NL8500224A - Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder - Google Patents
Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder Download PDFInfo
- Publication number
- NL8500224A NL8500224A NL8500224A NL8500224A NL8500224A NL 8500224 A NL8500224 A NL 8500224A NL 8500224 A NL8500224 A NL 8500224A NL 8500224 A NL8500224 A NL 8500224A NL 8500224 A NL8500224 A NL 8500224A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milking
- animal
- udder
- cluster
- parlor
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 96
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 50
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 10
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 10
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 102220499387 Transcriptional protein SWT1_Q22A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
*4 ...........·ϊ ' 1 2641/rTed/AL? C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.* 4 ........... · 1 '1 2641 / rTed / AL? C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.
"Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien""Device for milking animals, such as cows"
De uitvinding heeft betrekking op een., inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine engten minste ëên computer. De melkplaats bestaat in het algemeen uit 5 een ruimte waar het dier zich kan bevinden tijdens het melken en waar de nodige hygiëne in acht dientte worden genomen.The invention relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer. The milking parlor generally consists of a space where the animal can be located during milking and where the necessary hygiene must be observed.
Het melken geschiedt door middel van een melkmachine, die is voorzien van één of meer melkstenen, waarvan de melkbekers kunnen worden aangesloten op de spenen 10 van de uier. De afgegeven melk kan naar een voorraadhouder worden getransporteerd.Milking takes place by means of a milking machine, which is provided with one or more milk stones, the teat cups of which can be connected to the teats of the udder. The delivered milk can be transported to a storage container.
Tijdens het melken kunnen een aantal metingen worden verricht, zoals een debiet-meting van de afgegeven melk, een temperatuur-meting, enz. Voorts kunnen opnemers 15 aanwezig zijn voor het registreren van van belang zijnde parameters.During milking, a number of measurements can be made, such as a flow rate measurement of the milk delivered, a temperature measurement, etc. Furthermore, sensors 15 can be present for registering parameters of interest.
Bij het automatiseren van het melkproces is het gewenst om het toezicht op dit proces tot een minimum te beperken, door het proces bedrijfszeker te maken.When automating the milking process, it is desirable to keep the supervision of this process to a minimum by making the process reliable.
20 De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij op efficiënte en bedrijfszekere wijze het melkproces kan worden uitgevoerd.The object of the invention is a device for milking animals, such as cows, in which the milking process can be carried out in an efficient and reliable manner.
Hiertoe omvat de inrichting volgens de uitvinding 25 een melkstel, dat van één of meer sensors is voorzien, teneinde te meten of het melkstel aan de gewenste hoeveelheid spenen van de uier is aangesloten. Door deze controle automatisch en door middel van sensors uit te vceren, kan de bedrijfszekerheid van de inrichting aanzienlijk worden 30 verhoogd.To this end, the device according to the invention comprises a milking cluster, which is provided with one or more sensors, in order to measure whether the milking cluster is connected to the desired amount of teats of the udder. By performing this control automatically and by means of sensors, the operational reliability of the device can be considerably increased.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen middelen aanwezig zijn voor het inschakelen van het melkproces indien het melkstel aan de gewenste hoeveelheid 35 8 5 0 0 2 2 4 - 2 - * v * spenen is aangesloten. Ook kunnen, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, middelen aanwezig zijn voor het uitschakelen van het vacuum en het uitvoeren van een nieuwe poging het melkstel aan de uier aan te sluiten, indien het 5 melkstel niet aan de gewenste hoeveelheid spen-en is aangesloten .According to a further feature of the invention, means can be provided for switching on the milking process if the milking cluster is connected to the desired quantity of teats. Also, according to another feature of the invention, means may be provided for switching off the vacuum and making a new attempt to connect the milking cluster to the udder if the milking cluster is not connected to the desired amount of weaning .
Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kunnen middelen aanwezig zijn voor het enkele keren achtereen herhaald aansluiten van het melkstel aan de uier, waardoor 10 de kans zeer groot is dat een succesvolle aansluiting wordt verkregen, waarbij uiteraard die aansluiting in stand blijft.According to another feature of the invention, means can be present for repeatedly connecting the milking cluster to the udder several times in succession, so that there is a very high probability that a successful connection is obtained, whereby of course that connection is maintained.
Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kunnen middelen aanwezig zijn voor het dwingen van het 15 dier de melkplaats te verlaten, indien het aansluiten van het melkstel aan de uier niet tot stand wordt gebracht, eventueel na herhaalde pogingen daartoe.According to another feature of the invention, means may be present for forcing the animal to leave the milking parlor if connection of the milking cluster to the udder is not effected, possibly after repeated attempts to do so.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen middelen aanwezig zijn voor het door middel van de computer 20 registreren van het resultaat van het al of niet mislukt aansluiten van het melkstel aan de uier. Deze informatie kan dan worden doorgegeven aan het bedienend personeel, of voor andere doeleinden worden gebruikt. Zo kunnen, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, middelen 25 aanwezig zijn voor het bijstellen van de inrichting op grond van de door de computer geregistreerde gegevens.According to a further inventive feature, means may be provided for registering the result of the failed or failed connection of the milking cluster to the udder by means of the computer 20. This information can then be passed on to the operating staff or used for other purposes. Thus, according to another feature of the invention, means 25 may be provided for adjusting the device on the basis of the data recorded by the computer.
De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, omvat volgens een 30 ander kenmerk van de uitvinding ten minste één sensor, waarmee meetbaar is of het dier zich op de juiste plaats op de melkplaats bevindt, terwijl de inrichting zodanig is uitgevoerd, dat het verdere automatisch melken verhinderd wordt als het dier zich niet op de juiste plaats bevindt.The device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, comprises, according to another feature of the invention, at least one sensor, with which it is measurable whether the animal is on the is in the correct place at the milking parlor, while the device is designed in such a way that further automatic milking is prevented if the animal is not in the right place.
85 0 Q22A85 0 Q22A
35 Λ - 3 - * * *35 Λ - 3 - * * *
Daarbij kan volgens een nader kenmerk van de uitvinding een sensor in de vloer zijn aangebracht, welke sensor nabij of onder de achterpoten van het dier kan zijn geplaatst. Daarbij zijn volgens een ander kenmerk van de 5 uitvinding middelen aanwezig voor het door middel van de computer verhinderen van de voortgang van het -meikproces, indien het dier zich niet op de gewenste plaats bevindt.According to a further inventive feature, a sensor can be arranged in the floor, which sensor can be placed near or under the hind legs of the animal. According to another feature of the invention, means are present for preventing the progress of the milking process by means of the computer if the animal is not at the desired location.
Er kan dan een correctie worden uitgevoerd door de machine zelf of door het bedienend personeel; het is ook mogelijk 10 om in dat geval het dier te dwingen de melkplaats te verlaten.A correction can then be made by the machine itself or by the operating personnel; it is also possible in that case to force the animal to leave the milking parlor.
De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, kan volgens een 15 ander kenmerk van de uitvinding middelen omvatten om de houding of plaats van het dier, ten behoeve van het melk-proces, te corrigeren. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kunnen de middelen een opklapbaar gedeelte van de vloer van de melkplaats omvatten of een verschuifbaar 20 gedeelte van de vloer van de melkplaats. Daarbij kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, het verschuifbare gedeelte van de vloer gekoppeld zijn met een opklapbaar gedeelte van de vloer. Ook kunnen volgens de uitvinding hydraulische middelen aanwezig zijn voor het 25 bewegen van de delen van de vloer van de melkplaats.The device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, according to another feature of the invention can comprise means for determining the posture or location of the animal, for the purpose of correct the milking process. According to another feature of the invention, the means may comprise a folding part of the floor of the milking parlor or a slidable part of the floor of the milking parlor. According to another feature of the invention, the sliding part of the floor can be coupled to a folding part of the floor. According to the invention, hydraulic means can also be present for moving the parts of the floor of the milking parlor.
De inrichting kan voorts volgens de uitvinding voorzien zijn van een melkstel, dat door middel van de computer wordt bestuurd. Deze besturing kan zowel het positioneren betreffen, als het aansluiten op de uier, het 30 controleren van het aansluiten op de uier en het verdere meikproces.According to the invention, the device can further be provided with a milking cluster, which is controlled by means of the computer. This control can concern the positioning as well as the connection to the udder, the checking of the connection to the udder and the further milking process.
De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, is volgens een ander 35 kenmerk van de uitvinding voorzien van middelen voor het 8500224 4 ί - 4 - automatisch melken van dieren en van een naast de melkplaats aangebrachte werkplaats voor ten minste één persoon. Vanaf deze werkplaats kan het melkproces gecontroleerd en eventueel bijgestuurd worden. Daarbij kan volgens een ander 5 kenmerk van de uitvinding de vloer van de werkplaats lager zijn dan de vloer van de melkplaats en kan de werkplaats voorzien zijn van een trap teneinde die werkplaats te betreden.According to another feature of the invention, the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, is provided with means for automatic milking of 8500224 4 animals and from a workshop adjacent to the milking parlor for at least one person. The milking process can be monitored and, if necessary, adjusted from this workshop. According to another feature of the invention, the floor of the workshop can be lower than the floor of the milking parlor and the workshop can be provided with a staircase in order to enter that workshop.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan 10 de melkmachine althans gedeeltelijk onder de melkplaats zijn aangebracht en kan onder de melkplaats een positioneer--inrichting zijn bevestigd. Ook kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, de computer althans gedeeltelijk onder de melkplaats zijn aangebracht. Door de beschreven 15 opstelling is het mogelijk een efficiënte benutting van de beschikbare ruimte te verkrijgen.According to a further feature of the invention, the milking machine can be arranged at least partly under the milking parlor and a positioning device can be mounted under the milking parlor. According to another feature of the invention, the computer can also be arranged at least partly under the milking parlor. The described arrangement makes it possible to obtain efficient use of the available space.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de inrichting een melkautomaat omvatten, die een aantal handelingen ten behoeve van het melken automatisch kan 20 uitvoeren.According to a further feature of the invention, the device can comprise a milking machine which can carry out a number of milking operations automatically.
Voorts kan volgens de uitvinding een dier een halsband dragen, welke halsband is voorzien van een electron! sche. identificatie, teneinde het dier te herkennen wanneer het zich op de melkplaats bevindt of de melk-25 plaats wil betreden. Daartoe kan een opnemer aanwezig zijn die het betreffende signaal doorgeeft aan de computer .Furthermore, according to the invention an animal can wear a collar, which collar is provided with an electron! chemical. identification, in order to recognize the animal when it is at the milking parlor or wants to enter the milking parlor. For this purpose, a sensor can be present which transmits the relevant signal to the computer.
Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de halsband van een dier zijn voorzien van een luidspreker, 30 teneinde geluidssignalen aan het dier door te geven. Een dier kan door middel van een dergelijk signaal worden opgeroepen zich naar de melkplaats te begeven.According to another feature of the invention, the collar of an animal can be provided with a loudspeaker, in order to transmit sound signals to the animal. An animal can be called by means of such a signal to go to the milking parlor.
Voorts kan, volgens de uitvinding, de melkautomaat middelen omvatten voor het automatisch aanpassen van 35 het melken aan de lichamelijke situatie van het dier, welke 8500224 4 « - 5 - situatie door opnemers tijdens het melken kan worden waargenomen en/of door de computer reeds eerder kan zijn geregistreerd. Ook kunnen volgens de uitvinding middelen aanwezig zijn voor het doseren van krachtvoer tijdens het mel-5 ken, welk doseren bestuurbaar kan zijndoor middel van de computer.Furthermore, according to the invention, the milking machine may comprise means for automatically adapting the milking to the physical situation of the animal, which situation can be observed by sensors during milking and / or by the computer already may have been registered earlier. According to the invention, means can also be present for dosing concentrates during milking, which dosing can be controlled by means of the computer.
Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de melkplaats voorzien zijn van deuren die automatisch kunnen openen en sluiten, we'lke deuren - evenals andere delen 10 van de inrichting - kunnen worden bestuurd door middel van de computer.According to another feature of the invention, the milking parlor can be provided with doors that can open and close automatically, which doors - as well as other parts of the device - can be controlled by means of the computer.
Volgens een kenmerk van de uitvinding kan de inrichting zijn voorzien van een luidspreker voor het afgeven van muziek of ander geluid, welke geluid voor het dier her-15 kenbaar is.According to an inventive feature, the device can be provided with a loudspeaker for emitting music or other sound, which sound is recognizable to the animal.
Volgens de uitvinding kunnen voorts middelen aanwezig zijn voor het verhinderen van bewegingen van het dier in opwaartse, in voorwaartse of in achterwaartse richting, of althans om de bewegingen in die richtingen te beperken.According to the invention, there may further be means for preventing movements of the animal in an upward, in a forward or in a backward direction, or at least to limit the movements in those directions.
20 Op deze wijze kan worden voorkomen dat het dier een houding of een positie aanneemtdie ongewenst is.In this way it can be prevented that the animal adopts a position or a position which is undesirable.
De inrichting kan volgens een ander kenmerk van de uitvinding zijn uitgevoerd voor het vier of meer keren per dag automatisch melken van een dier. Voorts kan de in-25 richting volgens de uitvinding een wasautomaat voor het reinigen van de uier omvatten en/of een droogautomaat voor het drogen van de uier.The device can be designed according to another feature of the invention for automatically milking an animal four or more times a day. The device according to the invention can further comprise a washing machine for cleaning the udder and / or a drying machine for drying the udder.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien, welke werk-30 wijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de uier van een op de melkplaats aangekomen dier automatisch wordt benaderd door het melkstel, teneinde het melkstel op de uier aan te sluiten, waarbij, in geval het aansluiten mislukt, één of meer nieuwe pogingen worden gedaan het melk-35 stel op de uier aan te sluiten, waarna, in geval de aan- 8500224 » l - 6 - sluiting niet juist tot stand komt, het dier wordt gedwongen de melkplaats te verlaten. Daarbij kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, nadat het dier de melkplaats heeft betreden, het dier op een vooraf bepaalde plaats 5 worden opgesteld. Een dergelijke werkwijze komt de bedrijfszekerheid van de inrichting ten goede en voorkomt dat het dier op een onjuiste, voor het dier ongunstige wijze wordt behandeld.The invention furthermore relates to a method for milking animals, such as cows, which method according to the invention is characterized in that the udder of an animal arriving at the milking parlor is automatically approached by the milking cluster in order to place the milking cluster on the udder where one or more retries are attempted to connect the milking set to the udder, in the event that the connection fails, if the 8500224 »1 - 6 connection is not made correctly , the animal is forced to leave the milking parlor. According to another feature of the invention, after the animal has entered the milking parlor, the animal can be arranged at a predetermined place. Such a method improves the operational reliability of the device and prevents the animal from being treated in an incorrect manner, which is unfavorable for the animal.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding wordt 10 het dier verhinderd zich in opwaartse, voorwaartse, of achterwaartse richting te verplaatsen en wel door middel van gel eidingsorganen.According to a further feature of the invention, the animal is prevented from moving in upward, forward or backward direction, namely by means of guide members.
Teneinde het melkstel aan de uier aan te sluiten kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, het melk-15 stel vanaf de vloer of van onder de vloer van de melkplaats naar omhoog worden bewogen en wel in de richting van de uier. Daarbij kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, door middel van op het melkstel aangebrachte sensors worden waargenomen of het melkstel op de juiste 20 wijze op de uier is aangesloten.In order to connect the milking cluster to the udder, according to another feature of the invention, the milking cluster can be moved upwards from the floor or from under the milking parlor floor, in the direction of the udder. According to another feature of the invention, it can be detected by means of sensors arranged on the milking cluster whether the milking cluster is correctly connected to the udder.
- De inrichting - 8500224 "‘1 - 7 -- The establishment - 8500224 "" 1 - 7 -
De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, kan in een loopstal of op het veld of andere plaatsen waar bij voorkeur de dieren vrij kunnen bewegen, aangebracht zijn.The device for milking animals, such as cows, can be arranged in a stable or in the field or other places where the animals preferably can move freely.
5 Als een koe gemolken moet worden kan de koe vanuit zichzelf naar de melkplaats komen of door middel van de computer een signaal via de luidspreker op de hal'sband ontvangen dat aangeeft dat ze zich naar de melkplaats moet begeven.5 If a cow needs to be milked, the cow can come to the milking parlor by itself or receive a signal via the loudspeaker on the collar that indicates that she has to go to the milking parlor.
Daar opent zich de deur. De koe beweegt zich met haar kop 10 naar de voerbak, waarin zich voor de koe gedoseerd voer bevindt. De hoeveelheid voer, die gedoseerd wordt, kan door het identificatie-orgaan dat aan de halsband van de koe aangebracht is, beïnvloed worden.The door opens there. The cow moves with her head 10 to the feed trough, in which there is dosed feed for the cow. The amount of feed that is dosed can be influenced by the identification device which is attached to the cow's collar.
De klap vóór de voorpoten van de koe bevindt zich 15 in opwaartse stand, zodat de koe zich niet te ver naar voren kan bewegen.The flap in front of the front legs of the cow is in an upward position, so that the cow cannot move too far forward.
De ingangsdeur is intussen dicht gedaan en delen van deze deur steunen zich tegen de achterzijde van de koe af, zodat de koe zich ook niet achterwaarts kan bewegen.The entrance door has now been closed and parts of this door rest against the rear of the cow, so that the cow cannot move backwards either.
20 Vóór de achterpoten gaat een klap omhoog die nabij de vloer scharniert. Als een poot van de koe zich bovenop de klap zou bevinden, glijdt de poot naar achteren, totdat de poot zich op de horizontale vloer bevindt. Deze klap vóór de achterpoten van de koe, verhindert - als de klap zich op-25 waarts uitstrekt - dat een poot van de koe zich naar voren kan bewegen. Daardoor kan het melkstel niet van de uier van de koe afgetrapt worden. Het omhoogbewegen van de klappen kan door hydraulische cylinders gebeuren.20 A flap that hinges near the floor rises up in front of the hind legs. If a cow's leg is on top of the impact, the leg slides back until the leg is on the horizontal floor. This blow in front of the hind legs of the cow prevents - if the blow extends upwards - that a leg of the cow can move forward. As a result, the milking cluster cannot be kicked off the udder of the cow. The flaps can be moved upwards by hydraulic cylinders.
Verder bevindt de uier van de koe, om zonder pro-30 blemen gemolken te worden, zich dikwijls teveel tussen de achterpoten van de koe. Om dit te voorkomen kan een gedeelte van de vloer waarop de achterpoten van de koe zich bevinden, eventueel hydraulisch naar achteren bewogen worden.Furthermore, the udder of the cow, in order to be milked without problems, is often too much between the hind legs of the cow. To prevent this, a part of the floor on which the hind legs of the cow are located can optionally be moved hydraulically backwards.
Als de hydraulisch bediende klap in een zich op-35 waarts uitstrekkende stand bewogen is, ontstaat een opening in de vloer, waardoor een melkstel en eventueel een wasinrichting vanender de vloerhoogte naar omhoog kan bewegen.When the hydraulically operated blow is moved in an upwardly extending position, an opening is created in the floor, through which a milking cluster and possibly a washing device can move upwards from the floor height.
Het melkstel en eventueel de wasinrichting kan zijdelings verplaatsbaar zijn aangebracht. Bij voorkeur is 85 0 0 2 2 4 - 8 - deze bewegelijkheid aan twee tastorganen, waartussen de koe zich bevindt, gekoppeld. Als de koe dus enigszins uit het midden op de melkplaats staat, zal ook het melkstel zich in gelijke mate zijdelings opstellen, zodat een goede aan-5 koppeling van het melkstel aan de uier automati'sch doorgevoerd kan worden. Bij voorkeur zijn de tastorganen verend opgesteld, zodat koeien van verschillende dikte zich door de inrichting kunnen laten melken.The milking cluster and optionally the washing device can be arranged to be movable laterally. Preferably, this mobility is coupled to two sensing members between which the cow is located. Therefore, if the cow is slightly off-center on the milking parlor, the milking cluster will also be positioned sideways to the same extent, so that a good coupling of the milking cluster to the udder can be effected automatically. The sensing members are preferably arranged in a resilient manner, so that cows of different thickness can be milked by the device.
Boven de koe zijn begrenzingsmiddelen, zoals buizen, 10 verstelbaar aangebracht, zodat de koe zich ook niet omhoog kan bewegen.Limiting means, such as tubes, are arranged above the cow so that the cow cannot move upwards either.
Als de achterpoten van de koe achterwaarts zijn bewogen, wordt de wasinrichting automatisch aan de uier gekoppeld. Nadat de uier gewassen en eventueel gedroogd is, 15 wordt automatisch het melkstel omhoog bewogen en aan de uier aangesloten.When the hind legs of the cow have moved backwards, the washing device is automatically coupled to the udder. After the udder has been washed and optionally dried, the milking cluster is automatically raised and connected to the udder.
De koe wordt dan automatisch gemolken.The cow is then automatically milked.
Na afloop van het melken trekt het melkstel zich onder de vloerhoogte terug. De vloer sluit zich. De klappen 20 bewegen zich in een horizontale stand. De uitgangsdeur opent zich en-de. koe verlaat de melkplaats.At the end of milking, the milking cluster retreats below the floor height. The floor closes. The flaps 20 move in a horizontal position. The exit door opens en-de. cow leaves the milking parlor.
Het automatisch melken kan vier of meer malen per 24 uur plaats vinden, hetgeen de meikopbrengst kan vergroten. Verder kan de melkmachine meer continue gebruikt worden, 25 hetgeen de bedrijfskosten verlaagt.Automatic milking can take place four or more times per 24 hours, which can increase the yield of milk. Furthermore, the milking machine can be used more continuously, which lowers the operating costs.
Bij voorkeur is het melkstel van de melkmachine van één of meer sensors voorzien, waarmede gem&m kan worden of de spenen van de uier goed aan het melkstel zijn aangesloten. Mocht dit niet het geval zijn, dan valt automatisch 30 het vacuum weg en kan het melkproces niet beginnen. De inrichting is zodanig ingericht, dat na een mislukte poging tot aansluiting van het melkstel aan de spenen, deze aankoppel i ngspogi ng enige malen automatisch herhaald wordt.The milking cluster of the milking machine is preferably provided with one or more sensors, with which it can be measured whether the teats of the udder are properly connected to the milking cluster. If this is not the case, the vacuum will automatically drop and the milking process cannot begin. The device is designed in such a way that after a failed attempt to connect the milking cluster to the teats, this coupling is repeated several times automatically.
Indien het dan nog niet lukt, wordt de koe gedwongen de melk-35 plaats te verlaten.If it is still not successful, the cow is forced to leave the milk place.
Verder is de inrichting bij voorkeur van een melkplaats voorzien, die een vloer met één of meer sensors heeft, teneinde te meten of de koe zich op de gewenste plaats op 8500224 4 - 9 - de melkplaats bevindt. De koe zou b.v. met een poot zich ingeklemd kunnen hebben. De inrichting is zodanig ingericht, dat als de koe zich niet op de gewenste plaats bevindt, het melkproces niet begint.Furthermore, the device is preferably provided with a milking parlor, which has a floor with one or more sensors, in order to measure whether the cow is at the desired location on the milking parlor. The cow would e.g. with a leg clamped. The device is arranged in such a way that if the cow is not in the desired place, the milking process does not start.
5 Bij voorkeur zijn organen aangebracht’om de koe tot een juiste houding of standplaats te bewegen. Dit kan, zoals beschreven, b.v. de verschuifbare vloer'en/of de opklapbare klap zijn.Preferably, organs are arranged to move the cow to a correct posture or position. As described, e.g. are the sliding floors and / or the folding flap.
10 Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.
Figuur 1 is een bovenaanzicht van de inrichting;Figure 1 is a top view of the device;
Figuur 2 is een zijaanzicht van de inrichting, 15 gedeeltelijk in doorsnede;Figure 2 is a side view of the device, partially in section;
Figuur 3 is een doorsnede volgens de lijn III - III van fig. 2;Figure 3 is a sectional view taken on the line III-III of Figure 2;
Figuur 4 toont een opstelling van de inrichting;Figure 4 shows an arrangement of the device;
Figuur 5 toont een aantal details van de inrich-20 ting, weergegeven in een bovenaanzicht; enFigure 5 shows some details of the device shown in a top view; and
Figuur 6 toont details door middel van een doorsnede langs de lijn VI - VI van fig. 5.Figure 6 shows cross-sectional details along line VI-VI of Figure 5.
De figuren zijn schematische weergaven, waarbij 25 overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The figures are schematic representations, 25 corresponding parts being designated with the same reference numerals.
De figuren 1, 2 en 3 tonen een melkplaats waarop een koe 1 aanwezig kan zijn. De melkplaats is voorzien van geleidingsstangen 2 aan weerszijden en van gel eidingsstangen 30 3 die zich boven de koe kunnen uitstrekken. De zijdelingse geleidingsstangen 2 zijn aan de wand van de melkplaats bevestigd. De bovenste geleidingsstangen 3 zijn in hoogte instelbaar doordat zij kunnen zwenken om de scharnierpunten 4 en in verschillenden standen door middel van blokkeerinrichtingen 35 5 kunnen worden vastgezet.Figures 1, 2 and 3 show a milking parlor on which a cow 1 can be present. The milking parlor is provided with guide rods 2 on either side and with guide rods 3 which can extend above the cow. The lateral guide bars 2 are attached to the wall of the milking parlor. The upper guide rods 3 are height-adjustable in that they can pivot about the pivot points 4 and can be secured in different positions by means of blocking devices 5.
Voorts is de melkplaats voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7. Voor het openen van de deuren zijn zwenkarmen 8 aanwezig, die enerzijds scharnierbaar be- 8500224 . tl - 10 - vestigd zijn aan het frame of de wand van de inrichting via scharnierpunten 9 en anderzijds scharnierbaar verbonden zijn met aan de deuren 6, 7 bevestigde steunen 10. De deuren 6 en 7 kunnen afzonderlijk en automatisch, bijvoorbeeld hydrau-5 lisch of pneumatisch, worden bediend door middel van in de fig. 1, 2 en 3 niet nader weergegeven bedieningsmiddelen.Furthermore, the milking parlor is provided with an entrance door 6 and an exit door 7. For opening the doors, pivoting arms 8 are provided, which hinges on the one hand are 8500224. tl - 10 - are mounted on the frame or wall of the device via hinge points 9 and on the other hand are hingedly connected to supports 10 attached to doors 6, 7. Doors 6 and 7 can be individually and automatically, for example hydraulic or pneumatically operated by means of operating means not shown in FIGS. 1, 2 and 3.
Aan de uitgangsdeur 7 is een voederbak 11 bevestigd, waarin via niet nader weergegeven middelen voer, bijvoorbeeld krachtvoer, kan worden gedoseerd.A feeding trough 11 is attached to the exit door 7, in which feed, for example concentrates, can be dosed via means not shown in more detail.
10 De ingangsdeur 6 is voorzien van een buffer 12, die - zoals in fig. 2 is weergegeven - tegen de achterzijde van de koe kan afsteunen. Door de aanwezigheid van deze buffer kan het dier zich niet achterwaarts verplaatsen of kan de achterwaartse verplaatsingsmogelijkheid worden beperkt. Op 15 deze wijze kan het dier in 1angsrichting gepositioneerd worden.The entrance door 6 is provided with a buffer 12, which - as shown in fig. 2 - can support against the rear of the cow. Due to the presence of this buffer, the animal cannot move backwards or the possibility of moving backwards can be limited. In this way the animal can be positioned in longitudinal direction.
Fig. 2 toont een klap 13, die zwenkbaar is om scharnier 14 en is weergegeven in opwaartse positie. De klap 13 kan in een in hoofdzaak horizontale positie worden gezwenkt, waarbij de klap 13 op dezelfde hoogte komt te liggen als 20 de vloer 15 van de melkplaats. Wanneer het dier de melkplaats binnenkomt zal klap 13 in de weergegeven positie staan, en zal het dier zijn voorpoten tegen of nabij de klap 13 zetten, teneinde in de voederbak 11 te kunnen reiken.Fig. 2 shows a flap 13 pivotable about hinge 14 and shown in an upward position. The flap 13 can be swung into a substantially horizontal position, the flap 13 being at the same height as the floor 15 of the milking parlor. When the animal enters the milking parlor, flap 13 will be in the position shown, and the animal will put its front legs against or near flap 13, in order to be able to reach into the feed trough 11.
De inrichting is voorts voorzien van twee tast-25 organen 15, die beiden voorzien zijn van een schoen 17, die tegen de zijkant van het dier kan rusten. De onderlinge afstand van de schoenen 17 kan worden gevarieerd, doch door middel van een hierna te beschrijven mechanisme zal het melk-stel 18 zich steeds in het midden onder de twee schoenen 30 17 bevinden. Hiertoe zijn de twee tastorganen 16 elk schar-nierbaar om een horizontale as 19 aangebracht aan een .frame 20, welk frame in zijdelingse richting, ten opzichte van de melkplaats verplaatst kan worden doordat het via twee evenwijdige balken 21 wordt ondersteund, waarbij elke balk 35 21 aan het ene uiteinde om een verticale as 22 scharnierbaar aan het frame 20 is verbonden en met het andere uiteinde scharnierbaar om verticale as 23 is verbonden met het frame van de inrichting. Op deze wijze is een paral 1 el 1ogram-constructie verkregen. De onderlinge beweging van de tast- 8500224 - η - organen 16 is zodanig gekoppeld, dat hun beweging slechts symmetrisch ten opzichte van het frame 20 kan verlopen. Daartoe is een verbindingsstang 24 aangebracht, die aan het ene uiteinde 56 scharnierbaar is bevestigd aan het ene tastorgaan 5 en wel op afstand van scharnierpunt 19 en welke'verbindingsstang 24 aan het andere uiteinde 57 is bevestigd aan een verlenging 58 van het andere tastorgaan op vrijwel dezelfde afstand van scharnierpunt 19. Teneinde de twee tastorganen 16 enigszins naar elkaar toe te trekken, is een trekveer 10 25 aanwezig. De ondersteuning 26 voor het melkstel is eveneens met het frame 20 verbonden, zodat het eveneens door het zwenken van de balken 21 in zijdelingse richting kan worden verplaatst.The device is further provided with two tactile members 15, both of which are provided with a shoe 17, which can rest against the side of the animal. The mutual distance of the shoes 17 can be varied, but by means of a mechanism to be described below, the milking cluster 18 will always be centrally located under the two shoes 17. To this end, the two sensing members 16 are each pivotally mounted about a horizontal axis 19 on a frame 20, which frame can be moved laterally relative to the milking parlor by being supported via two parallel beams 21, each beam 35 21 is hinged on one end about a vertical axis 22 to the frame 20 and hinged on the other end about the vertical axis 23 to the frame of the device. In this way, a parallel 1 tbsp 1ogram construction is obtained. The mutual movement of the sensors 8500224 - η - members 16 is coupled such that their movement can be only symmetrical with respect to the frame 20. For this purpose a connecting rod 24 is arranged, which is hinged at one end 56 to one sensing member 5, at a distance from pivot point 19, and which connecting rod 24 is attached at the other end 57 to an extension 58 of the other sensing element at substantially the same distance from pivot point 19. In order to pull the two sensing members 16 slightly together, a tension spring 10 is provided. The milking cluster support 26 is also connected to the frame 20 so that it can also be moved laterally by pivoting the beams 21.
De trekveer 25 brengt de schoenen 17 van de tast-15 organen 16 zodanig naar elkaar, dat de onderlinge afstand van de schoenen 17 kleiner is dan de breedte van een dier dat de melkplaats kan betreden. Hierdoor zullen de schoenen aan weerszijden tegen het dier aanliggen, waarbij het frame 20 steeds naar een positie recht onder het dier wordt gebracht, 20 waarmee de ondersteuning 26 van het melkstel zich eveneens recht onder het dier zal bevinden. Ook als het dier zich tijdens het melken in een zijdelingse richting beweegt, zal het melkstel deze beweging volgen.The tension spring 25 brings the shoes 17 of the sensing members 16 together such that the mutual distance of the shoes 17 is smaller than the width of an animal which can enter the milking parlor. As a result, the shoes will abut the animal on either side, the frame 20 always being brought to a position directly under the animal, with which the support 26 of the milking cluster will also be situated directly under the animal. Even if the animal moves in a lateral direction during milking, the milking cluster will follow this movement.
* Eveneens kan de inrichting zijn voorzien van midde- 25 len die de tastorganen 16 onderling uit elkaar bewegen wanneer het dier de melkplaats betreedt en/of verlaat.The device can also be provided with means which move the sensing members 16 apart when the animal enters and / or leaves the milking parlor.
De inrichting is voorts voorzien van een klap 27, die zwenkbaar is om een horizontale scharnier 28, die zich in hoofdzaak in dwarsrichting ten opzichte van de melkplaats 30 uitstrekt. De klap 27 zal zich in horizontale positie bevinden, waarbij deze deel uitmaakt van de vloer 15 van de melkplaats, wanneer het dier de melkplaats betreedt. Daarna kan de klap 27 in opwaartse richting worden gezwenkt, waardoor voorkomen wordt dat de achterpoten van het dier, die zich * 35 dan tegen of nabij de klap 27 bevinden, naar voren bewogen kunnen worden. Wanneer één of beide achterpoten van het dier zich aanvankelijk op de klap zouden bevinden, zal deze poot of zullen beide achterpoten gedwongen worden zich naar achteren te verplaatsen, hetgeen de toegankelijkheid van de uier 8500224 - 12 - vergroot. Door de aanwezigheid van gel eidingsstangen 3 boven het dier, wordt voorkomen dat het dier bewegingen kan maken die tot doel hebben over de klappen 13 of 27 heen te stappen.The device is furthermore provided with a flap 27 which is pivotable about a horizontal hinge 28, which extends substantially transversely with respect to the milking parlor 30. The flap 27 will be in a horizontal position, being part of the floor 15 of the milking parlor when the animal enters the milking parlor. Then, the flap 27 can be pivoted upwards, thereby preventing the hind legs of the animal, which are then located against or near the flap 27, from being moved forward. If one or both hind legs of the animal are initially on the impact, this leg or both hind legs will be forced to move backwards, which increases the accessibility of the udder 8500224-12. The presence of guide rods 3 above the animal prevents the animal from making movements which aim to step over the flaps 13 or 27.
In fig. 1 zijn vier melkbekers 29 van het melkstel 5 18 in bovenaanzicht weergegeven. Zoals uit de fig. 2 en 3 blijkt, zijn de melkbekers 29 door middel van horizontale scharnieras 30 zodanig met de ondersteuning 2$ verbonden, dat de bekers van het melkstel over 180° kunnen zwenken, waarna zij naar beneden gericht zijn, waarbij een komvormige 10 schaal 31 eveneens 180° is gedraaid, zodat deze met de open zijde naar boven is gericht. De komvormige schaal 31 kan dienen voor het wassen en/of reinigen van de uier.Fig. 1 shows a top view of four teat cups 29 of the milking cluster 18. As can be seen from Figs. 2 and 3, the teat cups 29 are connected to the support 2 by means of horizontal pivot axis 30 such that the cups of the milking cluster can pivot through 180 °, after which they are directed downwards, whereby a cup-shaped Scale 31 is also rotated 180 °, so that it is facing upwards with the open side. The cup-shaped bowl 31 can serve for washing and / or cleaning the udder.
Het melkstel 18 en de komvormige schaal 31 kunnen met hun ondersteuning 26 in verticale richting bewegen door-15 dat de ondersteuning 26 zich telescopisch kan verplaatsen in het met frame 20 verbonden orgaan 32.The milking cluster 18 and the cup-shaped shell 31 can move vertically with their support 26, because the support 26 can move telescopically in the member 32 connected to frame 20.
In fig. 2 zijn voorts een aantal voelers of opnemers (sensors) weergegeven, en wel voelers 33 op de melkbekers 29, welke voelers kunnen waarnemen of de aansluiting van 20 de melkbeker op de speen van de uier correct geschiedt.Fig. 2 furthermore shows a number of sensors or sensors (sensors), namely sensors 33 on the teat cups 29, which sensors can detect whether the connection of the teat cup to the teat of the udder is effected correctly.
Voelers 34 kunnen waarnemen of de achterpoten van het dier zich op een correcte plaats bevinden.Feelers 34 can detect whether the hind legs of the animal are in a correct place.
Onder het vloerniveau van de melkplaats bevindt zich voorts een bedieningseenheid die met verwijzingscijfer 25 35 is aangegeven en een micro-processor 36.Below the floor level of the milking parlor there is furthermore an operating unit, which is indicated with reference numeral 35 and a microprocessor 36.
Zoals uit fig. 3 blijkt is tevens onder het vloerniveau van de melkplaats een bedieningsruimte 37 aanwezig en is een trap 38 weergegeven teneinde deze bedieningsruimte te betreden.As can be seen from Fig. 3, an operating space 37 is also present below the floor level of the milking parlor and a step 38 is shown in order to enter this operating space.
30 Fig. 4 toont schematisch een stal waarin een aantal dieren 40 vrij rondloopt. In de stal is de melkplaats 41 ingebouwd en is voorts een deur 42 aanwezig, zodat de stal in twee gedeelten 43 en 44 wordt opgedeeld. Deur 42 is in één richting vrij zwenkbaar, zodat de dieren 40 zich wel 35 door deze deur van gedeelte 44 naar gedeelte 43 van de stal kunnen begeven, doch niet omgekeerd. De dieren kunnen zich slechts van gedeelte 43 naar gedeelte 44 van de stal begeven via de melkplaats 41, daartoe voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7.FIG. 4 schematically shows a shed in which a number of animals 40 roam freely. The milking parlor 41 is built into the barn and a door 42 is furthermore present, so that the barn is divided into two parts 43 and 44. Door 42 is freely pivotable in one direction, so that animals 40 can move through this door from section 44 to section 43 of the stable, but not vice versa. The animals can only move from part 43 to part 44 of the house via the milking parlor 41, provided for this purpose with an entrance door 6 and an exit door 7.
8500224 - 13 -8500224 - 13 -
De fig. 5 en 6 zijn doorsneden van een gedeelte van de inrichting voor het melken van dieren, welke doorsneden meer details laten zien. De inrichting is voorzien van gelei-dingsstangen 3, die zich aan weerszijden van het dier uit-5 strekken, wanneer het dier zich op de melkplaats bevindt.Figures 5 and 6 are sectional views of a portion of the animal milking implement, showing more details. The device is provided with guide rods 3, which extend on either side of the animal when the animal is at the milking parlor.
In fig. 5 zijn bovendien gedeelten van gel eidingsstangen 3 weergegeven, welke gel eidingsstangen zich boven het dier kunnen uitstrekken. De inrichting is voorts voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7, waarbij de ingangs-10 deur 6 is voorzien van een buffer 12, waartegen de achterzijde van het dier kan rusten. Deur 7 is voorzien van een voederbak 11.Fig. 5 also shows parts of guide rods 3, which guide rods can extend above the animal. The device is further provided with an entrance door 6 and an exit door 7, wherein the entrance door 6 is provided with a buffer 12, against which the rear side of the animal can rest. Door 7 is provided with a feeding trough 11.
Een frame 20 is zodanig aan een wand 45 door middel van balken 21 bevestigd, dat het frame 22 zich in hoofd-15 zaak in zijdelingse richting kan bewegen. Daartoe zijn twee balken 21 aanwezig, die onderling evenwijdig zijn en die elk aan één uiteinde om een verticale as scharnierbaar aan de wand 45 zijn bevestigd en aan het andere uiteinde via een verticale scharnieras aan het frame 22 zijn bevestigd, 20 zodat een paral!el 1ogram-constructie is verkregen. Aan het frame 22 zijn de tastorganen 15 bevestigd en is de ondersteuning 26 via orgaan 32 bevestigd. Orgaan 32 vormt een cylinder waarin een aan ondersteuning 26 bevestigde zuiger 46 kan verplaatsen, teneinde het melkstel 18 in verticale richting 25 te kunnen bewegen.A frame 20 is attached to a wall 45 by means of beams 21 such that the frame 22 can move substantially in the lateral direction. For this purpose, two beams 21 are provided, which are mutually parallel and each of which are hinged to wall 45 at one end about a vertical axis and are attached to frame 22 at the other end via a vertical hinge axis, so that a parallel 1ogram construction is obtained. The sensing members 15 are attached to the frame 22 and the support 26 is attached via the member 32. Device 32 forms a cylinder in which a piston 46 attached to support 26 can move in order to move the milking cluster 18 in vertical direction 25.
Het frame 22 draagt voorts twee tastorganen 16, die beide zwenkbaar zijn, welke beweging onderling is gekoppeld door middel van verbindingsstang 24. Zoals eerder is beschreven bewegen de tastorganen 16 het frame 22 zodanig, 30 dat het melkstel 18 zich steeds midden onder de twee schoenen 17 van tastorganen 16 bevindt. Het melkstel 18, dat zich door verplaatsing in verticale richting tot onder de vloerhoogte van de melkplaats kan bewegen doordat ondersteuning 26 in orgaan 32 zakt, is voorzien van voelers 33, die kunnen 35 waarnemen of de melkbekers 29 op correcte wijze op de spenen van de uiers zijn aangesloten. Deze voelers 33 zijn, evenals voelers 34 voor het waarnemen van de achterpoten van het dier, door middel van draden 47 verbonden met de bedienings- 8500224 - 14 - eenheid 35. Deze bedieningseenheid 35 is door middel van leiding 48 verbonden met het melkstel 18, teneinde het vacuum voor het melkproces op te wekken. De melk kan via leiding 49 naar voorraadhouder 50 stromen.The frame 22 further carries two sensing members 16, both of which are pivotable, which movement is mutually coupled by means of connecting rod 24. As previously described, the sensing members 16 move the frame 22 in such a way that the milking cluster 18 is always centered under the two shoes. 17 of sensing members 16. The milking cluster 18, which can move vertically to below the floor height of the milking parlor by moving support 26 into member 32, is provided with sensors 33, which can detect whether the teat cups 29 are correctly positioned on the teats of the udders are connected. These sensors 33, like sensors 34 for detecting the hind legs of the animal, are connected by wires 47 to the operating unit 8500224 - 14 - 35. This operating unit 35 is connected to the milking cluster 18 by means of line 48, in order to generate the vacuum for the milking process. The milk can flow via line 49 to storage container 50.
5 Bedieningseenheid 35 verzorgt voorts de beweging van de verschillende delen van de inrichting. Daartoe is bedieningseenheid 35 door middel van hydraulische leidingen of 1uchtleidingen 51 verbonden met een hydraulische of pneumatische cylinder 52 voor het bedienen van klap 13 en met 10 een hydraulische of pneumatische cylinder 53 voor het bedienen van klap 27. Ook het in hoogterichting verplaatsen van ondersteuning 26 van het melkstel 18 kan hydraulisch of pneumatisch plaatsvi nden.Operating unit 35 further provides for the movement of the different parts of the device. For this purpose operating unit 35 is connected by means of hydraulic lines or air lines 51 to a hydraulic or pneumatic cylinder 52 for operating flap 13 and to 10 a hydraulic or pneumatic cylinder 53 for operating flap 27. Also moving support 26 in height direction of the milking cluster 18 can take place hydraulically or pneumatically.
De inrichting is voorts voorzien van een vloerdeel 15 54 dat in 1angsrichting ten opzichte van de melkplaats verplaatsbaar is. Dit vloerdeel 54 is door middel van scharnier 28 verbonden met klap 27 en is door middel van een pneumatische of hydraulische cylinder 55 verplaatsbaar. Door verplaatsing in achterwaartse richting van vloerdeel 54 kunnen de achter-20 poten van het dier naar achteren worden verplaatst, zodat de uier beter toegankelijk wordt. Daarbij kan de buffer 12 tegen de achterzijde van het dier rusten.The device is further provided with a floor part 54 which is movable in the longitudinal direction relative to the milking parlor. This floor part 54 is connected to flap 27 by means of hinge 28 and is movable by means of a pneumatic or hydraulic cylinder 55. By moving backwards from floor part 54, the hind legs of the animal can be moved backwards, so that the udder becomes more accessible. The buffer 12 can herein rest against the back of the animal.
Zoals in fig. 6 is weergegeven kan het melkstel 18 om horizontale as 30 zwenken, zodat de komvormige schaal 25 31 naar boven gericht wordt. In deze positie van de schaal 31 kan de uier van het dier gereinigd worden, waartoe sproei-mondstukken 60 een via leiding 61 aangevoerde vloeistof tegen de uier kunnen spuiten. Dit kan ontsmettingsvloei stof zijn, spoelvloei stof in de vorm van verwarmd water of elke andere 30 vloeistof die geschikt is voor het wassen, spoelen, ontsmetten of anderszins reinigen van de uier. De komvormige schaal 31 is in het midden voorzien van een afvoer 1 eiding 62, waardoor de verbruikte vloeistof kan wegstromen en waardoorheen eventueel verwarmde lucht naar de uier kan worden geblazen ten-35 einde de uier te drogen.As shown in Fig. 6, the milking cluster 18 can pivot about horizontal axis 30, so that the cup-shaped shell 31 is directed upwards. In this position of the shell 31 the udder of the animal can be cleaned, for which purpose spray nozzles 60 can spray a liquid supplied via line 61 against the udder. This may be disinfectant liquid, heated water rinse liquid or any other liquid suitable for washing, rinsing, disinfecting or otherwise cleaning the udder. The cup-shaped bowl 31 is provided in the center with a drain 1 line 62, through which the spent liquid can flow away and through which any heated air can be blown to the udder in order to dry the udder.
In fig. 5 en 6 is tevens schematisch een microprocessor of computer 36 weergegeven, die de inrichting kan besturen. Dit besturen kan betreffen het aansluiten van het 8500224 - 15 - melkstel op de uier, het afkoppelen van het melkstel van de uier, het spoelen, reinigen of ontsmetten van de uier, het positioneren van het dier, het doseren van voedsel, enz. Het dier 1 kan daarbij voorzien zijn van een halsband 63 5 met daaraan middelen 64 voor het herkennen van het dier, zodat door middel van een sensor kan worden waargenomen welk dier zich op de melkplaats bevindt, welk gegeten door de micro-processor 36 gebruikt wordt voor het besturen van de inrichting.Figures 5 and 6 also schematically show a microprocessor or computer 36 which can control the device. This control may include connecting the 8500224 - 15 milking cluster to the udder, disconnecting the milking cluster from the udder, rinsing, cleaning or disinfecting the udder, positioning the animal, dosing food, etc. animal 1 can herein be provided with a collar 63 with means 64 for recognizing the animal, so that by means of a sensor it can be detected which animal is at the milking parlor, which is eaten by the microprocessor 36 for controlling the establishment.
10 Ook kunnm andere opnemers aanwezig zijn, zoals voor het bepalen van de temperatuur van de melk, welke gegevens van belang kunnen zijn voor het besturen van de inrichting. De gegevens van elk dier kunnen worden opgeslagen in het geheugen van de micro-processor 36 en staan op deze wijze 15 in elke combinatie ter beschikking van degene die de inrichting bedient.Other sensors may also be present, such as for determining the temperature of the milk, which data may be important for controlling the device. The data of each animal can be stored in the memory of the microprocessor 36 and in this way are available in any combination to the person operating the device.
-Conclusies- 8500224-Conclusions- 8500224
Claims (43)
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500224A NL192317C (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Method for milking animals, such as cows. |
| DE3650637T DE3650637T2 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | Device for milking animals |
| DE3689972T DE3689972T2 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | Device for milking animals, e.g. Cows. |
| DE8686200099T DE3675789D1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | DEVICE FOR MILKING ANIMALS, LIKE COWING. |
| AT89103332T ATE108299T1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS. |
| EP89103331A EP0323444B1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | A device for milking animals, such as cows |
| AT89103331T ATE112447T1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS. |
| EP93200144A EP0541517B1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | A device for milking animals |
| EP89103332A EP0322404B1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | A device for milking animals, such as cows |
| DE3650089T DE3650089T2 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | Device for milking animals, e.g. Cows. |
| AT86200099T ATE58625T1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS. |
| EP86200099A EP0191517B2 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | Implement for milking animals, such as cows |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500224A NL192317C (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Method for milking animals, such as cows. |
| NL8500224 | 1985-01-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8500224A true NL8500224A (en) | 1986-08-18 |
| NL192317B NL192317B (en) | 1997-02-03 |
| NL192317C NL192317C (en) | 2002-05-21 |
Family
ID=19845439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8500224A NL192317C (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Method for milking animals, such as cows. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL192317C (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3763828A (en) * | 1971-12-10 | 1973-10-09 | Dari Spray Products Inc | Cow treating device |
| US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
| EP0091892B1 (en) * | 1982-04-08 | 1988-11-02 | Alfa-Laval Ab | A milking method and an apparatus therefor |
-
1985
- 1985-01-28 NL NL8500224A patent/NL192317C/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3763828A (en) * | 1971-12-10 | 1973-10-09 | Dari Spray Products Inc | Cow treating device |
| US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
| EP0091892B1 (en) * | 1982-04-08 | 1988-11-02 | Alfa-Laval Ab | A milking method and an apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL192317C (en) | 2002-05-21 |
| NL192317B (en) | 1997-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0191517B1 (en) | Implement for milking animals, such as cows | |
| US4685422A (en) | Automatic application of teat cups | |
| EP0313109B1 (en) | Implement for milking animals | |
| US4867103A (en) | Automatic milking installation | |
| US5918566A (en) | Method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same | |
| NL8500088A (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC MILKING OF AN ANIMAL. | |
| EP0824857B1 (en) | A method of automatically connecting teat cups to the teats of an animal to be milked | |
| US6463877B1 (en) | Construction including an implement for automatically milking animals | |
| EP0319523B1 (en) | Device for automatically milking an animal | |
| DK2701495T3 (en) | Visual system for robot connectors | |
| EP0322404B1 (en) | A device for milking animals, such as cows | |
| NL9201902A (en) | Device for milking animals | |
| EP0647390B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| NL8500224A (en) | Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder | |
| NL8500223A (en) | Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder | |
| NL8500222A (en) | Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder | |
| NL8500693A (en) | Parlour for milking cows - has sensor-controlled hinged wall to move hind leg(s) laterally for correct positioning | |
| AU684395B2 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| NL9200095A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour | |
| NL1011758C2 (en) | Method of milking animals. | |
| NL9301378A (en) | Device for automatic milking of animals. | |
| NL9000845A (en) | Tubular frame milking parlour construction - has swing doors controlled by sensor beam operation | |
| NL8500694A (en) | Parlour for milking cows - has sensor-controlled hinged wall to move hind leg(s) laterally for correct positioning | |
| NL8500089A (en) | Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows | |
| IE61320B1 (en) | Automatic milking installation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BT | A document has been added to the application laid open to public inspection | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| R1B | Notice of opposition during period of laying open |
Free format text: PROLION B.V. TE 2140 AA VIJFHUIZEN. |
|
| NP1G | Not automatically granted patents, but text of patent specification modified with respect to the text of examined patent application | ||
| V4 | Lapsed because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20050128 |