NL8401856A - WARNING SYSTEM FOR SCREW AIRPLANE. - Google Patents

Description

P & C r λP & C r λ

LE 5560-35 Ned.GB/EvFLE 5560-35 Dutch GB / EVF

Korte aanduiding: Waarschuwingssysteem voor hefschroef vliegtuig.Short designation: Warning system for airplane lift screw.

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op grondnadering-waarschuwingssystemen, en meer in het bijzonder op een grondnadering-waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing aan de piloot van een hefschroefvliegtuig in het geval van onvoldoende hoogte 5 boven het terrein, of als er een landing ondernomen wordt met het landingsgestel ingetrokken.The invention generally relates to ground approach warning systems, and more particularly to a ground approach warning system for providing a warning to the pilot of a helicopter in the event of insufficient height above the terrain, or if there is a landing undertaken is retracted with the landing gear.

Systemen voor het verschaffen van een waarschuwing aan de piloot van een vliegtuig in het geval van onvoldoende hoogte boven het terrein of als er een landingspoging ondernomen wordt met het gestel ingetrokken,.Systems for providing an airplane pilot with a warning in the event of insufficient height above the terrain or if an attempted landing is attempted with the frame retracted.

10 zijn bekend. Voorbeelden van dergelijke systemen zijn vervat in de10 are known. Examples of such systems are contained in the

Amerikaanse octrooischriften 3.934.221, 3.934.222, 3.944.968 en 4.030.065 van de aanvrager van de onderhavige uitvinding.U.S. Patent Nos. 3,934,221, 3,934,222, 3,944,968, and 4,030,065 to the applicant of the present invention.

Terwijl deze systemen waarschuwingen verschaffen in het geval van onvoldoende hoogte boven het terrein, zijn deze systemen primair ontworpen 15 voor gebruik in transportvliegtuigen, en zijn niet gemakkelijk toepasbaar in hefschroef vliegtuigen, waarvan de vlucht- en operationele karakteristieken in hoofdzaak verschillend zijn van die van transportvliegtuigen.While these systems provide warnings in the event of insufficient height above the terrain, these systems are primarily designed for use in transport aircraft, and are not easily applicable in propeller aircraft, whose flight and operational characteristics are substantially different from those of transport aircraft .

Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding, om een waarschuwingssysteem te verschaffen, die veel van de nadelen van de bekende 20 waarschuwingssystemen overwint.It is therefore an object of the present invention to provide a warning system that overcomes many of the drawbacks of the known warning systems.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een waarschuwing aan de piloot van een hefschroefvliegtuig, in het geval van onvoldoende hoogte boven het terrein.Another object of the present invention is to provide a helicopter pilot warning in case of insufficient height above the terrain.

Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen 25 van een waarschuwingssysteem, dat de piloot van een hefschroefvliegtuig waarschuwt, als hij tracht te landen met het landingsgestel ingetrokken.A further object of the present invention is to provide a warning system that warns a helicopter pilot when attempting to land with the landing gear retracted.

Nog een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een waarschuwingssysteem, voor het waarschuwen van de piloot vêin een hefschroefvliegtuig voor een onvoldoende hoogte boven 30 het terrein toestand, waarbij de waarschuwingscriteria geoptimaliseerd zijn voor de uitvoering- en operationele karakteristieken van hefschroef-vliegtuigen.Yet a further object of the present invention is to provide a warning system for warning the pilot of a helicopter for an insufficient height above the terrain condition, the warning criteria being optimized for the performance and operational characteristics of helicopter aircraft .

Daarom wordt er een systeem verschaft volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, die de hoogte boven de grond en de 35 vluchtsnelheid van het vliegtuig controleert en een stemwaarschuwing, bijvoorbeeld "te laag, terrein” opwekt, wanneer de hoogte boven de grond van het vliegtuig onvoldoende is voor de snelheid waarmee het vliegtuig vliegt. De voor het opwekken van een waarschuwing vereiste 8401856 *· * ·> i - 2 - criteria worden aangepast wanneer het landingsgestel ingetrokken is, en een tweede duidelijke waarschuwing, bijvoorbeeld "te laag, gestel" wordt opgewekt, als de piloot tracht te landen met het landingsgestel ingetrokken.Therefore, a system according to a preferred embodiment of the invention is provided, which controls the height above ground and the flight speed of the aircraft and generates a voice warning, for example "too low, terrain", when the height above the ground of the aircraft is insufficient. is for the speed at which the aircraft is flying The criteria required to generate an alert 8401856 * · * ·> i - 2 criteria are adjusted when the landing gear is retracted and a second clear warning, for example "too low, gear" becomes excited, as the pilot attempts to land with the landing gear retracted.

5 Bovenstaande en andere doelen en voordelen van de onderhavige uitvinding worden duidelijk na beschouwing van de voldende beschrijving en bijbehorende tekening, waarin:The above and other objects and advantages of the present invention become apparent upon consideration of the following description and accompanying drawing, in which:

Fig. 1 een lógisch blokschema van het gedeelte van het systeem volgens de uitvinding is, dat een waarschuwing opwekt in het geval van 10 onvoldoende hoogte boven het terrein; fig. 2 een grafische voorstelling is van het verband tussen de vluchtsnelheid van het vliegtuig en de hoogte boven de grond, vereist voor het opwekken van een waarschuwing, wanneer het landingsgestel is ingetrokken; en 15 fig. 3 een grafische voorstelling is van het verband tussen de vluchtsnelheid van het vliegtuig en de hoogte boven de grond van het vliegtuig, vereist voor het opwekken van een waarschuwing, wanneer het landingsgestel van het vliegtuig omlaag is·.Fig. 1 is a logic block diagram of the portion of the system of the invention that generates a warning in the event of insufficient height above the site; FIG. 2 is a graphical representation of the relationship between the flight speed of the aircraft and the height above ground required to generate a warning when the landing gear is retracted. and FIG. 3 is a graphical representation of the relationship between the flight speed of the aircraft and the height above the ground of the aircraft required to generate a warning when the landing gear of the aircraft is lowered.

In fig. 1 wordt er een uitvoeringsvorm van het onvoldoende 20 hoogte boven het terrein gedeelte’.van he.t waarschuwingssysteem volgens de uitvinding getoond, in het algemeen aangegeven met het referentie-nummer 10. Het systeem 10 volgens de uitvinding wordt in fig. 1 getoond in een logische blokschemavorm, als. een serie van poorten, vergelijkings-inrichtingen, flip-flops: en dergelijke, voor illustratiedoeleinden; het 25 is echter duidelijk, dat de werkelijke uitvoering van het systeem anders kan zijn dan getoond in fig. 1,’waarbij verschillende digitale en analoge uitvoeringsvormen mogelijk. zijn. De door het waarschuwingssysteem gebruikte signalen bevatten radiohoogte en vluchtsnelheid, naast een signaal, dat de positie van het landingsgestel weergeeft, verschillende discrete 30 signalen, die de werkingsmode van het vliegtuig aangeven, bijvoorbeeld tactische of niet-fcactische of mijntellingsmetingen (MCM), en verschillende bekrachtigingssignalen. Afhankelijk van het type vliegtuig waarin het waarschuwingssysteem geïnstalleerd is, kunnen de in fig. 1 getoonde signalen verkregen worden van individuele instrumenten, bijvoorbeeld een 35 radiohoogtemeter 12, een vluchtsnelheidssignaalbron 14, zoals bijvoorbeeld een vluchtdatacomputer of een vluchtsnelheidsaanduider, en verschillende discrete elementen, bijvoorbeeld een schakelaar, die de positie van het landingsgestel aangeef.t, een tactische missieschakelaar en een mijnteller- 8401856 i - 3 - metingen (MCM) schakelaar. Deze signalen kunnen eveneens verkregen worden van een digitale databus in bepaalde nieuwere vliegtuigen.In Fig. 1, an embodiment of the insufficient height above the terrain portion of the warning system according to the invention is shown, generally indicated by reference number 10. The system 10 according to the invention is shown in fig. 1 shown in a logical block diagram form, as. a series of gates, comparators, flip-flops, and the like, for illustrative purposes; it is clear, however, that the actual implementation of the system may be different from that shown in Fig. 1, allowing different digital and analog embodiments. to be. The signals used by the warning system include radio altitude and flight speed, in addition to a signal showing the position of the landing gear, various discrete signals, indicating the operating mode of the aircraft, for example tactical or non-factual or mine counting measurements (MCM), and various excitation signals. Depending on the type of aircraft in which the warning system is installed, the signals shown in Figure 1 may be obtained from individual instruments, for example a radio altimeter 12, a flight speed signal source 14, such as for example a flight data computer or a flight speed indicator, and various discrete elements, for example a switch indicating the position of the landing gear, tactical mission switch and mine counter 8401856 i - 3 Measurements (MCM) switch. These signals can also be obtained from a digital data bus in certain newer aircraft.

Zoals eerder besproken verschaft het waarschuwingssysteem volgens de uitvinding twee verschillende onvoldoende-hoogte-boven-het-5 terrein waarschuwingen volgens twee verschillende waarschuwingscriteria, afhankelijk van het feit of het landingsgestel van het vliegtuig ingetrokken of omlaag is. In de getoonde uitvoeringsvorm worden de waarschuwingscriteria voor de gestel-ingetrokken-toestand bepaald door een gestel-ingetrokken-waarschuwingsvergelijkingsinrichting 16, terwijl de 10 criteria voor het opwekken van de waarschuwing in een gestel-omlaag- toestand bepaald worden door een gestel-omlaag-vergelijkingsinrichting 18.As discussed earlier, the warning system of the invention provides two different insufficient-height-over-the-ground warnings according to two different warning criteria, depending on whether the landing gear of the aircraft is retracted or down. In the illustrated embodiment, the frame retracted warning criteria are determined by a frame retracted warning comparator 16, while the criteria for generating the frame down warning is determined by a frame down comparator 18.

De twee vergelijkingsinrichtingen 16 en 18 ontvangen signalen, die de hoogte boven de grond van het vliegtuig weergeven, van de radiohoogte-meter 12 en een signaal, die de vluchtsnelheid van het vliegtuig weergeeft, 15 van de vluchtsnelheid-signaalbron 14, en wekken een waarschuwingsaanvang-signaal op, wanneer het verband tussen de hoogte boven de grond en de vluchtsnelheid zodanig is, dat er onvoldoende hoogte boven het terrein optreedt.The two comparators 16 and 18 receive signals representing the height above the ground of the aircraft from the radio altimeter 12 and a signal representing the flight speed of the aircraft 15 from the flight speed signal source 14 and generate a warning start -signal when the relationship between the height above the ground and the flight speed is such that there is insufficient height above the terrain.

Om hinderlijke waarschuwingen te vermijden, wordt het systeem 20 volgens de uitvinding buiten werking gesteld tijdens de opstijgfase. De buitenwerkingstellingsfunctie wordt tot stand gebracht door een opstijg-flip-flop 20, die ingesteld wordt tijdens· de opstijgfase en teruggesteld is tijdens andere fasen van de vlucht. De flip-flop wordt ingesteld door een EN-poort 22, wanneer het landingsgestel omlaag is, en het vliegtuig 25 zich beneden een radiohoogte van 30 m bevindt, en als de snelheid van het vliegtuig kleiner is dan 20 m/s of het vliegtuig beneden 3 m is, hetgeen aangegeven wordt door de aan de OF-poort 24 toegevoerde signalen. De flip-flop 20 wordt teruggesteld door een OF-poort 26 zodra de hoogte boven de grond van het vliegtuig 60 m overschrijdt, of het.een tactische 30 missie aangevende, tactische belemmeringssignaal toegevoerd wordt aan de poort 26. De verschillende signalen, die verschillende vluchtsnelheden en hoogten weergeven, worden verschaft door een vluchtsnelheidvergelijkings-inrichting 28 en een hoogtevergelijkingsinrichting 30. De vluchtsnelheid-vergelijkingsinrichting 28 ontvangt signalen van de vluchtsnelheid-35 signaalbron 14, en vergelijkt het vluchtsnelheidsignaal met een referentie-signaal, dat een voorafbepaalde vluchtsnelheid, bijvoorbeeld 20 m/s, weergeeft en verschaft een signaal aan de poort 24, steeds wanneer de vluchtsnelheid groter is dan 20 m/s. Op dezelfde wijze vergelijkt de hoogte- 84 0 1 8 5 δ Z* Ά t * - 4 - vergelijkingsinrichting 30 de van de radiohoogtemeter 12 ontvangen hoogte-signalen met verschillende intern (of extern) opgewekte referentie-signalen, die verschillende hoogten weergeven, en verschaft verschillende uitgangssignalen, die aangeven of de hoogte groter of kleiner is dan de 5 verschillende referentiehoogten. De hoogtevergelijkingsinrichting 30 verschaft bijvoorbeeld uitgangssignalen, die aangeven wanneer het vliegtuig een radiohoogte heeft van minder dan 3 m, meer dan 3 m, minder dan 30 m en meer dan 60 m, aan verschillende poorten in de logische schakeling.In order to avoid annoying warnings, the system 20 according to the invention is deactivated during the ascent phase. The disable function is accomplished by an ascent flip-flop 20, which is set during the ascent phase and is reset during other phases of flight. The flip-flop is set by an AND gate 22, when the landing gear is down, and the aircraft 25 is below a radio height of 30 m, and when the aircraft speed is less than 20 m / s or the aircraft is below 3 m, which is indicated by the signals applied to the OR gate 24. Flip-flop 20 is reset by an OR gate 26 as soon as the height above the aircraft's ground exceeds 60 m, or the tactical mission indicating tactical inhibition signal is applied to gate 26. The different signals, which are different Displaying flight speeds and altitudes are provided by a flight velocity comparator 28 and an altitude comparator 30. The flight velocity comparator 28 receives signals from the flight velocity signal source 14, and compares the flight velocity signal with a reference signal, which is a predetermined flight velocity, e.g. m / s, displays and provides a signal to gate 24 whenever the flight speed is greater than 20 m / s. Likewise, the height comparator 30 compares the height signals received from the radio altimeter 12 with different internally (or externally) generated reference signals, which represent different heights, and provides different output signals, indicating whether the height is greater or less than the 5 different reference heights. For example, the height comparator 30 provides output signals, which indicate when the aircraft has a radio height of less than 3 m, more than 3 m, less than 30 m, and more than 60 m, at different gates in the logic circuit.

Het systeem wordt belemmerd door het hoofdbelemmeringssignaal, 10 die een poortenpaar 30 en 32 belemmert.,in het geval van een defect instrument. De poorten 32 en 34 worden belemmerd tijdens tactische operaties door het tactische belemmeringssignaal, en wanneer het vliegtuig beneden een radiohoogte van 3 m is, door de afwezigheid van het groter-dan-3 m-inwerkingsstellingssignaal. De poort 32 wordt in werking gesteld 15 door een gestel-in-signaal, wanneer het vliegtuiglandingsgestel ingetrokken is, om het systeem onder de besturing van de gestel-in-vergelijkings-inrichting 16 te brengen. De EN-poort 34 wordt in werking gesteld door het gestel-omlaag-signaal, om het systeem onder de besturing van de gestel-omlaag-waarschuwingsvergelijkingsinrichting 18 te plaatsen, 20 wanneer het gestel omlaag is. De poort 32 wordt eveneens belemmerd door een OF-poort 36 bij verschillende vluchttoestanden, die mijnentelmetingen en tactische manoeuvres bevatten, en als de piloot de gestel-in-waarschuwing wenst op te heffen. De belëmmeringsfunctie wordt verschaft door het mijnentelmetingen (MCM) belemmeringssignaal, het gestel-in-opheffingssignaal 25 en het tactische belemmeringssignaal.The system is hampered by the master barrier signal, 10 hampering a pair of gates 30 and 32, in the event of a faulty instrument. Gates 32 and 34 are obstructed during tactical operations by the tactical inhibition signal, and when the aircraft is below a radio height of 3 m, by the absence of the greater than 3 m actuation signal. Gate 32 is actuated by a frame-in signal, when the aircraft landing gear is retracted, to place the system under the control of the frame-in-comparator 16. AND gate 34 is actuated by the frame down signal to place the system under the control of the frame down warning comparator 18 when the frame is down. Gate 32 is also hampered by an OR gate 36 at various flight states, including mine count measurements and tactical maneuvers, and if the pilot wishes to override the frame-in warning. The barrier function is provided by the mine count measurements (MCM) barrier signal, the frame-in-cancel signal 25 and the tactical barrier signal.

Wanneer het vliegtuig vliegt met zijn gestel ingetrokken en het is niet in een opstijgmode, en aan de andere inwerkingstellingscondities is voldaan, dan staat de EN-poort 32 onder de besturing van de gestel-in-waarschuwingsvergelijkingsinrichting 16, die het waarschuwingsaanvang-30 signaal opwekt en het toevoert via de poort 32 aan een eerste stem-generator 38 en een EN-poort 40, steeds wanneer de criteria, die onvoldoende hoogte boven het terrein aangeven, overschreden worden. Zolang de vluchtsnelheid van het vliegtuig lager is dan een vooraf bepaalde snelheid, bijvoorbeeld 60 m/s, dan is de EN-poort 40 belemmerd, aldus 35 voorkomend dat het waarschuwingsaanvang-signaal toegevoerd wordt aan een tweede waarschuwingsgenerator 42. De eerste waarschuwingsgenerator 38 reageert op het van de EN-poort 32 ontvangen waarschuwingsaanvang-signaal en'wekt een stemsignaal op, zoals bijvoorbeeld "te laag, gestel" en voert het toe aan een omzetter 44, die een luidspreker, een oortelefoon 8401855 > Λ - 5 - f of dergelijke kan zijn, voor het verschaffen van een stemwaarschuwing aan de piloot. Alhoewel fig. 1 toont^dat het signaal van de generator 38 direct toegevoerd wordt aan de omzetter 44, kan het signaal ook indirect toegevoerd worden, bijvoorbeeld via het intercomsysteem van het 5 vliegtuig.When the aircraft flies with its frame retracted and it is not in a takeoff mode, and the other operating conditions are met, AND gate 32 is under the control of the frame-in-warning comparator 16, which generates the warning-start-30 signal and feeding through gate 32 to a first voice generator 38 and an AND gate 40 whenever the criteria indicating insufficient height above the site is exceeded. As long as the flight speed of the aircraft is below a predetermined speed, for example 60 m / s, AND gate 40 is obstructed, thus preventing the warning start signal from being applied to a second warning generator 42. The first warning generator 38 responds to the warning start signal received from the AND gate 32 and generates a voice signal, such as, for example, "too low, frame" and supplies it to a converter 44, which is a loudspeaker, an earphone 8401855 can be such, to provide a voice warning to the pilot. Although Fig. 1 shows that the signal from the generator 38 is supplied directly to the converter 44, the signal can also be supplied indirectly, for example via the intercom system of the aircraft.

Wanneer de vluchtsnelheid van het vliegtuig een voorafbepaalde snelheid overschrijdt, zoals bijvoorbeeld 60 m/s, aangevend dat het vliegtuig zich in een kruistoestand bevindt in plaats van in een landings-werkingsmode, wordt de EN-poort 40 in werking gesteld door het groter 10 dan 60 m/s-signaal. Dit doet het waarschuwingsaanvang-signaal van de EN-poort 32 toevoeren aan de te-laag-terrein - waarschuwingsgenerator 42, voor het doen opwekken van de "te laag,terrein"-waarschuwing en het doen toevoeren aan de omzetter 44. De generator 42 belemmert ook de generator 38, wanneer de "te laag, terrein"-waarschuwing opgewekt wordt, 15 om verwarring bij de piloot te vermijden. Wanneer de snelheid van het vliegtuig kleiner is dan 60 m/s, een landing aangevend, zal dus elke opgewekte waarschuwing de "te laag, gestel”-waarschuwing zijn. Bij een vluchtsnelheid boven 60 m/s, die een kruiswerkingsmode aangeeft, zal elke opgewekte waarschuwing de "te laag, terrein"-waarschuwing zijn.When the aircraft flight speed exceeds a predetermined speed, such as, for example, 60 m / s, indicating that the aircraft is in a cruising condition rather than in a landing mode of operation, AND gate 40 is actuated by greater than 10 60 m / s signal. This causes the warning start signal from AND gate 32 to be fed to the too-low-terrain warning generator 42, to generate the "too-low-terrain" warning and to supply to the converter 44. The generator 42 Also, when generating the "too low terrain" warning, generator 38 interferes with avoiding confusion in the pilot. Thus, when the aircraft speed is less than 60 m / s, indicating a landing, any warning generated will be the "too low gear" warning. At an flight speed above 60 m / s, indicating a cruising mode, each generated warning are the "too low, terrain" warning.

20 Wanneer het landingsgestel omlaag is, wordt de EN-poort 32 belemmerd,, en de EN-poort 34 wordt in werking gesteld om de te-laag-terrein-waarschuwingsgenerator 42 te plaatsen onder de besturing van de gestel-oralaag-waarschuwingsvergelijkingsinrichting 18, via de EN-poort 34. De waarschuwingscriteria worden daardoor bepaald door de gestel-omlaag-25 waarschuwingsvergelijkingsinrichting 18, en elke opgewekte waarschuwing zal de '*te laag, terrein "-waarschuwing zijn.When the landing gear is down, the AND gate 32 is obstructed, and the AND gate 34 is actuated to place the under-terrain warning generator 42 under the control of the gear-orange warning comparator 18, via AND gate 34. The warning criteria are thereby determined by the frame-down warning comparator 18, and any warning generated will be the "* too low, terrain" warning.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de gestel-in-waarschuwings-vergelijkingsinrichting 16 en de gestel-omlaag-waarschuwingsvergelijkings-inrichting 18 weergegeven als twee afzonderlijke vergelijkingsinrichtingen; 30 beide functies kunnen echter uitgevoerd worden in een signaalvergelijkings-inrichting, waarvan de waarschuwingscriteria aangepast worden, afhankelijk van het feit of het gestel ingetrokken of omlaag is. De te-laag-gestel-waarschuwingsgenerator 38 en de te-laag-terrein-waarschuwingsgenerator 42 zijn eveneens weergegeven als twee afzonderlijke waarschuwingsgeneratoren, 35 maar een enkele waarschuwingsgenerator, geschikt voor het opwekken van twee afzonderlijke waarschuwingen, kan eveneens gebruikt worden.In the illustrated embodiment, the frame-in-warning comparator 16 and the frame-down warning comparator 18 are shown as two separate comparators; However, both functions can be performed in a signal comparator, the warning criteria of which are adjusted depending on whether the frame is retracted or down. The too-low-frame warning generator 38 and the too-low-terrain warning generator 42 are also shown as two separate warning generators, but a single warning generator capable of generating two separate warnings can also be used.

Het verband tussen de radiohoogte en deVLuchtsnelheid, vereist voor het opwekken van een waarschuwing wordt weergegeven door de gearceerde oppervlakken van fig. 2. Beneden een vluchtsnelheid van ongeveer 8401856 t , - 6 - 75 m/s, wordt de "te laag, gestel "-waarschuwing opgewekt, en boven een vluchtsnelheid van ongeveer 60 m/s wordt de "te laag, terrein"-waarschuwing opgewekt. Bij een snelheid van minder dan ongeveer 20 m/s wordt de "te laag, gestel"-waarschuwing opgewekt, wanneer de hoogte boven de grond 5 van het vliegtuig daalt beneden ongeveer 45 m. De voor het opwekken van de waarschuwing vereiste hoogte neemt lineair af met de vluchtsnelheid boven ongeveer 20 m/s, totdat een vluchtsnelheid van ongeveer 60 m/s bereikt wordt, op welk punt de "te laag, gestel"-waarschuwing opgewekt wordt bij een hoogte van ongeveer 22,5 m boven de grond. De reden voor de 10 bijzondere vorm van de kromme is het vergroten van de waarschuwingstijd, wanneer de piloot werkelijk aan het landen is, en het verkleinen van hinderlijke waarschuwingen, wanneer er laag niveau manoeuvres uitgevoerd worden, aangezien dergelijke manoeuvres meestal uitgevoerd worden bij vluchtsnelheden groter dan ongeveer 20 m/s. Boven een vluchtsnelheid van 15 ongeveer 60 m/s wordt de "te laag, terrein"-waarschuwing opgewekt, steeds wanneer de radiohoogte daalt beneden ongeveer 22,5 m, onafhankelijk van de vluchtsnelheid.The relationship between the radio height and the Airspeed required to generate a warning is shown by the shaded surfaces of Fig. 2. Below an escape speed of approximately 8401856 t - 6 - 75 m / s, the "too low, frame" becomes warning is generated, and above an flight speed of about 60 m / s, the "terrain too low" warning is generated. At a speed of less than about 20 m / s, the "too low frame" warning is generated when the height above the aircraft's ground drops below about 45 m. The height required to generate the warning decreases linearly. decrease the flight speed above about 20 m / s until a flight speed of about 60 m / s is reached, at which point the "too low frame" warning is generated at a height of about 22.5 m above the ground. The reason for the special shape of the curve is to increase the warning time when the pilot is actually landing, and to reduce the annoying warnings when low level maneuvers are performed, since such maneuvers are usually performed at higher flight speeds than about 20 m / s. Above a flight speed of about 60 m / s, the "too low, terrain" warning is generated whenever the radio altitude drops below about 22.5 m, regardless of the flight speed.

Het voor het opwekken van een waarschuwing in de gestel-omlaag-werkingsmode vereiste verband, tussen de radiohoogte en de vluchtsnelheid 20 wordt weergegeven door het gearceerde gedeelte van de grafische voorstelling van fig. 3. Aangezien het gestel reeds omlaag is, wordt er geen "te laag, gestel"-waarschuwing opgewekt, en alleen de "te laag, terrein"-waarschuwing wordt opgewekt. Boven een vluchtsnelheid van ongeveer 60 m/s, doet een daling beneden een radiohoogte van ongeveer 30 m de waarschuwing 25 opwekken. Deze hoogte is enigszins hoger dan de voor het opwekken van de waarschuwing in de gestel-in-werkingsmode vereiste hoogte, aangezien helicopters in het algemeen hun landingsgestel omlaag hebben, wanneer zij laag niveau manoeuvres uitvoeren. Beneden een snelheid van ongeveer 60 m/s, neemt de hoogte, waarop de waarschuwing opgewekt wordt, lineair af, 30 totdat de waarschuwingshoogte gereduceerd is tot 3 m bij een vluchtsnelheid van 29 m/s. Beneden een vluchtsnelheid van 29 m/s wordt er geen waarschuwing gegeven, voor het toestaan van hinderlijke waarschuwings-vrije, lage snelheid, laag niveau manoeuvrering. De waarschuwingen worden eveneens belemmerd beneden een radiohoogte van 3 m, voor zowel de 35 gestel—in en de gestel-omlaag-werkingsmodes, om hinderlijke waarschuwingen, veroorzaakt door ongeregelde radiohoogtesignalen op geringe hoogten te vermijden.The relationship between the radio height and the flight speed 20 required to generate a warning in the frame down mode of operation is represented by the hatched portion of the graphical representation of Figure 3. Since the frame is already down, no " too low, frame "warning generated, and only the" too low, terrain "warning generated. Above a flight speed of about 60 m / s, a drop below a radio height of about 30 m causes the warning. This height is slightly higher than the height required to generate the warning in run mode, since helicopters generally have their landing gear down when performing low level maneuvers. Below a speed of about 60 m / s, the height at which the warning is generated decreases linearly, until the warning height is reduced to 3 m at a flight speed of 29 m / s. No warning is given below a flight speed of 29 m / s, allowing nuisance warning-free, low speed, low level maneuvering. Warnings are also obstructed below a radio height of 3 m, for both the frame and frame down modes, to avoid annoying warnings caused by unregulated radio height signals at low altitudes.

8401856 t « - 7 -8401856 t «- 7 -

Het is duidelijk dat vele modificaties en variaties van de onderhavige uitvinding mogelijk zijn. Het is dus duidelijk dat binnen de begrenzing van de bijbehorende conclusies, de uitvinding toegepast kan worden op een andere wijze dan hierboven beschreven is.Clearly, many modifications and variations of the present invention are possible. It is thus clear that within the scope of the accompanying claims, the invention can be applied in a manner other than that described above.

5 84018565 8401856

Claims (9)

1. Grondnadering-waarschuwingssysteem voor het waarschuwen van de piloot van een hefschroefvliegtuig voor een onvoldoende hoogte boven het terrein, gekenmerkt door: een middel voor het ontvangen van een signaal, dat de vlucht-5 snelheid van het vliegtuig weergeeft? een middel voor het ontvangen van een signaal, dat de hoogte boven de grond van het vliegtuig weergeeft; en een middel, dat reageert op de middelen, die het vluchtsnelheids-signaal en de hoogte-boven-de-grond-signaal ontvangen, voor het opwekken 10 van een waarschuwing, als de hoogte boven de grond van het vliegtuig onvoldoende is voor de snelheid waarmee het vliegtuig vliegt, waarbij het waarschuwingsopwekkingsmiddel een middel bevat voor het verschaffen van de waarschuwing op een eerste hoogte bij een eerste vluchtsnelheid, en voor het verschaffen van de waarschuwing op een tweede geringere hoogte 15 bij een hogere vluchtsnelheid.Ground approach warning system for warning a helicopter pilot of an insufficient height above the terrain, characterized by: means for receiving a signal indicating the aircraft's flight speed? means for receiving a signal representing the height above the ground of the aircraft; and means responsive to the means receiving the flight speed signal and the height above ground signal for generating a warning if the height above the ground of the aircraft is insufficient for speed the aircraft is flying, the warning generating means comprising means for providing the warning at a first altitude at a first flight speed, and for providing the warning at a second lower altitude at a higher flight speed. 2. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het waarschuwingsmiddel een middel bevat voor het verschaffen van een eerste waarschuwing, als het vliegtuig vliegt met een snelheid kleiner dan een voorafbepaalde vluchtsnelheid, en een tweede afzonderlijke 20 waarschuwing, als het vliegtuig vliegt met een snelheid groter dan de vooraf bepaalde vluchtsnelheid.A warning system according to claim 1, characterized in that the warning means comprises means for providing a first warning if the aircraft is flying at a speed less than a predetermined flight speed, and a second separate warning if the aircraft is flying at a speed greater than the predetermined flight speed. 3. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het waarschuwing verschaffende middel een middel bevat,voor het verschaffen van de waarschuwing op een hoogte van ongeveer 45 m boven de grond, als 25 de vluchtsnelheid van het vliegtuig kleiner is dan ongeveer 20 m/s, en voor het opwekken van de waarschuwing op een hoogte van ongeveer 22,5 m, wanneer de vluchtsnelheid van het vliegtuig groter is dan ongeveer 60 m/s.A warning system according to claim 1, characterized in that the warning means comprises means for providing the warning at a height of about 45 m above the ground, if the flight speed of the aircraft is less than about 20 m / s, and to generate the warning at an altitude of about 22.5 m when the aircraft flight speed exceeds about 60 m / s. 4. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de voor het opwekken van een waarschuwing vereiste hoogte lineair 30 afneemt tussen een vluchtsnelheid van ongeveer 20 m/s en een vluchtsnelheid van ongeveer 60 m/s.A warning system according to claim 3, characterized in that the height required for generating a warning decreases linearly between an escape speed of about 20 m / s and an escape speed of about 60 m / s. 5. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het systeem een middel bevat voor het voorkomen van de opwekking van een waarschuwing op hoogten beneden ongeveer 3 m boven de grond.A warning system according to claim 4, characterized in that the system includes a means for preventing the generation of a warning at heights below about 3 m above the ground. 6. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het waarschuwingcpwekkingsmiddel een middel bevat voor het opwekken van een eerste waarschuwing, wanneer het vliegtuig vliegt met een snelheid 8401856 - 9 - ' ' * Μ kleiner dan ongeveer 60 m/s en voor het opwekken van een tweede afzonderlijke waarschuwing, wanneer het vliegtuig vliegt met een snelheid boven 60 m/s.A warning system according to claim 4, characterized in that the warning generating means includes a means for generating a first warning when the aircraft flies at a speed of 8401856-9 - * * Μ less than about 60 m / s and for generating a second separate warning when the aircraft is flying at a speed above 60 m / s. 7. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 1 verder gekenmerkt 5 door een middel voor het voorkomen van de opwekking van een waarschuwing, wanneer het vliegtuig aan het opstijgen is.A warning system according to claim 1 further characterized by a means for preventing the generation of a warning when the aircraft is taking off. 8. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het vliegtuig een landingsgestel heeft, dat beweegbaar is tussen een ingetrokken positie en een naar beneden positie, en dat het systeem een 10 middel bevat voor het ontvangen van een signaal, dat de positie van het landingsgestel van het vliegtuig weergeeft, en dat het waarschuwing-opwekkingsmiddel reageert op het landingsgestelpositiesignaal verschaffende middel, voor het veranderen van de hoogten waarop de waarschuwing opgewekt wordt, zodat de hoogte boven de grond, waarop de waarschuwing opgewekt 15 wordt, toeneemt met de snelheid.A warning system according to claim 1, characterized in that the aircraft has a landing gear movable between a retracted position and a down position, and the system includes a means for receiving a signal indicating the position of the landing gear of the aircraft, and that the warning generating means responds to the landing gear position signal providing means for changing the heights at which the warning is generated so that the height above the ground at which the warning is generated increases by speed. 9. Een grondnadering-waarschuwingssysteem voor het waarschuwen van de piloot van een hefschroefvliegtuig voor onvoldoende hoogte boven het terrein, gekenmerkt door: een middel voor het ontvangen van een signaal, dat de snelheid 20 van het vliegtuig weergeeft; een middel voor het ontvangen van een signaal, dat de hoogte boven de grond van het vliegtuig weergeeft; en een middel, dat reageert op de vluchtsnelheid en de hoogte-signaal verschaffende middel, voor het opwekken van een waarschuwing, 25 als de hoogte boven de grond van het vliegtuig onvoldoende is voor de snelheid, waarmee het vliegtuig vliegt, waarbij het waarschuwing-opwekkingsmiddel een middel bevat voor het verschaffen van een waarschuwing, als de hoogte boven de grond van het vliegtuig daalt beneden ongeveer 30 m en de vluchtsnelheid van het vliegtuig groter is dan 30 ongeveer 60 m/s. 8401856A ground approach warning system for warning a helicopter pilot of insufficient height above the ground, characterized by: means for receiving a signal indicating the speed of the aircraft; means for receiving a signal representing the height above the ground of the aircraft; and a means responsive to the flight speed and the altitude signal providing means for generating a warning, if the height above the ground of the aircraft is insufficient for the speed at which the aircraft is flying, the warning generating means means for providing a warning if the height above the ground of the aircraft falls below about 30 m and the flight speed of the aircraft exceeds about 60 m / s. 8401856