NL8501616A - Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections - Google Patents
Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections Download PDFInfo
- Publication number
- NL8501616A NL8501616A NL8501616A NL8501616A NL8501616A NL 8501616 A NL8501616 A NL 8501616A NL 8501616 A NL8501616 A NL 8501616A NL 8501616 A NL8501616 A NL 8501616A NL 8501616 A NL8501616 A NL 8501616A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- projectile
- frequency
- oscillator
- radiation
- course
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/305—Details for spin-stabilized missiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/024—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects
- G01S7/025—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects involving the transmission of linearly polarised waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
; *; *
Inrichting voor het bepalen van de rotatiestand van een om haar lengteas roterend voorwerp.Device for determining the rotational position of an object rotating about its longitudinal axis.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bepalen van de rotatiestand van een om haar lengteas roterend 5 voorwerp, alsmede een daarop afgestemde inrichting voor het uitvoeren van een correctie bij een dergelijk voorwerp en een daarbij toe te passen voorwerp.The invention relates to a device for determining the rotational position of an object rotating about its longitudinal axis, as well as a device adapted thereto for performing a correction with such an object and an object to be used therewith.
Een dergelijke inrichting is slechts bekend met betrekking tot een voorwerp, waarbij een daarop aangebrachte positieindicator 10 duidelijk op het voorwerp te localiseren is. Dit betreft dus doorgaans voorwerpen, welke zich in de directe nabijheid van de meetplaats met de genoemde inrichting bevinden.Such a device is known only with respect to an object, wherein a position indicator 10 mounted thereon can be clearly located on the object. This usually concerns objects which are in the immediate vicinity of the measuring point with the said device.
Een dergelijke inrichting is evenwel niet toepasbaar met betrekking tot een ver verwijderd voorwerp, daar een daarop aan-15 gebrachte positieindicator niet meer op het voorwerp te localiseren valt. Bij afgeschoten projectielen, zoals granaten, wordt het dikwijls wenselijk geacht de koers tijdens de vlucht bij te stellen. Haar aangezien een granaat in de ruimte een rotatiebeweging om haar as uitvoert, is bijstelling van de koers ervan met daartoe 20 aangebrachte koerskorrektiemiddelen slechts zinvol indien men op willekeurig tijdstip de bijbehorende rotatiestand of rolstand goed kent. De daarbij in aanmerking komende koerskorrektiemiddelen zijn bij voorkeur gebaseerd op principes uit de aërodynamica, de chemie, de gastheorie en de dynamica. Daarbij valt te denken aan het naar 25 buiten brengen van remvinnen of - vlakken op het omtreksvlak van het projectiel, het tot explosie brengen van kleine ladingen op het projectiel, en het uitstoten van een kleine gasmassa vanuit het projectiel.However, such a device is not applicable with regard to a distant object, since a position indicator mounted thereon can no longer be located on the object. With projectiles fired, such as grenades, it is often considered desirable to adjust the course in flight. Since a grenade rotates about its axis in space, adjustment of its course with course correction means arranged for that purpose is only useful if the associated rotational position or rolling position is well known at any given time. The appropriate course correction means are preferably based on principles from aerodynamics, chemistry, gas theory and dynamics. This may include the release of brake fins or surfaces on the peripheral surface of the projectile, the explosion of small charges on the projectile, and the ejection of a small gas mass from the projectile.
De uitvinding beoogt het probleem met betrekking tot het 30 bepalen van de rotatie- of rolstand van een ver verwijderd voorwerp tot een oplossing te brengen.The object of the invention is to solve the problem with regard to determining the rotational or rolling position of a distant object.
De uitvinding is gebaseerd op de gedachte dat door een projectiel te voorzien van polarisatieafhankelijke reflectiemiddelen, en deze aan te stralen met, volgens een voorkeursrichting gepolari-35 seerde, electromagnetische straling, in de gereflecteerde straling 850 1β 1 β ί - 2 - een amplitudemodulatie valt te herkennen, waarvan de modulatie" frequentie een functie is van de omwentelingssnelheid van het projectiel.The invention is based on the idea that by providing a projectile with polarization-dependent reflecting means and radiating them with electromagnetic radiation polarized in a preferred direction, the reflected radiation falls into 850 1β 1 β ί - 2 - an amplitude modulation. whose modulation frequency is a function of the revolution speed of the projectile.
Overeenkomstig de uitvinding is de in de aanhef omschreven 5 inrichting voorzien van instelbare frequentiemiddelen voor het, aan de hand van een signaal, verkregen uit de door het voorwerp gereflecteerde straling, genereren van een signaalfrequentie gelijk aan de halve modulatiefrequentie van de, op de gereflecteerde straling betrekking hebbende intensiteitsvariatie, waartoe gebruik wordt 10 gemaakt van doelvolgmiddelen, welke ingericht zijn voor het genereren van, volgens een voorkeursrichting gepolariseerde straling en waar" toe genoemd voorwerp is voorzien van polarisatieafhankelijke reflectiemiddelen.According to the invention, the device described in the preamble is provided with adjustable frequency means for generating, on the basis of a signal obtained from the radiation reflected by the object, a signal frequency equal to half the modulation frequency of the reflected radiation related intensity variation, using target tracking means adapted to generate radiation polarized in a preferred direction and to which said object is provided with polarization-dependent reflection means.
De uitvinding zal nu aan de hand van bijgaande figuren 15 nader worden toegelicht, waarvanThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures, of which
Fig. 1A de onderzijde toont van het bij de uitvinding toe te passen projectiel;Fig. 1A shows the underside of the projectile to be used in the invention;
Fig. 1B een zijaanzicht van een gedeelte van het in Fig. 1A genoemde projectiel weergeeft; 20 Fig. 2A een grafische voorstelling toont van het tijds afhankelijke verloop van de amplitude van de door het projectiel gereflecteerde straling, enFig. 1B is a side view of a portion of the structure shown in FIG. 1A represents said projectile; FIG. 2A shows a graphic representation of the time-dependent variation of the amplitude of the radiation reflected by the projectile, and
Fig. 2B de daarbij mogelijk voorkomende functies van de positie van de polarisatieafhankelijke reflectiemiddelen op het 25 projectiel weergeven;Fig. 2B show the possibly occurring functions of the position of the polarization-dependent reflection means on the projectile;
Fig. 3 een uitvoeringsvorm weergeeft van een inrichting voor het bepalen van de rolstand van het projectiel; enFig. 3 shows an embodiment of a device for determining the roll position of the projectile; and
Fig. 4 een gewijzigde uitvoeringsvorm van een gedeelte van een inrichting voor het bepalen van de rolstand van het projec-30 tiel weergeeft.Fig. 4 shows a modified embodiment of a part of a device for determining the rolling position of the projectile.
In fig. 1A is de onder- of achterzijde 1 van een projectiel weergegeven, waarvan de rol- of rotatiestand bij een rotatie-beweging om de lengteas 2 (loodrecht op de onderzijde 1) dient te worden bepaaLd. In de onderzijde 1 zijn polarisatieafhankelijke 35 refLectiemiddelen 3 aangebracht; bij voorkeur kunnen deze reflectie- 8501616 - 3 - middelen 3 als een sleuven- of groevenstelsel worden uitgevoerd, waarbij de dimensionering wordt bepaald door de golflengte van de toe te passen gepolariseerde straling. Een sleuven- of groevenstelsel kan een enkele of meerdere evenwijdige sleuven of groeven 5 4A-4N omvatten. Wordt nu dit projectiel in zijn vlucht aan de achterzijde met gepolariseerde electromagnetische energie aangestraald en bezit, zoals in fig. 1B is weergegeven, elk van de sleuven of groeven 4A-4N een diepte welke tennaastebij 1/4 van de golflengte van de gepolariseerde electromagnetische energie bedraagt, 10 dan zal de intensiteit van de gereflecteerde straling afhankelijk zijn van de rotatie- of rolstand van het projectiel. Is de rotatiestand van het projectiel zodanig, dat het sleuven- of groevenstelsel evenwijdig gericht is aan de polarisatieinrichting van de electromagnetische straling, dan dringt deze straling niet door tot de 15 bodem 5 van het sleuven- of groevenstelsel. De aanwezigheid van de sleuven of groeven 4A-4N heeft derhalve geen invloed op de grootte van het reflecterend oppervlak aan de achterzijde 1 en derhalve evenmin op de intensiteit van de gereflecteerde straling.Fig. 1A shows the bottom or rear 1 of a projectile, the rolling or rotation position of which must be determined during a rotary movement about the longitudinal axis 2 (perpendicular to the bottom 1). Polarization-dependent reflection means 3 are arranged in the bottom 1; preferably, these reflective 8501616-3 means 3 may be designed as a slot or groove system, the dimensioning being determined by the wavelength of the polarized radiation to be used. A slot or groove system may comprise a single or multiple parallel slots or grooves 4A-4N. Now this projectile is irradiated in its flight at the rear with polarized electromagnetic energy and, as shown in Fig. 1B, each of the slots or grooves 4A-4N has a depth which is approximately 1/4 of the wavelength of the polarized electromagnetic energy. 10, the intensity of the reflected radiation will depend on the rotational or rolling position of the projectile. If the rotational position of the projectile is such that the slot or groove system is parallel to the polarization device of the electromagnetic radiation, this radiation does not penetrate to the bottom 5 of the slot or groove system. Therefore, the presence of the slots or grooves 4A-4N does not affect the size of the reflective surface at the back 1, and therefore also the intensity of the reflected radiation.
Is de rolstand van het projectiel 90° verder gedraaid, ! 20 d.w.z. zijn de sleuven of groeven 4A-4N loodrecht gericht op de polarisatierichting van de electromagnetische straling, dan dringt deze straling wel door tot op de bodem van deze sleuven of --groeven 4A-4N. Door de daarbij optredende weglengtetoename van £λ, zal de tegen de bodem 5 van de sleuven of groeven 4A-4N gereflec-25 teerde straling in tegenfase zijn met de aan het oppervlak van de achterzijde 1 gereflecteerde straling, zodat er een maximale uitdoving van de straling zal plaatsvinden, en er een minimale intensiteit van de gereflecteerde straling zal worden vastgesteld.Has the projectile's rolling position been turned 90 ° further! That is, if the slots or grooves 4A-4N are perpendicular to the polarization direction of the electromagnetic radiation, this radiation does penetrate to the bottom of these slots or grooves 4A-4N. As a result of the path length increase of β λ that occurs, the radiation reflected against the bottom 5 of the slots or grooves 4A-4N will be in phase opposition to the radiation reflected on the surface of the rear side 1, so that a maximum extinction of the radiation will take place, and a minimum intensity of the reflected radiation will be determined.
Er doet zich tijdens één volledige omwenteling van het projectiel 30 twee maal deze situatie voor waarbij het sleuvenstelsel loodrecht gericht is op de polarisatierichting, zodat er twee maal een minimale intensiteit van de gereflecteerde straling zal worden vastgesteld. De intensiteit van de gereflecteerde straling laat zich derhalve voorstellen door een periodieke functie met een periode-35 tijd, welke de helft bedraagt van de omwentelingstijd van het 8501616 - 4 - projectiel.. Filtering van de uit de gereflecteerde energie verkregen spanning levert derhalve een sinusfunctie op met een hoek-frequentie (ωρο)0, welke twee maal 20 groot is als die, welke behoort bij de functie, welke de rotpositie van het projectiel 5 representeert. Daar evenwel bij elke stand van de polarisatie-afhankelijke reflectiemiddelen 3 een tweetal rotposities van het projectiel behoren, welke 180° van elkaar verschillen, is in fig. 2A een grafische voorstelling gegeven van de functie 6, welke de intensiteit I(t) van de door de achterzijde 1 van het projectiel 10 verkregen straling als functie van de tijd weergeeft, alsmede in Fig. 2B de twee functies 7 en· 8, welke de beide daarbij mogelijke tijdsafhankelijke rotposities van cp^lt) en q^Ct) van de op het projectiel aanwezige koerscorrectiemiddelen weergeven, waarbij eenvoudigheidshalve een eventueel positieverschil tussen de koers-15 korrektiemiddelen en het sleuven- of groevenstelsel, beide geprojecteerd op de achterzijde 1, buiten beschouwing wordt gelaten.During one complete revolution of the projectile 30, this situation occurs twice in which the trench system is oriented perpendicular to the polarization direction, so that a minimum intensity of the reflected radiation will be determined twice. The intensity of the reflected radiation can therefore be represented by a periodic function with a period of time, which is half the revolution time of the 8501616-4 projectile. Filtering of the voltage obtained from the reflected energy therefore provides a sine function with an angular frequency (ωρο) 0, which is twice 20 as that associated with the function representing the rot position of the projectile 5. However, since each position of the polarization-dependent reflection means 3 includes two rotational positions of the projectile, which differ by 180 ° from each other, a graphical representation of the function 6, which indicates the intensity I (t) of the represents radiation obtained as a function of time from the rear 1 of the projectile 10, as well as in FIG. 2B represent the two functions 7 and 8, which represent the two possible time-dependent rotational positions of cp ^ lt) and q ^ Ct) of the course correction means present on the projectile, wherein, for simplicity, a possible position difference between the course correction means and the slitting means. or groove system, both projected on the back 1, is disregarded.
De in fig. 3 en 4 weergegeven inrichtingen zijn bestemd om aan de hand van de ontvangen, gereflecteerde straling, de rotpositie van de koerskorrektiemiddelen volgens één der beide mogelijke 20 functies 7 en 8 vast te stellen, waarna aan de hand van een korrektie-beproeving uitsluitsel kan worden verkregen of de door de inrichting aangegeven positiefunctie de correcte is.The devices shown in Figs. 3 and 4 are intended to determine, on the basis of the received, reflected radiation, the rot position of the course correction means according to one of the two possible functions 7 and 8, after which, on the basis of a correction test it can be determined whether the position function indicated by the device is the correct one.
Een eerste uitvoeringsvorm van de hiertoe bestemde inrichting is in fig. 3 weergegeven. In deze figuur zijn eerste doelvolg-25 middelen 9 opgenomen, welke zijn ingericht voor het middels een smalle bundel uitzenden en ontvangen van kortgolvige, gepulste, lineair gepolariseerde straling; bij voorbeeld kan daarbij gebruik worden gemaakt van een monopuls radarvolgapparaat, dat werkzaam is in de K-band of van gepulste laservolgmiddelen, welke werkzaam zijn 30 in het verre infrarood-gebied.A first embodiment of the device intended for this purpose is shown in Fig. 3. This figure includes first target tracking means 9, which are adapted to transmit and receive short-wave, pulsed, linearly polarized radiation by means of a narrow beam; for example, use can be made here of a monopulse radar tracking device operating in the K-band or pulsed laser tracking devices operating in the far infrared region.
Bij toepassing van radar met een golflengte van bijvoorbeeld 8 mm kan de dimensionering van het sleuvenstelsel op 2 mm worden aangehouden, terwijl bij toepassing van een Laser met een golflengte van bijvoorbeeld 0,1 mm de dimensionering van het groeven 8501616 - 5 - stelsel op 0,025 mm kan worden gehouden. Daarbij kan voorts gebruik van een geëtst oppervlak of van een deklaag met polarisatie-afhankelijke reflectie worden overwogen.When using a radar with a wavelength of, for example, 8 mm, the dimensioning of the slot system can be maintained at 2 mm, while when using a Laser with a wavelength of, for example, 0.1 mm, the dimensioning of the grooves 8501616 - 5 - can be set at 0.025. mm can be kept. Use of an etched surface or of a coating with polarization-dependent reflection can furthermore be considered.
Het met de eerste doelvolgmiddelen 9 ontvangen pulsvormige 5 echosignaal wordt met behulp van een bemonstering- en houdschakeling 10 en daarop volgende fiItermiddelen 11 omgezet in een sinusvormig signaal, waarvan de frequentie (ωρ0^) de modulatie in de intensiteit volgt van het ontvangen echosignaal. Met behulp van het, met de fiItermiddelen 11 verkregen uitgangssignaal worden instelbare 10 frequentiemiddelen 12 op een frequentie nagestuurd, welke de vereiste faktor 2 kleiner is dan de frequentie ωρο^, en derhalve een sinusvormig signaal zal voortbrengen met een frequentie, welke gelijk is aan de rotatiefrequentie van het projectiel in zijn vlucht.The pulse-shaped echo signal received with the first target tracking means 9 is converted, with the aid of a sampling and holding circuit 10 and subsequent filtering means 11, into a sinusoidal signal, the frequency of which (ωρ0 ^ volgt) follows the intensity of the received echo signal. With the aid of the output signal obtained with the filtering means 11, adjustable frequency means 12 are controlled at a frequency which the required factor 2 is smaller than the frequency ωρο ^, and will therefore produce a sinusoidal signal with a frequency which is equal to the frequency rotational frequency of the projectile in flight.
De in deze figuur weergegeven uitvoeringsvorm van instel-15 bare frequentiemiddelen 12 omvat hiertoe een met het gefilterde signaal te voeden tweede Ier 13, een spanningsgestuurde oscillator (VCO) 14, een met de uitgangssignalen van de tweedeler 13 en de VCO 14 te sturen fasegevoelige detector 15, welke onder gebruikmaking van een loopfilter 16 de instelspanning Levert voor de VCO 14.The embodiment of adjustable frequency means 12 shown in this figure comprises for this purpose a second Irish 13 to be supplied with the filtered signal, a voltage-controlled oscillator (VCO) 14, a phase-sensitive detector to be controlled with the output signals of the two-divider 13 and the VCO 14 15, which provides the bias voltage for the VCO 14 using a loop filter 16.
20 Daar door de VCO 14 een signaal wordt afgegeven dat hetzij in fase, hetzij uit fase is met de, in de tijd variërende omwentelings-positie van de, op het projectiel aanwezige koerskorrektiemiddelen, kan de inrichting nog worden voorzien van op de instelbare frequen-tiemiddelen aangesloten inschakelbare fasekorrektiemiddelen 17 ter 25 verkrijging van een benodigde fasekorrectie van 180°. Met behulp van een daarin opgenomen schakelmiddel 18 kunnen de fasekorrektiemiddelen 17 hetzij het VCO-uitgangssignaal ongewijzigd hetzij een met het VCO-uitgangssignaal in tegenfase verkerend uitgangssignaal genereren.Since the VCO 14 produces a signal which is either in phase or out of phase with the time-varying rotation position of the course correction means present on the projectile, the device can still be provided with the adjustable frequencies. connectable phase correction means 17 for obtaining a required phase correction of 180 °. With the aid of a switching means 18 incorporated therein, the phase correction means 17 can generate either the VCO output signal unchanged or an output signal opposed to the VCO output signal.
30 Indien aangenomen wordt, dat het uitgangssignaal van de fasekorrektiemiddelen 17 in fase is met genoemde omwentelingspositie van de polarisatieafhankelijke reflectiemiddelen 3 en rekening houdend met de relatieve positie van de koerskorrektiemiddelen ten opzichte van deze polarisatie-afhankelijke reflectiemiddelen 3, 35 kan een rekeneenheid 19 bij toevoer van het uitgangssignaal van deze 8501616If it is assumed that the output signal of the phase correction means 17 is in phase with said rotational position of the polarization-dependent reflection means 3 and taking into account the relative position of the course correction means with respect to these polarization-dependent reflection means 3, 35, a calculation unit 19 can be supplied. of the output signal of this 8501616
• V• V
- 6 - fasekorrektiemiddelen 17 alsmede aan de hand van, met tweede doel-volgmiddelen 20 verkregen positiegegevens van het projectiel bepalen op welk tijdstip en met welke werkingsgraad de koerskorrektiemiddelen van het projectiel bekrachtigd moeten worden om de gewenste 5 koerskorrektie te verkrijgen. Het is daarbij mogelijk de eerste doel-volgmiddelen 9 tevens te gebruiken als tweede doelvolgmiddelen 20.Phase correction means 17 and on the basis of positional data of the projectile obtained with second target-tracking means 20 determine at what time and with which degree of action the course correction means of the projectile must be energized in order to obtain the desired course correction. It is thereby possible to also use the first target tracking means 9 as second target tracking means 20.
Op genoemd tijdstip dient dan de door de rekeneenheid 19 geproduceerde informatie omtrent de werkingsgraad met behulp van een eenvoudige zendeenheid 21 naar een daarop afgestemde eveneens eenvoudige 10 ontvangeenheid van het projectiel te worden gezonden, aan de hand waarvan de koerskorrektiemiddelen in de juiste mate kunnen worden geactiveerd. Om evenwel na te gaan of de daarbij aangenomen schakel-stand van de fasekorrektiemiddelen 17 korrekt is, dient een proef-korrektie met de koerskorrektiemiddelen te worden ondernomen.At said time the information about the degree of effectiveness produced by the computing unit 19 must then be sent with the aid of a simple transmitting unit 21 to a likewise simple receiving unit of the projectile, by means of which the course correction means can be activated to the correct extent. . However, in order to determine whether the switching position of the phase correction means 17 assumed therein is correct, a test correction with the course correction means must be undertaken.
15 Bij een willekeurig gekozen stand van de fasekorrektiemiddelen 17 (bijvoorbeeld als weergegeven is in de figuur) bepaalt de rekeneenheid 19 een tijdstip waarop de koerskorrektiemiddelen een geringe proefkorrektie moeten uitvoeren. Nadat op dat tijdstip het bevel tot koerskorrektie door de zendeenheid 21 is uitgezonden, door de 20 ontvangeenheid van het projectiel is ontvangen, en vervolgens is uitgevoerd, wordt met behulp van de door de tweede doelvolgmiddelen 20 ontvangen gegevens omtrent de uitgevoerde koerswijziging door de rekeneenheid 19 vastgesteld of de koersdeviatie kleiner of groter is geworden. Is de koersdeviatie kleiner, dan verkeert het 25 schakelmiddel in de juiste stand, is daarentegen de koersdeviatie groter geworden, dan dient de rekeneenheid 19 een stuursignaal S af te geven, met behulp waarvan het schakelmiddel 18 naar zijn andere stand omklapt en daarmee de juiste omwentelingspositie van de polarisatie-afhankelijke reflectiemiddelen beschrijft.At a randomly selected position of the phase correction means 17 (for example as shown in the figure), the calculating unit 19 determines a time at which the course correction means must perform a small test correction. After, at that time, the course correction command has been transmitted by the sending unit 21, has been received by the projectile receiving unit, and has subsequently been executed, the data about the executed course change are received by the computing unit 19 using the data received by the second target tracking means 20. determined whether the price deviation has become smaller or larger. If the course deviation is smaller, the shifting means is in the correct position, on the other hand, if the course deviation has become larger, the calculation unit 19 must issue a control signal S, with the aid of which the shifting means 18 flips over to its other position and thus the correct rotation position. of the polarization-dependent reflection means.
30 Aan de hand van de met de tweede doelvolgmiddelen 20 na de proefkorrektie te verkrijgen positiegegevens van het projectiel kan de rekeneenheid 19 het juiste tijdstip en de werkingsgraad ten behoeve van de koerskorrektiemiddelen berekenen.On the basis of the positional data of the projectile to be obtained with the second target tracking means 20 after the test correction, the calculation unit 19 can calculate the correct time and the degree of operation for the course correction means.
De ontvangeenheid in het projectiel dient evenwel te zijn 35 ingericht om een voor dit projectiel bestemd signaal te onderscheiden 8501616 - 7 - van signalen, welke voor een ander projectiel (of projectielen) zijn bestemd. Dit kan geschieden door de informatie naar dat projectiel te verzenden onder gebruikmaking van een speciale, op dat projectiel afgestemde code of draaggolffrequentie.The receiving unit in the projectile must, however, be arranged to distinguish a signal intended for this projectile from signals that are intended for another projectile (or projectiles). This can be accomplished by sending the information to that projectile using a special code or carrier frequency matched to that projectile.
ί 5 Tevens dient de ontvangeenheid van het projectiel ingericht te zijn i om vast te stellen of het een proefkorrektie, dan wel een definitieve korrektie betreft. Door wel een activeringssignaal voor de koers-korrektiemiddelen naar het projectiel over te zenden, maar geen informatie omtrent de werkingsgraad van de koerskorrektiemiddelen, 10 verkrijgt men reeds op eenvoudige wijze het onderscheid of het hier om een proefkorrektie dan wel om een definitieve korrektie van de koers gaat. De ontvangeenheid dient derhalve te zijn voorzien van een decodeur, welke de informatie uit het gedetecteerde signaal krijgt toegevoerd en welke afhankelijk van die informatie een signaal 15 genereert met behulp waarvan één of meerdere eenheden van de koerskorrektiemiddelen worden aangestuurd.5 The projectile receiving unit must also be arranged to determine whether it concerns a trial correction or a final correction. By transmitting an activation signal for the course correction means to the projectile, but no information about the effectiveness of the course correction means, 10 one can already easily obtain the distinction whether it is a test correction or a final correction of the course. goes. The receiver unit must therefore be provided with a decoder, which receives the information from the detected signal and which, depending on that information, generates a signal by means of which one or more units of the course correction means are controlled.
Fig. 4 geeft een gewijzigde uitvoeringsvorm van de instelbare frequentiemiddelen 12 voor een inrichting voor het bepalen van de rolstand weer, waarbij de frequentiedeler 13 niet direct achter 20 de filtermiddelen 11, doch voor of na de fasekorrektiemiddelen 17 is opgenomen. Daar de fasegevoelige detector 15 door het VC0-uitgangssignaal en het van de doelvolgmiddelen 9 afkomstige uitgangssignaal wordt gevoed, en de uitgangsspanning van detector 15 via loopfilter 16 de VCO 14 wordt toegevoerd, wordt de VCO 14 op de 25 frequentie ωρο^ ingesteld en wordt in de toevoerleiding naar de rekeneenheid 19 de vereiste frequentiede ling uitgevoerd. Deze uitvoeringsvorm is in vergelijking met die van fig. 3 minder gevoelig voor ruis. De inschakelbare fasekorrektiemiddelen kunnen evenwel uit de genoemde inrichting achterwege worden gelaten, mits de informatie, 30 dat de frequentiemiddelen een in-fase, dan wel een uit-fase signaal genereren, wordt bijgehouden in de rekeneenheid.Fig. 4 shows a modified embodiment of the adjustable frequency means 12 for a device for determining the roll position, wherein the frequency divider 13 is included not immediately behind the filter means 11, but before or after the phase correction means 17. Since the phase-sensitive detector 15 is supplied by the VC0 output signal and the output signal from the target tracking means 9, and the output voltage of detector 15 is supplied via the running filter 16 to the VCO 14, the VCO 14 is set to the frequency ωρο ^ and is the supply line to the computing unit 19 performs the required frequency division. This embodiment is less sensitive to noise compared to that of Fig. 3. However, the switchable phase correction means can be omitted from said device, provided that the information that the frequency means generate an in-phase or an out-of-phase signal is kept in the computer.
Het is verder nog mogeliik de proefkorrektie geheel achterwege te laten. Dit houdt wel in dat slechts gemiddeld 50% van de afgevuurde projectielen de juiste korrektie zal uitvoeren.It is furthermore possible to omit the test correction entirely. This means that only an average of 50% of the fired projectiles will perform the correct correction.
8501616 “ 8 -8501616 “8 -
Kunnen er meerdere projectielen tegelijk met de doelvolg·" middelen geobserveerd worden, dan dient per projectiel instelbare frequentiemiddelen 12 (met eventueel fasekorrektiemiddelen 17) aanwezig te zijn, welke dan onder gebruikmaking van schakelmiddelen 5 van de nodige informatie kan worden voorzien, en waarvoor de informatie, eveneens onder gebruikmaking van schakelmiddelen, door de rekeneenheid kan worden opgevraagd.If several projectiles can be observed simultaneously with the target tracking means, then adjustable frequency means 12 (with possibly phase correction means 17) must be present per projectile, which can then be provided with the necessary information using switching means 5, and for which the information can also be queried by the computing unit, also using switching means.
85016168501616
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8501616A NL8501616A (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8501616A NL8501616A (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections |
| NL8501616 | 1985-06-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8501616A true NL8501616A (en) | 1987-01-02 |
Family
ID=19846092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8501616A NL8501616A (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8501616A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0343131A2 (en) * | 1988-05-17 | 1989-11-23 | Aktiebolaget Bofors | An apparatus for determining roll position |
| EP0628782A1 (en) * | 1993-06-08 | 1994-12-14 | Thomson-Csf | Optical device for the unambiguous measurement of the rollangleofa projectile |
| EP1108970A1 (en) * | 1999-12-15 | 2001-06-20 | Thomson-Csf | Device for the unambiguous measurement of the roll angle of a projectile and use thereof for correcting the trajectory of a projectile |
-
1985
- 1985-06-05 NL NL8501616A patent/NL8501616A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0343131A2 (en) * | 1988-05-17 | 1989-11-23 | Aktiebolaget Bofors | An apparatus for determining roll position |
| EP0343131A3 (en) * | 1988-05-17 | 1991-07-24 | Aktiebolaget Bofors | An apparatus for determining roll position |
| EP0628782A1 (en) * | 1993-06-08 | 1994-12-14 | Thomson-Csf | Optical device for the unambiguous measurement of the rollangleofa projectile |
| FR2706205A1 (en) * | 1993-06-08 | 1994-12-16 | Thomson Csf | Optical device for unambiguously measuring the roll angle of a projectile. |
| US5490643A (en) * | 1993-06-08 | 1996-02-13 | Thomson-Csf | Optical device for the unambiguous measurement of the roll angle of a projectile |
| EP1108970A1 (en) * | 1999-12-15 | 2001-06-20 | Thomson-Csf | Device for the unambiguous measurement of the roll angle of a projectile and use thereof for correcting the trajectory of a projectile |
| FR2802652A1 (en) * | 1999-12-15 | 2001-06-22 | Thomson Csf | NON-AMBIGUOUS MEASUREMENT OF A PROJECTILE'S ROLL, AND APPLICATION TO THE CORRECTION OF A PROJECTILE'S PATH |
| US6483455B2 (en) | 1999-12-15 | 2002-11-19 | Thomson-Csf | Device for the unambiguous measurement of the roll of a projectile and application to the correction of the path of a projectile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2243685C (en) | Target-tracking laser designator | |
| US5274379A (en) | Optical identification friend-or-foe | |
| KR100310841B1 (en) | A system for tracking and locking a high energy laser beam onto a moving target | |
| AU2003234414B8 (en) | All weather precision guidance of distributed projectiles | |
| US5170218A (en) | Apparatus and method for detecting wind direction | |
| US11835630B2 (en) | Method and system for refractive beam-steering | |
| US4107678A (en) | Polarization correlation target seeker | |
| US4030686A (en) | Position determining systems | |
| US4524359A (en) | Radar system for reducing angle tracking errors | |
| JPH10509245A (en) | Target search method and apparatus | |
| EP0485292B1 (en) | Optical device to measure the roll-angle of a projectile | |
| NO135008B (en) | ||
| NL8501616A (en) | Missile tracking system - detects axial rotation from data derived from polarised reflections, used to make course corrections | |
| US6727843B1 (en) | Method and arrangement for determining the angle of roll of a launchable rotating body which rotates in its paths | |
| US4562769A (en) | Spatially modulated, laser aimed sighting system for a ballistic weapon | |
| CN107607928B (en) | Rotor wing laser Doppler and micro Doppler composite signal simulator | |
| US4696441A (en) | Missile referenced beamrider | |
| NO118095B (en) | ||
| NL9002717A (en) | RADAR SYSTEM. | |
| US4713666A (en) | Method of processing the sum and difference signals of a radar of the monopulse type for estimating the parasite phase introduced between these signals by the ultrahigh frequency formation circuits of the sum and difference channels | |
| CA1173541A (en) | Method for combatting of targets and projectile or missile for carrying out the method | |
| US4371946A (en) | Servomechanism for doppler shift compensation in optical correlator for synthetic aperture radar | |
| US3480368A (en) | Angle sensing system using a diverging-converging scan | |
| NL8915006A (en) | RADAR TRACKING SYSTEMS. | |
| US2801815A (en) | Remote control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |