NL8204517A - METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHECKING AND PLACING BICYCLE BELTS ON THEIR SIDE UNDER THE CORRECT ANGLE. - Google Patents

Description

ίΓ * VO 3913ίΓ * VO 3913

Werkwijze en inrichting voor het automatisch controleren en onder de juiste hoek op hun kant zetten van ri jwielfreems.Method and device for the automatic checking and tilting of wheel trims at the correct angle.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het automatisch controleren van het op de juiste wijze op hun kant gezet richten van rijwielfreems, en voor het aangeven van de daaropvolgende regelingrepen, en voorziet voor dit doel een tast-5 inrichting, die is aangebracht op een vergelijkingsvlak, waarop het freem is bevestigd, welke tastinrichting een transductor vormt, die de signalen van de stand of de fout van het freem doorgeeft aan een weer-geefinrichting, waarbij de controle bij voorkeur wordt uitgevoerd met betrekking tot buiselementen van het freem, die reeds klaar zijn en 10 aan het freem zijn gezet, om een vergelijkingspunt te verkrijgen tussen het grondvlak en de tastkop van de tastinrichting.The invention relates to a method and a device for automatically checking the correct tilting of bicycle wheels, and for indicating the subsequent control steps, and for this purpose provides a tactile device which is mounted on a comparative plane on which the frame is mounted, which sensing device forms a transducer, which transmits the signals of the position or the error of the frame to a display device, the control preferably being carried out with respect to tube elements of the frame , which are already ready and mounted on the frame, to obtain a point of comparison between the base and the probe head of the probe.

Zoals bekend, worden bij de vervaardiging van rijwielfreems verwringingen vastgesteld wanneer de verschillende buiselementen aan elkaar worden gelast, zodat de, de freems vormende delen na het las-15 sen weer nauwkeurig in de hoekstand en de evenwijdige stand moeten worden gebracht.As is known, distortions are observed in the manufacture of bicycle wheels when the various tube elements are welded together, so that the parts forming the frames must be accurately brought back into the angular position and the parallel position after welding.

Tot nu toe worden behalve de evenwijdige verschuivingen, de hoekverwringingen met de hand gemeten en vastgesteld met een dienover-eenkomstig tijdverlies en arbeidsinspanning, behalve de daardoor ont-20 stane kosten en afgezien van de niet altijd zeer nauwkeurige registra-tie met de hand. Voor het voorkomen van de bij het met de hand opmeten ontstane gebreken, zijn aftastmachines verschaft, die de gehele uit-voering van het freem punt voor punt controleren en aftasten. In dit ge-val ontstaan zeer ingewikkelde en dure machines, die met het oog op 25 het te bereiken resultant derhalve buitensporig kostbaar zijn, afgezien van het onderhoud en de toevoeging van sterk gespecialiseerd personeel.Heretofore, apart from the parallel shifts, the angular distortions have been measured by hand and determined with a corresponding loss of time and labor, except for the resulting costs and the not always very accurate registration by hand. In order to avoid the defects arising from the manual measurement, scanning machines are provided, which check and scan the entire construction of the frame point by point. In this case, very complicated and expensive machines are created, which are therefore excessively expensive in view of the result to be achieved, apart from the maintenance and addition of highly specialized personnel.

Het doel van de uitvinding is derhalve een werkwijze en een inrichting te verschaffen van raatiger kosten, gemakkelijke toepas-baarheid en een zo groot mogelijke betrouwbaarheid, waarbij geen toevoe-30 ging van sterk gespecialiseerd personeel nodig is, en die derhalve ook toegankelijk zijn voor kleine mechanische werkplaatsen, waarbij alles automatisch wordt uitgevoerd en met de grootst mogelijke nauwkeurigheid 8204517The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus of more cost-effective, easy applicability and the greatest possible reliability, which does not require the addition of highly specialized personnel, and which are therefore also accessible to small mechanical workshops, where everything is carried out automatically and with the greatest possible accuracy 8204517

-ϊ* X-ϊ * X

2 zichtbaar is op een weergeefinrichting, hetgeen derhalve menselijke foutmetingen uitsluit.2 is visible on a display device, thus excluding human error measurements.

Voor dit doel is voorzien, dat het rijwielfreem na het lassen op een draagvlak wordt gelegd en op althans twee plaatsen wordt 5 vastgehouden op althans twee draagpunten van twee inrichtingen, die het . grendelen en dragen op het draagvlak mogelijk maken, dat het vergelij-kingsvlak vormt, waarbij het daarop plaatsvindende controleren van de hoeknauwkeurigheid wordt uitgevoerd door middel van tastinrichtingen, die zijn voorzien van koppen, die in doorlopende aanraking zijn met 10 reeds aan het freem voorziene buiselementen, door welke koppen stroom-stoten worden afgegeven, die op een weergeefinrichting verschijnen, zodat de bediener met betrekking tot het daarop volgend mechanisch of met de hand ingrijpen ten behoeve van het vierkant richten en de even-wijdigheid, kan ingrijpen zolang de door de tasterkop gestuurde weer-15 geefinrichting niet op nul gaat.For this purpose, it is envisaged that the bicycle frame after welding is placed on a bearing surface and is held in at least two places on at least two bearing points of two devices, which it. locking and bearing on the bearing surface to form the comparative surface, the checking of the angular accuracy taking place thereon being carried out by means of probes, which are provided with heads, which are in continuous contact with tube elements already provided on the frame by which heads emit current pulses which appear on a display device, so that the operator can intervene with respect to the subsequent mechanical or manual intervention for the purpose of square aiming and the parallelism, as long as the through the probe head controlled display-15 does not go to zero.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which:

Pig. 1 een aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, van de tastinrichting, en 20 fig. 2 een werktafel toont voor het hoekrichten van een rijwielfreem onder toepassing van de tastinrichting volgens fig. 1.Pig. 1 is a partial cross-sectional view of the finder, and FIG. 2 shows a work table for angular alignment of a bicycle frame using the finder of FIG. 1.

Onder het thans in de eerste plaats verwijzen naar fig. 1, wordt het voorbeeld beschreven van de voor het uitvoeren van de werk-wijze toe te passen taster. Met het verwijzingscijfer 1 is het uitwen-25 dige lichaam aangeduid van de taster, welk lichaam aan de onderkant is voorzien van een voetstuk, dat een stabiel draagvlak vormt. Aan het bovenste einde heeft de taster 1 een tastkop 3 van magnetisch materiaal (permanente magneet, elektromagneet en dergelijke), welke kop is ge-plaatst op een holle zuiger 2, die het einde vormt van een drukveer 7.Referring now primarily to FIG. 1, the example of the probe to be used to perform the method is described. The reference numeral 1 denotes the outer body of the probe, which body is provided at the bottom with a base, which forms a stable support surface. At the upper end, the probe 1 has a sensing head 3 of magnetic material (permanent magnet, electromagnet and the like), which head is placed on a hollow piston 2, which forms the end of a compression spring 7.

30 In de holle zuiger 2 is onder verlenging tot aan de kop 3 een stang 4 aangebracht van een contactoverbrenger 6, welke stang is gelegerd in een buislichaam 5, dat eveneens in het inwendige van de zuiger 2 is aangebracht. Aan de onderkant van de inrichting 1 zijn verder elektrische geleiders 8 aangebracht met een elektrische veelledige steker 9, die 35 naar buiten leidt. De inwendige constructie van fig. 1 is bovendien aangesloten op een weergeefinrichting met een elektronisch scherm, welke 8204517 3 rIn the hollow piston 2, a rod 4 of a contact transmitter 6 is mounted, extending up to the head 3, which rod is mounted in a tubular body 5, which is also arranged in the interior of the piston 2. Electric conductors 8 are further arranged on the bottom of the device 1 with an electric multiple plug 9, which leads outwards. The internal construction of Fig. 1 is additionally connected to a display with an electronic screen, which is 8204517 3 r

Inrichting niet is getoond en voor de vakman in ieder geval gemakkelijk is voor te stellen.Device is not shown and in any case it is easy for the skilled person to imagine.

De werking van de inrichting volgens fig. 1 is duide-lijk, aangezien het gaat om de werking van een transductor, dat wil dus 5 zeggen dat er wanneer de kop 3 met het a£ te tasten voorwerp in aanraking komt, een verplaatsing naar beneden plaatsvindt van naast de kleine zuiger ook de stang 4 van de contactoverbrenger 6 en zodoende onder op-wekking van de elektrische signalen, evenredig de verplaatsing van de kop 3 voor het aftasten, welke signalen worden overgedragen aan de 10 weergeefinrichting.The operation of the device according to Fig. 1 is clear, since it concerns the operation of a transducer, that is to say that when the head 3 comes into contact with the object to be probed, a displacement downwards in addition to the small piston, the rod 4 of the contact transmitter 6 and thus also produces the electrical signals, proportional to the displacement of the scanning head 3, which signals are transferred to the display device.

Thans wordt in het kort onder verwijzing naar fig. 2 de toepassing beschreven van een of meer inrichtingen volgens fig. 1 voor het aftasten van een rijwielfreem 10 respectievelijk de onderdelen daarvan. Bit freem 10 wordt gelegd op een draagvlak respectievelijk ver-15 gelijkingsvlak 11 onder bevestiging en vasthouding daarvan bij althans twee plaatsen op het vlak zelf, respectievelijk aangeduid met 12 en 14, welke delen 12 en 14 voor het vastklemmen ook regelbaar en knikbaar kunnen zijn om de stand van het freem 10 op het vlak 11 te verbeteren.Briefly, with reference to Fig. 2, the use of one or more devices according to Fig. 1 for scanning a bicycle frame 10 or its parts is now described. Bit frame 10 is placed on a bearing surface or comparative surface 11 under fixing and retaining thereof at at least two places on the surface itself, indicated by 12 and 14 respectively, which parts 12 and 14 can also be adjustable and kinkable for clamping improve the position of the frame 10 on the surface 11.

Ook is voorzien dat direct op het vlak 11 zelf op de plaats 17 een 20 stroomaansluiting is aangebracht voor de inrichtingen of transductoren 1. De controle van de vervorraingen, alsmede de controle van de evenwijdig-heid van het freem 10 door middel van de inrichtingen 1 wordt bij voorkeur niet over de gehele constructie van het freem 10 uitgevoerd maar aan reeds gerede delen 16, die op geschikte plaatsen van het freem 25 zelf worden aangebracht, zoals aangegeven door de pijlen. Bij het schui-ven van de inrichting of inrichtingen 1 tussen het vergelijkingsvlak en deze buiselementen 16, is de kop 3 in voortdurende aanraking met deze buiselementen in het freem, en zendt derhalve signalen naar de weergeef-inrichting, welke signalen de stand van het freem voorstellen, en dus 30 meetsignalen zijn. Nadat bij de aanloop de stand van de inrichting, alsmede van de tastinrichting en de weergeefinrichting op nul is gebracht, kan de vervormingstoestand en het ontbreken van evenwijdigheid van het freem van moment tot moment worden vastgesteld op de weergeefinrichting, en kunnen derhalve de passende richtmaatregelen worden getroffen, 35 die met de hand of automatisch kunnen worden uitgevoerd en geen be-trekking hebben op de uitvindingsgedachte.Provision is also made for a power connection for the devices or transducers 1 directly on the location 11 itself, at location 17. Checking the distortions, as well as checking the parallelism of the frame 10 by means of the devices 1 is preferably not carried out over the entire construction of the frame 10, but on already finished parts 16, which are arranged in suitable places of the frame 25 itself, as indicated by the arrows. When sliding the device or devices 1 between the comparison plane and these tubular elements 16, the head 3 is in continuous contact with these tubular elements in the frame, and therefore sends signals to the display device, which signals the position of the frame and thus be 30 measurement signals. After the position of the device, as well as of the sensor and the display device, has been zeroed at the run-up, the deformation condition and the lack of parallelism of the frame can be determined moment by moment on the display device and the appropriate direction measures can therefore be determined. which can be carried out manually or automatically and which do not relate to the inventive idea.

82 0 4 5 1 7 V.82 0 4 5 1 7 V.

44

Zoals hiervoor reeds vermeld, kan althans een van de monteerinrichtingen, te weten de inrichting 14, zijn voorzien van een schamierbare aandrijving 15 voor het op het draag- en vergelijkings-vlak 11 aanbrengen van het freem 10.As already stated above, at least one of the mounting devices, namely the device 14, can be provided with a pivotable drive 15 for mounting the frame 10 on the bearing and comparison surface 11.

5 Voor wat betreft de arbeidsmaatregelen kan de inrichting bovendien ook, hoewel het aftasten plaatsvindt onder toepassing van in-richtingen of transductoren 1 bij de buiselementen 16, die reeds zijn aangebracht en afgemaakt en naar buiten zich bevinden met betrekking tot het eigenlijke freem 10, worden benut doordat op geschikte plaatsen 10 het freem op andere dan de te controleren plaatsen daarvan, wordt afge-tast (koppelbare taster 13).In addition, as far as the work measures are concerned, although the scanning takes place using devices or transducers 1 at the tube elements 16, which have already been fitted and finished and are located outwardly with respect to the actual frame 10, the device can also be utilized by scanning the frame at suitable locations at locations other than the locations to be checked (linkable probe 13).

Het is derhalve duidelijk, dat eventuele aanvullingen en/of veranderingen van de hiervoor beschreven maatregelen, die berusten op de onderhavige uitvinding, onder het uitvindingsbereik vallen.It is therefore understood that any additions and / or changes to the above-described features which are based on the present invention are within the scope of the invention.

82045178204517

Claims (6)

1. Werlcwijze voor het autamatisch controleren en op zijn kant zetten van een rijwielfreem, met het kenmerk, dat het rijwielfreem, dat op instelbare draag- en kleminrichtingen is aangebracht op een vergelijkings- en draagvlak, door middel van een tastinrichting met tas- 5 ters in voortdnrende aanraking wordt gehouden met reeds gerede buisdelen, die zijn aangebracht aan het freem, waarbij de tastinrichting signalen afgeeft aan een weergeefinrichting, welke signalen de stand voorstellen van het freem ten opzichte van het vergelijkingsvlak voor het daaropvol-gend met de hand of automatisch ingrijpen tot het bereiken van de nul-10 stand op de weergeefinrichting.Method for automatically checking and tilting a bicycle frame on its side, characterized in that the bicycle frame, which is mounted on adjustable support and clamping devices on a comparison and support surface, by means of a feeler with buttons continuous contact is maintained with already finished tubular sections which are mounted on the frame, the sensing device delivering signals to a display device, which signals represent the position of the frame relative to the plane of comparison for subsequent manual or automatic intervention until reaching the zero-10 position on the display. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de betreffende, gerede en op de tasttafel voor het affasten aan het freem aangebrachte delen, bij voorkeur dezelfde diameter hebben van het buis-element van het freem en met betrekking tot het lichaam van het freem 15 aan*de buitenzijde zijn voorzien.Method according to claim 1, characterized in that the relevant, finished parts, which have been applied to the frame for scanning on the frame, preferably have the same diameter of the tube element of the frame and with respect to the body of the frame. frame 15 on * the outside are provided. 3. Werkwijze volgens conclusiesl en 2, met het kenmerk, dat de stroomafnaming voor de aftastinrichtingen plaatsvindt ter hoog-te van het draagvlak en vergelijkingsvlak.Method according to claims 1 and 2, characterized in that the current draw for the sensors takes place at the height of the bearing surface and the comparison surface. 4. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens 20 de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een tastinrichting aanwezig is, voorzien van althans een magnetische kop, bestemd voor een voortdurende aanraking met de buiselementen, die moeten worden ge-controleerd, welke magneetkop door een beweegbare kleine zuiger, die axiaal verstelbaar is, aan het bovenste einde van een hoi lichaam wordt 25 gehouden, en onder veerbelasting staat, en van een stang van dit contact-stuk, welke stang in het inwendige van de kleine zuiger verstelbaar is en aansluit op een contactoverbrenger, die is aangesloten op een elek-trische stroamkring, die de signalen overbrengt naar een weergeefinrichting.4. Device for carrying out the method according to the preceding claims, characterized in that a sensing device is provided, comprising at least a magnetic head, intended for a continuous contact with the tubular elements to be controlled, which magnetic head by a movable small piston, which is axially adjustable, is held at the upper end of a hay body, and is under spring load, and of a rod of this contact piece, which rod is adjustable in the interior of the small piston and connects to a contact transmitter, which is connected to an electrical circuit, which transmits the signals to a display device. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de tastkop is uitgevoerd als permanente magneet.Device according to claim 4, characterized in that the probe head is designed as a permanent magnet. 6. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de tastkop is gekoppeld aan een elektromagneet. 8204517Device according to claim 4, characterized in that the probe head is coupled to an electromagnet. 8204517