NL8401549A

NL8401549A - RUNNING SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE.

Info

Publication number: NL8401549A
Application number: NL8401549A
Authority: NL
Original assignee: Rmo Werkspoor Services Bv
Priority date: 1984-05-14
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1985-12-02
Also published as: EP0161728A1; DE3564234D1; EP0161728B1; ATE36287T1

Abstract

In order to steer the wheel sets (1-8) of a railway vehicle (11) the wheel sets (1-8) are intercoupled by a coupling mechanism comprising steering beams (27) mainly extending in longitudinal direction of the vehicle said steering beams (27) having long and short lever beams arms (28, 29).

Description

* -1-* -1-

Loopwerksysteem voor een railvoertuigRunning gear system for a rail vehicle

Uitvinders: Cornells Pieter KeizerInventors: Cornells Pieter Keizer

Nikolaas Huibert Cornells Egbertus ZeevenhoovenNikolaas Huibert Cornells Egbertus Zeevenhooven

De uitvinding betreft een loopwerksysteem voor een railvoertuig, omvattende een veelvoud van éénassige loopwerken die door middel van stuurmiddelen voor het naar het boog-centrum van een doorlopen railboog richten van tenminste één 5 wielas onderling gekoppeld zijn.The invention relates to a running gear system for a rail vehicle, comprising a plurality of uniaxial running gears which are mutually coupled by means of steering means for directing at least one wheel axle to the arc center of a traversed rail arc.

Een dergelijk loopwerksysteem is bekend en is toegepast in de Talgo-trein. Ieder zich tussen twee rijtuigbak-ken bevindend loopwerk is bij elke wielaspoot voorzien van een vertikale hefboom. Deze hefbomen vormen, tezamen met de 10 aan beide uiteinden scharnierende met de aangrenzende rij-tuigbakken verbonden stuurstangen, een volledig stuursysteem opgesteld in twee vertikale vlakken. Bij het doorlopen van een boog wordt aan de binnenzijde ingeschaard, hetgeen het . stuursysteem aan de binnenzijde doet verkorten, terwijl aan 15 de buitenzijde van de boog het betreffende hefboomsysteem wordt uitgeschaard. De stuurmiddelen van dit bekende loopwerksysteem omvatten veel scharnieren.Such a running system is known and has been used in the Talgo train. Every running gear located between two car bodies is provided with a vertical lever on each wheel axle leg. These levers, together with the steering rods hinged at both ends and connected to the adjacent vehicle boxes, form a complete steering system arranged in two vertical planes. When traversing an arc, the inside is filed, which is what it. shortens the steering system on the inside, while on the outside of the arch the relevant lever system is scissored. The control means of this known running gear system comprise many hinges.

De uitvinding heeft ten doel bij een loopwerksysteem van de bovengenoemde soort het benodigde aantal schar-20 nieren te verminderen, met behoud van een goede richtwerking van de assen.The object of the invention is to reduce the number of hinges required in a running gear system of the above-mentioned type, while retaining a good straightening action of the shafts.

Dit doel wordt bereikt, doordat tenminste één tussen twee andere loopwerken opgesteld tussenloopwerk door middel van lange hefboomarmen van stuurbomen verbonden is met 25 twee andere loopwerken, waarbij korte hefboomarmen van deze stuurbomen onderling scharnierbaar verbonden zijn en deze beide stuurbomen tussen hun lange en korte hefboomarmen scharnierbaar verbonden zijn met dit tussenloopwerk.This object is achieved in that at least one intermediate gear arranged between two other running gears is connected to two other running gears by means of long lever arms of tiller arms, wherein short lever arms of these tiller arms are hinged to each other and these two tiller arms are hinged between their long and short lever arms are connected to this intermediate work.

Er is dus slechts één trein van in het horizontale -30 liggende stuurbomen aanwezig, hetgeen het aantal scharnieren sterk vermindert. Bij voorkeur verbindt tenminste één stuurboom twee opvolgende loopwerken onderling, elk de door deze loopwerken gedragen rijtuigbak kortsluitend. Hierdoor verval- 8401549 7* -2- len op een aantal plaatsen of zelfs geheel scharnier ter aankoppel ing van stuurbomen aan de rijtuigbakken, hetgeen wederom het benodigde aantal scharnieren van de stuurtrein reduceert.Thus, there is only one train of horizontal bars located at -30, which greatly reduces the number of hinges. Preferably, at least one steering boom interconnects two successive running gears, each short-circuiting the carriage box carried by these running gears. As a result, 8401549 7 * -2- decays in a number of places or even completely hinges for coupling the steering booms to the car bodies, which again reduces the number of hinges of the steering train required.

5 Bovendien heeft dit het voordeel, dat de stuurwer- king van het loopwerksysteem nu minder gestoord wordt door bewegingen van de rijtuigbak ten opzichte van de loopwerken.In addition, this has the advantage that the steering action of the running gear system is now less disturbed by movements of the vehicle body relative to the running gears.

Indien de stuurbomen onderling en met de loopstel-len zijn verbonden door middel van sferische scharnieren, 10 verstoren hellingsvariaties van de baan in mindere mate de stuurwerking van het loopwerksysteem.When the handlebars are interconnected and to the running gears by spherical hinges, slope variations of the track disrupt the steering action of the running gear system to a lesser extent.

De onderlinge afstanden van een tussendraaistel tot opvolgende loopwerken mogen ongelijk zijn, indien de armlengten p en q van hefboomarmen van de bij dit tussenloopwerk on-15 derling verbonden stuurbomen ongelijk zijn, terwijl hun lengten p en q in afhankelijkheid van de ongelijke afstanden zijn gekozen. Hierdoor zijn de assen op de gunstigste plaats onder de rijtuigbakken te plaatsen, zodat het ruimteprofiel zo goed mogelijk wordt benut. De rijtuigbakken kunnen nu wat breder 20 en korter worden, waardoor een efficiëntere zitplaatsindeling van de rijtuigbakken te realiseren is.The mutual distances of an intermediate bogie to successive running gears may be uneven if the arm lengths p and q of lever arms of the control rods mutually connected with this intermediate running gear are uneven, while their lengths p and q are chosen depending on the unequal distances. As a result, the axles can be placed in the most favorable position under the vehicle bodies, so that the space profile is used as well as possible. The coach boxes can now be a bit wider and shorter, making a more efficient seating arrangement of the car boxes possible.

Het beschreven systeem eigent zich voor een verdeling van wielstellen onder rijtuigbakken op zodanige wijze, dat bij aangepaste baklengten een zo groot mogelijke bouw-25 breedte binnen de grenzen van het kinematisch bouwprofiel mogelijk wordt. De wielstellen behoeven daarbij niet onder de rijtuigeinden geplaatst te worden en dan wordt het rillings-gedrag van de bak gunstig beïnvloed.The system described is suitable for the distribution of wheel sets among vehicle bodies in such a way that, with adapted body lengths, the widest possible construction width within the limits of the kinematic building profile is possible. The wheel sets need not be placed under the vehicle ends and the shaking behavior of the box is then favorably influenced.

Teneinde de voordelen van de uitvinding ook in gro-30 te mate te verwezenlijken bij aan de einden van het railvoertuig opgestelde wielstellen, kunnen - in de rangvolgorde van de eenassige loopwerken van dit loopwerksysteem, vanaf het einde gerekend - het eerste en tweede loopwerk dicht bij elkaar zijn opgesteld en kunnen zij door middel van een koppel-35 mechanisme onderling beweeglijk verbonden zijn, en kan het eerste loopwerk met het tweede en derde loopwerk een voorbij het koppelmechanisme uitstrekkend verlengstuk hebben, dat scharnierbaar verbonden is met een korte hefboomarm van een stuurboom.In order to realize the advantages of the invention to a great extent also with wheel sets arranged at the ends of the rail vehicle, the first and second running gear may, from the end, count in order of the uniaxial running gears of this running gear system, close to are arranged and can be mutually connected by means of a coupling mechanism, and the first running gear with the second and third running gear can have an extension extending beyond the coupling mechanism, which is hingedly connected to a short lever arm of a tiller.

8401549 * * -3-8401549 * * -3-

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving bij wijze van voorbeeld aan de hand van een tekening worden verduidelijkt.The mentioned and other features of the invention will be elucidated in the following description by way of example with reference to a drawing.

In de tekening stellen schematisch voor: 5 Figuren 1, 2 en 3 een zijaanzicht, een horizontale doorsnede en een onderaanzicht van een railvoertuig volgens de uitvinding, figuur 4 op grote schaal een perspektivisch aanzicht van detail IV van figuur 3, 10 figuur 5 op grote schaal een bovenaanzicht van de tail V van figuur 3, figuur 6 een doorsnede over lijn VI-VI van figuur 5, figuren 7 en 8 op grote schaal een doorsnede over 15 lijn VII-VII respektievelijk VIII-VIII van figuur 4, figuur 9 op grote schaal een diagram van een fractie van de stuurmiddelen van het loopwerksysteem van figuren 1-8, en figuur 10 een bovenaanzicht van het detail van fi-20 guur 4 dat is aangevuld met tractie- en remmiddelen.In the drawing schematically represent: Figures 1, 2 and 3 a side view, a horizontal cross-section and a bottom view of a rail vehicle according to the invention, figure 4 on a large scale a perspective view of detail IV of figure 3, figure 5 on a large scale scale a top view of the tail V of figure 3, figure 6, a section along line VI-VI of figure 5, figures 7 and 8, on a large scale, a section along line VII-VII and VIII-VIII of figure 4, figure 9 respectively a large scale diagram of a fraction of the steering means of the running gear system of Figures 1-8, and Figure 10 a top view of the detail of Figure 4 supplemented with traction and braking means.

Het in de figuren 1-3 getoonde railvoertuig 11 heeft drie onderling gekoppelde rijtuigbakken 12 die gedragen worden door een loopwerksysteem 9 volgens de uitvinding, omvattende een veelvoud - in dit voorbeeld een achttal - van 25 eenassige loopwerken die vanaf het in de tekening weergegeven linkereinde in rangvolgorde genummerd zijn als 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 en 8. Elk loopwerk 1-8 heeft een freem 10 met twee daaraan zwenkbaar gelegerde zwenkarmen 14 die elk een asleger 15 dragen, waarin een wielas 16 is gelegerd, bestaande uit een 30 as 17 en twee vast daaraan bevestigde wielen 18.The rail vehicle 11 shown in Figures 1-3 has three mutually coupled carriage trays 12 which are carried by a running gear system 9 according to the invention, comprising a multiple - in this example eight - of one-axle running gears which run from the left end shown in the drawing. rank order are numbered as 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8. Each running gear 1-8 has a frame 10 with two pivotally mounted pivot arms 14 each carrying an axle bearing 15, in which a wheel axle 16 is mounted, consisting of a axle 17 and two wheels 18 fixedly attached thereto.

Het freem 10 steunt door middel van veerpakketten 19 op de zwenkarmen 14. Het freem 10 ondersteunt via luchtveren 20 en daarmee in serie opgestelde rubberveren 21 de erboven liggende rijtuigbak 12.The frame 10 rests by means of spring packages 19 on the pivot arms 14. The frame 10 supports the vehicle box 12 above it via air springs 20 and rubber springs 21 arranged in series therewith.

35 De loopwerken 1-8 zijn door middel van stuurmidde len 24 voor het naar een boogcentrum van een doorlopen rail-boog richten van de wielassen 16 onderling gekoppeld.The running gears 1-8 are mutually coupled by means of steering means 24 for directing the wheel axles 16 towards an arc center of a traversed rail-arc.

De stuurmiddelen 24 omvatten stuurbomen’27 die de telkens tussen twee andere loopwerken opgestelde tussenloop- 8401549 -4- ?5 -¾ e 1 werken 2, 3, 4, 5, 6 en 7 onderling koppelen door middel van hun lange hefboomarmen 28.The control means 24 comprise levers 27 which mutually couple the 2, 3, 4, 5, 6 and 7 intermediate tracks arranged between two other running gears by means of their long lever arms 28.

Korte hefboomarmen 29 van deze stuurbomen 27 zijn onderling scharnierbaar verbonden door middel van sferische 5 scharnieren 30. De stuurbomen 27 zijn tussen hun lange en korte hefboomarmen scharnierbaar verbonden met de tussenloop-werken 2-7 door middel van sferische scharnieren 31 of 32. Zoals figuur 3 toont, heeft elk tussendraaistel 3-6 een sferische scharnier 31 dat uit een bolscharnier bestaat, waarvan 10 de bol 33 gevat is in een rubberlaag 34 die enige axiale beweging van de stuurboom 27 ten opzichte van het freem 10 toelaat.Short lever arms 29 of these levers 27 are hinged together by spherical hinges 30. The levers 27 are pivotally connected between their long and short lever arms to the intermediate works 2-7 by spherical hinges 31 or 32. As shown in the figure 3, each intermediate bogie 3-6 has a spherical hinge 31 which consists of a ball joint, the ball 33 of which is enclosed in a rubber layer 34 which allows some axial movement of the handle bar 27 relative to the frame 10.

Het sferische scharnier 32 van figuur 8 omvat een aan langsbalken 35 van een freem 10 door middel van een van 15 rubberen blokken 36 verbonden, zich dwars over een stuurboom 27 uitstrekkend brugstuk 37.The spherical hinge 32 of figure 8 comprises a bridge piece 37 connected to longitudinal beams 35 of a frame 10 by means of one of 15 rubber blocks 36, extending transversely over a handle bar 27.

Een pen 38 steekt door oren 39 van het freem 10 en door een rubberblok 36, waardoor het brugstuk 37 enigszins kan kantelen om een horizontale aslijn 59 die zich op hoger 20 niveau dan de stuurboom bevindt. Het brugstuk 37 heeft een onderstuk 40, waarin een bolscharnier 41 is opgenomen, dat niet van rubber veerkussens is voorzien en dat aangrijpt tussen twee inwendige wangen 42 van de stuurboom 27 via een scharnierpen 43, Hierdoor is een in dwarsrichting stevig 25 scharnier tussen de stuurboom 27 en het freem 10 verschaft, terwijl een axiale verplaatsing van de stuurboom 27 ten opzichte van het freem 10 mogelijk is door zwenking van het brugstuk 37 öm de aslijn 59. Elke rijtuigbak 12 is door middel van tenminste één zich in langsrichting uitstrekkende 30 koppelstang 49 (figuur 3) aan een stuurboom 27 gekoppeld.A pin 38 protrudes through ears 39 of the frame 10 and through a rubber block 36, whereby the bridge piece 37 can tilt slightly about a horizontal axis 59 which is at a higher level than the handle bar. The bridge piece 37 has a bottom piece 40, which includes a ball joint 41, which is not provided with rubber spring cushions and which engages between two internal cheeks 42 of the handle bar 27 via a hinge pin 43, making a transversely strong hinge between the handle bar 27 and the frame 10, while axial displacement of the handlebar 27 relative to the frame 10 is possible by pivoting the bridge piece 37 about the axis 59. Each carriage box 12 is by means of at least one longitudinally extending coupling rod 49 (figure 3) coupled to a handlebar 27.

Opgemerkt zij, dat de stuurboom 27 geheel los is van elke door de gekoppelde loopwerken 3-6 gedragen rijtuig-bakken 12, of met andere woorden de loopwerken worden, mechanisch elke rijtuigbak 12 kortsluitend, onderling verbonden.It should be noted that the handlebar 27 is completely separate from any carriage bins 12 carried by the coupled running gears 3-6, or in other words the running gears are mechanically connected to each other by short-circuiting each running vessel 12.

35 Hierdoor kunnen bewegingen van de rijtuigbak 12 de werking van de stuurmiddelen 24 niet verstoren.As a result, movements of the car body 12 cannot disturb the operation of the control means 24.

De loopwerken 1 en 8 zijn onderling identiek. Ook de loopwerken 2 en 7 zijn onderling identiek, zodat hierna slechts de loopwerken 1 en 2 worden beschreven.The running gears 1 and 8 are identical. The running gears 2 and 7 are also identical, so that only running gears 1 and 2 are described below.

8401549 -5- * * * '8401549 -5- * * * '

Ten aanzien van wielaslegering en afvering van de rijtuigbak 12 is er geen principieel verschil tussen de loopwerken 1 en 2 enerzijds en de loopwerken 3-6 anderzijds.With regard to wheel axle alloy and suspension of the car body 12, there is no fundamental difference between the running gear 1 and 2 on the one hand and the running gear 3-6 on the other.

Het freem 10 van het loopwerk 1 is voorzien van een 5 dissel 44 die door middel van een sferische scharnier 30 gekoppeld is met de korte hefboomarm 29 van een stuurboom 27 die scharnierbaar is verbonden met het freem 10 van loopwerk 2 door middel van een sferische scharnier 31. De loopwerken 1 en 2 zijn dicht bij elkaar opgesteld en onderling beweeglijk 10 verbonden door middel van een koppelmechanisme 45, bestaande uit een zich dwars op de rijrichting 46 uitstrekkend, met het brugstuk 37 overeenkomend brugstuk 47 dat zowel aan het eerste als aan het tweede loopwerk 1,2 scharnierbaar is bevestigd door middel van sferische scharnieren 48. De dissel 44 15 vormt een zich voorbij het koppelmechanisme 45 uitstrekkend verlengstuk van het freem 10 van het loopwerk 1.The frame 10 of the running gear 1 is provided with a drawbar 44 which is coupled by means of a spherical hinge 30 to the short lever arm 29 of a lever 27 which is hingedly connected to the frame 10 of running gear 2 by means of a spherical hinge 31. The running gears 1 and 2 are arranged close to each other and are mutually connected by means of a coupling mechanism 45, consisting of a bridge piece 47 extending transversely to the direction of travel 46, corresponding to the bridge piece 37, which is connected to both the first and the the second running gear 1,2 is hingedly mounted by means of spherical hinges 48. The drawbar 44 forms an extension of the frame 10 of the running gear 1 extending beyond the coupling mechanism 45.

Tussen de wielassen 16 van de loopwerken 1-8 zijn de steekafstanden a-j-ay (zie figuur 1).The pitch distances a-j-ay are between the wheel axles 16 of the running gear 1-8 (see figure 1).

De plaats van de scharnieren 30, 31 en 32 bij de 20 tussenloopwerken 3, 4, 5 en 6 zijn bepaald als volgt. De scharnieren 31 en 32 zijn doorgaans ter weerszijde van de wielas 16 geplaatst met een onderlinge afstand 2v. De wielas 16 heeft een excentrische verplaatsing e ten opzichte van het midden van de afstand 2v. In figuur 1-8 is e gelijk aan v. In 25 het geval de excentriciteit e^ voor de tussenloopwerken 3 en 5 naar rechts en voor de tussenloopwerken 4 en 6 naar links is gericht volgens de situatie van figuur 9, gelden de volgende formules voor de korte armen p en g: 2v*a3 30 P4 = - q = 2v - p4 a3 + a4The location of the hinges 30, 31 and 32 at the intermediate tracks 3, 4, 5 and 6 are determined as follows. The hinges 31 and 32 are usually placed on either side of the wheel axle 16 with a mutual distance 2v. The wheel axle 16 has an eccentric displacement e with respect to the center of the distance 2v. In figure 1-8 e equals v. In case the eccentricity e ^ for the intermediate works 3 and 5 is directed to the right and for the intermediate works 4 and 6 to the left according to the situation of figure 9, the following formulas apply for the short arms p and g: 2v * a3 30 P4 = - q = 2v - p4 a3 + a4

Indien bij loopwerk 2 het scharnier 31 een afstand d heeft tot de wielas 3; indien het scharniermechanisme 45 zich in het mid-35 den tussen de wielassen 3 van loopwerk 1 en 2 bevindt? en indien de lengten van de zich rechts van de scharnieren 30 bevindende korte hefboomarmen 29 worden aangeduid met p en de lengten van de andere korte hefboomarmen 29 met q, en eveneens bij de buitenste loopwerken 1 en 8 de afstand 8401549 -6- van het scharnier 30 tot de wielas 16 met q; gelden de volgende formules: (a1 + 2d) a1 p2 = -- 5 a3 - 2v - 2e --- . a.0 + 2a1 a2 - v - e - d q, = a, + d - p2 2v.a2 (a2 - 2d) 10 3 a3 (a2 - v - e - d) + a2 (a2 - 2d) q3 = 2d " p3 2v.a3 p4 = a + aIf, with running gear 2, the hinge 31 has a distance d to the wheel axle 3; if the hinge mechanism 45 is located in the middle between the wheel axles 3 of running gear 1 and 2? and if the lengths of the short lever arms 29 to the right of the hinges 30 are indicated by p and the lengths of the other short lever arms 29 by q, and also for the outer running gear 1 and 8 the distance 8401549 -6- from the hinge 30 to the wheel axle 16 with q; the following formulas apply: (a1 + 2d) a1 p2 = - 5 a3 - 2v - 2e ---. a.0 + 2a1 a2 - v - e - dq, = a, + d - p2 2v.a2 (a2 - 2d) 10 3 a3 (a2 - v - e - d) + a2 (a2 - 2d) q3 = 2d "p3 2v.a3 p4 = a + a

15 J15 J

q4 = 2v - p4q4 = 2v - p4

Indien er totaal acht assen aanwezig zijn en het loopwerksys-teem 9 symmetrisch is, geldt verder: 20 P5 = q4 q5 = P4 P6 = q3 q6 = P3 P8 = qi q7 = P2 25 De afstanden a3 en as die de balgkoppelingen 50 tussen rij-tuigbakken 12 overbruggen zijn kleiner dan de afstanden a2, a4 en ag. In de afstanden as en as zijn bij de einden van de rijtuigbakken de tractiemotoren 51 aangebracht. Zij zijn opgehangen aan stuurbomen 27. Deze tractiemotoren 51 drijven 30 via een holle, om een as 17 aangebrachte tandwielkast 52 en een koppeling 53 deze as 17 aan (zie figuur 10). Bovendien is op de as 17 een rem 54 aangebracht. De ruimte over de afstand ag blijft aldus vrij om andere toestellen aan te brengen.If a total of eight shafts are present and the running gear system 9 is symmetrical, the following also applies: 20 P5 = q4 q5 = P4 P6 = q3 q6 = P3 P8 = qi q7 = P2 25 The distances a3 and shaft that the bellows couplings 50 between row bridging gear boxes 12 are smaller than the distances a2, a4 and ag. Traction motors 51 are arranged at the ends of the car bodies in the distances between the axle and the axle. They are suspended from steering rods 27. These traction motors 51 drive this shaft 17 via a hollow gear box 52 and a coupling 53, which is arranged about an axis 17 (see figure 10). In addition, a brake 54 is mounted on the shaft 17. The space over the distance ag thus remains free to arrange other devices.

Het loopwerksysteem eigent zich behalve voor het 35 eraan ophangen van elektrische tractiemotoren, ook voor het eraan ophangen van verbrandingsmotoren met electrische hydraulische, hydrodynamische of mechanische overbrenging en de voor ophanging van apparatenkasten en leidingen.The running gear system is not only suitable for suspending electric traction motors, but also for suspending internal combustion engines with electric hydraulic, hydrodynamic or mechanical transmission and for suspending equipment boxes and pipes.

De plaatsing van de wielassen 16 onder de rijtuig- 8401549 if -7- bakken 12 is verder zodanig, dat het ruimteprofiel zo goed mogelijk wordt benut en de zitplaatsindeling zo efficiënt mogelijk is. Er kunnen naast een gangpad telkens 5 zitplaatsen 56 of vier ruime zitplaatsen 57 aangebracht worden. Het nut— 5 tig vloeroppervlak per wielas 16 is daardoor groot.The placement of the wheel axles 16 under the carriage 8401549 if -7 buckets 12 is further such that the space profile is utilized as well as possible and the seating arrangement is as efficient as possible. In addition to an aisle, 5 seats 56 or four spacious seats 57 can be arranged. The useful floor space per wheel axle 16 is therefore large.

Het loopwerksysteem volgens de uitvinding is ook toepasbaar bij wielassen met roteerbaar daarop gelegerde wielen.The running gear system according to the invention is also applicable to wheel axles with wheels mounted rotatably thereon.

84015498401549

Claims

1. Loopwerksysteem (9, 61) voor een railvoertuig (11), omvattende een veelvoud van éénassige loopwerken (1-8), die door middel van stuurmiddelen (24) voor het naar het boogcentrum van een doorlopen railboog richten van tenminste 5 één wielas (16) onderling gekoppeld zijn, met het kenmerk, dat tenminste één tussen twee andere loopwerken (1-8) opgesteld tussenloopwerk (3-6) door middel van lange hefboomarmen (28) van stuurbomen (27) verbonden is met twee andere tussen-loopwerken (2-7), waarbij korte hefboomarmen (29) van deze 10 stuurbomen (27) onderling scharnierbaar verbonden zijn en deze beide stuurbomen (27) tussen hun lange en korte hefboomarmen (28, 29) scharnierbaar verbonden zijn met dit tussenloopwerk (3-6).Running gear system (9, 61) for a rail vehicle (11), comprising a plurality of uniaxial running gears (1-8), which direct at least 5 one wheel axle by means of steering means (24) for directing to the arc center of a traversed rail arc (16) are mutually coupled, characterized in that at least one intermediate gear (3-6) arranged between two other running gears (1-8) is connected to two other intermediate gears by means of long lever arms (28) of levers (27). running gear (2-7), wherein the short lever arms (29) of these 10 steering arms (27) are hinged together and these two steering arms (27) are hingedly connected between their long and short lever arms (28, 29) to this intermediate gear (3 -6).

2. Loopwerksysteem (9) volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat tenminste één stuurboom (27) twee opvolgende loopwerken (3-6) elk de door deze loopwerken (3-6) gedragen rijtuigbak (12) kortsluitend, onderling verbindt.Running gear system (9) according to claim 1, characterized in that at least one steering boom (27) connects two successive running gears (3-6), each of which short-circuits the carriage (12) carried by these running gears (3-6).

3. Loopwerksysteem (9) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de stuurboom (27) onderling en met de 20 loopwerken (3-6) door middel van sferische scharnieren (30, 31, 32) zijn verbonden.Running gear system (9) according to claim 1 or 2, characterized in that the handle bar (27) is mutually connected to the running gears (3-6) by means of spherical hinges (30, 31, 32).

4. Loopwerksysteem (9) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de onderlinge afstanden (a2~a6) van tussenloopwerken (3-6) tot opvolgende loopwerken 25 (2-7) ongelijk is en dat de armlengten (p, q) van hefboomarmen (29) van de bij dit tussenloopwerk (3-6) onderling verbonden stuurbomen (27) ongelijk zijn, terwijl hun lengten (p, q) in afhankelijkheid van de ongelijke afstanden (a2-a6) zijn gekozen.Running gear system (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the mutual distances (a2 ~ a6) from intermediate running gears (3-6) to successive running gears 25 (2-7) are unequal and that the arm lengths (p , q) of lever arms (29) of the linkages (27) interconnected at this intermediate gear (3-6), their lengths (p, q) being selected depending on the uneven distances (a2-a6).

5. Loopwerksysteem (9) volgens één van de voorgaan de conclusies, met het kenmerk, dat tenminste twee loopwerken op een onderlinge afstand (a3, as) staan, die overeenkomt met de ruimte die benodigd is voor een twee rijtuigbakken (12) Verbindende koppeling (50) en twee de assen (17) van deze 35 loopwerken (3-6) aandrijvende tractiemotoren (51), terwijl de afstanden (al, a4 en a6> van elk van deze loopwerken (3-6) 8401549 -9- tot een volgend loopwerk (a2~a7) groter zijn.Running gear system (9) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two running gears are at a mutual distance (a3, axis), which corresponds to the space required for two carriage bodies (12). Connecting coupling (50) and two shafts (17) of these 35 running gears (3-6) driving traction motors (51), while the distances (a1, a4 and a6> of each of these running gears (3-6) are 8401549 -9- a subsequent running gear (a2 ~ a7) are larger.

6. Loopwerksysteem (9) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat - in de rangvolgorde van de eenassige loopwerken (1-8} van dit loopwerksysteem (9) 5 vanaf het einde gerekend - het eerste en het tweede loopwerk (1, 2) dicht bij elkaar zijn opgesteld en door middel van een koppelmechanisme (45) onderling beweeglijk verbonden zijn, en dat het eerste loopwerk(l) met het tweede en het derde loopwerk (2, 3) een voorbij het koppelmechanisme (45) uitstrek-10 kend verlengstuk (44) heeft, dat scharnierbaar verbonden is met een korte hefboomarm (29) van een stuurboom (27).Running gear system (9) according to one of the preceding claims, characterized in that - in the order of rank of the uniaxial running gears (1-8} of this running gear system (9) 5 counted from the end - the first and the second running gear ( 1, 2) are arranged close together and are mutually connected by means of a coupling mechanism (45), and that the first running gear (1) with the second and the third running gear (2, 3) is one beyond the coupling mechanism (45) has an extension rod (44) pivotally connected to a short lever arm (29) of a tiller (27).

7. Loopwerksysteem (9) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het eerste en het tweede loopwerk (1, 2) onderling beweeglijk gekoppeld zijn door mid- 15 del van een koppelmechanisme (45), bestaande uit een dwars op de rijrichting (46) en opwaarts uitstrekkende scharnierstang (47), die zowel aan het eerste als aan het tweede loopwerk (1, 2) scharnierbaar is bevestigd.Running gear system (9) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and the second running gear (1, 2) are mutually coupled by means of a coupling mechanism (45), consisting of a transverse the direction of travel (46) and upwardly extending pivot rod (47), which is pivotally mounted on both the first and the second running gear (1, 2).

8. Loopwerksysteem (9) volgens één van de voorgaan-20 de conclusies, met het kenmerk, dat tenminste één stuurboom (27) is uitgevoerd als drager van tractiemiddelen (51) of een andere voertuiguitrusting.Running gear system (9) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one steering boom (27) is designed as a carrier of traction means (51) or other vehicle equipment.

9. Loopwerksysteem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan het freem (10) van ten- 25 minste één tussenloopwerk (3-6) een brugstuk (37) om een horizontale dwarsaslijn (59) zwenkbaar is verbonden, die op een ander niveau dan de horizontale dwarsaslijn (59) een sferisch leger (41) draagt, waarin een stuurboom (27) zwenkbaar is gelegerd . 840154SRunning gear system according to one of the preceding claims, characterized in that a bridge piece (37) is pivotally connected about a horizontal transverse axis (59) to the frame (10) of at least one intermediate running gear (3-6). at a level other than the horizontal transverse axis (59) carries a spherical bearing (41) in which a tiller (27) is pivotally mounted. 840154S