NL8601631A - SYNTHETIC APERTURE RADAR. - Google Patents

Description

- Synthetische apertuur-radar -- Synthetic aperture radar -

De uitvinding heeft betrekking op een synthetische apertuur-radar en ontstond in verband met twee bepaalde problemen. Het eerste probleem is dat een gebruikelijke synthetische apertuur-radar geen doel kan detecteren waarvan de snelheid ten opzichte van de radar buiten het trajekt van snelheden ten opzichte van de radar van stilstaande doelen die door de reële bundel worden belicht, ligt. In de praktijk betekent dit dat de radar in gebreke kan zijn te reageren op doelen met een radiale snelheid van meer dan bijvoorbeeld 1 m/s. Het tweede probleem is dat de gebruikelijke radar aanneemt dat alle doelen stilstaande doelen zijn en dat bij deze aanname doelen die langzaam genoeg bewegen om te worden gedetecteerd , worden vertoond op een onjuiste dwars-positie , dat wil zeggen een onjuiste positie in de richting van verplaatsing van de radar.The invention relates to a synthetic aperture radar and arose in connection with two particular problems. The first problem is that a conventional synthetic aperture radar cannot detect a target whose velocity relative to the radar is outside the range of velocities relative to the stationary target radar exposed by the real beam. In practice, this means that the radar may fail to respond to targets with a radial velocity greater than, for example, 1 m / s. The second problem is that the conventional radar assumes that all targets are stationary targets and that this assumption targets targets moving slowly enough to be detected are displayed at an incorrect transverse position, i.e. an incorrect position in the direction of displacement from the radar.

Fig. 1 toont de betrekking tussen Doppler-frequentie en tijd voor het gedeelte van een signaal dat wordt ontvangen van een stilstaand doel dat dwars is op het tijdstip Tq, terwijl het gedurende het tijdsinterval T door de reële radarbundel wordt afgetast. De synthetische apertuur-bewerking sommeert dat betreft fase en amplitude gewogen monsters van het signaal die zijn ontvangen gedurende het tijdsinterval -t^ tot +t^ om een gesynthetiseerde responsie op het tijdstip tg te geven die in de gebruikelijke stelsels wordt aangenomen afkomstig te zijn van een doel op de vizierlijn op het tijdstip tg.Fig. 1 shows the relationship between Doppler frequency and time for the portion of a signal received from a stationary target that is transverse to time Tq while being scanned by the real radar beam during the time interval Tq. The synthetic aperture operation sums that phase and amplitude weighted samples of the signal received during the time interval -t ^ to + t ^ to give a synthesized response at time tg assumed in conventional systems to be from a target on the line of sight at time tg.

Een langzaam bewegend doel dat dwars is op het tijdstip A met een Doppler-frequentie fA zal dezelfde karakteristieken hebben als zijn weergegeven in fig. 1 en zal daarom niet worden onderscheiden van een doel op de vizierlijn. Een sneller bewegend doel B met een Doppler-frequentie fBA slow moving target transverse to time A with a Doppler frequency fA will have the same characteristics as shown in Fig. 1 and therefore will not be distinguished from a target on the line of sight. A faster moving target B with a Doppler frequency fB

en eveneens dezelfde karakteristieken hebbend, wordt in het geheel niet gedetecteerd omdat op het tijdstip t^ wanneer de processor is aangepast aan de karakteristieken van het doel, het doel niet binnen de reële radarbundel ligt.and also having the same characteristics, is not detected at all because at the time t ^ when the processor is adapted to the characteristics of the target, the target is not within the real radar beam.

De uitvinding verschaft een synthetische apertuur-radar die een aantal synthetische apertuur-bewerkings-kanalen bevat die passen bij verschillende doel-Doppler-frequenties.The invention provides a synthetic aperture radar that contains a number of synthetic aperture processing channels that match different target Doppler frequencies.

Een bewerkingskanaal dat past bij een Dopppler-frequentie fp, zal een detectie opleveren voor ieder doel met een Doppler-frequentie tussen fp ± Vp Q/X waaidj een Vp de dwarssnelheid van het platform is, Θ de breedte van de reële bundel en λ de golflengte is. Kanalen die zijn aangebracht in overeenstemming met de uitvinding en die op gelijke afstanden 2Vp Θ/Λ over de Doppler-band zijn verdeeld, zullen aldus een volledige dekking verschaffen waarmee het eerste genoemde probleem is opgeheven. Fig. 2 toont de betrekking tussen Doppler-frequentie en de tijd voor drie doelen op de vizierlijn op het tijdstip tg die Doppler-frequenties fP1, fP2 en fP3 hebben. Deze figuur toont dat bewerkings-kanalen die bij deze frequenties passen, een complete dekking over de getoonde band zullen verschaffen.An edit channel matching a Dopppler frequency fp will yield a detection for any target with a Doppler frequency between fp ± Vp Q / X where a Vp is the transverse speed of the platform, Θ the width of the real beam and λ de wavelength. Channels arranged in accordance with the invention and equally spaced 2Vp Θ / Λ across the Doppler band will thus provide full coverage that eliminates the first problem. Fig. 2 shows the relationship between Doppler frequency and the time for three targets on the line of sight at the time tg that Doppler frequencies fP1, fP2 and fP3 have. This figure shows that edit channels matching these frequencies will provide complete coverage over the displayed band.

Elk bewerkingskanaal is wat ingewikkeldheid betreft equivalent aan een extra synthetische apertuur-radarprocessor en om het waarschijnlijke Doppler-trajekt te dekken is een aantal kanalen, wellicht ongeveer 30, nodig.Each processing channel is equivalent in complexity to an additional synthetic aperture radar processor, and to cover the likely Doppler range a number of channels, perhaps about 30, are required.

Een 30-voudige toename van de bewerkingsvoorzieningen zal voor een met hoog scheidend vermogen werkende synthetische apertuur-radar prohibitief zijn. Echter is het voor de detectie van bewegende doelen die een betrekkelijk grote radiale snelheid hebben en die dus niet zijn verbonden met echo’s van details uit de stilstaande achtergrond, geringer dan nodig is voor de gebruikelijke synthetische apertuur-radarbewerking.A 30-fold increase in processing facilities will be prohibitive for a high resolution synthetic aperture radar. However, for the detection of moving targets that have a relatively high radial velocity and are thus not associated with echoes of details from the stationary background, it is less than is necessary for the conventional synthetic aperture radar operation.

Een geringer scheidend vermogen is zelfs essentieel voor dergelijke sneller bewegende doelen aangezien deze anders niet binnen de oplossingscel van de synthetische apertuur-radar blijven tijdens de integratietijd van de synthetische apertuur. Daarom wordt voorgesteld de genoemde doelen met hoge radiale snelheid te detecteren door middelvan de uitvinding zoals hiervoor omschreven en met gebruikmaking van een grove wijze van scheiding onder handhaving van een gebruikelijke fijne wijze van scheiding voor het detecteren van doelen die hetzij stilstaan of een geringe radiale snelheidscomponent hebben.In fact, lower resolution is essential for such faster moving targets as they would otherwise not remain within the synthetic aperture radar solution cell during the synthetic aperture integration time. Therefore, it is proposed to detect said high radial velocity targets by the invention as described above and using a coarse separation method while maintaining a conventional fine separation method for detecting targets that are either stationary or a low radial velocity component to have.

Groot scheidend vermogen is essentieel voor de detectie van doelen die zijn verbonden met achtergrond-echo*s teneinde het contrast van het doel tegen de achtergrond maximaal te maken.High resolution is essential for detecting targets associated with background echoes * to maximize the contrast of the target against the background.

Het tweede probleem, namelijk dat van de onjuiste dwarspositie van doelen waarvan de Doppler-frequentie niet bij de bewerking past, treedt op voor alle bewerkingskanalen. De onzekerheid omtrend de dwarspositie is gelijk aan de reële bundelbreedte in azimuth. Op dezelfde wijze is er een onzekerheid in de Doppler-frequentie van ± Vp θ/λ .The second problem, that of the incorrect cross position of targets whose Doppler frequency does not match the edit, occurs for all edit channels. The uncertainty about the cross position is equal to the real beam width in azimuth. Similarly, there is an uncertainty in the Doppler frequency of ± Vp θ / λ.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding onderscheidt de dwarspositie en de Doppler-frequentie van een gedetecteerd doel nauwkeuriger door het invoeren van extra bewerkingscapaciteit en -middelen die reageren op een detectie in één van de hiervoor genoemde kanalen om de extra bewerkingsvoorziening nog meer synthetische apertuur-bewerkings-kanalen te laten vormen die passen bij frequenties die zijn verdeeld over het kanaal waarin de detectie plaatsvond.A preferred embodiment of the invention more accurately distinguishes the cross position and Doppler frequency of a detected target by inputting additional processing capability and resources that respond to a detection in one of the aforementioned channels to make the additional processing feature even more synthetic aperture processing. channels that match frequencies distributed over the channel in which the detection occurred.

Het gebruik van de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding resulteert in een aantal detecties in onderscheidenlijke kanalen die zijn verdeeld over de tijd waarin het doel door de reële bundel wordt belicht. De onzekerheid in de dwarspositie wordt verminderd tot de helft van de tijd tussen detecties en de onzekerheid in de Doppler-frequentie wordt verminderd tot de helft van de frequentieafstand tussen kanalen. Fig. 3 toont de frequentie en het tijdstip van detecties die optreden op tijdstippen t^, t^ en t^ in de verschillende kanalen die zijn aangepast aan de respectievelijke Doppler-frequenties fA, fB, fC en fD. De beste schatting van het tijdstip waarop het doel dwars ligt, is T gem. , dat het gemiddelde is van de tijdstippen t, t^, t^ en t^. In werkelijkheid is het slechts noodzakelijk de tijdstippen van de detecties op t^ en t^ te gebruiken om de optimale nauwkeurigheid van de dwarspositie te verkrijgen. Op dezelfde wijze is de beste schatting van de Doppler-frequentie f gem. het gemiddelde van de frequenties fA, fB, fC en fD die zijn verbonden met de kanalen waarin detecties plaatsvinden.The use of the preferred embodiment of the invention results in a number of detections in respective channels distributed over the time in which the target is exposed by the real beam. The cross position uncertainty is reduced to half the time between detections and the Doppler frequency uncertainty is reduced to half the frequency distance between channels. Fig. 3 shows the frequency and time of detections occurring at times t ^, t ^ and t ^ in the different channels adapted to the respective Doppler frequencies fA, fB, fC and fD. The best estimate of when the target is transverse is T av. , which is the average of the times t, t ^, t ^ and t ^. In reality, it is only necessary to use the times of the detections at t ^ and t ^ to obtain the optimum accuracy of the cross position. Likewise, the best estimate of the Doppler frequency is f av. the average of the frequencies fA, fB, fC and fD connected to the channels in which detections take place.

De beperking van deze extra bewerkings-capaciteit tot kanalen waarbinnen een doel is gedetecteerd, stelt een grens aan de benodigdheden voor de bewerking die een veelvoud is van het aantal doelen in plaats van het aantal oplossingscellen. Dit wordt bereikt ten koste van het opslaan van radarmonsters , namelijk over de volle reële bundelbreêdte in plaats van over de gesynthetiseerde bundelbreedte.The limitation of this additional processing capability to channels within which a target has been detected limits the processing requirements that are a multiple of the number of targets rather than the number of resolution cells. This is achieved at the expense of storing radar samples, namely over the full real beam width rather than the synthesized beam width.

Berekening van de bewerkingsbenodigdheden voor een bepaald geval wijst uit dat een volledige dekking van bewegende doelen en een verbetering van de nauwkeurigheid kunnen worden verkregen voor de prijs van een twee of drie-voudige toename van de bewerkingsbenodigdheden boven die van een gebruikelijke synthetische apertuur-radar die alleen maar is aangepast aan stilstaande doelen.Calculation of machining supplies for a given case indicates that full coverage of moving targets and an improvement in accuracy can be obtained for the price of a two or three-fold increase in machining supplies over that of a conventional synthetic aperture radar that is only adapted to stationary targets.

De helling van de tijd/Doppler-frequentie-karakteristieken is een maat voor de snelheid van het doel in de dwarsrichting. Wanneer deze wordt gecombineerd met de radiale snelheid die wordt verkregen uit de hiervoor genoemde meting van de Doppler-frequentie, maakt dit desgewenst het afleiden van de absolute snelheid en van de baan van het doel mogelijk.The slope of the time / Doppler frequency characteristics is a measure of the velocity of the target in the transverse direction. When combined with the radial velocity obtained from the aforementioned measurement of the Doppler frequency, it allows, if desired, the derivation of the absolute velocity and the trajectory of the target.

Een manier waarop de uitvinding kan worden uitgevoerd, zal nu bij wijze van voorbeeld worden beschreven onder verwijzing naar fig. 2 van de bijgaande tekeningen welke figuur een radar toont die is geconstrueerd in overeenstemming met de uitvinding en die is gemonteerd op een platform dat boven het aardoppervlak en ten opzichte daarvan wordt verplaatst.One way in which the invention can be practiced will now be described by way of example with reference to Fig. 2 of the accompanying drawings, which shows a radar constructed in accordance with the invention and mounted on a platform above the Earth's surface and is moved relative to it.

Verwijzend naar fig. 4 produceert een zender 1 korte en lange pulsen die in afstand -scheiding overeenkomen met 3 m, respectievelijk 36 m. De korte en lange pulsen worden om en om gegenereerd waarbij voldoende tijd wordt gelaten na elke puls voor echo's die afkomstig zijn van de lap grond die wordt geïnspecteerd , om te worden ontvangen voor de uitzending van de volgende puls.Referring to Fig. 4, a transmitter 1 produces short and long pulses corresponding in distance separation to 3 m and 36 m, respectively. The short and long pulses are alternately generated leaving sufficient time after each pulse for echoes to be emitted. from the plot of land being inspected to be received for the next pulse transmission.

De pulsen worden uitgezonden via een duplexer 2 en een antenne 3 en worden ontvangen na reflectie aan de onder inspectie zijnde lap grond in een ontvanger 4 die is ontworpen voor het verwerken van de lange, respectievelijk korte pulsen en voor het genereren van twee dienovereenkomstige uitgangssignalen op de lijnen 5 en 6.The pulses are emitted via a duplexer 2 and an antenna 3 and are received after reflection from the piece of land under inspection in a receiver 4 designed to process the long and short pulses, respectively, and to generate two corresponding output signals at lines 5 and 6.

Gedigitaliseerde monsters van het ontvangen signaal op de lijn 5 worden bij 7 opgeslagen gedurende de gehele tijd van het belichten \an een punt op het oppervlak van de aarde door middel van de reële bundel. Deze tijd is T in het voorbeeld dat in fig. 1 wordt getoond. Een gebruikelijke processor 8 voor een synthetische apertuur-radar levert uitgaande van het vastgelegde signaal uitgangssignalen met een hoge oplossing (in dit voorbeeld 3 mx 3 m) . Deze uitgangssignalen worden aangeboden aan een drempeldetectieorgaan 9 dat bij het ontvangen van een detectie op bijvoorbeeld het tijdstip tp (fig. 1) een uitlees-orgaan 10 uit het geheugen 7 de gedigita- liseerde radarsignalen laat uitlezen die zijn ontvangen tijdens het tijdsinterval T voor de afstandpoort waarin de detectie is waargenomen ( in fig. 1). Deze signalen worden doorgegeven aan een processor 11 die is geprogrammeerd voor het uitvoeren van een aantal apertuur-synthetiserende processen , zoals schematisch weergegeven bij 11A en aangepast aan frequenties, zoals getoond bij fA, fB, fC en fD in fig. 3 over een trajekt van Doppler-frequenties ± Vp θ/λ ♦ Een reken-voorziening 12 berekent uit de tijdstippen van de detecties in de verschillende kanalen 11A, 11B, enz., de waarden f gem., t gem. en helling, zoals hiervoor beschreven met verwijzing naar fig. 3.Digitized samples of the received signal on line 5 are stored at 7 for the entire time of exposing a point on the surface of the Earth by means of the real beam. This time is T in the example shown in Fig. 1. A conventional processor 8 for a synthetic aperture radar provides output signals with a high solution (in this example 3 mx 3 m), based on the recorded signal. These output signals are presented to a threshold detector 9 which, upon receiving a detection at, for example, time tp (Fig. 1), has a reader 10 read out from the memory 7 the digitized radar signals received during the time interval T for the remote port in which the detection is detected (in Fig. 1). These signals are passed to a processor 11 which is programmed to perform a number of aperture synthesizing processes, as shown schematically at 11A and adapted to frequencies, as shown at fA, fB, fC and fD in Figure 3 over a range of Doppler frequencies ± Vp θ / λ ♦ A calculator 12 calculates from the times of the detections in the different channels 11A, 11B, etc., the values f avg., T avg. and slope, as described above with reference to Fig. 3.

Dit geeft een aanwijzing omtrend de positie en de snelheid van de gedetecteerde doelen welke informatie op de lijn 13 naar een beeldscherm 14 wordt gepresenteerd. Op deze wijze worden doelen die omdat zij stilstaand zijn of langzaam bewegend samen met terrein-reflecties worden ontvangen, gedetecteerd met een gereduceerde onduidelijkheid wat betreft positie en snelheid in vergelijking met de gebruikelijke technieken.This gives an indication of the position and speed of the detected targets which information is presented on line 13 to a display 14. In this way, targets that because they are stationary or are received in slow motion along with terrain reflections are detected with reduced ambiguity in position and speed compared to conventional techniques.

Gedigitaliseerde monsters op de lijn 6 die zijn verkregen uit de lange pulsen, worden bij 14 opgeslagen en worden verwerkt in synthetische apertuur-processors 15, 16 , enz. , die zijn passend gemaakt bij de frequenties fP1, fP2, enz., afkomstig van doelen met verschillende radiale snelheden, zoals aangegeven in fig. 2. Deze processors leveren uitgangssignalen met een geringere oplossing (in dit voorbeeld 36 m). Deze uitgangssignalen werden aangeboden aan drempeldetectoren 17, 18, enz., die alle bij het ontvangen van een detectie een koppel-orgaan 19 een uitleesinrichting 20 laten instrueren om uit het geheugen 14 de gedigitaliseerde radarsignalen uit te lezen die zijn ontvangen tijdens het tijdsinterval T voor de afstandpoort waarin de detectie is waargenomen. De koppellogica 19 geeft aan een processor 21 de identiteit van het kanaal 15, 16, enz. , waarin een detectie werd waargenomen, door. De processor 21 is geprogrammeerd voor het uitvoeren van een aantal apertuur-synthetiserende funkties 21A die passen bij frequenties zoals getoond bij fA, fB, fC en fD (fig. 3) over een trajekt van Doppler-frequenties fp ± Vp θ/λ waarin fp de frequentie is van het kanaal waarin een detectie is tot stand gekomai waarbij deze frequentie wordt geïdentificeerd op de lijn 19A.Digitized line 6 samples obtained from the long pulses are stored at 14 and processed in synthetic aperture processors 15, 16, etc., which are matched to the frequencies fP1, fP2, etc., from targets. at different radial speeds, as shown in fig. 2. These processors provide output signals with a smaller solution (in this example 36 m). These output signals were presented to threshold detectors 17, 18, etc., all of which, upon receiving a detection, instruct a coupler 19 to instruct a reader 20 to read from the memory 14 the digitized radar signals received during the time interval T for the distance port in which the detection was detected. The link logic 19 passes to a processor 21 the identity of the channel 15, 16, etc., in which a detection was detected. The processor 21 is programmed to perform a number of aperture synthesizing functions 21A matching frequencies as shown at fA, fB, fC and fD (Fig. 3) over a range of Doppler frequencies fp ± Vp θ / λ where fp is the frequency of the channel in which a detection has been established identifying this frequency on line 19A.

In de praktijk moet een aantal detecties tegelijkertijd worden verwerkt en aldus moeten de componenten 11 en 21 voldoende rekenvoorzieningen bevatten voor dat doel. Het uitgangssignaal van de processor 21 wordt bij 22 bewerkt op een wijze die identiek is aan de bij 12 uitgevoerde operatie om op de lijn 23 aan het beeldscherm 14 de positie en de snelheid van de gedetecteerde doelen te presenteren. Op deze wijze worden doelen die omdat zij relatief snel zich verplaatsen in een radiale richting niet op de lijn 13 worden aangegeven, niettemin bij 14 vertoond.In practice, a number of detections must be processed simultaneously and thus components 11 and 21 must contain sufficient computing facilities for that purpose. The output of the processor 21 is processed at 22 in a manner identical to the operation performed at 12 to present on line 23 to the display 14 the position and speed of the detected targets. In this way, targets which are not indicated on line 13 because they move relatively quickly in a radial direction are nevertheless displayed at 14.

In deze bijzondere uitvoering van de uitvinding wordt een extra processor 24 benut. Deze voert een gebruikelijke synthetische apertuur-radarbewerking uit, maar bij een relatief geringe oplossing van 36 m om een grove voorstelling van de achtergrond te verschaffen. Deze voorstelling wordt bij 25 gecorreleerd met gegevens uit een geheugen 26 en in het bijzonder met een gedeelte van dat geheugen dat een digitale overzichtskaart 26A bevat. Deze kaart 26A stelt een relatief groot oppervlak van de grond voor boven een bepaald gedeelte waarvan kan worden aangenomen dat zich het platform bevindt. Het uitgangssignaal van de correlator 25 wijst de aktuele positie van het luchtvaartuig dat de radar draagt , aan en deze positie-informatie wordt gebruikt voor het uitlezen van het passende gedeelte van een detailkaart 26B van hetzelfde stuk grond. Deze informatie wordt vertoond bij 14 waar hij wordt gesuperponeerd op de doelen die op de lijnen 13 en 23 zijn aange- geven. Het geheugen 26 kan in het luchtvaartuig zijn geplaatst maar het verdient de voorkeur dat het op de grond is opgesteld en met het luchtvaartuig is verbonden door middel van een geschikt telecommunicatiekanaal.An additional processor 24 is utilized in this particular embodiment of the invention. It performs a conventional synthetic aperture radar operation, but at a relatively small 36 m solution to provide a rough representation of the background. This representation is correlated at 25 with data from a memory 26 and in particular with a portion of that memory containing a digital overview map 26A. This map 26A represents a relatively large surface area of the ground above a certain portion that can be assumed to be the platform. The output of the correlator 25 indicates the current position of the aircraft carrying the radar and this position information is used to read the appropriate portion of a detail map 26B of the same plot of land. This information is displayed at 14 where it is superimposed on the targets indicated on lines 13 and 23. The memory 26 may be located in the aircraft, but it is preferable that it be located on the ground and connected to the aircraft through an appropriate telecommunications channel.

In een andere uitvoering van de uitvinding kan de overzichtskaart 26A worden weggelaten. In een dergelijke opstelling wordt elk frame van video-informatie die afkomstig is uit de uitgang van de keten 24, vergeleken in de correlator 25 met achtereenvolgens verschillende delen van de kaart 26B. Het gedeelte dat de beste correlatie oplevert, wordt dan uitgelezen naar het beeldscherm 14.In another embodiment of the invention, the overview card 26A can be omitted. In such an arrangement, each frame of video information from the output of the circuit 24 is compared in the correlator 25 with successively different parts of the card 26B. The part that yields the best correlation is then read to the display 14.

Claims (6)

1. Synthetische apertuur-radar, gekenmerkt door een aantal synthetische apertuur-bewerkingskanalen (15, 16, 24) die zijn aangepast aan verschillende doel-Doppler-frequenties.Synthetic aperture radar, characterized by a number of synthetic aperture processing channels (15, 16, 24) adapted to different target Doppler frequencies. 2. Radar volgens conclusie 1 en gemonteerd op een platform dat zich verplaatst met een snelheid Vp , met het kenmerk, dat de kanalen (15, 16, 24) zijn aangepast aan verschillende frequenties die niet meer dan 2 Vp θ/λ uiteenliggen , waarin Vp de dwarssnelheid van het platform is, Θ de reële bundelbreedte en \ de golflengte van de radar-signalen is.Radar according to claim 1 and mounted on a platform moving at a speed Vp, characterized in that the channels (15, 16, 24) are adapted to different frequencies not more than 2 Vp θ / λ, in which Vp is the transverse speed of the platform, Θ is the real beam width and \ the wavelength of the radar signals. 3. Radar volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt door een tweede synthetische apertuur-bewerkingskanaal (11) met een hogere oplossing dan de eerstgenoemde kanalen en aangepast aan stilstaande doelen en ontworpen voor het leveren van een uitgangssignaal met een grotere ruimtelijke oplossing in de richting van verplaatsing van de radar dan die wordt geleverd door één van de eerstgenoemde kanalen met lage oplossing.Radar according to claim 1 or 2, characterized by a second synthetic aperture processing channel (11) with a higher resolution than the former channels and adapted to stationary targets and designed to provide an output with a larger spatial resolution towards displacement of the radar other than that provided by one of the former low resolution channels. 4. Radar volgens conclusie 3, gekenmerkt door een zender (1) die lange en korte pulsen uitzendt en waarbij de eerstgenoemde kanalen zijn aangepast om te reageren op echo’s van de lange pulsen en het tweede kanaal met hoge oplossing is aangepast om te reageren op echo's van de korte pulsen.Radar according to claim 3, characterized by a transmitter (1) which transmits long and short pulses and wherein the former channels are adapted to respond to echoes of the long pulses and the second high resolution channel is adapted to respond to echoes of the short pulses. 5. Radar volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat één van de kanalen (24) is aangepast aan een Doppler-frequentie die past bij stilstaande doelen , en welk kanaal een correlerend orgaan (25) bevat dat is aangesloten voor het correleren van het uitgangssignaal van dit kanaal met de inhoud van een geheugenorgaan (26) die een registratie van het terrein bepaalt om zo een uitgangssignaal te leveren dat de aktuele positie van de radar identificeert ten opzichte van het terrein ; en een weergeeforgaan (14) voor het zichtbaar maken van het zo geïdentificeerde gedeelte van het terrein uit informatie in het tweede geheugenorgaan samen met doelen die door de radar zijn gedetecteerd.Radar according to claim 1 or 2, characterized in that one of the channels (24) is adapted to a Doppler frequency that matches stationary targets, and which channel contains a correlating member (25) connected for correlating from the output of this channel with the contents of a memory device (26) which determines a registration of the terrain in order to provide an output signal identifying the current position of the radar relative to the terrain; and a display (14) for displaying the portion of the terrain so identified from information in the second memory together with targets detected by the radar. 6. Radar volgens één van de voorafgaande conclusies, gekenmerkt door een extra bewerkingsvoorziening (21) en een orgaan (19) dat reageert op een detectie in één van de kanalen om de voorziening nog meer synthetische apertuur-bewerkingskanalen te laten vormen die passen bij frequenties die zijn verdeeld over het kanaal waarin de detectie plaatsvond.Radar according to any one of the preceding claims, characterized by an additional editing device (21) and a means (19) responsive to detection in one of the channels to allow the device to form further synthetic aperture editing channels matching frequencies which are distributed over the channel in which the detection took place.