo mechanism 1, to be suitable for truly specific operating conditions.

Na de installatie- en instelfasen voltooid tehebben, wordt een kap 50 geplaatst op het vrije uiteindevan het patroonelement 20 om dit te beschermen tegenverdere manipulaties.After completing the installation and adjustment phases, a cap 50 is placed on the free end of the cartridge element 20 to protect it from further manipulations.

Het zal duidelijk zijn, dat het patroonelement 20eenvoudig en snel vervangen kan worden (bijv. in hetgeval dat het type wordt veranderd van het brandstofgaswaarvan de druk door het servo-mechanisme 1 wordt geregeld)door slechts het element 20 los te schroeven en hette vervangen door een geschikt element dat is ingesteldom tegemoet te komen aan de specificaties voor hetnieuw te gebruiken brandstofgas.It will be appreciated that the cartridge element 20 can be easily and quickly replaced (e.g. in case the type of the fuel gas whose pressure is controlled by the servo mechanism 1 is changed) by only unscrewing the element 20 and replaced by an appropriate element set to meet the specifications for the re-used fuel gas.

Claims (6)

1. Servo-mechanisme voor gasdrukregelaars, omvattende:een elektromagnetische actuator met een stationaire kern en een armatuur dat binnen een buisvormige geleideraxiaal beweegbaar is naar genoemde kern toe respectievelijkvan genoemde kern af om een sluiter van het servo-mechanismete dwingen een corresponderende zitting af te sluiten; een zich van de beweegbare armatuur uitstrekkendesluiteraandrij fstaaf; een tussen de sluiter en de staaf aanwezig eersteelastisch orgaan; een tussen de beweegbare armatuur en een tenopzichte van de buisvormige geleiding stationair orgaanaanwezig tweede elastisch orgaan; en een verplaatsingsbeperkend orgaan dat geschiktis om instelbaar de verplaatsingsafstand van de staafnaar en van de sluiter te begrenzen; met het kenmerk, dat de buisvormige geleiding (21),in combinatie met de beweegbare armatuur (29) , de staaf (25),de elastische organen (27, 42) en het verplaatsingsbeperkendeorgaan (37, 40), een individueel hanteerbare eenheid (20)vormt die losmaakbaar aan de actuator (2) is bevestigd.Servo mechanism for gas pressure regulators, comprising: an electromagnetic actuator with a stationary core and a fixture movable within a tubular guide axially toward said core or away from said core to force a shutter of the servo mechanism to lock a corresponding seat ; a shutter drive rod extending from the movable armature; a first elastic member provided between the shutter and the rod; a second elastic member stationary between the movable armature and a view of the tubular guide stationary; and a displacement limiting means adapted to adjust the displacement distance from the rod to and from the shutter in an adjustable manner; characterized in that the tubular guide (21), in combination with the movable armature (29), the rod (25), the elastic members (27, 42) and the displacement limiting member (37, 40), an individually manageable unit ( 20) which is releasably attached to the actuator (2). 2. Servo-mechanisme volgens conclusie 1, met hetkenmerk, dat de buisvormige geleiding (21) met de actuator(2) is verbonden door een schroefdraad-aangrijping.Servo mechanism according to claim 1, characterized in that the tubular guide (21) is connected to the actuator (2) by a threaded engagement. 3. Servo-mechanisme volgens conclusie 2, met hetkenmerk, dat de actuator (2) een inwendig van schroefdraadvoorziene buisvormige kern (5) omvat, en dat de geleidingeen van schroefdraad voorzien gedeelte (23) omvat datgeschikt is om in de kern (5) geschroefd te worden.Servo mechanism according to claim 2, characterized in that the actuator (2) comprises an internally threaded tubular core (5), and that the guide comprises a threaded portion (23) adapted to be inserted into the core (5) to be screwed. 4. Servo-mechanisme volgens conclusie 1, met hetkenmerk, dat het tweede elastisch orgaan (42) is opgesteldtussen een met de beweegbare armatuur (29) verbonden huls(30) en een eerste bekervormige element (35) dat instelbaarverplaatsbaar op de buisvormige geleiding is om de door het tweede elastische orgaan (42) op de armatuur (29)uitgeoefende elastische voorbelasting te callibreren.Servo mechanism according to claim 1, characterized in that the second elastic member (42) is arranged between a sleeve (30) connected to the movable armature (29) and a first cup-shaped element (35) that is adjustably displaceable on the tubular guide to calibrate the elastic preload applied to the armature (29) by the second elastic member (42). 5. Servo-mechanisme volgens conclusie 4, met hetkenmerk, dat het verplaatsingsbeperkende orgaan (37, 40)op het eerste bekervormige element (35) is gemonteerdop een instelbaar verplaatsbare manier.Servo mechanism according to claim 4, characterized in that the displacement limiting member (37, 40) is mounted on the first cup-shaped member (35) in an adjustable displaceable manner. 6. Servo-mechanisme volgens conclusie 5, met hetkenmerk, dat het eerste bekervormige element (35) inwendigvan schroefdraad is voorzien en op een instelbare maniereen tweede bekervormig element (37) herbergt dat geschiktis om een onderdeel van het verplaatsingsbeperkendeorgaan te definiëren en dat, op zijn beurt, instelbaardaarin een plug (40) herbergt die het andere onderdeelvan het verplaatsingsbeperkende orgaan definieert.Servo mechanism according to claim 5, characterized in that the first cup-shaped element (35) is internally threaded and adjustably houses a second cup-shaped element (37) suitable for defining a part of the displacement limiting member and that, on In turn, the adjuster houses a plug (40) that defines the other part of the displacement limiting member.