NL8800632A - METHOD FOR DRIVING A HYDRAULIC UNDERWATER TOOL. - Google Patents

Description

-1- éi-1 egg

Werkwijze voor het aandrijven van een hydraulisch onderwater werktuig.Method for driving a hydraulic underwater tool.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het aandrijven van een hydraulisch onderwater werktuig waarbij de hydraulische drukenergie in een onderwater geplaatste vermogensomvormer wordt opgewekt.The invention relates to a method for driving a hydraulic underwater tool in which the hydraulic pressure energy is generated in an underwater power converter.

5 Een dergelijke werkwijze is bekend uit deSuch a method is known from the

Nederlandse octrooiaanvrage Nr. 7513240. Hierbij is het onderwater werktuig een hydraulisch aangedreven herinrichting, waaraan een elektrisch aangedreven hydrauliek-aggregaat is bevestigd, waarin elektrisch vermogen omge-10 vormd wordt in hydraulisch vermogen. De voeding van deze vermogensomvormer geschiedt door elektrische energie vanaf een bovenwater aan land, of op een schip, of op een werk-platform geplaatste generator via elektrische kabels naar de vermogensomvormer te voeren. Op dezelfde wijze worden 15 andere onderwater werktuigen aangedreven, zoals bijvoorbeeld boorwerktuigen, monstername-apparaten en werktuigen voor het werken aan of inspecteren van onderzeese constructies.Dutch patent application no. 7513240. Here, the underwater tool is a hydraulically driven redesign, to which is attached an electrically driven hydraulic power pack, in which electric power is converted into hydraulic power. This power converter is powered by supplying electrical energy from an overhead water on land, or on a ship, or generator placed on a work platform, via electrical cables to the power converter. Likewise, other underwater tools are driven, such as, for example, drilling tools, sampling devices, and tools for working on or inspecting subsea structures.

De elektrische kabels worden vanaf een haspel 20 aan dek afgewikkeld om de onderwater neergelaten vermogensomvormer te volgen. Voor werkschepen met hun beperkte dekruimte en hijscapaciteit zijn dergelijke haspels met kabels en dieselelektrische aggregaten aan dek zeer bezwaarlijk.The electrical cables are unwound from a reel 20 on deck to monitor the power converter lowered underwater. For work vessels with their limited deck space and lifting capacity, such reels with cables and diesel-electric aggregates on deck are very difficult.

25 Verder is, bij een vergroting van de diepte waar op gewerkt moet worden, het verlengen van de elektrische kabels vrijwel niet mogelijk of zeer gecompliceerd, omdat het meestal gecombineerde kabels zijn voor elektrisch vermogen, elektrische signalen en luchttoevoer. Deze kabels 30 zijn bovendien vrij zwaar, kostbaar en kwetsbaar.Furthermore, with an increase in the depth to be worked on, extending the electric cables is virtually impossible or very complicated, because they are usually combined cables for electric power, electric signals and air supply. Moreover, these cables 30 are quite heavy, expensive and fragile.

De uitvinding beoogt een werkwijze alsmede een inrichting voor het aandrijven van een hydraulisch onderwater werktuig te verschaffen waarmee deze problemen op eenvoudige wijze kunnen worden opgelost.The object of the invention is to provide a method as well as a device for driving a hydraulic underwater tool with which these problems can be solved in a simple manner.

35 Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de vermogensomvormer wordt aangedreven door onder druk gebracht omgevingswater dat na de energie- .8800632 * -2- ! overdracht in het omgevende water wordt geloosd.According to the invention, this object is achieved in that the power converter is driven by pressurized ambient water which after the energy .8800632 * -2-! transfer into the surrounding water is discharged.

Hierdoor wordt een eenvoudige aandrijving verkregen waarbij geen retourleiding nodig is. Met name bij boorschepen, waar reeds hogedruk zeewaterpompen aanwezig 5 zijn en waarbij de uit secties opgebouwde boorpijp tevens gebruikt kan worden voor het transport van het onder druk gebracht zeewater zal deze werkwijze een aanzienlijke besparing geven terwijl de werkdiepte zeer groot kan zijn.This results in a simple drive that does not require a return line. In particular in drilling vessels, where high-pressure seawater pumps are already present and in which the drill pipe built up from sections can also be used for the transport of the pressurized seawater, this method will provide considerable savings, while the working depth can be very large.

Opgemerkt wordt dat het op zich bekend is om om-10 gevingswater als hydraulisch werkmedium te gebruiken, doch het omgevingswater wordt hier gebruikt als energie-over-brengend medium.It is noted that it is known per se to use ambient water as a hydraulic working medium, but the ambient water is used here as an energy transfer medium.

Een energieoverdracht met een zeer hoog rendement wordt volgens de uitvinding verkregen doordat het vermogen 15 dat is opgeslagen in het onder druk gebrachte omgevingswater direkt wordt overgebracht op het hydraulisch werkmedium.According to the invention, an energy transfer with a very high efficiency is obtained in that the power stored in the pressurized ambient water is directly transferred to the hydraulic working medium.

De vermogensomvormer voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, wordt door hijsmiddelen 20 onder water neergelaten en wordt gekenmerkt doordat de vermogensomvormer bestaat uit ëën of meer arbeidscilinders die elk door een zwevende zuiger wordt verdeeld in een ruimte gevuld met het onder druk gebrachte omgevingswater en een ruimte gevuld met een hydraulisch werkmedium, waar-25 bij is voorzien in omschakelmiddelen die telkens bij het bereiken van het eind van de werkslag van een zwevende zuiger in werking wordt gesteld, waardoor bij elke arbeidscilinder de ruimte welke kan worden gevuld met het onder druk gebrachte omgevingswater afwisselend wordt aangesloten het-30 zij op een toevoerleiding van onder druk gebracht omgevingswater, hetzij op een vrije uitlaat en waarbij elke arbeidscilinder aan de zijde van het hydraulisch werkmedium via terugslagkleppen is verbonden met de persleiding naar het werktuig. Hierdoor wordt met een betrek-35 kelijk eenvoudige inrichting een praktisch verliesloze energie-omzetting gerealiseerd. Het afwisselend schakelen van de translerende arbeidscilinders op de toevoerleiding van hoge druk omgevingswater resulteert in een continue, al dan niet flucturerende stroom van het hydraulisch 40 werkmedium.The power converter for carrying out the method according to the invention is lowered under water by lifting means 20 and is characterized in that the power converter consists of one or more working cylinders, each of which is distributed by a floating piston in a space filled with the pressurized ambient water and a space filled with a hydraulic working medium, wherein switching means are provided which are actuated each time when the end of the working stroke of a floating piston is reached, so that the space which can be filled with the pressurized air for each working cylinder charged ambient water is alternately connected either to a supply line of pressurized ambient water, or to a free outlet, and each working cylinder on the hydraulic working medium side is connected to the pressure line to the implement via non-return valves. A practically lossless energy conversion is hereby realized with a relatively simple device. The alternating switching of the translating working cylinders on the supply line of high-pressure ambient water results in a continuous, whether or not fluctuating flow of the hydraulic working medium.

.8800632 ..8800632.

% -3- 0"% -3- 0 "

De omschakelmiddelen die telkens bij het bereiken van het eind van de werkslag van een zwevende zuiger in een arbeidscilinder in werking worden gesteld kunnen bijvoorbeeld bestaan uit naderingsschakelaars of -sensoren die 5 in de wand van de arbeidscilinder zijn ingebracht die een schakelkommando afgeven dat een geschikt ventiel kan aansturen.The switching means which are actuated each time on reaching the end of the working stroke of a floating piston in a working cylinder can for instance consist of proximity switches or sensors which are inserted in the wall of the working cylinder and which issue a switching command that a suitable valve can control.

Teneinde eventuele volumeveranderingen of een gering verlies in het circuit van het hydraulisch 10 werkmedium te kunnen opvangen en na het einde van een arbeidsslag het wegdrukken van het omgevingswater uit een drukloze arbeidscilinder te bevorderen kan de vermo-gensomvormer volgens de uitvinding verder zijn voorzien van één of meer voorraadcilinders waarin een overdruk 15 ten opzichte van de omgeving heerst en die gedeeltelijk zijn gevuld met het hydraulische werkmedium en zijn aangesloten op de retourleiding van het werktuig.In order to be able to absorb possible volume changes or a small loss in the circuit of the hydraulic working medium and to promote the removal of the ambient water from a pressureless working cylinder after the end of a working stroke, the power converter according to the invention can further comprise one or more more stock cylinders in which there is an overpressure with respect to the environment and which are partly filled with the hydraulic working medium and are connected to the return line of the implement.

De eerder genoemde overdruk in de voorraadcilinders kan op eenvoudige wijze te weeg worden ge-20 bracht doordat volgens de uitvinding de voorraadcilinders bij voorkeur zijn voorzien van een zwevende zuiger waarop veermiddelen inwerken, zoals bijvoorbeeld een gas onder druk.The aforementioned overpressure in the storage cylinders can be brought about in a simple manner, because according to the invention the storage cylinders are preferably provided with a floating piston on which spring means act, such as for instance a gas under pressure.

De zwevende zuiger voorkomt dat dit gas oplost 25 in het hydraulisch werkmedium.The floating piston prevents this gas from dissolving in the hydraulic working medium.

Door het beperkte aantal eenvoudige onderdelen waaruit de vermogensomvormer is opgebouwd en de grote mate van vrijheid van de situeringsmogelijkheden van de omvormeronderdelen ten opzichte van elkaar en ten opzichte 30 van het aan te drijven werktuig zijn vele opstellingen mogelijk. Zo kan het volgens de uitvinding van voordeel zijn dat de omvormer uitwendig of inwendig één geheel vormt met het werktuig.Due to the limited number of simple parts that make up the power converter and the high degree of freedom of the positioning options of the converter parts with respect to each other and to the implement to be driven, many arrangements are possible. According to the invention it can for instance be advantageous for the converter to form an integral or external unit with the tool.

Het is volgens de uitvinding ook mogelijk dat 35 één of meer arbeidscilinders binnen een voorraadcilinder zijn geplaatst. Door deze opstellingen kan de kwetsbaarheid van leidingen en appendages aanzienlijk worden verminderd .According to the invention it is also possible for one or more working cylinders to be placed within a storage cylinder. These arrangements can significantly reduce the vulnerability of pipes and fittings.

Het is denkbaar dat de druk van het onder druk 40 gebrachte omgevingswater veel lager of veel hoger is dan .8800632 .It is conceivable that the pressure of the ambient water pressurized 40 is much lower or much higher than .8800632.

0 -4- de benodigde druk van het hydraulisch werkmedium.0 -4- the required pressure of the hydraulic working medium.

Het verdient dan volgens de uitvinding de voorkeur dat de zwevende zuigers in de arbeidscilinders zijn uitgevoerd als differentieelzuigers. Door de verschillende 5 zuigeroppervlakken aan omgevingsvloeistofzijde en hydraulisch werkmediumzijde werken de arbeidscilinders dan tevens als druktransformator.It is then preferred according to the invention that the floating pistons in the working cylinders are designed as differential pistons. Due to the different piston surfaces on the ambient liquid side and the hydraulic working medium side, the working cylinders also function as a pressure transformer.

Een bijzondere compacte constructie kan worden verkregen doordat volgens een nadere uitwerking van de 10 uitvinding de vermogensomvormer bestaat uit één of meer paren arbeidscilinders die in eikaars verlengde zijn geplaatst, waarbij de ruimten die gevuld zijn met het hydraulisch werkmedium aan elkaar grenzen en tussen de beide zwevende zuigers een in de lengterichting van de 15 cilinders beweegbare koppelstang is gemonteerd. Deze koppelstang, die niet perse bevestigd behoeft te zijn aan één of beide zwevende zuigers, zorgt ervoor dat tijdens de werkslag van de ene arbeidscilinder de zuiger in de tegenoverliggende arbeidscilinder een gedwongen in-20 laatslag maakt waardoor deze cilinder weer wordt gevuld met het hydraulisch werkmedium. Bij deze constructie kunnen de voorraadcilinders eventueel achterwege gelaten worden indien in het hydraulisch werkcircuit een voldoende ruim bemeten hoge drukaccumulator wordt geplaatst.A particularly compact construction can be obtained in that, according to a further elaboration of the invention, the power converter consists of one or more pairs of working cylinders which are arranged in line, the spaces which are filled with the hydraulic working medium adjoining each other and between the two floating pistons a coupling rod movable in the longitudinal direction of the 15 cylinders is mounted. This coupling rod, which does not necessarily have to be attached to one or both floating pistons, ensures that during the working stroke of one working cylinder, the piston in the opposite working cylinder makes a forced stroke, so that this cylinder is filled again with the hydraulic working medium. . With this construction, the storage cylinders can possibly be omitted if a sufficiently large, high-pressure accumulator is placed in the hydraulic work circuit.

25 Bij een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvin ding kan de toevoerleiding van het onder druk gebrachte omgevingswater gecombineerd worden met het hijsmiddel waardoor de vermogensomvormer onderwater wordt neergelaten. Deze uitvoeringsvorm kan vooral van toepassing zijn 30 bij boorschepen waarbij de uit secties opgebouwde boorpijp tevens dienst doet als toevoerleiding van het onder druk gebrachte omgevingswater.In a favorable embodiment of the invention, the supply line of the pressurized ambient water can be combined with the hoisting means whereby the power converter is lowered underwater. This embodiment may be particularly applicable to drilling vessels in which the sectioned drill pipe also serves as a supply line for the pressurized ambient water.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen waarin enkele uitvoerings-35 voorbeelden van de uitvinding zijn weergegeven.The invention will now be further elucidated with reference to the drawings, in which some embodiments of the invention are shown.

Fig.1 toont schematisch een vertikale doorsnede door een uitvoeringsvorm van de vermogensomvormer volgens de uitvinding, ______________:__ .8800632 -5- ' &Fig. 1 schematically shows a vertical section through an embodiment of the power converter according to the invention, ______________: __ .8800632 -5- '&

Fig.2 toont schematisch in een dwarsdoorsnede een andere uitvoeringsvorm van de vermogensomvormer waarbij het hydraulisch schema is weggelaten.Fig. 2 schematically shows in cross-section another embodiment of the power converter in which the hydraulic scheme is omitted.

5 Fig.3 toont schematisch in een langsdoorsnede een andere uitvoeringsvorm van een arbeidscilinder.Fig. 3 schematically shows, in longitudinal section, another embodiment of a working cylinder.

Fig.4 toont schematisch in een langsdoorsnede een ander uitvoeringsvoorbeeld van de vermogensomvörmer volgens de uitvinding.Fig. 4 schematically shows, in longitudinal section, another exemplary embodiment of the power converter according to the invention.

10 De vermogensomvormer getoond in fig.1 bestaat uit twee arbeidscilinders 1 en 2, welke ieder door een zwevende zuiger 3 resp. 4 worden verdeeld in een variabele ruimte 5, resp. 6, die kan worden gevuld met onder druk gebracht omgevingswater, en een variabele ruimte 7 15 resp. 8, welke gevuld is met het hydraulisch werkmedium waarmee het werktuig wordt aangedreven en welke ruimte via terugslagkleppen 9 en 10 zijn aangesloten op een persleiding 11 naar het niet nader getekende werktuig. De druk-waterruimten 5 en 6 kunnen door middel van omschakelmid-20 delen afwisselend worden aangesloten hetzij op een toevoer-leiding 13 van onder druk gebracht omgevingswater, hetzij op een vrije uitlaat 14 naar de omgeving. De omschakel-middelen bestaan uit nabij de eindstanden van de werkslag van de zwevende zuiger geplaatste naderingsschakelaars of 25 sensoren die telkens bij het bereiken van het einde van de werkslag van de zwevende zuiger 3, 4 in een arbeidscilinder 1, 2 een schakelkommando afgeven dat het omschakelventiel 17 of 18 van de betreffende cilinder aanstuurt. De genoemde naderingsschakelaars kunnen zowel 30 worden gemonteerd aan het einde van de zijwand van de ruimten 7, 8, als in de eindwand van de ruimten 7f 8.The power converter shown in fig. 1 consists of two working cylinders 1 and 2, each of which is driven by a floating piston 3 and 2, respectively. 4 are divided into a variable space 5, respectively. 6, which can be filled with pressurized ambient water, and a variable space 7 and 15, respectively. 8, which is filled with the hydraulic working medium with which the tool is driven and which space is connected via non-return valves 9 and 10 to a pressure pipe 11 to the tool (not shown). The pressurized water spaces 5 and 6 can be alternately connected by means of switching means either to a supply conduit 13 of pressurized ambient water or to a free outlet 14 to the environment. The switching means consist of proximity switches or sensors placed near the end positions of the working stroke of the floating piston, which, in each case when the end of the working stroke of the floating piston 3, 4 are reached, issue a switching command that the actuates switching valve 17 or 18 of the relevant cylinder. The said proximity switches can be mounted both at the end of the side wall of the spaces 7, 8 and in the end wall of the spaces 7f 8.

Het schakelkommando kan zowel mechanisch, hydraulisch of elektrisch zijn.The shift command can be either mechanical, hydraulic or electrical.

35 Het omschakelventiel 17, 18 kan in plaats van een 3/2 ventiel, zoals getoond in fig.1, ook een 3-standen ventiel met drie aansluitingen zijn of twee onafhankelijk van elkaar schakelende kleppen waarbij een schakelstand aanwezig is waarbij de leiding 13 direkt op de uitlaat 40 14 geschakeld is voor een vrije doorstroming.Instead of a 3/2 valve, as shown in fig. 1, the switching valve 17, 18 can also be a 3-position valve with three connections or two independently switching valves, with a switching position in which the pipe 13 is directly connected to outlet 40 14 for free flow.

.8800632 ; -6- ί.8800632; -6- ί

De in fig.1 getoonde vermogensomvormer is verder voorzien van een voorraadcilinder 19/ die door een zwevende zuiger 20 wordt verdeeld in een ruimte 21, welke is gevuld met het hydraulisch werkmedium en via een 5 leiding 23 aangesloten kan worden op de retourleiding van het niet nader getekende werktuig, en een ruimte 22 waarin zich een gas bevindt onder een overdruk ten opzichte van de omgeving. De leiding 23 is via terugslagkleppen 24 en 25 eveneens aangesloten op de met het hydrau-10 lisch werkmedium gevulde ruimten 7, 8 van de arbeidscilin-ders 1,2.The power converter shown in fig. 1 is further provided with a storage cylinder 19 / which is distributed by a floating piston 20 in a space 21, which is filled with the hydraulic working medium and which can be connected via a line 23 to the return line of the staple tool drawn in more detail, and a space 22 in which a gas is located under an overpressure relative to the surroundings. The conduit 23 is also connected via check valves 24 and 25 to the spaces 7, 8 of the working cylinders 1,2 filled with the hydraulic working medium.

In fig.1 staat het omgevingsdrukwater via het om-schakelventiel 17 aangesloten op de drukwaterruimte 5 van arbeidscilinder 1. Als gevolg hiervan maakt de zwevende 15 zuiger 3 een werkslag en perst het hydraulisch werkmedium via de terugslagklep 9 en de persleiding 11 naar het werktuig. Tijdens deze werkslag van de arbeidscilinder 1 is het ventiel 18 zodanig geschakeld dat de drukwaterruimte 6 van arbeidscilinder 2 is aangesloten op de vrije uitlaat 20 14 naar de omgeving. Het drukwater kan nu door de zwevende zuiger 4 uit de ruimte 6 worden weggedrukt onder invloed van de lage druk retourstroom vanaf het werktuig en/of het hydraulisch werkmedium dat zich onder een overdruk ten opzichte van de omgeving in de ruimte 21 van de voorraad 25 cilinder 19 bevindt. Hierbij wordt via de leiding 23 en de terugslagklep 25 de ruimte 8 weer gevuld met het hydraulisch werkmedium. Aan het eind van de werkslag van de zwevende zuiger 3 wordt een naderingsschakelaar bekrachtigd, waardoor de ventielen 17 en 18 worden omgeschakeld. Nu 30 maakt de zwevende zuiger 4 in de arbeidscilinder 2 een werkslag terwijl de ruimte 7 in de arbeidscilinder 1 zich tijdens de inlaatslag via de terugslagklep 24 vult met het hydraulisch werkmedium. Aan het eind van deze werkslag worden de ventielen 17 en 18 door een in de arbeidscilinder 35 2 gemonteerde naderingsschakelaar weer omgescha keld. Op deze wijze wordt een continue, al dan niet fluctuerende stroom van het hydraulisch werkmedium verkregen. Door het toepassen van meer dan twee arbeidscilinders en/of het laten overlappen van de werkslagen kunnen de fluctuaties 40 worden verminderd. In de persleiding 11 en de retourleiding . 880 0632In fig. 1 the ambient pressure water is connected via the switching valve 17 to the pressure water space 5 of working cylinder 1. As a result, the floating piston 3 makes a working stroke and the hydraulic working medium presses via the non-return valve 9 and the pressure pipe 11 to the implement. During this working stroke of the working cylinder 1, the valve 18 is switched such that the pressurized water space 6 of working cylinder 2 is connected to the free outlet 20 to the environment. The pressurized water can now be pushed out of the space 6 by the floating piston 4 under the influence of the low pressure return flow from the tool and / or the hydraulic working medium which is under an overpressure relative to the environment in the space 21 of the supply cylinder. 19. Here, the space 8 is again filled with the hydraulic working medium via the line 23 and the non-return valve 25. At the end of the working stroke of the floating piston 3, a proximity switch is actuated, whereby the valves 17 and 18 are switched. Now, the floating piston 4 in the working cylinder 2 makes a working stroke, while the space 7 in the working cylinder 1 fills with the hydraulic working medium via the non-return valve 24 during the intake stroke. At the end of this working stroke, the valves 17 and 18 are switched again by a proximity switch mounted in the working cylinder 35 2. In this way a continuous, fluctuating or not fluctuating flow of the hydraulic working medium is obtained. By using more than two working cylinders and / or overlapping the working strokes, the fluctuations 40 can be reduced. In the discharge line 11 and the return line. 880 0632

VV

-7- , 23 kan een accumulator 26, 27 worden geplaatst voor het opnemen van drukvariaties of sterke variaties van vloeistof stromen. In het schema zijn de verdere componenten zoals veiligheidskleppen, koelers, filters enz. achter-5 wege gelaten omdat deze niet van principieel belang zijn voor de vinding.-7-, 23, an accumulator 26, 27 can be placed to accommodate pressure variations or strong variations of fluid flows. In the schematic, the further components such as safety valves, coolers, filters, etc. are omitted because they are not of fundamental importance to the invention.

Het is denkbaar om slechts een arbeidscilinder te gebruiken in combinatie met een voldoende ruim bemeten hoge druk accumulator.It is conceivable to use only one working cylinder in combination with a sufficiently large-sized high-pressure accumulator.

10 De vermogensomvormer volgens fig. 2 bestaat uit twee arbeidscilinders 1, 2 die binnen de voorraadcilinder 19 zijn geplaatst.The power converter according to Fig. 2 consists of two working cylinders 1, 2 which are placed inside the storage cylinder 19.

Fig.3 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een arbeidscilinder waarbij de zwevende zuiger 28 als differen-15 tiaalzuiger is uitgevoerd. De ruimte 29 boven de zuiger kan door middel van omschakelmiddelen afwisselend worden aangesloten hetzij op een toevoerleiding van onder druk gebracht omgevingswater, hetzij een vrije uitlaat naar de omgeving. De ruimte 30 is gevuld met het hydraulisch werkmedium 20 dat tijdens de neergaande werkslag van de zuiger onder hoge druk via de terugslagklep 31 en de persleiding 32 naar het werktuig wordt geperst. Hierbij kan de persdruk van het werkmedium veel hoger zijn dan de druk van het drukwater. De ruimte 33 kan tijdens de inlaatslag van de zuiger 28 gevuld 25 zijn met het onder druk gebracht omgevingswater of met omgevingswater onder omgevingsdruk of met lage druk hydraulisch werkmedium uit de retourleiding van het werktuig of met hoge druk hydraulische werkmedium.Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a working cylinder in which the floating piston 28 is designed as a differential piston. The space 29 above the piston can be alternately connected by means of switching means either to a supply line of pressurized ambient water or to a free outlet to the environment. The space 30 is filled with the hydraulic working medium 20 which is pressed to the implement during the downward working stroke of the piston under high pressure via the non-return valve 31 and the discharge pipe 32. The discharge pressure of the working medium can be much higher than the pressure of the pressure water. During the intake stroke of the piston 28, the space 33 may be filled with the pressurized ambient water or with ambient water under ambient pressure or with low pressure hydraulic working medium from the return line of the tool or with high pressure hydraulic working medium.

Fig. 4 toont een uitvoeringsvoorbeeld van de vermo- 30 gensomvormer waarbij twee arbeidscilinders 34 en 35 in eikaars verlengde zijn geplaatst terwijl het samenstel wordt omgeven door een coaxiale voorraadcilinder 36. In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn de twee zwevende zuigers 37 en 38 gekoppeld door een koppelstang 39 die niet perse 35 bevestigd behoeft te zijn aan êén of beide zwevende zuigers.Fig. 4 shows an exemplary embodiment of the power converter in which two working cylinders 34 and 35 are placed in line, while the assembly is surrounded by a coaxial storage cylinder 36. In this exemplary embodiment, the two floating pistons 37 and 38 are coupled by a coupling rod 39 which are not per se need to be attached to one or both floating pistons.

De ruimten 40 en 41 kunnen door omschakelmiddelen afwisselend worden aangesloten hetzij op een toevoerleiding van onder druk gebracht omgevingswater, hetzij op een vrije uitlaat naar de omgeving. De ruimten 42 en 43 zijn gevuld met het 40 hydraulisch werkmedium dat tijdens de' werkslag van de betreffende zuiger 37, 38 onder hoge druk via de terugslag- .8800632 ‘i -8- kleppen 44 en 45 naar het werktuig wordt geperst. De mechanische koppeling tussen de beide zuigers 37 en 38 bewerkstelligt dat tijdens een werkslag van bijvoorbeeld zuiger 37 de zuiger 38 een inlaatslag maakt, waarbij de 5 ruimte 43 via de terugslagklep 46 gevuld wordt met hydraulisch werkmedium uit de ruimte 48 van de voorraadcilinder 36. In de ruimte 49 boven de ruimte 48 bevindt zich een medium, bijvoorbeeld een gas, met een overdruk ten opzichte van de omgeving.The spaces 40 and 41 can be alternately connected by switching means either to a supply pipe of pressurized ambient water or to a free outlet to the environment. The spaces 42 and 43 are filled with the hydraulic working medium which is pressed under high pressure via the check valve 8800632 valves 44 and 45 during the working stroke of the respective piston 37, 38. The mechanical coupling between the two pistons 37 and 38 ensures that during a working stroke of, for example, piston 37, the piston 38 makes an inlet stroke, the space 43 being filled via the non-return valve 46 with hydraulic working medium from the space 48 of the storage cylinder 36. In space 49 above space 48 contains a medium, for example a gas, with an overpressure relative to the environment.

10 Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet is be perkt tot de in de voorgaande beschreven uitvoeringsvoor-beelden, die binnen het kader van de uitvinding op verschillende manieren kunnen worden gevarieerd.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments described above, which can be varied in various ways within the scope of the invention.

-Conclusies- .8800632-Conclusions .8800632

Claims (11)

1. Werkwijze voor het aandrijven van een hydraulisch onderwater werktuig waarbij de hydraulische drukenergie in een onderwater geplaatste vermogensomvormer wordt opgewekt/ met het kenmerk, dat de vermomgensom-5 vormer wordt aangedreven door onder druk gebracht omge-vingswater dat na de energie-overdracht in het omgevende water wordt geloosd.A method for driving a hydraulic underwater tool in which the hydraulic pressure energy is generated in an underwater power converter / characterized in that the power converter is driven by pressurized ambient water which, after the energy transfer, surrounding water is discharged. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, m e t het 10 kenmerk, dat het vermogen dat is opgeslagen in het onder druk gebrachte omgevingswater direkt wordt overgebracht op het hydraulisch werkmedium.2. A method according to claim 1, characterized in that the power stored in the pressurized ambient water is directly transferred to the hydraulic working medium. 3. Vermogensomvormer, welke door hijsmiddelen onder-15 water wordt neergelaten, voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1 of 2,met het ken- m er k, dat de vermogensomvormer bestaat uit éën of meer arbeidscilinders (1, 2) die elk door een zwevende zuiger (3, 4) worden verdeeld in een ruimte (5, 6) gevuld met 20 het onder druk gebrachte omgevingswater en een ruimte (7, 8) gevuld met een hydraulisch werkmedium, waarbij is voorzien in omschakelmiddelen (17, 18) die telkens bij het bereiken van het eind van de werkslag van een zwevende zuiger (3, 4) in werking wordt gesteld, waardoor bij elke 25 arbeidscilinder de ruimte (5, 6) welke kan worden gevuld met het onder druk gebrachte omgevingswater afwisselend wordt aangesloten hetzij op een persleiding (13) van onder druk gebracht omgevingswater, hetzij op een vrije uitlaat (14) en waarbij elke arbeidscilinder aan de zijde van het 30 hydraulisch werkmedium via terugslagkleppen (9, 10) is verbonden met de persleiding (11) naar het werktuig.3. Power converter, which is lowered under water by hoisting means, for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the power converter consists of one or more working cylinders (1, 2) distributed by a floating piston (3, 4) into a space (5, 6) filled with the pressurized ambient water and a space (7, 8) filled with a hydraulic working medium, providing switching means (17, 18 ) which is actuated each time on reaching the end of the working stroke of a floating piston (3, 4), whereby the space (5, 6) which can be filled with the pressurized ambient water is alternated for each 25 working cylinder. connected either to a pressure pipe (13) of pressurized ambient water, or to a free outlet (14) and wherein each working cylinder on the hydraulic working medium side is connected to the pressure pipe (11) via non-return valves (9, 10) to it tool. 4. Vermogensomvormer volgens conclusie 3, m e t het kenmerk, dat de vermogensomvormer verder is voorzien 35 van êên of meer voorraadcilinders (19) waarin een overdruk ten opzichte van de omgeving heerst en die gedeelte- . 88 0 0632 «I -10- ι» lijk zijn gevuld met het hydraulische werkmedium en zijn aangesloten op de retourleiding (23) van het werktuig.4. Power converter according to claim 3, characterized in that the power converter is further provided with one or more storage cylinders (19) in which there is an overpressure relative to the environment and that portion. 88 0 0632 «I -10- ι» are filled with the hydraulic working medium and are connected to the return line (23) of the implement. 5. Vermogensomvormer volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de voorraadcilinders 5 (19) zijn voorzien van een zwevende zuiger (20) waarop veermiddelen inwerken, zoals bijvoorbeeld een gas onder druk.Power converter according to claim 3 or 4, characterized in that the storage cylinders 5 (19) are provided with a floating piston (20) on which spring means act, such as, for example, a gas under pressure. 6. Vermogensomvormer volgens één der conclusies .3 t/m5,met het kenmerk, dat de omvormer 10 uitwendig of inwendig ëén geheel vormt met het werktuig.Power converter according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the converter 10 externally or internally forms a whole with the tool. 7. Vermogensomvormer volgens één of meer der conclusies 3 t/m 6,met het kenmerk, dat de zwevende zuigers in de arbeidscilinders zijn uitgevoerd als differentieelzuigers (28).Power converter according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the floating pistons in the working cylinders are designed as differential pistons (28). 8. Vermogensomvormer volgens één of meer der con clusies 3 t/m 7,met het kenmerk, dat de omvormer bestaat uit ëén of meer paren arbeidscilinders (34, 35) die in eikaars verlengde zijn geplaatst, waarbij de ruimten (42, 43) die gevuld zijn met het hydraulisch 20 werkmedium aan elkaar grenzen en tussen de beide zwevende zuigers (37, 38) een in de lengterichting van de cilinders beweegbare koppelstang (39) is gemonteerd.Power converter according to one or more of claims 3 to 7, characterized in that the converter consists of one or more pairs of working cylinders (34, 35) arranged in line, the spaces (42, 43) which are filled with the hydraulic working medium adjoining each other and a coupling rod (39) movable in the longitudinal direction of the cylinders is mounted between the two floating pistons (37, 38). 9. Vermogensomvormer volgens één of meer der voorgaande conclusies 3 t/m 8,met het kenmerk, dat 25 één of meer arbeidscilinders (1, 2; 34, 35) binnen een voorraadcilinder (19; 36) zijn geplaatst.Power converter according to one or more of the preceding claims 3 to 8, characterized in that one or more working cylinders (1, 2; 34, 35) are placed within a storage cylinder (19; 36). 10. Vermogensomvormer volgens één of meer der voorgaande conclusies 3 t/m 9,met het kenmerk, dat de toevoerleiding van het onder druk gebrachte omgevingswater 30 (13) gecombineerd is met het hijsmiddel.Power converter according to one or more of the preceding claims 3 to 9, characterized in that the supply line of the pressurized ambient water (13) is combined with the hoisting means. 11. Schip voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk, dat het schip een boorschip is en de reeds aanwezige hoge drukpompen .8800632 -11- worden gebruikt voor het onder druk brengen van het omge-vingswater, terwijl de boorpijp wordt gebruikt voor het transport van het drukwater naar de vermogensomvormer. .8800632Ship for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the ship is a drilling vessel and the existing high-pressure pumps .8800632 -11- are used to pressurize the ambient water, while the drill pipe is used to transport the pressurized water to the power converter. .8800632