NL8901070A - FEEDER. - Google Patents

Description

Titel: VoederautomaatTitle: Automatic feeder

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het voeren van vee, voorzien van een huis met een kopinsteek-opening via welke het vee voer tot zich kan nemen, en een met een op de aanwezigheid van gekozen exemplaren van het vee aansprekende doseerinrichting voor de toevoer van het voer aan het huis. Bij deze uit de Nederlandse octrooiaanvrage 76.09780 bekende inrichting wordt gebruik gemaakt van een dier-herkenningssysteem, waarbij een zender-ontvanger is verbonden met een computer, welke zender-ontvanger kan "worden bediend" door een aan een halsband die het dier draagt, aangebrachte "responder". Elke responder heeft zijn eigen identificatiecode en geeft dus zijn eigen unieke antwoordsignaal aan de computer, die op haar beurt, afhankelijk van het feit of de betreffende koe nog voer tegoed heeft, een motor van een doseerwiel aandrijft.The invention relates to a device for feeding livestock, provided with a housing with a head insertion opening through which the livestock can take feed, and with a dosing device for the feed which responds to the presence of selected examples of the livestock. of the feed to the house. In this device known from Dutch patent application 76.09780 use is made of an animal recognition system, in which a transmitter-receiver is connected to a computer, which transmitter-receiver can be "operated" by a "mounted on a collar that carries the animal" responder ". Each responder has its own identification code and thus gives its own unique response signal to the computer, which in turn drives a motor of a dosing wheel, depending on whether the cow in question still has feed.

Een nadeel van dit systeem is, dat op het land niet altijd electriciteit aanwezig is, zodat met grote accu's moet worden gewerkt om de doseermotor te kunnen aandrijven.A disadvantage of this system is that electricity is not always available on land, so that large batteries must be used to drive the dosing motor.

Een tweede nadeel is, dat indien een Jcoe zijn portie niet opeet, dit blijft liggen voor een volgend dier, waardoor de informatie omtrent een juiste dosering van beide dieren verloren gaat.A second drawback is that if a Jcoe does not eat its portion, it is left for the next animal, so that information about the correct dosage of both animals is lost.

De uitvinding beoogt genoemde nadelen op te heffen. Hiertoe vertoont de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de doseerinrichting middels een hefboom door de kop van de koe wordt bediend. De hefboom kan daarbij door middel van een stang zijn verbonden met een pal welke kan samenwerken met een palwiel door middel waarvan de doseerinrichting wordt bediend.The object of the invention is to eliminate the drawbacks mentioned. To this end, the device according to the invention is characterized in that the dosing device is operated by the head of the cow by means of a lever. The lever can thereby be connected by means of a rod to a ratchet which can cooperate with a ratchet wheel by means of which the dosing device is operated.

Doordat de pal door middel van een magneet in een werkzame stand ten opzichte van het palwiel kan worden gebracht en de magneet wordt bediend door een computer uitgerust met een zenderontvanger die reageert op een responder bevestigd aan een halsband van een dier, kunnen telkens geringe porties aan het dier worden toegevoerd, welke porties op deze wijze gemakkelijk door de computer kunnen worden geregeld.Because the ratchet can be brought into an operative position relative to the ratchet wheel by means of a magnet and the magnet is operated by a computer equipped with a transmitter receiver that responds to a responder attached to an animal's collar, small portions can always be which portions can be easily controlled by the computer in this way.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan, wanneer de doseerinrichting is voorzien van een doseerworm, de doseerworm een elastische, indrukbare schroefworm zijn. Hierdoor kan de onderlinge afstand van de windingen van de worm worden gewijzigd en daarmee de hoeveelheid voer per omwenteling. Proefondervindelijk kan dus per voersoort de hoeveelheid voer worden ingesteld. Dit laatste kan op gemakkelijke wijze plaatsvinden door middel van een buitenwaarts van het huis van de doseerworm opgesteld handwiel, met behulp waarvan de "steek of spoed** van de doseerworm kan worden gewijzigd.In a further elaboration of the invention, when the dosing device is provided with a dosing worm, the dosing worm can be an elastic, compressible screw worm. This allows the mutual distance of the turns of the worm to be changed and thus the amount of feed per revolution. The amount of feed can therefore be set by experiment by type of feed. The latter can easily be done by means of a handwheel arranged outwardly from the housing of the metering worm, by means of which the "pitch or pitch" of the metering worm can be changed.

In verdere uitwerking van de uitvinding kunnen, wanneer is voorzien in middelen ter voorkoming van het navallen van voerrestanten, deze middelen bestaan uit een of meer onder de afvoeropening van de doseerinrichting opgesteld schoepenrad of -raderen, welke zodanig is c.q. zijn uitgevoerd dat het zwaartepunt van het toegevoerde voer steeds zijdelings van het rotatiemiddelpunt van het schoepenrad c.q. de schoepenraderen ligt. Op deze wijze wordt gewaarborgd, dat geen navallen van voer, ook niet wanneer het betreffende stuk vee met zijn kop tegen de voerbakwand slaat, kan optreden.In further elaboration of the invention, if means are provided for preventing the fall-off of feed remnants, these means may consist of one or more impeller wheels or gears arranged under the discharge opening of the dosing device, which is or are designed such that the center of gravity of the feed supplied always lies laterally of the center of rotation of the impeller or the impellers. In this way it is ensured that no feed falling, even when the piece of cattle in question hits the feed trough wall with its head.

De genoemde middelen, welke dienen ter voorkoming van een navallen, kunnen zijn uitgerust met een de rotatie van het schoepenrad tegenwerkend tegengewicht of verend element, dat het schoepenrad eerst vrijgeeft wanneer het gewicht van het voer een bepaalde, ingestelde waarde te boven gaat.The said means, which serve to prevent an after-fall, can be provided with a counterweight or resilient element counteracting the rotation of the blade wheel, which relieves the blade wheel only when the weight of the feed exceeds a certain, set value.

Een andere mogelijkheid ter voorkoming van navallen, wordt gevormd door een, de afvoeropening van een voorraad-bunker afsluitende draaibare schuif, die wordt bediend door een pal en een palwielmechanisme aangedreven door een, door het te voeren dier bediende hefboom.Another possibility for preventing fallback is formed by a rotatable slide closing off the discharge opening of a storage bunker, which is operated by a ratchet and a ratchet wheel mechanism driven by a lever operated by the animal to be fed.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans onder verwijzing naar de tekening, enkele uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting voor het voeren van vee worden beschreven. In de tekening toont:To clarify the invention, reference will now be made to some embodiments of a livestock feeding device with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 een schematische langsdoorsnede van een inrichting voor het voeren van vee;Fig. 1 is a schematic longitudinal section of a livestock feeding device;

Fig. 2 een doorsnede volgens de lijn II-II in fig. 1;Fig. 2 is a section on line II-II in FIG. 1;

Fig. 3 een aanzicht overeenkomstig fig. 1 van een andere uitvoeringsvorm van de doseerinrichting;Fig. 3 is a view corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the dosing device;

Fig. 4 een aanzicht overeenkomstig fig. 3 van weer een andere uitvoeringsvorm van de doseerinrichting;Fig. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of yet another embodiment of the dosing device;

Fig. 5 een aanzicht overeenkomstig fig, 1 van een vierde uitvoeringsvorm van de doseerinrichting; enFig. 5 is a view corresponding to FIG. 1 of a fourth embodiment of the dosing device; and

Fig. 6 vergroot een detail van de inrichting volgens fig.Fig. 6 enlarges a detail of the device according to FIG.

5.5.

Volgens de tekening bestaat een inrichting voor het voeren van vee uit een om de hals van een schematisch weergegeven beest aangebrachte halsband 3 voorzien van een "responder" 2, welke responder kan samenwerken met een zender-ontvanger 1, die deelüitmaakt van een computer 4. De computer 4 "weet" wat het betreffende dier (hier een koe) deze vreetbeurt aan voer mag krijgen. Die bepaalde hoeveelheid voer wordt via een door een hefboom 9 bediende schroefworm 5 vanuit een voorraadbunker 7 naar een voerbak 8 getransporteerd. De enigszins afgeplatte hefboom bedient een doseersysteem 10 bestaande uit een pal 11 en een palwiel 12. Hierdoor ontvangt de koe voer, indien althans de computer 4 heeft vastgesteld dat het betreffende dier nog recht heeft op voer, in welk geval de magneet 13 de pal 11 in de werkzame stand brengt.According to the drawing, a livestock feeding device consists of a collar 3 arranged around the neck of a schematically depicted beast, provided with a "responder" 2, which responder can cooperate with a transmitter-receiver 1, which is part of a computer 4. The computer 4 "knows" what the relevant animal (here a cow) may be fed this feed. That particular amount of feed is transported from a storage bunker 7 to a feed trough 8 via a screw worm 5 operated by a lever 9. The slightly flattened lever operates a dosing system 10 consisting of a ratchet 11 and a ratchet wheel 12. As a result, the cow receives feed if at least the computer 4 has determined that the animal in question is still entitled to feed, in which case the magnet 13 will hold the ratchet 11 into the operating position.

Een belangrijk voordeel van dit systeem bestaat hieruit dat het voer op een vreetsnelheid, die door het dier zelf wordt bepaald, wordt toegevoerd. Hierdoor wordt tevens voorkomen, dat dieren die langzaam vreten, soms door agressievere, wachtende dieren wordt weggestoten als deze zien dat er veel voer in de voerbak ligt.An important advantage of this system consists in that the feed is fed at a feeding rate, which is determined by the animal itself. This also prevents animals that feed slowly, sometimes by more aggressive, waiting animals if they see that there is a lot of feed in the feed trough.

Om het hiervoor reeds beschreven nadeel te voorkomen, is voorzien in een anti-morsschuifje 14 (fig. 2), dat bij de weergegeven geschroefde uitvoering aan een as 15 van de schroef is bevestigd en dat na elke kopbeweging van de betreffende koe een uitstroomopening 16 naar de voerbak 8 afsluit.In order to avoid the drawback already described above, an anti-spill slide 14 (fig. 2) is provided, which in the shown screwed version is fixed to a shaft 15 of the screw and that an outflow opening 16 after each head movement of the relevant cow to the food bowl 8.

Zoals uit de tekening blijkt, kan de schroefworm 5 door middel van een handwiel 17 en een aandrukplaat 18 op de schroefdraad 19 worden verplaatst, waardoor de onderlinge afstand a van de windingen kunnen worden ingesteld en daarmee de hoeveelheid voer per omwenteling.As can be seen from the drawing, the screw worm 5 can be moved on the screw thread 19 by means of a hand wheel 17 and a pressure plate 18, so that the mutual distance a of the windings can be adjusted and thus the amount of feed per revolution.

Indien men op gewicht wenst te doseren, dan kan men een van de in fig. 3, 4 of fig. 5 en 6 weergegeven uitvoeringsvormen toepassen. Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 3 bijvoorbeeld wordt gebruik gemaak van een schoepenwiel 20 welke zodanig is opgesteld en uitgevoerd, dat het zwaartepunt van de daardoor op te nemen hoeveelheid voer daardoor altijd op een zo constant mogelijke afstand zijdelings van het draaipunt 21 van het wiel 20 moet liggen. Teneinde een omklappen van het schoepenwiel te kunnen regelen, is voorzien in een instelbare contrakracht als tegengewicht en wel in de vorm van een verend element 22, dat het schoepenwiel pas vrijgeeft als het gewicht van het voer de ingestelde waarde te boven gaat. Deze waarde is instelbaar door middel van een schroef 23.If it is desired to dose by weight, one of the embodiments shown in Figs. 3, 4 or 5 and 6 can be used. In the embodiment according to Fig. 3, for example, use is made of an impeller wheel 20 which is arranged and designed in such a way that the center of gravity of the amount of feed to be absorbed by it is therefore always at the most constant distance laterally from the pivot point 21 of the wheel 20. must lie. In order to be able to control a folding of the blade wheel, an adjustable counterweight is provided as a counterweight, in the form of a resilient element 22, which only releases the blade wheel when the weight of the feed exceeds the set value. This value is adjustable by means of a screw 23.

Bij de in fig. 3, 4 en 5 weergegeven inrichtingen wordt het voer vanuit een voorraadbunker 7 via een cellenwiel 30 en een afvoeropening 31 aan de voerbak 8 respectievelijk het schoepenrad 20 toegevoerd.In the devices shown in Figs. 3, 4 and 5, the feed is supplied from a storage bunker 7 via a cell wheel 30 and a discharge opening 31 to the feed trough 8 and the impeller wheel 20, respectively.

Bij het in fig. 5 en 6 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld waarin dezelfde onderdelen met dezelfde verwijzinscijfers zijn weergegeven als in fig. 1, bedient de kop van de koe middels de hefboom 9 en een stang 25 een tussenstang 26, waaraan . draaibaar een pal 11 is bevestigd die kan samenwerken met het palwiel 12. De pal 11 kan worden bediend door hetzij de magneet 13a, hetzij de magneet 13b. Dit is afhankelijk van het feit of het betreffende beest volgens de computer nog wel of geen voer meer tegoed heeft. Zoals uit fig. 6 duidelijk blijkt, ligt het draaipunt van de pal 11 op de hartlijn van de tussenstang 26, waarvan het ene einde roteert om dezelfde as als waarom ook het palwiel 12 roteert.In the exemplary embodiment shown in Figs. 5 and 6, in which the same parts are shown with the same reference numerals as in Fig. 1, the head of the cow serves an intermediate rod 26 by means of the lever 9 and a rod 25. a pawl 11 is mounted rotatably which can cooperate with the pawl wheel 12. The pawl 11 can be operated by either the magnet 13a or the magnet 13b. This depends on whether or not the animal in question still has credit according to the computer. As can be clearly seen from Fig. 6, the pivot point of the pawl 11 lies on the axis of the intermediate rod 26, one end of which rotates about the same axis as why the pawl wheel 12 also rotates.

Zoals verder uit fig. 5 blijkt, kan in plaats van een enkel schoepenwiel of -rad, zoals weergegeven in de figuren 3 en 4, ook gebruik worden gemaakt van twee schoepenwielen 24, die zijn gekoppeld middels tandwielen 25. Deze constructie heeft het voordeel dat gewerkt kan worden met schoepwielen met een betrekkelijk geringe massa, terwijl bij de inrichting weergegeven in fig. 1 en 2 gewerkt wordt met schoepenwielen met een grote massa, hetgeen tot gevolg heeft dat deze de neiging hebben om wanneer zij eenmaal gaan draaien, enige tijd "door te ratelen". Dit laatste is bij de constructie volgens fig. 5, 6 absoluut niet het geval.As further shown in Fig. 5, instead of a single impeller wheel or wheel, as shown in Figs. 3 and 4, use can also be made of two impeller wheels 24, which are coupled by gears 25. This construction has the advantage that relatively small mass paddle wheels can be operated, while the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 work with large mass paddle wheels, so that they tend to rotate for some time once they start turning. by rattling ". The latter is absolutely not the case with the construction according to Fig. 5, 6.

Claims (8)

1. Inrichting voor het voeren van vee, voorzien van een huis met een kopinsteekopening via welke het vee voer tot zich kan nemen, en een met een op de aanwezigheid van gekozen exemplaren van het vee aansprekende doseerinrichting voor de toevoer van het voer aan het huis, met het kenmerk, dat de doseerinrichting middels een hefboom door de kop van de koe wordt bediend.1. Device for feeding livestock, provided with a housing with a head insertion opening through which the cattle can take in feed, and with a dosing device for supplying the feed to the housing, which is responsive to the presence of selected examples of the cattle. , characterized in that the dosing device is operated by the lever of the cow by means of a lever. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de hefboom door middel van een stang is verbonden met een pal welke kan samenwerken met een palwiel door middel waarvan de doseerinrichting wordt bediend.Device as claimed in claim 1, characterized in that the lever is connected by means of a rod to a ratchet which can cooperate with a ratchet wheel by means of which the dosing device is operated. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de pal door middel van een magneet in een werkzame stand ten opzichte van het palwiel kan worden gebracht en de magneet wordt bediend door een computer uitgerust met een zenderontvanger die reageert op een responder bevestigd aan een halsband van een dier.Device according to claim 2, characterized in that the ratchet can be brought into an operative position relative to the ratchet wheel by means of a magnet and the magnet is operated by a computer equipped with a transmitter receiver which responds to a responder attached to an animal collar. 4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de doseerinrichting is voorzien van een doseerworm, met het kenmerk, dat de doseerworm een elastische, indrukbare schroefworm is.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the dosing device is provided with a dosing worm, characterized in that the dosing worm is an elastic, compressible screw worm. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de doseerworm kan worden ingesteld door middel van een buitenwaarts van het huis voor de doseerworm opgesteld handwiel, met behulp waarvan de "steek of spoed" van de doseerworm kan worden gewijzigd.Device according to claim 4, characterized in that the dosing worm can be adjusted by means of a handwheel arranged outwardly from the housing for the dosing worm, by means of which the "pitch or pitch" of the dosing worm can be changed. 6. Inrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij is voorzien in middelen ter voorkoming van het navallen van voerrestanten, met het kenmerk, dat genoemde middelen bestaan uit een of meer onder de afvoeropening van de doseerinrichting opgesteld schoepenraderen, die zodanig zijn uitgevoerd dat het zwaartepunt van het toegevoerde voer steeds zijdelings van het respectievelijk de rotatiemiddelpunt (en) van het schoepenrad of -raderen ligt.Device according to one or more of the preceding claims, wherein means are provided for preventing the fall of feed remnants, characterized in that said means consist of one or more paddle wheels arranged under the discharge opening of the dosing device, which are so designed that the center of gravity of the feed supplied always lies laterally of the respective rotating center (s) of the impeller or wheels. 7. Inrichting volgens conlusie 6, gekenmerkt door een de rotatie van het schoepenrad tegenwerkend tegengewicht of verend element, dat het schoepenrad eerst vrijgeeft wanneer het gewicht van het voer een bepaalde, ingestelde waarde te boven gaat.Device as claimed in claim 6, characterized by a counterweight or resilient element counteracting the rotation of the blade wheel, which releases the blade wheel only when the weight of the feed exceeds a certain, set value. 8. Inrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, gekenmerkt door een de afvoeropening van een voorraadbunker afsluitende draaibare schuif, die vast is verbonden met de as van de doseerworm.Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a rotatable slide closing the discharge opening of a storage bunker, which is fixedly connected to the shaft of the metering worm.