NL8303088A - Mechanical transmission for pocket aspirator - uses tight wound spiral provoking piston displacement within cylinder (SE 6.2.84) - Google Patents

Abstract

The transmission provides linear movement of an object via a flexible transmission element coupled to a displacement disc (20) and allowing the movement to be transmitted along a curved or linear path. The transmission element uses a tight-wound spiral (23) with the dia. of the winding turns and their relative spacing determined by the length of the transmission path, so that no guides are required. Pref. the transmission provokes displacement of an aspirator piston (21) within a cylinder (22), the windings of the transmission spiral (23) lying in contact with one another. One end of the spiral (23) is attached to a washer (27) which moves along a threaded rod (28) when this is rotated and along a linear guide rail (26) at the opposite side. The spiral (23) is fed around a U shaped guide path (29) with its opposite end attached to the piston (21) which follows the washer displacement.

Description

• * ““ «4 -1- 23410/CV/vb• * ““ «4 -1- 23410 / CV / ex

Korte aanduiding: Mechanische overbrenging.Short designation: Mechanical transmission.

DE uitvinding heeft betrekking op een buigbare mechanische overbrenging, welke bijvoorbeeld te gebruiken is in kleine zuigtoestel- 5. len.The invention relates to a bendable mechanical transmission, which can be used, for example, in small suction devices.

In bepaalde gevallen is er een behoefte om een lineaire beweging van een aandrijfinrichting, zoals een van tandwielen voorziene elektromotor, over te brengen. Vaak worden zowel een samentrekkingskracht en eëh drukkracht benodigd indien de beweging in twee richtingen moet worden 10. gemaakt. Bovendien kan het gewenst zijn dat de overbrenging buigbaar is plaatsvindt, via een bocht of verbinding.In some instances, there is a need to transmit a linear motion from a drive device, such as a geared motor. Often both a contraction force and a compressive force are required if the movement is to be made in two directions. In addition, it may be desirable for the transmission to be bendable, via a bend or connection.

Een concreet voorbeeld waarin een inrichting van dit type wordt gebruikt is bij kleine zuigtoestellen. Een zuigtoestel bestaat uit een monsterneemcilynder met een nauw passende zuiger, welke lineair be- 15. weegbaar is, en waarbij een dergelijke beweging veroorzaakt, dat lucht wordt ingezogen respektievelijk uitgedrukt door een capillair in het eindb van de cilynder. Door de zuiger toe te staan met een zeer lage snelheid te bewegen is het mögelijk om continu lucht aan te trekken uit de omgeving in de monsterneemcilynder gedurende een bepaalde tijdsperiode, bij 20. voorbeeld vier uur. De lucht kan dan worden geanaliseerd in een gaschro-matograaf, waarbij kwantitatieve metingen kunnen worden verkregen met betrekking tot de hoeveelheid van een bepaalde chemische samenstelling, welke de drager van het zuigtoestel heeft ingeademd gedurende een vergelijkbare tijdsperiode.A concrete example in which a device of this type is used is with small suction devices. A suction device consists of a sampling cylinder with a closely fitting piston, which is linearly movable, and such movement causes air to be drawn in or expressed by a capillary in the end b of the cylinder. By allowing the piston to move at a very low speed, it is possible to continuously draw air from the environment into the sampling cylinder for a given period of time, for example four hours. The air can then be analyzed in a gas chromatograph, whereby quantitative measurements can be obtained regarding the amount of a particular chemical composition that the suction device carrier has inhaled over a comparable period of time.

25. Tot nu toe werd voor het verkrijgen van de genoemde gelijkmati- • * ge lineaire beweging gebruik gemaakt van een motor met tandwielen, welke een van sahroefdraad voorziene stang aandrijft, terwijl de stang is gevoerd door een van schroefdraad voorziene steun, waarbij de stang bij draaiing op of neer beweegt. Het nadeel van deze constructie is, dat de 30. inrichting in zijn geheel twee keer zo lang werd als de zuigerslaS·25. Heretofore, in order to obtain said uniform linear motion, a geared motor has been used which drives a threaded rod, the rod being guided by a threaded support, the rod moves up or down during rotation. The disadvantage of this construction is that the device as a whole became twice as long as the piston cylinder.

Teneinde het zuigtoestel gemakkelijker te dragen is het gewenst het toestel korter te maken zodat het past in een buitenzak in de kleding van de drager. Een dergelijk zuigtoestel is beschreven in het Zweedse octrooi nr‘* ’ 411147, corresponderend met de Amerikaanse oc-35. trooi 4.281.545. De lineaire beweging wordt overgebracht door middel vanIn order to make the suction device easier to wear, it is desirable to make the device shorter so that it fits in an outer pocket in the wearer's clothing. Such a suction device is described in Swedish patent no. "*" 411147, corresponding to US oc-35. troop 4,281,545. The linear motion is transmitted by means of

Cl 8503-03 «* -2- 23410/CV/vb « · een koord,dat langzaam wordt opgerold op een trommel, die is opgesteld aan de zijkant van de monsterneemcilynder. De draad beweegt langs een schijf in de bodem van het zuigtoestel en strekt zich omhoog uit naar de zuiger welke naar beneden wordt getrokken met een vooraf bepaalde snel- 5. heid indien het koord op de trommel wordt opgewikkeld.Cl 8503-03 «* -2- 23410 / CV / vb« · a cord, which is slowly rolled up on a drum, which is arranged on the side of the sampler. The wire travels along a disk in the bottom of the suction device and extends up to the piston which is pulled down at a predetermined speed when the cord is wound on the drum.

Om ter voorkomen, dat het koord slap gaat hangen, en zo dat de zuiger tot aan de startstand kan worden geplaatst voor een nieuw monster indien de gevulde monsterneemcilynder wordt vervangen door een nieuwe, is een tegenwerkende drukveer aangebracht. Het instrument is 10. slechts een weinig langer dan de lengte van de zuigerslag en heeft dan ook een geschikte vorm.In order to prevent the cord from slack, and so that the piston can be placed up to the starting position for a new sample when the filled sampling cylinder is replaced by a new one, a counteracting compression spring is provided. The instrument is 10. only slightly longer than the length of the piston stroke and therefore has a suitable shape.

Een nadeel van deze overbrenging is echter, dat het vermogen van de veer toeneemt indien de zuiger naar beneden beweegt. Dit veroorzaakt een mechanische belasting en een onnodig hoog verraogensverbruik en 15. dientengevolge batterijuitputting.A drawback of this transmission, however, is that the power of the spring increases as the piston moves down. This causes a mechanical load and an unnecessarily high power consumption and consequently battery exhaustion.

Bovendien kan het gebeuren, dat indien een aandrijfstaaf wordt vrijgegeven om de zuigerkoppeling snel opnieuw in te stellen de zuiger of de zuigerkoppeling met een zodanige kracht omhoog wordt gedrongen,,dat de zuiger, welke gebruikelijk uit glas is vervaardigd, wordt beschadigd.In addition, if a drive rod is released to quickly reset the piston coupling, it may happen that the piston or piston coupling is forced upward with such force that the piston, which is usually made of glass, is damaged.

20. De genoemde toenemende veerkracht vermindert ook de nauwkeurigheid van de snelheid van de zuigerbeweging.20. The said increasing spring force also reduces the accuracy of the piston movement speed.

Een oogmerk van de huidige uitvinding is dan ook het verkrijgen van een overbrenging voor lineaire beweging in zowel voorwaartse als achterwaartse richting, waarin noch trek noch drukkracht wordt opgewekt met 25. een veer of vergelijkbaar voorwerp, welke statische druk opbouwt -An object of the present invention is therefore to obtain a linear motion transmission in both forward and reverse directions, in which neither tensile nor compressive force is generated with a spring or similar object, which builds up static pressure -

Een ander oogmerk van de uitvinding is het verkrijgen van een overbrenging waarin het overbrengingsmiddel, dat de lineaire beweging overbrengt, buigbaar is in althans een richting.Another object of the invention is to provide a transmission in which the transmission means transmitting the linear movement is bendable in at least one direction.

Volgens de uitvinding kan dit worden verkregen op de in de con- « 30. clusies beschreven wijze. Volgens de uitvinding wordt de overdracht van een lineaire beweging overgedragen van een aandrijfinrichting naar een voorwerp zoals een zuiger in een cilynder met behulp van een overbrengingsmiddel, waarbij het overbrengingsmiddel een fijngelaP.te, niet ondersteunde enkele of dubbele spiraal is met een zodanige diameter in verhouding tot 35. de zuigerslag, dat het niet naar de zijkant buigt met de te gebruiken drukkrachten, en met een zodanige voorspanni.ng en draaddiameter in de C. . 1 spiraal, dat het niet wordt /^strekt door de trekkrachten, di.e worden o '” '13 ^ ...........According to the invention this can be obtained in the manner described in the claims. According to the invention, the transfer of a linear motion is transferred from a driving device to an object such as a piston in a cylinder using a transfer means, the transfer means being a finely geared, unsupported single or double coil of such diameter in proportion up to 35. the piston stroke, so that it does not bend to the side with the compressive forces to be used, and with such a pretension and thread diameter in the C.. 1 spiral, that it is not stretched by the tensile forces, which become o '”'13 ^ ...........

„ % -3- 23410/CV/vb gebruikt.“% -3- 23410 / CV / vb used.

Een dergelijke fijngelapte spiraal kan, zoals in de praktijk is gebleken, ongesteund drukkracht evenals trekkracht overbrengen.As has been shown in practice, such a finely lapped spiral can transmit unsupported compressive force as well as tensile force.

Te grootte van de maximale over te brengen drukkracht hangt gedeeltelijk 5. af van de vrij lengte- de lengte tussen twee steunen of bevestigingspunten- en gedeeltelijk van de buitendiameter van de spiraal. Een zekere verhouding tussen de vrije lengte, de diameter en het materiaal in de draad maakt een bepaalde maximale drukkracht mogelijk. De trekkracht die kan worden overgebracht hangt af van het materiaal en de voorspanning 10. van de schroeflijnvormige draaiing evenals de diameter van de draad.The magnitude of the maximum compressive force to be transferred depends partly on the free length, the length between two supports or fixing points, and partly on the outer diameter of the spiral. A certain ratio between the free length, the diameter and the material in the thread allows a certain maximum compressive force. The tensile force which can be transferred depends on the material and the pretension of the helical rotation as well as the diameter of the thread.

Volgens de uitvinding kan het ook gunstig zijn een dubbele spiraal te gebruiken, waarbij de ene spiraal de buitenzijde van de andere spiraal omgeeft of is gelapt op de buitenzijde van de andere spiraal.According to the invention it can also be advantageous to use a double spiral, in which one spiral surrounds the outside of the other spiral or is lapped on the outside of the other spiral.

Boven alles maakt dit het mogelijk, dat de trekkracht aanzienlijk kan 15- worden opgevoerd in verhouding tot het geval van de enkele spiraal.Above all, this allows the tensile force to be increased considerably in relation to the case of the single coil.

Een voorbeeld van een gebruikelijke inrichting waarin, de uitvinding wordt gebruikt, is een zuigtoestel waarin een zuiger gedurende een zekere vooraf bepaalde tijdsperiode lineair moet worden bewogen van een einde van een de zuiger omgevende cilynder naar het andere einde.An example of a conventional device in which the invention is used is a suction device in which a piston is to be moved linearly from one end of a cylinder surrounding the piston to the other end for a certain predetermined period of time.

20. Door gebruikmaking van de uitgevonden mechanische overbrenging in het zuigtoestel wordt een eenvoudige, goedkope en betrouwbare overbrenging van beweging en van vermogen van de aandrijfinrichting op de zuiger gekregen. De aandrijfinrichting kan bestaan uit een tandwielen omvattende gelijkstroommotor of een stappenmotor. Doordat als overbrengingsmiddel 25. volgens de uitvinding een fijn gelapte spiraal wordt gebruikt tussen de * · · aandrijfinrichting en het voorwerp en in een of meer aansluitingen of bochten is geleid door rollen of aanliggende vlakken gemaakt uit een materiaal met lage wrijving is het mogelijk de overbrenging te vouwen en een compacte constructie met kleine afmetingen te verkri-jgen.20. Using the invented mechanical transmission in the suction device, a simple, inexpensive and reliable transmission of movement and power is obtained from the drive device to the piston. The drive device may consist of a gears comprising a DC motor or a stepper motor. Because a finely lapped spiral is used as the transmission means according to the invention between the drive device and the object and is guided in one or more connections or bends by rollers or adjacent surfaces made of a material with low friction, the transmission is possible fold and obtain a compact construction with small dimensions.

30. In het gekozen voorbeeld is het verder geschikt, dat het over- brengingsmiddel in zijn aandrijfeinde is bevestigd in een huls, welke lineair wordt bewogen door de aandrijfinrichting, Door het aandrijf- middel 18Q° te buigen om een geschikt gekozen straal zal het voorwerp lineair omhoeg worden bewogen indien de huls naar beneden wordt bewogen 35.30. In the selected example, it is further suitable that the transmission means be mounted in its drive end in a sleeve, which is moved linearly through the drive device, by bending the drive means 180 ° about a suitably selected radius, the object will be moved linearly when the sleeve is moved downward 35.

en vice versa (figuur 2).and vice versa (figure 2).

\D00r do huls, welke over een 0Γ meer sporen of staven loopt, : 2 '3:3 8 , ii . ..........fefr m -4- 23410/CV/vb * * via een koppeling, die kan worden gestuurd door een bedieningshefbcom, te verbinden met 'een schroef, overbrengingsriem of soortgelijke, aangedreven door de aandrijfinrichting, is het mogelijk in een van de eindstanden, of op ieder punt de aandrijving vrij te maken. Het is dan vol-5. gens de uitvjnding geschikt om de bedieningshefboom een dergelijke verbinding te geven met de koppeling in de huls, dat hij kan worden gebruikt om de huls liniear te bewegen en daarbij via het overbrengingsmiddel ook het voorwerp.\ D00r do sleeve, which runs over a 0Γ more tracks or bars,: 2 '3: 3 8, ii. .......... fefr m -4- 23410 / CV / vb * * via a clutch, which can be controlled by an operating lever, to be connected to a screw, transfer belt or the like, driven by the drive device, it is possible to clear the drive in one of the end positions or at any point. It is then full-5. According to the invention, it is suitable to provide the operating lever with such a connection to the coupling in the sleeve that it can be used to move the sleeve linearly and thereby also to the object via the transmission means.

in een ander uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding kan de 10. geleiding van de spiraal,welke wordt gevraagd bij de bocht,(en) worden verkregen door een gekromde geleidingsstaaf met laag wrijvingsoppervlak.in another exemplary embodiment of the invention, the guidance of the coil requested at the bend (s) can be obtained by a curved guide bar with low friction surface.

Indien de spiraal voorwaarts of achterwaarts wordt bewogen wordt het ge- . .·» schroefd op of afgetrokken van de geleidingsstaaf.If the spiral is moved forward or backward, the. · »Screwed on or subtracted from the guide rod.

Als alternatief tot een staaf kan een buis worden gebruikt. De 15. buitendiameter van de buis evenals de buitendiameter van de staaf zullen een weinig kleiner zijn dan de inwendige diameter van de spiraal. Het voordeel van het gebruiken van een buis in plaats van een staaf is dat een draad of een elektrische kabel*door de 'buis kan worden getrokken. Verder is het voordeel van 'het geleiden van de spiraal op het binnenopper— 20. vlak dat de schuifwrijving laag is. In plaats van een lineaire bewogen huls kan als alternatief het overbrengingsmiddel in zijn aandrijfeinde worden bevestigd aan en gewikkeld op een draaibare trommel aangedreven door de aandrijfinrichting. Het buitenoppervlak van de spiraal moet dan worden ondersteund door rollen of anti-wrijvingsoppervlakken. Het voor-25. deel hiervan is tweevoudig. Op de eerste plaats wordt geen ruimte benodigd ’ voor een opwaarts bewegend deel van de spiraal indien het voorwerp naar beneden beweegt. Op de tweede plaats zal de spiraal, indien hij op de trommel wordt gewikkeld, trachten zichzelf af te wikkelen. Deze af-wikkeikracht is in principe afhankelijk van hoeveel keer de spiraal is opgewik-30. keld op de trommel onder de aanname dat wrijving kan worden verwaarloosd. Het kan dus geschikt zijn om deze afwikkelkracht van de spiraal te gebruiken voor het terugstellen van het voorwerp indien de aandrijving wordt vrijgegeven.A tube can be used as an alternative to a rod. The outer diameter of the tube as well as the outer diameter of the rod will be slightly less than the inner diameter of the coil. The advantage of using a tube instead of a rod is that a wire or an electrical cable * can be pulled through the tube. Furthermore, the advantage of guiding the spiral on the inner surface is that the sliding friction is low. Alternatively, instead of a linear moving sleeve, the transmission means in its drive end can be attached to and wound on a rotatable drum driven by the drive device. The outer surface of the coil must then be supported by rollers or anti-friction surfaces. The for-25. part of this is twofold. First, no space is required for an upwardly moving part of the spiral if the object moves downward. Secondly, when wound on the drum, the coil will attempt to unwind itself. This settling force basically depends on how many times the spiral has been wound up. on the drum assuming that friction can be neglected. Thus, it may be appropriate to use this unwinding force of the coil to reset the object when the actuator is released.

In bepaalde gevallen kan het gewenst zijn dat de mechanische 35- overbrenging volgens de uitvinding een trekkracht kan overbrengen die groot genoeg is om de spiraal te strekken en daarbij blijvends ver-k vorming te riskeren. In deze gevallen is het volgens de uitvinding ge- 03 0 3033 ψ * _5_ 234-10/CV/vb schikt eer. koord, draad of overbrengingsriem aan te brengen evenwijdig aan de spiraal tussen de aandrijfinrichting en het voorwerp, bijvoorbeeld de zuiger. Hierbij zal de trekkracht worden opgenomen door het koord of dergelijke en de drukkracht wordt opgenomen door de spiraal 5. in overeenstemming met de uitvinding.In certain instances, it may be desirable that the mechanical transmission of the invention be capable of transmitting a tensile force large enough to stretch the coil and thereby risk permanent distortion. In these cases, according to the invention, it is suitable. to provide a cord, wire or transfer belt parallel to the coil between the driving device and the object, for example the piston. Hereby the tensile force will be absorbed by the cord or the like and the compressive force will be absorbed by the coil 5 in accordance with the invention.

Een alternatief hierop is om een draad of dergelijke binnen de spiraal aan te brengen teneinde de voldoend grote trekkracht over te kunnen brengen.An alternative to this is to place a wire or the like within the spiral in order to be able to transmit the sufficiently great tensile force.

Volgens de uitvinding is het verder gewenst om het voorwerp 10. via een drempelkrachtkoppeling met het overbrengingsmiddel te verbinden. Indien door een of andere reden het voorwerp tijdens zijn beweging zal vastlopen zal het onmiddellijk worden vrijgegeven van het overbrengingsmiddel indien het aandrijfvermogen boven een bepaald maximum gaat. Op deze wijze wordt de fijn gelapte spiraal niet onderworpen aan een zoda- 15. nig grote kracht, dat de spiraal permanent kan worden vervormd en vernield.According to the invention, it is further desirable to connect the object 10. to the transmission means via a threshold force coupling. If for some reason the object gets stuck during its movement, it will immediately be released from the transmission means if the driving power exceeds a certain maximum. In this way, the finely lapped spiral is not subjected to such a great force that the spiral can be permanently deformed and destroyed.

Het kan dan ook gewenst zijn om de drempelkrachtkoppeling uit te voeren als een magnetische koppeling met een vooraf bepaalde maximum kracht, waarbij bij een vooraf bepaald trekvermogen deze wordt vrijgegeven en het voorwerp vrijmaakt van het overbrengingsmiddel.It may therefore be desirable to design the threshold force coupling as a magnetic coupling of a predetermined maximum force, whereby at a predetermined pulling capacity it is released and the object is released from the transmission means.

20. Om in staat te zijn om hetzij te weten wanneer een dergelijke vrijmaking plaatsvindt en/of daarbij in staat te zijn de stroom aan de motor in de aandrijfrichting te onderbreken is volgens de uitvinding een elektrische contactfunctie in de drempelkrachtkoppeling aangebracht, welke door een in de spiraal opgesteld signaalcircuit een elektrisch signaal 25· geeft indien de koppeling wordt vrijgemaakt. Dit signaalcircuit kan daarbij zijn vervaardigd uit een stalen draad met elektrische isolatie en kan dienen als een elektrisch circuit evenals een overbrenger van trekkracht.20. In order to be able to know when such a release takes place and / or thereby be able to interrupt the current to the motor in the drive direction, according to the invention an electric contact function is provided in the threshold force coupling, which is actuated by a the spiral arranged signal circuit gives an electrical signal when the coupling is released. This signal circuit can be made of a steel wire with electrical insulation and can serve as an electrical circuit as well as a tensile force transmitter.

Uiteraard is het binnen de beschermingsomvang van de uitvinding ook mdgelijk om op bekende wijze inrichtingen van dit type uit te rusten 30. met begrenzingsschakelaars en dergelijke middelen.Of course, it is also within the scope of the invention to equip devices of this type in known manner with limit switches and the like.

De uitvinding zal hierönder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont een zuigtoestel welke in een zak van een kledingstuk kan worden gedragen en is uitgerust met een vermogensover-35. brenger volgens de bekende stand van de techniek.Figure 1 shows a suction device that can be carried in a garment pocket and is equipped with a power over-35. prior art transmitter.

Figuur 2 toont een inrichting voor de overbrenging van lineaire \ beweging volgens de huidige uitvinding zoals bijvoorbeeld toepasbaar bij \ 8 i u v j 3 » -6- 23410/CV/vb een zuigtoestel dat in een zak van een kledingstuk gedragen wordt..Figure 2 shows a linear motion transmission apparatus according to the present invention as applicable, for example, to a suction device carried in a garment bag.

Figuur 3 toont een alternatief uitvoeringsvoorbeeld van de in figuur 2 weergegeven uitvinding met inwendige sturing van de spiraal.Figure 3 shows an alternative embodiment of the invention shown in Figure 2 with internal control of the spiral.

5. Figuur 4 toont een alternatieve aandrijving in de vorm van het opwikkelen op een trommel. _ _ _ .5. Figure 4 shows an alternative drive in the form of winding on a drum. _ _ _.

Figuur 5 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een drempelkracht-koppeling met een electrische contactfunctie.Figure 5 shows an exemplary embodiment of a threshold force coupling with an electrical contact function.

Figuur 1 toont een zakzuigtoestel met vermogensoverbrenging 10. volgens bekende techniek. Hierbij drijft een motor 12 via tandwielen 11, 9 een trommel 8 aan. Om de trommel is een draad 6 of 13 gewikkeld.De draad 6 loopt over een schijf 7 en is met een uiteinde bevestigd aan een zuiger 4, welke lineair in een cilynder 2 beweegbaar is. Voor het terugbewegen van de zuiger 4 naar zijn bovenste stand is een veer 5 aan- 15. gebracht. Bij deze uitvoering is de kracht van de veer 5 op de zuiger 4 het kleinst in het bovenste stand van de zuiger en het grootst in de laagste stand van de zuiger. Met grote zuigerslagen wordt het verschil tussen de veerkracht in de beide eindstanden van grote betekenis en een dergelijk verschil veroorzaakt moeilijkheden. Bovendien moeten maatregelen worden 20. genomen om de kracht van een krachtige botsing tegen de bovenzijde van de cilynder door de zuiger op te vangen indien de koppeling 10 de· aandrij— ving van kabel 6 vrijgeeft.Figure 1 shows a bag suction device with power transmission 10. according to known art. Here, a motor 12 drives a drum 8 via gears 11, 9. A wire 6 or 13 is wound around the drum. The wire 6 runs over a disc 7 and is attached at one end to a piston 4, which is movable linearly in a cylinder 2. A spring 5 is provided for moving the piston 4 back to its upper position. In this embodiment, the force of the spring 5 on the piston 4 is smallest in the upper position of the piston and greatest in the lowest position of the piston. With large piston strokes, the difference between the spring force in the two end positions becomes very significant and such a difference causes difficulties. In addition, measures must be taken to absorb the force of a strong impact against the top of the cylinder through the piston if the coupling 10 releases the drive of cable 6.

Figuur 2 toont een inrichting voor de overbrenging van lineaire beweging volgens de huidige uitvinding en toegepast bij een zakzuigtoe-25. stel. Kracht wordt overgebracht van een aandrijfinrichting 20 op een voorwerp 2*1 in een cilynder 22. Als overbrengingsmiddel tussen de aandrijf inrichting 20 en het voorwerp, dat hier wordt gevormd door een zuiger 21, is een fijn gelapte spiraal 23 aangebracht, welke aan een einde 25 is bevestigd aan een huls 27, die lineair beweegbaar,is langs een 30, staaf 26. De huj.s 27 wordt bijvoorbeeld aangedreven door een schroef 28, welke in draaiing te brengen is met behulp van een aandrijfinrichting 20 of een niet weergegeven aangedreven tandenriem. Indien de aandrijfinrich-ting 20 de schroef 28 ronddraait, wordt de huls 27 omhoog bewogen langs de staaf (en) 26, waardoor de spiraal 23,de geleiding 29 wordt omhooggetrok-35, ken, terwijl tegelijkertijd het andere einde van de geleiding 29 nu met een richtingwijziging, het wordt ingetrokken, terwijl de zuiger 21 de spiraal volgt in oen neerwaartse beweging, l.uehh wordt daarbij aangezogen in het bovenste \clnol 24 van (ie cilinder 27 door een mondstuk 30. !'rui ion de c.i I. i mier 22 met lucht is gevuld wordt het mondstuk 30 geel ('ten en wordt (ie cilinder 22 (35 0 3 0 3 3 _____ -7- 23410/CV/vb met zijn zuiger 21 vrijgemaakt door te bewerkstelligen, dat de magneet 31 de gr®sp vrijgeeft op een ijzeren plaat 32, die aan de zuiger 21 is gelijmd {zie ook figuur 5). Een nieuwe cil der met zuiger wordt opgestoken, een bedieningshefboom 33 wordt opgelicht en ver genoeg gedraaid 5. om oc*i niet weergegeven koppeling in de huls 27 zodanig te verstellen, dat de huls wordt vrijgemaakt van de schroef 28, waardoor huls 27 met daaraan bevestigde spiraal 23, door middel van de bedieningshefboom 33 met de hand naar beneden kan worden gedrukt, waardoor de zuiger 21 omhoog wordt bewogen naar zijn startstand bij de bovenzijde van de cilynder 10. 22.Figure 2 shows a linear motion transmission device according to the present invention and used in a bag suction device. imagine. Force is transferred from a driving device 20 to an object 2 * 1 in a cylinder 22. As transfer means between the driving device 20 and the object, which here is formed by a piston 21, a finely lapped spiral 23 is provided, which at one end 25 is attached to a sleeve 27, which is linearly movable, along a bar 26. The housing 27 is driven, for example, by a screw 28, which can be rotated by means of a driving device 20 or a drive (not shown) tooth belt. As the actuator 20 rotates the screw 28, the sleeve 27 is moved upward along the rod (s) 26, pulling the coil 23, the guide 29 upward, while at the same time the other end of the guide 29 with a change of direction, it is retracted, while the piston 21 follows the spiral in a downward movement, suction is drawn into the upper cylinder 24 of the cylinder 27 through a nozzle 30. When ant 22 is filled with air, the nozzle 30 turns yellow (ie cylinder 22 (35 0 3 0 3 3 _____ -7- 23410 / CV / vb with its piston 21 is released by causing the magnet 31 releases the gr®sp onto an iron plate 32, which is glued to the piston 21. {see also figure 5.) A new cylinder with piston is put on, an operating lever 33 is lifted and turned far enough 5. so that o * i is not the coupling shown in the sleeve 27 so that the sleeve is released from the screw 28, whereby sleeve 27 with spiral 23 attached thereto, can be pressed down manually by means of the operating lever 33, whereby the piston 21 is moved upwards to its starting position at the top of the cylinder 10. 22.

, De geleiding 29 kan zijn gevormd als een holte met laag wrij- vingsoppervlak, bijvoorbeeld uit nylon of teflon, of uit metaal met een teflon bedekking. Het kan ook gunstig zijn rollen 34 aan te brengen voor het verminderen van de schuifwrijving.The guide 29 may be formed as a cavity with a low friction surface, for example, of nylon or Teflon, or of metal with a Teflon cover. It may also be beneficial to provide rollers 34 to reduce shear friction.

15. Figuur 3 toont een alternatieve geleiding voor de spiraal 40.15. Figure 3 shows an alternative guide for the spiral 40.

In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt de geleiding gedaan binnen de spiraal 40 met behulp van een geleidingsstaaf 35, die is gekromd in de vorm van een U met verschillend lange takken waarover de. spiraal 40 kan bewegen.In this exemplary embodiment, the guide is made within the spiral 40 with the aid of a guide bar 35, which is curved in the form of a U with branches of different length over which the. spiral 40 can move.

Het boveneinde van de lange tak van de geleidingsstaaf 35 is bevestigd 20. aan de vaste mantel van het zuigtoestel en dient als een geleiding voor de huls 37 om te verschuiven indien ten gevolge van de verdraaiing van een schroef 38 de huls omhoog wordt bewogen of indien de huls naar beneden wordt bewogen naar een startstand met behulp van een niet nader weergegeven bedieningshefboom. In plaats van de staaf 35 kan ook een 25. buis worden gebruikt.The upper end of the long branch of the guide bar 35 is attached 20. to the fixed casing of the suction device and serves as a guide for the sleeve 37 to slide when the sleeve is moved upward due to the rotation of a screw 38 or when the sleeve is moved down to a starting position using an operating lever (not shown). A tube 25 may also be used instead of rod 35.

Jen alternatieve wijze voor het naar beneden trekken van de spiraal 43 en daarmede de zuiger 45 is weergegeven in figuur 4. De aan-drijfinrichting drijft een trommel 42 aan, welke draaibaar is om een as 44 en .de spiraal wordt daarbij op de buitenzijde van de trommel gewik-30. keld. Een voordeel van dit uitvoeringsvoorbeeld is, dat ér geen behoefte is aan ruimte voor geleidingsstaven en dergelijke.An alternative way of pulling down the coil 43 and with it the piston 45 is shown in Figure 4. The driving device drives a drum 42 which is rotatable about an axis 44 and the coil is thereby pushed on the outside of the drum drum-30. keld. An advantage of this exemplary embodiment is that there is no need for space for guide bars and the like.

Daar het mechanische overbrengingsmiddel volgens de uitvinding niet stijf is en niet onelastisch indien de trekkracht een bepaalde waarde bereikt is het van belang, dat een koppeling 31, 32 tussen de spi-35- raai 23 en het voorwerp 21 (figuur 2 en 5) is aangebracht en op zodanige wijze in vervaardigd, dat deze wordt !ongemaakt indien (ie trekkracht een \ vooraf bepaalde drempel overr.ehri jdt. Pit koppel i rigzorgnnn Ή , 3P beperkl do krarlit on voorkomt, ponna 1 rol·· hor.i had 1 gi ng van de spiraal . ’ i. Kon H” 0”0 3 8 ♦ -8- 23410/CV/vb * voorbeeld van hoe een dergelijke koppeling kan worden vervaardigd is weergegeven in figuur 5.Since the mechanical transmission means according to the invention is not rigid and not inelastic when the tensile force reaches a certain value, it is important that a coupling 31, 32 is between the spindle 23 and the object 21 (figures 2 and 5). applied and manufactured in such a way, that it is unmade if (ie tensile force exceeds a predetermined threshold. Pit torque i rigzorgnnn Ή, 3P limited krarlit on, ponna 1 roll · · hor.i had 1 direction of the coil. ”I. Could H” 0 ”0 3 8 ♦ -8- 23410 / CV / vb * An example of how such a coupling can be made is shown in figure 5.

Een ijzeren plaat 32 is gelijmd op het voorwerp 21 waaraan de lineaire beweging moet worden overgebracht. Een magneet 31, waarin de 5. spiraal 23 is vastgezet, wordt magnetisch aangetrokken door de ijzeren plaat 32. Indien de trekkracht te groot wordt verliest de magneet zijn greep.An iron plate 32 is glued to the object 21 to which the linear movement is to be transferred. A magnet 31, in which the spiral 23 is fixed, is magnetically attracted to the iron plate 32. If the pulling force becomes too great, the magnet loses its grip.

In een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is een contactveer 54 opgesteld in een holte in de magneet 31. De contactveer 10. is met een niet weergegeven elektrische draad verbonden. Indien de magneet 31 aan de ijzeren plaat 32 is bevestigd is het circuit tussen de draad en de spiraal 23 gesloten via de contactveer 50 en de ijzeren plaat 32 en de magneet 31. Met onderbroken_circuit, dat wil zeggen indien de koppeling 31, 32 is vrijgegeven, wordt een indicatie gegeven door 15. geluid of licht en/of het vermogen aan de aandrijfinrichting wordt onderbroken .In a preferred embodiment of the invention, a contact spring 54 is arranged in a cavity in the magnet 31. The contact spring 10. is connected to an electric wire (not shown). If the magnet 31 is attached to the iron plate 32, the circuit between the wire and the coil 23 is closed via the contact spring 50 and the iron plate 32 and the magnet 31. With interrupted circuit, that is, if the coupling 31, 32 is released , an indication is given by 15. sound or light and / or the power to the drive device is interrupted.

Tenslotte is het, in die gevallen waarin grotere trekkrachten benodigd zijn dan die welke de spiraal zelf'kan geven, geschikt om als een aanvulling op de spiraal hetzij een trekdraad, een getande riem of 20. soortgelijk orgaan aan te brengen, maar dit is niet weergegeven in de figuren.Finally, in those cases where greater tensile forces are required than those which the coil itself can provide, it is appropriate to apply either a puller wire, toothed belt or similar member in addition to the coil, but this is not shown in the figures.

25.25.

• · o ~ 0 ” ' n 3 -J w ·.», ‘w• · o ~ 0 ”n 3 -J w ·.», "W

Claims (6)

1. Inrichting voor het verkrijgen van lineaire beweging voor een voorwerp (21) door een buigbaar overbrengingsmiddel (23, 40, 43) te ge- 5· bruiken, dat is opgesteld voor het overbrengen van het vermogen van een aandrijfinrichting (20) op het voorwerp (21) met trek- evenals met duw-capaciteiten, waarbij het overbrengingsmiddel is opgesteld om zowel gebogen als recht te kunnen bewegen, met het kenmerk, dat het overbrengingsmiddel (23, 40, 43) bestaat uit een fijn gelapte spiraal met 10. een zodanige windingdiameter en draaddikte in verhouding tot de lengte van de rechte stukken dat het zonder inwendige of uitwendige geleiding langs deze rechte stukken niet zijwaarts buigt door de toegepaste druk-kracht.1. Device for obtaining linear motion for an object (21) by using a bendable transmission means (23, 40, 43) arranged to transmit the power of a drive device (20) to the article (21) with pulling as well as pushing capacities, the transmission means being arranged to be able to move both curved and straight, characterized in that the transmission means (23, 40, 43) consists of a finely lapped spiral with 10. such a winding diameter and wire thickness in relation to the length of the straight pieces that without internal or external guidance along these straight pieces it does not bend sideways due to the applied compression force. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de spi-15. raai (23, 40, 43) een zodanige voorspanning en draaddikte in de wikkeling heeft, dat de spiraal niet wordt uitgerekt onder invloed van de tijdens normaal bedrijf optredende trekkracht.Device according to claim 1, characterized in that the spi-15. bar (23, 40, 43) has such a pretension and wire thickness in the winding that the coil is not stretched under the influence of the tensile force occurring during normal operation. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het overbrengingsmiddel in de vorm van een fijn gelapte spiraal (23, 40, 43) in 20. de bocht (en) wordt geleid door rollen (34) of geleidingen (29, 35) » die hetzij binnen of buiten de spiraal zijn aangebracht.Device according to claim 2, characterized in that the transmission means in the form of a finely lapped coil (23, 40, 43) in the bend (s) is guided by rollers (34) or guides (29, 35 ) »Which are fitted either inside or outside the coil. 4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aandrijfinrichting bestaat uit een trommel (42) waarom de fijn gelapte spiraal kan worden opgerold en waaromheen rollen of gelei- 25· dingen met lage wrijvingsoppervlakken zijn opgesteld, waarbij de lineaire beweging van het voorwerp (45) zal plaatsvinden langs de dwarslengte waar de spiraal naar buiten beweegt indien deze wordt afgewikkeld van de trommel (42) met de bijbehorende geleidingen (figuur 3).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive device consists of a drum (42) around which the finely lapped spiral can be rolled and around which rollers or guides with low friction surfaces are arranged, the linear movement of the object (45) will take place along the transverse length where the coil moves out when unwound from the drum (42) with its guides (Figure 3). 5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het ken- 30. merk, dat een koord of draad binnen de spiraal (23, 40, 43) is aange bracht en waarbij de einden van de spiraal is vastgezet ter vergroting van de trekkrachtcapaciteit van de spiraal.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a cord or wire is arranged within the coil (23, 40, 43) and wherein the ends of the coil are secured to increase the tensile force capacity of the spiral. 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk , d;d d·- rv i ! «‘•'•ri tliibhrdf’ rpirvinl i:·.. j · Cl o s o:: 3 8 ---6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in, d; d d · - rv i! «" • "• ri tliibhrdf" rpirvinl i: · .. j · Cl o s o :: 3 8 ---