NL8902105A - PELLETER PRESS. - Google Patents

Abstract

A pelleting press for pressing from a powdery, granular and/or pasty material compacted rod-shaped pieces of said material, comprising a die (1) with one or more rotatable rolls (6) co-operating therewith each having an axis (5) supported in such a manner that it is situated in a plane through the axis (3) of the die (1) and a gap (9) is defined between the die (1) and the or each roll (6), further comprising means for supplying the material to be pressed towards the or each gap (9), and driving means for moving the die (1) and the or each roll (6) in respect of the material supplied to the or each gap (9), all this in such a manner that the supplied material when moving in the gap between the die and a roll is compacted and is pressed through the apertures (2), the support of the die and/or the or each roll being so that the gap height is adjustable, the driving means being adapted for driving the die as well as the or each roll, and the velocity of at least the die or the each roll being independently variable.

Description

PelleteerpersPelleteer

De uitvinding heeft betrekking op een pelleteerpers van de in de aanhef van conclusie 1 vermelde soort.The invention relates to a pelletizing press of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Dergelijke pelleteerpersen zijn in verschillende vormen bekend/ en wel enerzijds met een schijfvormige in hoofdzaak vlakke matrijs met meestal vertikale as, waarmede dan rollen met meestal horizontale as samenwerken, en anderzijds met een cylindervormige matrijs met een as, die ongeveer evenwijdig loopt aan de as van de met de matrijs samenwerkende rol.Such pelletizing presses are known in various forms, namely on the one hand with a disc-shaped substantially flat die with mostly vertical axis, with which rollers with mostly horizontal axis then cooperate, and on the other side with a cylindrical die with an axis which runs approximately parallel to the axis of the role co-operating with the mold.

Bij sommige persen staan de assen van rol en matrijs niet loodrecht op elkaar of lopen niet evenwijdig, maar maken een hoek met elkaar. De as van de rol ligt dan meestal in een vlak door de as van de matrijs. Soms zijn de rollen gelagerd in een vast opgesteld juk. Met betrekking tot de aandrijving van dergelijke persen zijn er persen met aangedreven matrijs en persen met aangedreven rol. Bij deze vormen van aandrijving wordt het te persen materiaal door het aangedreven onderdeel meegesleept. Het niet aangedreven onderdeel beweegt mee met de beweging van het materiaal. Bij sommige persen echter zijn de rollen niet in een vast opgesteld juk, maar in een draaibaar juk gelagerd. De aandrijving kan dan plaats vinden door tussenkomst van het juk, terwijl de matrijs meestal niet draait. Bij de bekende inrichtingen worden de spleethoogte en de aandrijfsnelheid zodanig gekozen, dat het te verwerken materiaal zo goed mogelijk, wat betreft kwaliteit van de uitgeperste materiaalstukjes (meestal pellets genoemd), de produktiecapaciteit en het energieverbruik van de pers wordt geperst, doch dit geschiedt zuiver proefondervindelijk en slechts voorzover de beperkte regelbaarheid van deze parameters dit toelaat. Het is daarbij niet mogelijk gebleken steeds een optimale aanpassing aan de schommelingen in de hoedanigheid, en in het bijzonder de samenstelling, inwendige wrijving, vochtgehalte e.d., van het te verwerken materiaal te verkrijgen. Bij sterke afwijkingen kan bijv. zoveel slip tussen het materiaal en de matrijs of rol optreden, dat de druk in de spleet sterk afneemt, en er geen uitpersing van het materiaal door de matrijsopeningen meer plaatsvindt. Er treedt dan versmering op van het materiaal. De pers loopt vast, tenzij men snel genoeg de pro-duktiestroom kan verminderen en/of de hoedanigheid van het materiaal kan aanpassen en/of andere noodmaatregelen kan treffen om dit vastlopen te voorkomen.In some presses, the roll and die axes are not perpendicular or parallel, but angled. The axis of the roll then usually lies in a plane through the axis of the die. Sometimes the rollers are mounted in a fixed yoke. With regard to the drive of such presses, there are driven die presses and driven roller presses. In these forms of drive, the material to be pressed is entrained by the driven part. The non-driven part moves with the movement of the material. In some presses, however, the rollers are not mounted in a fixed yoke, but in a rotatable yoke. The drive can then take place through the yoke, while the mold usually does not rotate. In the known devices, the gap height and the drive speed are selected in such a way that the material to be processed is pressed as well as possible in terms of the quality of the pressed pieces of material (usually referred to as pellets), the production capacity and the energy consumption of the press, but this is done cleanly. experimentally and only to the extent that the limited controllability of these parameters permits. It has not proved possible to always obtain an optimum adaptation to the fluctuations in the quality, and in particular the composition, internal friction, moisture content and the like, of the material to be processed. In the case of strong deviations, for example, so much slip can occur between the material and the die or roller that the pressure in the gap strongly decreases and the material is no longer squeezed out through the die openings. Smearing of the material then occurs. The press freezes unless it is possible to reduce the production flow quickly and / or adjust the condition of the material and / or take other emergency measures to prevent this from seizing.

De uitvinding beoogt een pers van de voornoemde soort te verschaffen, die deze bezwaren in aanmerkelijk mindere mate niet vertoont en een optimale aanpassing aan het te verwerken materiaal toelaat. Daartoe heeft deze pers volgens de uitvinding de in het kenmerkende gedeelte van conclusie 1 genoemde kenmerken.The object of the invention is to provide a press of the aforementioned type, which does not exhibit these drawbacks to a considerably lesser extent and which allows optimum adaptation to the material to be processed. To this end, this press according to the invention has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Bijzondere kenmerken, die voor de praktische toepassing van deze pers gunstig zijn, zijn in de onderconclusies vermeld.Special features favorable to the practical application of this press are set out in the subclaims.

In tegenstelling tot bekende persen worden zowel de matrijs als de rol (en bij een draaibaar juk ook het juk), volgens de uitvinding zodanig aangedreven, dat ter plaatse van de spleet de snelheid van tenminste de matrijs dan wel de of elke rol onafhankelijk regelbaar is. Daardoor wordt het in de spleet tussen de matrijs en een rol samengeperste materiaal niet aan een zijde (dus van rol of matrijs) maar aan beide zijden dus van rol en matrijs aan schuifspanningen onderworpen. Bij een in hoofdzaak onveranderde drukopbouw betekent dit, dat de schuifspanning aanzienlijk kleiner is dan bij aandrijving van alleen de rol of alleen de matrijs, zodat de slipgrens dienovereenkomstig minder snel zal worden bereikt en de werking beter kan worden beheerst. Hierdoor kan een grotere instelbaarheid van de spleethoogte worden bereikt, die bijdraagt tot het bereiken van een optimale aanpassing aan schommelingen in het te verwerken materiaal, waardoor enerzijds minder snel versmering optreedt, en anderzijds minder beperkingen aan de keuze van de samenstellingen moeten worden gesteld. De geringere slipgevoe-ligheid betekent ook dat een kortere aanloopperiode bij het inregelen van de pers kan worden bereikt. De grotere regelbaarheid van de spleethoogte betekent ook, dat de productiecapaciteit, voor zover niet beperkt door de minimaal vereiste hardheid en slijtvastheid en/of andere gewenste eigenschappen van het geperste materiaal, sterk kan worden vergroot, zodat een zo gunstig mogelijk resultaat kan worden verkregen.In contrast to known presses, both the die and the roller (and with a rotatable yoke also the yoke) are driven according to the invention such that at the location of the gap the speed of at least the die or the or each roller is independently adjustable . As a result, the material compressed in the gap between the die and a roll is not subjected to shear stresses on one side (i.e. of roll or die), but on both sides of roll and die. With a substantially unchanged pressure build-up, this means that the shear stress is considerably less than when driving only the roller or only the die, so that the slip limit will accordingly be reached less quickly and the operation can be better controlled. As a result, a greater adjustability of the gap height can be achieved, which contributes to achieving an optimum adaptation to fluctuations in the material to be processed, whereby, on the one hand, smearing occurs less quickly, and on the other hand, fewer restrictions must be imposed on the choice of compositions. The lower slip sensitivity also means that a shorter run-in period can be achieved when balancing the press. The greater controllability of the gap height also means that the production capacity, insofar as not limited by the minimum required hardness and wear resistance and / or other desired properties of the pressed material, can be greatly increased, so that the best possible result can be obtained.

De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toegelicht aan de hand van een tekening; hierin toont: fig. 1 een schematische voorstelling van de algemene opbouw van een pelleteerpers van bekende vorm ter verduidelijking van de uitvinding; fig. 2 een schematische voorstelling van de spleet tussen de matrijs en een rol bij een pers volgens de uitvinding met de daarbij optredende snelheden en schuifspanningen; en fig. 3 en 4 schematische voorstellingen voor de aandrijving van een dergelijke pers.The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing; Fig. 1 shows a schematic representation of the general construction of a pelletizing press of known form for explaining the invention; Fig. 2 shows a schematic representation of the gap between the mold and a roller in a press according to the invention with the associated speeds and shear stresses; and Figures 3 and 4 show schematic diagrams for driving such a press.

In fig. 1 is een bekende pelleteerpers schematisch weergegeven. Deze omvat een holle cylindervormige wals of matrijs 1, die van een groot aantal openingen 2 is voorzien, die meestal dwars op het matrijsoppervlak zijn gericht.Fig. 1 shows a known pelletizing press schematically. It comprises a hollow cylindrical roller or die 1, which is provided with a large number of openings 2, which are usually oriented transversely to the die surface.

Deze matrijs is draaibaar op een as 3 ondersteund en kan door middel van schematisch met een pijl 4 aangeduide aandrijfmiddelen met een gewenste hoeksnelheid worden aangedreven, die tot een snelheid v^ aanleiding geeft. Deze snelheid heeft betrekking op de binnenzijde van de matrijs ter plaatse van de kleinste spleethoogte. Binnen deze matrijs is op een evenwijdig aan de as 3 gerichte en ten opzichte daarvan verschoven as 5 draaibaar ondersteunde rol 6 aangebracht, waarvan de beschrijvenden evenwijdig aan die van de matrijs 1 zijn gericht. Tussen de matrijs en de rol bevindt zich een relatief nauwe spleet 7. De kleinste afstand tussen de matrijs en de rol is de minimale spleethoogte 9 (fig. 2). De spleethoogte kan instelbaar zijn.This mold is rotatably supported on a shaft 3 and can be driven at a desired angular speed, which gives rise to a speed, by means of drive means indicated schematically with an arrow 4. This speed relates to the inside of the mold at the location of the smallest gap height. Within this mold, a roller 6 rotatably supported, which is rotatably supported relative to the axis 3 and which is displaced relative thereto, is arranged, the descriptions of which are oriented parallel to those of the mold 1. There is a relatively narrow gap 7 between the die and the roller. The smallest distance between the die and the roller is the minimum gap 9 (fig. 2). The gap height can be adjustable.

Binnen de matrijs 1 wordt het te persen materiaal 8 doorlopend toegevoerd, dat bij draaiing van de matrijs 1 ten gevolge van de wrijving tussen de matrijs 1 en dit materiaal wordt meegesleept en in de spleet 7 wordt verdicht. De daarbij optredende druk zorgt ervoor, dat dit materiaal door de-openingen 2 naar buiten wordt geperst in de vorm van verdichte stukjes, meestal pellets genoemd. Ten gevolge van de beweging van het materiaal in de spleet draait de niet-aangedreven rol met een snelheid v . Deze snelheid heeft betrekking op de omtrek van de rol ter plaatse van de kleinste spleethoogte.Inside the mold 1, the material 8 to be pressed is supplied continuously, which is entrained during rotation of the mold 1 due to the friction between the mold 1 and this material and is compacted in the gap 7. The resulting pressure causes this material to be forced out through the openings 2 in the form of compacted pieces, usually called pellets. Due to the movement of the material in the gap, the non-driven roller rotates at a speed v. This speed refers to the circumference of the roller at the smallest gap height.

Uiteraard kunnen ook verscheidene rollen binnen de matrijs 1 worden aangebracht, terwijl in plaats van aandrijving van de matrijs 1 ook aandrijving van de rol 6 kan plaatsvinden, waarbij dan de niet-aangedreven matrijs meedraait. Bij een andere bekende uitvoering beweegt de matrijs niet, en wordt het juk roterend aangedreven. De rollen zijn dan gelagerd in het draaiende juk. Ook kunnen de matrijs 1 en/of de rollen 6 kegelvormig worden gemaakt. Het is ook mogelijk de openingen 2 in de rollen 6 aan te brengen, doch dit is meestal niet praktisch.Naturally, various rollers can also be arranged within the mold 1, while instead of driving the mold 1, the roller 6 can also be driven, whereby the non-driven mold also rotates. In another known embodiment, the mold does not move, and the yoke is driven in rotation. The rollers are then mounted in the rotating yoke. The mold 1 and / or the rollers 6 can also be made conical. It is also possible to provide the openings 2 in the rollers 6, but this is usually not practical.

In de spleet 7 treedt derhalve dwars op de rolas 5 een zeker snelheidsverval op. Wanneer er echter teveel slip tussen het materiaal 8 en het oppervlak van de matrijs 1 en/of de rol 6 optreedt, leidt dit tot een zekere versmering van het materiaal in de spleet en tot een verlaging van de druk, hetgeen een verminderde uitpersing van het materiaal door de openingen 2 tot gevolg zal hebben. Door een geringe inwendige slip in het materiaal kan weliswaar de hoedanigheid hiervan gunstig worden beïnvloed, doordat een sterkere samenhang tussen de materiaaldeeltjes en een grotere hardheid en slijtvastheid en/of andere eigenschappen van de uitgeperste materiaalstukjes kunnen worden bereikt, doch de werking wordt hierdoor in toenemende mate instabiel en slechter beheersbaar, zodat het gevaar, dat de pers vastloopt, sterk toeneemt.A certain speed drop therefore occurs in the slit 7 transverse to the roller axis 5. However, when too much slip occurs between the material 8 and the surface of the die 1 and / or the roller 6, this leads to a certain smearing of the material in the gap and to a reduction of the pressure, which reduces the squeezing out of the material through the openings 2. Although a small internal slip in the material can advantageously influence its quality, because a stronger cohesion between the material particles and a greater hardness and wear resistance and / or other properties of the pressed-out material pieces can be achieved, the effect is hereby increasingly unstable and less manageable, so that the risk of the press jamming increases significantly.

Bij deze bekende persen is het aanpassen van de verschillende factoren moeilijk, en soms niet optimaal mogelijk. Wanneer de hoedanigheid van het te persen materiaal tijdens een lopende persbewerking verandert of schommelt, doordat de inwendige wrijving als gevolg van bijvoorbeeld veranderingen in het vocht- of vetgehalte verandert, is het meestal niet mogelijk tijdens de werking een tot een optimale persing leidende na-instelling uit te voeren. Ook kan soms de hoedanigheid van het te persen materiaal geen optimale of ekonomisch uitvoerbare persing binnen de aanpassings- en regelmogelijkheden van de pers toelaten.With these known presses, adjustment of the various factors is difficult, and sometimes not optimally possible. When the quality of the material to be pressed changes or fluctuates during a running pressing operation, because the internal friction changes due to, for example, changes in the moisture or fat content, it is usually not possible during operation to achieve an optimum pressing. to be carried out. Also, sometimes the quality of the material to be pressed cannot allow optimal or economically feasible pressing within the adjustment and control possibilities of the press.

De uitvinding gaat nu uit van het inzicht, dat de genoemde moeilijkheden door een betere regelbaarheid en beheersing kunnen worden vermeden of zeer aanmerkelijk kunnen worden beperkt. Daartoe wordt nu ook de rol 6 aangedreven, zoals in fig. 1 met een pijl 4' is aangeduid, zodat ook de rol een aandrijvende wrijvingskracht op het materiaal 8 in de spleet 7 uitoefent. De voor het opbouwen van de vereiste druk in de spleet 7 uit te oefenen meesleepkracht werkt dan aan beide kanten op dit materiaal in, zodat de kritische wrij-vingskracht, waarbij slip gaat optreden, minder spoedig, en bij een geschikte keus van de snelheden en de spleethoogte, praktisch nooit zal optreden.The invention now starts from the insight that the difficulties mentioned can be avoided or can be considerably reduced by better controllability and control. For this purpose, the roller 6 is now also driven, as indicated by an arrow 4 'in Fig. 1, so that the roller also exerts a driving frictional force on the material 8 in the gap 7. The drag force to build up the required pressure in the gap 7 then acts on this material on both sides, so that the critical frictional force at which slip will occur is less likely, and with an appropriate choice of speeds and the gap height will practically never occur.

Fig. 2 toont op schematische wijze deze kracht- overdracht. De matrijs 1 met een straal R wordt met een J m hoeksnelheidLU aangedreven, hetgeen tot een snelheid v m m leidt. De rol 6 met straal R wordt met een hoeksnelheid w r r aangedreven, hetgeen tot een snelheid v^ leidt. De door de matrijs en rol op het materiaal uitgeoefende schuifspanningen T en X zijn niet alleen afhankelijk van de rotatiehoek, maar zijn tevens een funktie van deze snelheden, die onafhankelijk van elkaar instelbaar zijn.Fig. 2 schematically shows this power transfer. The die 1 with a radius R is driven at a J m angular velocity LU, which leads to a velocity v m m. The roller 6 of radius R is driven at an angular speed w r r, which leads to a speed v ^. The shear stresses T and X exerted on the material by the die and roller not only depend on the angle of rotation, but are also a function of these speeds, which are adjustable independently of each other.

Het is nu gebleken, dat de kans op slip minimaal is, wanneer de in de spleet tegenover elkaar liggende schuif spanningen tm en "ζ. ongeveer aan elkaar gelijk zijn.It has now been found that the risk of slip is minimal when the sliding stresses tm and "ζ." Opposite the slit are approximately equal to each other.

Uit mechanische beschouwingen blijkt, dat dan in het gekromde vlak 10 ongeveer in het midden van de spleet 7 de schuifspanning nul is. Dit vlak wordt het neutrale vlak genoemd. De in het samengedrukte materiaal opgebouwde druk hangt daarbij af van o.a. de som van deze schuifspanningen en van de spleethoogte. Deze druk zal daarbij zo groot mogelijk worden gekozen, doch wordt beperkt door de voorwaarde van het onder alle omstandigheden vermijden van onbeheersbare slip.Mechanical considerations show that the shear stress in the curved surface 10 is approximately zero in the center of the gap 7. This plane is called the neutral plane. The pressure built up in the compressed material depends, among other things, on the sum of these shear stresses and on the gap height. This pressure will be chosen as great as possible, but is limited by the condition of avoiding uncontrollable slip under all circumstances.

Het zal nu duidelijk zijn, dat door het kiezen van geschikte aandrijfsnelheden voor de matrijs 1 en de rol 6, en in het bijzonder van de verhouding tussen deze snelheden, en verder van een geschikte hoogte van de spleet 7, een optimale instelling voor een gegeven materiaal kan worden bereikt, die in het bijzonder tijdens de werking van de pers kan worden aangepast. Daardoor kan in het bijzonder het aanlopen van de pers aanmerkelijk worden versneld, waardoor minder tijd en materiaal wordt verloren. Door het instellen van een gering snelheidsverschil tussen de matrijs en de rol kan nu een zekere beheersbare slip en inwendige afschuiving in het materiaal worden voortgebracht, waardoor de hoedanigheid van het materiaal in de spleet gunstig kan worden beïnvloed onder vermijding van het gevaar van vastlopen van de pers.It will now be understood that by choosing suitable drive speeds for the die 1 and the roller 6, and in particular the ratio between these speeds, and further from a suitable height of the slit 7, an optimum setting for a given material can be reached, which in particular can be adjusted during the operation of the press. In particular, the starting of the press can hereby be accelerated considerably, whereby less time and material is lost. By adjusting a small speed difference between the die and the roller, a certain controllable slip and internal shear in the material can now be produced, whereby the quality of the material in the gap can be favorably influenced while avoiding the risk of jamming of the press.

De voornoemde gelijkheid van de schuifspanningen en rr kan bij op vaste assen bevestigde rollen 6 en matrijs 1 zonder meer door een aangepaste instelling van de draaisnelheden worden verkregen. In het algemene geval van een rond as 3 draaibaar juk met in dit juk gelagerde rollen 6 daarentegen dient de aandrijving van de rollen 6 ten opzichte van het juk, de aandrijving van het juk t.o.v. de vaste omgeving en de aandrijving van de matrijs t.o.v. de vaste omgeving zodanig te worden gekozen, dat de schuifspanningen en x ongeveer aan elkaar zijn. Dit kan worden verkregen door een juiste regeling van de snelheid van de rol en matrijs ter plaatse van de betreffende spleet.The aforementioned equality of the shear stresses and rr can easily be obtained with rollers 6 and die 1 mounted on fixed shafts by an adjusted adjustment of the rotational speeds. In the general case of a round yoke rotatable yoke with rollers 6 mounted in this yoke, on the other hand, the drive of the rollers 6 with respect to the yoke, the drive of the yoke with respect to the fixed environment and the drive of the mold with respect to the fixed environment so that the shear stresses and x are approximately the same. This can be achieved by properly controlling the speed of the roller and die at the location of the respective gap.

Een eenvoudige uitvoering van een pelleteerpers volgens de uitvinding omvat een aangedreven rol en een aangedreven matrijs, waarbij het juk vast t.o.v. het huis is opgesteld (fig. 3). Een andere mogelijkheid is een pers met een vast opgestelde matrijs, een aangedreven juk en een aangedreven rol t.o.v. dit juk (fig. 4).A simple embodiment of a pelletizing press according to the invention comprises a driven roller and a driven mold, wherein the yoke is fixed relative to the housing (fig. 3). Another possibility is a press with a fixed mold, a driven yoke and a driven roller relative to this yoke (fig. 4).

Volgens de uitvinding kunnen de matrijs 1 en de rol 6, (eventueel ook door tussenkomst van een aangedreven juk), elk zodanig worden aangedreven, dat de omtreksnelheid van de rol en matrijs in de nauwste spleet onafhankelijk van elkaar doorlopend veranderbaar instelbaar zijn.According to the invention, the die 1 and the roller 6, (optionally also by means of a driven yoke), can each be driven such that the peripheral speed of the roller and die in the narrowest gap can be continuously adjusted independently of one another.

Daarbij kunnen deze instelbare aandrijvingen zodanig met elkaar zijn gekoppeld, dat de verhouding tussen beide snelheden bij wijziging van de snelheden vast is, doch als functie van de spleethoogte veranderbaar is. Bij de besturing van deze instellingen kan gebruik worden gemaakt van de uit mechanische evenwichtsvoorwaarden af te leiden en al dan niet vereenvoudigde benaderende funktionele en eventueel proefondervindelijk bepaalde betrekkingen. Uiteraard kan hierbij van een aangepaste mikroprocessor gebruik worden gemaakt. De voorwaarde voor besturing is, dat de aandrijving van de pers zodanig moet zijn, dat de schuifspanningen Tm en rr ongeveer aan elkaar gelijk zijn.These adjustable drives can be coupled to each other in such a way that the ratio between the two speeds is fixed when the speeds change, but can be changed as a function of the gap height. In the control of these settings, use can be made of the approximate functional and possibly experimentally determined relations, which can be derived from mechanical equilibrium conditions and which may or may not be simplified. Of course, an adapted microprocessor can be used. The condition for control is that the drive of the press must be such that the shear stresses Tm and rr are approximately the same.

De integraal van de schuifspanningen ^ of over de omtrek en breedte (in de betreffende spleet) van de matrijs of de rol is een maat voor de betreffende omtrekskracht t.o.v. de matrijs of rol. Aangezien in een spleet de schuifspanning aan de rol en matrijs ongeveer even groot moeten zijn, betekent dit, dat omtrekskracht van de rol ongeveer gelijk moet zijn aan de omtrekskracht van de matrijs ter plaatse van een spleet. Dit betekent, dat de pers volgens de uitvinding kan worden geregeld op omtrekskracht of aandrijfmoment. Immers door vermenigvuldiging van de straal R van de rol of R van de matrijs met de betreffende omtrekskracht wordt het aandrijfmoment per spleet van resp. de rol en de matrijs verkregen.The integral of the shear stresses ^ or over the circumference and width (in the respective gap) of the die or roll is a measure of the circumferential force in relation to the die or roll. Since the shear stress on the roller and die must be approximately the same in a gap, this means that the circumferential force of the roller must be approximately equal to the circumferential force of the die at the location of a gap. This means that the press according to the invention can be controlled on circumferential force or driving torque. After all, by multiplying the radius R of the roller or R of the die by the respective circumferential force, the driving moment per gap of resp. the roll and die obtained.

De pers volgens de uitvinding kan derhalve zodanig worden geregeld, dat het quotiënt van het aandrijfmoment van de rol en de rolstraal R ongeveer gelijk is aan het aandrijfmoment van de matrijs per spleet en de betreffende straal R van de matrijs.The press according to the invention can therefore be controlled such that the quotient of the driving torque of the roller and the rolling radius R is approximately equal to the driving torque of the die per slit and the respective radius R of the die.

Daar de slip tussen rol en matrijs relatief gering is, zijn de omtrekssnelheden van rol en matrijs ongeveer gelijk. Aangezien het produkt van omtrekssnelheid en omtrekskracht gelijk is aan het vermogen, betekent dit, dat het mechanisch toegevoerde vermogen naar een rol ongeveer gelijk moet zijn aan het mechanische vermogen, dat aan het met deze rol samenwerkende deel van de matrijs wordt toegevoerd. De pers volgens de uitvinding kan derhalve ook zodanig worden bestuurd, dat het aan de rol toegevoerde mechanische vermogen ongeveer gelijk is aan het vermogen van het met deze rol samenwerkende deel van de matrijs.Since the slip between roll and die is relatively small, the peripheral speeds of roll and die are approximately the same. Since the product of peripheral speed and circumferential force is equal to the power, this means that the mechanically supplied power to a roll must be approximately equal to the mechanical power supplied to the part of the die co-operating with this roll. The press according to the invention can therefore also be controlled such that the mechanical power supplied to the roll is approximately equal to the power of the part of the mold co-operating with this roll.

De pers kan dus o.a. worden gestuurd op snelheid, op aandrijfmoment of vermogen.The press can thus be controlled, among other things, by speed, drive torque or power.

Het regelen van de pers op snelheid, aandrijfmoment of vermogen kan op velerlei wijzen met bekende technieken worden verwezenlijkt. Enige voorbeelden daarvan zullen nu worden genoemd.Controlling the press for speed, drive torque or power can be accomplished in many ways using known techniques. Some examples of this will now be mentioned.

Indien de aandrijving van rol en matrijs hydraulisch plaatsvindt door middel van hydromotoren, kan de snelheid of het toerental van de rol en matrijs worden ingesteld door bijvoorbeeld regeling van de volumestroom naar de betreffende hydromotoren. Indien wordt geregeld op basis van aandrijfmo-ment of hydraulisch vermogen, is informatie t.a.v. de hydraulische druk resp. de hydraulische druk en het toerental voldoende.If the roll and die are driven hydraulically by means of hydromotors, the speed or speed of the roll and die can be adjusted by, for example, controlling the volume flow to the relevant hydromotors. If control is based on drive torque or hydraulic power, information regarding the hydraulic pressure resp. the hydraulic pressure and speed are sufficient.

Bij een mechanische aandrijving kan de de snelheid van rol en matrijs worden ingesteld door regeling van het toerental van rol en matrijs door bijvoorbeeld een doorlopend variabele mechanische overbrenging.With a mechanical drive, the speed of the roller and die can be adjusted by controlling the speed of the roller and die by, for example, a continuously variable mechanical transmission.

Bij regeling op basis van aandrijfmoment of vermogen kan gebruik worden gemaakt van bijvoorbeeld rekstrookjes op de aandrijfas ter bepaling van het aandrijfmoment.When controlling on the basis of drive torque or power, use can be made, for example, of strain gauges on the drive shaft to determine the drive torque.

Bij een elektrische aandrijving van rol en matrijs kan de snelheid worden ingesteld door regeling van het toerental van rol en matrijs (bijvoorbeeld door frequentieregelira}. Indien op aandrijfmoment of vermogen zou worden gestuurd, dan geeft een meting van elektrische grootheden zoals spanning (V), stroomsterkte (A) en elektrische vermogen (kW) voldoende informatie.With an electric drive of roll and die, the speed can be set by regulating the speed of roll and die (for example by frequency control). If the drive moment or power would be controlled, then a measurement of electrical quantities such as voltage (V), amperage (A) and electrical power (kW) sufficient information.

Uiteraard zijn allerlei mengvormen mogelijk.Of course, all kinds of mixed forms are possible.

Daarbij kunnen deze instelbare aandrijvingen zodanig met elkaar zijn gekoppeld, dat de verhouding tussen beidie snelheden bij wijziging van de snelheden vast, doch als functie van de spleethoogte veranderbaar is. Bij de besturing van deze instellingen kan gebruik worden gemaakt van de uit mechanische evenwichtsvoorwaarden af te leiden en al dan niet vereenvoudigde benaderende funktionele en eventueel proefondervindelijk bepaalde betrekkingen. Uiteraard kan hierbij van een aangepaste mikroprocessor gebruik worden gemaakt. De voorwaarde voor besturing is, dat de aandrijving van de pers zodanig moet zijn, dat de schuifspanningen τ en T ongeveer aan elkaar gelijk zijn.In addition, these adjustable drives can be coupled to each other such that the ratio between both speeds is fixed when the speeds change, but can be changed as a function of the gap height. In the control of these settings, use can be made of the approximate functional and possibly experimentally determined relations, which can be derived from mechanical equilibrium conditions and which may or may not be simplified. Of course, an adapted microprocessor can be used. The condition for control is that the drive of the press must be such that the shear stresses τ and T are approximately the same.

Het zal duidelijk zijn, dat de uitvinding niet tot de afgebeelde uitvoering is beperkt, en dat deze bijvoorbeeld ook bij in hoofdzaak vlakke schijfvormige matrijzen kan worden toegepast.It will be clear that the invention is not limited to the illustrated embodiment, and that it can also be used, for example, with substantially flat disc-shaped molds.

Claims (6)

1. Pelleteerpers voor het uit een poeder-, korrel- en/of pastavormig materiaal persen van verdichte staafvormige stukjes van dit materiaal, omvattende een matrijs met een of meer daarmede samenwerkende draaibare rollen met elk een zodanig ondersteunde as, dat deze in een vlak door de as van de matrijs is gelegen, terwijl de het dichtst bij de matrijs gelegen beschrijvende ervan op een geringe afstand van en althans ongeveer evenwijdig aan een overeenkomstige beschrijvende van het naburige oppervlak van de matrijs is gelegen, ten einde een spleet tussen de matrijs en deze rol te begrenzen, waarbij deze matrijs of de of elke rol van persopeningen is voorzien, terwijl de ondersteuning van de matrijs en/of rol of rollen zodanig is, dat de spleethoogte instelbaar is, verder omvattende middelen voor het naar de of elke spleet toevoeren van het te persen materiaal, en aandrijfmiddelen voor het in beweging brengen van de matrijs en de of elke rol ten opzichte van dit aan de of elke spleet toegevoerde materiaal, een en ander zodanig, dat het toegevoerde materiaal bij beweging in de spleet tussen de matrijs en een rol wordt verdicht en door de persopeningen wordt geperst, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen zijn ingericht voor het aandrijven van zowel de matrijs als de of elke rol, en dat de snelheid van ten minste de matrijs dan wel de of elke rol onafhankelijk regelbaar is.Pelletizing press for pressing compacted rod-shaped pieces of this material from a powder, granular and / or paste-like material, comprising a mold with one or more rotating rollers co-operating therewith, each having a shaft supported in such a plane that it the axis of the mold is located, while the descriptor closest to the mold is spaced a small distance from and at least approximately parallel to a corresponding descriptor of the adjacent surface of the mold, so as to leave a gap between the mold and this limiting a roller, said die or the or each roller being provided with press openings, while the support of the die and / or roller or rollers is such that the gap height is adjustable, further comprising means for feeding to the or each slot the material to be pressed, and drive means for moving the mold and the or each roller relative to this in the or each slot The material supplied, such that the material supplied is compacted during movement in the gap between the die and a roller and pressed through the pressing openings, characterized in that the drive means are adapted to drive both the die and the die. or each roll, and that the speed of at least the die or the or each roll is independently controllable. 2. Pers volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een aantal rollen in een juk is opgenomen, en dat de aandrijf-middelen zijn ingericht om de rollen t.o.v. het juk en het juk t.o.v. de matrijs of omgekeerd aan te drijven.Press according to claim 1, characterized in that a number of rollers are accommodated in a yoke, and that the drive means are arranged to drive the rollers with respect to the yoke and the yoke with respect to the mold or vice versa. 3. Pers volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de snelheidsregeling is ingericht om de verhouding tussen de snelheid van de matrijs en die van de of elke rol ter plaatse van de kleinste spleethoogte afhankelijk van de in gestelde spleethoogte in te stellen.Press according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control is adapted to set the ratio between the speed of the die and that of the or each roller at the location of the smallest gap height depending on the gap height set. 4. Pers volgens een van de conclusies 1..3, met het kenmerk, dat de snelheidsregeling is ingericht om de verhouding tussen de snelheid van de matrijs en die van de of elke rol ter plaatse van de kleinste spleethoogte zodanig in te stellen, dat de door de matrijs en een rol op het doorgevoerde materiaal uitgeoefende schuifspanningen althans nagenoeg aan elkaar gelijk zijn.Press according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the speed control is adapted to adjust the ratio between the speed of the die and that of the or each roller at the location of the smallest gap height, such that the shear stresses exerted by the mold and a roller on the material fed through are at least substantially equal to each other. 5. Pers volgens een van de conclusies 1..4, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen zodanig zijn ingericht, dat de verhouding tussen het door een rol op het doorgevoerde materiaal uitgeoefende aandrijfmoment en de rolstraal althans ongeveer gelijk is aan die tussen het door het daarmede samenwerkende deel van de matrijs uitgeoefende moment en de matrijsstraal.Press according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the drive means are arranged in such a way that the ratio between the driving moment applied by a roller on the material fed through and the roller radius is at least approximately equal to that between the the moment of the die co-acting therewith and the die radius. 6. Pers volgens een van de conclusies 1..3, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen zodanig zijn ingericht, dat het door een rol toegevoerde mechanische vermogen althans ongeveer gelijk is aan het vermogen, dat door het met deze rol samenwerkende deel van de matrijs wordt toegevoerd.Press according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the drive means are arranged such that the mechanical power supplied by a roller is at least approximately equal to the power generated by the part of the roller co-operating with this roller. mold is fed.