NL8401482A - Optische afstandssimulatorinrichting. - Google Patents

Description

-Λ

V

- 1 - VO 6321

Titel: Optische afstandssimulatorinrichting

De uitvinding heeft betrekking op een optische .afstandssimulatorinrichting .

Om de afstandsbepalingsfunctie van een laserafstandsmeter te testen is het nodig het zendgedeelte van de afstandsmeter bij verschil-5 lende doelwitten met bekende afstand in werking te stellen teneinde uit deze doelwitten een reflectie te verkrijgen, die door het ontvangge-deelte van de afstandsmeter wordt opgezameld. Het verwijderde doelwit kan zich op een werkelijke afstand bevinden doch dit vereist een onbelemmerd gebruik van grote uitgestrektheden van land, hetgeen duur 10 en lastig is. Het verwijderde doelwit kan ook worden verschaft in een afstandssimulatorinrichting, die compact is en de vorm heeft van een hulpinrichting voor de afstandsmeter. Er zijn verschillende typen af-standssimulatorinrichtingen bekend en deze zijn bijvoorbeeld beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 4068952, 4167328 en 4189233.

15 De uitvinding beoogt te voorzien in een verbeterd type optische afstandssimulatorinrichting.

Daartoe voorziet de uitvinding in een optische afstandssimulatorinrichting voor het testen van de afstandsbepalingsfunctie van een laserafstandsmeter, voorzien van eerste organen, welke een eerste 2Q optische as bepalen voor het ontvangen van uitgangspulsen uit de te testen afstandsmeter tweede organen, welke een tweede optische as bepalen, die evenwijdig aan de eerste optische as is, voor het toevoeren van teruggaande pulsen aan de afstandsmeter, een optische vezelvertra-gingslijn met een vezelingangseind en een vezeluitgangseind, waarbij 25 het ingangseind bestemd is om licht uit de eerste optische as te ontvangen en het uitgangseind bestemd is om licht aan de tweede optische as toe te voeren, en optische brugorganen, welke bestemd zijn om tenminste een gedeelte van elke puls, diö aan het uitgangseind van de vertragingslijn wordt geleverd op te zamelen en elk opgezameld 3q pulsgedeelte aan het vezelingangseind van de vertragingslijn toe te voeren, waarbij voor elke uitgangspuls, die uit de afstandsmeter-'langs de eerste optische as wordt ontvangen, een reeks achtereenvolgens vertraagde teruggaande pulsen aan het uigangseind van de vertragings- 8401482 i.

- 2 - lijn wordt toegevoerd bij afstanden, welke achtereenvolgens worden vergroot met de afstand, voorgesteld door de optische vezel-vertragingslijn.

Bij een bepaalde uitvoeringsvorm omvatten de optische brugorganen 5 een paar orthogonale bundelsplitsingsinrichtingen, waarbij één bundel-splitsingsinrichting over de tweede optische as is opgesteld en de andere over de eerste optische as is opgesteld. Bij voorkeur heeft / de ene bbundelsplitsingsinrichting als eigenschap een transmissie van bij benadering 50 % en een reflectantie van bij benadering 50 %, 10 terwijl de andere bundelsplitsingsinrichting de eigenschap heeft van een transmissie van bij benadering 5 % en een reflectantie van bij benadering 95 %. Het is ook mogelijk, dat de beide bundélsplitsings-inrichtigen eigenschappen met een transmissie van 5 % en een refléctantie van 95 % hebben. Bij deze uitvoeringsvorm omvat elk van de eerste en 15 tweede organen een convergente lens en bevinden de ingangs- en uitgangs-einden van de optische vezel-vertragingslijn zich respectievelijk in een brandpunt van de bijbehorende lens.

Bij een tweede uitvoeringsvorm omvatten de optische brugorganen een optische vezelkoppeling, welke een paar bi-directionele optische 20 koppelinrichtingen met elkaar verbindt, waarbij één koppelinrichting tussen het uitgangseind van de vertraginglijn en de tweede optische as en de andere koppelinginrichting tussen het ingangseind van de vertragingslijn en de eerste optische as is opgesteld. Bij voorkeur bestaat elke koppelinrichting uit een koppelinrichting met drie poorten, 25 waarbij de ene koppelinrichting licht aan de tweede optische as toevoert door middel van een optische uitgangsvezelkoppeling, die bij de tweede optische as eindigt, en de andere koppelinrichting licht uit de eerste optische as ontvangt via een optische ingangsvezelkoppeling, welke bij de eerste optische as èindigt.

30 Bij een derde uitvoeringsvorm omvatten de optische brugorganen een optische vezelkoppeling, welke een paar vezeloptische tweepool schakelaars met elkaar verbindt, waarvan de toestand wordt bestuurd door besturingsorganen, waarbij één schakelaar tussen het uitgangseind van de vertragingslijn en de tweede optische as en de andere schakelaar 35 tussen het ingangseind van de vertragingslijn en de eerste optische as is aangebracht. Bij voorkeur is elke schakelaar in hoofdzaak gelijk aan die, beschreven in het Britse octrooischrift 2107481, waarbij de 84 0 1 4 8 2 - - 3 - \ ...

ene schakelaar licht aan de tweede optische as toevoert door middel van een uitgangsvezelkoppeling, die bij de tweede optische as eindigt, en de andere schakelaar licht uit de eerste optische as ontvangt via een optische ingangsvezelkoppeling, die bij de eerste optische as 5 eindigt.

Bij de tweede en derde uitvoeringsvormen omvat elk van de eerste en tweede organen een convergente lens, waarbij de respectieve ingangs-en uitgangsafsluitingen van de optische vezelkoppeling zich in een brandpunt van de bijbehorende lens bevinden.

10 De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig- 1 schematisch een eerste uitvoeringsvorm van een optische afstandssimulatorinrichting volgens de uitvinding; .i.

: : fig. 2 schematisch een tweede uitvoeringsvorm van een simulator- 15 inrichting volgens de uitvinding; en fig. 3 schematisch een derde uitvoeringsvorm van een simulator-inrichting volgens de uitvinding.

De in fig. 1 afgebeelde inrichting 10 omvat een spoellichaam 11 waarop een sectie van'een optische vezel 12 . is gewikkeld waarbij de respec-2o tieve einden van de vezel 12 zijn bevestigd aan aansluitingen 12A, 12B, die star op een (niet afgeheeld) ondersteuningsstelsel zijn gemonteerd.

De aansluiting 12A is gecentreerd op een optische-ingangsas 13 waarlangs de uit de laserafstandsmeter 14 uitgezonden laserpuls wordt overgedragen, waarbij de puls initieel een dempingsinriching 15 doorloopt en door 25 de lens 16 op het vezeleind binnen de aansluiting 12A wordt gefocusseerd. De dempingsinrichting 15 heeft de vorm van een plaat, die onder een hoek van 45° ten opzichte van de as 13 is opgesteld, welke plaat is vervaardigd uit een absorberend filterglas en welke plaat aan de zijde daarvan, welke bij de lens 16 is gelegen, is voorzien van een 30 sterk reflecterende bekleding 17, waarbij de dempingsinrichting 15 bestemd is om te voorzien in een demping van ongeveer 25dB.

Het vezeleind in de aansluiting 12B is gecentreerd met de as 20, welke een laserpuls aan het ontvanggedeelte van de afstandsmeter 14 toevoert., welke puls door de aanluiting 12B wordt geimiteerd en 35 een collimatorlens 21 en een bundélsplitsingsinrichting 22 doorloopt, welke laatste bestemd is voor het verschaffen van een transmissie van 50 % en een reflectie van 50 %. De bundélsplitsingsinrichting 22 is onder een hoek van 45° ten opzichte van de as 20 opgesteld en 8401482 - 4 - maakt een hoek van 90° met de dempingsinrichting 15, zodat straling, die door de bundelsplitsingsinrichting 22 wordt gereflecteerd, de bekleding 17 van de dempingsinrichting 15 treft en daardoor langs de as 13 en via de lens 16 naar het vezeleind bij de aansluiting 12A 5 wordt gereflecteerd. Derhalve leidt elke enkele puls, die door het . zendgedeelte van de afstandsmeter 14 wordt geïmiteerd,tot een reeks teruggaande pulsen, welke door het ontvanggedeelte van de afstandsmeter 14 langs de as 20 worden ontvangen, waarbij de amplitude van opeenvolgende teruggaande pulsen afneemt en deze teruggaande .pulsen 10 representatief zijn voor reflecties vanuit doelwitten op verschillende afstanden ten opzichte van de afstandsmeter 14 tengevolge van de tijdvertraging, die door de inrichting 10 door middel van het door de vezel omwikkelde spoellichaam 11 wordt verschaft.

De bundelsplitsingsinrichting 22 werkt tezamen met de bekleding 15 17, die door de dempingsinrichting 15 wordt ondersteund, als een optisch brugorgaan en kan worden gerealiseerd door twee gescheiden componenten, zoals weergegeven in de tekening, of door middel van een enkel prisma. Wanneer de brugorganen evenwel de vorm hebben, welke is weergegeven, heeft dit het voordeel, dat een dempingsinrichting 23 in de baan van 20 dat gedeelte van de teruggaande puls kan worden opgesteld, dat door de bundelsplisings-inrichting 22 wordt gereflecteerd, waarbij de aanwezigheid van deze dempingsinrichting 23 het mogelijk maakt om bij de afstandsmeter 14 gevoeligheids- of extinctie-tests uit te voeren.

Het is duidelijk, dat waar de bekleding 17 onder een hoek van 25 45° ten 'opzichte van de optische as 13 moet worden opgesteld om gereflecteerde teruggaande pulsen naar het vezeleind bij de aansluiting 12A te richten, de dempingsinrichting 15 bij deze functie geen rol speelt en derhalve loodrecht op de as 13 kan worden opgesteld,waarbij echter de opstelling van de dempingsinrichting 15 in de afgebeelde posi-. 30 tie,i·een geschikte wijze is voor het ondersteunen van de bekleding 17.

' De lens 16 is bij voorkeur een kleur gecorrigeerde doublet, gevormd door kroon- en flint-glas-elementen, waarbij de lens 21 daaraan identiek is.

Om de laserafstandsmeter 14 ten opzichte van de inrichting TÓ te centreren, is bij de aansluiting 12B in het brandpunt van de lens 21 35 een raster 24 op een ondersteuningsplaat 25 aanwezig en voor het verkrijgen van identieke optische banen naar zowel het ingangs- als 84 Θ 1 4 8 2 i - 5 - uitgangseind van de vezel 12 kan een dienovereenkomstige plaat 26 bij de aansluiting 12A aanwezig zijn.

De inrichting 10-bezit behalve dat deze meervoudige teruggaande pulsen uit een enkele laseruitgangspuls levert, tevens een fysische 5 scheiding van de zend/ontvang-assen 13,20 ,waardoor wordt voorzien in een sterke mate van isolatie tussen de zend- en ontvanggedeelten van de afstandsmeter 14, waarbij meer in het bijzonder wordt waargenomen,dat straling,die door de dempingsinrichting 15 wordt gere-..

10 flecteerd, wordt weggereflecteerd van de componenten, die alle op de as 20 zijn gecentreerd. Deze gereflecteerde straling kan, indien nodig, door absorptieinrichtingen worden geabsorbeerd.

Om een testen van de afstandsmeetfunctie van zowel robijnlaser-afstandsmeters (die bij 0,694jum werken) en neodymium-jag-afstandsmeters 15 (welke bij 1,064 .Aim werken) mogelijk-te maken,verdient het de voorkeur de dempingsinrichting 15 de vorm te geven van een filter-glas , dat een demping van 25 db levert voor elk van de golflengten,en waarbij de bekleding 17 voorziet in een transmissie van 5 % bij de beide golflengten. De .bundelsplitsingsinrichting 22 heeft bij voorkeur 20 een transmissie van 50 % en een reflectie van 50 % voor elk van de golflengten en heeft de vorm van een bekleding op een niet-dempende substraat. De vezel 12 bestaat bij voorkeur uit een siliciiimoxyde-vezel, zoals deze door Quartz & Silice Ltd. op de markt wordt gebracht onder hun coder-nummer QSF 200A, welke vezel voorziet in een demping 25 van ongeveer 7db per kilometer voor elk van de golflengten. Het is duidelijk, dat indien de inrichting 10 wordt toegewezen aan een enkel type afstandsmeter een ander type optische vezel 12 kan worden toegepast om te voorzien in een demping van de orde van 3db/km bij de enkele betreffende golflengten.

30 Bij een tweede uitvoeringsvorm, welke is weergegeven in fig. 2, werkt de simulatorinrichting 30 op dezelfde wijze als de inrichting 10 volgens fig. 1 en componenten, welke gemeenschappelijk zijn voor de twee inrichtingen, zijn van dezelfde verwijzingen voorzien, waaruit blijkt, dat waar de optische brugorganen bij de uitvoeringsvorm 55 volgens fig. 1 worden gevormd door bundelsplitsingsinrichtingen 22 en 17, deze bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 worden gevormd door een optische vezelkoppeling 32, die een paar bi-directionele optische 8401482 - 6 - koppelinrichtingen 33,34 met elkaar verbindt, waarbij de koppel-inrichting 33 tussen het uitgangseind 12C van de vertragingslijn 12 en de optische as 20 is opgesteld, en de koppelinrichting 34 is opgesteld tussen de optische as 13 en het ingangseind 12D van de vertragings-5 lijn 12. Om dit te verkrijgen is met de koppelinrichting 33 bij één uiteinde een optische uitgangsvezeL-koppeling 35 verbonden welke aan het andere uiteinde eindigt in de aansluiting 12B, terwijl een optische ingangsvezelkoppeling 36 aan één uiteinde met de aansluiting 12A en aan het andere uiteinde daarvan met de koppelinrichting 10 34 is verbonden.

De optische koppelinrichtingen 33,34 hebben elk de vorm van een inrichting met drie poorten waarbij de respectieve poorten zijn aangeduid met A,B,C, en, zoals bekend, treedt licht, dat de inrichting via de poort A .binnentreedt, uit de beide poorten B en C uit in 15 hoeveelheden waarvan de verhouding kan worden gevarieerd van ongeveer 1:1 tot 16:1 . Omdat de koppelinrichtingen 33,34 bi-directioneel zijn, is de overdrachtsfunctie tussen de poorten A en B (en ook tussen A en C) onafhankelijk van de richting waarin het licht de inrichting passeert, zodat indien de poort B 10 % van het licht, dat de poort A binnentreedt, 20 imiteert, de poort A 10 % van het licht dat de poort B bïnnentreedt, zal imiteren, enz.

Voor centreringsdoeleinden is een raster 24 bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 aanwezig doch een andere constructie bestaat daarin, dat de koppelinrichting 33 een koppelinrichting met vier poorten is en 25 voldoende licht via de vierde poort D wordt geïnjecteerd om het vezel-eind in de aansluiting 12B te belichten. Deze constructie kan ook worden gebruikt voor het de-sensitiseren van automatische verstrekkings-besturingsketens in de afstandsmeter 14 door continu licht via de poort D bij een voldoend hoog niveau te injecteren.

30 Ofschoon het dempingsfilter 23 in fig. 2 is weergegeven, bestaat een andere mogelijkheid daarin, dat een optische schakelaar 36 of in de koppeling 35 als aangegeven, of de koppeling 32 wordt opgenomen, en wel zodanig, dat de schakelaar 36 op een geschikt tijdstip wordt geopend om een logische eerste/laatste -afstandsschakeling in dew'’ ‘ 35 afstandsmeter 14 te testen. Zo kunnen ongewenste afstanden buiten beschouwing worden gelaten wanneer de schakelaar 36 zich in de koppeling 35 bevindt en wordt uitgegaan van de maximale afstand en vandaaruit naar 8401482 a - 7 - beneden wordt gewerkt.

Bij de derde uitvoeringsvorm, welke is weergegeven in fig. 3, komt de werking van de simulatorinrichting 40 overeen met die van de inrichting 30 volgens fig. 2 en..zijn componenten, die gemeenschap-..

5 pelijk zijn voor de twee inrichtingen , van dezelfde verwijzingen voorzien. Het blijkt derhalve, dat de optische brugorganen volgens fig. 3 worden gevormd door een vezelkoppeling 32, die een paar vezel" optische tweepoolschakelaars 41,,42 met elkaar verbindt, die respectievelijk tussen het uitgangseind 12C van de vertragingslijn 12 en de optische as 20 en tussen het ingangseind 12D van de vertragingslijn 12 en de optische as 13 zijn opgenomen. Besturingsorganen 43 dienen voor het leveren van een stuursignaal op de lijn 43A om de stand van de schakelaar 41 te bepalen en een stuursignaal op de lijn 43A te leveren om de stand van de schakelaar 42 te bepalen. Bij voorkeur zijn de 15 besturingsorganen 43 zodanig uitgevoerd, dat een uitgangspuls uit de afstandsmeter 14 de vertragingslijn 12 kan binnentreden door de schakelaar 42 initieel zodanig te besturen, dat het vezeleind 12D met de vezelkoppeling 36 wordt verbonden, waarna de schakelaars 41 en 42 zodanig worden bestuurd, dat de vezelkoppeling 32 met het vezeleind 20 12C en met het vezeleind 12D wordt verbonden, zodat alle' tijdvertraagde uitgangspulsen uit de vertragingslijn 12 respectievelijk een bekend aantal malen over de vertragingslijn 12 worden rondgevoerd totdat de demping van het vertragingslijnuitgangssignaal zich op een gewenst niveau bevindt, op welk moment de schakelaar 41 zodanig wordt bestuurd, 25 dat het uitgangssignaal naar de koppeling 35 en van daar .uit langs de optische as 20 naar de afstandsmeter 14 wordt geleid .

Het is duidelijk, dat bij de uitvoeringsvorm volgens fig.3 de optische koppelinginrichting 33 in plaats van de schakelaar 41 kan worden gebruikt om het mogelijk . te maken, dat tenminste een gedeelte 30 van elke vertraagde uitgangspuls langs de as 20 naar-de afstandsmeter 14 terugkeert.Voorts is het duidelijk^dat de demping van de schakelaars 41, 42 kleiner is dan die van de koppelinrichtingen 33,34, welke op zijn beurt kleiner is dan die van de bundelsplitsingsinrichtingen 22,17, zodat de gevoeligheid van de inrichting 40 groter is dan die van-de iri-35 richting 30, welke op zijn beurt groter is dan die van de inrichting 10.

Het blijkt, dat bij het stelsel, dat voor elk van de uitvoeringsvormen is beschreven, de bekende parameters van de vertragingslijn 12 84 0.1 4 8 2 - 8 - * worden gebruikt voor het calibreren van de afstandsmeter 14, doch indien de parameters van de afstandsmeter 14 bekend zijn, kan het stelsel op de omgekeerde wijze worden gebruikt om de onbekende parameters van de vertragingslijn te calibreren. Zo kan bijvoorbeeld de demping 5 in een lange vezelsectie worden berekend onder gebruik van de parameters van een bekende laserafstandsmeter en kan het maximale afstands-meterbereik worden bepaald in termen van pulsrondgangen langs het spoellichaam, dat de onbekende vezel bevat. De vezeldemping (bij de lasergolflengte) kan ook worden bepaald aangezien het laseruitgangs-10 vermogen en de ontvanger-gevoeligheid bekende laserparameters zijn.

.84 0 1 4 82.............................

Claims (9)

1. Optische afstandssimulatorinrichting voor het testen van de afstandsmeet functie van een laserafstandsmeter, voorzien van eerste organen, die een eerste optische as bepalen voor het ontvangen van uitgangs-pulsen uit de afstandsmeter, welke moet worden getest, tweede organen, 5 die een tweede optische as, .evenwijdig aan de eerste optische as, bepalen voor het toevoeren van teruggaande pulsen aan de afstandsmeter, een optische vezelvertragingslijn met een vezelingangseind en een vezeluitgangseind, waarbij het ingangseind bestemd is voor het ontvangen van licht . uit de eerste optische as en het uitgangseind 10 bestemd is voor het toevoeren van licht aan de tweede optische as met het kenmerk, dat optische brugorganen (15,17,22) aanwezig is voor het opzamelen van tenminste een gedeelte van elke puls, die aan het uitgangseind (12B) van de vertragingslijn (11,12) wordt toegevoerd en het toevoeren van elk van deze opgezamelde pulsgedeelten aan het • I 15 vezelingangseind (12A) van de vertragingslijn (11,12), waarbij voor elke uit de afstandsmeter (14) langs de eerste optische as (13) ontvangen uitgangspuls een reeks achtereenvolgens vertraagde teruggaande pulsen aan het uitgangseind (12B) van de vertragingslijn (11,12) wordt toegevoerd bij afstanden, die achtereenvolgens toenemen met de 20 afstand, voorgesteld door de optische vezelvertragingslijn (11,12).

2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de optische brugorganen (15,17,22) zijn voorzien van een paar orthogonale bundel-splitsingsinrichtingen (17,22), waarbij één bundelsplitsingsinrichting (22) over de tweede optische as (20) is opgesteld en de andere (17) 25 over de eerste optische as (13) is opgesteld.

3. Inrichting volgens conclusie 2 met het kenmerk, dat de ene bundelsplitsingsinrichting (22) eigenschappen met een transmissie van bij benadering 50 % en een reflectantie van bij benadering 50 % bezit en de andere bundelsplitsingsinrichting (17) eigenschappen met een 30 transmissie van bij benadering 5 % en een reflectantie van bij benadering 95 % bezit.

4. Inrichting volgens conclusie 2 met het kenmerk, dat de beide bundelsplitsingsinrichtingen (17,22) eigenschappen met een transmissie ..... van bij benadering 5 % en een reflectantie van bij benadering 95 % 84 0 1 482 * - 10 - bezitten.

5. Inrichting volgens één van de conclusies 1-4 met het kenmerk, dat elk van de eerste en tweede organen(16,21) een convergente lens omvat en de ingangs- en uitgangseinden (12A,12B) van de optische 5 vezelvertragingslijn (11,12) zich respectievelijk in een brandpunt van de bijbehorende lens bevinden.

6. Inrichting .volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de optische brugorganen (32,33,34) zijn voorzien van een optische vezelkoppeling (32), die een paar bi-directionele optische koppelinrichtingen (33,34) 10 met elkaar verbindt, waarbij één koppelinrichting (33) tussen het uitgangseind (12C) van de vertragingslijn en de tweede optische as (20) is opgesteld en de andere koppelinrichting (34) tussen het ingangs-eind (12D) van de vertraginslijn en de eerste optische as (13) is opgesteld.

7. Inrichting volgens conclusie 6 . met het kenmerk, dat elke koppelinrichting (33,34) een inrichting met drie poorten is, waarbij de ene koppelinrichting (33)licht aan de tweede optische as (20) toevoert via een optische uitgangsvezelkoppeling (35) , welke bij de tweede optische as (20) eindigt, en de andere koppelinrichting (34) 20 licht uit de eerste optische as (13) ontvangt via een optische ingangs-vezelkoppeling (36), die bij de eerste optische as (13) eindigt.

8. Inrichting volgens conclusie met het kenmerk, dat de optische brugorganen (32,41,42,43) zijn voorzien van een optische vezelkoppeling (32), welke een paar tweepolige vezeloptische schakelaars (41,42) met 25 elkaar verbindt, waarvan de toestand wordt bestuurd door besturings-organen (43), waarbij één schakelaar (41) tussen het uitgangseind (12C) van de vertragingslijn eh de tweede optische as (20) is opgesteld en de andere schakelaar (42) tussen het ingangseind (12D) van de vertragings- · lijn en de eerste optische as (13) is opgesteld.

9. Inrichting volgens conclusie 8 met het kenmerk, dat elke schakelaar (41,42) in hoofdzaak gelijk is aan de schakelaar volgens het Britse octrooischrift nr. 2107481, waarbij de ene schakelaar (41) licht aan de tweede optische as (20) toevoert via een uitgangsvezelkoppeling (35), die bij de tweede optische as (20) eindigt, en de andere 35 schakelaar (42) licht uit de eerste optische as (13) ontvangt via een optische ingangs-vezelkoppeling (36), die bij de eerste optische .as (13) eindigt. ..........84 0 1 482...........................................; -........-.......-··-..........................................-..... - πιο. Inrichting volgens één van de conclusies 6-9 met het kenmerk, dat elk van de eerste en tweede organen (16,21) is voorzien van een convergente lens, waarbij de respectieve ingangs- en uitgangsaansluitingen van de optische vezelkoppeling (12a respectievelijk 12B) zich in een 5 brandpunt van de bijbehorende lens bevinden. 84 0 1 4.8 2 .............................._.......................,...............................