NL8801528A - Pallet loading for bundled newspapers - has base for pallet, movable platform, and vertical guides - Google Patents

Abstract

A pallet loading arrangement has four pressure applying panels, which are moved by a pneumatic cylinder unit, to push e.g. newsprint stack into a required pattern. The palletising unit (10) includes a base (12) on which the pallet (14) is placed. The unit further includes two vertical guide columns (16, 18), guiding a horizontal frame (20) which via side arms (22, 24) is connected to slide blocks (26, 28). The frame has four pressure panels (34, 36, 38, 40) movable to and fro by the pneumatic/cylinder unit. The palletising unit cooperates with a transporter (11) supplying e.g. newsprint.

Description

Inrichting voor het beladen van een palletDevice for loading a pallet

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het laag voor laag plaatsen van althans bij benadering rechthoekige artikelen op een pallet, zodanig dat een gelaagde stapel artikelen op de pallet wordt verkregen, waarbij het patroon waarin de artikelen in elke laag zijn gerangschikt zodanig is, dat elk artikel in elke laag tenminste gedeeltelijk wordt overlapt door twee artikelen uit een aangrenzende laag, welke inrichting is voorzien van een basisdeel waarop een pallet kan worden geplaatst, een beweegbaar platform dat met behulp van horizontale geleidingselementen kan worden bewogen tussen een positie boven de pallet en een positie zijdelings van de pallet, middelen voor het met behulp van verticale geleidingselementen instellen van de afstand in hoogterichting tussen de onderzijde van het platform en de bovenzijde van de pallet, respectievelijk de daarop aanwezige bovenste laag van artikelen, middelen voor het zijdelings afbakenen van een laag van artikelen op het platform in de positie boven de pallet, middelen voor het plaatsen van een laag van artikelen in een voorafbepaald patroon op het platform, een stuureenheid die de bovengenoemde middelen zodanig bestuurd dat na het plaatsen van een pallet op het genoemde basisdeel een laag van artikelen in een voorafbepaald patroon wordt geplaatst op het genoemde platform, welke laag, nadat de afstand in hoogterichting tussen de pallet en het platform is ingesteld, door middel van het platform wordt bewogen tot boven de pallet en daar in positie wordt gehouden door de genoemde zijdelingse afbakeningsraiddelen, waarna het platform van de positie boven de pallet wordt wegbewogen, zodat de geformeerde laag op de pallet respectievelijk op de daarop aanwezige bovenste laag valt.The invention relates to a device for placing at least approximately rectangular articles on a pallet layer by layer, such that a layered stack of articles is obtained on the pallet, wherein the pattern in which the articles are arranged in each layer is such that each article in each layer is at least partially overlapped by two articles from an adjacent layer, the device comprising a base part on which a pallet can be placed, a movable platform which can be moved between a position above the pallet by means of horizontal guide elements and a position laterally of the pallet, means for adjusting the distance in height direction between the bottom of the platform and the top of the pallet, respectively the top layer of articles present thereon, by means of vertical guide elements, means for laterally defining a layer of articles on the platform in d the position above the pallet, means for placing a layer of articles in a predetermined pattern on the platform, a control unit which controls the above-mentioned means such that after placing a pallet on said base part a layer of articles in a predetermined pattern is placed on said platform, which layer, after the height distance between the pallet and platform has been adjusted, is moved by means of the platform to above the pallet and held in position there by said lateral delineation means, after which the platform is moved away from the position above the pallet, so that the formed layer falls on the pallet or on the top layer present thereon.

Een dergelijke inrichting is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift US 4.439.084. In deze bekende inrichting, die in het bijzonder bestemd is voor het stapelen van gebundelde kranten op een pallet, wordt gebruik gemaakt van een beweegbaar platform dat alleen in horizontale richting kan worden bewogen tussen een positie boven de pallet en een positie zijdelings van de pallet. Het platform bevindt zich op een vaste hoogte. Het genoemde basisdeel is door middel van de verticale geleidingselementen in verticale richting beweegbaar, waardoor de verticale afstand tussen de pallet, die zich tijdens bedrijf op het basisdeel bevindt, en het beweegbare platform zodanig kan worden ingesteld dat elke op het platform gevormde laag slechts over een geringe hoogte valt op de onderliggende laag, respectievelijk op de pallet. De maximaal instelbare verticale afstand tussen het basisdeel het platform correspondeert met de maximale laadhoogte op de pallet.Such a device is described in U.S. Patent No. 4,439,084. In this known device, which is particularly intended for stacking bundled newspapers on a pallet, use is made of a movable platform which can only be moved horizontally between a position above the pallet and a position laterally of the pallet. The platform is at a fixed height. The said base part is movable in vertical direction by means of the vertical guide elements, whereby the vertical distance between the pallet, which is located on the base part during operation, and the movable platform can be adjusted such that each layer formed on the platform only over a low height falls on the underlying layer or on the pallet. The maximum adjustable vertical distance between the base part and the platform corresponds to the maximum loading height on the pallet.

Alhoewel elke gevormde laag op het platform door de genoemde zijdelingse afbakeningsmiddelen nauwkeurig in de gewenste vorm wordt gebracht voordat de gevormde laag, door het wegbewegen van het platform, wordt gedeponeerd op de tot dan toe bovenste laag op de pallet, dan wel op de pallet zelf, is het onvermijdelijk dat er na het deponeren van een nieuwe laag weer ruimte onstaat tussen de bundels in een laag. De oorzaak daarvan is dat de bundels niet nauwkeurig rechthoekig zijn, maar slechts bij benadering rechthoekig. Voorbeelden van bij benadering rechthoekige artikelen zijn, zoals reeds gezegd, bundels kranten of tijdschriften, maar ook zakken met loskorrelige inhoud, zoals zakken zand, cement, zout, enz.Although each formed layer on the platform is accurately brought into the desired shape by the said lateral demarcation means before the formed layer is deposited on the hitherto top layer on the pallet, or on the pallet itself, by moving away from the platform. , it is inevitable that after depositing a new layer, space again arises between the bundles in a layer. The reason for this is that the bundles are not exactly rectangular, but only approximately rectangular. Examples of approximately rectangular articles are, as already mentioned, bundles of newspapers or magazines, but also bags with loose-grained contents, such as bags of sand, cement, salt, etc.

Enerzijds vanwege het feit dat deze artikelen binnen een laag op zichzelf niet volledig rechthoekig zijn en daardoor bij afwezigheid van de zijdelingse afbakeningsmiddelen de neiging zullen hebben om zijdelings enigszins weg te zakken, anderzijds vanwege het feit dat de onderliggende laag van artikelen geen egaal oppervlak vormt, ontstaat na plaatsing toch vaak een ongelijkmatig gerangschikte laag van artikelen.On the one hand due to the fact that these articles within a layer are not completely rectangular per se and will therefore tend to sink slightly laterally in the absence of the lateral delineating means, and on the other hand because the underlying layer of articles does not form a smooth surface, after placement, an unevenly arranged layer of articles often arises.

Het zal duidelijk zijn, dat deze onregelmatigheid toeneemt of althans kan toenemen met het stijgen van een aantal lagen op de pallet. Dat houdt het reëele gevaar in dat, als de beladen pallet van het basisdeel wordt verwijderd bijvoorbeeld met behulp van een transporteur, een vorkheftruck of dergelijke, de bundels in de bovenste laag of lagen zullen gaan glijden en van de pallet vallen.It will be clear that this irregularity increases or at least can increase with the rise of a number of layers on the pallet. This implies the real danger that if the loaded pallet is removed from the base part, for example with the aid of a conveyor, a forklift truck or the like, the bundles will slip into the top layer or layers and fall off the pallet.

Alhoewel het feit, dat de artikelen in elke laag zodanig gerangschikt moeten worden dat elk artikel in elke laag tenminste gedeeltelijk wordt overlapt door twee artikelen uit een aangrenzende laag, bijdraagt aan het stabiliseren van de op de pallet gestapelde artikelen is dit nog niet genoeg om een voldoende stabiliteit in de stapel te garanderen, zeker indien men er naar streeft om een toenemend aantal lagen op een pallet te plaatsen.Although the fact that the articles in each layer have to be arranged such that each article in each layer is at least partially overlapped by two articles from an adjacent layer contributes to stabilizing the articles stacked on the pallet, this is not enough to guarantee sufficient stability in the stack, especially if one strives to place an increasing number of layers on a pallet.

Een poging om de boven gesignaleerde nadelen althans gedeeltelijk te elimineren is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift US 4.271.755. In de daarin beschreven inrichting wordt, nadat een nieuwe laag van artikelen op de pallet is geplaatst, het beweegbare platform opnieuw bewogen naar de positie boven de pallet en vervolgens wordt de afstand tussen de pallet en het platform tot nul gereduceerd, met als resultaat dat de nieuw aangebrachte laag van artikelen tegen de onderzijde van het platform wordt gedrukt waardoor deze bovenste laag wordt geëffend. Als resultaat daarvan ontstaat een relatief vlakke ondergrond voor de eventuele volgende laag van artikelen.An attempt to at least partially eliminate the drawbacks identified above has been described in U.S. Patent No. 4,271,755. In the apparatus described therein, after a new layer of articles has been placed on the pallet, the movable platform is moved again to the position above the pallet and then the distance between the pallet and the platform is reduced to zero, with the result that the newly applied layer of items is pressed against the bottom of the platform thereby smoothing this top layer. As a result, a relatively flat surface is created for any subsequent layer of articles.

Een soortgelijke oplossing is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.439.084. In de daarin beschreven inrichting wordt gebruik gemaakt van een afzonderlijk aandrukelement dat, nadat een nieuwe laag van artikelen op de pallet is gepositioneerd, neerwaarts wordt bewogen om deze nieuwe laag gelijkmatig aan te drukken. Daarna wordt het aandrukelement weer naar een hogere positie gebracht waardoor het beweegbare platform ruimte krijgt om een nieuwe laag artikelen op de pallet te deponeren.A similar solution is described in U.S. Patent 4,439,084. In the device described therein, use is made of a separate pressing element which, after a new layer of articles has been positioned on the pallet, is moved downwards to press this new layer evenly. The pressing element is then moved to a higher position again, which gives the movable platform space to deposit a new layer of articles on the pallet.

De oplossingen beschreven in de genoemde Amerikaanse octrooi-schriften 4.271.755 en 4.536.119 leiden weliswaar tot enige verbetering van de stabiliteit van de stapel artikelen op de pallet, maar deze verbetering is niet zodanig dat bijvoorbeeld het aantal lagen, dat op een pallet kan worden gestapeld, hierdoor aanzienlijk kan worden vergroot. Met andere woorden, er bestaat nog steeds behoefte aan middelen waarmee de stabiliteit van een stapel in lagen gerangschikte artikelen van slechts bij benadering rechthoekige vorm op een pallet zodanig kan worden vergroot, dat het aantal lagen artikelen kan toenemen zonder dat er gevaar bestaat dat tijdens verder transport van de pallet artikelen van de pallet zullen afvallen.Although the solutions described in the aforementioned U.S. Pat. Nos. 4,271,755 and 4,536,119 lead to some improvement in the stability of the stack of articles on the pallet, this improvement is not such that, for example, the number of layers that can be placed on a pallet stacked, which can be significantly enlarged. In other words, there is still a need for means by which to increase the stability of a stack of layered articles of only approximately rectangular shape on a pallet such that the number of layers of articles can be increased without the risk of further transport of the pallet articles will fall off the pallet.

In verband daarmee verschaft de uitvinding nu een inrichting van in de aanhef genoemde soort, die wordt gekenmerkt, doordat middelen aanwezig zijn waarmee na het deponeren van een nieuwe laag op de pallet de op dat moment één na bovenste laag vierzijdig in de gewenste vorm wordt geduwd.In connection therewith, the invention now provides a device of the type mentioned in the preamble, which is characterized in that means are present with which, after depositing a new layer on the pallet, the second-to-last layer is then pushed into the desired shape on four sides. .

De uitvinding zal in het volgende nader worden verklaard aan de hand van de bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont een schematisch aanzicht in perspectief van een inrichting voor het beladen van een pallet volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic perspective view of a device for loading a pallet according to the invention.

Figuur 2 toont in een aantal schematische tekeningen het functioneren van de in verband met de uitvinding van belang zijnde onderdelen, van de inrichting uit figuur 1 tijdens bedrijf.Figure 2 shows in a number of schematic drawings the functioning of the parts of interest in connection with the invention of the device of figure 1 during operation.

Figuur 3 toont in een aantal schematische tekeningen het functioneren van een variant van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 3 shows in a number of schematic drawings the functioning of a variant of the device according to the invention.

Figuur 4 toont in een aantal schematische tekeningen het functioneren van een andere variant van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 4 shows in a number of schematic drawings the functioning of another variant of the device according to the invention.

Figuur 1 toont een inrichting voor het beladen van een pallet volgens de uitvinding. De inrichting, die in zijn algemeenheid is aangeduid met 10, omvat een basisdeel 12 waarop een pallet 14 kan worden geplaatst. Verder is de inrichting voorzien van twee verticale geleidingskolommen 16 en 18 bestemd voor het verticaal geleiden van een horizontaal frame 20. Dit frame 20 is via zijarmen 22 en 24 bevestigd aan glijblokken 26 en 28, die kunnen glijden langs de verticale geleidingskolommen 16 en 18. Het frame 20 is zodanig uitgevoerd dat op dit frame een horizontaal platform 30 kan worden bewogen tussen een positie waarin het platform zich bevindt boven de pallet 14, welke positie in figuur 1 is getoond en een positie aan de andere zijde van het frame 20. Het platform 30 is bijvoorbeeld voorzien van een aantal wieltjes, waarvan er in de figuur één zichtbaar is, aangeduidt met 32, door middel waarvan het platform 30 op het frame 20 heen en weer kan rijden. Het frame 20 is verder voorzien van vier aandrukplaten 34, 36, 38 en 40 die door middel van bijvoorbeeld pneumatische cilinders heen en weer kunnen worden bewogen. De pneumatische aandrijfcilinder behorend bij de drukplaat 34 is in figuur 1 aangeduidt met 42 en is via een klamp 44 bevestigd aan het frame 20. De pneumatische cilinders behorend bij de aandrukplaten 36 en 38 zijn in de figuur niet zichtbaar. De aandrukplaat 40 kan worden bewogen door middel van de pneumatische aandrijfeenheid 46, die via de klamp 48 verbonden is met een hulpframe 50. Dit hulpframe 50 is draaibaar bevestigd aan de klampen 52 en 54 die op hun beurt weer bevestigd zijn aan het frame 20.Figure 1 shows a device for loading a pallet according to the invention. The device, which is generally indicated by 10, comprises a base part 12 on which a pallet 14 can be placed. Furthermore, the device is provided with two vertical guide columns 16 and 18 intended for vertical guiding of a horizontal frame 20. This frame 20 is attached via side arms 22 and 24 to sliding blocks 26 and 28, which can slide along the vertical guide columns 16 and 18. The frame 20 is designed such that a horizontal platform 30 can be moved on this frame between a position in which the platform is located above the pallet 14, which position is shown in figure 1 and a position on the other side of the frame 20. The platform 30 is, for example, provided with a number of wheels, one of which is visible in the figure, indicated by 32, by means of which platform 30 can move back and forth on frame 20. The frame 20 is further provided with four pressure plates 34, 36, 38 and 40 which can be moved back and forth by means of, for example, pneumatic cylinders. The pneumatic drive cylinder associated with the pressure plate 34 is indicated at 42 in Figure 1 and is attached to the frame 20 via a clamp 44. The pneumatic cylinders associated with the pressure plates 36 and 38 are not visible in the figure. The pressing plate 40 can be moved by means of the pneumatic drive unit 46, which is connected via the clamp 48 to an auxiliary frame 50. This auxiliary frame 50 is rotatably attached to the cleats 52 and 54 which in turn are attached to the frame 20.

Verder is de inrichting voorzien van de nodige aandrijfmiddelen voor het doen bewegen van het platform 30, het frame 20, het hulpframe 50, en een stuureenheid waarmee al deze bewegingen worden gecoördineerd. Deze aandrijfmiddelen zijn, evenals de stuureenheid niet in de figuren weergegeven. Voor constructionele details wordt verwezen naar de literatuur, bijvoorbeeld naar de eerder genoemde Amerikaanse octrooi-schriften en de daarin genoemde referenties.Furthermore, the device is provided with the necessary drive means for moving the platform 30, the frame 20, the auxiliary frame 50, and a control unit with which all these movements are coordinated. These drive means, like the control unit, are not shown in the figures. For constructional details, reference is made to the literature, for example, to the aforementioned U.S. patents and references cited therein.

De palletizeerinrichting 10 werkt samen met een transporteur 11 die in figuur 1 slechts zeer schematisch is getoond en die bestemd is voor het aanvoeren van een gevormde laag van artikelen, zoals gebundelde kranten, met zand, grind, cement, zout of dergelijke gevulde zakken.The palletizer 10 cooperates with a conveyor 11 which is shown only very schematically in Figure 1 and which is intended for supplying a formed layer of articles, such as bundled newspapers, bags filled with sand, gravel, cement, salt or the like.

Het functioneren van de inrichting uit figuur 1 zal in het volgende worden verklaard aan de hand van de schematische tekeningetjes in de figuren 2A t/m 2H. in deze figuren 2A t/m 2H zijn alleen getoond de transporteur 11, het basisdeel 12, de pallet 14, het beweegbare platform 30, de aandrukplaat 36 met de aandrijf eenheid 37 (die in figuur 1 niet zichtbaar was) en de aandrukplaat 40 die kan worden bewogen met behulp van de aandrijfeenheid 46 en in zijn geheel kan scharnieren met béhulp van het hulpframe 50. De overige delen van de inrichting uit figuur 1 zijn weggelaten om de aandacht direct te kunnen richten op het functioneren van de wel in de figuren 2A t/m 2H getoonde delen.The functioning of the device of figure 1 will be explained below with reference to the schematic drawings in figures 2A to 2H. in these figures 2A to 2H only the conveyor 11, the base part 12, the pallet 14, the movable platform 30, the pressing plate 36 with the drive unit 37 (which was not visible in figure 1) and the pressing plate 40 are shown. can be moved with the aid of the drive unit 46 and can be hinged in its entirety with the aid of the auxiliary frame 50. The other parts of the device from figure 1 have been omitted in order to be able to direct attention to the functioning of the parts shown in figures 2A parts shown up to and including 2H.

In figuur 2A is een beginsituatie getoond, waarin er van uitgegaan is, dat er op de pallet 14 al drie lagen artikelen zijn gepositioneerd. De in hoofdzaak rechthoekige artikelen in deze drie lagen zijn zodanig gerangschikt dat elk artikelen in elke laag teminste wordt overlapd door twee artikelen uit een aangrenzende laag. Het formeren van lagen met artikelen in geschikte patronen is op zichzelf bekend en wordt bijvoorbeeld beschreven in de al genoemde Amerikaanse octrooischriften 4.439.084 en 4.271.755. Een nadere detaillering van de wijze waarop de artikelen in elke laag zijn gerangschikt wordt derhalve overbodig geacht.Figure 2A shows an initial situation in which it is assumed that three layers of articles have already been positioned on the pallet 14. The substantially rectangular articles in these three layers are arranged such that each articles in each layer is at least overlapped by two articles from an adjacent layer. Forming layers with articles in suitable patterns is known per se and is described, for example, in the aforementioned U.S. Pat. Nos. 4,439,084 and 4,271,755. A more detailed description of the way in which the articles are arranged in each layer is therefore considered unnecessary.

Elke laag van artikelen, wordt, nadat de artikelen op de juiste wijze zijn geplaatst en gerangschikt, in zijn geheel als laag via de transporteurinrichting 11 toegevoerd aan het platform 30. Zoals in figuur 2A is getoond bevindt het platform 30 zich op de hoogte van het toevoervlak van de transporteurinrichting 11, het hulpframe 50 is tezamen met de aandrukplaat 40 en de aandrijfeenheid 46 omhoog geklapt. Met behulp van in de figuren niet getoonde middelen wordt de vierde laag van artikelen vanaf de transporteurinrichting 11 op het platform 3Q geschoven, zodat de situatie van figuur 2B wordt bereikt.Each layer of articles, after the articles have been properly placed and arranged, is fed in its entirety as a layer through the conveyor 11 to the platform 30. As shown in Figure 2A, the platform 30 is at the height of the supply surface of the conveyor device 11, the auxiliary frame 50 is folded up together with the pressing plate 40 and the drive unit 46. With the help of means not shown in the figures, the fourth layer of articles is slid from the conveyor device 11 onto the platform 3Q, so that the situation of figure 2B is reached.

Nadat de situatie van figuur 2B is bereikt worden aandrijfmiddelen in werking gesteld waarmee de glijblokken 26 en 28 langs de geleidings-kolommen 16 en 18 omhoog worden bewogen, zodat het frame 20 met het platform 30 waarop de vierde laag van artikelen zich bevindt, alsmede de diverse aandrukplaten omhoog bewogen worden totdat een situatie is bereikt waarin de onderzijde van het platform 30 zich bevindt boven de derde laag van artikelen die zich reeds op de pallet 14 bevindt. Deze situatie is geïllustreerd in figuur 2C.After the situation of Figure 2B has been reached, actuating means are actuated with which the sliding blocks 26 and 28 are moved upwards along the guide columns 16 and 18, so that the frame 20 with the platform 30 on which the fourth layer of articles is located, as well as the various pressure plates are moved upwards until a situation is reached in which the bottom side of the platform 30 is located above the third layer of articles which is already on the pallet 14. This situation is illustrated in Figure 2C.

Nadat het platform 30 op de juiste hoogte is gebracht en de toestand van figuur 2C is bereikt, wordt een ander niet getoond aandrijfmechanisme in werking gesteld, waarmee het platform 30 over het gestel 20 wordt bewogen tot een positie boven de pallet 14. Heeft platform 30 deze positie bereikt dan wordt vervolgens via daartoe geschikte aandrijfmiddelen het hulpframe 50 naar beneden gedraaid, zodat uiteindelijk de situatie van figuur 2D wordt bereikt. Opgemerkt wordt dat in de omhooggeklapte toestand van het hulpframe 50 onder de drukplaat 40 natuurlijk voldoende ruimte aanwezig moet zijn om het platform 30 met daarop de vierde laag van artikelen te laten passeren.After the platform 30 has been brought to the correct height and the state of Figure 2C has been reached, another drive mechanism (not shown) is actuated, with which the platform 30 is moved over the frame 20 to a position above the pallet 14. Has platform 30 this auxiliary frame 50 is then rotated downwards via suitable drive means, so that the situation of figure 2D is finally reached. It is noted that in the folded-up state of the auxiliary frame 50 under the pressure plate 40 there must of course be sufficient space for the platform 30 with the fourth layer of articles to pass thereon.

In de situatie van figuur 2D is het mogelijk om met behulp van de vier aandrukplaten die zich aan de vier zijden van de vierde laag van artikelen bevinden de artikelen zonodig in de gewenste vorm te drukken. Een dergelijke operatie staat in de Engelse taal bekend onder de naam "squaring". Deze operatie behoeft in het kader van de uitvinding niet te worden toegepast, maar kan als optie in de bedrijfswijze van de inrichting worden ingevoegd. Is de uitwendige vorm van de laag op deze wijze eventueel gecorrigeerd dan worden vervolgens de aandrijfmiddelen voor het platform 30 weer in werking gesteld en wordt het platform 30 onder de vierde laag uitgetrokken. Daarbij doet in het bijzonder de aandrukplaat 40 dienst als tegenhoudend element. Doordat het platform 30 wordt weggetrokken onder de vierde laag zullen de artikelen van deze vierde laag op de daaronder liggende derde laag van artikelen vallen met als resultaat de situatie die geïllustreerd is in figuur 2E.In the situation of Figure 2D it is possible to press the articles into the desired shape, if necessary, by means of the four pressure plates which are located on the four sides of the fourth layer of articles. Such an operation is known in English under the name "squaring". This operation does not have to be applied within the scope of the invention, but can optionally be included in the operating mode of the device. If the external shape of the layer is corrected in this way, the drive means for the platform 30 are then reactivated and the platform 30 is pulled out under the fourth layer. In particular, the pressure plate 40 serves as a restraining element. Because the platform 30 is pulled away under the fourth layer, the articles of this fourth layer will fall on the underlying third layer of articles, resulting in the situation illustrated in Figure 2E.

Vervolgens worden de aandrijfmiddelen voor het in verticale richting bewegen van het frame 20 in werking gesteld en wordt het gehele frame over een korte afstand omlaag bewogen totdat de diverse aandrukplaten zich juist zijdelings van de vierde laag bevinden. Daarna wordt, door het in werking stellen van de diverse pneumatische aandrijf-middelen, zoals 37 en 46, de vierde laag nogmaals in de juiste vorm gedrukt, hetgeen is geïllustreerd in figuur 2F. Nadat de vierde laag in vorm is gedrukt worden de aandrukplaten weer terugbewogen naar de nulstand en worden de aandrijfmiddelen voor de verticale beweging van het frame 20 weer in werking gesteld, waardoor het frame 20 verder omlaag wordt bewogen over een zodanige afstand dat de vier aandrukplaten zich nu aan de zijkanten van de derde laag bevinden. Vervolgens worden de diverse pneumatische aandrijfmiddelen zoals 37 en 46 weer in werking gesteld en wordt de derde laag in de juiste vorm gedrukt door de diverse aandrukplaten zoals 36 en 40. Deze operatie, die geïllustreerd is in figuur 2G vormt de kern van de uitvinding. Öp de derde laag bevindt zich nu de vierde laag die een gewicht vormt waarmee wordt voorkomen dat de artikelen in de derde laag zullen gaan schuiven. Tussen het neerzetten van de derde laag en het vervolgens plaatsen van de vierde laag is het niet denkbeeldig dat er in de derde laag enige beweging is ontstaan en dat de derde laag niet meer zijn ideale vorm heeft. Met andere woorden het is mogelijk dat zeker artikelen die zich aan de rand van de derde laag bevinden enigszins schuin staan of het contact met de aangrenzende artikelen min of meer hebben verloren. Na het plaatsen van de vierde laag echter zullen de artikelen in de derde laag door het gewicht van de daarop rustende artikelen uit de vierde laag worden gefixeerd. Door nu in deze toestand de derde laag opnieuw in vorm te brengen (te "sguaren") wordt bereikt dat deze derde laag zijn gewenste vorm krijgt, welke vorm door het gewicht van de daarop rustende vierde laag tevens wordt gefixeerd. Aangezien alle onderliggende lagen eveneens aan op dezelfde wijze zijn gefixeerd wordt een zeer stabiele stapel artikelen op de pallet 14 verkregen.Then, the driving means for moving the frame 20 in the vertical direction are actuated and the entire frame is moved down a short distance until the various pressing plates are just laterally of the fourth layer. Then, by actuating the various pneumatic actuators, such as 37 and 46, the fourth layer is again pressed into the correct shape, which is illustrated in Figure 2F. After the fourth layer has been pressed into shape, the pressure plates are moved back to the zero position and the drive means for the vertical movement of the frame 20 are reactivated, whereby the frame 20 is moved further downwards by such a distance that the four pressure plates move now on the sides of the third layer. Subsequently, the various pneumatic actuating means such as 37 and 46 are reactivated and the third layer is pressed in the correct shape by the various pressure plates such as 36 and 40. This operation, which is illustrated in figure 2G, forms the core of the invention. The third layer now contains the fourth layer, which forms a weight that prevents the articles from sliding into the third layer. Between the deposition of the third layer and the subsequent placement of the fourth layer, it is not imaginary that some movement has arisen in the third layer and that the third layer no longer has its ideal shape. In other words, it is possible that certain articles located on the edge of the third layer may be slightly inclined or have more or less lost contact with the adjacent articles. After placing the fourth layer, however, the articles in the third layer will be fixed by the weight of the articles of the fourth layer resting thereon. By now reshaping ("sguaren") the third layer in this condition, it is achieved that this third layer acquires its desired shape, which shape is also fixed by the weight of the fourth layer resting thereon. Since all underlying layers are also fixed in the same manner, a very stable stack of articles on the pallet 14 is obtained.

Na het uitvoeren van deze vormoperatie in figuur 2G worden de pneumatische aandrijfmechanismen 37, 46 enz weer in rust gebracht waardoor de diverse aandrukplaten zoals 36 en 40 vrijkomen van de stapel. Daarna worden de aandrijfmiddelen voor het frame 20 weer in werking gesteld en wordt het frame 20 terugbewogen naar de uitgangspositie waarin de bovenzijde van het platform 30 zich bevindt op gelijke hoogte met de bovenzijde van de transporteur 11. Op deze transporteur 11 staat inmiddels een vijfde laag gereed om op zijn beurt op de stapel op de pallet 14 te worden geplaatst.After performing this molding operation in figure 2G, the pneumatic drive mechanisms 37, 46 etc. are brought to rest again, whereby the various pressure plates such as 36 and 40 are released from the stack. The drive means for the frame 20 are then reactivated and the frame 20 is moved back to the starting position in which the top of the platform 30 is located at the same height as the top of the conveyor 11. On this conveyor 11 there is now a fifth layer ready to be placed in turn on the stack on the pallet 14.

Op de werking van de inrichting uit figuur 1, in het bovenstaande beschreven aan de hand van de figuren 2A t/m 2H zijn een aantal varianten mogelijk. In het bovenstaande is er van uitgegaan dat allereerst de nieuw neergezette bovenste laag in vorm wordt gebracht (de stap die geïllustreerd is in figuur 2F) en dat vervolgens de een na bovenste laag in vorm wordt gedrukt (de stap 2G). Het is echter ook mogelijk om het gehele frame 20 zodanig te verplaatsen dat eerst de een na bovenste laag in vorm wordt gedrukt en vervolgens door het weer omhoog bewegen van het frame 20 over één laagdikte de bovenste laag in vorm te drukken. De in figuur 2 geïllustreerde volgorde verdient echter de voorkeur aangezien daarbij het frame in de stappen 2F t/m 2H slechts in één bewegingsrichting bewogen behoeft te worden en bovendien de afstand waarover het frame en het totaal moet bewegen, het kortst is. Dit komt de snelheid waarmee de inrichting als totaal kan functioneren ten goede.A number of variants are possible on the operation of the device of Figure 1, described above with reference to Figures 2A to 2H. In the above, it has been assumed that first of all the newly deposited top layer is shaped (the step illustrated in Figure 2F) and then the second to top layer is pressed into shape (step 2G). However, it is also possible to move the entire frame 20 in such a way that first the second top layer is pressed into shape and then, by moving the frame 20 upwards again over one layer thickness, to press the top layer into shape. However, the sequence illustrated in Figure 2 is preferable since the frame in steps 2F through 2H only has to be moved in one direction of movement and, moreover, the distance over which the frame and the total must move is the shortest. This improves the speed with which the device can function as a total.

In een variant van de inrichting worden aandrukplaten gebruikt die een zodanige hoogte hébben dat daarmee twee lagen artikelen tegelijkertijd in vorm gedrukt kunnen worden. De werking van een dergelijke uitvoeringsvorm van de inrichting is in principe gelijk aan de werking geïllustreerd aan de hand van de figuren 2A t/m 2H, met uitzondering van de stappen die geïllustreerd zijn in de figuren 2D t/m 2G. Om dit te verklaren wordt verwezen naar de figuren 3A t/m 3C waarin deze stappen afzonderlijk voor deze variant van de inrichting zijn geïllustreerd. In de figuren 3A t/m 3C zijn dezelfde referentienummers gebruikt als in de voorgaande figuren voor die delen die ongewijzigd zijn gebleven. Alleen de aandrukplaten met hun bijbehorende pneumatische aandrukinrichtingen zijn voorzien van andere referentiecijfers. In de figuren 3A t/m 3C zijn de daarin zichtbare aandrukplaten aangeduidt met 60 respectievelijk 62 en de bijbehorende pneumatische aandrijfinrichtingen met 64 respectievelijk 66. Het draaibare hulpframe is aangeduid met 61.In a variant of the device, pressure plates are used which have a height such that two layers of articles can thereby be pressed into shape at the same time. The operation of such an embodiment of the device is in principle the same as the operation illustrated with reference to Figures 2A to 2H, with the exception of the steps illustrated in Figures 2D to 2G. To explain this, reference is made to Figures 3A through 3C in which these steps are illustrated separately for this variant of the device. Figures 3A through 3C use the same reference numbers as in the previous figures for those parts that have remained unchanged. Only the pressure plates with their associated pneumatic pressure devices have different reference numbers. In Figures 3A to 3C, the pressure plates visible therein are indicated with 60 and 62 respectively and the associated pneumatic actuators with 64 and 66 respectively. The rotatable auxiliary frame is indicated with 61.

Verondersteld is in figuur 3A dat eerste stappen, vergelijkbaar met de stappen geïllustreerd 2A t/m 2C al uitgevoerd zijn en dat het platform 30 met daarop de vierde laag van artikelen zich nu bevindt boven de pallet 14. Ook het hulpframe 61 is al naar beneden gedraaid zodat de aandrukplaat 62 gereed is voor bedrijf. Door het wegtrekken van het platform 30 onder de vierde laag, waarbij de plaat 62 dienst doet als tegenhoudt element wordt de vierde laag gedeponeerd op de daaronder liggende derde laag en wordt de situatie van figuur 3B bereikt. Vanuit deze situatie wordt vervolgens het frame 20 zo ver omlaag bewogen dat de platen 60 en 62 (en de beide in deze figuur niet zichtbare platen) zodanig gepositioneerd dat zowel de derde als de vierde laag gelijktijdig aangedrukt kunnen worden. Zoals blijkt uit de figuur zijn de verticale afmetingen van de platen 60 en 62 zodanig gekozen dat inderdaad beide lagen tegelijkertijd aangedrukt kunnen worden. Het feitelijk aandrukken is geïllustreerd in figuur 3C. Door het in werking stellen van de pneumatische aandrijfmechanismen 64, 66 enz. worden de diverse aandrukplaten met een vooringestelde kracht tegen de zijkanten van de derde en van de vierde laag gedrukt waardoor beide lagen tegelijkertijd in vorm worden gebracht. Zodra het vormgeven van beide lagen is beëindigd en de aandrukplaten weer zijn teruggetrokken tot in de uitgangspositie, wordt het frame 20 neerwaarts bewogen totdat de bovenzijde van het platform 30 weer gelijk ligt met de bovenzijde van de transporteur 11. De inrichting is dan gereed voor het ontvangen van een volgende laag van artikelen.It is assumed in figure 3A that first steps, similar to the steps illustrated 2A to 2C, have already been carried out and that the platform 30 with the fourth layer of articles on it is now located above the pallet 14. The auxiliary frame 61 is also already down turned so that the pressure plate 62 is ready for operation. By pulling away the platform 30 under the fourth layer, the plate 62 serving as a restraining element, the fourth layer is deposited on the underlying third layer and the situation of figure 3B is reached. From this situation, the frame 20 is then lowered so far that the plates 60 and 62 (and the two plates not visible in this figure) are positioned such that both the third and fourth layers can be pressed simultaneously. As can be seen from the figure, the vertical dimensions of the plates 60 and 62 are chosen such that indeed both layers can be pressed simultaneously. The actual pressing is illustrated in Figure 3C. By actuating the pneumatic drive mechanisms 64, 66, etc., the various pressure plates are pressed against the sides of the third and fourth layers with a preset force, thereby shaping both layers simultaneously. As soon as the shaping of both layers has been completed and the pressure plates have been retracted back to the starting position, the frame 20 is moved downwards until the top of the platform 30 is again level with the top of the conveyor 11. The device is then ready for receive a next layer of articles.

In het bovenstaande is uitgegaan van een inrichting waarin de pallet 14 onbeweeglijk is opgesteld en het platform 30 met een te plaatsen laag ten opzichte van de pallet omhoog en omlaag wordt bewogen. Het is echter ook mogelijk een inrichting voor het beladen van een pallet zodanig uit te voeren dat het platform 30 alleen in horizontale richting beweegt en dat het basisdeel 12 door middel van de verticale geleidingselementen op een zodanige positie wordt gebracht dat het platform 30 met daarop een volgende te laden laag juist boven de pallet respectievelijk boven de daarop aanwezige bovenste laag kan worden gepositioneerd. Dit is kort geïllustreerd in figuur 4.The above is based on a device in which the pallet 14 is rigidly positioned and the platform 30 is moved up and down with a layer to be placed relative to the pallet. However, it is also possible to design a pallet loading device such that the platform 30 only moves in the horizontal direction and that the base part 12 is brought by means of the vertical guide elements in such a position that the platform 30 with a next layer to be loaded can be positioned just above the pallet or above the top layer present thereon. This is briefly illustrated in Figure 4.

In figuur 4 is een uitvoeringsvorm van een palletizeerinrichting getoond omvattende een platform 130 dat in horizontale richting kan worden bewogen met behulp van daartoe geschikte geleidingselementen van en naar de transporteur 111, respectievelijk naar en van een positie boven de pallet. Verder is een palletdrager 132 aanwezig die via verticale geleidingselementen, geschematiseerd door middel van het element 134, in verticale richting kan worden bewogen. Zoals in figuur 4A is geïllustreerd bevindt zich op deze palletdrager 132 een pallet 136 met daarop een stapel van drie lagen artikelen. Op het platform 130 is inmiddels vanaf de transporteur 111 een vierde laag geladen en deze vierde laag moet nu op de pallet worden gedeponeerd. In figuur 4A is daartoe allereerst de palletdrager 132 op een zodanige hoogte gebracht dat de bovenzijde van de bovenste laag artikelen zich bevindt op korte afstand onder de onderzijde van het platform 130. Vervolgens wordt het platform 130 via geschikte aandrijfmiddelen naar rechts bewogen in de figuren zodat de situatie van figuur 4B wordt bereikt.Figure 4 shows an embodiment of a palletizer comprising a platform 130 which can be moved horizontally using suitable guide elements to and from the conveyor 111, respectively to and from a position above the pallet. Furthermore, a pallet carrier 132 is present which can be moved in vertical direction via vertical guide elements, schematized by means of element 134. As illustrated in Figure 4A, this pallet carrier 132 houses a pallet 136 with a stack of three layers of articles thereon. A fourth layer has now been loaded on the platform 130 from the conveyor 111 and this fourth layer must now be deposited on the pallet. In Figure 4A, the pallet carrier 132 is first brought to such a height that the top of the top layer of articles is located a short distance below the bottom side of the platform 130. Then the platform 130 is moved to the right in the figures via suitable drive means, so that the situation of figure 4B is reached.

Zoals in de figuren is getoond is ook deze inrichting voorzien van aandrukplaten waarvan er in de figuren twee zichtbaar zijn, te weten de platen 140 en 142 met de bijbehorende pneumatische aandrijfeenheden 144 en 146. De plaat 142 met de pneumatische aandrijfeenheid 146 kunnen weer scharnieren door middel van een hulpframe 148 op dezelfde wijze als in de voorgaande figuren is geïllustreerd.As shown in the figures, this device is also provided with pressure plates, two of which are visible in the figures, namely the plates 140 and 142 with the associated pneumatic drive units 144 and 146. The plate 142 with the pneumatic drive unit 146 can pivot again by means of an auxiliary frame 148 in the same manner as illustrated in the preceding figures.

In de situatie van figuur 4B is het hulpframe 148 reeds neerwaarts gescharnierd en doet de plaat 142 weer dienst als tegenhoudelement wanneer het platform 130 onder de vierde laag uitgetrokken wordt, zodra het platform 130 onder de vierde laag uitgetrokken is ontstaat de situatie van figuur 4C. Vervolgens wordt het aandrijfmechanisme voor het omhoog brengen van de palletdrager 132 in werking gesteld en wordt de palletdrager 132 zover omhoog bewogen dat de situatie van figuur 4D wordt bereikt. In deze situatie worden de diverse pneumatische aandrijfmiddelen 144, 146, enz. in werking gesteld, waardoor met behulp van de vier aandrukplaten 140, 142 (en de beide in de figuren niet zichtbare aandrukplaten) de vierde laag in vorm wordt gebracht. Daarna wordt de palletdrager 132 nog verder opwaarts bewogen en wordt met behulp van de aandrukplaten ook de derde laag in vorm gebracht. Deze laatste stap is geïllustreerd in figuur 4D.In the situation of figure 4B, the auxiliary frame 148 is already hinged downwards and the plate 142 again serves as a retaining element when the platform 130 is pulled out under the fourth layer, as soon as the platform 130 is pulled out under the fourth layer, the situation of figure 4C arises. Then, the drive mechanism for raising the pallet carrier 132 is actuated, and the pallet carrier 132 is moved upward enough to achieve the situation of Figure 4D. In this situation, the various pneumatic drive means 144, 146, etc. are actuated, whereby the fourth layer is formed using the four pressure plates 140, 142 (and the two pressure plates which are not visible in the figures). The pallet carrier 132 is then moved even further upwards and the third layer is also shaped using the pressure plates. This last step is illustrated in Figure 4D.

In deze uitvoeringsvorm maakt het weinig verschil of eerst de vierde laag en vervolgens de derde laag, dan wel eerst de derde laag en vervolgens de vierde laag in de juiste vorm wordt gebracht, omdat in beide gevallen de palletdrager eenzelfde bewegingsweg moet afleggen eerst over een zekere afstand omhoog en vervolgens weer omlaag naar een positie gereed voor ontvangst van een volgende laag artikelen. Eventueel is het in deze uitvoeringsvorm mogelijk om driemaal aan te drukken, te weten eerste de bovenste laag, vervolgens de daaronder liggende laag, en vervolgens weer de bovenste laag, omdat ook in dat geval de palletdrager toch dezelfde bewegingsweg moet afleggen. Alleen moet in dat geval één keer meer gestopt worden, namelijk voor het uit voeren van de derde aandrukbehandeling.In this embodiment it makes little difference whether first the fourth layer and then the third layer, or first the third layer and then the fourth layer is brought into the correct shape, because in both cases the pallet carrier has to travel the same movement path first over a certain distance. distance up and then back down to a position ready to receive the next layer of items. In this embodiment it is optionally possible to press three times, namely first the top layer, then the layer below it, and then again the top layer, because in that case the pallet carrier must also travel the same path of movement. Only in that case it is necessary to stop once more, namely before performing the third pressing treatment.

Er wordt op gewezen dat inrichtingen waarin de palletdrager op en neer kan worden bewogen al beschreven zijn in de eerdergenoemde Amerikaanse octrooischriften. In deze octrooischriften is echter geen sprake van aandrukplaten van het type als geïllustreerd in de bijgaande figuren 4A t/m 4D.It is pointed out that devices in which the pallet carrier can be moved up and down have already been described in the aforementioned US patents. However, these patents do not refer to pressure plates of the type illustrated in the accompanying Figures 4A through 4D.

Claims (8)

1. Inrichting voor het laag voor laag plaatsen van althans bij benadering rechthoekige artikelen op een pallet, zodanig dat een gelaagde stapel artikelen op de pallet wordt verkregen, waarbij het patroon waarin de artikelen in elke laag zijn gerangschikt zodanig is, dat elk artikel in elke laag tenminste gedeeltelijk wordt overlapt door twee artikelen uit een aangrenzende laag, welke inrichting is voorzien van een basisdeel waarop een pallet kan worden geplaatst, een beweegbaar platform dat met behulp van horizontale geleidingselementen kan worden bewogen tussen een positie boven de pallet en een positie zijdelings van de pallet, middelen voor het met behulp van verticale geleidingselementen instellen van de afstand in hoogterichting tussen de onderzijde van het platform en de bovenzijde van de pallet, respectievelijk de daarop aanwezige bovenste laag van artikelen, middelen voor het zijdelings afbakenen van een laag van artikelen op het platform in de positie boven de pallet, middelen voor het plaatsen van een laag van artikelen in een voorafbepaald patroon op het platform, een stuureenheid die de bovengenoemde middelen zodanig bestuurd dat na het plaatsen van een pallet op het genoemde basisdeel een laag van artikelen in een voorafbepaald patroon wordt geplaatst op het genoemde platform, welke laag, nadat de afstand in hoogterichting tussen de pallet en het platform is ingesteld, door middel van het platform wordt bewogen tot boven de pallet en daar in positie wordt gehouden door de genoemde zijdelingse afbakeningsmiddelen, waarna het platform van de positie boven de pallet wordt wegbewogen, zodat de geformeerde laag op de pallet respectievelijk op de daarop aanwezige bovenste laag valt, met het kenmerk, dat middelen aanwezig zijn waarmee na het deponeren van een nieuwe laag op de pallet de op dat moment één na bovenste laag vierzijdig in de gewenste vorm wordt geduwd,An apparatus for placing at least approximately rectangular articles on a pallet layer by layer, such that a layered stack of articles is obtained on the pallet, the pattern in which the articles are arranged in each layer being such that each article in each layer is at least partially overlapped by two articles from an adjacent layer, the device comprising a base part on which a pallet can be placed, a movable platform which can be moved by means of horizontal guide elements between a position above the pallet and a position laterally of the pallet, means for adjusting the distance in height direction between the bottom of the platform and the top of the pallet, or the top layer of articles present thereon, by means of vertical guide elements, means for laterally defining a layer of articles on the platform in the position above the pallet, center for placing a layer of articles in a predetermined pattern on the platform, a control unit controlling the above-mentioned means such that after placing a pallet on said base part a layer of articles in a predetermined pattern is placed on said platform , which layer, after the distance in height direction between the pallet and the platform has been set, is moved by means of the platform to above the pallet and is held there in position by the said lateral demarcation means, after which the platform from the position above the pallet is moved away, so that the formed layer falls on the pallet or on the top layer present thereon, characterized in that means are present with which, after depositing a new layer on the pallet, the second-highest layer at that time in the desired shape is pushed, 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor of na het vierzijdig in vorm drukken van de één na bovenste laag vervolgens ook de op dat moment bovenste laag vierzijdig in vorm wordt gedrukt.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that before or after the four-sided molding of the second top layer, the then top layer is subsequently also printed in four-sided shape. 3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen voor het vierzijdig in vorm drukken van de één na bovenste laag zich zover in hoogterichting uitstrekken dat tegelijkertijd ook de bovenste laag vierzijdig in vorm kan worden gedrukt.Device as claimed in claim 1, characterized in that the means for shaping the next-to-top layer in four-sided form extend so far in height direction that the top layer can also be pressed in four-sided shape at the same time. 4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen voor het vierzijdig in vorm drukken van de één na bovenste laag tevens de functie vervullen van de middelen voor het zijdelings afbakenen van een laag van artikelen op het platform in de positie boven de pallet.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for pressing the second to top layer in four-sided shape also perform the function of the means for laterally defining a layer of articles on the platform in the position above the pallet. 5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting voorzien is van een frame waarop de horizontale geleidingselementen zijn gemonteerd en waarover het beweegbare platform in horizontale richting kan bewegen tussen de beide genoemde posities, terwijl het frame met behulp van de verticale geleidingselementen in verticale richting kan bewegen voor het instellen van de afstand in hoogterichting tussen de onderzijde van het platform en de bovenzijde van de pallet, welk frame zodanig is uitgevoerd dat de beweging van het frame in verticale richting niet wordt gehinderd door de pallet respectievelijk de stapel artikelen op de pallet.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a frame on which the horizontal guide elements are mounted and over which the movable platform can move in a horizontal direction between the two said positions, while the frame can be moved by means of the vertical guide elements can move in vertical direction to adjust the distance in height direction between the bottom of the platform and the top of the pallet, which frame is designed such that the movement of the frame in vertical direction is not hindered by the pallet or the stack items on the pallet. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de middelen voor het zijdelings afbakenen van een laag van artikelen op het platform in de positie boven de pallet bestaan uit vier aandrukplaten die vanuit vier richtingen tegen de zijkanten van een laag artikelen kunnen duwen, alsmede aandrijfmechanismen voor het aahduwen van de platen tegen een laag artikelen.Device as claimed in claim 5, characterized in that the means for laterally delineating a layer of articles on the platform in the position above the pallet consist of four pressure plates which can push against the sides of a layer of articles from four directions, and drive mechanisms for pressing the plates against a layer of articles. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat elk van de platen voorzien is van een eigen aandrukeenheid.Device as claimed in claim 6, characterized in that each of the plates is provided with its own pressing unit. 8. Inrichting volgens één der conclusies 6 of 7, met het kenmerk, dat de aandrukplaat, die zich bevindt in de bewegingsweg van het beweegbare platform is gemonteerd aan een hulpframe en met behulp van dit hulpframe kan worden bewogen tussen de bedrijfspositie waarin de plaat kan aandrukken tegen een laag artikelen en een positie waarin de beweging van het platform met daarop een laag artikelen tussen de beide genoemde posities niet wordt gehinderd. tDevice according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the pressure plate, which is located in the path of movement of the movable platform, is mounted on an auxiliary frame and can be moved by means of this auxiliary frame between the operating position in which the plate can pressing against a layer of articles and a position in which the movement of the platform with a layer of articles thereon between the two said positions is not obstructed. t