NL8821092A - STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES. - Google Patents

STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES. Download PDF

Info

Publication number
NL8821092A
NL8821092A NL8821092A NL8821092A NL8821092A NL 8821092 A NL8821092 A NL 8821092A NL 8821092 A NL8821092 A NL 8821092A NL 8821092 A NL8821092 A NL 8821092A NL 8821092 A NL8821092 A NL 8821092A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
output
input
signal
counter
generator
Prior art date
Application number
NL8821092A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Nikolai Ivanovich Krasnyansky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikolai Ivanovich Krasnyansky filed Critical Nikolai Ivanovich Krasnyansky
Publication of NL8821092A publication Critical patent/NL8821092A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Stuursysteem voor automatischs draaibanken voor machinale bewerking van schroeflijnvormige groevenSteering system for automatic lathes for machining helical grooves

Gebied van de uitvindingField of the invention

De uitvinding heeft betrekking op draaibanken voor mechanische machinale bewerking en in het bijzonder voor stuursystemen voor automatische draaibanken voor het slijpen van schroeflijnvormige groeven.The invention relates to lathes for mechanical machining and in particular to automatic lathes control systems for grinding helical grooves.

Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention

Bekend is een systeem voor het sturen van automatische draaibanken voor het snijden van mannelijke schroefdraden voor het sturen in de tijd van de toevoer van snijgereedschappen met draaiing van een draaiende draaibankas. Deze draaibank heeft een beweegbare slede met een aandrijving voor zijn verplaatsing, een kop met een draaibare as, waarin het te bewerken deel is bevestigd en die voorzien is van een aandrijving voor het draaien van de as.Known is a system for controlling automatic lathes for cutting male threads for controlling the time of supply of cutting tools with rotation of a rotating lathe shaft. This lathe has a movable carriage with a drive for its displacement, a head with a rotatable shaft, in which the part to be machined is fixed and which is provided with a drive for rotating the shaft.

Het programma-stuursysteem voor deze schroefdraadsnijdraaibank voorziet in een schroeflijnvormige verplaatsing van het te bewerken deel door middel van een op elkaar afgestelde sturing van draaiing en translatie en bevat een impulssensor voor de draaisnelheid van de as, die elektrisch is gekoppeld aan een servo-aandrijving. Het koppelings-netwerk bevat in serie geschakeld een elektronische schakelaar, een gestuurde impulsteller, een interpolator waarvan de signalen via een stuureenheid worden overgebracht naar de servo-aandrijving (SU, A, 563266). Dit systeem voorziet in een correctie van de volgfout van de draaiingssnelheid van de toevoeraandrijving tijdens het snijden van de draad om de positionering van het snijwerktuig ten opzichte van de draad herhaaldelijk bij te stellen. Dit wordt bereikt door een impulsteller in het systeem in te bouwen, die gekoppeld is aan de insteleenheid voor de draaiingssnelheid van de as.The program control system for this threading lathe provides a helical displacement of the part to be machined by a coordinated rotation and translation control and includes an impulse sensor for the rotation speed of the shaft, which is electrically coupled to a servo drive. The coupling network comprises an electronic switch connected in series, a controlled pulse counter, an interpolator, the signals of which are transferred via a control unit to the servo drive (SU, A, 563266). This system provides a correction of the feed drive rotation speed tracking error while cutting the wire to repeatedly adjust the positioning of the cutting tool relative to the wire. This is accomplished by incorporating a pulse counter into the system, which is coupled to the shaft rotation speed adjustment unit.

Dit boven beschreven systeem verschaft echter geen sturing van de draaiing van de as met een vooraf ingestelde hoek, om te kunnen zorgen voor verschillende invoeren van het draadsnijwerktuig, hetgeen vereist is wanneer groeven moeten worden gesneden in boren, ruimers, kopfrezen en andere spitse- of puntwerktuigen. De reden hiervoor is, dat de impulssensor voor de draaiingssnelheid van de as in dit systeem geen gegevens genereert op de hoekpositie van de as en dat enkel de actuele draaiingsnelheid kan worden bepaald.However, this system described above does not provide rotation control of the shaft at a preset angle to allow for different threading inputs, which is required when grooves are to be cut in drills, reamers, end mills and other pointed or point tools. The reason for this is that the impulse sensor for the rotation speed of the shaft in this system does not generate data at the angular position of the shaft and only the current rotation speed can be determined.

In de techniek is verder een stuursysteem bekend voor het machinaal bewerken van schroeflijnvormige groeven in spitse werktuigen (US, A, 40684l4). Deze draaibank bevat een beweegbare slede met een stappenaandrijving voor zijn translatie en een kop met een draaibare as, waarin het te bewerken deel wordt bevestigd en dat is uitgerust met een draaiingsas met stappenaandrijving.Furthermore, a control system is known in the art for machining helical grooves in pointed tools (US, A, 4068414). This lathe contains a movable carriage with a stepper drive for its translation and a head with a rotatable shaft, in which the part to be machined is fixed and which is equipped with a rotary shaft with stepper drive.

Dit bovengenoemd stuursysteem voor draaibanken voor de machinale bewerking van groeven voorziet in een schroeflijnvormige beweging van het te bewerken deel, met de vooringestelde spoed en de vooringestelde lengte, in verbinding met een hoekpositionering van de as tijdens de bewerking van delen met verschillende groeven. Het systeem bevat een impulsgenerator voor de aandrijving van de stappenaandrijvingen, programmeerbare voorinstellingsorganen van de schroeflijnvormige groeflengte die bewerkt moet worden, het aantal schroeflijnvormige groeven en de schroeflijnvormige groefspoed, waarbij elk voorinstel-lingsorgaan een manuele decadeschakelaar bevat en een cijfer-bit omzetter, evenals een impulsteller voor de lengte van de machinale bewerking, een teller van het aantal schroeflijnvormige groeven in verbinding met het voorinstellingsorgaan van het aantal schroeflijnvormige groeven, een bedrijfsmodusgenerator waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de impulsteller voor de bewerkings-lengte, met de uitgangen van teller van het aantal schroeflijnvormige groeven en met de uitgangen daarvan verbonden met de eerste en tweede stappenaandrijvingen. Het systeem bevat verder een signaalgenerator voor het draaien van het te bewerken deel in een positie, die overeenkomt met de volgende schroeflijnvormige groef die bewerkt moet worden.This aforementioned lathe machining groove control system provides a helical movement of the part to be machined, with the preset pitch and preset length, in conjunction with an angular positioning of the shaft during machining of parts with different grooves. The system includes a pulse generator to drive the stepper drives, programmable helical groove length presets to be machined, the number of helical grooves and the helical groove pitch, each preset containing a manual decade switch and a digit-bit converter, as well as a machining length pulse counter, a counter of the number of helical grooves in communication with the preset number of helical grooves, an operating mode generator whose inputs are connected to the outputs of the pulse length counter of the machining length, with the outputs of counter of the number of helical grooves and with their outputs connected to the first and second step drives. The system further includes a signal generator for rotating the part to be machined into a position corresponding to the next helical groove to be machined.

Bij het bovengenoemde bekende stuursysteem kan gebruik worden gemaakt van een hoekpositionering van de as met het te bewerken deel, wanneer meervoudige schroeflijnvormige groeven bewerkt moeten worden.In the above-mentioned known steering system, use can be made of an angular positioning of the shaft with the part to be machined, if multiple helical grooves are to be machined.

Het moment van voltooiing van de bewerking van een groef dient als signaal voor het starten van de positionering, met een korte vertraging bij het toevoeren van impulsen aan de aandrijving van de draaiing van de as tijdens het teruggaan van de slede, waarbij het aantal van deze impulsen overeenkomt met de stap van de hoekpositionering.The moment of completion of the machining of a groove serves as a signal for starting the positioning, with a short delay in applying impulses to the drive of the shaft rotation during the return of the slide, the number of these pulses correspond to the angular positioning step.

Tijdens het verdere bewegen van de as is er een moment, wanneer de as die het deel draagt in een hoekpositie is overeenkomstig het begin van de machinale bewerking van de volgende schroeflijnvormige groef, n.l. wanneer de as wordt verschoven naar een afstand van t/n, waar t staat voor schroeflijnvormige spoed en n voor het aantal schroeflijnvormige groeven. Op dat moment wordt de doorgang van impulsen naar de stappenaandrijving van de draaiingsas hervat, waarbij zo de schroeflijnvormige beweging van het te bewerken deel wordt hersteld totdat deze de oorspronkelijke lineaire positie weer inneemt om de volgende groef te bewerken, waarin de aandrijving van de slede wordt geschakeld naar de snijslag.During the further movement of the shaft, there is a moment when the shaft carrying the part is in an angular position according to the start of machining of the next helical groove, i.e. when the axis is shifted to a distance of t / n, where t stands for helical pitch and n stands for the number of helical grooves. At that point, the passage of pulses to the rotary shaft stepper drive is resumed, thus restoring the helical movement of the part to be machined until it returns to its original linear position to machine the next groove, which becomes the drive of the carriage switched to the cutting stroke.

Het nadeel van de boven beschreven methode van hoekpositionering, waarop het stuursysteem berust, is dat een verandering in de schroeflijnvormige groefspoed of te bewerken lengte een overeenkomstige verandering teweegbrengt in de onderlinge hoekpositie van het moment van voltooiing van de bewerking van een schroeflijnvormige groef en het moment waarop de bewerking van de volgende groef gaat beginnen. Het is daarom noodzakelijk het aantal impulsen te veranderen voor het instellen van de positioneringsstap, waartoe de bediener gebruik moet maken van vooraf samengestelde tabellen met gegevens betreffende de programmavoor-instellingen voor het bewerken van schroeflijnvormige groeven in ieder afzonderlijk deel.The disadvantage of the angular positioning method described above, upon which the steering system relies, is that a change in the helical groove pitch or length to be machined produces a corresponding change in the angular position of the moment of completion of the helical groove operation and the moment whereupon machining of the next groove will begin. It is therefore necessary to change the number of pulses to set the positioning step, for which the operator must use pre-assembled tables of program preset data for machining helical grooves in each individual part.

Dit brengt tijdverlies met zich mee voor het opnieuw instellen van de draaibank en het benadeelt de stuurflexibiliteit bij de produktie van kleine hoeveelheden.This entails a loss of time for lathe reset and it compromises steering flexibility in small batch production.

Bovendien sluit een afhankelijkheid van de positioneringsstap van de spoed en de lengte van de schroeflijnvormige groef de mogelijkheid uit, te positioneren bij 1 < t/n, waar n de lengte van de groefsnede betekent.In addition, a dependence of the pitch positioning step and the length of the helical groove precludes the possibility of positioning at 1 <t / n, where n means the length of the groove cut.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

Het doel van de uitvinding is een stuursysteem te verschaffen voor automatische draaibanken, waarin de uitwerkingen van veranderingen in de schroeflijnvormige beweging van het te bewerken deel op het proces van de hoekpositionering gedurende het snijden van schroeflijnvormige groeven zullen worden uitgesloten door een voortdurend genereren van extra gegevens voor het positioneren van de as.The object of the invention is to provide a control system for automatic lathes, in which the effects of changes in the helical movement of the part to be machined on the angle positioning process during the cutting of helical grooves will be excluded by continuously generating additional data for positioning the shaft.

Dit doel wordt bereikt doordat in het stuursysteem voor automatische draaibanken voor de machinale bewerking van schroeflijnvormige groeven, omvattende een eerste stappenaandrijving voor een heen-en-weer gaande beweging van het te bewerken deel, een tweede stappenaandrijving voor het draaien van het deel, welke samen met de eerste stappenaandrijving een schroeflijnvormige verplaatsing van het deel veroorzaakt, een programmeerbaar voorinstellingsorgaan van de bewerkingslengte, een programmeerbaar voorinstellingsorgaan van het aantal schroeflijnvormige groeven, een teller van impulsen overeenkomstig de te bewerken lengte, verbonden met het programmeerbare voorinstellingsorgaan van de bewerkingslengte, een bedrijfsmodusgenerator waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de teller van impulsen overeenkomstig de snijlengte en met de uitgangen van de teller van het aantal schroeflijnvormige groeven, en waarvan de uitgangen zijn gekoppeld aan de eerste en tweede stappenaandrijvingen, hetgeen een schroeflijnvormige beweging van het deel veroorzaakt, en een extra deeldraaiingssignaalgenerator voor het positioneren van het deel naar de volgende schroeflijnvormige groef die bewerkt moet worden en die verbonden is met de bedrijfsmodusgenerator, volgens de uitvinding bevat de extra signaalgenerator om het deel naar de volgende te bewerken schroeflijnvormige groef te positioneren een oorspronkelijke-hoekpositiesensor voor het positioneren van de oorspronkelijke hoekpositie, die bevestigd is aan de draaibankas, een teller van impulsen overeenkomstig de actuele draaiingshoek van het deel waarvan de gegevensingang gekoppeld is aan de tweede stappenaandrijving via een schakelaar en waarvan de andere ingang is verbonden met de oorspronkelijke hoekpositiesensor, een extra detector voor de deel-draaiingsgrootte voor elke groef die wordt bewerkt, waarvan de ene ingang gekoppeld is aan het voorinstellingsorgaan van het aantal schroeflijnvormige groeven en de andere ingang verbonden is met de teller van het aantal schroeflijnvormige groeven, een signaalvergelijker voor het vergelijken van de actuele draaiingshoek van het deel met de ingangen van de vergelijker verbonden met de uitgangen van de teller van impulsen overeenkomstig de actuele draaiingshoek van het deel en met de uitgang van de extra detector voor de deeldraaiingsgrootte en waarbij de uitgangen van de vergelijker verbonden zijn met de bedrijfsmodusgenerator en met de ingang van een teller van impulsen overeenkomstig de extra draaiingshoek van het deel en verbonden met de bedrijfsmodusgenerator.This object is achieved in that in the automatic lathe control system for machining helical grooves, comprising a first step drive for reciprocating movement of the part to be machined, a second step drive for turning the part, which together causes a helical displacement of the part with the first step drive, a programmable biasing length adjuster, a programmable bias groove preset, a counter of pulses corresponding to the length to be machined, connected to the programmable biasing length bias, an operating mode generator of which the inputs are connected to the output of the pulse counter according to the cutting length and to the outputs of the counter of the number of helical grooves, the outputs of which are coupled to the first and second step drives and, which causes a helical movement of the part, and an additional partial rotation signal generator for positioning the part towards the next helical groove to be machined and which is connected to the operating mode generator, according to the invention, the additional signal generator converts the part to the next helical groove to be machined to position an original angle position sensor for positioning the original angle position, which is attached to the lathe shaft, a pulse counter corresponding to the current angle of rotation of the part whose data input is coupled to the second step drive via a switch and the other input of which is connected to the original angular position sensor, an additional detector of the partial rotation size for each groove being machined, one input of which is coupled to the number of helical grooves and the other input of the Onden is connected to the counter of the number of helical grooves, a signal comparator for comparing the current angle of rotation of the part with the inputs of the comparator connected to the outputs of the counter of pulses according to the current angle of rotation of the part and with the output of the additional detector for the partial rotation size and in which the comparator outputs are connected to the operating mode generator and to the input of a pulse counter corresponding to the additional rotation angle of the part and connected to the operating mode generator.

Het is van voordeel dat de bedrijfsmodusgenerator een terugstel-schakeling bevat om de systeemeenheid terug te stellen, waarbij de ingang daarvan is verbonden met de teller van impulsen overeenkomstig de te bewerken lengte, verder een signaalgenerator die een signaal geeft betreffende de richting van de heen-en-weer gaande beweging van het deel, waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de terugstel-schakeling van het systeem, een signaalgenerator die een signaal geeft betreffende de deeldraaiingsrichting, waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling van het systeem en met de uitgang van de vergelijker, een stopsignaalgenerator, waarvan een ingang is verbonden met de uitgang van de impulsteller voor de te bewerken lengte en waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de extra deeldraaiingsimpulsteller en waarvan de uitgang is verbonden met de draaiingsrichting-signaalgenerator, een schakeling voor bewaking van de oorspronkelijke hoekpositie van het deel, waarvan de ingang is verbonden met de oorspronkelijke-hoekpositiesensor, en een schakelkring waarvan de ingangen zijn verbonden met de impulsgenerator, met de stopsignaalgenerator en met de uitgang van de bewakingsschakeling voor de oorspronkelijke hoekpositie van het deel.It is advantageous that the operating mode generator includes a reset circuit for resetting the system unit, the input of which is connected to the counter of pulses according to the length to be processed, furthermore a signal generator giving a signal regarding the direction of the forward direction. Reciprocal movement of the part, the input of which is connected to the output of the system reset circuit, a signal generator providing a signal of the partial rotation direction, the inputs of which are connected to the output of the system reset circuit and to the output of the comparator, a stop signal generator, one input of which is connected to the output of the pulse counter for the length to be processed and the other input of which is connected to the output of the additional partial rotation pulse counter and the output of which is connected to the direction of rotation signal generator, a circuit for monitoring the original angle position of the part, the input of which is connected to the original angular position sensor, and a switching circuit whose inputs are connected to the pulse generator, to the stop signal generator and to the output of the monitor for the original angular position of the part.

De vergelijker kan een opteller bevatten, waarvan de ingangen de ingangen van de vergelijker vormen, en een vergelijkerpoort, waarvan de ingangen paarsgewijze zijn verbonden met de ingangen van de opteller en een signaal dat het teken geeft van de aan de uitgang daarvan gegenereerde som, en de detector voor de deeldraaiingshoek voor elke schroeflijnvormige groef die wordt gesneden kan worden ontworpen met een ROM-geheugen.The comparator may include an adder, the inputs of which form the inputs of the comparator, and a comparator gate, the inputs of which are connected in pairs to the inputs of the adder and a signal indicating the sum generated at its output, and the partial rotation angle detector for each helical groove being cut can be designed with a ROM memory.

Het is eveneens van voordeel dat de stopsignaalgenerator een flip-flop bevat die een signaal genereert bij het einde van de snij-bewerking, waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de impulsteller voor de snijlengte en met de uitgang van de terugstelschakeling, een flip-flop die het draaiingsstopsignaal genereert, waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de extra draai-ingshoek impulsteller, met de niet-inverterende uitgang van de flip-flop voor het signaal bij het einde van de snijbewerking, en met de uitgang van de terugstelschakeling, een flip-flop die een terugsteltoestand-signaal genereert, waarvan de ingangen verbonden zijn met de inverterende uitgang van de flip-flop voor het signaal bij het einde van de draaiing en met de uitgang van de extra impulsteller voor de draaiings-hoek, een impulsgenerator voor de translatiepositieterugsteltoestand, waarvan een ingang is verbonden met de inverterende uitgang van de flipflop voor het draaiingseindesignaal en waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de impulsteller voor de snijlengte, een signaalgenerator voor het voltooien van de hoekpositionering, waarvan de ingangen zijn verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop voor het signaal bij het einde van de snijbewerking en met de uitgang van de extra impulsteller voor de draaiingshoek, een OF-poort, waarvan een ingang is verbonden met de uitgang van de impulsgenerator voor de translatiepositieterugsteltoestand en waarvan de andere uitgang is verbonden met de uitgang van de inverter, en een signaalgenerator voor de terugsteltoestand, waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling en met de uitgang van de OF-poort.It is also advantageous that the stop signal generator includes a flip-flop which generates a signal at the end of the cutting operation, the input of which is connected to the output of the pulse length counter and the output of the reset circuit, a flip -flop which generates the rotation stop signal, the inputs of which are connected to the output of the additional rotation angle pulse counter, to the non-inverting output of the flip-flop for the signal at the end of the cutting operation, and to the output of the reset circuit, a flip-flop which generates a reset state signal, the inputs of which are connected to the inverting output of the flip-flop for the signal at the end of the rotation and to the output of the additional pulse counter for the rotation angle, a translation position reset state pulse generator, an input of which is connected to the inverting output of the flip-flop for the rotation end signal and where n the other input is connected to the output of the cutting length pulse counter, a signal generator for completing the angular positioning, the inputs of which are connected to the inverting output of the flip-flop for the signal at the end of the cutting operation and with the output of the auxiliary impulse counter for the rotation angle, an OR gate, one input of which is connected to the output of the pulse generator for the translation position reset state and the other output of which is connected to the output of the inverter, and a signal generator for the reset state, whose inputs are connected to the output of the reset circuit and to the output of the OR gate.

Korte beschrijving van de begeleidende tekeningenShort description of the accompanying drawings

Deze en andere doelen en voordelen van de uitvinding worden verduidelijkt door onderstaande beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen met verwijzing naar de begeleidende tekeningen.These and other objects and advantages of the invention are illustrated by the description of preferred embodiments below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 toont het blokschema van het stuursysteem voor automatische draaibanken, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 1 shows the block diagram of the control system for automatic lathes according to the invention;

Fig. 2 toont het blokschema van de bedrijfsmodusgenerator, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 2 shows the block diagram of the operating mode generator according to the invention;

Fig. 3 toont de terugstelschakeling van de systeemeenheden, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 3 shows the reset circuit of the system units according to the invention;

Fig. 4 toont de stopsignaalgenerator voor het te bewerken deel, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 4 shows the stop signal generator for the part to be processed, according to the invention;

Fig. 5 toont de signaalgenerator voor de deeldraaiingsrichting, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 5 shows the signal generator for the partial rotation direction according to the invention;

Fig. 6 toont de signaalgenerator voor de deeltranslatierichting, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 6 shows the signal generator for the partial translation direction according to the invention;

Fig. 7 toont de bewakingsschakeling voor de oorspronkelijke hoekpositie van het deel, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 7 shows the monitoring circuit for the original angular position of the part according to the invention;

Fig. 8 toont de schakelkring, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 8 shows the switching circuit according to the invention;

Fig. 9 toont de vergelijker, overeenkomstig de uitvinding;Fig. 9 shows the comparator according to the invention;

Fig. 10 toont de generator voor de deeldraaiingshoek, overeenkomstig de uitvinding.Fig. 10 shows the partial rotation angle generator according to the invention.

Voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvindingPreferred embodiment of the invention

Het blokschema van het stuursysteem voor automatische draaibanken voor machinale bewerking van schroeflijnvormige groeven en de mechanische opbouw van de draaibank worden weergegeven in fig. 1.The block diagram of the control system for automatic lathes for machining helical grooves and the mechanical construction of the lathe are shown in Fig. 1.

Het gestel 1 bevat de slede 3 die beweegbaar is langs de geleiders 2 en die wordt aangedreven met werksnelheid door de stappen-aandrijving 4. De geleiders 5 van de slede 3 bevatten de kop 6 en de as 7, waaraan het te bewerken deel 8 is bevestigd met behulp van een kleminrichting 9 in de greep 10. De as 7 wordt gedraaid door de stappenaandrijving 11. De zuigeraandrijving 12 is gekoppeld aan met de kop 6 en ingebouwd in de slede 3» om de kop 6 te positioneren hetzij in de uiterste voorste positie, waar het deel 8 zich bevindt met zijn voorkant aan de snede 13, hetzij in de uiterste achterste positie, waar het deel is vervangen door een manipulator (niet weergegeven in de tekening). Gegevens betreffende de positionering van de kop 6 binnen het werkgebied worden gegenereerd door de eindgrens-microschakelaar 14 die in bedrijf wordt gesteld door de losse kop 15 tijdens de verplaatsing van de kop 6.The frame 1 contains the carriage 3 which is movable along the guides 2 and which is driven at working speed by the stepper drive 4. The guides 5 of the carriage 3 contain the head 6 and the shaft 7, to which the part 8 to be processed is mounted with a clamping device 9 in the handle 10. The shaft 7 is rotated by the stepper drive 11. The piston drive 12 is coupled to the head 6 and built into the carriage 3 »to position the head 6 either in the extreme front position, where the part 8 is located with its front edge at the cut 13, or in the extreme rear position, where the part has been replaced by a manipulator (not shown in the drawing). Data regarding the positioning of the head 6 within the working area is generated by the end limit microswitch 14 actuated by the tailstock 15 during the movement of the head 6.

Het snijwerktuig 16 wordt in contact gebracht met het deel 8 dat wordt bewerkt door het mechanisme 17. De as 7 bevat de schijf 8 die een opening heeft, waardoor er een interactie plaats vindt met de oorspron-kelijke-hoekpositiesensor 19 van de as 7 met het bevestigd deel 8.The cutting tool 16 is brought into contact with the part 8 which is processed by the mechanism 17. The shaft 7 contains the disc 8 which has an opening, thereby interacting with the original angular position sensor 19 of the shaft 7 with the confirmed part 8.

Het draaibank stuursysteem bevat een programmeerbaar mstellmgs-orgaan voor de te bewerken lengte 20, een programmeerbaar instellings-orgaan voor het aantal schroeflijnvormige groeven 21, de impulsteller voor de te bewerken lengte 22, een teller voor de schroeflijnvormige groeven 23, een bedrijfsmodusgenerator 24, en eveneens een signaal-generator voor het genereren van een extra draaiingssignaal voor het positioneren van het met de volgende schroeflijnvormige groef te bewerken deel. Deze signaalgenerator bevat de oorspronkelijke-hoek-positiesensor 19, de teller 25 voor het aantal impulsen overeenkomstig de actuele draaiingshoek van de as 7 met het tijdens de bewerking daarop bevestigde deel 8, de schakelaar 26, de extra generator voor de deeldraaiingshoek 27 voor elke te bewerken schroeflijnvormige groef, de signaalvergelijker 28 voor de vergelijking van het signaal dat overeenkomt met de actuele draaiingshoek van as 7 ten opzichte van het signaal dat overeenkomt met de hoekpositie van de as 7 bij het begin van de bewerking van de volgende groef, waarbij de gegevens hierover worden opgeslagen in de generator 27. de teller 29 voor het aantal impulsen overeenkomstig de extra deeldraaiingshoek, die hier zijn aangekomen als het resultaat van de vergelijking in de signaalvergelijker 28. Het stuursysteem bevat verder de bewerkingsspoedgenerator 30, de delers 31 en 32, de verdelers 33 en 34 en de versterkers 35 en 36, die zorgen voor een gezamenlijke en programma-gestuurde werking van de stappenaandrijvingen 4 en 11 voor het starten van de schroeflijnvormige verplaatsing van het deel 8. De uitgangen van de programmeerbare instellingen 20 en 21 zijn respectievelijk verbonden met de gegevensingangen van de impulstellers 22 en 23. De wikkelingen van de stappenmotoren in de aandrijvingen 4 en 11 zijn verbonden met de uitgangen van de versterkers 35 en 36, waarvan de ingangen 39 en 40 worden gestuurd door de uitgangen van de verdelers 33 en 34, waarvan de ingangen 41 en 42 zijn verbonden met de uitgangen van de delers 31 en 32 en waarvan de ingangen 43 en 44 zijn verbonden met de tekenuitgangen van de signaalgenerator 24.The lathe control system includes a programmable length adjustment tool 20, a programmable adjustment number for the number of helical grooves 21, the impulse counter for the length to be machined 22, a counter for the helical grooves 23, an operating mode generator 24, and also a signal generator for generating an additional rotary signal for positioning the part to be processed with the next helical groove. This signal generator contains the original angle position sensor 19, the pulse count counter 25 corresponding to the current rotation angle of the shaft 7 with the part 8 attached thereto during processing, the switch 26, the additional generator for the partial rotation angle 27 for each machining helical groove, the signal comparator 28 for comparing the signal corresponding to the current angle of rotation of axis 7 with respect to the signal corresponding to the angular position of axis 7 at the start of the machining of the next groove, where the data about this are stored in the generator 27. the impulse count counter 29 corresponding to the additional partial rotation angle, which arrived here as the result of the comparison in the signal comparator 28. The control system further includes the processing pitch generator 30, the dividers 31 and 32, the distributors 33 and 34 and amplifiers 35 and 36, which ensure joint and program control the operation of the stepper drives 4 and 11 to start the helical displacement of the part 8. The outputs of the programmable settings 20 and 21 are respectively connected to the data inputs of the pulse counters 22 and 23. The windings of the stepper motors in the drives 4 and 11 are connected to the outputs of amplifiers 35 and 36, whose inputs 39 and 40 are controlled by the outputs of dividers 33 and 34, whose inputs 41 and 42 are connected to the outputs of dividers 31 and 32 and whose inputs 43 and 44 are connected to the sign outputs of the signal generator 24.

De ingangen 45 en 46 van de delers 31 en 32 zijn respectievelijk verbonden met de code-impulsuitgangen van de bedrijfsmodusgenerator 24; waarbij de ingangen 47 en 48 van deze delers zijn verbonden met de uitgangen van de bewerkingsspoedgenerator 30. Verder is de code-impulsuitgang van de deler 31 verbonden met de impulsingang van de schakelaar 26 en de code-impulsuitgang van de deler 32 is verbonden met de impulsingang 50 van de impulsteller 22. De andere ingang 51 van de schakelaar 26 en de stelingang van de impulsteller 22 zijn verbonden met de uitgangen van de signaalgenerator 24 en de uitgang van de impulsteller 22 is verbonden met de ingang 53 van de signaalgenerator 24. De hoekpositiesensor 19 is verbonden met de terugstelingang 55 van de impulsteller 25, waarvan de impulsingang 56 is verbonden met de uitgang van de schakelaar 26 en waarvan de gegevensuitgangen zijn verbonden met de gegevensingangen 57 van de vergelijker 28, waarbij de tekenuitgang de ingang 58 van de signaaldetector 24 stuurt en de gegevensuitgangen de gegevensingangen 59 van de impulsteller 29 sturen. De stelingang 60 van de impulsteller 29 is verbonden met de uitgang van de bedrijfsmodusgenerator 24 en de telingang 61 van de impulsteller 29 is verbonden met de schakelaar 26. De uitgang van de impulsteller 29 stuurt de ingang 62 van de bedrijfsmodusgenerator 24.The inputs 45 and 46 of the dividers 31 and 32 are respectively connected to the code pulse outputs of the operating mode generator 24; wherein the inputs 47 and 48 of these dividers are connected to the outputs of the operation pitch generator 30. Furthermore, the code impulse output of the divider 31 is connected to the impulse input of the switch 26 and the code impulse output of the divider 32 is connected to the impulse input 50 of the impulse counter 22. The other input 51 of the switch 26 and the adjustment input of the impulse counter 22 are connected to the outputs of the signal generator 24 and the output of the impulse counter 22 is connected to the input 53 of the signal generator 24. The angular position sensor 19 is connected to the reset input 55 of the pulse counter 25, the pulse input 56 of which is connected to the output of the switch 26 and whose data outputs are connected to the data inputs 57 of the comparator 28, the sign output of which is the input 58 of the signal detector 24 and the data outputs control the data inputs 59 of the pulse counter 29. The control input 60 of the pulse counter 29 is connected to the output of the operating mode generator 24 and the counting input 61 of the pulse counter 29 is connected to the switch 26. The output of the pulse counter 29 controls the input 62 of the operating mode generator 24.

De generator 27 bevat de gegevensingangen 63 en 64 die verbonden zijn met de uitgangen van het programmeerbare voorinstellingsorgaan 21 en van de impulsteller 23, waarbij de uitgangen van de generator zijn verbonden met de gegevensingangen 65 van de vergelijker 28. Van de impulsteller 23 is een telingang 66 en een stelingang 67 verbonden met de uitgangen van de bedrijfsmodusgenerator 24 en zijn de uitgangen verbonden met de ingang 68 van het stuurelement 69 in het mechanisme I78. De microschakelaar 14 is verbonden met de ingang 70 van de bedrijfsmodusgenerator 24.The generator 27 contains the data inputs 63 and 64 connected to the outputs of the programmable preset 21 and the pulse counter 23, the outputs of the generator being connected to the data inputs 65 of the comparator 28. The pulse counter 23 is a count input 66 and a control input 67 connected to the outputs of the operating mode generator 24 and the outputs are connected to the input 68 of the control element 69 in the mechanism I78. The microswitch 14 is connected to the input 70 of the operating mode generator 24.

Het blokschema van de bedrijfsmodusgenerator 24 wordt weergegeven in fig. 2.The block diagram of the operating mode generator 24 is shown in FIG. 2.

De bedrijfsmodusgenerator 24 bevat een aandrijvingsimpuls-generator 71 die zorgt voor de draaiing van de stappenaandrijvingen 4 (fig. 1) en 11, verder een terugstelschakeling voor de systeemeenheid (fig. 2), een generatorschakeling voor de deeldraaiingsrichting 73* die het teken afgeeft van de draaiingsrichting van de stappenaandrijving 4 (fig. 1) of 11, een generatorschakeling voor de translatierichting 7^ (fig. 2), die het teken afgeeft voor de draaiingsrichting van de stappenaandrijving 4 (fig. 1)» een generatorschakeling voor het stopsignaal 75 (fig. 2), die een heen-en-weer gaand stopsignaal geeft voor het deel, de schakeling 76 voor het bewaken van de oorspronkelijke hoekpositie van het deel, die een signaal geeft voor de oorspronkelijke hoekpositionering van het deel door de positie van de schijf 18 (fig. 1) met betrekking tot de sensor 19. en een schakelkring 77 (fig* 2) voor het sturen van de stappenaandrijving 4 (fig. 1) en 11 die al naar gelang de toestand van de stuurschakeling in of buiten werking wordt gesteld.The operating mode generator 24 includes a drive pulse generator 71 which rotates the step drives 4 (FIG. 1) and 11, further a system unit reset circuit (FIG. 2), a partial rotation direction generator circuit 73 * which outputs the sign of the direction of rotation of the stepper drive 4 (fig. 1) or 11, a generator circuit for the translation direction 7 ^ (fig. 2), which gives the sign for the direction of rotation of the stepper drive 4 (fig. 1) »a generator circuit for the stop signal 75 (Fig. 2), which provides a reciprocating stop signal for the part, the circuit 76 for monitoring the original angular position of the part, which gives a signal for the original angular positioning of the part by the position of the disc 18 (fig. 1) with regard to the sensor 19. and a switching circuit 77 (fig. * 2) for controlling the stepper drive 4 (fig. 1) and 11 which, depending on the condition of the control switch in or out of operation.

De impulsgenerator 71 (fig* 2) is verbonden met de impulsingang 78 van de schakelkring 77 en met de impulsingang 79 van de bewakings-schakeling 76, de ingang 54 daarvan wordt gestuurd door de sensor 19 (fig. 1), de ingang 80 daarvan (fig. 2) is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72, de uitgangen daarvan zijn verbonden met de ingangen 81 en 82 van de schakelkring 77, waarvan de ingang 70 (fig. 1) is verbonden met de microschakelaar 14 en de ingangen 83 (fig* 2) en 84 zijn verbonden met de uitgangen van de stopsignaalgenerator 75·The pulse generator 71 (FIG. 2) is connected to the pulse input 78 of the switching circuit 77 and to the pulse input 79 of the monitoring circuit 76, its input 54 is controlled by the sensor 19 (FIG. 1), its input 80 (Fig. 2) is connected to the output of the reset circuit 72, its outputs are connected to the inputs 81 and 82 of the switching circuit 77, the input 70 (Fig. 1) of which is connected to the microswitch 14 and the inputs 83 (fig * 2) and 84 are connected to the outputs of the stop signal generator 75

De uitgangen van de schakelkring 77 zijn verbonden met de delers 31 (fig. 1) en 32. De ingang 53 van de terugstelschakeling 72 (fig. 2) is verbonden met de uitgang van de impulsteller 22, de ingang 85 (fig.The outputs of the switching circuit 77 are connected to the dividers 31 (fig. 1) and 32. The input 53 of the reset circuit 72 (fig. 2) is connected to the output of the pulse counter 22, the input 85 (fig.

2) is verbonden met de microschakelaar l4 (fig. 1), de ingangen 86 (fig. 2) en 87 zijn verbonden met de uitgangen van de stopsignaalgenerator 75, en uitgangen verbonden met ingang 60 (fig. 1) van de teller 29, verbonden met de ingang 88 (fig. 2) van de generatorschakeling voor de translatierichting 74 en met de ingang 89 van de stopsignaalgenerator 75-2) is connected to the microswitch 14 (fig. 1), the inputs 86 (fig. 2) and 87 are connected to the outputs of the stop signal generator 75, and outputs are connected to the input 60 (fig. 1) of the counter 29, connected to the input 88 (Fig. 2) of the generator circuit for the translation direction 74 and to the input 89 of the stop signal generator 75-

De ingang 90 van de generatorschakeling voor de translatierichting 74 vormt de ingang van de bedrijfsmodusgenerator 24 (fig. 1). die verbonden is met de impulsteller 22, de uitgangen zijn verbonden met de verdeler 34 en de teller 23? de ingang 58 (fig· 1) van de generatorschakeling voor de draaiingsrichting 73 is verbonden met de vergelijker 28, de uitgang is verbonden met de verdeler 33. en de ingang 91 (fig* 2) is verbonden met de uitgang van de stopsignaalgenerator 75, waarvan de ingang 62 is verbonden met de uitgang van de teller 29 en waarvan de uitgang is verbonden met de schakelkring 26.The input 90 of the translation direction generator circuit 74 forms the input of the operating mode generator 24 (FIG. 1). which is connected to the pulse counter 22, the outputs are connected to the distributor 34 and the counter 23? the input 58 (fig. 1) of the generator circuit for the direction of rotation 73 is connected to the comparator 28, the output is connected to the distributor 33. and the input 91 (fig. * 2) is connected to the output of the stop signal generator 75, whose input 62 is connected to the output of the counter 29 and whose output is connected to the switching circuit 26.

Het blokschema van de terugstelschakeling 72 wordt weergegeven in fig. 3-The block diagram of the reset circuit 72 is shown in FIG. 3-

De terugstelschakeling 72 bevat de signaalvormer 92 waarvan de ingang is verbonden met de microschakelaar 14 (fig. 1) en waarvan de uitgang is verbonden met de ingang 93 (Fig* 3) van de OF-poort 94, met de ingang 95 van de OF—poort 98 en met de impulsteller 23 (fig* 1)· signaalvormer 92 wekt een korte impuls op bij aankomst van de voorflank van het signaal van de microschakelaar 14 (fig. 1) afgegeven aan de ingang 93 (fig. 3) van de OF-poort 94, de andere ingang daarvan ontvangt het signaal van de teller 22 (fig. 1) en de uitgang daarvan is verbonden met de stelingang 52 van deze teller 22.The reset circuit 72 includes the signal former 92 whose input is connected to the microswitch 14 (Fig. 1) and whose output is connected to the input 93 (Fig * 3) of the OR gate 94, with the input 95 of the OR -Port 98 and with the pulse counter 23 (fig. * 1) · signal generator 92 generates a short pulse upon arrival of the leading edge of the signal from the microswitch 14 (fig. 1) delivered to the input 93 (fig. 3) of the OR gate 94, the other input of which receives the signal from counter 22 (Fig. 1) and its output is connected to the control input 52 of this counter 22.

De OF-poort 94 (fig. 3) dient voor het stellen van teller 22 (fig. 1) bij het begin van de bewerking, door de korte impuls die aankomt bij zijn ingang 93 (fig. 3) door te sturen naar de stelingang van de teller 22 na elke aankomst van een signaal van de teller 22, dat aangeeft dat het aantal impulsen overeenkomt met de vooringestelde bewerkingslengte.OR gate 94 (FIG. 3) serves to set counter 22 (FIG. 1) at the start of the operation, by transmitting the short pulse arriving at its input 93 (FIG. 3) to the adjustment input. from counter 22 after each arrival of a signal from counter 22, indicating that the number of pulses corresponds to the preset processing length.

De OF-poort 96 (fig. 3) is verbonden met de generatorschakeling voor het stopsignaal 75 (fig· 2) en zijn uitgang is verbonden met de ingang 89 van de schakeling 75; het dient voor het stellen van de flipflop in de stopsignaalgenerator 75 bij de aankomst van een korte impuls bij zijn ingang 95 (fig· 3) bij het begin van de bewerking, d.w.z. als het deel is gepositioneerd in het werkgebied en bij het omklappen van de microschakelaar l4 (fig. 1), en eveneens elke werkgang bij de aankomst van een signaal bij de ingang 89 (fig. 2) van de stopsignaalgenerator 75-OR gate 96 (FIG. 3) is connected to the stop signal generator circuit 75 (FIG. 2) and its output is connected to input 89 of circuit 75; it serves to set the flip-flop in the stop signal generator 75 upon the arrival of a short pulse at its input 95 (Fig. 3) at the start of the operation, ie when the part is positioned in the working area and when the flip-over of the microswitch 14 (fig. 1), as well as every pass at the arrival of a signal at the input 89 (fig. 2) of the stop signal generator 75-

De impulsvormer 97 (fig· 3) is verbonden met de stopsignaalgenerator 75 (fig. 2) en zijn uitgangen is verbonden met de teller 29 (fig. 1); deze impulsvormer dient voor het opwekken van een korte impuls bij het aankomen van de voorflank van het signaal bij zijn ingang 87 van de stopsignaalgenerator 75 (fig· 2) en stuurt de korte impuls door naar de stelingang van de teller 29 (fig. 1)·The pulse generator 97 (FIG. 3) is connected to the stop signal generator 75 (FIG. 2) and its outputs are connected to the counter 29 (FIG. 1); this pulse generator serves to generate a short pulse when the leading edge of the signal arrives at its input 87 of the stop signal generator 75 (fig. 2) and forwards the short pulse to the adjustment input of the counter 29 (fig. 1) ·

Het blokschema van de generatorschakeling van het stopsignaal 75 (fig. 2) wordt weergegeven in fig. 4.The block diagram of the generator circuit of the stop signal 75 (Fig. 2) is shown in Fig. 4.

De stopsignaalgenerator 75 bevat een flip-flop 98 die een signaal geeft bij het einde van de snijbewerking, een flip-flop 99 die het stopdraaiingssignaal geeft wanneer het deel 8 wordt gepositioneerd naar de volgende groef die moet worden bewerkt, een flip-flop 100 (fig. 4) die een signaal geeft om het deel in de oorspronkelijke positie te zetten, de flip-flops 101 en 102, die samen met de schakeling 103 de impuls voor de oorspronkelijke translatiepositie vormen, de inverter 104, de schakeling 105 die de impuls voor de voltooide hoekpositionering vormt, de schakeling 106 dat het signaal geeft bij het voltooien van de positionering in de oorspronkelijke stand, en de OF-poort 107·The stop signal generator 75 includes a flip-flop 98 that provides a signal at the end of the cutting operation, a flip-flop 99 that provides the stop-rotation signal when the part 8 is positioned to the next groove to be machined, a flip-flop 100 ( Fig. 4) which gives a signal to put the part in the original position, the flip-flops 101 and 102, which together with the circuit 103 form the impulse for the original translation position, the inverter 104, the circuit 105 which the impulse for the completed angular positioning, the circuit 106 which gives the signal upon completion of the positioning in the original position, and the OR gate 107

De ingang 89 van de flip-flop 98 ontvangt een korte impuls van de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig. 2); de ingang 108 (fig. 4) van de flip-flop 98 is verbonden met de teller 22 (fig. 1) en met de ingang 109 en de uitgangen zijn verbonden met de stopsignaalgenerator 75 (fig. 2), met de schakelaar 26 (fig. 1) en met draaiingsrichting-generator 73 (fig. 2).The input 89 of the flip-flop 98 receives a short pulse from the output of the reset circuit 72 (FIG. 2); the input 108 (fig. 4) of the flip-flop 98 is connected to the counter 22 (fig. 1) and the input 109 and the outputs are connected to the stop signal generator 75 (fig. 2), with the switch 26 ( Fig. 1) and with rotation direction generator 73 (Fig. 2).

De ingang 110 van flip-flop 99 (fig. 4) is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig. 2), de ingang 111 (fig. 4) is verbonden met de uitgang van flip-flop 98, de ingang 112 is verbonden met de uitgang van de teller 29 (fig. 1) en met ingang 113. De uitgang van flip-flop 99 is verbonden met de ingang 83 (fig. 2) van de schakel-kring 77.The input 110 of flip-flop 99 (Fig. 4) is connected to the output of the reset circuit 72 (Fig. 2), the input 111 (Fig. 4) is connected to the output of flip-flop 98, the input 112 is connected to the output of the counter 29 (Fig. 1) and to input 113. The output of flip-flop 99 is connected to the input 83 (Fig. 2) of the switching circuit 77.

De ingang 114 van flip-flop 100 (fig. 4) is verbonden met de uitgang van flip-flop 99, de ingang 115 is verbonden met de uitgang van de teller 29 (fig. 1) en eveneens met de ingangen 116 (fig. k) en 117.The input 114 of flip-flop 100 (Fig. 4) is connected to the output of flip-flop 99, the input 115 is connected to the output of the counter 29 (Fig. 1) and also to the inputs 116 (Fig. k) and 117.

De uitgang van flip-flop 100 is verbonden met de ingang 8k (fig. 2) van de schakelkring 77.The output of flip-flop 100 is connected to the input 8k (fig. 2) of the switching circuit 77.

De ingang 118 van de impulsvormer voor de oorspronkelijke translatie 103 (fig. 4) is verbonden met de uitgang van de teller 29 (fig. 1), de ingang 119 is verbonden met de uitgang van flip-flop 98 en de uitgang is verbonden met de ingang 117 van flip-flop 100.The input 118 of the impulse former for original translation 103 (FIG. 4) is connected to the output of the counter 29 (FIG. 1), the input 119 is connected to the output of flip-flop 98, and the output is connected to the input 117 of flip-flop 100.

De ingang 120 van de inverter 104 is verbonden met de uitgang van flip-flop 98 en de ingang 62 is verbonden met de uitgang van de teller 29 (fig. 1).The input 120 of the inverter 104 is connected to the output of flip-flop 98 and the input 62 is connected to the output of the counter 29 (Fig. 1).

De ingang 121 van de impulsgenerator voor de voltooiing van de hoekpositionering 105 (fig. k) is verbonden met de uitgang van de inverter 104 en de ingang 122 is verbonden met de uitgang van de impulsvormer voor de oorspronkelijke translatie 103.The input 121 of the pulse generator for completing the angular positioning 105 (Fig. K) is connected to the output of the inverter 104, and the input 122 is connected to the output of the pulse former for the original translation 103.

De ingang 123 van de 0F-poort 107 Is verbonden met de uitgang van de inverter 104 en de ingang 124 is verbonden met de uitgang van de impulsvormer voor de oorspronkelijke translatie 103.The input 123 of the 0F gate 107 is connected to the output of the inverter 104 and the input 124 is connected to the output of the pulse former for the original translation 103.

De ingang 125 van flip-flop 101 is verbonden met de uitgang van de 0F-poort 107 en de ingang 126 is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig. 2). De S en D uitgangen van de flip-flop 100 (fig. 4) zijn respectievelijk verbonden met de ingangen 109, 113 en 116 van de flip-flops 98, 99 en 100.The input 125 of flip-flop 101 is connected to the output of the 0F gate 107 and the input 126 is connected to the output of the reset circuit 72 (FIG. 2). The S and D outputs of the flip-flop 100 (FIG. 4) are connected to the inputs 109, 113 and 116 of the flip-flops 98, 99 and 100, respectively.

De ingang 127 van flip-flop 102 is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig. 2), de ingang 128 (fig. 4) is verbonden met de OF-poort 107. de ingang 129 is verbonden met de uitgang van flipflop 101 en de ingang 130 is verbonden met de uitgang van de impulsgenerator voor de voltooiing van de hoekpositionering 105.The input 127 of flip-flop 102 is connected to the output of the reset circuit 72 (Fig. 2), the input 128 (Fig. 4) is connected to the OR gate 107. the input 129 is connected to the output of flip-flop 101 and the input 130 is connected to the output of the pulse generator for completing the angular positioning 105.

De ingang 131 van de signaalvormer voor de voltooiing van de oorspronkelijke positionering 106 is verbonden met de uitgang van de OF poort 107 en de ingang 132 is verbonden met de uitgang van flip-flop 102. De uitgang van de signaalvormer 106 stuurt de ingang van de terugstelschakeling 72.The input 131 of the signal former for the completion of the original positioning 106 is connected to the output of the OR gate 107 and the input 132 is connected to the output of flip-flop 102. The output of the signal former 106 controls the input of the reset circuit 72.

De draaiingsrichting-signaalvormerschakeling 73 (fig· 2) wordt weergegeven in fig. 5·The direction of rotation signal shaping circuit 73 (FIG. 2) is shown in FIG.

De signaalvormerschakeling 73 bevat een EN-poort 133 (fig· 5)» waarvan de ingang 91 is verbonden met de uitgang van de schakelaar 75 (fig. 2), waarvan de ingang 58 is verbonden met de uitgang van de vergelijker 28, en waarvan de uitgang is verbonden met de verdeler 33 (fig. 1).The signal shaping circuit 73 includes an AND gate 133 (FIG. 5), the input 91 of which is connected to the output of the switch 75 (FIG. 2), the input 58 of which is connected to the output of comparator 28, and the output is connected to the distributor 33 (fig. 1).

De signaalvormer voor de translatierichting 74 (fig* 2) wordt weergegeven in fig. 6 en bevat een flip-flop 134 waarvan de ingang 88 is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig* 2) en waarvan de ingang 90 is verbonden met de uitgang van de teller 22 (fig.The translation direction signal former 74 (Fig. * 2) is shown in Fig. 6 and includes a flip-flop 134 whose input 88 is connected to the output of the reset circuit 72 (Fig. * 2) and whose input 90 is connected to the output of counter 22 (fig.

1). Een uitgang van de flip-flop 134 is verbonden met de verdeler 34 en de andere uitgang is verbonden met de teller 23·1). One output of the flip-flop 134 is connected to the divider 34 and the other output is connected to the counter 23

De schakeling 76 (fig. 2) voor het bewaken van de oorspronkelijke hoekpositie van het deel wordt weergegeven in fig. 7 en bevat een flipflop 135 en een EN-poort 136. De ingang 80 van flip-flop 135 is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling 72 (fig· 2) en de ingang 54 is verbonden met de uitgang van de sensor 19 (fig. 1)·The circuit 76 (FIG. 2) for monitoring the original angular position of the portion is shown in FIG. 7 and includes a flip-flop 135 and an AND gate 136. The input 80 of flip-flop 135 is connected to the output of the reset circuit 72 (fig. 2) and the input 54 is connected to the output of the sensor 19 (fig. 1)

Een uitgang van de flip-flop 135 (fig· 7) stuurt de ingang 137 van de EN-poort 136, de tweede uitgang van de flip-flop 135 stuurt de ingang 81 van de schakelkring 77. De ingang 70 van de EN-poort 136 (fig. 7) is verbonden met de microschakelaar 14 (fig. 1) en de ingang 79 is verbonden met de generator 71 (fig· 2), en de uitgang is verbonden met de ingang 82 (fig. 2) van de schakelkring 77·An output of the flip-flop 135 (Fig. 7) controls the input 137 of the AND gate 136, the second output of the flip-flop 135 controls the input 81 of the switching circuit 77. The input 70 of the AND gate 136 (fig. 7) is connected to the microswitch 14 (fig. 1) and the input 79 is connected to the generator 71 (fig. 2), and the output is connected to the input 82 (fig. 2) of the switching circuit 77

De schakelkring 77 wordt weergegeven in fig. 8 en bevat de EN-poorten 138 en 139 evenals de OF-poort 140.The switching circuit 77 is shown in Figure 8 and includes the AND gates 138 and 139 as well as the OR gate 140.

De ingang l4l van de EN-poort 138 is verbonden met de uitgang van generator 71 (fig. 2) en de ingang 83 is verbonden met de uitgang van de stopsignaalgenerator 75· De ingang 142 van de EN-poort 139 Is verbonden met de generator 71 (fig. 2) en de ingang 84 is verbonden met de uitgang van de stopsignaalgenerator 75* Daarnaast hebben de EN-poorten 138 (fig. 8) en 139 gemeenschappelijke ingangen 70 en 81 die zijn verbonden met de uitgangen van de microschakelaar 14 (fig. 2) en de bewakingsschakeling 76.The input 144 of the AND gate 138 is connected to the output of generator 71 (Fig. 2) and the input 83 is connected to the output of the stop signal generator 75 · The input 142 of the AND gate 139 is connected to the generator 71 (Fig. 2) and the input 84 is connected to the output of the stop signal generator 75 * In addition, the AND gates 138 (Fig. 8) and 139 have common inputs 70 and 81 connected to the outputs of the microswitch 14 ( Fig. 2) and the monitoring circuit 76.

De uitgang van de EN-poort 139 (fig· 8) is verbonden met de deler 32 (fig. 1) en de uitgang van de EN-poort 138 is verbonden met de uitgang 143 van de OF-poort 140, waarvan de ingang 42 is verbonden met de uitgang van de bewakingsschakeling 76 (fig· 2), waarvan de uitgang is gekoppeld aan de deler 31 (fig· 1)·The output of AND gate 139 (Figure 8) is connected to divider 32 (Figure 1) and the output of AND gate 138 is connected to output 143 of OR gate 140, input 42 of which is connected to the output of the monitoring circuit 76 (fig.2), the output of which is coupled to the divider 31 (fig.1)

De vergeli jkingsschakeling 28 (fig. 1) wordt weergegeven in fig.The comparator circuit 28 (FIG. 1) is shown in FIG.

9 en bevat een decade-opteller 144, die de verschillen berekent tussen het aantal impulsen overeenkomstig de actuele hoekpositie van de as 7 (fig. 1) en het aantal impulsen overeenkomstig de hoekpositie van de as 7 bij het begin van de bewerking van de actuele groef, verder bevat de vergelijkingsschakeling 28 een binaire cijfer vergelijker 145 (fig· 9) die het teken van deze berekening genereert.9 and includes a decade adder 144, which calculates the differences between the number of pulses corresponding to the current angular position of the axis 7 (FIG. 1) and the number of pulses corresponding to the angular position of the axis 7 at the start of the processing of the current groove, further, the comparator circuit 28 includes a binary digit comparator 145 (FIG. 9) which generates the sign of this calculation.

De opteller 144 en de vergelijker 145 hebben een gemeenschappelijke ingang 57 (fig. 1) die verbonden is met de gegevensuitgang van de teller 25 en ze hebben eveneens een gemeenschappelijke ingang 65 die verbonden is met de gegevensuitgang van de generator 27· Daarnaast is de gegevensuitgang van de opteller 144 (fig. 9) verbonden met de gegevens-ingang van de teller 29 (fig. 1) en de uitgang van de vergelijker 145 (fig. (9) is verbonden met de draaiingsrichtinggenerator 73 (fig. 1).The adder 144 and the comparator 145 have a common input 57 (Fig. 1) connected to the data output of the counter 25 and they also have a common input 65 connected to the data output of the generator 27 · In addition, the data output of the adder 144 (Fig. 9) is connected to the data input of the counter 29 (Fig. 1) and the output of the comparator 145 (Fig. (9) is connected to the rotation direction generator 73 (Fig. 1).

De hoekwaardedetector 27 (fig. 1) wordt weergegeven in fig. 10 en is gebaseerd op het ROM-geheugen 146, waarvan het adressenveld via de ingangen 63 en 64 de binaire uitgangscode ontvangt van het programmeerbare voorinstellingsorgaan van het aantal groeven 21 (fig. 1) en van de teller 23. Het ROM-geheugen 146 gebruikt vooraf samengestelde tabellen voor het genereren van uitgangsgegevens voor het aantal te bewerken groeven en voor het actuele aantal te bewerken groeven.The angular value detector 27 (Fig. 1) is shown in Fig. 10 and is based on the ROM memory 146, the address field of which receives the binary output code from inputs 63 and 64 from the programmable groove number preset 21 (Fig. 1). ) and of the counter 23. The ROM memory 146 uses pre-assembled tables to generate output data for the number of grooves to be processed and for the current number of grooves to be processed.

Het stuursysteem voor automatische draaibanken voor het bewerken van schroeflijnvormige groeven in snijgereedschap functioneert als volgt:The steering system for automatic lathes for machining helical grooves in cutting tools functions as follows:

De cyclus voor de automatische bediening van de draaibank begint met het bevestigen van het te bewerken deel 8 in de greep 10 door middel van een manipulator (niet weergegeven in de tekening) en het klemmen van deel 8 in de greep met behulp van de kleminrichting 9· Hierna wordt de kop 6 verplaatst naar het werkgebied door de zuigeraandrijving 12 en het deel 8 steunt met zijn einde op de snede 13, waarbij het snijwerktuig 16 in contact wordt gebracht met het deel 8 door het mechanisme 17 dat de microschakelaar 14 in werking stelt.The automatic lathe operation cycle begins by attaching the part 8 to be machined into the handle 10 by means of a manipulator (not shown in the drawing) and clamping part 8 into the handle using the clamping device 9 After this, the head 6 is moved to the working area by the piston drive 12 and the part 8 rests with its end on the cut 13, the cutting tool 16 being brought into contact with the part 8 by the mechanism 17 actuating the microswitch 14 .

Er wordt een signaal gestuurd van de uitgang van de microschakelaar 14 naar de ingang 70 van de bedrijfsmodusgenerator 24.A signal is sent from the output of the microswitch 14 to the input 70 of the operating mode generator 24.

Wanneer de as 7 in zijn juiste hoekpositie 7 is en de opening in de schijf 8 de lichtstraal doorstuurt naar de sensor 19, zal de ingang 54 van de bedrijfsmodusgenerator 24 een signaal ontvangen waardoor de werkfrequentie-impulsen kunnen doorgaan, bij de aankomst van een signaal van de microschakelaar 14 bij de ingang 70» van de code-impulsuitgangen van de bedrijfsmodusgenerator 24 naar de impulsingangen 45 en 46 van de delers 31 en 32 en daarna van de uitgangen van de delers 31 en 32 naar de ingangen 4l en 42 van de verdelers 33 en 34, vervolgens van de uitgangen daarvan naar de ingangen 39 en 40 van de versterkers 35 en 36 en tenslotte naar de windingen van de motoren in de stappenaandrijvingen 4 en 11.When the shaft 7 is in its correct angular position 7 and the aperture in the disc 8 transmits the light beam to the sensor 19, the input 54 of the operating mode generator 24 will receive a signal allowing the operating frequency pulses to continue upon the arrival of a signal from the microswitch 14 at the input 70 »of the code pulse outputs of the operating mode generator 24 to the pulse inputs 45 and 46 of the dividers 31 and 32 and then from the outputs of the dividers 31 and 32 to the inputs 41 and 42 of the distributors 33 and 34, then from their outputs to inputs 39 and 40 of amplifiers 35 and 36, and finally to the windings of the motors in stepper drives 4 and 11.

Een gezamenlijk bedrijven van de stappenaandrijvingen 4 en 11, overeenkomstig de toestanden van de spoedgenerator 30 en de delers 31 en 32, veroorzaakt een draaiing van de as 7 en transleert de slede 3» zodat het werktuig 16 een schroeflijnvormige groef op het deel aanbrengt.A co-operation of the step drives 4 and 11, according to the states of the pitch generator 30 and the dividers 31 and 32, causes rotation of the shaft 7 and translates the carriage 3 so that the tool 16 applies a helical groove to the part.

Wanneer de as 7 zich niet in de juiste hoekpositie bevindt en de schijf 18 de lichtstraal naar sensor 19 afsnijdt, komt er geen signaal aan bij de ingang 54 en de ontvangst van een signaal bij de ingang 70 zal alleen een doorgang van de werkfrequentie-impuls mogelijk maken naar de ingang 45 van de deler 31. Aldus zal enkel de stappenaandrijving 11 bekrachtigd worden en zal de as 7 draaien totdat de schijf 18 zodanig is gepositioneerd dat de lichtstraal kan doorgaan naar de sensor 19, hetgeen een vrijmaaksignaal betekent voor de ingang 54 van de bedrijfsmodusgenerator 24. Vanaf dit moment werken de twee aandrijvingen gezamenlijk, wat resulteert in een schroeflijnvormige verplaatsing van het deel 8.When the axis 7 is not in the correct angular position and the disk 18 cuts the light beam to sensor 19, no signal arrives at the input 54 and the reception of a signal at the input 70 will only pass the operating frequency pulse to the input 45 of the divider 31. Thus, only the stepper drive 11 will be energized and the shaft 7 will rotate until the disc 18 is positioned so that the light beam can pass to the sensor 19, which means a release signal for the input 54 of the operating mode generator 24. From this moment on, the two drives operate together, resulting in a helical displacement of the part 8.

Het signaal van de sensor 19 komt eveneens aan bij de vrijgeef-ingang 55 van de impulsteller 25 en zet deze in zijn oorspronkelijke nultoestand.The signal from the sensor 19 also arrives at the release input 55 of the pulse counter 25 and sets it to its original zero state.

Bij de aankomst van een signaal bij de ingang 70, geeft de bedrijfsmodusgenerator 24 een signaal af aan de stelingang 52 van de teller 22, waardoor deze de code vasthoudt die aankomt bij zijn gegevensingang 37 vanaf de uitgang van het voorinstellingsorgaan 20, die het aantal impulsen specificeert overeenkomstig de te bewerken groeflengte. Deze impulsen komen van de uitgang van de deler 32 aan bij de ingang 50 van de teller 22, gelijktijdig met hun aankomst bij de aandrijving 4.Upon the arrival of a signal at the input 70, the operating mode generator 24 outputs a signal to the counter input 52 of the counter 22, holding the code arriving at its data input 37 from the output of the preset 20, which is the number of pulses specifies according to the groove length to be machined. These pulses arrive from the output of the divider 32 at the input 50 of the counter 22, simultaneously with their arrival at the drive 4.

Eveneens bij de aankomst van een signaal bij de ingang 70, geeft de bedrijfsmodusgenerator 24 een signaal af aan de stelingang 67 van de impulsteller 23, waardoor deze impulsteller de code vasthoudt die aankomt bij zijn gegevensingang 38 vanaf de uitgang van het programmeerbare voorinstellingsorgaan 21.Also upon the arrival of a signal at the input 70, the operating mode generator 24 outputs a signal to the adjustment input 67 of the pulse counter 23, whereby this pulse counter retains the code arriving at its data input 38 from the output of the programmable preset 21.

De teller 23 slaat deze code op, die overeenkomt met het aantal te bewerken groeven en begint daarna met aftellen.Counter 23 stores this code, which corresponds to the number of grooves to be processed, and then begins a countdown.

Wanneer de impulsen beginnen door te stromen naar de stappenaandrijving 11, komen de impulsen van de uitgang van de deler 31 eveneens aan bij de impulsingang 49 van de schakelkring 26, waarvan de ingang 51 stuursignalen ontvangt van de uitgang van de bedrijfsmodus-generator 24.When the pulses begin to flow to the stepper drive 11, the pulses from the output of the divider 31 also arrive at the pulse input 49 of the switching circuit 26, the input 51 of which receives control signals from the output of the operating mode generator 24.

De schakelaar 26 geeft deze impulsen door aan de ingang 56 van de impulsteller 25, waar het aantal impulsen geregistreerd door de stappenaandrijving 11 vanaf de oorspronkelijke positie van het deel 8 wordt geteld. Iedere aangekomen impuls veroorzaakt een draaiing over een bepaalde hoek van de stappenaandrijving 11, bijvoorbeeld 1,5°, zodat de hoekpositie van de as 7 met het deel 8 op ieder moment bekend is. Iedere volledige draaiing van de as 7 zet de opening in de schijf 18 in de baan van de lichtstraal naar de sensor 19 en leidt er zodoende toe dat een signaal wordt doorgegeven naar de vrijgeefingang 55 van de teller 25 om deze te stellen.The switch 26 transmits these pulses to the input 56 of the pulse counter 25, where the number of pulses recorded by the stepper drive 11 is counted from the original position of the part 8. Each impulse arrived causes a rotation by a certain angle of the stepper drive 11, for example 1.5 °, so that the angular position of the shaft 7 with the part 8 is known at any time. Every complete rotation of the shaft 7 sets the opening in the disc 18 in the path of the light beam to the sensor 19 and thus causes a signal to be passed to the release input 55 of the counter 25 to set it.

De binaire code betreffende de actuele hoekpositie van de as 7 van de gegevensuitgangen van de teller 25 wordt voortdurend doorgegeven aan de ingang 57 van de vergelijker 28, waarvan de ingang 65 de code ontvangt betreffende de hoekpositie van de as 7 bij het begin van de bewerking van de volgende groef.The binary code regarding the current angular position of the axis 7 of the data outputs of the counter 25 is continuously passed to the input 57 of the comparator 28, the input 65 of which receives the code regarding the angular position of the axis 7 at the start of the operation from the next slot.

Deze code wordt in de extra deeldraaiingshoekgenerator 27 als volgt gegenereerd:This code is generated in the additional partial rotation angle generator 27 as follows:

De binaire code, die overeenkomt met een natuurlijk getal aangevend het aantal schroeflijnvormige groeven, komt van de uitgang van het voorinstellingsorgaan 21 aan bij de gegevensingang van de teller 23 en tegelijkertijd bij de ingang 63 van de generator 27, waarin een aantal impulscodes wordt gegenereerd als een combinatie van de code die overeenkomt met het vooringestelde aantal groeven en de code die overeenkomt met het aantal te bewerken groeven. De binaire code betreffende het aantal impulsen overeenkomstig een specifieke combinatie van deze twee codes wordt vanaf de uitgang van de generator 27 doorgegeven aan de ingang 65 van de vergelijker 28.The binary code, which corresponds to a natural number indicating the number of helical grooves, from the output of the biasing device 21 arrives at the data input of the counter 23 and at the same time at the input 63 of the generator 27, in which a number of pulse codes are generated as a combination of the code corresponding to the preset number of grooves and the code corresponding to the number of grooves to be machined. The binary code regarding the number of pulses according to a specific combination of these two codes is passed from the output of the generator 27 to the input 65 of the comparator 28.

De vergelijkingsschakeling 28 vergelijkt de code betreffende de actuele hoekpositie van de as 7 met de code betreffende de hoekpositie van de as 7 bij het begin van de bewerking van de volgende groef en geeft het resultaat via zijn gegevensuitgang door aan de gegevensingang 59 van de teller 29. Het teken van dit vergelijkingsresultaat wordt vanaf de uitgang van de vergelijker 28 doorgegeven aan de ingang 58 van de bedrijfsmodusgenerator 24. Nadat de teller 22 in zijn nultoestand is gezet, die overeenkomt met de voltooiing van de bewerking van de actuele groef, ontvangt de ingang 53 van de bedrijfsmodusgenerator 24 een signaal om een commando te genereren, dat wordt doorgegeven aan de inganjg 60 van de teller 29 om de code vast te houden betreffende een aantal impulsen overeenkomstig het resultaat van de vergelijking, en om eveneens een signaal te genereren, dat wordt doorgegeven aan de ingang 51 van de schakelkring 26. Bij de aankomst van dit signaal sluit de schakelaar 26 de doorgang af van impulsen naar de ingang 56 van de teller 25 en maakt de doorgang van impulsen mogelijk naar de ingang 61 van de teller 29.The comparison circuit 28 compares the code for the current angular position of the axis 7 with the code for the angular position of the axis 7 at the start of the processing of the next groove and passes the result via its data output to the data input 59 of the counter 29 The sign of this comparison result is passed from the output of the comparator 28 to the input 58 of the operating mode generator 24. After the counter 22 has been reset to zero, which corresponds to the completion of the operation of the current groove, the input receives 53 of the operating mode generator 24 a signal to generate a command, which is passed to the input 60 of the counter 29 to hold the code concerning a number of pulses according to the result of the comparison, and to also generate a signal, which is passed to the input 51 of the switching circuit 26. When this signal arrives, the switch 26 closes the passage from pulses to the input 56 of the counter 25 and allows the passage of pulses to the input 61 of the counter 29.

Het vergelijkingstekensignaal van de uitgang van de vergelijker 28 komt aan bij de ingang 58 van de bedrijfsmodusgenerator 24 en wordt doorgegeven aan de ingang 43 van de verdeler 33·The comparator signal from the output of the comparator 28 arrives at the input 58 of the operating mode generator 24 and is passed on to the input 43 of the distributor 33

De stappenaandrijving 11 wordt in een bepaalde richting gedraaid, die gespecificeerd wordt door het vergelijkingstekensignaal dat aankomt bij de ingang 43 van de verdeler 33 en de aftelteller 29 telt het aantal impulsen dat is doorgegeven aan de stappenaandrijving 11, zodat wanneer de teller 29 bij nul is aangekomen, de stappenaandrijving 11 wordt stilgezet en als gevolg daarvan zal de as 7 met het deel 8 worden stilgezet in een hoekpositie die overeenkomt met het begin van de bewerking van de volgende groef.The stepper drive 11 is rotated in a certain direction, which is specified by the comparator signal arriving at the input 43 of the divider 33 and the countdown counter 29 counts the number of pulses passed to the stepper drive 11 so that when the counter 29 is at zero arrived, the stepper drive 11 is stopped and as a result, the shaft 7 with the part 8 will be stopped in an angular position corresponding to the start of the machining of the next groove.

Bij het voltooien van de groefbewerking wordt de slede 3 met de kop 6, gelijktijdig met de hoekpositionering, teruggevoerd in zijn oorspronkelijke positie om de volgende groef te gaan bewerken, waarbij de aandrijving 4 wordt geschakeld naar een terugvoer van de slede door een stelsignaal van de teller 22 dat aankomt bij de ingang 53 van de bedrijfsmodusgenerator 24. Deze genereert een signaal om de teller 22 te stellen op het aantal impulsen overeenkomstig de grootte van de terugvoer van de slede 3 met de kop 6 en de impulsingang 50 van deze teller 22 ontvangt impulsen van de uitgang van de deler 32, die gelijktijdig worden doorgegeven aan de stappenaandrijving 4, waarvan de draaiingsrichting wordt omgekeerd door middel van een signaal bij de ingang 44 van de verdeler 34.At the completion of the grooving operation, the carriage 3 with the head 6, simultaneously with the angular positioning, is returned to its original position to start machining the next groove, the drive 4 being switched to a return of the carriage by a control signal from the counter 22 arriving at the input 53 of the operating mode generator 24. It generates a signal to set the counter 22 to the number of pulses corresponding to the magnitude of the return of the carriage 3 with the head 6 and to receive the pulse input 50 from this counter 22 pulses from the output of the divider 32, which are simultaneously transmitted to the stepper drive 4, the direction of rotation of which is reversed by means of a signal at the input 44 of the divider 34.

De teller 22 telt het aantal impulsen af en wanneer deze aftelling is voltooid, geeft de teller een signaal af aan de ingang 53 van de bedrijfsmodusgenerator 24. Wanneer op dat tijdstip de positionering is voltooid, schakelt dit signaal de aandrijving 4 naar zijn werkgang en de bewerking van de volgende groef wordt begonnen. Wanneer de positionering nog niet helemaal is voltooid, wordt de aandrijving 4 stilgezet en zal deze slechts dan in zijn werkgang gevoerd worden, wanneer de positionering compleet is. Dit zorgt voor een onafhankelijkheid van de werking van de hoekpositionering van de as 7 ten opzichte van de tijd van terugkeer van de slede 3 met de kop 6 in zijn oorspronkelijke positie.The counter 22 counts down the number of pulses and when this countdown is complete, the counter gives a signal to the input 53 of the operating mode generator 24. When the positioning is completed at that time, this signal switches the drive 4 to its operating state and the machining of the next groove is started. If the positioning has not yet been completely completed, the drive 4 is stopped and will then only be guided in its working run when the positioning is complete. This ensures independence of the action of the angular positioning of the shaft 7 from the time of return of the carriage 3 with the head 6 in its original position.

Deze cyclus wordt dan herhaald, totdat de laatste groef is bewerkt.This cycle is then repeated until the last groove has been machined.

De stappenaandrijving 4 is op dat moment niet in werking en zet de slede 3 met zijn kop 6 terug in de oorspronkelijke positie.The stepper drive 4 is not in operation at that time and returns the carriage 3 with its head 6 to its original position.

De teller 23 wordt op zijn nulstand gezet en het signaal van zijn nuluitgang wordt doorgegeven aan de ingang 68 van het stuurorgaan 69 van de zuigeraandrijving 12. De kop 6 wordt teruggevoerd in zijn oorspronkelijke positie, de greep 10 wordt vrijgegeven en de manipulator verwijdert het bewerkte deel 8 en plaatst een nieuw deel. De bewerkingcyclus wordt dan herhaald.The counter 23 is reset to zero and the signal of its zero output is passed to the input 68 of the controller 69 of the piston drive 12. The head 6 is returned to its original position, the handle 10 is released and the manipulator removes the processed part 8 and insert a new part. The machining cycle is then repeated.

De bedrijfmodusgenerator 24 (fig. 1) werkt als volgt:The operating mode generator 24 (Fig. 1) operates as follows:

Het signaal van de microschakelaar 14 komt aan bij de ingang 85 (fig. 2) van de terugstelschakeling 72 en gelijktijdig bij de ingang 70 van de schakelkring 77.The signal from the microswitch 14 arrives at the input 85 (FIG. 2) of the reset circuit 72 and at the same time at the input 70 of the switching circuit 77.

Dit signaal bekrachtigt de schakelkring 77 om de werkfrequentie-impulsen, die aankomen van de hoofdgenerator 71 (fig. 2) bij de ingang 78 van de schakelkring 77» door te geven aan de delers 31 (fig* 1) en 32. Tegelijkertijd genereert de terugstelschakeling 72 een korte impuls bij de aankomst van de voorflank van het signaal van de microschakelaar 14 (fig. 1) om dit door te geven aan de code-ontvangstingang van de teller 22 en een code in te voeren die overeenkomt met de te bewerken groeflengte, en genereert zij eveneens een korte impuls om de teller 29 te stellen, zodat deze de impulsen van de extra deeldraaiing kan gaan tellen en om eveneens de teller 23 te stellen.This signal energizes the switching circuit 77 to pass the operating frequency pulses arriving from the main generator 71 (FIG. 2) at the input 78 of the switching circuit 77 to the dividers 31 (FIG. 1) and 32. At the same time, the reset circuit 72 gives a short pulse at the arrival of the leading edge of the signal from the microswitch 14 (fig. 1) to pass this on to the code reception input of the counter 22 and to enter a code corresponding to the groove length to be processed , and it also generates a short pulse to set the counter 29 so that it can start counting the pulses of the additional partial rotation and to also set the counter 23.

Daarnaast zet de terugstelschakeling J2 (fig. 2) de translatie-richtinggenerator 74, de stopsignaalgenerator 75 en de bewakings-schakeling 76 in hun oorspronkelijke standen, respectievelijk via hun ingangen 88, 89 en 80.In addition, the reset circuit J2 (FIG. 2) sets the translation direction generator 74, the stop signal generator 75 and the monitoring circuit 76 to their original positions, respectively, through their inputs 88, 89 and 80.

Wanneer de gespecificeerde bewerkingslengte is bereikt, zoals aangegeven door een nultelling van de teller 22 (fig. 1), wordt de translatierichtinggenerator 74 in werking gesteld en de teller 22 wordt teruggesteld door het uitgangssignaal van de terugstelschakeling 72 bij zijn ingang 52, terwijl het teken van de translatierichting wordt omgekeerd door de generator 74 (fig. 2) bij de aankomst van een signaal bij zijn ingang 90 en doorgegeven aan de verdeler 34 (fig. 1).When the specified operation length is reached, as indicated by a zero count of the counter 22 (FIG. 1), the translation direction generator 74 is activated and the counter 22 is reset by the output of the reset circuit 72 at its input 52, while the sign the translation direction is reversed by the generator 74 (Figure 2) upon the arrival of a signal at its input 90 and passed to the divider 34 (Figure 1).

De draaiingsrichtinggenerator 73 wordt in werking gesteld door een signaal bij de ingang 58, dat aankomt van de vergelijker 28 en dat overeenkomt met het teken van extra deeldraaiing voordat de volgende groef bewerkt gaan worden. Dit signaal wordt doorgegeven aan de ingang 43 van de verdeler 33 indien de ingang 91 van de richtingsgenerator 73 een signaal ontvangt van de uitgang van de stopsignaalgenerator 75 ter aanduiding van de voltooiing van een groefbewerking.The direction of rotation generator 73 is actuated by a signal at the input 58 arriving from comparator 28 and corresponding to the sign of additional partial rotation before the next groove is to be machined. This signal is passed to the input 43 of the divider 33 when the input 91 of the direction generator 73 receives a signal from the output of the stop signal generator 75 indicating the completion of a grooving operation.

De stopsignaalgenerator 75 zorgt voor het genereren van een signaal voor voltooiing van de bewerking, een signaal voor voltooiing van de positionering, een signaal voor de positionering in de oorspronkelijke lengte en voor voltooiing van de hoekpositionering en te bewerken lengte, evenals een signaal om de schakelaar 26 in werking te stellen (fig. 1). Bij het voltooien van de groefbewerking geeft de teller 22 een signaal aan de ingang 53 van de stopsignaalgenerator 75 {fig. 2), die een ander signaal genereert. Dat wordt doorgegeven aan de ingang 87 van de terugstelschakeling 72, waardoor deze terugstel-schakeling aan de ingang 60 van de teller 29 doorgeeft, het aantal impulsen vast te houden overeenkomstig de hoek van de extra deeldraaiing, samen met een signaal voor de schakelaar 26 om te zorgen voor de doorgang van impulsen van de teller 25 naar de teller 29.The stop signal generator 75 generates a signal for completion of the operation, a signal for completion of the positioning, a signal for the positioning in the original length and for completion of the angular positioning and the length to be processed, as well as a signal around the switch 26 (fig. 1). At the completion of the grooving operation, the counter 22 gives a signal to the input 53 of the stop signal generator 75 {FIG. 2), which generates another signal. This is passed to the input 87 of the reset circuit 72, whereby this reset circuit passes to the input 60 of the counter 29, to hold the number of pulses corresponding to the angle of the additional partial rotation, together with a signal for the switch 26 to ensure the passage of pulses from counter 25 to counter 29.

De voltooiing van de positionering doet de teller 29 een signaal afgeven aan de ingang 62 van de stopsignaalgenerator 75, waarvan het uitgangssignaal aankomt bij de ingang 83 van de schakelkring 77 en de doorgang afsluit voor impulsen van de generator naar de ingang 78 van de schakelkring 771 wat er toe leidt dat de aandrijving 11 (fig. 1) wordt stilgezet.The completion of the positioning causes the counter 29 to output a signal to the input 62 of the stop signal generator 75, the output of which arrives at the input 83 of the switching circuit 77 and closes the passage for pulses from the generator to the input 78 of the switching circuit 771. which leads to the drive 11 (fig. 1) being stopped.

Wanneer op dat moment de slede 3 zijn positionering in de oorspronkelijke positie nog niet heeft voltooid, zal de aandrijving 4 blijven draaien totdat de teller 22 met aftellen op nul is aangekomen, waarna de stopsignaalgenerator een signaal zal ontvangen.At that time, when the carriage 3 has not yet completed its positioning in the original position, the drive 4 will continue to run until the counter 22 counts down to zero, after which the stop signal generator will receive a signal.

Dit signaal, dat ook is doorgegeven aan de ingang 90 van de translatierichtinggenerator 74, keert het draaiingsrichtingteken van de stappenaandrijving 4 {fig. 1) om en stelt de teller 22 terug, hetgeen de aandrijving 4 van de slede 3 naar zijn werkhoogte brengt.This signal, which is also passed to the input 90 of the translation direction generator 74, reverses the direction of rotation sign of the step driver 4 {FIG. 1) and resets the counter 22, which brings the drive 4 of the carriage 3 to its working height.

Hetzelfde signaal leidt ertoe, dat de stopsignaalgenerator 75 (fig. 2) een signaal afgeeft aan de ingang 86 van de terugstelschakeling 72, waarvan het uitgangssignaal wordt doorgegeven aan de ingang 89 van de stopsignaalgenerator 75 °m he zorgen voor een vrijmaaksignaal aan de ingang 83 van de schakelkring 77* zodat de werkfrequentie-impulsen worden doorgegeven van de hoofdgenerator 'Jl aan de aandrijving 11 (fig. 1), waardoor de as 7 gaat draaien. Hierdoor begint de bewerking van de volgende groef.The same signal causes the stop signal generator 75 (FIG. 2) to provide a signal to the input 86 of the reset circuit 72, the output signal of which is passed to the input 89 of the stop signal generator 75 ° m and provide a release signal to the input 83 of the switching circuit 77 * so that the operating frequency pulses are transmitted from the main generator J1 to the drive 11 (Fig. 1), causing the shaft 7 to rotate. This starts machining the next groove.

Indien de slede 3 wordt gepositioneerd om de volgende groef te gaan bewerken voordat de hoekpositionering van de as 7 is voltooid, dan zullen de nuluitlezingen van de teller 22 de stopsignaalgenerator 75 een signaal doen afgeven aan de ingang 84 van de schakelkring 77 voor het afsluiten van de doorgang voor werkfrequentie-impulsen van de hoofdgenerator 71 naar de stappenaandrijving 4 (fig. 1). De translatie van de slede 3 zal worden stilgezet en de hoekpositionering van de as 7 zal doorgaan, totdat de teller 29 op nul staat en een signaal afgeeft aan de ingang 62 (fig. 2) van de stopsignaalgenerator 75·If the carriage 3 is positioned to start machining the next groove before the angular positioning of the shaft 7 is completed, the zero readings from the counter 22 will cause the stop signal generator 75 to output the input 84 of the switching circuit 77 to terminate the the passage for operating frequency pulses from the main generator 71 to the stepper drive 4 (FIG. 1). The translation of the carriage 3 will be stopped and the angular positioning of the shaft 7 will continue, until the counter 29 is at zero and gives a signal to the input 62 (fig. 2) of the stop signal generator 75

Het uitgangssignaal van de stopsignaalgenerator 75 wordt doorgegeven aan de ingang 86 van de terugstelschakeling waarvan het uitgangssignaal aankomt bij de ingang 89 van de stopsignaalgenerator 75· Dit levert een signaal op bij de ingang 91 van de draaiingsrichting-generator 73, waarvan het uitgangssignaal aankomt bij de verdeler 33 om de draaiingsrichting van aandrijving 11 in te stellen bij de bewerking van de volgende groef.The output signal of the stop signal generator 75 is passed on to the input 86 of the reset circuit, the output signal of which arrives at the input 89 of the stop signal generator 75. This produces a signal at the input 91 of the direction of rotation generator 73, the output signal of which arrives at the distributor 33 to adjust the direction of rotation of drive 11 when machining the next groove.

Daarnaast zorgt het signaal aan de ingang 62 van de stopsignaalgenerator 75 ervoor, dat deze een signaal genereert dat wordt doorgegeven aan de ingang 84 van de schakelkring 77 om de doorgang vrij te geven voor de aandrijvingsimpulsen van de hoofdgenerator 71 naar de stappenaandrijving 4 (fig. 1). De slede 3 begint te bewegen en de volgende groef wordt bewerkt.In addition, the signal at the input 62 of the stop signal generator 75 causes it to generate a signal which is passed to the input 84 of the switching circuit 77 to release the passage for the drive pulses from the main generator 71 to the step drive 4 (FIG. 1). The carriage 3 starts to move and the next groove is machined.

De bewakingsschakeling 76 (fig. 2) genereert een signaal, dat aangeeft dat de as 7 (fig. 1) met het deel 8 naar de oorspronkelijke positie moet gaan, dat wil zeggen dat de opening in de schijf 18 een lichtstraal laat doorgaan naar de sensor 19. Vanaf dit moment draaien de twee aandrijvingen 4 en 11 gelijktijdig.The monitoring circuit 76 (Fig. 2) generates a signal, which indicates that the shaft 7 (Fig. 1) with the part 8 must go to the original position, that is, the opening in the disc 18 allows a light beam to pass to the sensor 19. From this moment on, the two drives 4 and 11 run simultaneously.

De ingang 54 van de positioneringbewakingsschakeling 76 ontvangt een signaal wanneer de as 7 in de juiste oorspronkelijke positie is, zodat de opening in de schijf 18 een lichtstraal laat doorgaan naar de fotosensor 19, en een signaal genereert dat wordt doorgegeven aan de ingang 81 van de schakelkring 77 om de doorgang vrij te maken voor aandrijvingsimpulsen van de hoofdgenerator 71 naar de twee stappen-aandrijvingen 4 en 11, waardoor de bewerking van de schroeflijnvormige groef begint. Er komen geen impulsen van de generator J1 aan bij de ingang 82 van de schakelkring 77·The input 54 of the positioning monitoring circuit 76 receives a signal when the shaft 7 is in the correct original position, so that the opening in the disc 18 transmits a beam of light to the photosensor 19, and generates a signal which is passed to the input 81 of the switching circuit 77 to clear the passage for drive pulses from the main generator 71 to the two step drives 4 and 11, thereby starting the helical groove operation. No pulses from generator J1 arrive at input 82 of switching circuit 77

Wanneer de as 7 (fig. 1) echter niet in zijn juiste oorspronkelijke hoekpositie is, ontvangt de ingang 54 (fig. 2) van de bewakingsschakeling 76 geen signaal en geeft bijgevolg geen signaal af aan de ingang 81 van de schakelkring 77, zodat de doorgang van aandrijvings-impulsen naar de twee stappenaandrijvingen k en 11 vanaf de hoofdgenerator 71 via de ingang 78 van de schakelkring 77 wordt onderdrukt, waarbij echter de door doorgang van impulsen via de ingang 79 van de bewakingsschakeling 76 en de ingang 82 van de schakelkring 77 naar de stappenaandrijving 11 (fig. 1) de as 7 kan draaien, totdat de sensor 19 aangeeft dat de as 7 in zijn oorspronkelijke hoekpositie wordt gezet.However, when the shaft 7 (Fig. 1) is not in its correct original angular position, the input 54 (Fig. 2) of the monitoring circuit 76 receives no signal and therefore does not output the input 81 of the switching circuit 77, so that the transmission of drive pulses to the two stepper drives k and 11 from the main generator 71 through the input 78 of the switching circuit 77 is suppressed, however the transmission of pulses through the input 79 of the monitoring circuit 76 and the input 82 of the switching circuit 77 is suppressed to the stepper drive 11 (fig. 1) the shaft 7 can rotate, until the sensor 19 indicates that the shaft 7 is moved to its original angular position.

De terugstelschakeling 72 zorgt voor een terugstellen van de systeemeenheden en werkt als volgt:The reset circuit 72 resets the system units and operates as follows:

De signaalvormer 92 wordt door de voorflank van het signaal van de microschakelaar 14 (fig. 1) in werking gesteld om een korte positief gaande impuls te genereren die wordt doorgegeven via de OF-poort 94 (fig. 3) aan de stelingang 52 (fig. 1) van de teller 22 en om daarin de code vast te houden betreffende het aantal impulsen overeenkomstig de te bewerken lengte, afkomstig van het voorinstellingsorgaan 20 voor de bewerkingslengte. Dezelfde impuls wordt via de OF-poort 96 (fig. 3) doorgegeven aan de stopsignaalgenerator 75 en stelt zijn schakeling terug.The signal former 92 is energized by the leading edge of the signal from the microswitch 14 (FIG. 1) to generate a short positive going pulse which is passed through the OR gate 94 (FIG. 3) to the control input 52 (FIG. 1) of the counter 22 and to hold therein the code regarding the number of pulses according to the length to be processed, coming from the processing length preset 20. The same pulse is passed through the OR gate 96 (FIG. 3) to the stop signal generator 75 and resets its circuit.

Hetzelfde signaal komt ook aan bij de ingangen 80 en 88 respectievelijk van de translatierichtinggenerator 'jk en van de bewakingsschakeling 76, en eveneens bij de stelingang 67 (fig· 1) van de teller 23 om de code vast te houden betreffende het aantal aanwezige groeven; dat afkomstig is van het voorinstellingsorgaan 21.The same signal also arrives at the inputs 80 and 88, respectively, of the translation direction generator jk and of the monitoring circuit 76, and also at the adjustment input 67 (FIG. 1) of the counter 23 to hold the code regarding the number of grooves present; which comes from the presetting body 21.

Na de bewerking van elke groef en ook bij de voltooiing van de positionering van de slede 3 in zijn oorspronkelijke positie, ontvangt de ingang 53 van de OF-poort 94 (fig. 3) een signaal van de nuluitgang van de teller 22 (fig. 1) en geeft dit door aan de stelingang 52 van de teller 22.After the processing of each groove and also at the completion of the positioning of the carriage 3 in its original position, the input 53 of the OR gate 94 (Fig. 3) receives a signal from the zero output of the counter 22 (Fig. 1) and passes this on to the adjustment input 52 of the counter 22.

Bij het voltooien van de hoekpositionering van de as 7 en de positionering van de slede 3 in zijn oorspronkelijke positie, ontvangt de ingang 86 (fig. 2) van de OF-poort 96 (fig. 3) een signaal, dat deze doorgeeft aan de ingang 89 (fig. 2) van de stopsignaalgenerator 75, om de flip-flops 98 (fig. 4), 99, 100, 101 en 102 daarvan in te stellen en de rest van de schakeling daarvan te bekrachtigen.Upon completion of the angular positioning of the shaft 7 and the positioning of the carriage 3 in its original position, the input 86 (Fig. 2) of the OR gate 96 (Fig. 3) receives a signal which it passes to the input 89 (FIG. 2) of the stop signal generator 75 to adjust the flip-flops 98 (FIG. 4), 99, 100, 101 and 102 thereof and energize the remainder of their circuitry.

De impulsvormer 97 (fig· 3) genereert een signaal bij aankomst van de voorflank van de impuls van flip-flop 98 (fig· 2) die het einde van de snijbewerking aanduidt. De positief gaande korte impuls van de impulsvormer 97 wordt gegeven aan de stelingang 60 (fig. 1) van de teller 29 en houdt daarin de code vast van het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiingspositionering van de as 7 die nodig is om te beginnen met het bewerken van de volgende groef, deze code is afkomstig van de vergelijker 28.The pulse shaper 97 (FIG. 3) generates a signal on arrival of the leading edge of the pulse from flip-flop 98 (FIG. 2) indicating the end of the cutting operation. The positive going short pulse from the pulse shaper 97 is given to the adjustment input 60 (FIG. 1) of the counter 29 and holds therein the code of the number of pulses corresponding to the additional rotation positioning of the shaft 7 required to start the edit the next groove, this code comes from comparator 28.

De stopsignaalgenerator 75 (fig· 2) werkt als volgt:The stop signal generator 75 (fig.2) works as follows:

De flip-flops 98 (fig. 4), 99, 101 en 102 worden gesteld door het signaal bij hun respectievelijke ingangen 89» 110, 126 en 127, afkomstig van de uitgang van de terugstelschakeling 72.Flip-flops 98 (FIG. 4), 99, 101 and 102 are set by the signal at their respective inputs 89, 110, 126 and 127 from the output of the reset circuit 72.

Bij het voltooien van de groefbewerking en wanneer de teller 22 tot nul heeft afgeteld, ontvangt de ingang 108 van de flip-flop 98 een signaal, waarbij de voorflank daarvan een laag logisch niveau produceert aan zijn niet-inverterende uitgang, dat wordt doorgegeven aan de ingang 87 (fig. 2) van de terugstelschakeling 72 en de code vasthoudt betreffende het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiing van as 7 in de teller 29 (fig. 1). Het signaal van de niet-inverterende uitgang van de flip-flop 98 (fig. 4) wordt ook doorgegeven aan de ingang 111 van de flip-flop 99 waardoor deze kan worden geschakeld door middel van het signaal bij zijn ingang 112. Hetzelfde signaal wordt gegeven aan de ingang van de schakelaar 26 (fig. 1) waardoor deze omklapt. Aan de inverterende uitgang van flip-flop 98 (fig. 4) wordt een hoog logisch signaal gegenereerd dat wordt doorgegeven aan de ingangen 119 en 120 van de impulsvormer 103 en de inverter 104, waardoor deze impulsen worden doorgeven aan de tellers 22 (fig. 1) en 29 die aankomen bij de ingangen 118 en 62. Hetzelfde signaal komt aan bij de ingang 91 (fig. 2) van de draaiingsrichtinggenerator 73 teneinde de draaiingsrichting van de stappenaandrijving 11 (fig. 11) te specificeren.At the completion of the grooving operation and when the counter 22 has counted down to zero, the input 108 of the flip-flop 98 receives a signal, the leading edge of which produces a low logic level at its non-inverting output, which is passed to the input 87 (FIG. 2) of the reset circuit 72 and hold the code regarding the number of pulses corresponding to the additional rotation of axis 7 in the counter 29 (FIG. 1). The signal from the non-inverting output of the flip-flop 98 (Fig. 4) is also passed to the input 111 of the flip-flop 99 allowing it to be switched by the signal at its input 112. The same signal is given to the input of switch 26 (FIG. 1) causing it to flip. A high logic signal is generated at the inverting output of flip-flop 98 (FIG. 4), which is passed to the inputs 119 and 120 of the pulse shaper 103 and the inverter 104, thereby passing these pulses to the counters 22 (FIG. 1) and 29 arriving at inputs 118 and 62. The same signal arrives at input 91 (FIG. 2) of rotation direction generator 73 to specify the rotation direction of stepper drive 11 (FIG. 11).

Wanneer de as 7 juist gepositioneerd is voordat de slede 3 in zijn oorspronkelijke positie staat, ontvangt de ingang 112 (fig. 4) van de flip-flop 99 een signaal van de uitgang van de teller 29 (fig. 1) dat een laag logisch niveau genereert bij zijn uitgang, waarbij dit signaal wordt doorgegeven naar de ingang 83 (fig. 2) van de schakelkring 77 en een impulsoverbrenging naar aandrijving 11 (fig. 1) onderdrukt.When the shaft 7 is correctly positioned before the slide 3 is in its original position, the input 112 (fig. 4) of the flip-flop 99 receives a signal from the output of the counter 29 (fig. 1) which level at its output, this signal being passed to the input 83 (FIG. 2) of the switching circuit 77 and suppressing a pulse transmission to the drive 11 (FIG. 1).

Hetzelfde signaal wordt gegeven aan de ingang 115 (fig. 4) van de flipflop 110 maar zorgt niet voor de omklapping ervan, dat wil zeggen vrijgeven van het overbrengen van aandrijvingsimpulsen aan de stappenaandrijving 4 (fig. 10 via de schakelkring 77 (fig. 2) wanneer een signaal aanwezig is bij zijn ingang 84.The same signal is given to the input 115 (FIG. 4) of the flip-flop 110 but does not flip it, that is, it releases the transmission of drive pulses to the stepper drive 4 (FIG. 10 via the switching circuit 77 (FIG. 2). ) when a signal is present at its input 84.

Het uitgangssignaal van de teller 29 (fig. 1) wordt doorgegeven aan de ingang van de inverter 104, die voorbereidt is dit signaal door te geven aan de ingang 123 van de 0F-poort 107 via de flip-flop 98. De 0F-poort 107 geeft het signaal door aan de ingang 125 van de flip-flop 101, en stelt aldus een laag logisch niveau in bij zijn inverterende uitgang dat van daaruit wordt doorgegeven aan de ingang 129 van de flipflop 102 zodat deze kan gaan schakelen.The output of the counter 29 (Fig. 1) is passed to the input of the inverter 104, which is prepared to pass this signal to the input 123 of the 0F gate 107 via the flip-flop 98. The 0F gate 107 passes the signal to the input 125 of the flip-flop 101, thus setting a low logic level at its inverting output which is passed from there to the input 129 of the flip-flop 102 so that it can start switching.

Het uitgangssignaal van de OF-poort 107 wordt ook gegeven aan de ingang 128 van de flip-flop 102 maar triggert deze niet doordat er een hoog logisch niveau aanwezig is bij zijn ingang 129 voorafgaande aan de aankomst van het uitgangssignaal van de OF-poort 107.The output of the OR gate 107 is also given to the input 128 of the flip-flop 102 but does not trigger it because there is a high logic level at its input 129 prior to the arrival of the output of the OR gate 107 .

Het uitgangssignaal van de OF-poort 107 wordt ook doorgegeven aan de ingang 131 van de signaalvormer voor de voltooiing van de oorspronkelijke positie 106, maar komt niet aan bij de ingang 86 van de terugstel-schakeling 72 (fig. 2) doordat de ingang 132 (fig. 4) van de EN-poort 106 op een laag logisch niveau zit, zoals dit is gesteld door het signaal van de inverterende uitgang van de flip-flop 102.The output of the OR gate 107 is also passed to the input 131 of the signal former for the completion of the original position 106, but does not arrive at the input 86 of the reset circuit 72 (Fig. 2) because the input 132 (Fig. 4) of the AND gate 106 is at a low logic level, as stated by the signal from the inverting output of the flip-flop 102.

Het signaal bij de ingang 118 (fig. 4) van de EN-poort 103 leidt tot dezelfde toedracht als hierboven beschreven, en de aandrijving 4 (fig. 4) draait na het voltooien van de positionering van de as 7 en zorgt voor het bewerken van de groef, terwijl een nulinstelling van de teller 29 bij het voltooien van de hoekpositionering zorgt voor de werkgang van de aandrijving 4.The signal at the input 118 (Fig. 4) of the AND gate 103 leads to the same factor as described above, and the drive 4 (Fig. 4) rotates after the positioning of the shaft 7 has been completed and ensures the machining of the groove, while a zero setting of the counter 29 upon completion of the angular positioning ensures the operation of the drive 4.

Een gelijktijdige voltooiing van de hoekpositionering van de as 7 en een positionering van de slede 3 in zijn oorspronkelijke stand, dat wil zeggen een gelijktijdige nulinhoud van de tellers 22 en 23, veroorzaakt gelijktijdige signalen bij de ingangen 122 en 121 van de EN-poort 105 en het uitgangssignaal daarvan wordt ontvangen door de ingang 130 van de flip-flop 102 die een hoog logisch niveau produceert bij zijn inverterende uitgang, dat van daaruit wordt doorgegeven naar de ingang I32 van de EN-poort 106 en aldus overdracht mogelijk maakt van het uitgangssignaal van de OF-poort 107 via de EN-poort naar de ingang 86 (fig. 2) van de terugstelechakeling 72, dit is het uiteindelijke resultaat waardoor aandrijvingsimpulsen kunnen worden doorgegeven aan beide stappenaandrijvingen 4 en 11.Simultaneous completion of the angular positioning of the shaft 7 and a positioning of the carriage 3 in its original position, i.e. simultaneous zero content of the counters 22 and 23, causes simultaneous signals at the inputs 122 and 121 of the AND gate 105 and its output signal is received by the input 130 of the flip-flop 102 which produces a high logic level at its inverting output, which is passed from there to the input I32 of the AND gate 106, thus enabling transmission of the output signal from the OR gate 107 through the AND gate to the input 86 (FIG. 2) of the reset circuit 72, this is the final result allowing drive pulses to be passed to both step drives 4 and 11.

De ingangen 109 (fig· 4), 113 en 116 van de respectievelijke flip-flops 98. HO en 115 zijn via de belastingsweerstand 147 verbonden met de elektrische voeding (niet weergegeven in de tekening).The inputs 109 (FIG. 4), 113 and 116 of the respective flip-flops 98. HO and 115 are connected via the load resistor 147 to the electrical supply (not shown in the drawing).

De draaiingsrichtinggenerator 73 (fig· 2) werkt als volgt:The direction of rotation generator 73 (fig.2) works as follows:

Draaiing van de aandrijving 11 (fig. 1) tijdens de bewerking veroorzaakt een laag logisch-niveausignaal dat wordt doorgegeven aan de ingang 91 (fig. 2) van de EN-poort 133 (fig* 5) vanaf de inverterende uitgang van de flip-flop 98 (fig. 4) in de stopsignaalgenerator 75 (fig* 2).Rotation of the drive 11 (Fig. 1) during operation causes a low logic level signal to be passed to the input 91 (Fig. 2) of the AND gate 133 (Fig. 5) from the inverting output of the flip- flop 98 (fig. 4) into the stop signal generator 75 (fig * 2).

Bij voltooiing van de oorspronkelijke positionering van de slede 3 (fig. 1) en een nulinhoud van de teller 22, ontvangt de inverterende ingang 118 (fig. 4) van de impulsvormer 103 een signaal en geeft dit door, doordat hij was voorbereid door flip-flop 98, naar de ingang 117 van de flip-flop 100 zonder dat deze laatste wordt getriggerd. Daarom vindt de doorgang van impulsen door de schakelkring 77 (fig. 2) ononderbroken plaats en de stappenaandrijving 4 (fig. 1) blijft draaien, echter in de tegengestelde richting.Upon completion of the original positioning of the carriage 3 (FIG. 1) and a zero content of the counter 22, the inverting input 118 (FIG. 4) of the pulse generator 103 receives and transmits a signal as it was prepared by flip flop 98, to input 117 of flip-flop 100 without triggering the latter. Therefore, the passage of pulses through the switching circuit 77 (Fig. 2) is continuous and the stepper drive 4 (Fig. 1) continues to rotate, however in the opposite direction.

Het signaal aan de ingang 118 (fig. 4) van de impulsvormer 103 wordt ook doorgegeven aan de ingang 124 van de OF-poort 107» die dit overbrengt naar de ingang 125 van de flip-flop 101 zonder enige toestandverandering en brengt dit signaal tegelijkertijd over naar de ingang 128 van de flip-flop 102 om een hoog logisch-niveausignaal te produceren bij de inverterende uitgang daarvan, dat wordt doorgegeven aan de ingang 132 van de EN-poort 106, zodat aldus de EN-poort 106 dit signaal kan doorgeven aan de ingang 86 (fig. 2) van de terugstel-schakeling 72. De terugstelschakeling 72 genereert een terugstelsignaal voor de ingangen 89 (fig. 4), 110, 127 en 126 van de flip-flops 98, 99» 103 en 101, zodat aldus aandrijvingsimpulsen kunnen worden overgebracht naar de stappenaandrijving 11 (fig. 1) via de schakelkring 77 (fig* 2) bij de aankomst van een vrijmaaksignaal bij zijn ingang 83.The signal at the input 118 (Fig. 4) of the pulse shaper 103 is also passed to the input 124 of the OR gate 107, which transfers it to the input 125 of the flip-flop 101 without any state change and simultaneously applies this signal to input 128 of flip-flop 102 to produce a high logic level signal at its inverting output, which is passed to input 132 of AND gate 106, thus allowing AND gate 106 to pass this signal at the input 86 (FIG. 2) of the reset circuit 72. The reset circuit 72 generates a reset signal for the inputs 89 (FIG. 4), 110, 127 and 126 of the flip-flops 98, 99, 103 and 101, so that drive pulses can thus be transferred to the stepper drive 11 (FIG. 1) via the switching circuit 77 (FIG. 2) upon the arrival of a release signal at its input 83.

Indien de slede 3 in zijn oorspronkelijke positie is gezet voordat de as 7 in zijn oorspronkelijke hoekpositie is gesteld, dat wil zeggen wanneer een nulinhoud van de teller 22 is bereikt voordat hetzelfde bij teller 29 het geval is, komt er een signaal van de uitgang van de teller 22 via de impulsvormer 103 (fig· 4) aan bij de ingang 117 van flip-flop 100, die een laag logisch niveau genereert en dit doorgeeft aan de ingang 84 (fig. 2) van de schakelkring 77» zodat de overdracht van impulsen naar de stappenaandrijving 4 (fig. 1) wordt onderdrukt. De slede 3 wordt stilgezet in zijn oorspronkelijke positie.If the carriage 3 is put in its original position before the axis 7 has been set in its original angular position, i.e. when a zero content of the counter 22 has been reached before the same is the case at counter 29, a signal is output from the the counter 22 via the pulse shaper 103 (FIG. 4) to the input 117 of flip-flop 100, which generates a low logic level and passes it to the input 84 (FIG. 2) of the switching circuit 77 so that the transfer of pulses to the stepper drive 4 (fig. 1) are suppressed. The carriage 3 is stopped in its original position.

Dit signaal stelt een hoog logisch niveau aan de inverterende uitgang van de EN-poort 133. In deze toestand van de ingang 91 van de EN-poort 133, veroorzaakt het signaal dat aankomt aan zijn ingang 58 (fig. 5) van de tekenuitgang van de vergelijker 28 geen verschil in de toestand van de uitgang van de EN-poort en dus ook geen verandering in de draaiingsrichting van de aandrijving 11 (fig. 1)This signal sets a high logic level at the inverting output of AND gate 133. In this state of input 91 of AND gate 133, the signal arriving at its input 58 (FIG. 5) causes the sign output of the comparator 28 has no difference in the state of the output of the AND gate and therefore no change in the direction of rotation of the drive 11 (fig. 1)

Bij de voltooiing van de groefbewerking wordt de flip-flop 98 (fig. 4) in de stopsignaalgenerator 75 (fig. 2) getriggerd en de ingang 91 (fig. 5) van de EN-poort 133 ontvangt een hoog logisch niveau, waardoor een signaal kan worden doorgegeven van de uitgang van de vergelijker 28 via de EN-poort 133 (fig· 5) naar de verdeler 33 (fig.At the completion of the grooving operation, the flip-flop 98 (Fig. 4) is triggered in the stop signal generator 75 (Fig. 2) and the input 91 (Fig. 5) of the AND gate 133 receives a high logic level, causing a signal can be passed from the output of comparator 28 through AND gate 133 (fig. 5) to divider 33 (fig.

1). Dit signaal komt overeen met de draaiingsrichting van de as 7 tijdens de hoekpositionering afhankelijk van het resultaat van de vergelijking tussen de actuele hoekpositie van de as 7 en zijn oorspronkelijke positie bij het begin van de bewerking van de volgende groef.1). This signal corresponds to the direction of rotation of the shaft 7 during the angular positioning depending on the result of the comparison between the current angular position of the shaft 7 and its original position at the start of the machining of the next groove.

De translatierichtinggenerator 74 (fig. 2) werkt als volgt:The translation direction generator 74 (Fig. 2) operates as follows:

Het uitgangssignaal van de terugstelschakeling 72 komt aan bij de ingang 88 (fig. 6) van flip-flop 13^ en stelt een hoog logisch niveau bij de uitgang daarvan, dat wordt doorgegeven aan de ingang 44 (fig. 1) van de verdeler 34 om te zorgen voor een translatie van de slede 3 in de werkrichting. Bij het voltooien van een groefbewerking is de inhoud van teller 2 nul, dit wordt doorgegeven door zijn uitgang aan de ingang 90 (fig. 6) van de flip-flop 134 om een laag logisch niveau te stellen bij zijn uitgang en aldus de translatierichting van de slede 3 om te keren. Wanneer de slede 3 weer in zijn oorspronkelijke positie staat, geeft de teller 22 weer een nul-logisch niveau af, dat bij de uitgang van flipflop 134 een hoog niveau stelt en de translatierichting van de slede 3 omkeert naar de werkslag.The output of the reset circuit 72 arrives at the input 88 (FIG. 6) of flip-flop 13 ^ and sets a high logic level at its output, which is passed to the input 44 (FIG. 1) of the divider 34 to ensure translation of the carriage 3 in the working direction. At the completion of a groove operation, the content of counter 2 is zero, this is passed through its output at the input 90 (Fig. 6) of the flip-flop 134 to set a low logic level at its output and thus the translation direction of turn the carriage 3 over. When the carriage 3 is back in its original position, the counter 22 again outputs a zero logic level, which sets a high level at the output of flip-flop 134 and reverses the translation direction of the carriage 3 to the working stroke.

Daarnaast stelt het signaal bij de ingang 90 (fig. 6) van flipflop 134, bij het voltooien van een groefbewerking, een hoog niveau bij de inverterende uitgang van deze flip-flop, dat wordt doorgegeven aan de telingang 66 (fig. 1) van de teller 23 om de inhoud van deze teller met één te verminderen, er is namelijk weer een groef bewerkt.In addition, the signal at the input 90 (FIG. 6) of flip-flop 134, when completing a grooving operation, sets a high level at the inverting output of this flip-flop, which is passed to the count input 66 (FIG. 1) of counter 23 to reduce the content of this counter by one, because a groove has been machined again.

De schakeling 76 (fig. 2) die de oorspronkelijk hoekpositionering van het deel bewaakt, werkt als volgt:The circuit 76 (Fig. 2) which monitors the original angular positioning of the part operates as follows:

Terwijl de as 7 in zijn oorspronkelijke hoekpositie is gezet, geeft de sensor 19 een signaal af aan de ingang 54 van flip-flop 135 (fig. 7), waardoor een laag logisch niveau wordt gesteld bij de uitgang daarvan.While the spindle 7 is set in its original angular position, the sensor 19 outputs a signal at the input 54 of flip-flop 135 (FIG. 7), thereby setting a low logic level at its output.

Bij het begin van de bewerking van het deel, ontvangt de ingang 80 (fig. 2) van flip-flop 135 een korte impuls van de uitgang van de signaalvormer 92 (fig. 3) van de terugstelschakeling 72 (fig. 2), hetgeen de toestand van flip-flop 135 (fig* 7) niet verandert, zodat de ingang 137 van de EN-poort 136 een laag logisch niveau ontvangt, waardoor de doorgang van aandrijvingsimpulsen via de EN-poort 136 naar de ingang 82 (fig. 2) van de schakelkring 77 wordt onderdrukt. Een hoog logisch niveau wordt doorgegeven van de inverterende uitgang van flipflop 135 (fig. 7) naar de ingang 81 (fig. 2) van de schakelkring 77, waardoor de overdracht van aandrijvingsimpulsen wordt vrijgegeven naar de beide stappenaandrijvingen 4 (fig. 1) en 11, die, doordat ze samen draaien, een schroeflijnvormige beweging overbrengen aan het deel dat wordt bewerkt.At the beginning of the processing of the part, the input 80 (FIG. 2) of flip-flop 135 receives a short pulse from the output of the signal former 92 (FIG. 3) of the reset circuit 72 (FIG. 2), which the state of flip-flop 135 (Fig. * 7) does not change, so that input 137 of AND gate 136 receives a low logic level, causing the passage of drive pulses through AND gate 136 to input 82 (Fig. 2) ) of the switching circuit 77 is suppressed. A high logic level is passed from the inverting output of flip-flop 135 (Fig. 7) to the input 81 (Fig. 2) of the switching circuit 77, releasing the transmission of drive pulses to the two step drives 4 (Fig. 1) and 11 which, by rotating together, transmit a helical motion to the part being processed.

Daar de as 7 niet meer in zijn oorspronkelijke hoekpositie staat, wordt er geen signaal doorgegeven van de uitgang van sensor 19 aan de ingang 5¾ van flip-flop 135 (fig· 7) en de niet-inverterende uitgang van flip-flop 125 staat op een hoog logisch niveau, met een laag logisch niveau bij de inverterende uitgang.Since the axis 7 is no longer in its original angular position, no signal is passed from the output of sensor 19 to the input 5¾ of flip-flop 135 (fig.7) and the non-inverting output of flip-flop 125 is at a high logic level, with a low logic level at the inverting output.

Het positioneren van de slede 3 (fig· 1) naar zijn oorspronkelijke positie veroorzaakt een signaal bij de ingang 70 (fig. 2) van de EN-poort 136, waarvan de ingang 137 een hoog logisch niveau ontvangt, zodat de bij ingang 79 daarvan aankomende aandrijvingsimpulsen doorgaan naar ingang 82 (fig. 2) van de schakelkring 77 en een draaiing veroorzaken van de aandrijving 11 (fig. 1) totdat er een signaal wordt gegeven aan ingang 54 van flip-flop 135 (fig· 7)· De verdere werking is dezelfde als boven beschreven.Positioning the carriage 3 (Fig. 1) to its original position causes a signal at the input 70 (Fig. 2) of the AND gate 136, the input 137 of which receives a high logic level, so that the input 79 thereof arriving drive pulses continue to input 82 (fig. 2) of the switching circuit 77 and cause a rotation of the drive 11 (fig. 1) until a signal is given at input 54 of flip-flop 135 (fig. 7) · The further operation is the same as described above.

De schakelkring 77 (fig· 2) werkt als volgt:The switching circuit 77 (fig.2) works as follows:

De kop 6 (fig. 2) die in zijn oorspronkelijke positie wordt gezet zorgt ervoor dat de microschakelaar 14 een signaal stuurt naar de ingangen l4l (fig. 8) en 142 van de schakelkring 77 (fig· 2), hetgeen de EN-poorten 138 (fig. 8) en 139 zodanig instelt dat zij de aandrijvingsimpulsen van de generator 71 (fig· 2) doorgeven aan de aandrijvingen 4 (fig. 1) en 11. De ingang 83 (fig- 2) ontvangt een signaal van de uitgang van de stopsignaalgenerator 75, wanneer de as 7 (fig· 1) ziJn specifieke hoekpositie bereikt bij het begin van de bewerking van een nieuwe groef, en de ingang 84 (fig. 2) ontvangt een signaal, wanneer de slede 3 (fig. 1) wordt gepositioneerd in zijn oorspronkelijke stand.The head 6 (fig. 2) which is put in its original position causes the microswitch 14 to send a signal to the inputs 14l (fig. 8) and 142 of the switching circuit 77 (fig. 2), which means the AND gates 138 (Fig. 8) and 139 so that they transmit the drive pulses from generator 71 (Fig. 2) to drives 4 (Fig. 1) and 11. Input 83 (Fig. 2) receives a signal from the output from the stop signal generator 75, when the shaft 7 (fig. 1) reaches its specific angular position at the start of the machining of a new groove, and the input 84 (fig. 2) receives a signal when the carriage 3 (fig. 1) ) is positioned in its original position.

Bij het begin van de bewerking, indien de as 7 niet in zijn oorspronkelijke positie staat, ontvangt de ingang 81 (fig. 20 een signaal van de uitgang van de bewakingsschakeling 76 die de doorgang van aandrijvingsimpulsen via de ingang 78 onderdrukt. De stappen-aandrijving 11 ontvangt aandrijvingsimpulsen via de ingang 82 van de 0F-poort 140 (fig. 8) en draait totdat de sensor 19 een signaal geeft aan de ingang 8l (fig. 2) van de schakelkring 77, waardoor de doorgang van aandrijvingsimpulsen via de ingang 78 wordt vrijgegeven en de doorgang via de ingang 82 wordt onderdrukt.At the start of the operation, if the shaft 7 is not in its original position, the input 81 (FIG. 20) receives a signal from the output of the monitoring circuit 76 which suppresses the passage of drive pulses through the input 78. The stepper drive 11 receives drive pulses through the input 82 of the 0F gate 140 (FIG. 8) and rotates until the sensor 19 signals the input 81 (FIG. 2) of the switching circuit 77, allowing the passage of drive pulses through the input 78 is released and the passage through input 82 is suppressed.

De vergelijkingsschakeling 28 (fig. 1) werkt als volgt:The comparison circuit 28 (Fig. 1) operates as follows:

De ingang 57 van de vergelijkingsschakeling 28 ontvangt een binaire code betreffende de actuele hoekpositie van de as 7 van de uitgang van teller 25, tegelijkertijd ontvangen de opteller 144 (fig. 9) en de binaire-cijfervergelijker 145 deze code ook.The input 57 of the comparator circuit 28 receives a binary code regarding the current angular position of the axis 7 of the output of counter 25, at the same time the adder 144 (FIG. 9) and the binary digit comparator 145 also receive this code.

Een binaire code, die de hoekpositie aangeeft van de as 7 bij het begin van de bewerking van een schroeflijnvormige groef, afkomstig van de uitgang van de generator voor de extra deeldraaiingshoek 27 wordt doorgegeven aan de ingang 65 (fig. 1) van de vergelijkingsschakeling 28 en tegelijkertijd wordt deze code ook doorgegeven aan de opteller 144 (fig. 9) en de binaire-cijfervergelijker 145·A binary code indicating the angular position of the shaft 7 at the beginning of the machining of a helical groove from the output of the generator for the additional partial rotation angle 27 is passed to the input 65 (Fig. 1) of the comparator circuit 28 and at the same time this code is also passed to the adder 144 (fig. 9) and the binary digit comparator 145

Het vergelijkingsresultaat wordt gegenereerd door de opteller 144 en voortdurend doorgegeven aan de ingang 59 (fig· 1) van de teller 29· Bij het voltooien van een groefbewerking wordt deze code vastgehouden in de teller 29.The comparison result is generated by the adder 144 and is continuously passed to the input 59 (fig. 1) of the counter 29. When completing a grooving operation, this code is held in the counter 29.

Het signaal betreffende het vergelijkingsresultaat wordt gegenereerd door de binaire-cijfer-vergelijker 145 (fig· 9) en doorgegeven aan de ingang 58 (fig. 1) van de draaiingsrichtinggenerator 73·The signal concerning the comparison result is generated by the binary digit comparator 145 (fig. 9) and passed to the input 58 (fig. 1) of the direction of rotation generator 73 ·

De generator voor de extra deeldraaiingshoek 27 werkt als volgt: De generator 27 is een ROM-geheugen, waarvan de ingang 63 een binaire code ontvangt van de uitgang van het voorinstellingsorgaan 21, overeenkomstig een natuurlijk getal dat het aantal schroeflijnvormige groeven aangeeft; de ingang 64 van de generator 2] ontvangt een binaire code van de uitgang van teller 23, overeenkomstig het aantal reeds bewerkte groeven. Dit ROM-geheugen genereert een binaire code betreffende het aantal impulsen als een combinatie van deze twee ingangscodes en geeft deze code door aan de ingang 65 van de vergelijkingsschakeling 28.The additional partial rotation angle generator 27 operates as follows: The generator 27 is a ROM memory, the input 63 of which receives a binary code from the output of the biasing device 21, according to a natural number indicating the number of helical grooves; the input 64 of the generator 2] receives a binary code from the output of counter 23, corresponding to the number of grooves already processed. This ROM memory generates a pulse number binary code as a combination of these two input codes and passes this code to the input 65 of the comparator circuit 28.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld betreffende het snijden van vier schroeflijnvormige groeven in een kopfrees.The invention will now be elucidated on the basis of an example concerning the cutting of four helical grooves in an end mill.

Een volledige draaiing van de stappenaandrijving 11 (fig. 1) die de as 7 draait met het deel 8 wordt teweekgebracht door 240 aandrij-vingsimpulsen toe te voeren, die elk zorgen voor een draaiingshoek van 1,5°. Deze draaiing wordt overgebracht van de stappenaandrijving 11 naar de as 7 via een tandwielvertraging met een reductieverhouding van 20:1, zodat voor een draaiing van de as met een volledige omwenteling 240 x 20 = 4800 aandrijvingsimpulsen nodig zijn.A complete rotation of the stepper drive 11 (Fig. 1) which rotates the shaft 7 with the part 8 is induced by applying 240 driving pulses, each providing a rotation angle of 1.5 °. This rotation is transferred from the stepper drive 11 to the shaft 7 via a gear reduction with a reduction ratio of 20: 1, so that a rotation of the shaft with a full revolution requires 240 x 20 = 4800 drive pulses.

De positionering voor de bewerking van een volgende groef vereist 4800 : 4 = 1200 impulsen voor de stappenaandrijving, de positionering voor het begin van de bewerking van de derde groef vereist 2400 aandrijvingsimpulsen en de positionering voor het begin van de bewerking van de vierde groef vereist 36ΟΟ aandrijvingsimpulsen.The positioning for the next groove operation requires 4800: 4 = 1200 pulses for the step drive, the positioning for the start of the third groove operation requires 2400 drive pulses and the positioning for the start of the fourth groove requires 36ΟΟ drive impulses.

De decadeschakelaar in het voorinstellingsorgaan 21 wordt op 4 gezet, dit komt overeen met het aantal groeven. Dit aantal, dat wordt geconverteerd in een binaire code bij de uitgang van het voorinstel- lingsorgaan 21, wordt doorgegeven aan de gegevensingang 38 van de teller 23 en aan de adresseningang 63 van de generator 27, waarvan de andere adresseningangen de uitgangssignalen ontvangen van de teller 23, die zich in de aftelmodus bevindt en die zijn inhoud na elke voltooide groefbewerking met één vermindert. Een combinatie van deze twee codes bij de adresseningangen van de generator 27 produceert een binaire code betreffende het aantal vereiste aandrijvingsimpulsen om de as 7 te draaien teneinde deze in zijn hoekpositie te plaatsen bij het begin van de bewerking van de volgende groef; zo vereist bijvoorbeeld de hoekpositie bij het begin van de bewerking van de tweede groef een invoer van 1200 aandrijvingsimpulsen. De code van de gegevensuitgangen van de generator 27 komt aan bij de gegevensingangen 65 van de vergelijkings-schakeling 28.The decade switch in the preset 21 is set to 4, which corresponds to the number of grooves. This number, which is converted into a binary code at the output of the preset 21, is passed to the data input 38 of the counter 23 and to the address input 63 of the generator 27, the other addresses of which receive the output signals from the counter 23, which is in countdown mode and which reduces its contents by one after each completed grooving operation. A combination of these two codes at the address inputs of the generator 27 produces a binary code regarding the number of drive pulses required to rotate the shaft 7 to place it in its angular position at the start of the next groove operation; for example, the angular position at the start of the second groove operation requires an input of 1200 drive pulses. The code of the data outputs of the generator 27 arrives at the data inputs 65 of the comparator circuit 28.

De bewerking van de eerste groef begint bij de oorspronkelijke positie van de as 7, dat wil zeggen wanneer de opening in de schijf 18 in de baan is van de lichtstraal naar de sensor 19, waarvan het uitgangssignaal wordt doorgegeven aan de vrijgeefingang 58 van de teller 25, die deze teller op de nulstand zet. Daarna wordt het aantal aandrijvingsimpulsen doorgegeven aan de stappenaandrijving 11, dat wil zeggen de actuele hoekpositie van de as 7, doorgegeven aan de optel-ingang 56 van de teller 25 via de schakelaar 26 en wordt het voortdurend doorgegeven van de gegevensuitgangen van teller 25 aan de gegevensingangen 57 van de vergelijkingsschakeling 28, waarin de codes, die bij de ingangen 65 en 57 aankomen, worden opgeteld en het resultaat daarvan wordt voortdurend doorgegeven aan de gegevensingangen 59 van teller 29, terwijl het teken van het resultaat voortdurend wordt doorgegeven via de bedrijfsmodusgenerator 24 aan de ingang 51 van de schakelaar 26.The processing of the first groove starts at the original position of the shaft 7, i.e. when the opening in the disc 18 is in the path of the light beam to the sensor 19, the output of which is passed to the release input 58 of the counter 25, which resets this counter to zero. Thereafter, the number of drive pulses is passed to the step drive 11, i.e. the current angular position of the axis 7, is passed to the adder input 56 of the counter 25 through the switch 26, and the data outputs of the counter 25 are continuously passed to the data inputs 57 of the comparison circuit 28, in which the codes arriving at the inputs 65 and 57 are added and the result thereof is continuously passed to the data inputs 59 of the counter 29, while the sign of the result is continuously passed through the operation mode generator 24 at input 51 of switch 26.

Voor het bewerken van een groef kunnen verschillende volledige draaiingen noodzakelijk zijn, elke volledige draaiing gaat gepaard met een signaal van de sensor 19 naar de ingang 55 van teller 25, dat deze op nul stelt.Several full turns may be necessary to process a groove, each full turn being accompanied by a signal from sensor 19 to input 55 of counter 25, which resets it.

Bij het voltooien van de groefbewerking ontvangt de stelingang 60 van teller 29 een signaal, waardoor in deze het binaire gecodeerde aantal impulsen wordt vastgehouden, overeenkomstig het resultaat van de sommering. Wanneer de stappenaandrijving 11 bijvoorbeeld op het moment van voltooiing van de groefbewerking 1000 aandrijvingsimpulsen heeft ontvangen, dan houdt de teller 29 de code van het impulsaantal vast op 1200 - 1000 = 200, met een positief voorteken, en wanneer het door de stappenaandrijving 11 ontvangen impulsaantal 1400 bedraagt, dan wordt de code van het impulsaantal van 1200 - 1400 = -200 vastgehouden, met een negatief voorteken. Dus, wanneer de stappenaandrijving 11 tot aan het moment van de voltooiing van de bewerking van een schroeflijnvormige groef meer aandrijvingsimpulsen heeft ontvangen dan er waren gespecificeerd voor zijn positionering naar de oorspronkelijke hoekpositie voor het bewerken van de volgende groef, ontvangt de tekeningang 43 van de verdeler 33 een omgekeerd signaal en zal de stappenaandrijving 11 het vereiste aantal aandrijvingsimpulsen krijgen toegevoerd, in dit geval dus 200, maar zijn draaiingsrichting zal worden omgekeerd. Hierdoor kan positioneringstijd worden gespaard. Tegelijkertijd ontvangt de ingang 51 van de schakelaar 26 een signaal dat de doorgang onderdrukt voor impulsen naar de teller 25 en dat de overdracht van impulsen naar de teller 29 vrijgeeft, die een aftelling uitvoert. De stappenaandrijving 11 blijft verder in bedrijf, totdat de inhoud van teller 29 nul wordt, hetgeen overeenkomt met de as 7 die in de hoekpositie komt te staan voor het bewerken van de tweede groef.At the completion of the grooving operation, the counter input 60 of counter 29 receives a signal, thereby holding the binary coded number of pulses in accordance with the result of the summing. For example, if the step drive 11 has received 1000 drive pulses at the time of the grooving operation, the counter 29 maintains the pulse number code at 1200 - 1000 = 200, with a positive sign, and when the pulse number received by the step drive 11 1400, then the pulse number code of 1200 - 1400 = -200 is held, with a negative sign. Thus, when the step drive 11 has received more drive pulses than it was specified for its positioning to the original angular position for machining the next groove until the completion of the helical groove operation, the drawing input 43 receives from the distributor 33 an inverted signal and the stepper drive 11 will be supplied with the required number of drive pulses, so in this case 200, but its direction of rotation will be reversed. This allows positioning time to be saved. At the same time, the input 51 of the switch 26 receives a signal that suppresses the passage of pulses to the counter 25 and that releases the transfer of pulses to the counter 29, which performs a countdown. The stepper drive 11 continues to operate until the contents of counter 29 become zero, which corresponds to the shaft 7 which will be in the angular position for machining the second groove.

Bij het voltooien van de bewerking van de eerste groef, wordt de inhoud van teller 23 met één verminderd en wordt dus de binaire code, overeenkomstig het binaire cijfer een "3", terwijl het binair gecodeerde cijfer "4" dat aankomt bij de ingang 63 van de generator 27 constant blijft.Upon completing the operation of the first groove, the contents of counter 23 are reduced by one and thus the binary code corresponding to the binary digit becomes "3", while the binary coded digit "4" arriving at the input 63 of the generator 27 remains constant.

De combinatie van deze twee codes die aankomen bij de adresseningang van de generator 27 is een binair gecodeerd aantal impulsen dat vereist is om de as 7 zodanig te draaien, dat deze in de juiste hoekpositie komt voor de bewerking van de volgende groef, wat in dit geval neerkomt op 2400 aandrijvingsimpulsen.The combination of these two codes arriving at the address input of generator 27 is a binary coded number of pulses required to rotate shaft 7 so that it is in the correct angular position for machining the next groove, which in this case equates to 2400 drive pulses.

Daarna is het proces van de hoekpositionering tijdens het bewerken van de resterende groeven hetzelfde als boven beschreven.Thereafter, the angle positioning process while machining the remaining grooves is the same as described above.

Het zij vermeld, dat de werkwijze van hoekpositionering, die de basis vormt van het stuursysteem van deze uitvinding, zonodig een hoekpositionering van elk gewenst aantal schroeflijnvormige groeven mogelijk maakt.It should be noted that the angular positioning method, which forms the basis of the steering system of this invention, allows angular positioning of any desired number of helical grooves, if necessary.

Invoering van deze werkwijze van hoekpositionering, waarop het stuursysteem van de uitvinding is gebaseerd, maakt een positionering van het deel mogelijk tijdens het bewerken, onafhankelijk van de parameters van de te bewerken schroeflijnvormige groef, dus onafhankelijk van zijn spoed en de bewerkingslengte. Dit levert een substantiële tijdbesparing bij het opstarten van de automatische draaibank, en dit maakt deze draaibank geschikt voor zowel grootschalige als kleinschalige produktie.Implementation of this angular positioning method, on which the control system of the invention is based, allows positioning of the part during machining, independent of the parameters of the helical groove to be machined, thus independent of its pitch and the machining length. This provides substantial time savings when starting up the automatic lathe, making this lathe suitable for both large-scale and small-scale production.

De parameters betreffende de bewerking van het deel, zoals de schroeflijnvormige groefspoed, de bewerkingslengte, het aantal groeven, kunnen gemakkelijk en snel worden veranderd, hetgeen een uitbreiding betekent van de bewegingsmogelijkheden van de automatische draaibank.The machining parameters of the part, such as the helical grooving pitch, the machining length, the number of grooves, can be easily and quickly changed, which extends the movement possibilities of the automatic lathe.

Indus triële toepassingsmogelijkhedenIndustrial applications

De uitvinding kan worden toegepast op frezen, slijpmachines en andere soorten snijdraaibanken voor het snijden van schroeflijnvormige groeven in spitse werktuigen, met inbegrip van programmagestuurde draaibanken.The invention can be applied to cutters, grinders and other types of cutting lathes for cutting helical grooves in pointed tools, including program-controlled lathes.

Claims (7)

1. Een stuursysteem voor automatische draaibanken voor het bewerken van schroeflijnvormige groeven in spitse werktuigen, bevattende een eerste stappenaandrijving (4) voor een heen-en-weer gaande verplaatsing van het deel (8), een tweede stappenaandrijving (11) voor de draaiing van het deel (8), stappenaandrijvingen (4) en (11) die gezamenlijk een schroeflijnvormige beweging verschaffen aan het deel (8), een programmeerbaar voorinstellingsorgaan (20) voor de bewerkings-lengte, een programmeerbaar voorinstellingsorgaan (21) voor het aantal schroeflijnvormige groeven, een teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de gespecificeerde bewerkingslengte verbonden met het programmeerbare voorinstellingsorgaan (20) voor de bewerkingslengte en verbonden met het programmeerbare voorinstellingsorgaan (21) voor het aantal schroeflijnvormige groeven, een bedrijfsmodusgenerator (24) waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de gespecificeerde bewerkingslengte en met de uitgangen van een teller (23) van het aantal schroeflijnvormige groeven en waarvan de uitgangen zijn gekoppeld aan de eerste en tweede stappenaandrijvingen (4, 11) om een schroeflijnvormige beweging aan het deel (8) te verschaffen, en een generator voor het signaal van de extra deeldraaiingshoek om het deel (8) in een positie te plaatsen overeenkomstig de bewerking van een volgende groef, waarbij deze generator is verbonden met de bedrijfsmodusgenerator (24), met het kenmerk, dat de genoemde generator van het signaal overeenkomstig de extra deeldraaiing naar zijn positionering om een volgende schroeflijnvormige groef te bewerken bevat: een sensor (19) voor de oorspronkelijke positie van het deel wanneer bevestigd aan de draaibankas (7), een teller (25) van het aantal impulsen overeenkomstig de actuele hoekpositie van het deel, waarvan de telingang is gekoppeld aan de tweede stappenaandrijving (11) via een schakelaar (26) en waarvan de andere ingang is verbonden met de sensor (19) voor de oorspronkelijke hoekpositie, een generator (27) voor de extra draaiingshoek van het deel (8) voor elke bewerkte schroeflijnvormige groef, waarvan de ingang is verbonden met het programmeerbare voorinstellingsorgaan (21) voor het aantal schroeflijnvormige groeven en waarvan de andere ingang is verbonden met de teller (23) van het aantal schroeflijnvormige groeven, een vergelijkingsschakeling (28) die het signaal overeenkomstig de actuele hoekpositie, dat afkomstig is van de uitgangen van de teller (25) van het aantal impulsen overeenkomstig de actuele hoekpositie, vergelijkt met het signaal overeenkomstig de extra draaiingshoek van het deel, welk signaal afkomstig is van de uitgang van de generator (27) van de extra draaiingshoek van het deel (8), waarbij de uitgangen van de vergelijkingsschakeling (28) zijn verbonden met de bedrijfsmodusgenerator (24) en met de ingang van de teller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiingshoek van het deel, verbonden met de bedrijfsmodusgenerator (24).A control system for automatic lathes for machining helical grooves in pointed tools, comprising a first step drive (4) for reciprocating movement of the part (8), a second step drive (11) for turning the part (8), stepper drives (4) and (11) which jointly provide a helical movement to the part (8), a programmable biasing tool (20) for the machining length, a programmable biasing tool (21) for the number of helical grooves , a pulse count counter (22) corresponding to the specified operation length associated with the programmable operation length preset (20) and connected to the programmable helical groove preset (21), an operation mode generator (24) whose input is connected with the output of the counter (22) of the number of pulses corresponding to the buckle specified machining length and with the outputs of a counter (23) of the number of helical grooves and whose outputs are coupled to the first and second step drives (4, 11) to provide a helical movement to the part (8), and a generator for the signal of the additional partial rotation angle to place the part (8) in a position according to the processing of a subsequent groove, this generator being connected to the operating mode generator (24), characterized in that the said generator of the signal is correspondingly the additional partial turn to its position to machine another helical groove includes: a sensor (19) for the original position of the part when attached to the lathe shaft (7), a counter (25) of the number of pulses according to the current angular position of the part, the counter input of which is coupled to the second step drive (11) via a switch (26) and the other input of which g is connected to the sensor (19) for the original angular position, a generator (27) for the additional rotation angle of the part (8) for each machined helical groove, the input of which is connected to the programmable number preset (21) helical grooves and the other input of which is connected to the counter (23) of the number of helical grooves, a comparison circuit (28) which outputs the signal corresponding to the current angular position from the outputs of the counter (25) of the number of pulses according to the current angular position, compares with the signal according to the extra angle of rotation of the part, which signal comes from the output of the generator (27) from the extra angle of rotation of the part (8), the outputs of the comparator (28) are connected to the operating mode generator (24) and to the input of the impulse count counter (29) according to the additional rotation corner of the part, connected to the operating mode generator (24). 2. Een stuursysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de bedrijfsmodusgenerator (24) een terugstelschakeling bevat (72) om de systeemeenheden in hun oorspronkelijk toestanden terug te stellen, waarvan de ingang is verbonden met de teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte, met een signaalgenerator van heen-en-weer gaande bewegingsrichting (74) waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling (72), een signaalgenerator voor de deeldraaiingsrichting (73) waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling (72) en met de uitgang van de vergelijkingsschakeling (28), een stopsignaalgenerator (75) waarvan een ingang is verbonden met de uitgang van de teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de teller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiingshoek van het deel en waarvan de uitgang is verbonden met de draaiingsrichtingsignaalgenerator (73), een bewakingsschakeling (76) om de oorspronkelijke hoekpositie van het deel te bewaken waarvan de ingang is verbonden met de sensor (19) voor de oorspronkelijke hoekpositionering, en een schakelkring (77) waarvan de ingangen zijn verbonden met de impulsgenerator (71), met de uitgang van de stopsignaalgenerator (71) en met de uitgang van de bewakingsschakeling (76) die de oorspronkelijke hoekpositionering bewaakt.A control system according to claim 1, characterized in that the operating mode generator (24) includes a reset circuit (72) for resetting the system units to their original states, the input of which is connected to the pulse count counter (22) according to the machining length, with a reciprocating direction signal generator (74) whose input is connected to the reset circuit output (72), a partial rotation signal generator (73) whose inputs are connected to the output of the reset circuit (72) and with the output of the comparison circuit (28), a stop signal generator (75) one input of which is connected to the output of the counter (22) of the number of pulses according to the processing length of which the other input is connected to the output of the counter (29) of the number of pulses corresponding to the additional angle of rotation of the part and the output of which is connected to the d direction of turn signal generator (73), a monitoring circuit (76) to monitor the original angular position of the part whose input is connected to the sensor (19) for the original angular positioning, and a switching circuit (77) whose inputs are connected to the impulse generator ( 71), with the output of the stop signal generator (71) and with the output of the monitoring circuit (76) monitoring the original angular positioning. 3. Een stuursysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de vergelijkingsschakeling (28) een opteller (144) bevat waarvan de ingangen de ingangen zijn van de vergelijkingsschakeling (28), en een vergelijker (145) waarvan de ingangen paarsgewijze zijn gekoppeld aan die van de opteller (144), die een signaal genereert overeenkomstig het optelresultaat aan de uitgang daarvan.A control system according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison circuit (28) comprises an adder (144) whose inputs are the inputs of the comparison circuit (28) and a comparator (145) whose inputs are paired coupled to that of the adder (144), which generates a signal according to the addition result at its output. 4. Een stuursysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de signaalgenerator voor de extra deeldraaiingshoek (27) voor elke in bewerking zijnde schroeflijnvormige groef is voorzien van een ROM- geheugen (146).A control system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal generator for the additional partial rotation angle (27) for each helical groove being processed is provided with a ROM memory (146). 5. Een stuursysteem volgens conclusie 3» met het kenmerk, dat de signaalgenerator voor de extra deeldraaiingshoek (27) voor elke in bewerking zijnde schroeflijnvormige groef is voorzien van een ROM-geheugen (146).A control system according to claim 3, characterized in that the signal generator for the additional partial rotation angle (27) for each helical groove in operation is provided with a ROM memory (146). 6. Een stuursysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de stopsignaalgenerator (75) bevat: een flip-flop (98) die het signaal voor het einde van de snijbewerking vormt, waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte en met de uitgang van de terugstel-schakeling (72), een flip-flop (99) voor het vormen van het signaal voor het stopzetten van de draaiing waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de teller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra deeldraaiingshoek, met de niet-inverterende uitgang van flip-flop (98) die het signaal vormt voor het einde van de snijbewerking en met de uitgang van de terugstelschakeling (72), een flip-flop (100) voor het vormen van het signaal voor het stellen in de oorspronkelijke positie waarvan de ingangen zijn verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop (99) die het signaal vorm voor het stopzetten van de draaiing en met de uitgang van de teller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra deeldraaiingshoek, een impulsvormer (103) die de oorspronkelijke translatiepositioneringsimpuls genereert waarvan een ingang is verbonden met de inverterende uitgang van flip-flop (98) die het signaal vormt van het einde van de snijbewerking en waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de teller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte, een impulsvormer (105) die een impuls genereert bij het voltooien van de hoekpositionering waarvan de ingang is verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop (98) die het signaal vormt van het einde van de snijbewerking en verbonden met de uitgang van de teller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiingshoek, een OF-poort (107) waarvan een ingang is verbonden met de uitgang van de impulsvormer (103) die een impuls genereert voor de oorspronkelijke translatiepositionering en waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van een inverter (104), en een signaalvormer (106) die het signaal genereert bij de voltooiing van de oorspronkelijke positionering waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling (72) en met de uitgang van de OF-poort (107)·A control system according to claim 1 or 2, characterized in that the stop signal generator (75) comprises: a flip-flop (98) which forms the signal for the end of the cutting operation, the input of which is connected to the output of the counter (22) of the number of pulses according to the operating length and with the output of the reset circuit (72), a flip-flop (99) for forming the signal for stopping the rotation whose inputs are connected to the output of the counter (29) of the number of pulses according to the additional partial rotation angle, with the non-inverting output of flip-flop (98) forming the signal for the end of the cutting operation and with the output of the reset circuit (72), a flip-flop (100) for forming the signal for setting to its original position whose inputs are connected to the inverting output of the flip-flop (99) forming the signal for stopping the rotation and with the Exit from the pulses counter (29) according to the additional partial rotation angle, a pulse former (103) which generates the original translation positioning pulse whose input is connected to the inverting output of flip-flop (98) which forms the signal of the end of the cutting operation, the other input of which is connected to the output of the pulse count counter (22) according to the processing length, a pulse former (105) which generates a pulse upon completing the angular positioning whose input is connected to the inverting output of the flip-flop (98) forming the signal of the end of the cutting operation and connected to the output of the pulse count counter (29) according to the additional rotation angle, an OR gate (107), an input of which is connected to the output of the pulse former (103) which generates a pulse for the original translation positioning and the other input of which is connected to the output ang of an inverter (104), and a signal former (106) that generates the signal at the completion of the original positioning whose inputs are connected to the output of the reset circuit (72) and to the output of the OR gate (107 ) · 7. Een stuursysteem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de stopsignaalgenerator (75) voor het deel bevat: een flip-flop (98) voor het vormen van een signaal bij het einde van de snijbewerking waarvan de ingang is verbonden met de uitgang van de impulsteller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte en met de uitgang van de terugstelschakeling (72), een flip-flop (99) die een signaal genereert van het einde van de draaiing waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de impulsteller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra deeldraaiing, met de niet-inverterende uitgang van de flip-flop (98) die het signaal vormt van het einde van de snijbewerking, en met de uitgang van de terugstelschakeling (72), een flip-flop (100) die het signaal vormt van de voltooiing van de oorspronkelijke positionering waarvan de ingangen zijn verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop (99) die het signaal genereert van het stopzetten van de draaiing en met de uitgang van de impulsteller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra deeldraaiingshoek, een impulsvormer (103) die de impuls genereert van de oorspronkelijke translatiepositionering waarvan een ingang is verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop (98) voor het vormen van het signaal bij het einde van de snijbewerking en waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de impulsteller (22) van het aantal impulsen overeenkomstig de bewerkingslengte, een impulsvormer voor de voltooiing van de hoekpositionering (105) waarvan de ingangen zijn verbonden met de inverterende uitgang van de flip-flop (98) die het signaal vormt van het einde van de snijbewerking en met de uitgang van de impulsteller (29) van het aantal impulsen overeenkomstig de extra draaiingshoek, een OF-poort (107) waarvan een ingang is verbonden met de uitgang van de impulsvormer voor de oorspronkelijke translatiepositionering (103) en waarvan de andere uitgang is verbonden met de uitgang van de inverter (104), en een signaalvormer (106) die een signaal genereert van het voltooien van de oorspronkelijke positionering waarvan de ingangen zijn verbonden met de uitgang van de terugstelschakeling (72) en met de uitgang van de OF-poort (107).A control system according to claim 5, characterized in that the stop signal generator (75) for the part comprises: a flip-flop (98) for forming a signal at the end of the cutting operation whose input is connected to the output from the pulse counter (22) of the number of pulses according to the operating length and with the output of the reset circuit (72), a flip-flop (99) which generates a signal of the end of the rotation of which the inputs are connected to the output of the pulse counter (29) of the number of pulses according to the additional partial rotation, with the non-inverting output of the flip-flop (98) forming the signal of the end of the cutting operation, and with the output of the reset circuit (72), a flip-flop (100) which is the signal of the completion of the original positioning whose inputs are connected to the inverting output of the flip-flop (99) which generates the signal of the stop of rotation and with the output of the pulse counter (29) of the number of pulses corresponding to the additional partial rotation angle, a pulse former (103) which generates the pulse of the original translation positioning, an input of which is connected to the inverting output of the flip-flop (98) for forming the signal at the end of the cutting operation and the other input of which is connected to the output of the pulse counter (22) of the number of pulses according to the processing length, a pulse former for completing the angular positioning (105) of which the inputs are connected with the inverting output of the flip-flop (98) forming the signal of the end of the cutting operation and with the output of the pulse counter (29) of the number of pulses corresponding to the additional rotation angle, an OR gate (107) of which input is connected to the output of the pulse former for original translation positioning (103) and the other output of which is connected to the output ang of the inverter (104), and a signal former (106) which generates a signal of completing the original positioning whose inputs are connected to the output of the reset circuit (72) and to the output of the OR gate (107 ).
NL8821092A 1988-10-21 1988-10-21 STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES. NL8821092A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU8800202 1988-10-21
PCT/SU1988/000202 WO1990004494A1 (en) 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8821092A true NL8821092A (en) 1990-10-01

Family

ID=21617320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8821092A NL8821092A (en) 1988-10-21 1988-10-21 STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES.

Country Status (4)

Country Link
FR (1) FR2640774B1 (en)
GB (1) GB2232508A (en)
NL (1) NL8821092A (en)
WO (1) WO1990004494A1 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2084758A5 (en) * 1970-03-17 1971-12-17 Sicme Srl Italiana Costr
US3728823A (en) * 1970-05-05 1973-04-24 Toyoda Machine Works Ltd Thread grinding machine
US4068414A (en) * 1976-06-18 1978-01-17 Spiral Step Tool Company Automatic flute grinding machine
US4079235A (en) * 1976-12-27 1978-03-14 Mcdonnell Douglas Corporation Computer numerically controlled threadcutting machine tool
US4250551A (en) * 1979-07-11 1981-02-10 Giddings & Lewis, Inc. Methods and apparatus for lead segment machining
US4393624A (en) * 1981-01-05 1983-07-19 Anthony Kushigian Thread grinder
DE3151185A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Csepel Müvek Szerszámgépgyára, Budapest Electronically controlled, automatic thread-grinding machine
SU1207663A1 (en) * 1984-08-20 1986-01-30 Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков N/c thread-grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2640774B1 (en) 1991-04-05
WO1990004494A1 (en) 1990-05-03
GB9013808D0 (en) 1990-08-22
GB2232508A (en) 1990-12-12
FR2640774A1 (en) 1990-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101367174B (en) Table stroke control apparatus and control method
US4866630A (en) Programmable band saw and method of sawing
US3573588A (en) Automatic feed control system for a machine
US5060547A (en) Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine
NL8821092A (en) STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES.
US5172618A (en) Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine
US5581863A (en) Electronic control device for individual drives of machining machines and process for controlling the individual drives
US4903437A (en) Slicing machine for cutting semiconductor material
JPH0615547A (en) Method and device for control of one or more axial lines in machine tool
CN111464087B (en) Control method and positioning mechanism of zero-free switch stepping motor
JP2807823B2 (en) Work machining equipment for 2-spindle opposed CNC lathe
SU1713778A1 (en) Automatic machine for grinding spiral grooves
WO1989002104A1 (en) Spindle control method and numerical controller
SU1662958A1 (en) Machine tool control devices
SU1077716A1 (en) Spindle unit
JPH03110603A (en) Backlash correction control system for servo motor
JP2814278B2 (en) Two-spindle opposed type CNC lathe and work processing method
US3427519A (en) System for automatic control of movement of a movable structure through a preselected length of its displacement path
JPS5946736B2 (en) How to eliminate loss time due to machine errors such as backlash in general-purpose machine tools
US4106375A (en) Variable feed high-production precision machine
SU1509186A1 (en) Device for crushing chips in n/c machine tools
RU2031771C1 (en) System to control drives of an automatic to grind spiral grooves of cutting tool
SU766756A1 (en) Chip crushing device
US2079717A (en) Machine for milling turbine blades
SU829404A1 (en) Rically controlled lathes

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed