NL8802139A - Round item positioning mechanism - has parallel belts forming V=section with removable plate above - Google Patents

Abstract

Round items are positioned by a mechanism incorporating two parallel conveyor belts, together forming a V-shaped cross-section. The items are delivered to the belts one by one, while above them is a removable plate. Grips for the items are included. The belts can be arranged to slope downwards and against the travel direction. Rollers can be provided on the plate, which can be arranged to hinge clear under pressure from the item.

Description

UIENSCHILMACHINEONION PEELING MACHINE

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eeninrichting voor het positioneren van hoofdzakelijk rotatie¬symmetrische lichamen.The present invention relates to a device for positioning mainly rotationally symmetrical bodies.

Dergelijke inrichtingen vinden veelal toepassing ophet gebied van machines ter bewerking van natuurprodukten,zoals uien, en andere bollen. Wanneer deze hoofdzakelijk rotatiesymmetrische lichamen aan een bewerkingmoeten worden onderworpen, zoals bijvoorbeeld het afsnijdenvan loof of wortels, of het schillen ervan, moet, voordat debetreffende werking kan worden aangevangen het lichaam wordtgepositioneerd, zodat het zich op een voorafbepaalde plaatsin een voorafbepaalde positie bevindt, en de bewerkingen opde juiste plaats van het lichaam kunnen worden uitgevoerd.Such devices are often used in the field of machines for processing natural products, such as onions, and other bulbs. When these substantially rotationally symmetrical bodies are to be subjected to an operation, such as, for example, the cutting of leaves or roots, or the peeling thereof, the body must be positioned before the relevant action can be started, so that it is in a predetermined position in a predetermined position, and the operations can be performed in the right place on the body.

De onderhavige uitvinding verschaft hierbij een op¬lossing door het toepassen van: - twee zich parallel uitstrekkende transportbanden,die in dwarsdoorsnede V-vormig geplaatst zijn; - middelen voor het stuk voor stuk aan de trans¬portbanden toevoeren van de lichamen; - tenminste één boven de transportbanden aange¬brachte, verwijderbare plaat; en - middelen voor het aangrijpen van het lichaam.The present invention hereby provides a solution by using: - two parallel-extending conveyor belts, which are placed V-shaped in cross section; means for feeding the bodies piece by piece to the conveyor belts; - at least one removable plate arranged above the conveyor belts; and - means for engaging the body.

Als gevolg van deze maatregelen wordt een goede po¬sitionering van het hoofdzakelijk rotatiesymmetrische lichaamverkregen. Hierbij worden de rotatiesymmetrische lichamenstuk voor stuk tot op de transportband gevoerd, waarbij doorhet verplaatsen van de rotatiesymmetrische lichamen op detransportband totdat deze tegen de klep terechtkomen en doorde relatieve beweging van de transportband ten opzichte vandeze plaat de rotatiesymmetrische lichamen zodanig worden ge¬richt, dat hun rptatie-as zich loodrecht op de transportrich-ting van de transportbanden en loodrecht op de plaat uit¬strekt.As a result of these measures, a good positioning of the mainly rotationally symmetrical body is obtained. Here, the rotationally symmetrical bodies are conveyed piece by piece to the conveyor belt, whereby the rotationally symmetrical bodies are oriented by moving the rotationally symmetrical bodies on the conveyor belt until they come into contact with the valve and by the relative movement of the conveyor belt relative to this plate. axis of rotation extends perpendicular to the conveying direction of the conveyor belts and perpendicular to the plate.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van een in de bijgaande tekeningenweergegeven uitvoeringsvoorbeeld. Hierbij stellen de teke¬ningen voors fig. 1s een schematisch perspectivisch aanzicht vaneen inrichting volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2: een schematisch bovenaanzicht volgens depijl II in fig. 1 van de inrichting volgens de onderhavigeuitvinding.The present invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. Here, the drawings for Fig. 1s show a schematic perspective view of an apparatus according to the present invention; fig. 2 is a schematic top view according to the arrow II in fig. 1 of the device according to the present invention.

De inrichting 1 volgens de onderhavige uitvindingomvat drie delen, te weten een deel 2, waarin het richten vanhet hoofdzakelijk rotatiesymmetrische lichaam plaats vindt;een deel 3, waarin de bij de in het verlengde van de rotatie-as gelegen delen van het rotatiesymmetrische lichaam wordenafgesneden en een deel 4, waarin de rotatiesymmetrische li¬chamen stuk voor stuk aan een bepaalde bewerking kunnen wor¬den onderworpen.The device 1 according to the present invention comprises three parts, viz. Part 2, in which the substantially rotationally symmetrical body is aligned; part 3, in which the parts of the rotationally symmetrical body which are located in line with the axis of rotation are cut off and part 4, in which the rotationally symmetrical bodies can each be subjected to a specific operation.

In het vervolg zal het woord rotatiesymmetrischvoorwerp worden vervangen door het woord uien, waaronder te¬vens andere rotatiesymmetrische voorwerpen kunne worden be¬grepen.In the future, the word rotationally symmetrical object will be replaced by the word onions, under which other rotationally symmetrical objects can also be understood.

De uien 5 worden toegevoerd door middel van een inde tekening niet weergegeven verenkelaar, zijnde een inrich¬ting voor het ‘stuk voor stuk toevoeren van de uien. De uien 5komen dan op twee transportbanden 6, 7 terecht. Elk van detransportbanden 6, 7 wordt aangedreven door een aandrijftrom¬mel 8. De transportband 6 is geslagen om rollen 9, en detransportband 7 is geslagen om rollen 10, welke rollen 9, 10zodanig geplaatst zijn, dat de transportbanden 6, 7 de ver¬eiste hoek ten opzichte van elkaar innemen, zodat door detransportbanden 6, 7 een hoofdzakelijk v-vormige goot wordtgevormd.The onions 5 are supplied by means of a singulator, not shown in the drawing, being a device for supplying the onions one by one. The onions 5 then end up on two conveyor belts 6, 7. Each of the conveyor belts 6, 7 is driven by a drive drum 8. The conveyor belt 6 is wrapped around rollers 9, and the conveyor belt 7 is wrapped around rollers 10, which rollers 9, 10 are placed such that the conveyor belts 6, 7 required angle with respect to each other, so that the conveyor belts 6, 7 form a mainly v-shaped trough.

De beide transportbanden 6, 7 worden door de aan¬drijf rol 8 zodanig aangedreven, dat de transportbanden in derichting tegengesteld aan de bewegingsrichting van de uienbewegen. Verder zijn de rollen 9, 10 zodanig opgesteld datvanaf de plaats, waarop de uien 5 worden aangevoerd, detransportbanden naar beneden hellen, zodat door de zwaarte¬ kracht de uien 5 in benedenwaartse richting worden getrans¬porteerd# tegen de bewegingsrichting van de transportband in.Both conveyor belts 6, 7 are driven by the driving roller 8 in such a way that the conveyor belts move in the opposite direction to the direction of movement of the onion. Furthermore, the rollers 9, 10 are arranged such that the conveyor belts slope downwards from the place at which the onions 5 are supplied, so that the onions 5 are transported downwards by the force of gravity against the direction of movement of the conveyor belt.

Verder is in het midden van de door de transport¬banden 6, 7 gevormde goot een bijvoorbeeld door middel vaneen pneumatische cilinder 11 aandrijfbaar drukorgaan 12 aan¬gebracht, dat, wanneer door een of andere oorzaak, bijvoor¬beeld een afwijking van de rondheid van de uien, het beneden¬waartse transport hiervan slechts moeizaam plaats vindt, dezeuien in schuin naar beneden over de transportbanden te druk¬ken.Furthermore, in the center of the trough formed by the conveyor belts 6, 7, a pressure member 12 which can be driven by means of a pneumatic cylinder 11 is arranged, which, for some reason, for example, deviates from the roundness of the onions, the downward transport of which takes place only with difficulty, press these onions downwards over the conveyor belts.

Verder is boven de transportbanden 6, 7 en zich totin de hierdoor gevormde goot uitstrekkend een enigszins gebo¬gen plaat 13 aangebracht. Deze plaat is door middel van eenarm 14 scharnierbaar aan een lager 15 opgehangen, waarbij destang 14 tevens door middel van een hefboom 16 verbonden ismet een in de tekening niet weergegeven pneumatische cilin¬der, zodat roterend om het lager 15, de plaat 13 vanuit degoot kan worden bewogen. Tevens is volgens een voorkeursuit¬voeringsvorm van de uitvinding de plaat 13 aan de toevoerzij-de van een paar in de tekening niet weergegeven rollen voor¬zien.Furthermore, a slightly bent plate 13 is arranged above the conveyor belts 6, 7 and extending into the trough formed thereby. This plate is hinged to a bearing 15 by means of a single arm 14, the rod 14 also being connected by means of a lever 16 to a pneumatic cylinder not shown in the drawing, so that the plate 13 rotates around the bearing 15 from the channel. can be moved. Also, according to a preferred embodiment of the invention, the plate 13 is provided on the feed side of a pair of rollers not shown in the drawing.

Verder in de transportrichting van de ui 5 is vol¬gens een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvin¬ding een tweede plaat 17 aangebracht, die door middel van eenstang 18 en een daarmee verbonden veer in hoofdzakelijk ver-tikale richting beweegbaar is. Deze plaat 17 heeft dezelfdefunktie als de reeds genoemde eerste plaat 13. Ook deze plaatis van niet in de tekening weergegeven rollen voorzien.Further in the conveying direction of the onion 5, according to a preferred embodiment of the present invention, a second plate 17 is arranged, which is movable in a substantially vertical direction by means of a rod 18 and a spring connected thereto. This plate 17 has the same function as the aforementioned first plate 13. This plate is also provided with rollers not shown in the drawing.

Vervolgens is voor het aangrijpen van de ui eenaangrijpingsorgaan 20 aangebracht. Dit aangrijpingsorgaan 20omvat een beweegbare plaat 21 die door middel van een glij-stang 22 en aan de achterzijde van de plaalt 21 aangebrachte,in de tekening niet weergegeven pennen, een aan de glijstang22 bevestigd hoekijzer 23 en een daarmee verbonden pneumati¬sche cilinder 24 van een eerste positie boven de transport¬band, die in de tekening gestippeld is weergegeven, naar eentweede positie beweegbaar is.A gripping member 20 is then arranged for gripping the onion. This engaging member 20 comprises a movable plate 21 which, by means of a sliding rod 22 and pins arranged on the rear side of the plate 21, not shown in the drawing, an angle iron 23 attached to the sliding rod 22 and a pneumatic cylinder 24 connected thereto. a first position above the conveyor belt, shown in dotted lines in the drawing, is movable to a second position.

kracht de uien 5 in benedenwaartse richting worden getrans¬porteerd, tegen de bewegingsrichting van de transportband in.force the onions 5 to be transported downwards, against the direction of movement of the conveyor belt.

Verder is in het midden van de door de transport-is, en waaraan een van twee armen 31 voorziene grijpvork 32i is bevestigd.Furthermore, in the center of the gripper fork 32i is provided by the conveyor, and to which is attached a gripping fork 32i.

Bij de werking van de machine dienén de grijpplaat27 en de grijpvork 33 voor het vanaf de banden 6, 7 grijpenvan de ui en het op het snij-orgaan 3 plaatsen van de ui.In the operation of the machine, the gripping plate 27 and the gripping fork 33 serve for gripping the onion from the belts 6, 7 and placing the onion on the cutting member 3.

Hi.ermee is de beschrijving van het richtorgaan 2i van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding afgeslo¬ten, zodat wordt aangevangen met de beschrijving van hetsnij-orgaan 3, mede aan de hand van fig. 2.The description of the aligning member 2i of the device according to the present invention is hereby closed, so that the description of the cutting member 3 is started, partly with reference to Fig. 2.

Het snij-orgaan 3 wordt gevormd door vierparallelle, door stangen 34 gevormde geleiders. Het onderste-paar geleiders 34 is door middel van een beugel 35 verbondenmet een stang 36, die door middel van een pneumatische cilin¬der 37 kan worden bewogen, zodat de hoogte van het onderstepaar stangen 34 kan worden ingesteld.Het bovenste paar gelei¬ders 34 is door middel van beugels 38 en stangen 39 beweeg¬baar opgehangen, zodat de afstand tussen het onderste paargeleiders 34 en het bovenste paar geleiders 34 zich automa¬tisch aanpast aan de desbetreffende maat van de ui.The cutter 3 is formed by four parallel conductors formed by rods 34. The bottom pair of guides 34 is connected by a bracket 35 to a rod 36, which can be moved by a pneumatic cylinder 37, so that the height of the bottom pair of rods 34 can be adjusted. 34 is movably suspended by means of brackets 38 and rods 39, so that the distance between the bottom pair of guides 34 and the top pair of guides 34 automatically adjusts to the respective size of the onion.

Om de ui over de geleiders voort te bewegen is eenhoofdzakelijk vork-vormig duworgaan 40 aangebracht, dat doormiddel van een stang 41 verbonden is met een pneumatische ci¬linder 42. Om het inlopen van de ui onder de bovenste gelei¬ders 34 te vergemakkelijken zijn deze van omgebogen einden 43voorzien.In order to advance the onion over the guides, a mainly fork-shaped pusher 40 is provided, which is connected by means of a rod 41 to a pneumatic cylinder 42. To facilitate the running-in of the onion under the upper guides 34 these provided with bent ends 43.

Voor het afsnijden van het loof en de wortels vande ui is aan weerszijde van de geleiders 34 een cirkelvormig,in rotatie aangedreven mes 44 aangebracht. Elk van de messen44 is door middel van een as 45 gelagerd in een lagerbus 46,die door middel van een arm 47 aan het frame van de machineis verbonden, terwijl elk van de messen wordt aangedrevendoor een motor 48. Elk van de motoren 48 is door middel vaneen beugel 49 met de stang 47 verbonden.For cutting off the foliage and roots of the onion, a circular, rotationally driven blade 44 is provided on either side of the guides 34. Each of the blades 44 is supported by a shaft 45 in a bearing sleeve 46, which is connected to the frame of the machine by an arm 47, while each of the blades is driven by a motor 48. Each of the motors 48 is connected to rod 47 by means of a bracket 49.

Tijdens het opduwen van de ui 5 langs de geleiders 34 worden door het ene mes 44 de wortels verwijderd, terwijldoor het andere mes 44 het loof wordt verwijderd. Nadat de ui5 de messen 44 is gepasseerd, wordt de ui langs twee verendopgehangen geleide-organen 50 geleid, zodat de positie van deui 5 nauwkeurig gedefinieerd is voor het overdragen van de uiaan het bewerkingsorgaan 4. De verende geleiders 50 zijn ove¬rigens elk door middel van een stang 51 verend aan het framevan de machine verbonden.During the pushing of the onion 5 along the guides 34, the roots are removed by one knife 44, while the leaves are removed by the other knife 44. After the onion has passed the knives 44, the onion is guided past two spring-suspended guide members 50, so that the position of the onion 5 is precisely defined for transferring the onion to the processing member 4. The spring guides 50 are each by connected to the frame of the machine by means of a rod 51.

Vervolgens zal het bewerkingsorgaan 4 worden be¬schreven. Het bewerkingsorgaan 4 omvat een op een as 52 be¬vestigde carrousel 53. De as 52 is gelagerd in twee steunen54, terwijl de as 52 aangedreven wordt door een motor 55. Decaroussel 53 omvat armen 56, die aan hun vrije einden vanvorkvormige vertakkingen 57 zijn voorzien, in de uiteindenwaarvan lagers 58 zijn aangebracht. In elk van de lagers 58is een as 59 aangebracht, die zich zowel radiaal als axiaalten opzichte van het lager kan verplaatsen. Aan de vrije ein¬den van de assen 59 zijn ronde platen 60 aangebracht, terwijltevens de assen 59 in axiale richting aandrijfbaar zijn dooraan de lagers bevestigde elektromagneten 61. Aan de binnen¬zijde van de platen 60 zijn overigens in tekening niet weer¬gegeven pennen aangebracht.Then, the processor 4 will be described. The processing member 4 comprises a carousel 53 mounted on a shaft 52. The shaft 52 is mounted in two supports 54, while the shaft 52 is driven by a motor 55. The carousel 53 comprises arms 56, which at their free ends are of fork-shaped branches 57 provided in the ends of which bearings 58 are arranged. In each of the bearings 58, a shaft 59 is provided, which can move radially as well as axially relative to the bearing. Round plates 60 are arranged at the free ends of the shafts 59, while the shafts 59 are also axially drivable by electromagnets 61 attached to the bearings. Pins of the plates 60 are not shown in the drawing. applied.

Zijdelings boven de carrousel 54 is een snij-orgaan62 aangebracht, dat gevormd wordt door twee roteerbare messen63, die door middel van assen 64 aandrijfbaar zijn door elek¬tromotoren 65. De assen zijn gelagerd in beugels 66, diescharnierbaar verbonden zijn met een juk 67, dat verschuif¬baar en draaibaar op een stang 68 is aangebracht.Laterally above the carousel 54, a cutting member 62 is provided, which is formed by two rotatable blades 63, which are drivable by means of shafts 64 by electric motors 65. The shafts are mounted in brackets 66, which are hingedly connected to a yoke 67, which is mounted slidably and rotatably on a rod 68.

Verder is een aandrijfinrichting 69 aangebracht,die gevormd wordt door een aandrijfwiel 70, dat in een be¬weegbaar hoekijzer 71 gelagerd is. Het aandrijfwiel 70 isdoor middel van een riem 72 aandrijfbaar door een niet in detekening weergegeven motor. Verder is boven de carrousel eenspuitmond 73 aangebracht, voor het verwijderen van de doorhet snij-orgaan 62 ingekerfde uischillen en inrokken.Furthermore, a driving device 69 is provided, which is formed by a driving wheel 70, which is mounted in a movable angle iron 71. The drive wheel 70 is drivable by means of a belt 72 by a motor not shown in the drawing. Furthermore, a nozzle 73 is arranged above the carousel for removing the onion skins notched and cut in by the cutting member 62.

Tenslotte is onder de carrousel 54 een afvoertrans-portband 74 aangebracht.Finally, a discharge conveyor belt 74 is arranged under the carousel 54.

tot op de transportbanden 6, 7 gevoerd en wel aan het boven¬einde daarvan. Mede door de werking van de zwaartekracht zalde ui 5 naar beneden rollen, waarbij deze door de tegenge¬stelde bewegingsrichting van de transportbanden hevig zal5 gaan draaien. Als gevolg hiervan zal de ui zo veel mogelijkgericht worden, zodat de positie van de ui, wanneer deze te¬gen de eerste plaat 13 aan komt, goed gedefinieerd is, en welmet de rotatie-as loodrecht op de bewegingsrichting van detransportbanden. Tevens zal het drukorgaan het transport van) de ui bevorderen.up to the conveyor belts 6, 7 at the top thereof. Partly due to the action of gravity, the onion 5 will roll down, whereby it will rotate vigorously due to the opposite direction of movement of the conveyor belts. As a result, the onion will be oriented as much as possible so that the position of the onion when it approaches the first plate 13 is well defined, with the axis of rotation perpendicular to the direction of movement of the conveyor belts. The pressure member will also promote the transport of the onion.

Door de druk van de ui tegen de plaat 13, wordt eenin de tekening niet weergegeven voor druk gevoelig elementbekrachtigd, zodat de plaat 13 naar boven klapt en de ui zijnreis langs de transportband voort kan zetten. Hierbij komt de> ui tegen een tweede plaat 17 aan, die zodanig verend is uit¬gevoerd, dat deze onder druk van de ui wegklapt. Ook dezeplaat heeft dezelfde funktie als de eerste plaat; het richtenvan de ui.Due to the pressure of the onion against the plate 13, a pressure-sensitive element is not shown in the drawing, so that the plate 13 folds upwards and the onion can continue its journey along the conveyor belt. The onion then comes into contact with a second plate 17, which is of such a resilient design that it folds away under pressure from the onion. This plate also has the same function as the first plate; directing the onion.

Aan het einde van de transportband komt de ui tegeni de grijperplaat 27 aan. Ook deze is van een voor drukgevoeligelement voorzien, zodat ook het reageren hiervan de pneuma¬tische cilinder 21 wordt bekrachtigd en de grijpvork 33 tegende ui aan wordt bewogen, zodat de ui wordt vastgegrepen. Danwordt de pneumatische cilinder 24 bekrachtigd, zodat de be¬weegbare plaat naar zijn tweede positie beweegt, en de ui totop de geleiders 34 terechtkomt. Dan worden wederom de pneuma¬tische cilinders 28 en 31 bekrachtigd, doch echter inomgekeerde richting, zodat de grij-perplaat 27 en de grijper-vork 33 weg van de ui bewegen en de beweegbare plaat weerterugkeert naar zijn uitgangspositie voor het aangrijpen vaneen volgende ui.At the end of the conveyor belt the onion comes into contact with the gripper plate 27. This too is provided with a pressure-sensitive element, so that also the reaction thereof is energized the pneumatic cylinder 21 and the gripping fork 33 is moved against the onion, so that the onion is gripped. Then the pneumatic cylinder 24 is energized so that the movable plate moves to its second position and the onion lands on the guides 34. Then the pneumatic cylinders 28 and 31 are again energized, but in the reverse direction, so that the gripper plate 27 and the gripper fork 33 move away from the onion and the movable plate returns to its starting position for engaging another onion.

Vervolgens wordt de ui door het duworgaan 40 langsde geleiders 34 bewogen, waarbij tijdens deze beweging hetloof en de wortels van de ui afgesneden worden door de rote¬rende messen 44. Door de verende geleiders 55 wordt de posi¬tie van de ui nauwkeurig bepaald, zodat deze tot in een posi¬tie wordt bewogen, waardoor deze door de carrousel 53 kan worden gegrepen.The onion is then moved through the pusher 40 along the guides 34, during which the leaves and the roots of the onion are cut off by the rotating knives 44. The position of the onion is accurately determined by the resilient guides 55, so that it is moved into a position allowing it to be gripped by the carousel 53.

Hierbij vindt het grijpen plaats door de platen 60,die door middel van de elektromagneten 61 de ui 5 vastpak¬ken. Vervolgens draait de carrousel een stap, zodat de ui inde volgende positie komt en bewerkt wordt door het snij-or-gaan 62, waardoor twee insnijdingen in de buitenste schil vande ui worden gemaakt. Hierbij roteert het juk om de stang 68en worden de messen 63 door de motoren 65 aangedreven. Weder¬om maaktde carrousel een stap, zodat de ui 5 onder de spuit-mond 73 komt, en de buitenste schillen of rokken van de ui,die aangesneden zijn door het snij-orgaan 62 door de lucht-straal, afkomstig van de spuitmond 73 worden weggeblazen.Hierbij wordt de ui door het aandrijfwiel 70 geroteerd.Grasping takes place here by the plates 60, which grip the onion 5 by means of the electromagnets 61. Then, the carousel turns one step so that the onion comes to the next position and is processed by the cutter 62, making two incisions in the outer shell of the onion. The yoke rotates around the rod 68 and the blades 63 are driven by the motors 65. Again, the carousel takes a step so that the onion 5 comes under the nozzle 73, and the outer shells or skirts of the onion, which are cut by the cutter 62 by the air jet from the nozzle 73 are blown away, whereby the onion is rotated by the drive wheel 70.

Vervolgens beweegt de carrousel verder, waarbij deui eventueel aan verdere, in de tekening niet weergegeven be¬werkingen kan worden onderworpen. Tevens kan hierbij de uigeschouwd worden. Wanneer de ui in de onderste positie van decarrousel is aangeland, wordt de ui vrijgemaakt en door deafvoertransportband weggevoerd. Het zal duidelijk zijn, dat er diverse modificaties van deze inrichting kunnenworden uitgevoerd zonder af te wijken van de uitvinding; zokunnen bijvoorbeeld de pneumatische cilinders vervangen wor¬den door hydraulische cilinders of door elektromagneten.The carousel then continues to move, whereby the latter can optionally be subjected to further operations not shown in the drawing. The onion can also be viewed. When the onion has landed in the bottom position of the carousel, the onion is released and removed by the discharge conveyor. It will be understood that various modifications of this device can be made without departing from the invention; for example, the pneumatic cylinders can be replaced by hydraulic cylinders or by electromagnets.

Voor het besturen van alle aandrijfelementen wordteen mircocomputer gebruikt.A micro computer is used to control all drive elements.

Claims (19)

1. Inrichting voor het positioneren van hoofdzake¬lijk rotatiesymmetische lichamen, gekenmerkt door; - twee zich parallel uitstrekkende transportbanden,die in dwarsdoorsnede V-vormig geplaatst zijn; > - middelen voor het stuk voor stuk aan de trans¬ portbanden toevoeren van de lichamen; - tenminste één boven de transportbanden aange¬brachte, verwijderbare plaat; en - middelen voor het aangrijpen van het lichaam.1. Device for positioning mainly rotational-symmetrical bodies, characterized by; - two parallel conveyor belts, which are placed V-shaped in cross section; > - means for feeding the bodies piece by piece to the conveyor belts; - at least one removable plate arranged above the conveyor belts; and - means for engaging the body. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de transportbanden tegen de transportrichting in naarbeneden toe hellen.Device according to claim 1, characterized in that the conveyor belts slope downwards against the conveying direction. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met hetkenmerk, dat de plaat wegklapbaar is.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the plate is foldable. 4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met hetkenmerk, dat de plaat van rollen is voorzien.Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the plate is provided with rollers. 5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met hetkenmerk, dat de plaat van een zodanig wegklaporgaan voorzienis, dat de plaat bij door het lichaam uitgeoefende druk auto¬matisch wegklapt.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the plate is provided with such a folding member that the plate automatically folds away under pressure exerted by the body. 6. Inrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, met hetkenmerk, dat boven de transportband stroomafwaart van deeerste plaat, een tweede plaat is aangebracht.6. Device as claimed in claim 3, 4 or 5, characterized in that a second plate is arranged above the conveyor belt downstream of the first plate. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk,dat de aangrijpingsmiddelen gevormd worden door een derdeplaat en een daartegenover plaatsbaar aangrijpingsorgaan.Device according to claim 6, characterized in that the engaging means are formed by a third plate and an engaging member which can be placed opposite it. 8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk,dat de aangrijpingsmiddelen simultaan beweegbaar zijn.Device as claimed in claim 7, characterized in that the engaging means are movable simultaneously. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk,dat de aangrijpingsmiddelen zijn ingericht voor het transpor¬teren van het lichaam naar een verdere bewerkingsinrichting.9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the engaging means are arranged for transferring the body to a further processing device. 10. Inrichting volgens een van de voorafgaande con¬clusies, met het kenmerk, dat de inrichting geschikt is voorhet bewerken van uien, en dat de verdere bewerkingsinrichtingmiddelen omvat voor het van de uien afsnijden van het loof ende wortels.10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is suitable for processing onions, and that the further processing device comprises means for cutting off the leaves and roots from the onions. 11. Inrichting volgens conclusie 10, met het ken¬merk, dat de verdere bewerkingsinrichting omvat: tenminstetwee parallelle geleiders, waarop de ui door de aangrijpingsmiddelen plaatsbaar is; transportmiddelen voorhet over de geleiders voortbewegen van de ui; en aanweerszijden van de geleiders aangebrachte afsnijmiddelen.11. Device according to claim 10, characterized in that the further processing device comprises: at least two parallel conductors on which the onion can be placed by the engaging means; transport means for moving the onion over the conductors; and cut-off means provided on the sides of the conductors. 12. Inrichting volgens conclusie 11, met het ken¬merk, dat de transportmiddelen gevormd worden door eenduwer.12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the transport means are formed by a pusher. 13. Inrichting volgens conclusie 11 of 12, met hetkenmerk, dat de verdere bewerkingsinrichting vier parallellegeleiders omvat.Device according to claim 11 or 12, characterized in that the further processing device comprises four parallel conductors. 14. Inrichting volgens conclusie 13, met het ken¬merk, dat de afstand tussen de paren geleiders instelbaar is.14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the distance between the pairs of conductors is adjustable. 15. Inrichting volgens een van de conclusies 1-14,met het kenmerk, dat middelen voor het afvoeren van de uiengevormd worden door tenminste twee naar een carrouselleidende verend bevestigde geleiders.Device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that means for discharging the onions are formed by at least two conductors mounted resiliently to a carousel. 16. Inrichting volgens conclusie 15, met het ken¬merk, dat elke arm van de carrousel voorzien is van middelenvoor het zijdelings aangrijpen van de uien.16. Device as claimed in claim 15, characterized in that each arm of the carousel is provided with means for laterally gripping the onions. 17. Inrichting volgens conclusie 16, met het ken¬merk, dat de middelen voor het zijdelings aangrijpen van deuien gevormd worden door een paar, naar binnen beweegbareplaten.17. Device according to claim 16, characterized in that the means for laterally engaging the onions are formed by a pair of inwardly movable plates. 18. Inrichting volgens conclusie 17, met hetkenmerk, dat de platen van een zich naar binnen uitstrekkendepen zijn voorzien.Device according to claim 17, characterized in that the plates are provided with an inwardly extending pin. 19. Inrichting volgens conclusie 17 of 18, met hetkenmerk, dat in de nabijheid van de carrousel roterendemessen zijn aangebracht voor het schillen van de uien.Device according to claim 17 or 18, characterized in that rotating knives are arranged in the vicinity of the carousel for peeling the onions.