NL8304410A

NL8304410A - Implement for agricultural vehicle - has frame mounted on wheels and carrying tools, both tool and wheels mounted by gas springs

Info

Publication number: NL8304410A
Application number: NL8304410A
Authority: NL
Original assignee: Multinorm Bv
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1985-07-16

Abstract

A frame (1) has at least one ground engaging wheel (9) and an implement. Each ground wheel or implement is suspended by a gas spring (99) to the frame, the pressure in which may differ from that in another gas spring. The gas springs can have gas pressure accumulators communicating with a hydraulic cylinder between a ground wheel and the frame. A control to regulate the pressures in the gas springs can have a source of pressurised fluid communicating with the hydraulic cylinder. The feed source can be a hydraulic cylinder, the pressure volume of which communicates with that of the first hydraulic cylinder.

Description

’· ' * * f"*" F

Hw/Mv/431 MultinormHw / Mv / 431 Multinorm

Voertuig, in het «bijzonder landbouwmachine, met verend aan het gestel opgehangen loopwielVehicle, in particular agricultural machine, with running wheel suspended on the frame

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig, in het bijzonder landbouwmachine, voorzien van een gestel, tenminste één verend aan het gestel opgehangen loopwiel, en een door het gestel gedragen, de grond rakend werk-5 tuig.The invention relates to a vehicle, in particular an agricultural machine, provided with a frame, at least one running wheel suspended on the frame, and a work tool borne by the frame.

Bij een voertuig van het in de aanhef beschreven type is het gewenst dat het werktuig de grond zo nauwkeurig mogelijk volgt en bovendien dezelfde gronddruk heeft teneinde de bewerking zo optimaal mogelijk te kunnen uitvoeren.With a vehicle of the type described in the preamble, it is desirable that the implement follows the ground as accurately as possible and moreover has the same ground pressure in order to be able to carry out the operation as optimally as possible.

10 Bij oneffenheden in de bodem, zoals het veel voorkomt bij landbouwgronden, is het gewenst de vering van het loopwiel, die de gewenste gronddruk moet bewerkstelligen, zodanig uit te voeren dat die gronddruk ook in holtes of bulten blijft gehandhaafd. Bij de gebruikelijke uitvoeringen wordt de ve-15 ring verzorgd door schroefveren, die echter slechts optimaal werkzaam zijn bij een bepaald gewicht van de machine. Is de vering afgesteld op een schone machine dan zal na enige tijd bij vervuilde machine niet meer de gewenste werking van de vering worden gehaald. Andersom geldt dit ook als de vering 20 is ingesteld op een vervuilde machine en deze na enige tijd wordt gereinigd en opnieuw wordt gebruikt. Een en ander is te wijten aan de lineaire veerkarakteristiek van de gebruikelijke schroefveren.In the event of unevenness in the soil, as is common in agricultural soils, it is desirable to design the suspension of the impeller, which must effect the desired ground pressure, in such a way that this ground pressure is also maintained in cavities or bumps. In the usual embodiments, the suspension is provided by coil springs, which, however, are only optimally effective at a given weight of the machine. If the suspension is adjusted on a clean machine, the desired function of the suspension will no longer be achieved after a period of time when the machine is dirty. Conversely, this also applies if the suspension 20 is set on a dirty machine and it is cleaned and reused after some time. This is due to the linear spring characteristic of the usual coil springs.

De uitvinding beoogt bovengenoemd hezwaar op 25 te heffen en verschaft daartoe een voertuig, dat zich onderscheidt doordat de loopwielvering is verzorgd door een gas-drukaccumulator. Door toepassing van de verin§ door middel van een gaskussen is de veerkarakteristiek progressief, hetgeen tot gevolg heeft dat de afwijkingen bij een vuile of 30 schone machine ongeveer gelijk is als de machine door een gat in de bodem respectievelijk over een steen op de bodem rijdt. Hiermee wordt vrijwel een constante gronddruk van hét werk- 8304410 i * -2- tuig op de bodem verzekerd.The object of the invention is to lift the above heavy weight and to that end provides a vehicle which is distinguished in that the running wheel suspension is provided by a gas-pressure accumulator. The spring characteristic is progressive due to the use of the gas cushion adjustment, which means that the deviations with a dirty or clean machine are approximately equal when the machine drives through a hole in the bottom or over a stone on the bottom. . This ensures almost a constant ground pressure of the work tool 8304410 i * -2 on the ground.

Bij voorkeur staat de gasdrukaccumulator in verbinding met een tussen loopwiel en gestel aangebrachte hydraulische cylinder. De bewegingen van het loopwiel zorgen 5 hierbij voor een volumeverandering in de cylinder, die dor de gasaccumulator wordt opgevangen. De instelling van de gewenste veerkarakteristiek per loopwiel wordt hierdoor vereenvoudigd door het meer of minde toevoeren van vloeistof in de hydraulische cylinder.The gas pressure accumulator is preferably connected to a hydraulic cylinder arranged between the running wheel and the frame. The movements of the impeller hereby cause a volume change in the cylinder, which is collected by the gas accumulator. The adjustment of the desired spring characteristic per running wheel is hereby simplified by the more or less supply of liquid in the hydraulic cylinder.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm is tussen het loopwiel en het gestel een tweede hydraulische cylinder aangebracht, waarmee de hoogte van het gestel ten opzichte van de cylinder kan worden geregeld.In a preferred embodiment, a second hydraulic cylinder is arranged between the running wheel and the frame, with which the height of the frame relative to the cylinder can be regulated.

De hoogte-verstelcylinders van de wielen staan 15 hierbij bij voorkeur in serie geschakeld, waardoor de verplaatsing van de zuiger in de ene cylinder gelijkmaig wordt overgedragen op die van de andere cylinder.The height adjusting cylinders of the wheels are here preferably connected in series, whereby the displacement of the piston in one cylinder is transferred uniformly to that of the other cylinder.

In een uitvoeringsvorm zijn de eerste en tweede cylinder tussen een gesteldeel en een zwenkbaar aan het 20 gestel gekoppelde draagarm van het loopwiel opgenomen, waarbij het de voorkeur verdient dat de kopeinden van de eerste en tweede cylinder aan elkaar zijn bevestigd. Doordat bij het omhoogheffen van het gestel in deze uitvoering de eerste cylinder bijdraagt aan het heffen kan de slag van de tweede 25 cylinder en daardoor de lengte daarvan worden beperkt.In one embodiment the first and second cylinder are accommodated between a frame part and a supporting arm of the running wheel which is pivotally coupled to the frame, it being preferred that the head ends of the first and second cylinder are attached to each other. Since the first cylinder contributes to lifting when the frame is lifted in this embodiment, the stroke of the second cylinder and thereby the length thereof can be limited.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is tussen die einden van de cylinders een schakelblok voor een gemeenschappelijke voeding geplaatst, waarop de gasaccumulator, uitgevoerd als een drukvat met een door membraan gescheiden 30 vloeistof- respectievelijk gassektie met de vloeistofsektie daarvan is aangesloten.According to a preferred embodiment, a switching block for a common power supply is placed between those ends of the cylinders, to which the gas accumulator, designed as a pressure vessel with a membrane-separated liquid or gas section with its liquid section, is connected.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een correctiesysteem waarmee de hoekveigiaatsing van de trekboom ten opzichte van het gestel kan worden waargenomen, teneinde 35 bodemdrukverschillen ter linker respectievelijk rechter zijde van de inrichting op te heffen.The invention furthermore relates to a correction system with which the angular suspension of the drawbar with respect to the frame can be observed, in order to eliminate ground pressure differences on the left and right side of the device, respectively.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen volgen uit de hieronderstaande beschrijving 83 0 4 4 1 Θ __ ________ i * -3- van een uitvoeringsvoorbeeld.Above mentioned and other features of the invention will follow from the description below 83 0 4 4 1 Θ __ ________ i * -3- of an exemplary embodiment.

In de tekening toont:In the drawing shows:

Fig.1 een^perspektivisch achteraanzicht van een door loopwielen ondersteund landbouwwerktuig, in de vorm 5 van een maaier, die is getrokken door een landbouwtrekker,Fig. 1 is a perspective rear view of an agricultural implement supported by running wheels, in the form of a mower, pulled by an agricultural tractor,

Fig.2 een zijaanzicht van de maaier uit fig.1,Fig.2 is a side view of the mower from Fig.1,

Fig.3 een schematisch perspektivisch aanzicht van de verende ophanging van de loopwielen ten opzichte van het gestel in fig. 1, 10 Fig. 4 een detail van de in de ophanging van de fig. 3 toegepaste hydraulische cylinders van de gasaccumu-lator.Fig. 3 shows a schematic perspective view of the resilient suspension of the running wheels relative to the frame in Fig. 1, Fig. 4 is a detail of the hydraulic cylinders of the gas accumulator used in the suspension of FIG.

Fig. 5 een staande doorsnede door de cylinders van het veersysteem.Fig. 5 a vertical section through the cylinders of the spring system.

15 Fig. 6 een met fig. 1 overeenkomend perspek- tivisch achteraanzicht van een alternative uitvoeringsvorm.FIG. 6 is a perspective rear view corresponding with FIG. 1 of an alternative embodiment.

Fig. 7 en 8, elk een perspektivisch achteraanzicht van een uitvoering met standcorrectiemiddelen van de trekboom, 20 Fig. 9 een bovenaanzicht van hoekwaarneem- middelen, toegepast in de uitvoering volgens fig. 7 en 8,Fig. 7 and 8, each a perspective rear view of an embodiment with position correction means of the drawbar, FIG. 9 is a top plan view of angle sensing means used in the embodiment of FIGS. 7 and 8,

Fig. 10 een schema van een uitvoering met een bodemdrukmeetorgaan,Fig. 10 is a diagram of an embodiment with a ground pressure measuring device,

Fig. 11 een hydraulisch schema van een uitvoe-25 ring met een bodemdrukmeetorgaan en hoogtemeter.Fig. 11 a hydraulic diagram of an embodiment with a ground pressure measuring device and an altimeter.

In fig. 1 is met het cijfer 1 een gestel van een landbouwwerktuig aangegeven, welk gestel op willekeurige wijze kan zijn uitgevoerd. In het onderste deel van het gestel is een maaibalk 2 opgehangen, welke met een sleepvoet 3 30 op de bodem rust. Boven de maaibalk is een stel kneusrollen 4 aangebracht, voor het kneuzen van het afgemaaide gewas, aan de achterzijde van de inrichting zijn zwadborden 5 geplaatst voor het op zwad brengen van het gemaaide en gekneusde gewas.In Fig. 1, numeral 1 denotes a frame of an agricultural implement, which frame can be designed in any desired manner. A cutter bar 2 is suspended in the lower part of the frame, which rests on the ground with a trailing foot 3. A set of crushing rollers 4 is arranged above the mowing bar, for crushing the mown crop, swath boards 5 are placed at the rear of the device for swathing the mown and bruised crop.

De aandrijving van de maaiorganen op de maaibalk 2 en de 35 kneusrollen 4 vindt plaats via een transmissie in een aan het gestel 1 gekoppelde trekboom 6 die naar een trekker 7 voert, waarbij de transmissie in de trekboom worden aangedreven door de aftakas 8 van de trekker.The mowing members on the cutter bar 2 and the conditioner rollers 4 are driven by a transmission in a drawbar 6 coupled to the frame 1 and leading to a tractor 7, the transmission in the drawbar being driven by the power take-off shaft 8 of the tractor .

8334410 _ ^8334410 ^

I II I

-4--4-

De landbouwinrichting is gedragen door een . — stel loopwielen 9 aan de achterzijde vaa het gestel 1 en wel' aan weerseinden daarvan. Elk loopwiel is draaibaar bevestigd aan een zwenkbaar aan het gestel 1 gekoppelde arm 10, waarbij 5 tussen de arm 10 en een steun 11 van het gestel een veersysteem 12 is aangebracht, dat hiervan tevens dient voor de hoogte-verstelling van het gestel 1 ten opzichte van de bo dem. Met het veersysteem wordt tevens de gronddruk van de sleepvoet 3 over de bodem geregeld, hetgeen hieronder aan de 10 hand van de figuren 3 tot en met 5 nader wordt toegelicht.The agricultural establishment was supported by a. - set running wheels 9 at the rear of frame 1, at both ends thereof. Each running wheel is rotatably attached to an arm 10 which is pivotally coupled to the frame 1, wherein a spring system 12 is arranged between the arm 10 and a support 11 of the frame, which also serves for the height adjustment of the frame 1 relative to of the soil. With the spring system, the ground pressure of the trailing foot 3 is also regulated over the bottom, which is explained in more detail below with reference to figures 3 to 5.

Het veersysteem 12 bestaat in hoofdzaak uit een eerste hydraulische cylinder 13 waarvan de zuigerstang 14 scharnierend aan de steun 11 is gekoppeld. Voorts in een tweede cylinder 15 aangebracht, waarvan de zuigerstang 16 15 scharnierend aan de arm 10 is gekoppeld. De kopeinden van beide cylinders 13, 15 zijn bevestigd aan een schakelblok 17 dat is voorzien van kanalen voor het verzorgen van de verbinding tussen de cylinders en diverse daarp aan te sluiten andere organen.The spring system 12 mainly consists of a first hydraulic cylinder 13, the piston rod 14 of which is hingedly coupled to the support 11. Also mounted in a second cylinder 15, the piston rod 16 of which is hingedly coupled to the arm 10. The head ends of both cylinders 13, 15 are attached to a switch block 17 which is provided with channels for providing the connection between the cylinders and various other members to be connected thereto.

20 Een van die organen is een gasaccumulator 18, die hier de vorm heeft van een drukvat met een daarin ondergebracht membraan 19. Het membraan zorgt voor de scheiding van de gassektie 20 en de vloeistofsektie 21 aan de voor-respectievélijk achterzijde van het membraan 19 in fig. 4.One of those members is a gas accumulator 18, which here is in the form of a pressure vessel with a membrane 19 housed therein. The membrane separates the gas section 20 and the liquid section 21 at the front and rear of the membrane 19, respectively. fig. 4.

25 Het schakelblok 17 is verder voorzien van een aansluiting voor een toevoerleiding 22, die hetzij van de hoofdvoeding van de trekker komt, hetzij van een in serie staande hefcylinder van een bij een ander loopwiel behorend veersysteem, zie fig. 3.The switch block 17 is further provided with a connection for a supply line 22, which comes either from the main power supply of the tractor or from a series-mounted lifting cylinder of a suspension system belonging to another running wheel, see fig. 3.

r 30 Het schakelblok 17 is voorts uitgevoerd met een aansluiting voor een drukmeter 23, waarmee de,vloeistof-druk in het hydraulische systeem kan worden vastgesteld.The switch block 17 is furthermore provided with a connection for a pressure gauge 23, with which the fluid pressure in the hydraulic system can be determined.

Tenslotte is het schakelblok 17 uitgevoerd met een schroeforgaan 24, dat door middel van een moer 25 te bor-35 gen is. Het schroeforgaan verzorgt de scheiding tussen het kanaal 26, dat de gasaccumulator 18 verbindt met de drukruim-te in de cylinder 13, en het kanaal 27 dat de verbinding vormt tussen de toevoerleiding 22 en de drukruimte in de cylinder 15.Finally, the switching block 17 is provided with a screw member 24, which can be secured by means of a nut 25. The screw member provides the separation between the channel 26, which connects the gas accumulator 18 to the pressure space in the cylinder 13, and the channel 27, which forms the connection between the supply line 22 and the pressure space in the cylinder 15.

8304410 ................\_ 11 J * -5-8304410 ................ \ _ 11 J * -5-

Tenslotte zij vermeldt 'dat elke leiding 22 'afsluitbaar is door een handbediende kraan 26.Finally, it should be noted that "each conduit 22" can be closed by a manually operated tap 26.

Het hoogteverstelsysteem dat tussen de hoofd-voedingsleiding 22 en het andere veersysteem is opgenomen, 5 dat wil zeggen het linker systeem in fig. 3 respectievelijk fig. 5, is uitgevoerd met vereveningsmiddelen. Daartoe is in de zuiger 27 een door een kogel 28 afsluitbare opening 29 aangebracht. De opening 29 verzorgt een doorlaat van de druk-ruimte boven de zuiger in cylinder 15 naar de drukruimte 10 daaronder en derhalve met de leiding 22 naar de andere cylinder 15. De afsluiting van de opening 29 komt tot stand door dat de kogel 28 tegen een zitting 20 respectievelijk een door een schroefhuls 32 gevormde zitting 31 rust. In de schroef-huls 32 is een drukpen 33 axiaal verschuifbaar opgenomen. Aan 15 de tegenoverliggende zijde van de kogel 28 is een tweede drukpen 34 axiaal verschuifbaar in de zuigerkop 27 opgenomen, waarbij de zuigerkop tevens is voorzien van een dwarspen 35, die op en neer verschuifbaar is in een sleufgat 36 van de zuigerkop. De pen 35 steekt aan weerszijden in een ringvor-20 mige mof 37, rond de zuigerstang 16. De mof 37 is over de hoogte van het sleufgat.36 op en neer langs de kop van de stang 16 beweegbaar.The height adjustment system included between the main supply line 22 and the other spring system, ie the left-hand system in Fig. 3 and Fig. 5, respectively, is provided with equalizing means. For this purpose, an opening 29 which can be closed by a ball 28 is arranged in the piston 27. The opening 29 provides a passage of the pressure space above the piston in cylinder 15 to the pressure space 10 below and therefore with the conduit 22 to the other cylinder 15. The opening of the opening 29 is effected by the ball 28 against a seat 20 or a seat 31 formed by a screw sleeve 32, respectively. A pressure pin 33 is axially displaceable in the screw sleeve 32. On the opposite side of the ball 28, a second thrust pin 34 is axially displaceable in the piston head 27, the piston head also including a transverse pin 35, which is slidable up and down in a slotted hole 36 of the piston head. The pin 35 protrudes on either side in an annular sleeve 37, around the piston rod 16. The sleeve 37 is movable up and down the head of the rod 16 over the height of the slotted hole.

Het zal duidelijk zijn dat de kogel 28 van de betreffende zitting word gelicht als hetzij de drukpen 33 25 hetzij de pen 34 tegen de kogel drukt, hetgeen enerzijds tot stand komt doordat de pen 33 in de bovenste stand van de zuiger 27 tegen de bovenwand van de cylinder 15 stuit, en ander-zijds als de zuiger 27 in de onderste stand tegen de mof 37 komt te liggen die vooraf tegen de bodem van de zuiger 15 is 30 gedrukt. Dit betekent dat in de uiterste standen tfan de zuiger 27 in de cylinder 15 een verbinding tussen de drukruimte van die cylinder en de voedingsleiding 22 .naar de volgende cylinder tot stand wordt gebracht.It will be clear that the ball 28 of the relevant seat is lifted when either the pressure pin 33 or the pin 34 presses against the ball, which is accomplished on the one hand by the pin 33 being in the upper position of the piston 27 against the top wall of the cylinder 15 abuts, and on the other hand when the piston 27 comes to lie in the lower position against the sleeve 37 which has been pressed against the bottom of the piston 15 beforehand. This means that in the extreme positions of the piston 27 in the cylinder 15, a connection is made between the pressure space of that cylinder and the supply line 22 to the next cylinder.

Bovenbeschreven veersysteem werkt als volgt.' 35 Uitgaande van de stand van de inrichting waar bij de sleepvoet 3 en de loopwielen 9 vol op de grond rusten en uitgaande van geopende kranen en vrije verbinding tussen de diverse cylinders zal bij het toevoeren van vloeistof in 8304410 -6·- « 4 * ^ het systeem eerst het gestel worden opgedrukt waarbij de beide hefcylinders 15 met vloeistof gelijkmatig worden gevuld, doordat de zuigerkop 27 in de onderste eindstand staat. Vervolgens zal de tweede cylinder 13 worden gevuld tegen de gas-5 druk in de gassektie 20 van de gasaccumulator 18 in. De druk is afleesbaar op de drukmeter 23.The spring system described above works as follows. ' 35 Assuming the position of the device where the trailing foot 3 and the idlers 9 rest completely on the ground and assuming open taps and a free connection between the various cylinders, when the liquid is supplied, 8304410 -6 · - «4 * ^ the system is first pressed onto the frame, the two lifting cylinders 15 being evenly filled with liquid, because the piston head 27 is in the lower end position. Subsequently, the second cylinder 13 will be filled against the gas pressure in the gas section 20 of the gas accumulator 18. The pressure can be read on the pressure gauge 23.

Bij voldoende toevoer van olie zal het gestel maximaal zijn opgedrukt. Het schroeforgaan 24 wordt nu dichtgedraaid zodat veer- en hefsysteem van elkaar zijn geschei-10 den. De druk in het hefsysteem wordt vervolgens ontlaten waardoor het gestel zakt, zodanig dat het grondwerktuig de bodem net raakt. De veercylinder is nog maximaal gevuld, en bodemdruk is thans instelbaar door het schroeforgaan open te draaien en zoveel vloeistof uit cylinder 13 te laten ontsnap-15 pen dat de gewenste bodemdruk is bereikt. Na sluiten en borgen van het schroeforgaan is het veersysteem permanent ingesteld voor bijvoorbeeld een schone machine. De veerkarakte-ristiek is progressief. Indien de machine is vervuild en daardoor een hoger gewicht heeft, moet de gewenste werkstand 20 van zuiger 14 in cylinder 13 op bovengeschetste wijze opnieuw worden ingesteld. De veerkarakteristiek is door de hogere gemiddelde gasdruk in de accumulator nu progressiever dan bij de schone machine, hetgeen gunstiger uitwerkt bij het passeren van holtes of bulten in het veld. In de transportstand 25 wordt het gestel geheven door de hefcylinder uit te drukken. Bij de gekozen geometrie van wielarm en hefcylinder zal door het heffen de momen'tarm verkleinen (zie fig. 2) ,*waardoor de veercylinder uit zichzelf maximaal zal uitveren hetgeen bijdraagt aan de hefhoogte. De hefcylinder kan daardoor met een 30 geringere slag volstaan. De kranen 26 kunnen ter slangbreuk-beveiliging tijdens wegtransport worden gesloten. Er wordt tenslotte opgemerkt dat zowel in de werk- als in de wegstand het vanaf de trekker gevoede hydraulische systeem drukloos kan zijn.With sufficient oil supply, the frame will be pushed to the maximum. The screw member 24 is now closed so that the spring and lifting system are separated from each other. The pressure in the lifting system is then released, causing the frame to lower, such that the soil implement just touches the ground. The spring cylinder is still filled to the maximum, and the ground pressure can now be adjusted by opening the screw member and allowing so much liquid to escape from cylinder 13 that the desired ground pressure has been reached. After closing and securing the screw member, the spring system is permanently adjusted, for example for a clean machine. The spring characteristic is progressive. If the machine is dirty and therefore has a higher weight, the desired working position 20 of piston 14 in cylinder 13 must be reset in the manner outlined above. Due to the higher average gas pressure in the accumulator, the spring characteristic is now more progressive than with the clean machine, which has a more favorable effect when passing through cavities or bumps in the field. In the transport position 25, the frame is lifted by pressing out the lifting cylinder. With the selected geometry of the wheel arm and lifting cylinder, lifting will reduce the momentary arm (see fig. 2), * so that the spring cylinder will spring out by itself, which contributes to the lifting height. The lifting cylinder can therefore suffice with a smaller stroke. The taps 26 can be closed for hose rupture protection during road transport. Finally, it is noted that the hydraulic system fed from the tractor can be pressureless in both the working and the road position.

35 Fig. 6 toont een alternatieve uitvoeringsvorm waarbij de hefcylinder 40 centraal is aangebracht en tussen het gestel en een hefboom 41 werkzaam is. De hefboom 41 is verbonden aan een draaibaar gelagerde dwarsas 42, die aan 8304410 * 5 J # -7- weerseinden is gekoppeld aan telkens., een bovenste zwenkarm 43 van de veercylinder 44. De werking van het hef- veersysteem is gelijk met dien verstande dat een met' schroeforgaan 24 overeenkomende ontlastklep slechts bij de veercylinder is 5 aangebracht.FIG. 6 shows an alternative embodiment where the lift cylinder 40 is centrally mounted and operates between the frame and a lever 41. The lever 41 is connected to a rotatably bearing transverse shaft 42, which is coupled at 8304410 * 5 J # -7- ends to each, an upper pivot arm 43 of the spring cylinder 44. The operation of the lifting spring system is the same, however that a relief valve corresponding to screw member 24 is arranged only at the spring cylinder.

De fig. 7 en 8 tonen een uitvoeringsvorm waarbij de trekboom 6 is voorzien van compensatiemiddelen waarmee de gewichtsverdeling over de loopwielen 9 ter linker en ter rechter zijde van de inrichting, ten gevolge van de hoekver-10 draaiing van de trekboom 6, ten opzichte van het gestel, kan worden gecompenseerd. Immers zal de inrichting zich in diverse standen achter de trekker kunnen bevinden, hetgeen een hoekverdraaiing van de trekboom 6 met zich meebrengt, en daardoor een zijdelingse zwaartepuntverplaatsing, met als 15 gevolg veranderende wieldrukken tussen linker en rechter wiel.Figures 7 and 8 show an embodiment in which the drawbar 6 is provided with compensation means with which the weight distribution over the running wheels 9 on the left and right sides of the device, as a result of the angular rotation of the drawbar 6, with respect to the frame can be compensated. After all, the device will be able to be located in various positions behind the tractor, which entails an angular rotation of the drawbar 6, and thereby a lateral center of gravity displacement, resulting in changing wheel pressures between the left and right wheel.

Bij het achtereinde van de trekboom 6 nabij de vertikale draaiingsas 50 daarvan, is de trekboom 6 uitgevoerd met hoekwaarneemmiddelen 51, welke bestaan uit een aan de 20 trekboom 6 bevestigde curveschijf 52, waarlangs een volgrol 53 kan bewegen. De volgrol 53 is draaibaar gelagerd in een zwenkarm 54, welke bij pen 55 zwenkbaar aan het gestel 1 is aangebracht, zie ook in detail fig. 9. Nabij de volgrol 53 is de zwenkarm 54 voorzien van een scharnierverbinding 56, met 25 het uiteinde van een zuigerstang 57 van een bovenop het gestel 1 aangebrachte liggende cylinder 58. De cylinder 58 staat in open verbinding met een smaller cylinderdeel 59 en is vast daaraan bevestigd. Het cylinderdeel 59 is bij 60 scharnierend met het gestel 1 verbonden.At the rear end of the drawbar 6 near the vertical axis of rotation 50 thereof, the drawbar 6 is provided with angle detecting means 51, which consist of a curved disc 52 attached to the drawbar 6, along which a follower roller 53 can move. The follower roller 53 is rotatably mounted in a pivot arm 54, which is pivotally mounted on frame 1 at pin 55, see also detail in fig. 9. Near the follower roller 53, the pivot arm 54 is provided with a hinge connection 56, with the end of a piston rod 57 of a cylinder 58 arranged on top of the frame 1. The cylinder 58 is in open connection with a narrower cylinder part 59 and is fixedly attached thereto. The cylinder part 59 is hingedly connected to the frame 1 at 60.

30 Opgemerkt zij dat de gasaccumulatoren 18 in deze uitvoeringsvorm telkens paarsgewijs op het cylinderge-deelte 59 zijn aangebracht, in plaats van direkt op de eers*te cylinder van het cylinderstelsel tussen zwenkarm 10 van het loopwiel 9 en het gestel 1. Het cylindergedeelte 59 staat via 35 een flexibele leiding 61 daarentegen in verbinding met de eerste cylinder 13. Volledigheidshalve zij vermeldt dat de flexibele leiding 61 direkt aansluit op het kanaal 45, zie fig. 4. De funktie van de beide gasaccumulatoren 18’ is overeenstemmend met die van de hierboven beschreven uitvoering in 40 de fig. 1 t/m 6.It should be noted that the gas accumulators 18 in this embodiment are each arranged in pairs on the cylinder part 59, instead of directly on the first cylinder of the cylinder system between pivot arm 10 of the running wheel 9 and the frame 1. The cylinder part 59 stands via 35 a flexible pipe 61 on the other hand in communication with the first cylinder 13. For the sake of completeness, it is stated that the flexible pipe 61 connects directly to channel 45, see fig. 4. The function of the two gas accumulators 18 'is similar to that of the above described in 40 in fig. 1 to 6.

S304*io -8- • λS304 * io -8- • λ

% V% V

Afhankelijk van de -zwaartepunt verplaatsings-baan is .de vorm van de curveschijf 52 bepaald, zodat bij- een:-bepaalde hoekverdraaiing van de trekboom 6 de volgrol 53 zodanig ten opzichte van de draaiingsas 50 van de trekboom 6 5 wordt verplaatst dat meer of minder olie als compensator in het veer-cylindersysteem 13 kan worden gevoerd. De beweging van de volgrol veroorzaakt namelijk een verplaatsing van de zuigerstang 57 en derhalve een verandering van het inwendige volume van de cylinder 58, 59. Hierdoor zal er olie uit de 10 cylinder worden gedrukt en via de flexibele leiding 61 naar de cylinder 13 worden vervoerd en vice versa waardoor de compensatie van een gas-veersysteem bij een loopwiel 9 kan worden bereikt.Depending on the center of gravity displacement path, the shape of the cam disc 52 is determined, so that at a certain angular rotation of the drawbar 6 the follower roller 53 is displaced relative to the axis of rotation 50 of the drawbar 6 such that more or less oil can be fed into the spring cylinder system 13 as a compensator. Namely, the movement of the follower roller causes a displacement of the piston rod 57 and therefore a change in the internal volume of the cylinder 58, 59. As a result, oil will be forced out of the cylinder and transported via the flexible pipe 61 to the cylinder 13. and vice versa, whereby the compensation of a gas-suspension system can be achieved with a running wheel 9.

In fig. 7 is een dubbel compensatiesysteem 15 toegepast, dat ter weerszijden van de trekboom 6 is aangebracht. Het is vanzelfsprekend mogelijk ook slechts een en-kelzijdig compensatiesysteem aan te brengen, zoals in fig. 8 is getoond, indien de trekboom 6 slechts een beperkte hoekverdraaiing van het gestel 1 van de inrichting ondergaat en 20 een compensatie van de andere zijde daardoor niet nodig is. "In fig. 7 a double compensation system 15 is applied, which is arranged on either side of the drawbar 6. It is of course also possible to provide only a single-sided compensation system, as shown in Fig. 8, if the drawbar 6 only undergoes a limited angular rotation of the frame 1 of the device and a compensation of the other side is therefore not necessary. is. "

In de bovengenoemde uitvoeringen moet de gebruiker de bódemdruk van het gestel ten opzichte van de bodem bepalen door het toepassen van bijvoorbeeld een veerunster.In the aforementioned embodiments, the user must determine the bottom pressure of the frame relative to the ground by, for example, using a spring support.

De uitvinding stelt voor om de bódemdruk per-25 manent te meten, hetgeen in de fig. 10 en 11 schematisch is aangegeven.The invention proposes to measure the ground pressure continuously, which is schematically indicated in Figs. 10 and 11.

Het gestel 1 is aan de onderzijde voorzien van een sleepvoet 62, die bij 63 scharnierend met het gestel 1 is verbonden. Tussen de sleepvoet 62 en het gestel 1 is een zui-30 ger-cylindersysteem 64 van willekeurige aard aangebracht, waarvan het aan het gestel 1 bevestigde deel via leiding 65 is verbonden met een omzettingselement voor het omzetten v*an de vloeistofdruk in een electrisch signaal, welke via een lijn 67 een stappenmotor 68 bestuurd. De stappenmotor drijft 35 een rondsel 69 aan, dat samenwerkt met een tandheugel 70, welke in het verlengde van de zuigerstang 71 van een compen-satiecylinder 72 is aangebracht. De compensatiecylinder 72 is voorzien van gasaccumulatoren 18. De cylinder72 is op de hierboven beschreven wijze hydraulisch verbonden met het zui-40 gersysteem 12, 13 tussen gestel 1 en arm 10 van het loopwiel 9.The frame 1 is provided on the underside with a towing foot 62, which is hingedly connected to the frame 1 at 63. Between the towing foot 62 and the frame 1, a piston-cylinder system 64 of any kind is provided, the part of which is attached to the frame 1 is connected via line 65 to a conversion element for converting the liquid pressure into an electrical signal which controls a stepper motor 68 via a line 67. The stepper motor drives a pinion 69, which cooperates with a rack 70, which is arranged in line with the piston rod 71 of a compensation cylinder 72. The compensation cylinder 72 is provided with gas accumulators 18. The cylinder 72 is hydraulically connected in the manner described above to the piston system 12, 13 between frame 1 and arm 10 of the impeller 9.

8304410 J * » -9-8304410 J * »-9-

Bij een toenemende bodemdruk, dat wil.zeggen __ dat het gestel 1 dichter de bodem nadert,, zal de sl'éepvoét 62' de cylinder 64 qua inhoud verkleinen, hetgeen een drukverho-ging in het hydraulisch systeem tot gevolg heeft. Deze druk 5 wordt omgezet in een electrisch signaal voor het besturen van de stappenmotor 68 in de gewenste zin, namelijk een toename van olie in de cylinder 13, waardoor het gestel 1 omhoog wordt gebracht. Deze correctie kan volledig automatisch plaatsvinden totdat de gewenste bodemdruk is bereikt.With an increasing ground pressure, ie the frame 1 approaches closer to the ground, the sliding foot 62 will reduce the volume of the cylinder 64, resulting in a pressure increase in the hydraulic system. This pressure 5 is converted into an electrical signal for controlling the stepper motor 68 in the desired sense, namely an increase in oil in the cylinder 13, whereby the frame 1 is raised. This correction can take place fully automatically until the desired ground pressure is reached.

10 Fig. 11 toont een uitvoeringsvorm waarbij de cylinder 64 van de sleepvoet 62 is vervangen door een dubbel-werkende hydraulische cylinder 73, waarmee de hoogte van het gestel 1 ten opzichte van de bodem kan worden ingesteld. Dit vindt plaats door de cylinderruimte van cylinder 73 boven-15 respectievelijk onder de zuiger 74 met een vloeistof te voeden door middel van een pomp 75, en een hydraulisch stuurven-tiel 76. Is eenmaal de gewenste hoogte ingesteld hetgeen kan worden afgemeten op meter 77, die wordt gestuurd door een om de zwenkas 63 aangebrachte hoekstandmeter, bijvoorbeeld po-20 tentiometer 78, dan wordt de hoogte vastgehouden, dat wil zeggen de stand van de zuiger 74 in de cylinder 73 vastgelegd. De drukzijde van de cylinder 73 staat in verbinding met het omzetelement 66 volgens fig. 10 welke verder leidt naar een compensatiesysteem volgens die figuur. Tussen cylinder 73 25 en omzetelement 66 is een hydraulische-pneuraatische omzetter 79 aangebracht.FIG. 11 shows an embodiment in which the cylinder 64 of the towing foot 62 has been replaced by a double-acting hydraulic cylinder 73, with which the height of the frame 1 with respect to the bottom can be adjusted. This takes place by supplying the cylinder space of cylinder 73 above-15 and below piston 74 with a liquid by means of a pump 75 and a hydraulic control valve 76. Once the desired height has been set, which can be measured at meter 77 , which is controlled by an angle gauge, arranged around the pivot axis 63, for example potentiometer 78, the height is held, that is to say the position of the piston 74 is fixed in the cylinder 73. The pressure side of the cylinder 73 is in communication with the conversion element 66 according to Fig. 10, which further leads to a compensation system according to that figure. A hydraulic-pneumatic converter 79 is arranged between cylinder 73 and conversion element 66.

Met het voorgestelde systeem kan vooraf de hoogte van de sleepvoet 62 nauwkeurig ten opzichte van het gestel 1 worden ingesteld, waarna de gewenste bodemdruk wordt 30 afgeregeld door middel van het hoofdveersysteem volgens de voorgaande figuren. Met een dergelijke inrichting is derhalve 4 niet alleen de bewerkingshoogte van de inrichting ten opzichte van de grond nauwkeurig aan te houden, maar tevens de bodemdruk.With the proposed system, the height of the towing foot 62 can be accurately adjusted in advance with respect to the frame 1, after which the desired ground pressure is adjusted by means of the main spring system according to the preceding figures. With such a device, therefore, not only the working height of the device with respect to the ground can be accurately maintained, but also the ground pressure.

35 - De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo kan de landbouwinrichting zijn vervangen door elk ander type voertuig met een bodembe-* werkingsorgaan of dergelijke.35 - The invention is not limited to the above described embodiments. For example, the agricultural device may have been replaced by any other type of vehicle with a soil tillage or the like.

830441 0830 441 0

Claims

1. Voertuig, in het bijzonder landbouwmachine voorzien van een gestel, tenminste één verend aan het gestel opgehangen loopwiel en een door het gestel gedragen, de grond rakend werktuig, met het kenmerk, dat de loopwielvering . 5 is verzorgd door een gasdrukaccumulator.Vehicle, in particular an agricultural machine, provided with a frame, at least one running wheel suspended on the frame and a tool carried by the frame, touching the ground, characterized in that the running wheel suspension. 5 is provided by a gas pressure accumulator.

2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gasdrukaccumulator in verbinding staat met een tussen loopwiel en gestel aangebrachte hydraulische cylinder.Vehicle according to claim 1, characterized in that the gas pressure accumulator is in communication with a hydraulic cylinder arranged between running wheel and frame.

3. Voertuig volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de loopwielophanging een tweede hydraulische cylinder voor de hoogte-verstelling omvat.Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the running wheel suspension comprises a second hydraulic cylinder for the height adjustment.

4. Voertuig volgens conclusie 1-3, met het kenmerk, dat bij meer dan één loopwiel de drukruimten 15 van de cylinders voor de hoogte-verstelling onderling zijn verbonden.Vehicle according to claims 1-3, characterized in that with more than one impeller the pressure spaces 15 of the cylinders for the height adjustment are mutually connected.

5. Voertuig volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de tweede cylinders in serie staan geschakeld.Vehicle according to claim 4, characterized in that the second cylinders are connected in series.

6. Inrichting volgens conclusie 4 en 5, met het kenmerk, dat de zuiger in de serie geschakelde cylinder is voorzien van een door een afsluitorgaan te sluiten doorlaatopening.6. Device as claimed in claims 4 and 5, characterized in that the piston in the series-connected cylinder is provided with a passage opening to be closed by a closing member.

7. Voertuig volgens één der voorgaande conclu- 25 sies, met het kenmerk, dat de eerste en tweede cylinder tussen een gesteldeel en een zwenkbaar aan het gestel gekoppelde draagarm voor het loopwiel is opgenomen.7. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first and second cylinder is accommodated between a frame part and a support arm for the running wheel which is pivotally coupled to the frame.

8. Voertuig volgens conclusie 7, met het * kenmerk, dat de kopeinden van de eerste en tweede cy- 30 linder aan elkaar zijn bevestigd.8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the head ends of the first and second cylinder are attached to each other.

9. Voertuig volgens conclusie 7 en 8, met het kenmerk, dat tussen de kopeinden van de eerste en tweede cylinder een schakelblok voor een gemeenschappelijke voeding is geplaatst. 8304410 * 1 , . -11-Vehicle according to claims 7 and 8, characterized in that a switching block for a common power supply is placed between the head ends of the first and second cylinder. 8304410 * 1. -11-

10. Voertuig'volgens conclusie 7-9 mét het kenmerk, dat de gasaccumulator is uitgevoerd als drukvat met een door· een membraan gescheiden vloeistof- respectievelijk gassektie, waarbij de vloeistofsektie op het scha- 5 kelblok is aangesloten.10. Vehicle as claimed in claims 7-9, characterized in that the gas accumulator is designed as a pressure vessel with a section of liquid or gas separated by a membrane, the liquid section being connected to the switch block.

11. Voertuig volgens conclusie 7-10, het het kenmerk, dat het schakelblok een aansluitopening voor een drukmeter vertoont.Vehicle according to claims 7-10, characterized in that the switch block has a connection opening for a pressure gauge.

12. Voertuig volgens conclusie 7-11, met het 10 kenmerk, dat het schakelblok is voorzien van een afsluitbare opening tussen het de eerste cylinder en drukvat verbindend kanaal en het de gemeenschappelijke voeding en de tweede cylinder verbindend kanaal.12. Vehicle as claimed in claims 7-11, characterized in that the switching block is provided with a closable opening between the channel connecting the first cylinder and pressure vessel and the channel connecting the common power supply and the second cylinder.

13. Getrokken voertuig, voorzien van een om een 15 staande as ten opzichte van het gestel scharnierbare trekboom voor een trekker of dergelijke, volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat middelen voor het waarnemen van de hoek tussen trekboom en gestel zijn aangebracht, welke middelen een met de eerste hydraulische cylin-20 der in verbinding staande voedingsbron voor de drukvloeistof bestuurt.13. Towed vehicle, provided with a drawbar for a tractor or the like pivotable about a frame relative to the frame, according to any one of the preceding claims, characterized in that means for detecting the angle between drawbar and frame are provided. , which means controls a power supply for the pressure fluid communicating with the first hydraulic cylinder.

14. Voertuig volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de voedingsbron een derde cylinder is, waarvan de drukruimte is verbonden met die van de eerste cy- 25 linder en waarvan de zuigerstang is bestuurd door de hoek-waarneemmiddelen.14. Vehicle according to claim 13, characterized in that the power source is a third cylinder, the pressure space of which is connected to that of the first cylinder and the piston rod of which is controlled by the angle detecting means.

15. Inrichting volgens conclusie 13 en 14, met het kenmerk, dat de hoekwaarneemmiddelen zijn uitgevoerd als tenminste één aan de trekboom verbonden curveschijf 30 met een aan de zuigerstang gekoppelde volgrol.15. Device as claimed in claims 13 and 14, characterized in that the angle-detecting means are designed as at least one curve disc 30 connected to the draw beam with a follower roller coupled to the piston rod.

16. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het gestel is voorzien van een bodemdrukmeetorgaan waarvan de meetwaarde de voedingsbron voor de hydraulische vloeistof bestuurt.Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame is provided with a ground pressure measuring member, the measured value of which controls the power source for the hydraulic fluid.

17. Voertuig volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat het meetorgaan een electrische stappenmo-tor stuurt, die via een rondsel-tandheugeloverbrenging de zuigerstang van de derde cylinder verplaatst. 8304410 « __ ____ * > -12-Vehicle according to claim 16, characterized in that the measuring device controls an electric stepper motor, which moves the piston rod of the third cylinder via a pinion-rack and pinion transmission. 8304410 «__ ____ *> -12-

18. Voertuig volgens één; der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het gestel is voorzien van een hoogtemeter.18. Vehicle according to one; of the preceding claims, characterized in that the frame is provided with an altimeter.

19. Voertuig volgens conclusie 18, met het 5 kenmerk, dat de hoogtemeter is uitgevoerd met een hydraulische drukmeetcylinder, waarvan de drukruimte is verbonden met een omzetelement voor het afgeven van een signaal voor de besturing van de zuigerstang van de derde cylinder en dat de drukmeetcylinder is gevoed door een hydraulische voe-10 dingsketen voor het instellen van de hoogte. * 1 830441019. Vehicle as claimed in claim 18, characterized in that the altimeter is provided with a hydraulic pressure measuring cylinder, the pressure space of which is connected to a conversion element for supplying a signal for controlling the piston rod of the third cylinder and in that the pressure measuring cylinder is powered by a hydraulic feed chain for height adjustment. * 1 8304410