NL8900312A - ROBOTIC STRETCHING-EXECUTIVE PALLETIZER. - Google Patents
ROBOTIC STRETCHING-EXECUTIVE PALLETIZER. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8900312A NL8900312A NL8900312A NL8900312A NL8900312A NL 8900312 A NL8900312 A NL 8900312A NL 8900312 A NL8900312 A NL 8900312A NL 8900312 A NL8900312 A NL 8900312A NL 8900312 A NL8900312 A NL 8900312A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- turntable
- film
- wrapping
- members
- pallet
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- -1 ribbon Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
- B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
t§.t§.
- 1 - '!s *>- 1 - 's *>
Robotachtige, rekwikkeling uitvoerende palletis^erinrichting.Robotic, stretch-wrapping palletiser.
De uitvinding heeft betrekking op een robotachtige artikelen tot een stapel verenigende inrichting die in staat is tot het ontvangen van afzonderlijke artikelen uit een toevoerbron, deze artikelen over te brengen naar een artikelstapelstation, waar de 5 artikelen gestapeld worden op een "trekblad", een grondblad, in een doos met lage zijden, op een pallet of direct op het oppervlak van het artikel stapelende station, en het dan verschaffen van een filmwikkeling rondom de gestapelde artikelen teneinde een stabiele verenigde of gepalletiseerde last te "bouwen". Om redenen van lees-10 baarheid van deze beschrijving worden de begrippen "palletiseerin-richting" en de afgeleiden daarvan zoals "palletiseren, gepalleti-seerd, pallet" en dergelijke gebruikt om wat voor type gestapeld-artikel-vereniging dan ook aan te duiden, waarin de artikelen op een pallet, een bladoppervlak, of, wanneer geen bodemblad of pallet 15 gebruikt wordt, op het oppervlak van de draaitafel van de verenigende inrichting gestapeld worden.The invention relates to a robotic articles to a stack unifying device capable of receiving individual articles from a supply source, transferring these articles to an article stacking station, where the 5 articles are stacked on a "pull sheet", a base sheet , in a box with low sides, on a pallet or directly on the surface of the article stacking station, and then providing a film wrapping around the stacked articles to "build" a stable unified or palletized load. For the sake of readability of this description, the terms "palletizer" and its derivatives such as "palletizing, palletized, pallet" and the like are used to denote any type of stacked article association, wherein the articles are stacked on a pallet, a blade surface, or, when no bottom blade or pallet 15 is used, on the surface of the turntable of the unifying device.
Bij bekende palletiserende systemen is het gebruikelijke praktijk geweest om een product te voeden of toe te dienen aan een op een werkplaats ondersteunde pallet. Elk artikel, of 20 groepen van artikelen die een gepalletiseerde last vormen, zou op de pallet geplaatst worden op een zodanige plaats, dat het aantal elementen dat op een pallet gestapeld kan gemaximaliseerd wordt, terwijl tevens getracht wordt de elementen in elkaar te laten grijpen om enige stabiliteit aan de last te verschaffen wanneer deze 25 geheel opeengestapeld is op de pallet.In known palletizing systems, it has been common practice to feed or administer a product to a pallet supported at a workplace. Each item, or 20 groups of items that form a palletized load, would be placed on the pallet in such a way that the number of elements that can be stacked on a pallet is maximized while also attempting to interlock the elements to provide some stability to the load when it is fully stacked on the pallet.
Na het stapelen van de artikelen of elementen om een volle pallet te vormen, wordt de volle pallet dan van de werkplaats verwijderd en af geleverd aan een wikkelstation met een wik-kelmachine, een krimpwikkeling uitvoerende machine, een rekwikke-30 ling uitvoerende machine of een ander type wikkeluitrusting. Ter plaatse van dit wikkelstation wordt de gepalletiseerde last van een wikkel of band voorzien, teneinde continuïteit en stabiliteit te verlenen aan de last.After stacking the articles or elements to form a full pallet, the full pallet is then removed from the workshop and delivered to a wrapping station with a wrapping machine, a shrink wrapping executing machine, a wrapping executing machine or a different type of wrapping equipment. At the location of this wrapping station, the palletized load is provided with a wrapper or tape, in order to provide continuity and stability to the load.
89003127 * 4 - 2 -89003127 * 4 - 2 -
De in deze beschrijving naar voren gebrachte inrichting is een geavanceerde robotachtige palletiseerinrichting of stapelverenigingsinrichting, die op zichzelf een geavanceerde pal-letiserende eenheid is die een programmeerbaar materiaalhanterend 5 element omvat, dat op kenmerkende wijze een te‘stapelen artikel of te stapelen artikelen oppakt van een toevoertransporteur of toe-voerplaats en dan deze artikelen op een pallet of op eerder gepal-letiseerde artikelen plaatst. Het geprogrammeerde materiaalhante-rende element zal de artikelen stapelen op een vooraangewezen 10 plaats op de pallet, die een mate van laststabilisatie zal verschaffen door de ineengrijping, of de overlapping of de kruisstapeling van de artikelen op de pallet. Een dergelijke ineengrijping is geen echte ineengrijping van gestapelde artikelen, maar meer een overlapping van op elkaar geplaatste dozen, zodat geen rechte ko-15 lommen gevormd worden van de dozen of artikelen die gestapeld worden. in vele gevallen zijn de gepalletiseerde lasten niet belangrijk stabiel.The device presented in this specification is an advanced robotic palletizer or stacking association device, which in itself is an advanced palletizing unit that includes a programmable material handling element that typically picks up a stackable item or items to be stacked from a supply conveyor or supply place and then place these articles on a pallet or on previously palletized articles. The programmed material handling element will stack the articles in a predetermined location on the pallet, which will provide a degree of load stabilization through the engagement, or the overlap or cross-stacking of the articles on the pallet. Such interlocking is not a real interlocking of stacked articles, but rather an overlap of boxes placed one on top of the other, so that straight columns are not formed of the boxes or articles being stacked. in many cases palletised loads are not significantly stable.
Van de geavanceerde robotachtige palletiseerinrichting maakt uitrusting, die het mogelijk maakt dat de robotachtige 20 palletiseerinrichting de gestapelde pallet wikkelt in een film kunststof materiaal, dat meewerkt in het stabiliseren van de gepalletiseerde last, een wezenlijk deel uit.Of the advanced robotic palletizer, equipment that allows the robotic palletizer to wrap the stacked pallet in a film of plastic material that assists in stabilizing the palletized load is an essential part.
De robotachtige palletiseerinrichting is voorzien van sensoren of op alternatieve wijze van een voorgeprogrammeerde 25 sequentie van operaties, die de palletiseerinrichting sturen om het wikkelen van de last aan te doen vangen ter plaatse van de meest voordelige tussenlagen, voorafgaande aan de uiteindelijke stapel-hoogte en volledige wikkeling van de last.The robotic palletizer includes sensors or alternatively a preprogrammed sequence of operations that control the palletizer to initiate load wrapping at the most advantageous intermediate layers prior to final stack height and full winding of the load.
Een filmtoevoerbron wordt ondersteund op de palle-30 tiseerinrichtiguitrusting en kan in verticale richting bewegen wanneer film afgewikkeld wordt, daarbij geleid door verscheidene gelei dingsrollen, om de opeengestapelde artikelen op de pallet te wikkelen wanneer de pallet "gebouwd” wordt.A film feed source is supported on the palletizer equipment and can move vertically when film is unwound, passing through several guide rollers, to wrap the stacked items on the pallet when the pallet is "being built".
Eén van de voordelen van de uitvinding is dat ko-35 lomvormige stapelingen van dozen of artikelen gemaakt kunnen wor- 89003127 i - 3 - den, aangezien de palletlast op intervallen tijdens het bouwen van de gepalletiseerde last gewikkeld wordt, waardoor de compleetheid van de stapel toeneemt. Door het mogelijk maken van kolomvormige stapelingen in plaats van ineengrijpende stapelingen van eerder be-5 kende palletiseerinrichtingen, kan der inherente sterkte van de dozen of kartonnen gebruikt worden om sterke verenigde, samengebundelde stapelingen producten te verwezenlijkt. Dit maakt natuurlijk grotere stapelhoogten mogelijk, alsook zwaardere lasten en meer dichte belading op een pallet, resulterend in een beter palletge-10 bruik, met daarmee samenhangende voordelen zoals verminderde ver-schepingskosten en, van uiterst belang, een afname in beschadigingen van de inhoud van de kartonnen, die resulteert uit het bezwijken van de dozen op de lagere niveau's van de stapel.One of the advantages of the invention is that column-shaped stacks of boxes or articles can be made, since the pallet load is wound at intervals during the construction of the palletized load, thereby increasing the completeness of the stack increases. By enabling columnar stacks instead of interlocking stacks of previously known palletizers, the inherent strength of the cartons or cartons can be used to achieve strong unified, bundled stacks of products. This, of course, allows for greater stack heights, as well as heavier loads and more dense loading on a pallet, resulting in better pallet utilization, with associated benefits such as reduced shipping costs and, most importantly, a reduction in damage to the contents of the cardboard resulting from the collapse of the boxes at the lower levels of the stack.
Vele andere voordelen van deze uitvinding zullen 15 duidelijk worden uit een zorgvuldige doorlezing van de beschrijving, in samenhang met de bijgevoegde tekeningen, waarin: figuur 1 een vereenvoudigde isometrische weergave is van de uitvinding/ figuur 2 een bovenaanzicht is van figuur 1; 20 figuren 2A tot en met 2F bovenaanzichten zijn van alternatieve opstellingen van de toevoer- en afvoertransporteurs/ figuur 3 een schema is van de filmdoorgangslijn door de inrichting? figuur 4 een aanschouwelijk bovenaanzicht is van 25 figuur 1; figuur 5 een aanschouwelijk bovenaanzicht is van figuur 1; figuur 6 een tijdtabel weergeeft, met de timende elementen in een omwenteling van de draaitafel; en 30 figuur 7 een alternatieve uitvoering is van een ge deelte van de uitvinding.Many other advantages of this invention will become apparent from a careful reading of the description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a simplified isometric view of the invention / Figure 2 is a top view of Figure 1; Figures 2A through 2F are plan views of alternative arrangements of the feed and discharge conveyors / Figure 3 is a schematic of the film passage line through the device? Figure 4 is an illustrative top view of Figure 1; Figure 5 is an illustrative top view of Figure 1; Figure 6 shows a timing table, with the timing elements in a turntable revolution; and Figure 7 is an alternative embodiment of a portion of the invention.
Figuur 1 toont de algemene opstelling van de palle-tiseerinrichting en zal eerst beschreven worden. Gelijke tekens is de andere aanzichten geven dezelfde delen aan als in dit aanzicht.Figure 1 shows the general arrangement of the palletizer and will be described first. Equal signs is the other views indicate the same parts as in this view.
35 De palletiseerinrichting, in het algemeen aangeduidThe palletizer, generally indicated
8900312 V8900312 V.
- 4 - met 10/ is opgebouwd uit drie hoofdbestanddelen. De draaitafel, in het algemeen aangeduid met 12 en op elke gewenste snelheid roteerbaar kan zijn, de robotachtige palletiseerinrichting, in het algemeen aangeduid met 14, en de filmelevator, in het algemeen aange-5 duid met 16, zijn de hoofdbestanddelen. Verscheidene satellietbe-standdelen van een voorkeursuitvoering van de palletiseerinrichting zijn ook weergegeven. Een palletinvoer- of toevoertransporteur 18 is aangrenzend aan de draaitafel gelegen en zal op aanvraag een pallet toedienen aan de draaitafel. Wanneer een pallet volledig be-10 laden en gewikkeld is, zal de pallet gependeld worden naar de pal-letafvoertransporteur 20. Door middel van de producttransporteur 22 wordt de productinvoer naar de palletiseerinrichting geleid.- 4 - with 10 / is made up of three main components. The turntable, generally designated 12 and rotatable at any desired speed, the robotic palletizer, generally designated 14, and the film elevator, generally designated 16, are the main components. Several satellite components of a preferred embodiment of the palletizer are also shown. A pallet feed or feed conveyor 18 is located adjacent to the turntable and will deliver a pallet to the turntable on request. When a pallet is fully loaded and wrapped, the pallet will be suspended to the pallet discharge conveyor 20. Product input 22 is passed to the palletizer by means of the product conveyor 22.
Zoals eerder in deze beschrijving gesteld, wordt de inrichting beschouwd als in staat zijnde tot het stapelen en wikke-15 len van artikelen op wisselende oppervlakken zoals "trekbladen", grondbladen, dozen met lage zijden en dergelijke of zelfs direct op het oppervlak van de draaitafel. Een voorkeursuitvoering kan het stapelen op een gebruikelijke pallet omvatten, maar een gelijke mate van bruikbaarheid kan verwezenlijkt worden wanneer de inrichting 20 gebruikt wordt voor het stapelen en wikkelen op alternatieven, zoals het oppervlak van de draaitafel.As stated earlier in this description, the device is considered to be capable of stacking and wrapping articles on varying surfaces such as "pull blades", base blades, low sided boxes and the like or even directly on the turntable surface . A preferred embodiment may include stacking on a conventional pallet, but an equivalent degree of utility can be achieved when the device 20 is used for stacking and wrapping on alternatives, such as the turntable surface.
In het geval geen gebruikelijk pallet gebruikt wordt, zou het toereikend zijn om, indien gewenst, de pallettoe-voertransporteur en eventueel de palletafvoertransporteur weg te 25 laten.In case no conventional pallet is used, it would be sufficient to omit the pallet feed conveyor and, if desired, the pallet discharge conveyor, if desired.
Beginnend met de producttransporteur 22 zal een af-passende invoertransporteur 24 het eerste element van de palleti-seerinrichtingwerking zijn dat geconfronteerd wordt met een te pal-letiseren artikel of pakket zoals 25. Het pakket, doosorgaan, of 30 artikelen zoals 25 zou elke configuratie kunnen hebben, die gestapeld wordt voor verscheping of opslag op een pallet, een trekblad of iets dergelijks of het oppervlak van de draaitafel. Op kenmerkende wijze zou het doosorgaan 25 een doos, een karton, een karton met open bovenzijde, een stoffen blad, in elkaar passende elementen 35 zoals emmers, of zelfs zakken of tassen van stof, houders of zakjes 8900312.* ΐ - 5 - kunnen zijn. De term "doosorgaan" is niet beperkend bedoeld en wordt gebruikt als een algemene term voor stapelbare materialen die samengestapeld worden. Voor leesbaarheid van de beschrijving zal naar "doosorgaan" verwezen worden als naar "dozen" of afgeleiden 5 daarvan.Starting with the product conveyor 22, a matching infeed conveyor 24 will be the first element of the palletizer operation that faces an itemized package or package such as 25. The package, box member, or 30 items such as 25 could be any configuration stacked for shipping or storage on a pallet, a draw blade or the like or the surface of the turntable. Typically, the box member 25 could be a box, a carton, an open-top carton, a fabric tray, mating elements 35 such as buckets, or even fabric sacks or bags, containers or pouches 8900312. * - 5 - to be. The term "box member" is not intended to be limiting and is used as a general term for stackable materials that are stacked together. For readability of the description, "box member" will be referred to as "boxes" or derivatives thereof.
De afpassende invoertransporteur 24 kan uitgerust zijn met een bovenband met ruw oppervlak, om scheiding te bewerkstelligen tussen dozen bij aflevering van de dozen aan de product-transporteur 22. De dozen kunnen door hun verstelbare railgeleiding 10 (niet weergegeven) aan één zijde van de afpassende invoertransporteur in lijn gebracht worden. De producttransporteur, ook bekend als een stationtransporteur of invoerstationorgaan, is in een voorkeursuitvoering een aangedreven rolsamenstel. Twee of meerdere lichtgevoelige-oogstellen worden op deze transporteur gebruikt. Elk 15 stel 26a en b en 28a en b bestaat uit een bron/ontvangerbestand-deel, de "a* bestanddelen, en een reflector, de "b" bestanddelen, die het licht reflecteren van de bron terug naar de ontvangers. Dit is gebruikelijke techniek. Verscheidene typen sensoren die al of niet reflectoren vereisen kunnen gebruikt worden in plaats van de 20 hierin behandelde lichtgevoeligeoogstellen. In deze beschrijving worden lichtgevoelige ogen en reflectoren besproken, hoewel deze slechts één van de door de uitvinder beschouwde waarneemmiddel kan vormen. Het eerste lichtgevoeligeoogstel 26 wordt gebruikt om dozen te tellen die de stationtransporteur binnenkomen. Het tweede licht-25 gevoelige-oogstel wordt gebruikt om te detecteren wanneer de laatste van een stel dozen 24 op de stationtransporteur verzameld is.The matching infeed conveyor 24 may be equipped with a rough surface top belt to effect separation of cartons upon delivery of the cartons to the product conveyor 22. The cartons can be adjusted on one side of the matching conveyor by their adjustable rail guide 10 (not shown). in-feed conveyor. The product conveyor, also known as a station conveyor or input station member, is a driven roller assembly in a preferred embodiment. Two or more photosensitive eyepieces are used on this conveyor. Each set 26a and b and 28a and b consists of a source / receiver component, the "a * components, and a reflector, the" b "components, which reflect light from the source back to the receivers. This is common Technique Various types of sensors that may or may not require reflectors may be used in place of the photosensitive lenses discussed herein. This description discusses photosensitive eyes and reflectors, although it may constitute only one of the inventors contemplated by the inventor. 26 is used to count boxes entering the station conveyor The second light 25 sensitive eyepiece is used to detect when the last of a set of boxes 24 has been collected on the station conveyor.
Het "stel doxen" 34 is die hoeveelheid dozen welke verzameld moet worden voordat zij opgepakt worden door de robotachtige palletiseerinrichting en overgebracht worden naar de draaita-30 fel, die in het algemeen met 12 aangeduid is. Een stel dozen 34 zou bijvoorbeeld gevormd kunnen worden door de vier dozen die in contact met elkaar zijn op de stationtransporteur.The "set of doxes" 34 is that amount of cartons that must be collected before they are picked up by the robotic palletizer and transferred to the turntable 30, which is generally indicated by 12. For example, a set of boxes 34 could be formed by the four boxes in contact with each other on the station conveyor.
Een aanslag, die de dozen op de transporteur stopt, is weergegeven met 30. Andere aanslagen, niet weergegeven, kunnen 35 aangebracht worden beneden het rollenbed en naar behoefte bediend 89 00312.A stop, which stops the boxes on the conveyor, is indicated by 30. Other stops, not shown, can be arranged below the roller bed and operated as required 89 00 312.
-4 - 6 - worden, om tussenruimten aan te brengen tussen de dozen die verzameld worden.-4 - 6 - to create gaps between the boxes to be collected.
Wanneer een stel dozen 34 verzameld is kan de robotachtige palletiseerinrichting deze overbrengen naar een wachtend 5 pallet op de draaitafel 12. Inkomende bovenstroomse dozen die niet nodig zijn voor het volledig naken van een stel dozen, zullen gestopt worden totdat het gehele stel dozen opgepakt is door de robotachtige palletiseerinrichting en de stationtransporteur vrijgemaakt wordt.When a set of boxes 34 has been collected, the robotic palletizer can transfer them to a waiting pallet on the turntable 12. Incoming upstream boxes that are not needed for complete proofing of a set of boxes will be stopped until the entire set of boxes has been picked up by the robotic palletiser and station conveyor are released.
10 Tijdens een gewone cyclus zal een pallet 32, of het equivalent van een pallet zoals een laadbord, "trekblad", grond-bladplatform, houderorgaan of iets dergelijks, in positie zijn op de draaitafel. In het geval dat een verenigde last gebouwd moet worden zonder een pallet of grondblad, hoeft natuurlijk geen pallet 15 of iets dergelijks in positie te zijn. Het stel dozen 34 zal nu opgeheven worden door het grijpende orgaan 36, dat één van een aantal typen "handen" kan hebben. Figuur 1 toont het gebruik van "palmen" 38 waarvan twee, Jen binnenboordse palm en een buitenboordse palm, gemerkt zijn met 38. Eén van de palmen is stationair en de andere 20 van de palmen 'kan bediend worden door een luchtcilinder (of een sluitend of bedienend orgaan) om naar het stel dozen 34 te bewegen en deze tussen de palmen te klemmen of te grijpen. "Hand"type wordt bepaald door toepassing, en een groot aantal handtypes, daarbij inbegrepen bodemsteunhanden met meerdere palmen, vacuum, en top- en 25 bodemklemming, en dergelijke, zijn in de industrie bekend. De hand kan ook scharnierbaar verbonden zijn of beweegbaar zijn op zijn steun op een as die loodrecht staat op de boomas.During a regular cycle, a pallet 32, or the equivalent of a pallet such as a pallet, "draw blade", ground blade platform, holding member or the like, will be in position on the turntable. In the case where a unified load is to be built without a pallet or ground blade, of course no pallet 15 or the like need be in position. The set of boxes 34 will now be lifted by the gripping member 36, which may have one of a number of "hand" types. Figure 1 shows the use of "palms" 38, two of which, an inboard palm and an outboard palm, are marked with 38. One of the palms is stationary and the other 20 of the palms can be operated by an air cylinder (or a closing or actuator) to move toward the set of boxes 34 and clamp or grip them between the palms. "Hand" type is determined by application, and a variety of hand types, including multi-palm bottom support hands, vacuum, and top and bottom clamping, and the like, are known in the industry. The hand may also be pivotally connected or movable on its support on an axis perpendicular to the boom axis.
De constructie van het grijporgaan 36 wordt via nokrollen gedragen door een boom 40. De rollen van het grijporgaan 30 rijden op, in het geval van de bovenrail, rails 42 en 44, zodat het grijporgaan 36 in laterale richting over kan gaan van een plaats boven de stationtransporteur 22 naar een specifieke afgifteplaats op de pallet op de draaitafel 12.The construction of the gripping member 36 is supported by a cam 40 via cam rollers. The rollers of the gripping member 30 drive up, in the case of the top rail, rails 42 and 44, so that the gripping member 36 can transition laterally from a position above the station conveyor 22 to a specific delivery location on the pallet on the turntable 12.
De boom 40 is op schuifbare wijze aangebracht op de 35 paal 46, zodat de boom in verticale richting op de paal kan bewe- 8300312.= - 7 - * gen. Bij een kenmerkende "pak- en plaats"-inrichting zouden de twee door de paal en de boom verschafte assen voldoende zijn om dozen of doosstellen over te brengen vanaf de stationtransporteur 22 naar de pallet 32. De werking geschiedt als volgt: de hand 36, gereed ge-5 houden boven het stel dozen 34/ wordt neergelaten, waarbij de hand-klemmen ervoor zorgen dat de palmen het stel dozen grijpen, de boom gaat omhoog op de paal, het grijporgaan 36 beweegt langs de boom 40, de boom 40 beweegt langs de paal 46 naar beneden, de hand opent onder het neerzetten van het stel dozen 34 op de pallet op een 10 voorafbepaalde plaats. Om terug te keren naar het begin worden de palmen van het grijporgaan 36 van elkaar weg geopend, gaat de boom weg omhoog van de pallet, beweegt het grijporgaan 36 terug langs de boom 40, beweegt de boom naar beneden langs de paal 46 en is het grijporgaan gereed om een ander stel dozen te grijpen. De palleti-15 seerinrichting is geprogrammeerd om beweging, verplaatsing, en snelheidsverandering aan te doen vangen en de juiste positie te vinden voor het palletiseren van de stellen dozen in het voorafbe-paalde gewenste stapelpatroon.The boom 40 is slidably mounted on the post 46 so that the boom can move vertically on the post 8300312. In a typical "pick and place" device, the two shafts provided by the pole and boom would be sufficient to transfer boxes or cartons from the station conveyor 22 to the pallet 32. Operation is as follows: hand 36, held ready above the set of boxes 34 / is lowered, the hand clamps causing the palms to grab the set of boxes, the boom rises on the pole, the gripper 36 moves along the boom 40, the boom 40 moves down the post 46, the hand opens while placing the set of boxes 34 on the pallet at a predetermined location. To return to the beginning, the palms of the gripper 36 are opened away from each other, the boom moves up from the pallet, the gripper 36 moves back along the boom 40, the boom moves down the pole 46, and gripper ready to grab another set of boxes. The palletizer is programmed to initiate movement, displacement, and speed change and to find the correct position for palletizing the sets of boxes in the predetermined desired stacking pattern.
Nadat een gepalletiseerde last gedeeltelijk "ge- IAfter a palletized load is partially "I
20 bouwd" is, dat wil zeggen in een vooraf bepaald patroon gestapeld, kan de gedeeltelijk gepalletiseerde last gedeeltelijk gewikkeld worden met film om stabiliteit toe te voegen aan de gedeeltelijk gepalletiseerde last. Het stapelpatroon was traditioneel zodanig, dat maximalisatie van het aantal dozen op de ontvangende pallet na-25 gestreefd werd onder het ineen doen grijpen van de dozen om gepalletiseerde laststabiliteit en samenhang te bevorderen. Vaak vereist dit, dat bepaalde dozen langs één lijn van de pallet in lijn liggen en dat de andere dozen langs een tweede lijn in lijn liggen. Op de volgende laag dozen zullen de dozen in tegengestelde richtingen in 30 lijn liggen, zodat een bepaalde mate van ineengrijping plaats zal vinden. Zelden worden door huidige palletiseerinrichtingen dozen in verticale kolommen gestapeld. Hoewel de kolomsterkte veel beter is wanneer dozen direct boven elkaar gestapeld worden, daar de dozen zodanig gerangschikt kunnen worden dat de sterkste delen van de do-35 zen, de hoeken, boven elkaar van doos tot doos gestapeld worden, 8900312/ -βίε de resulterende grote kolom zeer onstabiel en alles behalve bruikbaar in de praktijk. De uitvinding verschaft echter een effectief soort kolomstapeling en derhalve kan de inrichting van de uitvinding een meer stabiele en sterkere gepalletiseerde last ver-5 schaffen dan in het verleden mogelijk was.20, ie stacked in a predetermined pattern, the partially palletized load can be partially wrapped with film to add stability to the partially palletized load. The stacking pattern has traditionally been such that maximization of the number of cartons on the receiving pallet was attempted while interlocking the boxes to promote palletized load stability and cohesion, often requiring that certain boxes be aligned along one line of the pallet and the other boxes aligned along a second line On the next layer of boxes, the boxes will line up in opposite directions so that some degree of interlocking will take place.Rarely, current palletizers stack boxes in vertical columns, although the column strength is much better when boxes are directly above each other stacked, as the boxes can be arranged so that the strongest parts of the do-35 zen, the corners, stacked one above the other from box to box, 8900312 / -βίε the resulting large column very unstable and anything but useful in practice. However, the invention provides an effective type of column stacking and therefore the device of the invention can provide a more stable and stronger palletized load than has been possible in the past.
Wanneer eenmaal een gedeeltelijke palletlast gestapeld is op een pallet, of palletorgaan, (in een voorkeursuitvoering zou een gedeeltelijke palletlast zo gering kunnen zijn als twee lagen dozen (het wikkelen kan plaatsvinden nadat slechts één enkele 10 laag dozen gestapeld is op de pallet, maar dit zou geen voorkeursuitvoering zijn)) zal het wikkelen gestart worden door de regelaar voor de palletiseerinrichting.Once a partial pallet load is stacked on a pallet, or pallet member, (in a preferred embodiment, a partial pallet load could be as small as two layers of cartons (wrapping can take place after only a single 10 layer of boxes are stacked on the pallet, but this would not be a preferred embodiment)) wrapping will be started by the palletizer controller.
Wikkelmiddel, gewoonlijk een kunststoffilm met een grote hysteresis na aanvankelijke rek, gewoonlijk bekend als "rek-15 wikkel"-film is het wikkelmiddel waaraan de voorkeur wordt gegeven voor het volbrengen van het beoogde doel en de werking van deze uitrusting.Wrapper, usually a plastic film with a high hysteresis after initial stretch, commonly known as "stretch-wrap" film, is the preferred wrapper for accomplishing the intended purpose and operation of this equipment.
Andere typen film kunnen gebruikt worden als wikkelmiddel, zoals krimpwikkelfilm, polymeerfilm, geperforeerde film, 20 netzak, al of niet van een bekledingslaag voorzien papier, lint, beschermende bekledingen zoals luchtbelverpakkingen, en andere bedekkende materialen en dergelijke. Om redenen van gemak wordt en zal naar het wikkelmiddel in de beschrijving verwezen worden als naar "film”.Other types of film can be used as wrapping means, such as shrink wrap film, polymer film, perforated film, net bag, coated or uncoated paper, ribbon, protective coatings such as bubble packs, and other cover materials and the like. For convenience, the wrapping means in the description is and will be referred to as "film".
25 De film, weergegeven als een filmrol 48, wordt ge dragen door de filmelevator, die in het algemeen aangeduid is met 16 (eenheid voor het afwikkelen van wikkelmiddel of afgeven van film), die op schuifbare wijze aangebracht is op een verticale baan 50. Een kettingheftuig wordt gebruikt voor het heffen van de film-30 elevator. De ketting 42 is aan beide einden bevestigd aan de filmelevator en gaat om een aandrijfmotor (niet weergegeven) heen, die zich om redenen van gemak bevindt binnen in de verticale baansteun 54. De film wordt doorgevoerd (zie figuur 3) van de filmrol 48 om een eerste hoofdaandrijfrol 56, dan om een tweede hoofdaandrijfrol 35 58. Deze twee rollen veroorzaken belangrijke mate van spanning op 89 00312? .The film, shown as a film roll 48, is carried by the film elevator, generally indicated at 16 (unit for unwinding agent or dispensing film), which is slidably mounted on a vertical web 50. A chain lifter is used to lift the film-30 elevator. The chain 42 is attached to the film elevator at both ends and bypasses a drive motor (not shown) located for convenience reasons within the vertical web support 54. The film is fed (see Figure 3) from the film roll 48 to a first main drive roller 56, then a second main drive roller 35 58. These two rollers cause significant stress on 8900312? .
-Side film ("voorrek"). De film passeert dan de dansrol 60, die op beweegbare wijze aangebracht is om de aandrijf snelheid van de hoofd-aandrijfrollen 56 en 58 te regelen, het daarbij mogelijk makend dat de snelheid van de hoofdaandrijfrollen toeneemt, wanneer het film-5 verbruik vergroot wordt, en vermindert, wanneer het filmverbruik afneemt. De film 62 gaat na het verlaten van de in het algemeen met 16 aangeduide voorrekkop over een geleidingsrol 64 heen, een eerste geleidingsarmrol 66 en een tweede geleidingsarm 68, die beide aangebracht zijn op een filmgeleidingsarm 70. De film wordt dan geleid 10 naar de wikkelmiddelklem of filmklem 72, die aangebracht is op de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel.-Side film ("pre-stretch"). The film then passes the dance roller 60, which is movably mounted to control the driving speed of the main driving rollers 56 and 58, thereby allowing the speed of the main driving rollers to increase as the film-5 consumption is increased, and decreases as the film consumption decreases. The film 62, after leaving the pre-stretching head generally indicated at 16, passes over a guide roller 64, a first guide arm roller 66, and a second guide arm 68, both of which are mounted on a film guide arm 70. The film is then guided to the wrapper clamp or film clamp 72 mounted on the turntable generally designated 12.
De filmgeleidingsarm 70 dient om de film rond de paal 46 en naar de op de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel aangebrachte filmklem 72 te leiden. In een voorkeursuitvoering 15 wordt de filmgeleidingsarm in vaste positie gehouden, maar deze arm kan ook op draaibare wijze aangebracht zijn voor zwaaiende beweging can zijn bevestigingspunt op de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator. Indien de geleidingsarm op draaibare wijze aangebracht is, kan weerstand tegen zwaaien door middel van een veer, 20 luchtcilinder of iets dergelijks voordelig zijn om de filmspanning op de filmklem 72 te behouden.The film guide arm 70 serves to guide the film around the pole 46 and to the film clamp 72 mounted on the turntable generally indicated by 12. In a preferred embodiment 15, the film guide arm is held in a fixed position, but this arm may also be rotatably mounted for swinging movement at its mounting point on the film elevator generally designated 16. If the guide arm is rotatably mounted, resistance to swing by means of a spring, air cylinder or the like can be advantageous to maintain the film tension on the film clamp 72.
In een alternatieve uitvoering zou een op draaibare wijze aangebrachte geleidingsarm, bediend door een motor van welk type dan ook, door zwaartekracht of door veren, gepogrammeerd 25 zijn om van een eerste positie naar een tweede positie gespannen te zijn om, in het bijzonder wanneer de film gewoonlijk gerekt en dan ontlast zou moeten worden, spanning in de film te behouden. Door het verschaffen van een draaibaar aangebrachte geleidingsarm zou de mate van rek en daaropvolgende relaxatie van de film geregeld en 30 geminimaliseerd kunnen worden. Weer terugkerend naar de beschrijving van de voorkeursuitvoering is de hoogte van de geleidingsarm en de lengte van de geleidingsarmrollen van voldoende lengte of hoogte om de breedte van de film, die afgelaten wordt door de film-afwikkelaar, te accepteren. Op kenmerkende wijze kan de film onge-35 veer 51 centimeter (20 inch) breed zijn, hoewel wikkelmiddel breder 8900312.In an alternative embodiment, a pivotally mounted guide arm, operated by an engine of any type, by gravity or springs, would be programmed to be tensioned from a first position to a second position, especially when the film usually stretched and then should be relieved to maintain tension in the film. By providing a rotatably mounted guide arm, the degree of stretch and subsequent relaxation of the film could be controlled and minimized. Returning to the description of the preferred embodiment, the height of the guide arm and the length of the guide arm rolls is of sufficient length or height to accept the width of the film released by the film unwinder. Typically, the film may be approximately 51 centimeters (20 inches) wide, although wrapper wider 8900312.
4.4.
- 10 - of smaller dan 51 centimer (20 inch) gewoonlijk ook gebruikt wordt. Het zou ongebruikelijk zijn om film te gebruiken die zo breed is als (of breder is dan) ongeveer 102 centimeter (40 inch) of zo smal is (of smaller is dan) ongeveer 25 centimeter (10 inch).- 10 - or narrower than 51 centimeters (20 inches) is also commonly used. It would be unusual to use film as wide as (or wider than) about 102 centimeters (40 inches) or as narrow (or narrower than) about 25 centimeters (10 inches).
5 De in de figuren 2, 3 en 4 getoonde aanzichten zijn weergegeven om te helpen bij het begrip van de inrichting.The views shown in Figures 2, 3 and 4 are shown to aid in understanding the device.
In figuur 2 is bijvoorbeeld de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel weergegeven met tenminste een gedeeltelijke last dozen 25 reeds op zijn plaats. De paal 46/ de boom 40, het 10 grijporgaan 36, de producttransporteur 22 (om redenen van eenvoud zijn de rollen weggelaten uit deze aanzichten), de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator, zijn allen op aanschouwelijke wijze weergegeven. Ook zijn de palletinvoertransporteur 18 en de pallet-afvoertransporteur 20 zijn weergegeven, met een lege pallet en een 15 volledig gepalletiseerde last 33 op respectievelijk de invoertrans-porteur en de afvoertransporteur. De belangrijke aspecten die gemakkelijker te zien en te begrijpen zijn in figuur 2 dan in figuur 1, omvatten de ,,gezichtslijn"-banen van het lichtgevoelige-oogstel 74a en b en het palletwaarnemende lichtgevoelige-oogstel 98a en b. 20 Ook is de voorkeurspositie van de borstel 92 weergegeven in de getrokken-lij n-weergave van het bevestigingsorgaan, terwijl een alternatieve positie 92A, waarin de borstel zich bevindt wanneer deze draaibaar aan gebracht zou zijn om naar de last en daarvandaan te bewegen, weergegeven is in de gebroken-lijn weergave.For example, Figure 2 shows the turntable generally indicated by 12 with at least a partial load of boxes 25 already in place. The pole 46 / the boom 40, the gripper 36, the product conveyor 22 (for reasons of simplicity, the rollers have been omitted from these views), the film elevator generally indicated 16, are all illustrated. Also, the pallet infeed conveyor 18 and the pallet discharge conveyor 20 are shown, with an empty pallet and a fully palletized load 33 on the infeed conveyor and the discharge conveyor, respectively. The important aspects that are easier to see and understand in Figure 2 than in Figure 1 include the "line of sight" paths of the photosensitive eyepiece 74a and b and the pallet sensing photosensitive eyepiece 98a and b. Also, the preferred position is of the brush 92 shown in the drawn-line view of the fastener, while an alternate position 92A, in which the brush is located when rotatably mounted to move to and from the load, is shown in the broken- line display.
25 Zoals elders in deze beschrijving gesteld, is het palletwaarnemende lichtgevoelige-oogstel 98 een gebruikelijk lichtgevoelig oog met een integrale straalzender en ontvanger, weergegeven met 98a, en een reflector, weergegeven met 98b, die de straal terug zal reflecteren naar de ontvanger, tenzij een pallet (of an-30 der voorwerp) de lichtstraal blokkeert. Wanneer de straal geblokkeerd is, weet de regelaar van de palletiseerinrichting dat een pallet in positie is en kan de regelaar het op de pallet stapelen van dozen aan doen vangen. Wanneer een trekblad of grondblad het oppervlak vormt waarop de dozen gestapeld zullen worden kan het 35 lichtgevoelige-oogstel 98 vervangen worden door een reflecterend 89 00312? - 11 - * lichtgevoelig waarnemend systeem of een handbediende of automatische schakelaar of iets dergelijks, die een signaal aan de regelaar verschaffen dat begonnen kan worden met het stapelen van dozen. Ook moet begrepen worden dat de dozen direct pp het oppervlak 5 van de draaitafel gestapeld kunnen worden voor transport door een “palm” truck indien gewenst.As stated elsewhere in this description, the pallet sensing photosensitive eyepiece 98 is a conventional photosensitive eye with an integral beam emitter and receiver, shown at 98a, and a reflector, shown at 98b, which will reflect the beam back to the receiver unless a pallet (or other object) blocks the light beam. When the beam is blocked, the palletizer controller knows that a pallet is in position and can start stacking boxes on the pallet. When a pull sheet or base sheet forms the surface on which the boxes will be stacked, the photosensitive eyepiece 98 can be replaced by a reflective 89 00312? - 11 - * photosensitive sensing system or a manual or automatic switch or the like, which provide a signal to the controller that can begin stacking boxes. It should also be understood that the boxes can be stacked directly on the surface of the turntable for transport by a "palm" truck if desired.
Het derde lichtgevoelige-oogstel 74a en b kan ook in deze figuur gezien worden. Dit lichtgevoelige-oogstel neemt de bovenkant van een laag dozen waar. Deze invoer wordt gebruikt door 10 de regelaar om de verticale bovenbegrenzing van de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator te regelen.The third photosensitive eyepiece 74a and b can also be seen in this figure. This photosensitive eye perceives the top of a layer of boxes. This input is used by the controller to control the vertical upper limit of the film elevator generally designated 16.
De figuren 2 en 3 tonen ook het pad van de film van de filmelevator 16 naar de filmklem 72. In figuur 3 is de filmrol 48, waar vanaf de film 62 afgewikkeld wordt, weergegeven in een 15 aanschouwelijk bovenaanzicht. De film 62 is doorgevoerd om eerste en tweede hoofdaandrijfrollen 56 en 58 heen, die in een voorkeursuitvoering aangedreven worden op een snelheidsverschil teneinde de film voor te rekken, dan om een dansrol 60 en een geleidingsrol 64.Figures 2 and 3 also show the path of the film from the film elevator 16 to the film clamp 72. In Figure 3, the film roll 48, from which the film 62 unwinds, is shown in an illustrative plan view. The film 62 is passed around first and second main drive rollers 56 and 58, which in a preferred embodiment are driven at a speed difference to pre-stretch the film, then around a dance roll 60 and a guide roll 64.
De film gaat dan over eerste en tweede geleidingsrollen 66 en 68 en 20 dan naar de filmklem 72, die in alle figuren behalve de figuren 4 en 5 weergegeven is in de "thuis"stand (voor de voorkeursuitvoering) .The film then passes over first and second guide rollers 66 and 68 and 20 then to the film clamp 72, which is shown in the "home" position in all figures except for figures 4 and 5 (for the preferred embodiment).
In de figuren 4 en 5 zijn tussenliggende stadia van een kenmerkende stapel- en wikkelcyclus weergegeven. In figuur 4 is 25 een wikkelcyclus aangevangen en is de draaitafel bijvoorbeeld over 90° met de klok meegedraaid, bij een eerste wikkelcyclus. De film 62 wordt vastgehouden in de filmklem 72 en de film kan gezien worden als in contact met de hoek van de stapel dozen op de draaitafel. Bij het bereiken door de draaitafel van de thuisstand zal één 30 wikkel om de stapel dozen gemaakt zijn. De cyclus zal voortgaan zoals uiteengezet in deze beschrijving.Figures 4 and 5 show intermediate stages of a typical stacking and wrapping cycle. In Figure 4, a winding cycle has begun and the turntable has been rotated 90 ° clockwise, for example, during a first winding cycle. The film 62 is held in the film clamp 72 and the film can be seen as in contact with the corner of the stack of boxes on the turntable. Upon reaching the home position by the turntable, one wrap will be made around the stack of boxes. The cycle will proceed as set forth in this description.
In figuur 5 is het laden of plaatsen van een lege pallet weergegeven. Aangezien de filmklem gewoonlijk rechtop zal staan bij de voltooiing van het wikkelen van een volledige last en 35 zich in de in figuur 2 weergegeven "thuis"stand zal bevinden, is het nodig om de filmklem (en de film 62) buiten de baan van de pal- 5900 3 12 * - 12 - let 32 te krijgen wanneer deze geladen wordt. Eén manier om dit te doen is de draaitafel over 90° tegen de klok in te draaien, zoals weergegeven in deze figuur. Opgemerkt zal moeten worden dat de film 62 strak is wanneer de filmklem zich in de in de figuur weergegeven 5 stand bevindt. De straal van het palletwaarnemende lichtgevoelige oog 98a zal gebroken worden wanneer de pallet 32 verder in positie beweegt op de draaitafel.Figure 5 shows the loading or placing of an empty pallet. Since the film clamp will usually stand upright at the completion of full load wrapping and will be in the "home" position shown in Figure 2, it is necessary to remove the film clamp (and film 62) from the path of the film. pal- 5900 3 12 * - 12 - make sure to get 32 when loaded. One way to do this is to turn the turntable 90 ° counterclockwise as shown in this figure. It will be noted that the film 62 is taut when the film clamp is in the position shown in the figure. The beam of the pallet sensing photosensitive eye 98a will be refracted as the pallet 32 moves further into position on the turntable.
Een wikkelcyclus van een door figuur 1 weergegeven voorkeursuitvoering van een palletiseerinrichting zal gestart wor-10 den door de regelaar van de palletiseerinrichting, wanneer een signaal door de palletiseerinrichting ontvangen wordt dat de voor de eerste wikkelcyclus gewenste hoogte van de dozen bereikt is. Hoge machineprestaties en stapelcompleetheid worden bereikt indien de eerste wikkelcyclus uitgevoerd wordt nadat twee lagen dozen ge-15 plaatst zijn.A wrapping cycle of a preferred embodiment of a palletizer shown in Figure 1 will be started by the controller of the palletizer when a signal is received by the palletizer that the height of the boxes desired for the first wrapping cycle has been reached. High machine performance and stacking completeness are achieved if the first wrapping cycle is performed after two layers of boxes have been placed.
In de eerste wikkelcyclus wordt de film geklemd gehouden in de filmklem 72. Het grijporgaan 36 is weggevoerd van de gedeeltelijk gestapelde pallet en gaat voort met de cyclus om het volgende stel dozen op te pakken, terwijl de eerste wikkelcyclus 20 uitgevoerd wordt. De in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel wordt met de klok meegeroteerd vanuit een thuisstand (van bovenaf), in hoofdzaak de 0° en 360° stand in deze voorkeursuitvoering, waardoor de film afgetrokken wordt van de filmrol 48. Dicht bij het tijdstip van het aanvangen van de rotatie van de draaitafel, dat 25 wil zeggen ofwel voor, na of gelijktijdig daarmee, is de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator door de regelaar van de palletiseerinrichting voorzien van een signaal om in verticale richting omhoog op de verticale baan 50 te bewegen. Dergelijke opwaartse beweging van de filmelevator zal de benedenschakelaar 78 openen. 30 Opwaartse beweging van de filmelevator zorgt ervoor dat de film spiraalvormig op de stapel dozen op de pallet geslagen wordt wanneer de draaitafel voortgaat met zijn rotatie. De film wordt nauw om de stapel heen gewikkeld terwijl de film steeds door de filmklem 72 vastgehouden wordt.In the first wrapping cycle, the film is held clamped in the film clamp 72. The gripper 36 is moved away from the partially stacked pallet and continues the cycle to pick up the next set of boxes while the first wrapping cycle 20 is being performed. The turntable generally indicated by 12 is rotated clockwise from a home position (from above), mainly the 0 ° and 360 ° positions, in this preferred embodiment, whereby the film is subtracted from the film roll 48. Close to the time of the commencement of rotation of the turntable, ie either before, after or simultaneously, the film elevator generally indicated by 16 is provided by the palletizer controller with a signal to move vertically upward on the vertical web 50 to move. Such upward movement of the film elevator will open the lower switch 78. Upward movement of the film elevator causes the film to be spirally wound onto the stack of boxes on the pallet as the turntable continues to rotate. The film is wrapped tightly around the stack while the film is still held by the film clamp 72.
35 De eerste wikkelcyclus zal voortgaan totdat de 8900 3 12 κ ft - 13 - palletiseerinrichting waarneemt dat de bovenkant van de bovenlaag dozen bereikt is. In het algemeen wordt de eerste wikkelcyclus voltooid in een rotatie van de draaitafel over 360 °, maar in sommige toepassingen kan echter meer dan één rotatie voordelig zijn. Het 5 signaal, betekend dat de bovenlaag van dozen bereikt is, zal komen van het derde lichtgevoelige oog 74a dat een lichtstraal zendt naar een op een verticale steun of reflectorpaal aangebrachte reflector 74b. De reflector 74b is een continue reflector van belangrijke lengte, die aangebracht is op de reflectorpaal en waarvan de lengte 10 voldoende is om te passen bij dozen van verschillende hoogte. Wanneer de lichtgevoelige oogsensor 72a de bovenkant van de dozen waarneemt zal deze een signaal verschaffen aan de regelaar van de palletiseerinrichting zodat deze de filmelevatoraandrijving van een signaal voorziet cm het omhoog bewegen van de filmelevator te stop-15 pen. Op dit punt zal de draaitafel doorgaan met roteren totdat deze teruggekeerd is in zijn thuisstand. De filmklem 72 houdt de film in zijn geklemde stand.The first wrapping cycle will continue until the 8900 3 12 κ ft - 13 palletizer detects that the top of the topsheet boxes have been reached. Generally, the first winding cycle is completed in a rotation of the turntable through 360 °, however, in some applications, more than one rotation may be beneficial. The signal, meaning that the top layer of boxes has been reached, will come from the third photosensitive eye 74a which transmits a light beam to a reflector 74b mounted on a vertical support or reflector pole. The reflector 74b is a significant length continuous reflector mounted on the reflector post, the length of which is sufficient to match boxes of different heights. When the photosensitive eye sensor 72a senses the top of the boxes, it will provide a signal to the palletizer controller to signal the film elevator drive to stop the film elevator moving upward. At this point, the turntable will continue to rotate until it returns to its home position. The film clamp 72 holds the film in its clamped position.
Hoewel de filmelevator gewoonlijk ingesteld zal zijn om te stoppen met zijn opwaartse beweging ter plaatse van een 20 punt waar de film niet boven de bovenkant van de dozen op de pallet gaat, kan het in sommige gevallen voordelig zijn om toe te laten dat de filmelevator hoger gaat. Indien bijvoorbeeld de filmelevator naar een zodanig punt gaat dat de film ongeveer 5 centimeter (2 inch) hoger is dan het bovenoppervlak van de dozen, dan zal de film 25 gerekt worden om binnen de buitenranden van de dozen getrokken te worden. Dit kan voordelig zijn bij het stabiliseren van de stapel, indien het volgende stel dozen dan geplaatst wordt op dit naar binnen gerichte gedeelte van de film.While the film elevator will usually be set to stop its upward movement at a point where the film does not go above the top of the boxes on the pallet, in some cases it may be beneficial to allow the film elevator to be higher goes. For example, if the film elevator goes to such a point that the film is about 5 centimeters (2 inches) higher than the top surface of the boxes, then the film 25 will be stretched to be drawn within the outer edges of the boxes. This can be advantageous in stabilizing the stack if the next set of boxes is then placed on this inwardly facing portion of the film.
Bij het terugkeren van de draaitafel in de thuis-30 stand zal de stapeleenheid beginnen met het stapelen van meer dooslagen op de pallet. Deze eenheid zal bijvoorbeeld een volgende twee productlagen stapelen en een signaal afgeven voor het beginnen van de wikkelcyclus. De tweede en volgende wikkelcycli zullen in een voorkeursuitvoering herhalingen zijn van de eerste wikkelcyclus, 35 totdat de volledige hoogte van de gepalletiseerde last bereikt is - 8900312? <# - 14 - waarbij de volledige hoogte het aantal dooslagen is dat voorgepro-grammeerd is in de regelaar van de palletiseerinrichting.When the turntable returns to the home 30 position, the stacker will begin to stack more carton layers on the pallet. For example, this unit will stack the next two product layers and give a signal to start the wrapping cycle. In a preferred embodiment, the second and subsequent wrapping cycles will be repetitions of the first wrapping cycle, until the full height of the palletized load is reached - 8900312? <# - 14 - where the full height is the number of carton layers pre-programmed in the palletizer controller.
Wanneer een volledig gestapelde last verenigd is op de draaitafel wordt de bovenkant van de dozen van de bovenlaag 5 waargenomen door het derde lichtgevoelige-oogstel 74 en zal de filmelevator stoppen met het omhoog brengen van de filmrol om te voorkomen dat de film afgaat van de bovenkant van de stapel. Dit is hetzelfde als de waarneming bij de eerdere spiraalvormige wikkel-cyclci.When a fully stacked load is united on the turntable, the top of the boxes of the top sheet 5 is sensed by the third photosensitive eyepiece 74 and the film elevator will stop raising the film roll to prevent the film from going off the top from the pile. This is the same as the observation in the earlier spiral winding cycles.
10 Zoals eerder uiteengezet bij het bespreken van de voltooiing van de eerste wikkelcycluS/ is het mogelijk de film enigszins hoger uit te strekken dan de bovenkant van de bovenlaag van de dozen, teneinde verdere bijstand in de vereniging te verschaffen aan de volledige last van gestapelde artikelen. De film-15 elevator kan geprogrammeerd worden om enigszins hoger te gaan dan de bovenkant van de dozen, ofwel direct ofwel binnen eventuele meervoudige wikkelingen ter plaatse van de bovenkant van de stapel.As previously explained in discussing the completion of the first wrapping cycles, it is possible to extend the film slightly higher than the top of the tops of the boxes, to provide further assistance in the association to the full load of stacked articles . The film-15 elevator can be programmed to go slightly higher than the top of the boxes, either directly or within any multiple wraps at the top of the stack.
Wanneer eenmaal de spiraalvormige wikkeling aange-20 bracht is op de volledig gepalletiseerde last, dan zou een verenigde wikkeling van de gepalletiseerde last wenselijk zijn om de gepalletiseerde last verder te verenigen, te versterken en verhoogde integratie in te bouwen. Hoewel de in de eerste en verscheidende volgende wikkelcycli bewerkstelligde spiraalvormige wikkeling dient 25 om de last, zoals deze gestapeld is te verenigen, bij te staan in het ondersteunen daarvan, waarbij ondertussen naast andere voordelen het bouwen van een last van in kolommen gestapelde dozen mogelijk gemaakt wordt, kan deze al of niet zo'n volledig wikkelwerk zijn als wenselijk is voor het verzekeren van integratie van de ge-30 palletiseerde last.Once the helical winding has been applied to the fully palletized load, a unified winding of the palletized load would be desirable to further unify, reinforce and integrate the palletized load. While the helical coil effected in the first and several subsequent winding cycles serves to assist the load as it is stacked in assisting in supporting it, meanwhile, among other advantages, allows building a load of boxes stacked in columns it may or may not be as complete wrapping as is desirable to ensure integration of the palletized load.
Het kan als een alternatief wenselijk zijn om al het wikkelen van de palletlast uit te voeren als de stapel gevormd wordt. In plaats van enkel spiraalvormige wikkeling tijdens de weg omhoog, zou in dit geval de regelaar de ontwikkelende kop richten 35 om op een horizontale stand te blijven terwijl de draaitafel een 89 00 312: - 15 - enkele of een aantal omwentelingen maakt om de stapel op dat niveau te wikkelen. Dit zou gedaan kunnen worden op verschillende hoogten ten op de stapel wanneer deze gebouwd wordt. Dit zou de tijd voor het wikkelen nadat de last gestapeld is verminderen, aangezien een 5 deel van dit wikkelen binnen het "pakken" van de stapelaar zou kunnen liggen.As an alternative, it may be desirable to perform all wrapping of the pallet load when the stack is being formed. In this case, instead of just spiral winding during the way up, the controller would aim the developing head to remain in a horizontal position while the turntable makes an 89 00 312: - 15 - several or several turns to stack the stack. wrap that level. This could be done at different heights on the stack when it is being built. This would reduce the time for wrapping after the load has been stacked, since some of this wrapping could be within the "packing" of the stacker.
Verdere wikkeling volgens de voorkeursuitvoering van de uitvinding, en indien gewenst, zou als volgt voltooid kunnen worden. Met de filmelevator hoog op de verticale baan 50 en door 10 het lichtgevoelige oogstel 74 voorzien van een signaal om niet hoger te gaan, verschaft de regelaar van de palletiseerinrichting een signaal aan de draaitafel om tenminste éên volledige omwenteling te maken, drie omwentelingen werkt goed, terwijl de filmelevator in zijn positie ten opzichte van de bovenkant van de gepalletiseerde 15 last gehouden wordt. Nadat het gewenste aantal omwentelingen een "bovenwikkeling" gemaakt heeft, en indien gewenst, wordt de filmelevator voorzien van een signaal om de filmelevator Icings de verticale baan 50 naar beneden te laten gaan op een geregelde snelheid, terwijl de gepalletiseerde last voortgaat met roteren. De 20 filmelevator kan gestuurd worden om zijn horizontale stand te houden of terug te vallen op een lage snelheid om meer film op aangewezen hoogten van de gepalletiseerde last aan te brengen of doorgaan met naar beneden te gaan en zodoende de gepalletiseerde last spiraalvormig te wikkelen tijdens zijn beweging.Further winding according to the preferred embodiment of the invention, and if desired, could be completed as follows. With the film elevator high on the vertical path 50 and providing the photosensitive eyepiece 74 with a signal not to go higher, the palletizer controller provides a signal to the turntable to make at least one full revolution, three revolutions work well, while the film elevator is held in position relative to the top of the palletized load. After the desired number of revolutions has made an "upper winding", and if desired, the film elevator is signaled to cause the film elevator icings to descend the vertical path 50 at a controlled speed, while the palletized load continues to rotate. The 20 film elevator can be steered to maintain its horizontal position or fall back at a low speed to apply more film at designated heights of the palletized load or continue to descend and thus coil the palletized load during its movement.
25 Een sensor of tussenschakelaar 76, kenmerkend een microschakelaar of iets dergelijks, zal wanneer het benedengedeelte van de filmelevator juist boven de bovenkant van de filmklem 72 — die op dit punt in de cyclus nog steeds geklemd is op de voorkant van de film - een signaal afgeven aan de palletiseerinrichtingrege-30 laar.A sensor or intermediate switch 76, typically a microswitch or the like, when the lower portion of the film elevator is just above the top of the film clamp 72 - which is still clamped to the front of the film at this point in the cycle - hand it over to the palletiser controller.
Wanneer deze tussenschakelaar 76 bediend wordt voorziet de regelaar van de palletiseerinrichting de filmklem van signalen om terug te trekken en de voorrand van de film vrij te laten hangen. Met de filmklem teruggetrokken in een postie kenmerkend 35 beneden de bodem van de eerste dooslaag, kan de in het algemeen 89 003 22;* - 16 - * met 16 aangeduide filmelevator voortgaan met zijn neerwaartse beweging en het bodemgedeelte van de gepalletiseerde last met verscheidene lagen film wikkelen door verscheidene rotaties van de draaitafel.When this intermediate switch 76 is actuated, the palletizer controller signals the film clamp to retract and leave the leading edge of the film hanging free. With the film clamp retracted into a position typically 35 below the bottom of the first carton layer, the generally film elevator 16 designated * 16 - * may continue with its downward movement and the bottom portion of the multi-layer palletized load. wrapping film by several rotations of the turntable.
5 Een variatie van de eerste spiraalvormige wikkelcy- clus of de eerste of tweede rotatie van de volledige bovenwikke-lingcyclus zou gevormd worden door de filmwikkelaar toe te laten een gedeelte van de film, in de orde van verscheidene centimeter (inches) meer of minder, afhankelijk van de rekeigenschappen van de 10 rekwikkelfilm, boven de bovenkant van de bovenrand van de bovenlaag van dozen te plaatsen. Dit zou mate van verbeterde integratie bij sommige typen gestapelde producten bewerkstelligen.A variation of the first helical winding cycle or the first or second rotation of the full upper winding cycle would be formed by allowing the film winder to have a portion of the film, on the order of several centimeters (inches) more or less, depending on the stretch properties of the stretch wrap film, to be placed above the top of the top edge of the top layer of boxes. This would provide a degree of improved integration with some types of stacked products.
Het zou mogelijk zijn om deze techniek te gebruiken in de verschillende stadia van de spiraalvormige wikkelinghande-15 ling, maar deze techniek is niet de uitvoering waaraan het meest de voorkeur gegeven wordt.It would be possible to use this technique at the different stages of the helical winding operation, but this technique is not the most preferred embodiment.
In sommige situaties is het wenselijk om de film zich uit te laten strekken over de ondersteunende pallet, lage doos of iets dergelijks waarop de artikelen gestapeld zijn. Dit ver-20 schaft continuïteit tussen de ondersteunende pallet en de artikelen, zodat de artikelen en de pallet enigszins samengepakt zijn. Dit is niet altijd nodig of wenselijk.In some situations it is desirable to allow the film to extend over the supporting pallet, low box, or the like on which the articles are stacked. This provides continuity between the supporting pallet and the articles, so that the articles and the pallet are somewhat packed together. This is not always necessary or desirable.
Terugkerend naar de voltooiing van de cyclus wordt de voorrand van de film snel bedekt, tenminste gedeeltelijk, door 25 de film die op de gepalletiseerde last gewikkeld wordt wanneer de filmelevator naar het benedengedeelte van de last gaat. Hoewel de voorrand van de film snel bedekt wordt door snelle rotatie van de draaitafel, is gebleken dat een stroom lucht die gericht wordt op de losse voorrand van de film voordelig is voor het houden van de 30 voorraad van de film tegen de last totdat de film bedekt kan worden met daaropvolgende filmwikkelingen. Een luchtmondstuk 76, dat lucht ontvangt van een luchttoevoer (niet weergegeven) die voorzien is bij de draaitafel, is aangebracht op de draaitafel om deze functie te verzorgen. Bij de laatste omwenteling van de draaitafel, nadat 8900312." - 17 - het gewenste aantal wikkelingen of omwentelingen gemaakt is, is het nodig om de film in de filmklem te plaatsen als voorbereiding voor de volgende palletiserende handeling. Dit wordt gedaan in de laatste 180° van de omwenteling van de draaitafel. De filmklemmen be-5 vinden zich in teruggetrokken opstelling bij de start van de klem-cyclus. Nadat de draaitafel over 180° gedraaid is bij zijn laatste rotatie, wordt een signaal gezonden naar de regelaar van de palle-tiseerinrichting om het achterelement van de filmklem op te stellen. Opgemerkt moet worden dat de filmklem opgebouwd is uit twee 10 klemmende hoofdelementen. Dit zijn het voorelement 82 en het achterelement 84. Het voorelement is een constructiedeel met een grip-verhogend oppervlak, zoals een rubberbekleding, over zijn filmaan-grijpende oppervlak. Het achterelement 84 is ook een constructiedeel met een gripverhogend oppervlak. Wanneer de film tussen de 15 voor- en achterelementen geplaatst wordt, wordt deze vastgehouden totdat de filmklem geopend wordt (juist voordat de filmelevator 16 een raakvlak heeft met de opstaande filmklem 72).Returning to the completion of the cycle, the leading edge of the film is quickly covered, at least in part, by the film being wound onto the palletized load as the film elevator moves to the lower portion of the load. Although the leading edge of the film is quickly covered by rapid rotation of the turntable, a flow of air directed to the loose leading edge of the film has been found to be advantageous for holding the stock of the film against the load until the film can be covered with subsequent film windings. An air nozzle 76, which receives air from an air supply (not shown) provided at the turntable, is mounted on the turntable to perform this function. At the last turntable revolution, after 8900312. "- 17 - has made the desired number of turns or revolutions, it is necessary to place the film in the film clamp in preparation for the next palletizing operation. This is done in the last 180 ° of the rotation of the turntable The film clamps be-5 are in a retracted position at the start of the clamping cycle After the turntable is rotated 180 ° at its last rotation, a signal is sent to the controller of the palle display device for arranging the rear element of the film clamp It should be noted that the film clamp is composed of two clamping main elements, which are the front element 82 and the rear element 84. The front element is a construction part with a grip-increasing surface, such as a rubber coating, over its film-engaging surface The back element 84 is also a construction part with a grip-enhancing surface When the film is between the 15 front and rear elements are placed, it is held until the film clamp is opened (just before the film elevator 16 has an interface with the upright film clamp 72).
Wanneer het achterelement 84 eenmaal opgesteld is in een opstaande stand - het voorelement bevindt zich nog in een 20 teruggetrokken of in hoofdzaak horizontale stand - zal de voortgezette rotatie van de draaitafel ervoor zorgen dat het achterelement 84 contact maakt met de film tussen de gepalletiseerde last en de filmgeleidingsarm 70. De draaitafel gaat voort met zijn rotatie en tijdens deze voortgezette rotatie wordt het voorelement van de 25 filmklem opgesteld in een positie om de film tussen het voorelement en het achterelement van de filmklem te klemmen.Once the rear element 84 is arranged in an upright position - the front element is still in a retracted or substantially horizontal position - the continued rotation of the turntable will cause the rear element 84 to contact the film between the palletized load and the film guide arm 70. The turntable continues to rotate and during this continued rotation, the front element of the film clamp is arranged in a position to clamp the film between the front element and the rear element of the film clamp.
pp dit punt wordt de film geklemd in de filmklem, maar zit de film nog steeds in een doorlopend vel vast aan volledig gewikkelde gepalletiseerde last. Om de film te scheiden is gebleken 30 dat een verwarmde staaf, die over de filmbaan gedraaid wordt, de film op nette wijze zal snijden. Een der gelijke, van een verwarmde staaf voorziene filmbeëindiger of -snijder is weergegeven met 86 in een teruggetrokken positie op de draaitafel. De verwarmde staaf wordt gedragen op een steun, die op draaibare wijze aangebracht is 35 aan één eind en verder bedienbaar is door een luchtcilinder (niet 8900312 .* ·** - 18 - weergegeven).At this point, the film is clamped in the film clamp, but the film is still attached in a continuous sheet to fully wrapped palletized load. In order to separate the film, it has been found that a heated rod, which is rotated over the film web, will cut the film neatly. One such heated rod-terminated film terminator or cutter is shown at 86 in a retracted position on the turntable. The heated rod is carried on a support which is rotatably mounted at one end and further operable by an air cylinder (not 8900312. * - ** - 18 - shown).
Wanneer de film eenmaal gescheiden is door de verwarmde staaf of door een ander filmbeëindigend orgaan zoals een hete draad, een mes of iets dergelijks, is de gepalletiseerde last 5 voltooid en kan deze van de draaitafel af bewogen worden.Once the film is separated by the heated rod or by another film-ending member such as a hot wire, a knife or the like, the palletized load 5 is completed and can be moved away from the turntable.
In een voorkeursuitvoering is de draaitafel voorzien van een bekrachtigd rollendekoppervlak 88, dat de gepalletiseerde last af kan voeren naar een palletafvoertransporteur, die in het algemeen met 20 aangeduid is· 10 Hoe de gepalletiseerde last dan ook van de draaita fel verwijderd wordt, het is gebleken dat in sommige toepassingen het wenselijk is om het achtereind van de film "neer te kloppen" of glad maken om ingesloten lucht te verwijderen voor betere hechting van de staart aan de last. Dit filmachtereind wordt gewoonlijk aan 15 de film op de gepalletiseerde last gehecht aangezien het enigszins "terugspringt" na gesneden te zijn door het verwarmde mes 86. Niettemin is een optionele stap in de hier besproken werkwijze voor het palletiseren het "neerkloppen" van het eind van de film door ge-bruikmakng van een bevestigermiddel 90. Het in figuur 1 weergegeven 20 bevestigermiddel is een borstel 92, die ondersteund wordt op een standaard 94 en voorzien is van een aandrijforgaan 96 voor het roteren van de borstel 92 wanneer de pallet van de draaitafel naar de palletafvoertransporter 20 beweegt. De borstel kan veerbelast zijn om tegen de gepalletiseerde last in de nabijheid van het achtereind 25 van de film gedwongen te worden om daardoor het achtereind van de film daar beneden op de pallet "neer te kloppen". Het bevestigings-orgaan kan gevormd worden door één van verscheidene typen inrichtingen, zoals een van een zacht of hard oppervlak voorziene rol, een op het filmachtereind gerichte luchtlaag, een stationaire drem-30 pel die druk uitoefent op de filmstaart wanneer deze geleverd wordt aan de palletafvoertransporteur, of iets dergelijks.In a preferred embodiment, the turntable is provided with an energized roller deck surface 88, which can discharge the palletized load to a pallet discharge conveyor, which is generally indicated by 20.10 No matter how the palletized load is removed from the turntable, it has been found that in some applications it is desirable to "knock" or smooth the back of the film to remove trapped air for better adhesion of the tail to the load. This film back end is usually adhered to the film on the palletized load as it slightly "bounces" after being cut by the heated blade 86. Nevertheless, an optional step in the palletizing method discussed here is "knocking" the end of the film using a fastener 90. The fastener shown in Figure 1 is a brush 92 supported on a stand 94 and provided with a driver 96 for rotating the brush 92 when the pallet is off the turntable. moves to the pallet discharge transporter 20. The brush may be spring loaded to be forced against the palletized load in the vicinity of the back end of the film to thereby "knock" the back end of the film down there on the pallet. The fastener can be formed by one of several types of devices, such as a soft or hard surface roller, a film layer directed towards the back of the film, a stationary threshold that applies pressure to the film tail when it is supplied to the film tail. pallet discharge conveyor, or the like.
In situaties zoals weergegeven door figuur 5, waarin de film 62 zal "verslappen" wanneer de draaitafel tegen de klok in geroteerd wordt en dan weer strak wordt wanneer de filmklem 72 35 in de weergegeven 90“-positie raakt, is het voordelig gebleken om 83 003 U.In situations such as shown in Figure 5, where the film 62 will "slacken" when the turntable is rotated counterclockwise and then tightens again when the film clamp 72 hits the 90 "position shown, it has been found advantageous to 003 U.
Jf a - 19 - de mate van door de voorrekrollen, zijnde de eerste 56 en de tweede 58 hoofdaandrijfrollen, op de film uitgeoefende voorrek te regelen, zodat niet onnodig film uitgegeven wordt.The degree of controlling the pre-stretch exerted on the film by the pre-stretch rollers, being the first 56 and the second 58 main drive rollers, so that unnecessary film is not dispensed.
Figuur 6 is een diagram dat toont hoe de rollen 56 5 en 58 afgezet worden en aangezet worden om te verzekeren dat geen overmatige film toegevoerd wordt. Opgemerkt zal moeten worden dat de aandrijfrollen 56 en 58 in het geval meer film nodig is aangezet worden, daarbij film afstropen van de filmrol 48 in respons op de danserrol 60, die vrij is om binnenboorde te bewegen zoals getoond 10 door de pijl in figuur 3. Dit is hedendaagse filmafwikkelingprak-tijk. Wanneer echter voorgerekte film gebruikt wordt zal de film, na aanvankelijk voorgerekt te zijn tussen de rollen 56 en 58, "re-coveren", waardoor danserrol 60 binnenboords getrokken wordt, en aandrijving van de toevoer door de rollen 56 en 58 doen aan vangen.Figure 6 is a diagram showing how rolls 56 and 58 are deposited and turned on to ensure that no excess film is fed. It should be noted that in case more film is needed, the drive rollers 56 and 58 are turned on, stripping film from the film roll 48 in response to the dancer roll 60, which is free to move inboard as shown by the arrow in Figure 3. This is contemporary film settlement practice. However, when using pre-stretched film, the film, after initially being pre-stretched between rollers 56 and 58, will "re-cover" thereby pulling dancer roll 60 inboard and start driving the feed through rollers 56 and 58.
15 Dit zal gebeuren tot op een geregelde mate wanneer de film niet op de dozen gewikkeld wordt - op kenmerkende wijze wanneer de draaitafel zich in de thuisstand bevindt.This will occur to a controlled degree when the film is not wound on the boxes - typically when the turntable is in the home position.
Het diagram van figuur 6 toont hoe de voörrekeen-heid afgezet wordt of aangezet wordt bij de laatste omwenteling van 20 de wikkelcyclus en de omkering van de draaitafel om de pallet te kunnen beladen. De regelaar ontvangt signalen van eindschakelaars die geplaatst zijn om de positie van de draaitafel op te pakken.The diagram of Figure 6 shows how the preform unit is turned off or turned on at the last revolution of the wrapping cycle and the turntable reversal to load the pallet. The controller receives signals from limit switches placed to pick up the position of the turntable.
Beginnend op punt A en voortgaande tot B (pijlpunten geven de richting van de beweging van de draaitafel aan) is de 25 filmvoorrekeenheid "aan", dat wil zeggen werkzaam om de film tijdens deze laatste omwenteling van de last en draaitafel te voeden.Beginning at point A and continuing to B (arrowheads indicate the direction of the turntable movement), the film pre-stretching unit is "on", that is, operating to feed the film during this last revolution of the load and turntable.
Op punt B, ongeveer 330° rotatie, wordt de voorrekeenheid afgezet, waardoor de mogelijkheid van het voeden van film beëindigd wordt (B, tot C). Van C, tot D beweegt de draaitafel tegen de klok in tot 30 ongeveer 270°, zoals weergegeven in figuur 5 - de voorrekeenheid is uit. Nadat de pallet beladen is draait de draaitafel met de klok mee en op ongeveer 330° (D, tot E, de voorrekeenheid is uit), wordt de voorrekeenheid aangezet tot aan het einde van de omwenteling (E, tot F).At point B, about 330 ° rotation, the pre-stretching unit is turned off, ending the possibility of feeding film (B, to C). From C to D, the turntable moves counterclockwise to about 270 ° as shown in Figure 5 - the pre-stretching unit is out. After the pallet is loaded, the turntable rotates clockwise and at about 330 ° (D, to E, the pre-stretching unit is off), the pre-stretching unit is turned on to the end of the revolution (E, to F).
35 De figuren 2A tot en met 2F zijn voorzien om op- 8300312? τ - 20 - stellingen van bijkomende diensten bij de palletiseerinrichting weer te geven. De werkingsprincipes van deze alternatieve opstellingen zullen voor het grootste deel hetzelfde zijn als van de in figuur 1 weergegeven uitvoering.35 Figures 2A through 2F are provided to indicate 8300312? τ - 20 - display racks of additional services at the palletizer. The operating principles of these alternative arrangements will for the most part be the same as those shown in Figure 1.
5 Figuur 2A is enkel de omkering van de constructie van figuur 1 en 2, zodat de productinvoer zich bevindt aan de linkerzijde van de draaitafel (referentiepunt is van de paal in de richting van de boom).Figure 2A is only the reversal of the construction of Figures 1 and 2, so that the product input is located on the left side of the turntable (reference point of the pole is towards the boom).
Figuur 2B toont een palletinvoertransporteur 104, 10 die de draaitafel binnenkomt aan de rechterzijde van de draaitafel. In deze uitvoering kan de producttransporteur geheven worden om het mogelijk te maken pallets daar beneden te bedienen. In deze opstelling kan de draaitafel tegen de klok in gedraaid moeten worden/ zodat de filmklem 72 niet in de weg komt van de geladen pallet 15 die afgevoerdt van de draaitafel naar de palletafvoertransporteur 20.Figure 2B shows a pallet feed conveyor 104, 10 entering the turntable on the right side of the turntable. In this embodiment, the product conveyor can be lifted to allow pallets to be operated down there. In this arrangement, the turntable may need to be rotated counterclockwise / so that the film clamp 72 does not interfere with the loaded pallet 15 discharged from the turntable to the pallet discharge conveyor 20.
Figuur 2C is enkel de omkering van de opstelling van figuur 2B.Figure 2C is only the inversion of the arrangement of Figure 2B.
Figuur 2D is gelijk aan figuur 2, behalve dat de 20 posities van de palletinvoer- of toevoertransporteur 18 de plaats heeft ingenomen van de palletafvoertransporteur 20 en omgekeerd.Figure 2D is similar to Figure 2, except that the 20 positions of the pallet feed or feed conveyor 18 have replaced the pallet discharge conveyor 20 and vice versa.
Figuur 2E is enkel de omkering van de opstelling van figuur 2D»Figure 2E is only the reversal of the arrangement of Figure 2D »
Figuur 2F is een palletiseerinrichting zonder pal-25 letinvoer- of palletafvoertransporteur. De draaitafel 12 van de palletiseerinrichting zal bediend worden door een transportorgaan zoals een vorkheftruck of een trekbladbehandelend voertuig.Figure 2F is a palletizer without pallet feed or pallet discharge conveyor. The turntable 12 of the palletizer will be operated by a transport member such as a forklift or a draw blade handling vehicle.
Figuur 7 toont een alternatieve uitvoering van de uitvinding, in het bijzonder gericht op het gebruik van een korte 30 f ilmklem 100. Alle andere aspecten van deze uitvoering zijn het zelfde als weergegeven in figuur 1, met uitzondering van de korte f ilmklem 100, de toegevoegde filmbeteugelingsrol 102 en de herplaatsing van de benedenschakelaar 78 naar een lagere stand op zijn steun dan de stand van de schakelaar in de uitvoering van figuur 35 1.Figure 7 shows an alternative embodiment of the invention, particularly directed to the use of a short film clip 100. All other aspects of this embodiment are the same as shown in Figure 1, except for the short film clip 100, the added film control roller 102 and the relocation of the lower switch 78 to a lower position on its support than the position of the switch in the embodiment of Figure 35 1.
89 003 12.' s> ft - 21 -89 003 12. ' s> ft - 21 -
In deze uitvoering is de filmklem 100 korter dan de breedte van de film 62· De film 62 wordt dus zoals weergegeven "beteugeld" om in de kaken van de filmklem te passen. De filmelevator 16 is dankzij de lage positie van de eindschakelaar 78 zo laag ge-5 komen op de verticale baan 50, dat de film in aanvaring zou komen met het bovenoppervlak van de draaitafel. De beteugelende rol 102 geleid de film boven het oppervlak van de draaitafel en neigt daarbij tot het "insnoeren" van de film. Het voordeel van de kortere filmklem 100 is dat bij de eerste wikkelingen van de lagere doosni-10 veau's de filmelevator niet zo hoog geheven hoeft te worden om de korte filmklem vrij te maken, als nodig zou zijn indien een grotere filmklem gebruikt zou zijn (figuur 1). Dit maakt het mogelijk om meer van het lagere niveau van de gestapelde dozen te wikkelen, hetgeen voordelig kan zijn voor sommige lasten.In this embodiment, the film clamp 100 is shorter than the width of the film 62. Thus, the film 62 is "bridled" as shown to fit into the jaws of the film clamp. Due to the low position of the limit switch 78, the film elevator 16 has fallen so low on the vertical path 50 that the film would collide with the top surface of the turntable. The restraining roller 102 guides the film above the surface of the turntable and tends to "constrict" the film. The advantage of the shorter film clamp 100 is that with the first turns of the lower box levels, the film elevator does not need to be lifted as high to release the short film clamp as would be necessary if a larger film clamp were used (Figure 1). This makes it possible to wrap more of the lower level of the stacked boxes, which can be advantageous for some loads.
88 Ö0311.'88 Ö0311. "
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16795088A | 1988-03-14 | 1988-03-14 | |
US16795088 | 1988-03-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8900312A true NL8900312A (en) | 1989-10-02 |
Family
ID=22609491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8900312A NL8900312A (en) | 1988-03-14 | 1989-02-08 | ROBOTIC STRETCHING-EXECUTIVE PALLETIZER. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01308708A (en) |
BE (1) | BE1002869A5 (en) |
CA (1) | CA1311186C (en) |
CH (1) | CH679388A5 (en) |
DE (1) | DE3906922A1 (en) |
ES (1) | ES2015641A6 (en) |
FR (1) | FR2628391B1 (en) |
IT (1) | IT1228712B (en) |
NL (1) | NL8900312A (en) |
SE (1) | SE470162B (en) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4118640C2 (en) * | 1990-06-28 | 1994-10-20 | Focke & Co | Device for loading pallets with boxes |
FR2665877B1 (en) * | 1990-08-17 | 1992-10-23 | Boisseau Jean Louis | PACKAGING SYSTEM COMPRISING A PALLETIZER AND AN OVERPACKING VEHICLE. |
FR2681311B1 (en) * | 1991-09-17 | 1993-12-10 | Philippe Fandard | PROCESS FOR CONDITIONING A PALLETIZABLE LOAD AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS. |
DE10250145B4 (en) | 2002-07-29 | 2005-08-25 | Witron Logistik & Informatik Gmbh | Aid for stacking of goods on pallet has wall sections which enclose stack of goods on pallet, whereby height of one wall section is variable, and stacking aid is removable from pallet after completion of goods stacking process |
ITMI20032587A1 (en) | 2003-12-23 | 2005-06-24 | Ocme Srl | GROUP FOR PACKAGING AND PALLETIZING OF ROLLS OF TOILET PAPER AND / OR DRYER |
DE102004009584A1 (en) * | 2004-02-25 | 2005-09-15 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Device for producing and palletizing carton packs |
DE102007016727B4 (en) * | 2007-04-07 | 2010-06-10 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Method for multilayer stacking a carrier |
ITMO20080122A1 (en) | 2008-04-23 | 2009-10-24 | Bema Srl | PROCEDURE FOR WRAPPING LOADS, PARTICULARLY PALLETIZED LOADS, AND RELATIVE PLANT |
CA2744333C (en) | 2008-11-21 | 2015-11-03 | Dematic Corp. | Stacking apparatus and method of multi-layer stacking of objects on a support |
DE102009024002B3 (en) * | 2009-06-05 | 2011-03-17 | Maschinenfabrik Möllers Gmbh | Device and method for producing a packaging unit |
DE102012106111A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Device for multilayer stacking a pad |
DE102012106112A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Device and method for multilayer stacking a pad |
DE102012106113A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Device for multilayer stacking a pad |
CN105293029B (en) * | 2015-10-24 | 2017-10-31 | 宁波博莱特光电科技股份有限公司 | A kind of ceramic insertion core discharge device |
PT3497043T (en) * | 2016-08-09 | 2023-02-28 | Fellner Herbert | Loading system for palleting mixed products on a target pallet |
CN106742286A (en) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 武汉瑞拓德智能科技有限公司 | A kind of portable Palletised carry platform |
US11180327B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-11-23 | Dematic Gmbh | Method for automatically stacking packages in layers on a support |
DE102018214047A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Langhammer Gmbh | Palletizing device and method for operating a palletizing device |
DE102018214045B8 (en) * | 2018-08-21 | 2021-02-25 | Körber Supply Chain Automation Eisenberg GmbH | Palletizing device and method for operating a palletizing device |
CN109878785B (en) * | 2019-03-28 | 2024-05-14 | 江苏西顿科技有限公司 | Automatic film wrapping and warehousing system |
IT201900017258A1 (en) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | O B L S R L | A machine and relative method for packaging objects placed on pallets |
CN111689243A (en) * | 2020-05-07 | 2020-09-22 | 江阴市双平机械有限公司 | Novel hacking machine |
CN112536245B (en) * | 2020-11-30 | 2022-03-01 | 扬州工业职业技术学院 | Intelligent visual industrial robot sorting and boxing mechanism and method |
CN113401643B (en) * | 2021-06-26 | 2022-11-22 | 合泰盟方电子(深圳)股份有限公司 | Disc type conveying device for inductance test packaging |
CN117818974B (en) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 昆明原伯腾印刷有限公司 | Automatic feeding system and cigarette case packer |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES442259A2 (en) * | 1975-10-31 | 1977-07-01 | Putin Bertache Alberto | Procedure for building brick packs from brick layers - has first layer placed on support which is rotated 90 degrees for positioning each subsequent layer |
DE2717647C3 (en) * | 1977-04-21 | 1981-07-16 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Device for wrapping a stack in a web of plastic film |
US4152879A (en) * | 1977-06-21 | 1979-05-08 | Shulman Michael H | Spiral-wrap apparatus |
FI60681C (en) * | 1980-05-13 | 1982-03-10 | Jari Mattila | FOERPACKNINGSFOERFARANDE OCH -ANORDNING |
FR2493802B1 (en) * | 1980-11-07 | 1985-10-11 | Dev Etu Vente Ste Indl | PROCESS FOR AUTOMATICALLY PACKING PALLETS OF GOODS IN COLD STRETCHABLE PLASTIC FILMS AND MACHINE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
US4458467A (en) * | 1981-03-31 | 1984-07-10 | Infra Pak (Dallas), Inc. | Pretensioner for stretchable film web with dancer roller compensation |
SE444428B (en) * | 1981-05-23 | 1986-04-14 | Okura Yusoki Co Ltd | palletizing |
US4593517A (en) * | 1982-01-06 | 1986-06-10 | Jari Mattila | Method and apparatus for packing goods |
JPS5952087A (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-26 | 古河鉱業株式会社 | High-pressure water piping for drilling device |
JPS5951010A (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | オ−クラ輸送機株式会社 | Shifting pushing device for tabular protective member |
JPS62208307A (en) * | 1986-02-24 | 1987-09-12 | 株式会社長崎機器製作所 | Automatic aligning packaging method and device |
FR2600973B1 (en) * | 1986-07-01 | 1988-09-02 | Servimetal | METHOD AND DEVICE FOR BANDEROLING PALLETS OF BAGGED PRODUCTS |
ES2000561A6 (en) * | 1986-07-24 | 1988-03-01 | Inpropack S L | Pallet wrapping apparatus |
JP2587048B2 (en) * | 1987-03-03 | 1997-03-05 | 石川島播磨重工業株式会社 | Film packaging equipment |
JP2620231B2 (en) * | 1987-03-03 | 1997-06-11 | 石川島播磨重工業株式会社 | Film terminal processing equipment for film packaging equipment |
-
1989
- 1989-01-12 SE SE8900108A patent/SE470162B/en not_active IP Right Cessation
- 1989-01-19 CA CA000588666A patent/CA1311186C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-08 JP JP1027718A patent/JPH01308708A/en active Pending
- 1989-02-08 NL NL8900312A patent/NL8900312A/en not_active Application Discontinuation
- 1989-02-20 CH CH612/89A patent/CH679388A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-03-03 DE DE3906922A patent/DE3906922A1/en active Granted
- 1989-03-08 FR FR898903060A patent/FR2628391B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-10 IT IT8919716A patent/IT1228712B/en active
- 1989-03-14 BE BE8900273A patent/BE1002869A5/en not_active IP Right Cessation
- 1989-03-14 ES ES8900927A patent/ES2015641A6/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1311186C (en) | 1992-12-08 |
SE470162B (en) | 1993-11-22 |
BE1002869A5 (en) | 1991-07-09 |
JPH01308708A (en) | 1989-12-13 |
ES2015641A6 (en) | 1990-09-01 |
FR2628391B1 (en) | 1992-06-19 |
SE8900108D0 (en) | 1989-01-12 |
IT8919716A0 (en) | 1989-03-10 |
IT1228712B (en) | 1991-07-03 |
DE3906922C2 (en) | 1992-12-24 |
FR2628391A1 (en) | 1989-09-15 |
DE3906922A1 (en) | 1989-10-05 |
SE8900108L (en) | 1989-09-15 |
CH679388A5 (en) | 1992-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8900312A (en) | ROBOTIC STRETCHING-EXECUTIVE PALLETIZER. | |
US4995224A (en) | Stretch wrapping palletizer | |
US5005335A (en) | Stretch wrapping robotic palletizer | |
US6594970B1 (en) | Method and apparatus for wrapping palletized bundles | |
US4317322A (en) | Rotatable film wrapping apparatus with wrap carrying mechanism | |
KR100906368B1 (en) | A device for implementing the downward folding of outwardly projecting edge portions of slip sheets | |
KR0149795B1 (en) | Unwrapping apparatus for stretch-wrapped load and shrink-wrapped load | |
BE1023378B9 (en) | MOVEMENT DEVICE | |
US6883293B2 (en) | Apparatus and method for applying cornerboards to a load | |
US6238173B1 (en) | Apparatus for placing groups of products on pallets | |
JPS59194935A (en) | Method and device for loading bagged filling on pallet | |
US5046303A (en) | Automated system for palletizing/unitizing unstable articles | |
GB2216490A (en) | Load unitizer | |
CN113474257B (en) | Self-propelled packaging machine and packaging method | |
US20090056276A1 (en) | System and method for packaging article layers | |
NL8900311A (en) | STACKING EXECUTIVE PALLETIZER. | |
JPH05186047A (en) | Collecting device and piling device of article delivered by classifying device and classifying device with these devices | |
EP0860390B1 (en) | A device for overturning packaged editorial products, for association with a packaging line | |
US7934759B2 (en) | Packaging system including pallet de-layering system | |
US20080257684A1 (en) | Packaging Apparatus Including Product Metering System | |
JP2001294205A (en) | Packing apparatus and direction changing device | |
CA2677446A1 (en) | Apparatus for and method of packaging stackable objects, in particular printed products | |
KR20220083788A (en) | Item arrangement method and system | |
JPH09295611A (en) | Device and method for packing long items | |
US3748812A (en) | Machine for covering a pallet with shrinkable plastic film |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
CNR | Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection) |
Free format text: SIMPLIMATIC ENGINEERING CO |
|
BV | The patent application has lapsed |