NL8403921A - CROSS-GUIDE DEVICE FOR TRACK-USE VEHICLES. - Google Patents

Description

ί^=ν, ί *· -1- 24389/CV/tv ♦ί ^ = ν, ί * -1-1 24389 / CV / TV ♦

Korte aanduiding; Dwarsgeleidingsinrichting voor aan een spoor gebonden inzetbare voertuigen.Short indication; Transverse guidance device for track-bound deployable vehicles.

De uitvinding betreft een dwarsgeleidingsinrichting voor aan 5 een spoor gebonden inzetbare voertuigen met voertuigwielen toegevoegde, het wiel telkens omgrijpende en in constante relatieve stand tot het wiel gehouden draagarmen, en met geleidingsrollen, die telkens in scharnierend aan de draagarmen bevestigde rolhouders aan de onderzijde zijn vastgehouden, welke met behulp van een instelorgaan om een ongeveer 10 evenwijdig aan de lengteas van de voertuig verlopende zwenkas zwenkbaar zijn, waarbij de zwenkhoek door aanslagen is begrensd.The invention relates to a cross-guiding device for deployable vehicles connected to a track, with vehicle wheels added, the carrying arms which grip the wheel in each case and are held in a constant relative position to the wheel, and with guiding rollers, which are each held on the underside in roll holders attached to the carrying arms which are pivotable by means of an adjusting member about a pivot axis extending approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the pivot angle being limited by stops.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse Offenleguns-schrift 2.636.656. Bij deze bekende inrichting zijn de dwarsgeleidings-inrichtingen intrekbaar uitgevoerd. Dat wil zeggen dat bij het rijden in 15 het spoor of rijbanen met zijdelingse geleidingsborden de geleidingsrollen uitgestoken zijn en zijdelings buiten de omtrek van het voertuig uitsteken om met de geleidingsborden samen te werken. Bij het rijden op normale straten bevinden de geleidingsrollen zich in binnen de buitenomtrek van het voertuig teruggetrokken en naar boven opgelichte 20 stand. Enerzijds worden de dwarsgeleidingsinrichtingen daardoor beschermd tegen beschadiging, terwijl anderzijds bij de voertuigbreedte, die verminderd is met de maat waarover de rollen anders uitsteken, de maneouvreerbaarheidvan het voertuig vergroot en tevens een grotere bodemvrijheid bereikt wordt.Such a device is known from German Offenleguns script 2,636,656. In this known device, the cross-guiding devices are retractable. That is, when driving in the track or lanes with side guide boards, the guide rollers are extended and project laterally outside the periphery of the vehicle to cooperate with the guide boards. When driving on normal streets, the guide rollers are retracted in the outer periphery of the vehicle and lifted upwards. On the one hand, the transverse guide devices are thereby protected against damage, while on the other hand, with the vehicle width, which is reduced by the size over which the rollers protrude otherwise, the maneuverability of the vehicle is increased and a greater ground clearance is also achieved.

25 In een uitvoeringsvoorbeeld weergegeven in bovengenoemde . publikatie is een geleidingsrol om een ongeveer evenwijdig aan de lengteas van het voertuig verlopende as binnen de buitenomtrek van het voertuig naar boven verzwenkbaar opgehangen. Het zwenkscharnier is gevormd uit leger-schalen van de draagarm, waarin een zwenktap van het rolvasthoudorgaan 30 is aangebracht. Als verzwenkaandrijving dient een werkcilinder, die aan het rolvasthoudorgaan is aangekoppeld. De zwenkbeweging in de horizontale stand van de geleidingsrol is begrensd door een aanslag. Met de zwenkbeweging dwars op de rijrichting is bovendien een draaibeweging van het wielvlak gekoppeld, zodat de geleidingsrol met zijn smalle zijden vooraan 35 in de wielkast kan induiken en in deze plaatsbesparende stand ook kan worden gefixeerd. Deze aanvullende draaibeweging, welke met slechts verhoudingsgewijs gecompliceerde technische middelen tot stand te brengen is, is in het bijzonder noodzakelijk, indien de rollen verhoudingsgewijs groot zijn en aan dwarsgeleidingsinrichtingen voor gedwongen geleiding zijn 8403.92 1 4- -2- 24389/CV/tv aangebracht.In an exemplary embodiment shown in the above. Publication is suspended upwardly for guiding a guide roller about an axis extending approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle within the outer circumference of the vehicle. The pivot hinge is formed from bearing shells of the supporting arm, in which a pivot pin of the roller holding member 30 is arranged. A working cylinder, which is coupled to the roller retaining member, serves as the pivot drive. The swiveling movement in the horizontal position of the guide roller is limited by a stop. Moreover, with the pivoting movement transverse to the direction of travel, a pivoting movement of the wheel surface is coupled, so that the guide roller with its narrow sides at the front can dive into the wheel arch and can also be fixed in this space-saving position. This additional rotational movement, which can be accomplished with only relatively complicated technical means, is especially necessary if the rollers are relatively large and 8403.92 1 4-2-224389 / CV / TV are mounted on transverse guidance devices.

Slechts door een gecompliceerde zwenkbeweging en aanvullende verbredingen van de wielkasten zijn de geleidingsrollen in een beschermde stand in te trekken. Dit is weliswaar enerzijds door de grootte van de 5 rollen bepaald, maar anderzijds wordt echter door niet optimale opstelling van zwenkas en aanslag en op grond van de uitvoering van de delen de beschikbare vrije ruimte niet optimaal benut. Daarenboven schijnt het niet mogelijk een werkcilinder toe te passen, die, zoals uit de tekeningen van de bovengenoemde publikatie blijkt, zo klein uitgevoerd kan worden, 10 dat hij zonder hinder te geven in de nabijheid var. het rolgebied kan worden ingebouwd en toch nog voldoende druk levert. Een voldoend gedimensioneerd werkcilinder zal echter slechts met nadelige beïnvloeding wat betreft de ruimteverhoudingen in de nabijheid van het rolgebied aan te brengen zijn. In ieder geval zullen dure speciale cilinders benodigd 15 zijn, welke hydraulisch in werking te stellen zijn. Voor de hydraulische aandrijving zullen echter aanvullende gecompliceerde voertuiginrichtingen nodig zijn. Een verder nadeel is ook, dat bij niet samendrukbare werkmiddelen de geleidingsrol in iedere desbetreffende zwenkstand vertikaal niet meegevend wordt vastgehouden. Een uitwijkmogelijkheid door vertikaal 20 ' zwenken bij het botsen van de geleidingsrol op op de rijbaan liggende lichamen is dus niet aanwezig.The guide rollers can only be retracted into a protected position by a complicated swinging movement and additional widening of the wheel arches. Although this is determined on the one hand by the size of the 5 rollers, on the other hand, the available free space is not optimally utilized due to the non-optimal arrangement of the pivot shaft and stop and the design of the parts. Moreover, it does not seem possible to use a working cylinder which, as appears from the drawings of the above-mentioned publication, can be so small that it can be operated in the vicinity without hindrance. the roller area can be built in and still provides sufficient pressure. However, a sufficiently dimensioned working cylinder can only be arranged in the vicinity of the roller area with detrimental influence with regard to the space ratios. In any case, expensive special cylinders will be required, which can be actuated hydraulically. However, the hydraulic drive will require additional complicated vehicle equipment. A further drawback is also that with non-compressible working means the guide roller is vertically retained in any pivoting position. Therefore, there is no possibility of a diversion by pivoting vertically 20 'when the guide roller collides with bodies lying on the roadway.

Met de uitvinding wordt beoogd een in de praktijk effectieve en eenvoudige uitvoering van de intrekbare dwarsgeleidingsinrichting te verkrijgen welke zowel wat gewicht als wat plaatsbehoefte betreft optimaal 25 is uitgevoerd,· zodat enerzijds een zo groot mogelijke maat aan bodem- vrijheid onder de draagarm bij ingetrokken dwarsgeleidingsrol is verkregen terwijl echter ook extreme wieluitslagen aan de bestuurbare voertuig-wielen precies zo weinig gehinderd worden als bij voertuigen zonder dwarsgeleidingsinrichtingen.The object of the invention is to obtain a practically effective and simple embodiment of the retractable cross-guide device, which is optimally designed in terms of both weight and space requirement, so that, on the one hand, the greatest possible measure of ground clearance under the support arm when the cross-guide roller is retracted However, extreme wheel deflections on the steerable vehicle wheels are also obstructed just as little as in vehicles without transverse guidance devices.

30 Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de zwenkas in de nabijheid van de onderkant van de draagarm is aangebracht, en in dwarsrichting ongeveer een afstand van de grootte van de halve diameter van de geleidingsrol van de loopas van de geleidingsrol naar binnen toe heeft, terwijl de in de bedrijfsstand werkzame aanslag boven de zwenkas 35 is aangebracht en het instelorgaan op afstand van de rolhouder en althans gedeeltelijk in het inwendige van de uit een open, een holle ruimte omvattend profiel gevormde drager is aangebracht en met het rolvasthoud-orgaan via omleidhefboom en koppelstangen is verbonden.According to the invention, this can be achieved in that the pivot axis is arranged in the vicinity of the bottom of the carrying arm, and has a transverse direction about a distance of the size of the half diameter of the guide roller from the guide roller running shaft inwards, while the stop acting in the operating position is arranged above the pivot shaft 35 and the adjusting member is disposed at a distance from the roll holder and at least partly in the interior of the carrier formed from an open, hollow space profile and with the roll holding member via diverting lever and connecting rods are connected.

8403921 4 -3- 24389/CV/tv8403921 4-3-24389 / CV / TV

De dwarsgeleidingsrol moet op plaatsbesparende wijze verzwenkbaar zijn» dat wil zeggen dat zij enerzijds zo weinig mogelijk zijdelings uitsteekt en in ingetrokken stand juist zover naar boven is verdraaid, als noodzakelijk is, opdat zijn onderste rand boven de onderste begrenzings-5 lijn van de draagarm ligt. Verder moet de ingetrokken rol zich zijdelings juist nog binnen de omtrek van het voertuig bevinden. De optimale stand van de zwenkas om aan deze eisen te voldoen is dan ook zo diep mogelijk aan het draagarmprofiel en ongeveer over de halve diameter van de geleidings-rol ten opzichte van de loopas naar binnen verplaatst. Bij deze stand van 10 de zwenkas is het noodzakelijk, dat de delen van de aanslag boven de zwenkas zijn aangebracht, om te vermijden, dat zowel in de bedrijfsstand • als ook in ingetrokken stand van de geleidingsrol delen van de aanslag de vrije ruimte naar beneden toe beperken en daarmede de bodemvrijheid verminderd wordt. Opdat een in het verloop van de draaiarm aan te brengen 15 instelorgaan de zwenkruimtè zo weinig mogelijk hindert, is het instelorgaan op afstand van het zich naar voren uitstrekkende deel van de draagarm aangebracht, en wel in het gebied van de wielkast achter het loopwiel.The cross-guide roller must be pivotable in a space-saving manner, ie that it protrudes as little sideways as possible on the one hand and is turned in the retracted position just as far upwards as necessary, so that its lower edge lies above the lower boundary line of the carrying arm. . Furthermore, the retracted roller must still be laterally within the perimeter of the vehicle. The optimum position of the pivot axis to meet these requirements is therefore as deep as possible on the support arm profile and displaced inwards about half the diameter of the guide roller relative to the running axis. In this position of the pivot axis, it is necessary that the parts of the stop are arranged above the pivot axis, in order to avoid that in the operating position as well as in the retracted position of the guide roller, parts of the stop are downwards limit and thereby reduce the ground clearance. In order that an adjusting member to be arranged in the course of the rotary arm disturbs the pivoting space as little as possible, the adjusting member is arranged at a distance from the forwardly extending part of the supporting arm, namely in the area of the wheel housing behind the running wheel.

Voor de krachtoverbrenging is dan echter een aan de zuigerstang aangekoppelde omleidhefboora en een koppelstang nodig, die op plaatsbesparende wijze 20 binnen de holle ruimte van een op grond daarvan bij voorkeur U-vormig uitgevoerd draagarmprofiel liggend. Voor zover als mogelijk ligt ook de werkcilinder binnen het zich uit sterkteoverwegingen naar het bevesti-gingsgebied toe verwijdende draagarmprofiel. Zonder de ruimteverhoudingen te beperken is in een verdere uitvoering van de uitvinding een aan het 25 einde van de draagarm met flenzen aan te brengen legerblok aangebracht, welke de rolhouder draagt. Daardoor laat zich op voor de praktijk gunstige wijze de functionaliteit van de inrichting verhogen, want het is daardoor mogelijk, door verdraaide montage van het legerblok, bijvoorbeeld onder benutting van speling, de schuine loophoek van de rollen te wijzigen.For the power transmission, however, a diverting lifting bore coupled to the piston rod and a coupling rod are then required, which lie in a space-saving manner within the hollow space of a support arm profile which is therefore preferably U-shaped. As far as possible, the working cylinder also lies within the support arm profile widening for strength reasons towards the mounting area. In a further embodiment of the invention, an bearing block to be arranged at the end of the support arm with flanges, which carries the roll holder, is arranged without limiting the space ratios. This makes it possible to increase the functionality of the device in a favorable manner for practical use, because it is thereby possible to change the oblique running angle of the rollers by rotating the mounting of the bearing block, for example while using play.

30 Daarenboven ligt in de losmaakbare bevestiging van het legerblok het verdere voordeel met zo gering mogelijk kosten zowel starre als ook zwenkbare geleidingsrollen aan steeds gelijkvormige draagarmrompen aan te kunnen bouwen, en ook bij beschadigingen de geleidingsrollen eenvoudig en snel uit te kunnen wisselen.In addition, the detachable fastening of the bearing block has the further advantage of being able to mount rigid as well as pivotable guide rollers on consistently identical support arm hulls at the lowest possible cost, and to easily and quickly exchange the guide rollers in the event of damage.

35 Van voordeel is ook, dat bij aanbrenging van het instelorgaan in het zich achter het wiel uitstrekkende gedeelte van de draagarm het mogelijk is, goedkope seriecilinders toe te passen. In tegenstelling met het 8403921It is also an advantage that when the adjusting member is arranged in the part of the carrying arm extending behind the wheel it is possible to use inexpensive serial cylinders. In contrast to the 8403921

VV

-4- 24389/CV/tv nabij de geleidingsrol gelegen gebied zijn namelijk hier de plaatsver-houdingen, zoals reeds vermeld, niet zo beperkt, dat het noodzakelijk zal zijn dure speciale constructies toe te passen. Van voordeel is het ook, een verhoudingsgewijs veel ruimte in beslag nemende pneumatische cilinder 5 toe te kunnen passen. In tegenstelling tot hydraulische cilinders is de zuigerstang tegen gasdruk elastisch meegevend verschuifbaar. Daardoor kan de geleidingsrol bij het botsen op hindernissen op de rijbaan ook veerkrachtig terugveren, waardoor beschadigingen van de geleidingsrol kunnen worden vermeden. Opdat in dergelijke gevallen de aan de zijdelingse ge-10 leidingsborden van het spoortraject aanliggende geleidingsrollen zo ongehinderd, mogelijk naar boven kunnen wegzwenken, is het van voordeel, indien de geleidingsrol zo mogelijk met vertikale raaklijn beginnend naar boven zwenkt, want dan zijn de krachten op de ruggen uit de horizontale bewegingen klein. De eis naar een zo steil mogelijke opsteigraaklijn wordt door een 15 zo diep mogelijke', in de nabijheid van de onderkant van de draagarm aangebrachte zwenkas vervuld. Een verplaatsing van de zwenkas op grond van bovengenoemde overwegingen zo ver mogelijk naar het midden van het voertuig toe kan echter niet worden nagekomen, daar dan de rol in de ingezwenkte stand te ver naar boven schuiven zou en mogelijkerwijs de wielkast op 20 nadelige wijze zou moeten worden vergroot. Van voordeel is ook, dat bij een open constructie van de draagarm met een een holle ruimte omgevend profiel het instelstangenstelsel binnen de draagarm tegen mechanische beschadiging en vuil is ingebed. Aanvullende beschérming biedende platen, die het open gedeelte van de draagarm afdekken.24389 / CV / TV, the area situated near the guide roller is in fact the positional relationships here, as already mentioned, not so limited that it will be necessary to use expensive special constructions. It is also advantageous to be able to use a relatively large space taking up pneumatic cylinder 5. In contrast to hydraulic cylinders, the piston rod is elastically displaceable against gas pressure. As a result, the guide roller can also spring back resiliently when it collides with obstacles on the carriageway, thus avoiding damage to the guide roller. In such cases, so that the guide rollers adjacent to the lateral guide boards of the track section can pivot upwards as unimpededly as possible, it is advantageous if the guide roller pivots upwards with a vertical tangent line, if possible, because then the forces have run out. the backs from the horizontal movements small. The requirement for the steepest possible scaffolding line is fulfilled by a pivot axis mounted as close as possible to the underside of the support arm. Due to the above considerations, a displacement of the pivot shaft as far as possible towards the center of the vehicle cannot be complied with, however, since the roller would then slide too far upwards in the pivoted position and possibly the wheel housing should be adversely affected. be enlarged. It is also an advantage that in an open construction of the support arm with a profile surrounding a hollow space, the adjusting rod system is embedded within the support arm against mechanical damage and dirt. Additional protection plates that cover the open part of the support arm.

25 Een uitvoeringsvporbeeld van de uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren weergegeven mogelijke uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding.An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to a possible embodiment of the construction according to the invention shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont het voorste gedeelte van een in een spoor te leiden voertuig in zijaanzicht met de dwarsgeleidingsinrichting in uitgeschoven 30 stand.Fig. 1 shows the front part of a track-guided vehicle in side view with the cross-guiding device in the extended position.

Fig. 2 toont een bovenaanzicht op een in doorsnede weergegeven intrekbare dwarsgeleidingsinrichting.Fig. 2 shows a top view of a retractable cross-guiding device shown in cross-section.

Fig. 3 toont een zijaanzicht van de dwarsgeleidingsinrichting volgens de in fig. 2 aangegeven snijlijn III-III.Fig. 3 shows a side view of the cross-guiding device along the cutting line III-III shown in FIG. 2.

35 Fig. 4 toont een doorsnede door de draagarm en door een inrichting voor het vergrendelen langs de in fig. 2 ingetekende snijlijn IV-IV.FIG. 4 is a sectional view through the support arm and through a locking device along the cutting line IV-IV drawn in FIG. 2.

Het in fig, 1 in zijaanzicht weergegeven voorste gedeelte van 8403921 * # -5- 24389/CV/tv een voertuig 1 is met een aan de voorwielen 2 toegevoegde mechanisch • regelende dwarsgeleidingsinrichting uitgerust. De wielen, die op het rijbaanoppervlak af rollen, zijn draagarmen 4 toegevoegd, die geleidings-rollen 5 dragen. De geleidingsrollen 5 werken samen met geleidingsborden 5 6, die aan weerszijden de rijbaan begrenzen. In deze afbeelding is echter slechts het aan de zijde van de bestuurder gelegen linker geleidingsbord 6 weergegeven, opdat de aan de rechterzijde gelegen geleidingsrol niet wordt afgedekt. De geleidingsrol 5 bevindt zich in horizontale werkstand. Met stippellijnen is de stand van de omtrek van de geleidingsrol 5 in 10 ingetrokken stand aangeduid. Eventueel moet de wielkast een weinig vergroot worden, opdat in iedere stuurstand van de voorwielen de ingetrokken geleidingswielen 5 vrij mee bewegen kunnen.The front part of 8403921 * # -5- 24389 / CV / tv a vehicle 1 shown in side view in fig. 1 is equipped with a mechanically controlling cross-guiding device added to the front wheels 2. The wheels, which roll off on the roadway surface, have added supporting arms 4, which support guide rollers 5. The guide rollers 5 cooperate with guide boards 5 6, which delimit the roadway on either side. In this illustration, however, only the left guide board 6 located on the driver's side is shown, so that the guide roller located on the right side is not covered. The guide roller 5 is in horizontal working position. Dashed lines indicate the position of the circumference of the guide roller 5 in a retracted position. The wheel housing may have to be enlarged slightly so that the retracted guide wheels 5 can move freely in every steering position of the front wheels.

Fig. 2 toont de dwarsgeleidingsinrichting met de draagarm in doorsnede in bovenaanzicht. De draagarm 4 is gevormd uit een draagarm-15 romp 7 en een legerblok 8, aan welke de rolhouder 9 met de geleidingsrol 5 is bevestigd. Het legerblok 8 is met behulp van een losmaakbare flensbevestiging star met de draagarmromp 7 verbonden. Rolhouder 9 en legerblok 8 zijn via een bout 11 scharnierend met elkaar verbonden. De hartlijn van de bout 11 - de zwenkas 10 - strekt zich ongeveer evenwijdig aan de 20 lengteas van het voertuig uit. Toegelaten zijn zwenkhoeken van maximaal 90°. In de onderste zwenkstand, indien dus het wiel vlak van de geleidingsrol 5 horizontaal ligt, bevinden zich op de rolhouder aangebrachte aanslag-kanten 13 in ingrijping met haakvormig naar binnen teruggetrokken schouders 12 van de rolhouder. Aan de rolhouder 9 is een koppelstang 14 gekoppeld, . 25 die via een omleidhefboom 16 is verbonden met een verdere koppelstang 15.Fig. 2 shows the cross-section device with the support arm in cross section in top view. The supporting arm 4 is formed from a supporting arm-body 7 and an bearing block 8, to which the roller holder 9 with the guide roller 5 is attached. The bearing block 8 is rigidly connected to the support arm hull 7 by means of a detachable flange attachment. Roll holder 9 and bearing block 8 are hinged to each other via a bolt 11. The centerline of the bolt 11 - the pivot axis 10 - extends approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Swivel angles of up to 90 ° are permitted. In the lower pivoting position, so that if the wheel lies flat of the guide roller 5 horizontally, stop edges 13 arranged on the roller holder are engaged with hook-inwardly retracted shoulders 12 of the roller holder. A coupling rod 14 is coupled to the roll holder 9. 25, which is connected via a diverting lever 16 to a further coupling rod 15.

De koppelstang 15 is gelijktijdig ook de zuigerstang van een pneumatische werkcilinder 17, die via een toevoerleiding 21 kan worden voorzien van onder druk staande lucht. De koppelstangen zijn telkens scharnierend met de omleidhefboom 16 verbonden en de koppelstang 15 is ook scharnierend 30 met de zuiger van de werkcilinder 17 verbonden, zodat bewegingen van het stangenstelsel in het horizontale vlak mogelijk zijn. De omleidhefboom 16 heeft de vorm van een driehoekige plaat en is in het gebied van de sterkste kromming van de draagarmromp 17 aangebracht. In twee hoeken van de driehoekvormige plaat, die op de buitenzijde van de knie liggen, die 35 de draagarmromp 7 vormt, zijn de koppelstangen 14 en 15 aangekoppeld. De derde hoek is draaibaar gelegerd om een bout 18, die aan de binnenzijde van de knie aan de draagarmromp 7 is bevestigd. Voor een goede geleiding zijn aan de driehoekvormige plaat hulsen 19 aangebracht. De driehoekvormige plaat bezit bovendien een boring 26, die bij ingetrokken geleidingsrol 8403921 * * -6- 24389/CV/tv 5 een grendelbout28 juist afdekt. Het stangenstelsel voor het omleiden van de kracht en de werkcilinder 17 liggen tussen de benen en de rug van de als U-profiel uitgevoerde draagarmromp 7. Voor betere bescherming tegen mechanische beschadigingen en vuil is de open zijde van het profiel 5 bovendien afgedekt met vormplatén22, die met behulp van schroeven aan de eindzijden van de benen van het profiel zijn bevestigd. Een harmonicaachtige balg 23 beschermt het gebied van het zwenkscharnier eri van het wielleger tegen vervuiling.The coupling rod 15 is at the same time also the piston rod of a pneumatic working cylinder 17, which can be supplied with pressurized air via a supply line 21. The coupling rods are each hingedly connected to the diverting lever 16 and the coupling rod 15 is also hingedly connected to the piston of the working cylinder 17, so that movements of the rod system in the horizontal plane are possible. The diverter lever 16 has the shape of a triangular plate and is arranged in the region of the strongest curvature of the suspension arm hull 17. The coupling rods 14 and 15 are coupled in two corners of the triangular plate, which lie on the outside of the knee, which forms the suspension arm hull 7. The third corner is rotatably mounted on a bolt 18, which is attached to the control arm hull 7 on the inside of the knee. Sleeves 19 are arranged on the triangular plate for good guidance. The triangular plate also has a bore 26, which correctly covers a locking bolt 28 with guide roller 8403921 * * -6- 24389 / CV / tv 5 retracted. The force transfer rod system and the working cylinder 17 lie between the legs and the back of the support arm body 7 constructed as U-profile 7. For better protection against mechanical damage and dirt, the open side of the profile 5 is additionally covered with mold plates22, which are attached to the ends of the legs of the profile with screws. A harmonica-like bellows 23 protects the area of the pivot hinge eri of the wheel bearing from contamination.

Fig. 3 is een aanzicht van een dwarsgeleidingsinrichting langs 10 de snijlijn III-III in fig. 2. De geleidingsrol 5 bevindt zich zoals in fig. 2 in uitgestoken stand voor het aftasten van de dwarsgeleidingsrug.Fig. 3 is a view of a cross-guide device along the cutting line III-III in FIG. 2. The guide roller 5 is, as in FIG. 2, in the extended position for scanning the cross-guide spine.

De ingetrokken stand van de geleidingsrol 5 is met stippellijnen aangegeven. Bovendien is met stippellijnen ook de cirkelbaan van het het verst van de zwenkas 10 gelegen punt van de geleidingsrol 5 ingetekend. De zwenkas 10 15 bevindt zich nabij de onderkant 24 van de draagarm en in dwarsrichting ongeveer op een afstand van de grootte van de omtrekstraal van de geleidingsrol 5 van de loopas van de geleidingsrol naar binnen toe. Boven de zwenkas 10 zijn de aanslagschouders van de rolhouder 9 en de aanslagkanten 12 van het legerblok 8 aangebracht. De scharnierend met de rolhouder 9 verbonden .The retracted position of the guide roller 5 is indicated by dotted lines. In addition, the circular path of the point of the guide roller 5 furthest from the pivot axis 10 is also shown in dotted lines. The pivot shaft 10 is located near the bottom 24 of the support arm and transversely approximately at a distance from the magnitude of the circumferential radius of the guide roller 5 of the guide roller running shaft inward. Above the pivot shaft 10, the stop shoulders of the roll holder 9 and the stop sides 12 of the bearing block 8 are arranged. Hingedly connected to the roll holder 9.

20 koppelstang 14 bezit in het verbindingspunt aan de omleidhefboom 16 evenals de koppelstang 15 ook een vorkvormig gevormd uiteinde. Het vorkvormige uiteinde is overigens in lengterichting instelbaar aan het andere einde geschroefd. Hetlegerblok 8 is met de bouten 25 aan de draagarmromp 7 bevestigd. Tussen de aanslagvlakken van de beide delen is de harmonica-achtige balg- 23 met 25 zijn randen ingeklemd. Te onderkennen is ook de bout 18, waarop de omleidhefboom 16 scharnierend is gelegerd. Fig. 4 is een aanzicht van de draagarmromp 7 langs de snijlijn IV-IV het gebied van de knie en wel door het gebied van de draagarm, waarin grendelbouten 28 voor het vergrendelen van de geleidingsrol 5 in ingetrokken stand zijn aangebracht. In ingetrokken 30 stand van de geleidingsrol is de omleidhefboom 16 zodanig verzwenkt, dat in de boring 26 van de omleidhefboom 16 de grendelbouten 28 ingrijpen. Door deze vergrendeling moet worden verhinderd, dat ook bij het wegvallen van druk van de werkcilinder de geleidingsrol 5 bijvoorbeeld door trillingen van het voertuig vanzelf in de aftaststand terugvalt. De grendelbouten 18 35 zijn in de tegenover elkaar liggende benen van het profiel ingelaten. Tegen doorvallen zijn zijgeborgd door brede koppen. Twee veren 17, die aangrijpen op de koppen, drukken de aan de onderzijde afgeronde bouten tegen elkaar.Coupling rod 14 also has a fork-shaped end in the connection point on the diverting lever 16, just like the coupling rod 15. The fork-shaped end is, incidentally, screwed lengthwise to the other end. The bearing block 8 is attached to the suspension arm hull 7 with the bolts 25. The accordion-like bellows 23 with its edges is clamped between the stop surfaces of the two parts. It is also to be recognized the bolt 18 on which the diverter lever 16 is hingedly mounted. Fig. 4 is a view of the control arm hull 7 along the cutting line IV-IV through the region of the knee, namely through the area of the control arm, in which locking bolts 28 for locking the guide roller 5 are arranged in the retracted position. In the retracted position of the guide roller, the diverter lever 16 is pivoted such that the locking bolts 28 engage in the bore 26 of the diverter lever 16. By means of this locking it is to be prevented that the guiding roller 5 automatically falls back into the scanning position even when the pressure of the working cylinder is lost, for example due to vibrations of the vehicle. The locking bolts 18 35 are engaged in the opposite legs of the profile. They are secured against falling through wide heads. Two springs 17, which engage on the heads, press the bottom rounded bolts against each other.

De boutdiameter is groter dan de boringsdiameter gekozen, zodat de grendel- 8403921 ψ \ -7- 24389/CV/tv bout 28 niet door de boring 26 kan heendringen, maar een ingrijpende en tegen weerstand weg te drukken snapvergrendeling vormen. De boringen in de benen van het draagarmprofiel zijn naar buiten door overeenkomstige afdekkingen, waartegen de veren 27 aanliggen, afgesloten.The bolt diameter is larger than the bore diameter chosen, so that the locking bolt 8403921 24 \ -7- 24389 / CV / tv 28 cannot penetrate through the bore 26, but form a sweeping snap lock that can be pressed against resistance. The bores in the legs of the support arm profile are closed outwards by corresponding covers against which the springs 27 abut.

5 Om de geleidingsrol 5 uit de aftaststand in de omhoogverstelde, binnen de omtrek van het voertuig terugverzwenkte stand te verzwenken is bijvoorbeeld een niet weergegeven schakelklep in werking te stellen, welke het onder druk brengen van de werkcilinder regelt. Door overeenkomstig onder druk brengen van de zuiger wordt de koppels tang 15 ingetrokken 10 -en daarmede de omleidhefboom 16 in de gestippeld weergegeven stand ver-zwenkt. Gelijktijdig grijpen de grendelbouten 28 in de boring 26 van de omleidhefboom in. Door naar buiten draaien van het met de omleidhefboom 16 verbonden scharnierpunt van de koppelstang 14, wordt ook de koppelstang 14 teruggetrokken en daarmede de rolhouder met de geleidingsrol (5) naar boven 15 verzwenkt. Omgekeerd vindt het naar buiten bewegen van de geleidingsrol in de aftaststand door omgekeerde drukbelasting van de zuiger van de werkcilinder plaats, tot de zwenkbeweging door de aanslagen wordt begrensd. In de aftaststand van de geleidingsrol 5 is de zuiger van de werkcilinder onder druk gebracht, zodat eventuele rijbaanhindernissen de 20 geleidingsrol 5 toch naar boven kunnen drukken. Het samendrukbare medium zorgt daarbij echter voor elastisch terugveren van de geleidingsrol 5-For example, in order to pivot the guide roller 5 from the scanning position into the upwardly adjusted position, which is pivoted backwards within the periphery of the vehicle, a switching valve (not shown) can be actuated which controls the working cylinder under pressure. By correspondingly pressurizing the piston, the coupling pliers 15 are retracted 10 and the pivot lever 16 is thereby pivoted into the position shown in dotted lines. Simultaneously, the locking bolts 28 engage in the bore 26 of the diverter lever. By pivoting out of the hinge point of the coupling rod 14 connected to the diverter lever 16, the coupling rod 14 is also retracted and the roll holder with the guide roller (5) is thereby pivoted upwards. Conversely, the guide roller moves outwards in the scanning position due to the reverse pressure of the working cylinder piston until the pivoting movement is limited by the stops. In the scanning position of the guide roller 5, the piston of the working cylinder is pressurized, so that any roadway obstacles can still push the guide roller 5 upwards. However, the compressible medium ensures elastic return of the guide roller 5-

Met ingetrokken geleidingsrol 5 is de bodemafstand van de aftastrol voor het rijden op normale straten vergroot. Een maximale bodemvrijheid wordt echter slechts dan bereikt, indien de zwenkas in het gebied van de 25 onderkant 24 van de draagarm is aangebracht. Slechts dan laat zich namelijk op gunstige wijze de aanslag boven de zwenkas 10 aanbrengen. Zou de zwenkas 10 naar boven toe worden verplaatst en de aanslag daaronder liggend aangebracht, zouden onder de draagarm uitstekende aanslagdelen de bodemvrijheid beperken. Verder is voor de diepe stand van de zwenkas 10 zoals reeds beschreven de 30 raaklijn van de omhooggerichte beweging van de verzwenking zo steil mogelijk. Verder is van belang, dat de geleidingsrol 5 slechts zo ver als beslist noodzakelijk naar boven wordt verzwenkt.With the guide roller 5 retracted, the bottom distance of the scanning roller for driving on normal streets is increased. However, maximum ground clearance is only achieved if the pivot axis is arranged in the region of the bottom 24 of the carrying arm. Only then can the stop be advantageously arranged above the pivot axis 10. If the pivot shaft 10 were to be moved upwards and the stop arranged below, the stop parts projecting under the support arm would limit the ground clearance. Furthermore, for the deep position of the pivot shaft 10, as already described, the tangent line of the upward movement of the pivot is as steep as possible. It is also important that the guide roller 5 is pivoted upwards only as far as absolutely necessary.

Uit een gunstige uitvoering en opstelling van de delen van de dwarsgeleidingsinrichting zal ook voor de in de praktijk geschikte toepassing 35 een grote functionaliteit worden bereikt. Zo is door het aan de draagarmromp 7 met flenzen bevestigde legerblok 8 met geringe kosten een eventueel beschadigde geleidingsrol 5 gemakkelijk uitwisselbaar. Eventueel kan zonder grote moeite ook omgebouwd worden van een intrekbare geleidingsrol naar een 8403921From a favorable design and arrangement of the parts of the cross-guiding device, great functionality will also be achieved for the practical application. Thus, due to the bearing block 8 attached to the support arm hull 7 with flanges, an optionally damaged guide roller 5 is easily exchangeable at low cost. If necessary, it can also be converted from a retractable guide roller to an 8403921 without great effort

VV

tt

# -V# -V

-8- 24389/CV/tv /» starre geleidingsrol. Verder zijn de produktiekosten laag, daar bij steeds gelijke uitvoering van de draagarmromp 7 eerst door de keuze van het leger-blok 8 over een starre of intrekbare ondersteuning van de geleidingsrol 5 wordt beslist. Verder kan door verdraaide montage van het legerblok 8 aan 5 de draagarmromp 7 de schuinloophoek ingesteld worden.-8- 24389 / CV / TV / »rigid guide roller. Furthermore, the production costs are low, since the support arm hull 7 is always the same, a rigid or retractable support of the guide roller 5 is decided first by the choice of the bearing block 8. Furthermore, the tilt angle can be adjusted by rotating the bearing block 8 on 5, the support arm hull 7.

84039218403921

Claims (4)

1. Dwarsgeleidingsinrichting voor aan een spoor gebonden inzetbare voertuigen, met aan voertuigwielen toegevoegde, het wiel telkens omgrijpende 5 en in constante relatieve stand tot het wiel gehouden draagarmen, en met geleidingsrollen, die telkens in scharnierend aan de draagarmen bevestigde rolhouders aan de onderzijde zijn vastgehouden, welke met behulp van een instelorgaan om een ongeveer evenwijdig aan de lengteas van het voertuig verlopende zwenkas zwenkbaar zijn, waarbij de zwenkhoek door aanslagen 10 is begrensd, met het kenmerk, dat de zwenkas (10) in de nabijheid van de onderkant (24) van de draagarm (4) is aangebracht en in dwarsrichting ongeveer een afstand van de grootte van de halve diameter van de geleidings-rol (5) van de loopas van de geleidingsrol (5) naar binnen toe heeft, terwijl de in bedrijfstand werkzame aanslag boven de zwenkas (10) is aangebracht 15 en het instelorgaan op afstand van rolhouder (9) en althans gedeeltelijk in het inwendige van een uit een open, een holle ruimte omvattend profiel gevormde draagarm (4) is aangebracht en met de rolhouder (9) via een omleidhefboom (16) en koppelstangen (14, 15) is verbonden.1. Cross-guiding device for track-bound deployable vehicles, with support arms attached to vehicle wheels, each of which engages the wheel and is held in constant relative position to the wheel, and with guide rollers, which are each held on the underside in roll holders attached to the support arms which are pivotable by means of an adjusting member about a pivot axis extending approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the pivot angle being limited by stops 10, characterized in that the pivot axis (10) is in the vicinity of the bottom side (24) of the support arm (4) and is transversely about the distance of the size of the half-diameter of the guide roller (5) from the running shaft of the guide roller (5) inwardly, while the stop acting in the operating position above the pivot axis (10) is arranged and the adjusting member is spaced from the roll holder (9) and at least partly in the interior of one from an open, e A support arm (4) formed in a hollow space is provided and is connected to the roll holder (9) via a diverting lever (16) and connecting rods (14, 15). 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rolhouder 20 (9) in een legerblok (8) aangekoppeld en aangeslagen is, welk· legerblok via een flens losneembaar aan de draagarmromp (7) bevestigd is.Device according to claim 1, characterized in that the roll holder 20 (9) is coupled and engaged in an bearing block (8), which bearing block is detachably attached to the support arm hull (7) via a flange. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het instelorgaan is uitgevoerd als pneumatische werkcilinder.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element is designed as a pneumatic working cylinder. 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, 25 dat de aanslagen van de legerblok (8) in vorm van haakvormige schouders of dergelijke zijn uitgevoerd. 8403921Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stops of the bearing block (8) are in the form of hook-shaped shoulders or the like. 8403921