NL8801203A

NL8801203A - Determining system for angular position of spinning projectile - uses low frequency carrier wave horizontally polarised w.r.t. each surface independently on transmitting aerial orientation

Info

Publication number: NL8801203A
Application number: NL8801203A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1989-12-01

Abstract

The trajectory of a spinning projectile (1) is tracked by radar (4) located on a ship and its course is corrected by firing gas discharge units (6) to reach a target (2) tracked by a second radar (3). To ensure that the gas discharge units are fired at the instant when the spinning projectile assumes the correct position, transmitter (8) sends the information about the desired projectile angular spin position 'phi g' calculated by a computer (5). To enable the projectile to determine its instantaneous angular position w.r.t. the earth surface, transmitter (7) with its associated vertical antenna transmits a low frequency carrier wave whose electric field component is vertically polarised and the magnetic field component is horizontally polarised w.r.t. the earth surface. This polarisation is independent of the antenna orientation. A comparator (12) on the projectile compares the instantaneous angular position from the signal received by system (13) with the value 'phi g' received from the ship by the receiver (9) and activates the gas discharge unit at the moment when both values are equal.

Description

S' *S '*

Systeem voor het bepalen van de rotatiestand van een om een as roterend voorwerp.System for determining the rotational position of an object rotating about an axis.

De uitvinding betreft een systeem voor het bepalen van de 5 rotatiestand van een, t.o.v. een eerste voorwerp om een as roterend tweede voorwerp, waarbij het eerste voorwerp elektromagnetische golven uitzendt en waarbij het systeem is voorzien van een aan het tweede voorwerp bevestigd polarisatierichtinggevoelig antenne-systeem, en van ontvangmiddelen welke de met behulp van het 10 antennesysteem ontvangen draaggolven in combinatie verwerken ter verkrijging van de genoemde rotatiestand.The invention relates to a system for determining the rotational position of a second object rotating about an axis relative to a first object, wherein the first object emits electromagnetic waves and wherein the system is provided with an antenna system attached to the second object which is sensitive to polarization and receiving means which in combination process the carrier waves received with the aid of the antenna system in order to obtain said rotational position.

Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-A 0,239,156. Dit octrooischrift heeft met name betrekking op een tweede voorwerp in 15 de vorm van een projectiel. Bij af geschoten projectielen, zoals granaten, wordt het dikwijls wenselijk geacht de koers tijdens de vlucht bij te stellen. Maar aangezien een granaat in de ruimte een rotatiebeweging om haar as uitvoert, is bijstelling van de koers met daartoe aangebrachte koerskorrektiemiddelen slechts zinvol 20 indien men op willekeurig tijdstip de bijbehorende rotatiestand of rolstand <Pm(t) goed kent. De daarbij in aanmerking komende koerskorrektiemiddelen zijn bij voorkeur gebaseerd op principes uit de aërodynamica, de chemie, de gastheorie en de dynamica. Daarbij valt te denken aan het naar buiten brengen van remvinnen of -vlakken 25 op het omtreksvlak van het projectiel, het tot explosie brengen van kleine ladingen op het projectiel en het uitstoten van een kleine gasmassa vanuit het projectiel.Such a device is known from EP-A 0.239.156. This patent particularly relates to a second object in the form of a projectile. With projectiles fired, such as grenades, it is often considered desirable to adjust the course in flight. However, since a grenade performs a rotational movement about its axis in space, adjustment of the course with course correction means arranged for that purpose is only useful if the associated rotational position or rolling position <Pm (t) is well known at any given time. The appropriate course correction means are preferably based on principles from aerodynamics, chemistry, gas theory and dynamics. This could include the release of brake fins or surfaces 25 on the peripheral surface of the projectile, the explosion of small charges on the projectile and the ejection of a small gas mass from the projectile.

Overeenkomstig het EP-octrooischrift wordt dit probleem opgelost 30 door signalen, bestaande uit tenminste twee gesuperponeerde phase-locked en gepolariseerde draaggolven met verschillende frequenties die door het eerste voorwerp worden uitgezonden.In accordance with the EP patent, this problem is solved by signals consisting of at least two superimposed phase-locked and polarized carriers of different frequencies emitted by the first object.

.8801203 * 2 %.8801203 * 2%

Hierdoor is het mogelijk gemaakt een referentiesignaal te verkrijgen door beide draaggolven in combinatie te verwerken. Dit referentiesignaal omvat fase-informatie van de beide draaggolven.This makes it possible to obtain a reference signal by processing both carriers in combination. This reference signal contains phase information of the two carriers.

Met behulp van dit referentiesignaal wordt het mogelijk gemaakt om 5 de 180°-onzekerheid te elimineren. Uit figuur 1 van het EP-octrooischrift blijkt dat eveneens een derde draaggolf aanwezig is voor het met behulp van de zender verzenden van data naar het projectiel. Hierna wordt bijvoorbeeld de informatie verzonden van de hoek φ waarop door het projectiel een correctie moet worden 10 uitgevoerd. Het projectiel bepaalt hiertoe zelf zijn momentane rotatiestand <Pm(t) en voert een correctie uit zodra geldt dat <Pg - <Pm(t) .With the help of this reference signal it is made possible to eliminate the 180 ° uncertainty. Figure 1 of the EP patent shows that a third carrier is also present for transmitting data to the projectile using the transmitter. After this, for example, the information is sent of the angle φ at which a correction must be made by the projectile. To this end, the projectile determines its instantaneous rotation position <Pm (t) and makes a correction as soon as <Pg - <Pm (t).

De uitvinding beoogt bovengenoemd systeem te vereenvoudigen en te 15 verbeteren en wordt gekenmerkt doordat de ontvangen signalen zijn voorzien van tenminste een gepolariseerde draaggolf met een eerste draaggolffrequentie en een tweede van de eerste verschillende draaggolf.The object of the invention is to simplify and improve the above system and is characterized in that the received signals comprise at least one polarized carrier with a first carrier frequency and a second of the first different carrier.

20 In tegenstelling tot het EP-octrooischrift wordt overeenkomstig de uitvinding de informatie voor het verkrijgen van het referentiesignaal volledig door de tweede draaggolf gedragen. Hierdoor kunnen de ontvangmiddelen van het tweede voorwerp (het projectiel) veel eenvoudiger en daarmee voordeliger worden 25 uitgevoerd. Dit heeft eveneens als voordeel dat het referentiesignaal veel nauwkeuriger kan worden bepaald. Bovendien kan met behulp van de tweede draaggolf andere informatie, zoals worden verzonden waarmee een verdere kostendaling wordt gerealiseerd daar een derde draaggolf achterwege kan blijven.In contrast to the EP patent, according to the invention, the information for obtaining the reference signal is completely carried by the second carrier. The receiving means of the second object (the projectile) can hereby be made much simpler and thus more advantageous. This also has the advantage that the reference signal can be determined much more accurately. Moreover, with the aid of the second carrier, other information, such as with which a further cost reduction is realized, can be sent since a third carrier can be omitted.

3030

Uit de radionavigatie is het bekend om een rotatiestand van een schip te bepalen met behulp van twee loopantennes waarvan de spil wordt ingenomen door een verticale referentieantenne, terwijl er elders door het eerste voorwerp één draaggolf wordt uitgezonden.From the radio navigation it is known to determine a rotational position of a ship by means of two loop antennas, the spindle of which is occupied by a vertical reference antenna, while one carrier wave is emitted elsewhere by the first object.

.8801203 « ft 3.8801203 «ft 3

Daar bij gebruik van twee loopantennes ter bepaling van de rotatiestand van het schip een onzekerheid van 180° in deze rotatiestand ontstaat, is het gebruik van een referentieantenne noodzakelijk om deze onzekerheid te elimineren. Deze methode is bij 5 een als tweede voorwerp fungerend projectiel niet bruikbaar. Omdat een projectiel in zijn vlucht roteert is het alleen mogelijk de referentieantenne evenwijdig aan de rotatieas van het projectiel te plaatsen. Daar een projectiel in het algemeen van het geschut afvliegt terwijl een eenheid voor het uitzenden van de draaggolf op 10 een relatief kleine afstand van het geschut is geplaatst zal de elektrische veldcomponent van de draaggolf loodrecht of praktisch loodrecht op de as van de referentieantenne staan indien het projectiel zich op relatief grote afstand van het geschut nabij het doel bevindt. Hierdoor zal er geen, of nagenoeg geen uitgangssignaal 15 bij de referentieantenne ontstaan zodat deze onbruikbaar is.Since the use of two loop antennas to determine the rotational position of the ship creates an uncertainty of 180 ° in this rotational position, the use of a reference antenna is necessary to eliminate this uncertainty. This method is not usable for a projectile acting as a second object. Because a projectile rotates in flight, it is only possible to place the reference antenna parallel to the axis of rotation of the projectile. Since a projectile generally flies off the gun while a carrier for transmitting the carrier is located a relatively short distance from the gun, the electric field component of the carrier will be perpendicular or substantially perpendicular to the axis of the reference antenna. projectile is located relatively far from the gun near the target. As a result, there will be no or virtually no output signal 15 at the reference antenna, so that it is unusable.

Het systeem overeenkomstig de uitvinding kent dit probleem niet doordat de informatie betreffende het referentiesignaal in amplitude gemoduleerde vorm door de tweede draaggolf wordt gedragen. Dit in 20 tegenstelling tot de gebruikelijke fasecoherente vorm. Dankzij de amplitudemodulatie van de tweede draaggolf is de stand van het antennesysteem onbelangrijk geworden om een juiste referentie te verkrijgen.The system according to the invention does not have this problem in that the information regarding the reference signal in amplitude modulated form is carried by the second carrier. This in contrast to the usual phase coherent form. Thanks to the amplitude modulation of the second carrier wave, the position of the antenna system has become irrelevant to obtain a correct reference.

25 Overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding is het zelfs mogelijk gebleken de vinnen van een projectiel te gebruiken als antennesysteem. Met behulp van deze vinnen kunnen zowel de eerste als tweede draaggolf worden ontvangen. Hierdoor wordt een verdere kostendaling gerealiseerd waarbij tevens een 30 verbetering van de robuustheid van het systeem wordt gerealiseerd.According to a special embodiment of the invention, it has even been found possible to use the fins of a projectile as an antenna system. With the help of these fins, both the first and the second carrier wave can be received. This results in a further reduction in costs, while also improving the robustness of the system.

,8801203 '1» ......., 8801203 '1 ».......

44

De uitvinding zal verder toegelicht worden aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will be further elucidated with reference to the following figures, in which:

Fig. 1 een schematische voorstelling toont van een eerste uitvoeringsvorm van een compleet systeem t.b.v. het nasturen 5 van een als tweede voorwerp fungerend projectiel. Hierin is een inrichting overeenkomstig de uitvinding verdisconteerd. Fig. 2 een schematische voorstelling toont van twee loodrecht geplaatste loopantennes welke geplaatst zijn in een elektromagnetisch veld.Fig. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a complete system for the purpose of controlling a projectile serving as a second object. An apparatus according to the invention is incorporated herein. Fig. 2 shows a schematic representation of two perpendicularly placed loop antennas which are placed in an electromagnetic field.

10 Fig. 3 een schematische voorstelling toont van twee loodrecht geplaatste dipoolantennes welke' geplaatst zijn in een elektromagnetisch veld.FIG. 3 shows a schematic representation of two perpendicularly placed dipole antennas which are placed in an electromagnetic field.

Fig. 4 een voorstelling geeft van een magnetisch veld ter plaatse van de loopantenes.Fig. 4 shows a magnetic field at the loop antennas.

15 Fig. 5 een schematische voorstelling geeft van de inrichting in een projectiel ter bepaling an de rotatiestand van dat proj ectiel.FIG. 5 gives a schematic representation of the device in a projectile to determine the rotational position of that projectile.

Fig. 6 een eerste uitvoeringsvorm toont van een eenheid uit fig. 5. Fig. 7 een tweede uitvoeringsvorm toont van een eenheid uit fig. 5.Fig. 6 shows a first embodiment of a unit from FIG. 5. FIG. 7 shows a second embodiment of a unit from FIG. 5.

20 Fig. 8 een voorstelling geeft van een elektrisch veld ter plaatse van de dipoolantennes.FIG. 8 shows an electric field at the location of the dipole antennas.

Fig. 9 een uitvoeringsvorm van het projectiel met dipoolantennes weergeeft.Fig. 9 shows an embodiment of the projectile with dipole antennas.

Fig.10 een schematische voorstelling toont van een tweede 25 uitvoeringsvorm van een compleet systeem t.b.v. het nasturen van een als eerste voorwerp fungerend projectiel. Hierin is een inrichting overeenkomstig de uitvinding verdisconteerd.Fig. 10 shows a schematic representation of a second embodiment of a complete system for the purpose of controlling a projectile acting as the first object. An apparatus according to the invention is incorporated herein.

In fig. 1 is uitgegaan van de situatie dat een als tweede voorwerp 30 fungerend projectiel 1 is afgevuurd voor het treffen van een doel 2. De baan van het doel wordt gevolgd vanaf de grond met behulp van doelvolgmiddelen 3. Hiervoor kan bijvoorbeeld gebruik gemaakt worden van een monopuls radarvolgapparaat dat werkzaam is in de k-band of van gepulste laservolgmiddelen, welke werkzaam zijn in het verre c 88 01203 i 5 infrarood-gebied. De baan van het projectiel 1 kan worden gevolgd net vergelijkbare doelvolgmiddelen 4. Een rekeneenheid 5 bepaalt aan de hand van toegevoerde, door de doelvolgmiddelen 3 bepaalde posities van het doel en aan de hand van toegevoerde, door de doel-5 volgmiddelen 4 bepaalde posities van het projectiel, of en zo ja, welke koerskorrektie van het projectiel noodzakelijk is. Ten behoeve van een eventuele koerskorrektie is het projectiel uitgevoerd met gasontladingseenheden 6. Omdat het projectiel om zijn as draait moet t.b.v. een koerskorrektie een gasontladinggseenheid geactiveerd 10 worden indien het projectiel de juiste stand inneemt. Voor het bepalen van de juiste stand wordt gebruik gemaakt van een met behulp van een als eerste voorwerp fungerende zender- en antenneeenheid 7 uitgezonden draaggolven. De rekeneenheid 5 bepaalt de gewenste rotatiestand φ van het projectiel waarbij een gasontlading moetFig. 1 assumes the situation that a projectile 1 acting as a second object 30 has been fired to hit a target 2. The trajectory of the target is followed from the ground using target tracking means 3. For this purpose use can be made, for example. of a monopulse radar tracking device operating in the k-band or of pulsed laser tracking devices operating in the far infrared region. The trajectory of the projectile 1 can be followed with comparable target tracking means 4. An arithmetic unit 5 determines on the basis of the positions of the target determined by the target tracking means 3 and on the basis of supplied positions determined by the target 5 tracking means 4. the projectile, and if so, which course correction of the projectile is necessary. For the purpose of a possible course correction, the projectile is equipped with gas discharge units 6. Because the projectile rotates on its axis, a gas discharge unit must be activated for a course correction if the projectile assumes the correct position. For determining the correct position use is made of a carrier waves transmitted with the aid of a transmitter and antenna unit 7 functioning as a first object. The calculation unit 5 determines the desired rotational position φ of the projectile at which a gas discharge must be carried out

OO

15 optreden, ten opzichte van (een component) van het electro- magnetische veldpatroon B van de draaggolven ter plaatse van het projectiel. De positie en stand van de zender- en antenne-eenheid 7 dient hiervoor als referentie. Dit is mogelijk omdat het veldpatroon en de plaats van het projectiel in dat veld bekend zijn. De 20 berekende waarde φ wordt met behulp van zender 8 uitgezonden. Een ontvanger 9, welke in het projectiel is opgenomen ontvangt met behulp van de antenneinrichting 10 de door de zender 8 uitgezonden waarde van φ . De ontvangen waarde φ wordt via leiding 11 aan de15 occur with respect to (a component) of the electromagnetic field pattern B of the carriers at the location of the projectile. The position and position of the transmitter and antenna unit 7 serves as a reference for this. This is possible because the field pattern and the location of the projectile in that field are known. The 20 calculated value φ is transmitted using transmitter 8. A receiver 9, which is incorporated in the projectile, receives with the aid of the antenna device 10 the value of φ emitted by the transmitter 8. The received value φ is connected via line 11 to the

O OO O

comparator 12 toegevoerd. Een inrichting 13, welke wordt gevoed door 25 de antennesignalen van twee loodrecht geplaatste, in de antenneinrichting 10 opgenomen loopantennes bepaalt de momentane stand <Pm(t) van het projectiel ten opzichte van het electromagnetische veld ter plaatse van de loopantennes. De momentane waarde <pffi(t) wordt via de leiding 14 de comparator 12 toegevoerd. Zodra aan de 30 voorwaarde <pm(t) - is voldaan geeft de comparator 12 een signaal S af, welke de gasontladingseenheden 6 activeert. Er wordt nu op het juiste moment een koerskorrektie uitgevoerd. Hierna kan dit gehele proces zich herhalen indien een tweede koerskorrektie noodzakelijk blijkt te zijn.comparator 12 is supplied. A device 13, which is fed by the antenna signals of two perpendicularly placed loop antennas incorporated in the antenna device 10, determines the instantaneous position <Pm (t) of the projectile with respect to the electromagnetic field at the location of the loop antennas. The instantaneous value <pffi (t) is supplied via the line 14 to the comparator 12. As soon as the condition <pm (t) - is met, the comparator 12 outputs a signal S which activates the gas discharge units 6. A course correction is now performed at the right time. After this, this entire process can be repeated if a second course correction proves necessary.

r 8801203 6 rr 8801203 6 r

Opgemerkt wordt nog dat het tevens mogelijk is de gewenste koerskorrekties uit te voeren zonder het gebruik van tweede doelvolgmiddelen 4. Met behulp van de doelvolgmiddelen 3 wordt hiertoe de baan van het doel gemeten. Aan de hand van de 5 meetgegevens van de baan van het doel wordt met behulp van de rekeneenheid 5 een voorspelling gemaakt van de verdere baan van het doel. Aan de hand van deze voorspelling wordt met behulp van de rekeneenheid 5 berekend in welke richting het projectiel moet worden af gevuurd. De baan van het projectiel wordt door de rekeneenheid 5 10 berekend aan de hand van de ballistische gegevens van het projectiel. De doelvolgmiddelen 3 blijven het doel 2 volgen.It should also be noted that it is also possible to carry out the desired course corrections without the use of second target tracking means 4. The path of the target is measured for this purpose by means of the target tracking means 3. On the basis of the 5 measurement data of the trajectory of the target, a prediction of the further trajectory of the target is made with the aid of the calculation unit 5. On the basis of this prediction, the calculation unit 5 calculates in which direction the projectile is to be fired. The trajectory of the projectile is calculated by the calculation unit 5 on the basis of the ballistic data of the projectile. The target tracking means 3 continues to track the target 2.

Indien blijkt dat het doel 2 plotseling afwijkt van zijn voorspelde baan wordt met behulp van de rekeneenheid 5 berekend welke koerskorrektie van het projectiel noodzakelijk is. Hierbij wordt 15 vooralsnog aangenomen dat het projectiel zich overeenkomstig zijn berekende baan voortbeweegt. Indien het projectiel na verloop van zijn vlucht zich nabij het doel voortbeweegt zal deze tevens in de bundel van de doelvolgmiddelen 3 geraken. Vanaf dit moment is het eventueel mogelijk zowel de baan van het doel als de baan van het 20 projectiel te volgen zodat met behulp van de rekeneenheid 5, indien noodzakelijk, nog enige koerskorrekties van het projectiel kunnen worden uitgevoerd. Hierdoor worden tevens eventuele afwijkingen van de berekende baan van het projectiel ten gevolge van bijvoorbeeld wind gecorrigeerd.If it appears that the target 2 suddenly deviates from its predicted trajectory, the calculation unit 5 calculates which course correction of the projectile is necessary. It is hereby assumed for the time being that the projectile moves in accordance with its calculated trajectory. If the projectile moves near the target after its flight, it will also get into the bundle of the target tracking means 3. From this moment on, it is possibly possible to follow both the trajectory of the target and the trajectory of the projectile, so that with the aid of the calculation unit 5, if necessary, some course corrections of the projectile can still be performed. This also corrects any deviations from the calculated trajectory of the projectile as a result of, for example, wind.

2525

Een andere mogelijkheid om de tweede doelvolgmiddelen 4 te elimineren ontstaat indien een systeem van time-sharing wordt toegepast. Hierbij wordt met behulp van de doelvolgmiddelen 3 afwisselend de baan van het doel en de baan van het projectiel 30 gevolgd. Eventuele koerskorrekties van het projectiel worden geheel analoog uitgevoerd, zoals hiervoor werd uiteengezet.Another possibility to eliminate the second target tracking means 4 arises if a time-sharing system is applied. With the aid of the target tracking means 3 the path of the target and the path of the projectile 30 are alternately followed. Any course corrections of the projectile are performed entirely analogously, as explained above.

*8801203 7 ** 8801203 7 *

In fig. 2 en 3 zijn schematisch de twee loodrecht geplaatste richtinggevoelige antennes 15 en 16 aangegeven, welke deel uitmaken van de antenneinrichting 10. De antennes kunnen B-veld danwel E-veld antennes omvatten. Indien een B-veld antenne wordt toegepast (zoals 5 in fig. 2 is weergegeven) worden de magnetische veldcomponenten B van een elektromagnetisch veld gedetecteerd. Indien een E-veld antenne wordt toegepast (zoals in fig. 3 is weergegeven) worden de elektrische veldcomponenten E van een elektromagnetich veld gedetecteerd. Daar de veldcomponent E en B via de zgn.Figures 2 and 3 schematically show the two perpendicularly placed directionally sensitive antennas 15 and 16, which form part of the antenna arrangement 10. The antennas may comprise B-field or E-field antennas. If a B-field antenna is used (as shown in Fig. 2), the magnetic field components B of an electromagnetic field are detected. If an E-field antenna is used (as shown in Fig. 3), the electric field components E of an electromagnetic field are detected. Since the field component E and B via the so-called.

10 Maxwell-relaties met elkaar gekoppeld zijn, kan worden volstaan met het meten van tenminste één van de componenten. Voor het meten van de B component kan gebruik worden gemaakt van een loopantenne waarbij voor het meten van de E component gebruik kan worden gemaakt van een dipoolanteime. Ter plaatse van de loopantennes is een aan de 15 loopantennes gekoppeld coördinatenstelsel x,y,z gekozen. De voortplantingsrichting v van het projectiel is evenwijdig aan de z-as. De magnetische veldcomponent B, welke wordt uitgezonden door de zender 8 heeft ter plaatse van de loopantennes de grootte en richting B(r ). Hierbij is iq de vector met de zender- en 20 antenne-eenheid 7 als oorsprong en de oorrsprong van het coördinatenstelsel x,y,z als eindpunt. De magnetische veldcomponent B(rQ) is te ontbinden in een component B(rQ)^ (evenwijdig aan de z-as) en een component B(rQ)^ (loodrecht op de z-as). Alleen de component B(rQ)^ zal een inductiespanning in de beide loopantennes 25 kunnen genereren. Als referentie voor de bepaling van <?m(t) wordt derhalve gebruik gemaakt van B(rQ)^.If Maxwell relations are linked to each other, it is sufficient to measure at least one of the components. A loop antenna can be used to measure the B component, and a dipole antenna can be used to measure the E component. At the location of the loop antennas, a coordinate system x, y, z has been selected coupled to the 15 loop antennas. The direction of propagation v of the projectile is parallel to the z-axis. The magnetic field component B, which is emitted by the transmitter 8, has the magnitude and direction B (r) at the location of the loop antennas. Here iq is the vector with the transmitter and antenna unit 7 as the origin and the origin of the coordinate system x, y, z as the end point. The magnetic field component B (rQ) can be decomposed into a component B (rQ) ^ (parallel to the z-axis) and a component B (rQ) ^ (perpendicular to the z-axis). Only the component B (rQ) ^ will be able to generate an induction voltage in the two loop antennas 25. Therefore, B (rQ) ^ is used as reference for the determination of <? M (t).

9>m(t) is in dit geval gekozen als de hoek tussen de x-as en B(rQ)^, zie fig. 4. Daar de rekeneenheid uit de toegevoerde posities 2Φ r van het projectiel, v kan berekenen, kan deze tevens B(rQ)^ uit B(ro) berekenen en t.o.v. deze component definiëren.9> m (t) is chosen in this case as the angle between the x-axis and B (rQ) ^, see fig. 4. Since the calculation unit can calculate 2Φ r from the supplied positions of the projectile, v, also calculate B (rQ) ^ from B (ro) and define it relative to this component.

<8801203 8<8801203 8

Het is natuurlijk mogelijk om de antenne van de zender- en antenne-eenheid 7 dusdanig te dimensioneren dat het bijbehorende veldpatroon op enige afstand van de antenne een eenvoudige vorm aanneemt zodat de rekeneenheid 5 slechts eenvoudige berekeningen 5 behoeft uit te voeren. Dit is echter niet het doel van de onderhavige aanvrage. Hier wordt slechts verondersteld dat B(rQ) bekend is. Het is mogelijk om andere standen van het coördinatenstelsel x,y,z te kiezen. Enige voorwaarde is dat de x-resp. y-as niet evenwijdig aan de voortplantingsrichting v wordt 10 gekozen omdat in dat geval één van beide antennes geen inductiespanning zal genereren.It is of course possible to dimension the antenna of the transmitter and antenna unit 7 such that the associated field pattern at some distance from the antenna takes a simple form, so that the calculation unit 5 only has to carry out simple calculations 5. However, this is not the object of the present application. It is only assumed here that B (rQ) is known. It is possible to choose other positions of the coordinate system x, y, z. The only condition is that the x-resp. y axis not parallel to the propagation direction v is chosen because in that case one of the two antennas will not generate induction voltage.

In fig. 5 is een schematische voorstelling gegeven van de inrichting 13. Bij de uitvoeringsvorm van de inrichting 13 in fig. 5 wordt 15 aangenomen dat de zendereenheid een elektromagnetisch veld uitzendt, dat bestaat uit een gepolariseerde draaggolf met een frequentie . De magnetische veldcomponent B^(ro) is te schrijven alsIn Fig. 5 a schematic representation of the device 13. In the embodiment of the device 13 in Fig. 5 it is assumed that the transmitter unit emits an electromagnetic field, which consists of a polarized carrier wave with a frequency. The magnetic field component B ^ (ro) can be written as

VVVV

B.(r ) - (a sin ω t)e, met - - e (1) 20 1 ° 0 ιγνιB. (r) - (a sin ω t) e, with - - e (1) 20 1 ° 0 ιγνι

De magnetische flux φ^ door de loopantenne 15 is te schrijven als Φ15 = (a sin wQt).S.cos <i>m(t) (2)The magnetic flux φ ^ through the loop antenna 15 can be written as Φ15 = (a sin wQt) .S.cos <i> m (t) (2)

Hierbij is S gelijk aan het oppervlak van de loopantenne 15.S is equal to the area of the loop antenna 15.

25 De magnetische flux φ^ door de loopantenne 16 is te schrijven als Φ16 - (a sin a>ot).S.sin <pffi(t) (3)25 The magnetic flux φ ^ through the loop antenna 16 can be written as Φ16 - (a sin a> ot) .S.sin <pffi (t) (3)

De inductiespanning in de loopantenne 15 is nu gelijk aan: V. , - -e a -e(a ω cos ω t).S.cos φ (t) + ind. _ dt 'o o ^m 30 <kp + -e(a sin ω t).S.sin φ (t). “— (4) o *m ' dt ' 8801203 9The induction voltage in the loop antenna 15 is now equal to: V., - -e a -e (a ω cos ω t) .S.cos φ (t) + ind. _ dt 'o o ^ m 30 <kp + -e (a sin ω t) .S.sin φ (t). “- (4) o * m 'dt' 8801203 9

Hierbij is e een constante welke afhankelijk is van de gebruikte antennes 15, 16. Nu geldt echter dat de rotatiesnelheid ~~ van het projectiel veel kleiner is dan de hoekfrequentie u>q zodat in goede benadering geldt: 5 V. , — -e(a ω cos ω t)<a (t).S.cos φ (t) - indj^ o o o nt — (A cos ω t).cos φ (t) (5) o mHere e is a constant which depends on the used antennas 15, 16. However, it now holds that the rotational speed ~~ of the projectile is much smaller than the angular frequency u> q, so that in good approximation: 5 V., -e ( a ω cos ω t) <a (t) .S.cos φ (t) - indj ^ ooo nt - (A cos ω t) .cos φ (t) (5) to

Evenzo geldt voor loopantenne 16: 10 V, . — (A cos ω t).sin φ (t) (6) o inLikewise, for loop antenna 16: 10 V,. - (A cos ω t) .sin φ (t) (6) o in

De zender 8 zendt eveneens een elektromagnetische golf E uit waarbij geldt dat E(t) - G(t) cos c*jt met G(t) — D.(l - β a^t).The transmitter 8 also emits an electromagnetic wave E, where it holds that E (t) - G (t) cos c * jt with G (t) - D. (l - β a ^ t).

15 Hierbij is D een constane en β de modulatiediepte, zodat 0 < β < 1.15 Here D is a constant and β the modulation depth, so that 0 <β <1.

Tevens geldt dat » ω^. De frequentie is overeenkomstig deze uitvoeringsvorm FM-gemoduleerd voor het omvatten van de informatieIt also applies that »ω ^. According to this embodiment, the frequency is FM modulated to include the information

betreffende φ . De elektromagnetische golf wordt derhalve Sconcerning φ. The electromagnetic wave therefore becomes S.

gemoduleerd met cos en omvat daarmee faseinformatie van het door 20 de antenne-eenheid 7 uitgezonden signaal. De antenneïnrichting 10 is voorzien van een antenne 17 voor het ontvangen van het signaal E(t). De antenne 17 is verbonden met een referentie-eenheid 18 welke uit het ontvangen signaal E(t) een referentiesignaal ^re£ wet Ure£ - C cos ci>Qt genereert. (7) 25modulated with cos and thus comprises phase information of the signal emitted by the antenna unit 7. The antenna device 10 is provided with an antenna 17 for receiving the signal E (t). The antenna 17 is connected to a reference unit 18 which generates from the received signal E (t) a reference signal. (7) 25

Hierbij is C een constante die afhankelijk is van de specifieke uitvoeringsvorm van de referentie-eenheid 18. Het signaal Uref wordt via leiding 19 naar mixers 20 en 21 toegevoerd.Here C is a constant which depends on the specific embodiment of the reference unit 18. The signal Uref is supplied via lines 19 to mixers 20 and 21.

Het signaal V1rifi (t) wordt via leiding 22 eveneens naar de mixer 20 toegevoerd. Het uitgangssignaal van de mixer 20 wordt via een leiding 23 naar een laagdoorlaatfiler 24 gestuurd.The signal Vrifi (t) is also supplied to the mixer 20 via line 22. The output of the mixer 20 is sent via a line 23 to a low-pass filter 24.

Het uitgangssignaal ^^(t) van het laagdoorlaatfilter 24 dtp (de component met frequentie is gelijk aan: c 880 1203 10 U24(t) “ Ψ COS <Pm(t) (8)The output signal ^^ (t) of the low-pass filter 24 dtp (the component with frequency is equal to: c 880 1203 10 U24 (t) “Ψ COS <Pm (t) (8)

Geheel analoog wordt het signaal ^ (t) via de leiding 25 16 de mixer 21 toegevoerd. Het uitgangssignaal van de mixer 21 wordt ^ via de leiding 26 een laagdoorlaatfilter 27 toegevoerd.Entirely analogously, the signal (t) is supplied to mixer 21 via line 25. The output of the mixer 21 is supplied via a line 26 through a low-pass filter 27.

Het uitgangssignaal U2y(t) van het laagdoorlaatfilter 27 is gelijk aan:The output signal U2y (t) from the low-pass filter 27 is equal to:

A CA C

^7(t) = “ sin <pm(t) (9) 10 Uit formule (8) en (9) is bij gegeven u2^(t) en U27(t), <Pm(t) eenvoudig te bepalen. Hiertoe worden de signalen U2^(t) en U2y(t) via de leidingen 28 en 29 naar een gonio-eeriheid 30 gestuurd.^ 7 (t) = “sin <pm (t) (9) 10 It is easy to determine from formula (8) and (9) u2 ^ (t) and U27 (t), <Pm (t). For this purpose, the signals U2 ^ (t) and U2y (t) are sent via lines 28 and 29 to a gionio 30.

De gonio-eenheid 30 genereert dan <?m(t) uit U2^(t) en U2y(t).The gonio unit 30 then generates <? M (t) from U2 ^ (t) and U2y (t).

De gonio-eenheid 30 kan bijv. uitgevoerd worden als een 15 table-look-up-eenheid. Tevens is het mogelijk om de gonio-eenheid uit te voeren als een rekeneenheid welke via een bepaalde algoritme p (t) genereert.For example, the gonio unit 30 can be configured as a table look-up unit. It is also possible to design the gonio unit as a calculation unit which generates p (t) via a certain algorithm.

In fig. 6 is een uitvoeringsvorm van de referentie-eenheid 18 20 weergegeven. Het antennesignaal E(t) wordt via leiding 31 een bandpassfilter 32 toegevoerd. Het bandpassfilter 32 laat alleen signalen door met een frequentie die om en nabij liggen.Fig. 6 shows an embodiment of the reference unit 18. The antenna signal E (t) is supplied through a bandpass filter 32 via line 31. The bandpass filter 32 only passes signals with a frequency which are close.

Het signaal B(t) zal derhalve niet worden doorgelaten. Het signaal E(t) wordt vervolgens via leiding 33 een AM-demodulator 34 25 toegevoerd voor het verkrijgen van Urg£ op leiding 19.The signal B (t) will therefore not be transmitted. The signal E (t) is then applied through line 33 to an AM demodulator 34 for obtaining Urg £ on line 19.

De referentie-eenheid kan additioneel nog zijn voorzien van een FM demodulator 35 en een bit-demodulator 36. In dat geval wordt het signaal E(t) eveneens gebruikt als informatiekanaal. De informatie wordt FM-gemoduleerd met het signaal E(t) meegezonden. Dit maakt het 30 mogelijk om de gewenste hoek φ waarop de korrektie van hetThe reference unit may additionally also be provided with an FM demodulator 35 and a bit demodulator 36. In that case the signal E (t) is also used as an information channel. The information is FM modulated with the signal E (t) transmitted. This makes it possible to get the desired angle φ at which the correction of it

OO

projectiel moet worden uitgevoerd te ontvangen, FM demoduleren en bit demoduleren van het signaal E(t). In dit geval is de ontvanger 9 van fig. 1 overbodig daar de referentie-eenheid 18 zelf φ bepaalt.projectile must be performed to receive, FM demodulate and bit demodulate the signal E (t). In this case, the receiver 9 of Fig. 1 is superfluous since the reference unit 18 itself determines φ.

OO

8801203 * 118801203 * 11

In fig. 7 is een bijzondere uitvoeringsvorm van de referentie-eenheid 18 weergegeven. Overeenkomstig deze uitvoeringsvorm wordt de taak van de antenne 17 vervangen door de beide antennes 15 en 16.Fig. 7 shows a special embodiment of the reference unit 18. In accordance with this embodiment, the task of the antenna 17 is replaced by the two antennas 15 and 16.

Hiertoe is de referentie-eenheid 18 voorzien van twee bandpass-5 filters 32A en 32B welke eenzelfde fuhktie hebben als het bandpass-filter van fig. 5. Het uitgangssignaal van het bandpass filter 32B wordt een 90° fasedraaier 37 toegevoerd. Het uitgangssignaal van de fasedraaier wordt via leiding 38 de sommator 40 toegevoerd tesamen met het uitgangssignaal van het bandpassfilter 32A dat via leiding 10 39 de sommator 40 wordt toegevoerd. Dankzij de 90“ fasedraaier 37 zullen de signalen bij sommatie elkaar aanvullen en wordt een uitgangssignaal verkregen met een constante amplitude.For this purpose, the reference unit 18 is provided with two bandpass filters 5A and 32B which have the same function as the bandpass filter of Fig. 5. The output signal of the bandpass filter 32B is supplied to a 90 ° phase shifter 37. The output from the phase shifter is supplied through line 38 to sum 40 along with the output from bandpass filter 32A supplied through line 10 to sum 40. Thanks to the 90 "phase shifter 37, the signals will complement each other on summation and an output signal with a constant amplitude is obtained.

Het uitgangssignaal van de sommator 40 betreft een signaal welke gelijkwaardig is met het signaal op leiding 33 als in fig. 5 15 omschreven. Het uitgangssignaal van de sommator 40 wordt met behulp van een AH-demodulator 34, FM-demodulator 35 en bit-demodulator 36 op dezelfde wijze verwerkt als bij fig. 6 omschreven.The output of the summator 40 is a signal which is equivalent to the signal on line 33 as described in Fig. 5. The output of the summator 40 is processed using an AH demodulator 34, FM demodulator 35 and bit demodulator 36 in the same manner as described in FIG.

In fig. 5 zijn de richtinggevoelige antennes weergegeven als twee 20 loopantennes. Het is echter eveneens mogelijk om twee loodrecht geplaatste dipoolantennes te gebruiken. In dat geval wordt van het elektromagnetisch veld het E-veld in plaats van het B-veld gemeten.In Fig. 5, the directional antennas are shown as two loop antennas. However, it is also possible to use two perpendicularly placed dipole antennas. In that case, the E-field of the electromagnetic field is measured instead of the B-field.

Daar het E- en B-veld via de bekende relatie van Maxwell met elkaar zijn verbonden blijft het principe van de vinding hetzelfde. Bij 25 voorkeur worden de dipoolantennes loodrecht op het vlak van de voormalige loopantennes geplaatst, zie fig. 3.Since the E and B fields are connected via the well-known relationship of Maxwell, the principle of the invention remains the same. The dipole antennas are preferably placed perpendicular to the plane of the former loop antennas, see fig. 3.

In fig. 3 is naast het B-veld eveneens het E-veld weergegeven. Het E-veld fungeert nu in plaats van het B-veld, zoals in fig. 2 was 30 weergegeven als referentie voor het meten van de momentane hoekstand φ' (t) van het projectiel. Een eerste dipoolantenne ligt hiertoe evenwijdig aan de x-as waarbij een tweede dipoolantenne evenwijdig .8801203 * 12 aan de y-as ligt. Het E-veld ter plaatse van de dipoolantennes is weergegeven met E(rQ). Het E-veld kan worden ontbonden in twee componenten E(rQ)^ en E(rQ)^ zoals in fig. 8 is weergegeven.In fig. 3 the E-field is also shown next to the B-field. The E-field now acts instead of the B-field, as was shown in Fig. 2 as a reference for measuring the instantaneous angular position φ '(t) of the projectile. To this end, a first dipole antenna is parallel to the x-axis, while a second dipole antenna is parallel to .8801203 * 12 on the y-axis. The E field at the location of the dipole antennas is represented by E (rQ). The E field can be decomposed into two components E (rQ) ^ and E (rQ) ^ as shown in Fig. 8.

cj Alleen de component E(rQ)^ zal een spanning in de dipoolantennes genereren. De veldcomponent E(rQ)^ is te schrijven als E(r ), - a' cos ω t e (10) o o i(ïo>l 10 met e = --· _- (11) iE<ro>iicj Only the component E (rQ) ^ will generate a voltage in the dipole antennas. The field component E (rQ) ^ can be written as E (r), - a 'cos ω t e (10) o o i (ïo> l 10 with e = - · _- (11) iE <ro> ii

Voor de spanning V'^ in de dipoolantenne die evenwijdig aan de x-as ligt geldt: 15 <12>For the voltage V '^ in the dipole antenna which is parallel to the x-axis holds: 15 <12>

Hierin is h de lengte van de dipoolantenne. Geheel analoog geldt XHere h is the length of the dipole antenna. Entirely analogous, X applies

voor de spanning V'^g van de dipoolantenne die langs de y-as ligt V' -Ë(r). sin <p' (t).h (13) 16 ' o'J_ *m y ' 20for the voltage V '^ g of the dipole antenna along the y-axis V' -Ë (r). sin <p '(t) .h (13) 16' o'J_ * m y '20

Hierbij is h^ de lengte van de dipoolantenne welke langs de y-as ligt. Combineren van formules (11), (12) en (13) geeft: V' « a' h cos o t.cos φ’ (t) (14) 15 x o Ύ m 7 V' - - b' h cos ω t.sin φ' (t) (15) 25 16 y o ^ mHere h is the length of the dipole antenna which lies along the y axis. Combining formulas (11), (12) and (13) gives: V '«a' h cos o t.cos φ '(t) (14) 15 xo Ύ m 7 V' - - b 'h cos ω t .sin φ '(t) (15) 25 16 yo ^ m

Uit formule (14) en (15) kan met behulp van het referentiesignaal van formule (7) op geheel analoge wijze als bij formule (5) en (6) omschreven de hoek <jp'm(t) worden bepaald. Hiermee is de momentane positie van het projectiel bepaald daar het E-veld op zich bekend 30 is.From formula (14) and (15), the angle <jp'm (t) can be determined in a completely analogous manner as described in formula (5) and (6) by means of the reference signal of formula (7). The instantaneous position of the projectile is hereby determined since the E-field is known per se.

c 88012.0 3 13c 88012.0 3 13

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de dipoolantennes is in fig. 9 weergegeven. In fig. 9 is het projectiel 41 voorzien twee paren vinnen 42A, 42B, 43A en 43B. De binnen 42A, 42B zijn gelijk de vinnen 43A, 43B tegenover elkaar geplaatst, terwijl de binnen 42A en 5 43A resp. 42B en 43B loodrecht op elkaar zijn geplaatst. De vinnen 42A en 42B vormen tesamen een eerste dipoolantenne 15 en de vinnen 43A en 43B een tweede dipoolantenne 16 welke loodrecht geplaatst is op de dipoolantenne 15. De vinnen fungeren hierbij eveneens als antenne 18 voor het ontvangen van het datasignaal. De signalen V'^, 10 <p'm(t), Ure£ en kunnen op de hiervoor bij fig. 7 omschreven wijze met behulp van de vinnen worden bepaald.A special embodiment of the dipole antennas is shown in Fig. 9. In Fig. 9, the projectile 41 is provided with two pairs of fins 42A, 42B, 43A and 43B. The inner 42A, 42B are similarly positioned with the fins 43A, 43B opposite, while the inner 42A and 43A are respectively. 42B and 43B are placed perpendicular to each other. The fins 42A and 42B together form a first dipole antenna 15 and the fins 43A and 43B form a second dipole antenna 16 which is placed perpendicular to the dipole antenna 15. The fins also function as antenna 18 for receiving the data signal. The signals V ', 10 <p'm (t), Ure' and can be determined with the aid of the fins in the manner described above in Fig. 7.

Het zal duidelijk zijn dat het niet noodzakelijk is de dipoolantennes, loopantennes en/of vinnen loodrecht op elkaar te plaatsen. 15 Tevens kan ten behoeve van redundancy gebruik worden gemaakt van meer dan twee antennes. Zo kunnen bijvoorbeeld 6 vinnen onder een onderlinge hoek van 60° worden geplaatst.It will be clear that it is not necessary to place the dipole antennas, loop antennas and / or fins perpendicular to each other. 15 In addition, more than two antennas can be used for redundancy. For example, 6 fins can be placed at an angle of 60 °.

Het zal duidelijk zijn dat de methode voor het bepalen van de 20 rotatiestand van een voorwerp met behulp van een inrichting overeenkomstig fig. 5 eveneens te gebruiken is indien het projectiel welke nu als het eerste voorwerp fungeert wordt uitgerust met de zender- en antenne-eenheid 7, terwijl de inrichting 13, welke nu als het tweede voorwerp fungert, tesamen met de loop- of dipooolantennes 25 op de grond worden geplaatst (zie fig. 10).It will be clear that the method for determining the rotational position of an object using a device according to fig. 5 can also be used if the projectile which now acts as the first object is equipped with the transmitter and antenna unit. 7, while the device 13, which now functions as the second object, is placed on the ground together with the loop or dipole antennas 25 (see Fig. 10).

Geheel analoog aan fig. 1 wordt met behulp van de eerste doelvolgmiddelen 3, de tweede doelvolgmiddelen 4 en de rekeneenheid 5 de rotatiestand φ van het projectiel bepaald, waarbij eenEntirely analogous to Fig. 1, the rotational position φ of the projectile is determined with the aid of the first target tracking means 3, the second target tracking means 4 and the calculation unit 5, wherein a

OO

koerskorrektie van het projectiel 1 nodig is om het doel 2 30 tetreffen. Ter bepaling van de rotatiestand van het projectiel is de zender- en antenne-eenheid 7 in het projectiel 1 aangebracht. Met behulp van de op de grond opgestelde loop- of dipoolantennes en de inrichting 13 waaraan deze antennes zijn bevestigd, is het mogelijk op geheel analoge wijze als in fig. 1 Vm(t) te bepalen.course correction of the projectile 1 is necessary to hit the target 2 30. To determine the rotational position of the projectile, the transmitter and antenna unit 7 is arranged in the projectile 1. Using the ground or dipole antennas arranged on the ground and the device 13 to which these antennas are attached, it is possible to determine Vm (t) in an entirely analogous manner as in Fig. 1.

.8801203 14 *.8801203 14 *

Het betreft hier immers een relatieve rotatiestand van het projectiel t.o.v. de inrichting 13. Het uitgangssignaal <pm(t) van de inrichting 13 wordt naar de comparator 12 toegevoerd. Indien voldaan wordt aan de voorwaarde <p_(t) =· φ geeft de comparator en m g 5 stuursignaal af aan de zender 8. Dit stuursignaal wordt uitgezonden en met behulp van de ontvanger 9 in het projectiel ontvangen. De ontvanger 9 activeert vervolgens de gasontladingseenheden 6. Indien een tweede koerskorrektie noodzakelijk blijkt te zijn kan dit gehele proces zich herhalen.After all, this concerns a relative rotational position of the projectile with respect to the device 13. The output signal <pm (t) from the device 13 is applied to the comparator 12. If the condition <p_ (t) = · φ is met, the comparator and m g 5 deliver control signal to transmitter 8. This control signal is transmitted and received in the projectile by means of the receiver 9. The receiver 9 then activates the gas discharge units 6. If a second course correction proves necessary, this entire process can be repeated.

10 15 20 25 30 .880120310 15 20 25 30 .8801203

Claims

1. Systeem voor het bepalen van de rotatiestand van een, t.o.v. een eerste voorwerp om een as roterend tweede voorwerp, waarbij het 5 eerste voorwerp elektromagnetische golven uitzendt en waarbij het systeem is voorzien van een aan het tweede voorwerp bevestigde polarisatierichtinggevoelig antennesysteem en van ontvangmiddelen welke de met behulp van het antennesysteem ontvangen draaggolven in combinatie verwerken ter verkrijging van de genoemde rotatiestand, 10 met het kenmerk, dat de ontvangen signalen tenminste één gepolariseerde draaggolf omvatten met een eerste draaggolffrequentie en een tweede van de eerste verschillende draaggolf.1. System for determining the rotational position of a second object rotating about an axis about an axis, wherein the first object emits electromagnetic waves and the system is provided with a polarization direction-sensitive antenna system attached to the second object and with receiving means which processing the carriers received with the aid of the antenna system in combination to obtain the said rotational position, characterized in that the received signals comprise at least one polarized carrier with a first carrier frequency and a second of the first different carrier.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tweede 15 draaggolf een amplitudemodulatie heeft welke een gepredetermineerde faserelatie omvat met de fase van de draaggolffrequentie van de eerste draaggolf.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the second carrier wave has an amplitude modulation which comprises a predetermined phase relationship with the carrier frequency phase of the first carrier wave.

- 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de 20 tweede draaggolf een van de eerste draaggolf verschillende frequentie heeft.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the second carrier wave has a frequency different from the first carrier wave.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de frequentie van de eerste draaggolf kleiner is dan de frequentie van 25 de tweede draaggolf.4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the frequency of the first carrier wave is less than the frequency of the second carrier wave.

5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat de amplitudemodulatie een fase heeft die gelijk is aan de fase van de draaggolffrequentie van de eerste draaggolf. 30Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the amplitude modulation has a phase equal to the phase of the carrier frequency of the first carrier. 30

6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tweede draaggolf eveneens geschikt is voor het verzenden van informatie. < 8801203 *Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second carrier wave is also suitable for transmitting information. <8801203 *

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het antennesysteem tenminste is voorzien van een eerste en tweede richtinggevoelige antenne welke een t.o.v. elkaar verschillende oriëntatie hebben. 5Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the antenna system is at least provided with a first and second direction-sensitive antenna which have a different orientation with respect to each other. 5

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de beide antennes loodrecht op elkaar zijn geplaatst.Device according to claim 7, characterized in that the two antennas are placed perpendicular to each other.

9. Inrichting volgens één der conclusies 7 of 8, met het kenmerk, 10 dat de eerste en tweede antenne respectievelijk zijn voorzien van een loopantenne.9. Device as claimed in any of the claims 7 or 8, characterized in that the first and second antenna are respectively provided with a loop antenna.

10. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 7 of 8, met het kenmerk, dat de eerste en tweede antenne respectievelijk zijn 15 voorzien van een dipoolantenne.10. Device as claimed in any of the foregoing claims 7 or 8, characterized in that the first and second antenna are respectively provided with a dipole antenna.

11. Inrichting volgens één der conclusies 7-10, met het kenmerk, dat de eerste en tweede antenne geschikt zijn voor het ontvangen van genoemde draaggolven. 2011. Device as claimed in any of the claims 7-10, characterized in that the first and second antenna are suitable for receiving said carrier waves. 20

12. Inrichting volgens één der conclusies 7-10, met het kenmerk, dat het antennesysteem is voorzien van een derde antenne voor het ontvangen van de tweede draaggolf waarbij de eerste en tweede antenne geschikt zijn voor het ontvangen van de eerste draaggolf. 2512. Device as claimed in any of the claims 7-10, characterized in that the antenna system is provided with a third antenna for receiving the second carrier, wherein the first and second antenna are suitable for receiving the first carrier. 25

13. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 2-12, met het kenmerk, dat de ontvangmiddelen bestaan uit a. een referentie-eenheid ter verkrijging van een, uit de met behulp van het antennesysteem ontvangen tweede draaggolf, 30 referentiesignaal met een fase die een gepredetermineerde relatie heeft met de fase van de draaggolf frequentie van de genoemde eerste draaggolf. ,Θ 8 0 120 3 * b. een eerste resp. een tweede mixeetiheid welke de met behulp van de eerste resp. de tweede antenne ontvangen eerste draaggolf mixt met bet genoemde referentiesignaal. c. een eerste en een tweede filtereeriheid welke de uitgangssignalen 5 van de eerste resp. de tweede mixeetiheid filteren, waarbij de genoemde filters alleen frequentiecomponenten doorlaten welke gelijk of nagenoeg gelijk zijn aan nul. d. een gonio-eenheid welke wordt gestuurd door de uitgangssignalen van het eerste en tweede filter, en een signaal genereert welke 10 de momentane hoek representeert tussen één van beide loopantennes en de polarisatierichting van de draaggolf.13. Device as claimed in any of the foregoing claims 2-12, characterized in that the receiving means consist of a. A reference unit for obtaining a reference signal from the second carrier wave received with the aid of the antenna system, with a phase having a predetermined relationship to the phase of the carrier frequency of said first carrier. , Θ 8 0 120 3 * b. a first resp. a second mix euphoria which is determined with the aid of the first resp. the second antenna receives the first carrier wave and mixes with said reference signal. c. a first and a second filtering unit comprising the output signals 5 of the first resp. filtering the second mixing state, said filters passing only frequency components equal or substantially equal to zero. d. a gonio unit which is controlled by the output signals of the first and second filters, and generates a signal representing the instantaneous angle between one of the two loop antennas and the polarization direction of the carrier wave.

14. Inrichting volgens conclusies 11 en 13, met het kenmerk, dat de referentie-eenheid is opgebouwd uit fasedraaiend netwerk welke de 15 met behulp van de eerste en tweede antenne ontvangen componenten van de eerste en tweede draaggolf 90° ten opzichte van elkaar verschuiven, een sommator voor het sommeren van de ten opzichte van elkaar in fase verschoven componenten en een demodulator voor het demoduleren van het somsignaal van de sommator waarbij het 20 gedemoduleerde signaal geschikt is als referentiesignaal.14. Device as claimed in claims 11 and 13, characterized in that the reference unit is built up of a phase-rotating network which shift the components of the first and second carriers received by means of the first and second antenna 90 ° relative to each other, a summator for summing the phase-shifted components relative to each other and a demodulator for demodulating the sum signal of the summator, the demodulated signal being suitable as a reference signal.

15. Systeem volgens conclusie 12 en 13 met het kenmerk, dat de referentie-eenheid is voorzien van een demodulator voor het verkrijgen van een referentiesignaal uit de met behulp van de derde 25 antenne ontvangen tweede draaggolf.15. System as claimed in claims 12 and 13, characterized in that the reference unit is provided with a demodulator for obtaining a reference signal from the second carrier wave received with the aid of the third antenna.

16. Systeem volgens één der conclusies 13-15, met het kenmerk, dat de referentie-eenheid is voorzien van een filter voor het verkrijgen van de data-informatie uit de met het antennesysteem ontvangen 30 tweede draaggolf. ,880120316. System as claimed in any of the claims 13-15, characterized in that the reference unit is provided with a filter for obtaining the data information from the second carrier received with the antenna system. , 8801203

17. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het tweede voorwerp bestaat uit een projectiel, met het kenmerk, dat de genoemde eerste en tweede antennes zijn bevestigd aan de van de vluchtrichting afgekeerde zijde van het projectiel. 5Device according to any one of the preceding claims, wherein the second object consists of a projectile, characterized in that said first and second antennas are mounted on the side of the projectile remote from the flight direction. 5

18. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het tweede voorwerp is voorzien van een granaat, met het kenmerk, dat vinnen van de granaat fungeren als eerste en tweede antennemiddelen.System according to any one of the preceding claims, wherein the second object is provided with a grenade, characterized in that fins of the grenade act as first and second antenna means.

19. Systeem volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de granaat is voorzien van vier vinnen waarbij naburige vinnen ten opzichte van elkaar een hoek van 90° innemen.System according to claim 18, characterized in that the grenade is provided with four fins, with adjacent fins occupying an angle of 90 ° relative to each other.

20. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de 15 gonio-eenheid bestaat uit een table-look-up generator welke uit twee ingangssignalen A cos<p en A sirup, φ genereert.20. Device as claimed in claim 13, characterized in that the gonio unit consists of a table-look-up generator which generates two input signals A cos <p and A sirup, φ.

21. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de gonio-eenheid bestaat uit een rekeneenheid welke uit twee 20 ingangssignalen A cos(p en A simp, <p berekent. 25 30 .880120321. Device as claimed in claim 13, characterized in that the gonio unit consists of a calculation unit which calculates two input signals A cos (p and A simp, <p. 30.88801203.