NL8203078A - Deboning meat esp. poultry leg - by blade circumscribing bone and pressed against counter plate severing connective tissue - Google Patents

Abstract

A piece of meat is deboned by placing it on a bed plate with an upstanding knife which circumscribes the bone. A counter plate is pressed against the meat so that the knife cuts through the connective tissue to release the meat. Pref. the counter plate has a deformable face which accepts the leading edge of the knife. Pref. the counter plate and bed plate include complementary cavities which receive the bone. Optionally, a deboning appts. includes grippers which centre the meat over the knife prior to deboning. The device debones shoulders, rib pieces or legs of poultry. The deformable face on the counter plate increases the shear force during deboning. The fig. shows a cross-section through the deboning device with the counter plate (3) pressed against the bed plate (19). Cavities (5) receive the bone (now shown). Pref. the deformable material (20) is stainless steel and pref. is constructed as a replaceable unit.

Description

_'___ «fc "Τ'_'___ «fc" Τ '

Hw/Mv/18 Langen UitbeeninrichtingHw / Mv / 18 Langen Boning device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitbenen van vleesstukken, zoals schouder- of ribstukken, poten van gevogelte en dergelijke.The invention relates to a device for boning meat pieces, such as shoulder or rib pieces, poultry legs and the like.

De uitvinding beoogt een inrichting te ver-5 schaffen, waarmee het uitbenen op zeer effectieve wijze mechanisch kan plaatsvinden zonder dat het af te scheiden vlees wordt beschadigd, zodat de vleesstruktuur geschikt blijft voor de verdere vleesbehandeling en/of consumptie.The object of the invention is to provide a device with which the boning can take place in a very effective manner mechanically without damaging the meat to be separated, so that the meat structure remains suitable for further meat treatment and / or consumption.

De inrichting volgens de uitvinding onder-10 scheidt zich door een gestel, een daarin opgenomen snijele-ment voorzien van een in hoofdlijnen aan de botvorm in het vleesstuk gelijkvormige, gesloten snijrand, een in het gestel opgenomen contra-element en aandrijfmiddelen voor het van het van elkaar af en naar elkaar toe bewegen van het snij- en 15 contra-element.The device according to the invention is separated by a frame, a cutting element incorporated therein provided with a closed cutting edge, which is substantially conformed to the bone shape in the meat piece, a counter-element incorporated in the frame and driving means for the moving the cutting and counter element apart and towards each other.

De doeltreffende werking van de inrichting wordt verkregen doordat het been als het ware uit het vleesstuk wordt geponst of geknipt.The effective operation of the device is obtained in that the leg is, as it were, punched or cut from the meat piece.

Teneinde de pons- of knipwerking te verhogen 20 is het contra-element vervaardigd uit blijvend vervormbaar materiaal.De snijrand drukt dan een blijvende groef in het contra-element, waardoor de afschuifkracht op het vleesmate-riaal wordt verhoogd.In order to increase the punching or shearing action, the counter element is made of a permanently deformable material. The cutting edge then presses a permanent groove into the counter element, thereby increasing the shearing force on the meat material.

Teneinde ook het dichtst bij het bot gelegen 25 vleesmateriaal doeltreffend te kunnen verwijderen stelt de uitvinding voor om althans één der elementen te voorzien van een uitsparing, waarvan de in de bewegingsrichting beschouwde contourlijn op afstand binnen de snijrand verloopt en waarvan het volume in hoofdzaak overeenkomt met dat van het botpart.In order to also be able to effectively remove the meat material closest to the bone, the invention proposes to provide at least one of the elements with a recess, the contour line of which, in the direction of movement, is distant within the cutting edge and the volume of which corresponds substantially to that of the bone part.

30 Zodoende wordt het vlees nabij het bot tot voorbij de snijrand geperst, waarbij niettemin de afstand tussen snijrand en contourlijn verzekert dat de naar buiten geperste pezen en 8203078 i* * -2- vliezen binnen de snijrand verblijven.Thus, the meat is pressed near the bone past the cutting edge, nevertheless the distance between the cutting edge and contour line ensures that the extruded tendons and membranes remain within the cutting edge.

De uitvinding is voorts geschikt voor een inrichting voor het bewerken van vleesstukken met relatief platte beenparten, zoals bij schouderstukken. Deze inrichting 5 . onderscheidt zich volgens de uitvinding verder doordat één of meer grijporganen voor het aangrijpen van het platte beenstuk zijn aangebracht. Hiermee wordt het vleesstuk manipuleerbaar.The invention is furthermore suitable for a device for processing meat pieces with relatively flat leg parts, such as with shoulder pieces. This device 5. According to the invention, it further differs in that one or more gripping members are arranged for engaging the flat leg piece. This makes the meat piece manipulable.

In een uitvoeringsvorm is de snijrand in hoofdlijnen aan het resterende botstuk gelijkvormig en is het 10 of elk grijporgaan in de bewegingsrichting van de snijelemen-ten verplaatsbaar. Het vlees in deze inrichting wordt nabij de relatief ronde botstukken verwijderd door de snijelemen-ten, terwijl vooraf het grijporgaan het platte botstuk uit het vleesstuk kan verwijderen door dit uit het vleesstuk te 15 trekken.In one embodiment, the cutting edge is substantially conformed to the remaining bone piece and the or each gripping member is movable in the direction of movement of the cutting elements. The meat in this device is removed near the relatively round bone pieces by the cutting elements, while in advance the gripping member can remove the flat bone piece from the meat piece by pulling it from the meat piece.

Voor het verkleinen van de cyclustijd voor het uitbenen van een vleesstuk zijn volgens de uitvinding twee of meer grijporganen op een beweegbare drager tot een bewer-kingsgroep samengevoegd, welke groep is voorzien van een be-20 sturing voor het uitvoeren van elkaar opvolgende handelingen. Zodoende kan de bedieningsman het vleesstuk in de grijper aanbrengen die het vervolgens naar de snijelementen brengt, al of niet een botstuk verwijdert, het verwijderde botstuk - afvoert en vervolgens gereed is voor het opnemen van het vol-25 gende vleesstuk.In order to reduce the cycle time for boning a meat piece, according to the invention two or more gripping members on a movable support have been combined into a processing group, which group is provided with a control for performing successive operations. Thus, the operator can place the meat piece in the gripper which then takes it to the cutting elements, whether or not removes a bone piece, removes the removed bone piece, and is then ready to receive the next meat piece.

Teneinde gelijkvormige linker- en rechter vleesstukken van een dier op dezelfde machine te kunnen verwerken kan de snijrand zodanig zijn uitgevoerd dat deze spie-gelsymmetrische vormen vertoont, zodat linker- en rechter 30 botparten verwerkt kunnen worden.In order to be able to process uniform left and right meat pieces of an animal on the same machine, the cutting edge can be designed in such a way that it has mirror-symmetrical shapes, so that left and right bone parts can be processed.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich verder doordat de holte van het element is gevuld met een vervormbare massa.The device according to the invention is further distinguished in that the cavity of the element is filled with a deformable mass.

Deze massa zal zich bij het naderen van de 35 matrijselementen geleidelijk rond het botpart aanvlijen onder wegdrukking van het vleesmateriaal. De vervormbare massa voorkomt hierbij dat het botpart wordt gebroken of verpulverd.When approaching the mold elements, this mass will gradually adhere around the bone part while pushing away the meat material. The deformable mass hereby prevents the bone part from being broken or pulverized.

8203078 * *4 -3-8203078 * * 4 -3-

Bij voorkeur is de massa gevormd door één of meer lagen elastisch materiaal zoals rubber* De lagen verzorgen hierbij een doeltreffende vervorming van de massa, aangezien de lagen over elkaar kunnen verschuiven. Zonodig kan 5. volgens de uitvinding één of meer lagen zijn geperforeerd waardoor de vervormbaarheid wordt verhoogd.Preferably, the mass is formed by one or more layers of elastic material such as rubber. * The layers hereby ensure effective deformation of the mass, since the layers can slide over each other. If necessary, one or more layers can be perforated according to the invention, whereby the deformability is increased.

Aangezien een botpart bestaat uit relatief dunne delen en dikke delen nabij de gewrichten, verdient het eveneens de voorkeur om de bodem van een of elke holte te 10 voorzien van één of meer in de bewegingsrichting van de ma-trijselementen, tegen een elastische kracht in verplaatsbare organen, waardoor de aanpassing van de matrijsholte en het botpart wordt verhoogd.Since a bone part consists of relatively thin parts and thick parts near the joints, it is also preferable to provide the bottom of one or each cavity with one or more in the direction of movement of the mold elements, in a displaceable manner organs, which increases the adaptation of the mold cavity and bone part.

De organen kunnen hierbij zijn gevormd door 15 een aantal pennen, die parallel aan elkaar beweegbaar zijn.The members can here be formed by a number of pins, which can move parallel to each other.

De organen kunnen volgens een andere uitvoeringsvorm stempelvormig zijn.The members can be stamp-shaped in another embodiment.

In de voorkeursuitvoeringsvorm zijn de organen ondersteund op een membraan van een met een drukfluidum ge-20 vulde kamer. Hiermee is de vereiste elastische tegenkracht gedurende de gehele procesgang constant te houden.In the preferred embodiment, the members are supported on a membrane of a chamber filled with a pressure fluid. This makes it possible to keep the required elastic counterforce constant throughout the entire process run.

Teneinde de rond het botpart aanwezige ruimte in de holte van de matrijs minder vervormbaar te houden is de of elke holte voorzien van een getrapte binnenwand, welke 25 trap de elastische vervormbare massa nabij de rand kan ondersteunen. In een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm is een , matrijselement uitgevoerd met een naar het tegenoverliggende element wijzende snijrand voor het afsnijden van het vlees-materiaal.In order to keep the space in the cavity of the mold around the bone part less deformable, the or each cavity is provided with a stepped inner wall, which step can support the elastically deformable mass near the edge. In a particularly simple embodiment, a mold element is designed with a cutting edge pointing towards the opposite element for cutting off the meat material.

30 In de vervormbare massa kan tevens en of meer extra organen zijn opgenomen, die op voorgeschreven plaatsen pezen of vliezen doorsnijden voordat het wegpersen van het vlees aanvangt. Dit verlaagd de aan het botpart achterblijvende vleesresten met 30%.The deformable mass may also include one or more additional members which cut tendons or membranes at prescribed locations before the pressing of the meat begins. This reduces the meat residues left on the bone part by 30%.

35 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de hieronderstaande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. ^The invention will be further elucidated on the basis of the figure description below of an exemplary embodiment. ^

In de tekening toont: 8203078 -4- *In the drawing shows: 8203078 -4- *

Fig. I een perspectivisch bovenaanzicht van een uitbeeninrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding,Fig. I a perspective top view of a boning device according to an embodiment of the invention,

Fig. 2 een bovenaanzicht van een uit te benen 5 vleesstuk,Fig. 2 a top view of a bone-out meat piece,

Fig. 3 een dwarsdoorsnede volgens de lijn III-III van het vleesstuk in fig. 2,Fig. 3 shows a cross-section along the line III-III of the meat piece in fig. 2,

Fig. 4 een bovenaanzicht van een snijelement volgens de uitvinding toepasbaar in de inrichting volgens 10 fig. 1,Fig. 4 shows a top view of a cutting element according to the invention for use in the device according to FIG. 1,

Fig. 5 een doorsnede volgens de lijn V-V in fig. 4,Fig. 5 is a sectional view taken on the line V-V in FIG. 4,

Fig. 6 een met fig. 5 overeenkomstige doorsnede van de snijelementen gevuld met een te bewerken vlees-15 stuk,Fig. 6 a cross-section corresponding to fig. 5 of the cutting elements filled with a piece of meat to be processed,

Fig. 7 een met fig. 5 overeenkomstige doorsnede op vergrote schaal van een detail van de snijrand daarvan.Fig. 7 is an enlarged sectional view corresponding to FIG. 5 of a detail of the cutting edge thereof.

Fig. 8 een staande doorsnede door een matrijs 20 volgens een tweede uitvoeringsvorm volgens de uitvinding,Fig. 8 a vertical section through a mold 20 according to a second embodiment according to the invention,

Fig. 9 een bovenaanzicht van de ondermatrijs in fig. 8,Fig. 9 is a top view of the bottom die in FIG. 8,

Fig.10 een met fig. 8 overeenkomende staande doorsnede van een derde uitvoeringsvorm, 25 Fig.11 een bovenaanzicht van de ondermatrijs in fig.10,Fig. 10 is a standing cross-section corresponding to Fig. 8 of a third embodiment, Fig. 11 is a top view of the bottom mold in Fig. 10,

Fig.12 een bovenaanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van de ondermatrijs.Fig. 12 is a top view of an alternative embodiment of the bottom mold.

Fig.13 een met fig. 8 overeenkomende doorsnede 30 van een uitvoeringsvorm voorzien van een extra snijorgaan,Fig. 13 is a cross-section corresponding to Fig. 8 of an embodiment provided with an extra cutting member,

Fig.14 en 15 een perspectivisch respectievelijk zijaanzicht van het snijorgaan,Fig. 14 and 15 are perspective and side views of the cutting member,

Fig.16 een perspectivisch aanzicht van een grijpelement volgens de uitvinding, 35 Met het cijfer 1 is in fig. 1 het gestel aan gegeven, dat op willekeurige wijze kan zijn uitgevoerd, waarbij het een voldoende s-terkte en stijfheid dient te hebben voor het opnemen van de snijkrachten die optreden bij het 8203078 -5- uitbenen van de vleesstukken.Fig. 16 is a perspective view of a gripping element according to the invention. The numeral 1 denotes in Fig. 1 the frame, which can be of arbitrary design, whereby it must have sufficient strength and stiffness for absorb the cutting forces that occur when boning the meat pieces.

Volgens de uitvinding is de inrichting voorzien van een snijelement 2, dat in de getoonde uitvoeringsvorm is gesteund op de cilinder 3, zodanig dat het snijele- 5. ment in de richting van de pijl P1 op en neer beweegbaar is. De cilinder 3 kan hydraulisch, pneumatisch zijn, en eventueel zijn vervangen door andere bewegingsmiddelen.According to the invention, the device is provided with a cutting element 2, which in the shown embodiment is supported on the cylinder 3, such that the cutting element is movable up and down in the direction of the arrow P1. The cylinder 3 can be hydraulic, pneumatic, and possibly be replaced by other moving means.

Vast in het gestel 1 is boven het snijelement 2 een vast contra-element 3 opgenomen, waarvan delen zijn 10 weggebroken ter verduidelijking van het snijelement 2, maar de vorm in hoofdlijnen overeenkomt met het snijelement 2. De bevestiging van het contra-element 3 in het gestel 1 kan eveneens op willekeurige en passende wijze plaatsvinden, zodanig dat de snijkrachten kunnen worden opgenomen.Fixed in the frame 1, above the cutting element 2, a fixed counter-element 3 is included, parts of which are broken away to clarify the cutting element 2, but the shape corresponds essentially to the cutting element 2. The attachment of the counter-element 3 in the frame 1 can also take place in an arbitrary and suitable manner, such that the cutting forces can be absorbed.

15 Volgens een kenmerk· van de uitvinding is het snijelement 2 voorzien van een snijrand 4, -die aan de hand van de andere figuren nog nader wordt toegelicht. Het contra-element is daarbij voorzien van een vervormbare contra-plaat, die eveneens hieronder nog wordt toegelicht.According to a feature of the invention, the cutting element 2 is provided with a cutting edge 4, which will be explained in more detail with reference to the other figures. The counter element is thereby provided with a deformable counter plate, which is also further explained below.

20 Voorts is het snijelement 2 voorzien van een uitsparing 5 binnen de snijrand 4, voor het opnemen van een botpart dat schematisch met 6 in fig. 1 is aangeduidt.Furthermore, the cutting element 2 is provided with a recess 5 within the cutting edge 4, for receiving a bone part which is schematically indicated by 6 in fig. 1.

De inrichting is verder voorzien van grijpor-^ ganen 7, waarvan telkens vier tot een groep zijn verenigd, 25 teneinde stapsgewijs achter elkaar vleesstukken te kunnen bewerken. Elke grijper 7 is aangebracht op een arm 8, die zijn bevestigd op een draaibare, vertikale spil 9. Elke arm is bovendien voorzien van een scharnier 10, waarbij het beweegbare buitenste deel van de arm 8 is gekoppeld met een 30 drukcilinder 11, welke afsteunt op een steun 12 van de spil 9. De grijper 7 bestaat uit een tweetal opponerende vingers, die hydraulisch door middel van leidingen 13 zodanig worden bediend dat telkens een botstuk kan worden vastgegrepen, respectievelijk kan worden losgelaten.The device is further provided with gripping members 7, each of which is combined into a group, in order to be able to process meat pieces one after the other. Each gripper 7 is mounted on an arm 8, which are mounted on a rotatable, vertical spindle 9. Each arm is additionally provided with a hinge 10, the movable outer part of the arm 8 being coupled to a printing cylinder 11, which supports on a support 12 of the spindle 9. The gripper 7 consists of two opposing fingers, which are actuated hydraulically by means of lines 13 in such a way that a bone piece can be gripped or released each time.

35 De hierboven beschreven inrichting wordt be schreven aan de hand van een te bewerken vleesstuk in de vorm van een schouderstuk dat in de figuren 2 en 3 in detail nader is getoond. Het schouderstuk bestaat hier uit een tweetal ten 8203078 -6- } - opzichte van elkaar scharnierbare botparten 14 en 15, waarbij op het vrije einde van het botpart 15 het schouderblad 16 aansluit. Het schouderblad heeft ten opzichte van de botten 14 en 15 een relatief platte vorm. Het schouderblad vertoont 5 .bovendien vlak bij botpart 15 een insnoering 17, welke bij de onderhavige inrichting gebruikt wordt voor het aangrijpen van de grijporganen 7.The device described above is described with reference to a shoulder piece to be processed in the form of a shoulder piece, which is shown in more detail in Figures 2 and 3. The shoulder piece consists here of two bone parts 14 and 15 hinged relative to each other, with the shoulder blade 16 connecting to the free end of the bone part 15. The shoulder blade has a relatively flat shape relative to the bones 14 and 15. In addition, the shoulder blade has a constriction 17, close to bone part 15, which is used in the present device for engaging the gripping members 7.

De bedieningsman van de inrichting volgens fig. 1 zorgt ervoor dat telkens een vleesstuk volgens fig. 2 10 aan de open grijper 7 wordt aangeboden, zodanig dat de gesloten grijper 7 in de insnoering 17 valt. De bedieningsman kan hierbij vooraf een insnijding in het vlees op het schouderblad hebben gemaakt. Voorts wordt erop gelet dat de kam 18 van het blad omlaagwijst.The operator of the device according to Fig. 1 ensures that a meat piece according to Fig. 2 is always presented to the open gripper 7, such that the closed gripper 7 falls into the constriction 17. The operator may have previously made an incision in the meat on the shoulder blade. Furthermore, care is taken that the comb 18 of the blade points downwards.

15 Door de armen 8 rond de spil 9 te verdraaien in de richting van de pijl P2 komt het vleesstuk boven het snijelement 2 terecht, zodat door het bedienen van de cilinder 3 het vlees van de botparten wordt weggesneden ten gevolge van het in kontakt komen van de snijrand 4 met het contra-20 element 3, hetgeen hieronder nog nader wordt toegelicht. De machine is verder zodanig geprogrammeerd dat vlak voor het definitieve doorsnijden van de vleesmassa rond de botparten de arm 8 door de cilinder 11 omhoog wordt gedrukt in de richting van de pijl P3, waardoor het schouderblad van het vlees 25 wordt losgescheurd, hetgeen door het omlaagwijzen· van de kam 18 zonder problemen kan plaatsvinden.By rotating the arms 8 around the spindle 9 in the direction of the arrow P2, the meat piece ends up above the cutting element 2, so that by operating the cylinder 3 the meat is cut away from the bone parts as a result of coming into contact with the cutting edge 4 with the counter-element 3, which is further explained below. The machine is further programmed in such a way that just before the final cutting of the meat mass around the bone parts, the arm 8 is pushed upwards by the cylinder 11 in the direction of the arrow P3, thereby tearing off the shoulder blade of the meat 25, which is done by pointing down Of the comb 18 can take place without problems.

Na het volledig doorsnijden van de vleesmassa wordt het onbeschadigde restvlees opgevangen en verwijderd, waarna door het omlaagvoeren van het snijelement 2 het bot-30 stuk kan worden verwijderd uit de snijrand 4. Door verder draaien van de armen 8 kan door het lossen van de vingers 7 van het grijporgaan het schouderblad onder invloed van de zwaartekracht worden afgevoerd. Inmiddels hebben de andere grijporganen 7 vleesstukken ontvangen, die één voor één aan 35 het snijelement 2 worden aangeboden.After the meat mass has been completely cut through, the undamaged residual meat is collected and removed, after which the bone 30 piece can be removed from the cutting edge 4 by lowering the cutting element 2. The arms 8 can be turned further by releasing the fingers. 7 of the gripping member the shoulder blade is discharged under the influence of gravity. Meanwhile, the other gripping members 7 have received meat pieces, which are presented one by one to the cutting element 2.

Door een symmetrische uitvoeringsvorm van de snijrand 4 kan het snijelement 2 vleesstukken van de linker-respectievelijk rechter zijde van het dier verwerken-Zodoen- 8203078 -7- de is door een overeenkomstige groep grijporganen 7 aan de andere zijde van het gestel 1 bijvoorbeeld de symmetrische vleesstukken op de overeenkomstige wijze als hierboven beschreven te verwerken.Due to a symmetrical embodiment of the cutting edge 4, the cutting element 2 can process meat pieces from the left and right side of the animal respectively, so that a corresponding group of gripping members 7 is on the other side of the frame 1, for example, the symmetrical process meat pieces in the corresponding manner as described above.

5 De eigenlijke snijbewerking wordt thans nader toegelicht aan de figuren 4 tot en met 7.The actual cutting operation is now further elucidated on Figures 4 to 7.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht van het snij-element 2, waarin echter de snijrand 4 als alternatief geen symmetrische vorm vertoont, maar welke snijrand 4 bijvoor-10 beeld geschikt kan zijn om een volledig vleesstuk inclusief schouderblad uit te benen. De omtreksvorm van de snijrand 4 komt in hoofdlijnen nagenoeg overeen met de botvorm van het vleesstuk. Binnen de snijrand 4 is een uitsparing 5 aangebracht, waarvan de contourlijn 19 op enige afstand van de 15 snijrand 4 ligt, zie ook fig. 5. Het contra-element 3 heeft een overeenkomstige uitsparing 5 en is voorts voorzien van een contra-plaat 20, welke van een blijvend vervormbaar of ductiel materiaal, bijvoorbeeld roestvrij staal is gemaakt.Fig. 4 shows a top view of the cutting element 2, in which, however, the cutting edge 4 does not alternatively have a symmetrical shape, but which cutting edge 4 may, for example, be suitable for boning a complete meat piece including shoulder blade. The peripheral shape of the cutting edge 4 largely corresponds to the bone shape of the meat piece. A recess 5 is provided within the cutting edge 4, the contour line 19 of which is spaced from the cutting edge 4, see also fig. 5. The counter element 3 has a corresponding recess 5 and is further provided with a counter plate 20 which is made of a permanently deformable or ductile material, for example stainless steel.

In de detail van fig. 7 is het voordeel van deze uitvoering 20 getoond, namelijk dat de snijrand 4 bij de eerste belasting tussen snij element 2 en contra-element 3 een blijvende groef 21 in de plaat 20 drukt- De.groef en rand 4 verzorgen de gewenste knipwerking op het vleesmateriaal. De plaat 20 kan door middel van bouten 22 uitwisselbaar zijn. Op deze wijze 25 kan een goedkope en gemakkelijk herstelbare knipinrichting worden verkregen.The advantage of this embodiment 20 is shown in the detail of Fig. 7, namely that the cutting edge 4 presses a permanent groove 21 in the plate 20 during the first load between cutting element 2 and counter element 3. The groove and edge 4 provide the desired cutting effect on the meat material. The plate 20 can be interchangeable by means of bolts 22. In this way an inexpensive and easily repairable cutting device can be obtained.

Fig. 6 laat duidelijk zien dat bij het aanbrengen van een vleesstuk tussen de elementen 2 en 3 het bot-stuk nagenoeg geheel wordt gevat door het totale volume van 30 de uitsparingen 5, waarbij slechts ruimte overblijft voor de langs het bot lopende pezen en vliezen, welke bij het samenpersen aanvankelijk met het vlees mee naar buiten worden genomen maar achterblijven in de ruimte tussen de contourlijn 19 en de snijrand 4. Het vlees zelf buiten de snijrand 4 35 wordt nagenoeg onvervormd afgeknipt en opgevangen.Fig. 6 shows clearly that when a meat piece is placed between the elements 2 and 3, the bone piece is almost completely contained by the total volume of the recesses 5, leaving only space for the tendons and membranes running along the bone, which when compressed, they are initially taken out with the meat but are left behind in the space between the contour line 19 and the cutting edge 4. The meat itself outside the cutting edge 4 is cut and deformed almost undistorted.

De inrichting in de figuren 8. en 9 bestaat in hoofdzaak uit een bovenelement 51, en een onderelement 52, die zijn voorzien van een holte voor het opnemen van een 8203078The device in Figs. 8 and 9 mainly consists of an upper element 51, and a lower element 52, which are provided with a cavity for receiving an 8203078

VV

-S- botpart 53 van een vleesstuk 54. Dit vleesstuk kan bijvoorbeeld de schouder van een varken zijn.-S- bone part 53 of a meat piece 54. This meat piece can for instance be the shoulder of a pig.

In fig. 8 staat het bovenelëment 51 vast opgesteld in een verder niet nader omschreven gestel 55, waarbij 5 het onderelement 52 door middel van een cylinder 56 in de richting van de pijl P4 op en neer beweegbaar is.In Fig. 8, the top element 51 is fixedly arranged in a frame 55, which is not further specified, the bottom element 52 being movable up and down in the direction of the arrow P4 by means of a cylinder 56.

De holte van elk matrijselement 51, 52 is opgevuld met een vervormbare massa, hier in de vorm van lagen 57, van elastisch materiaal, bijvoorbeeld rubber. De lagen 10 kunnen ten dele van perforaties 58 zijn voorzien, waardoor de vervormbaarheid in horizontale zin in fig. 8 wordt verbeterd.The cavity of each mold element 51, 52 is filled with a deformable mass, here in the form of layers 57, of elastic material, for example rubber. The layers 10 can be partly provided with perforations 58, which improves the deformability in a horizontal sense in Fig. 8.

Nauwsluitend rond de bovenmatrijs 51 is een profielmesstrook 59 aangebracht, die in de richting van de pijl P5 op en neer beweegbaar is door middel van niet nader 15 aangeduide aandrijfmiddelen.A profile knife strip 59 is fitted snugly around the upper die 51, which is movable up and down in the direction of the arrow P5 by means of drive means not further indicated.

De inrichting volgens fig. 8 en 9 werkt als.volgt:The device according to Figs. 8 and 9 works as follows:

Nadat de ondermatrijs 52 voldoende omlaag is bewogen door middel van de cylinder 56 kan een vleesstuk tussen de matrijselementen worden aangebracht, hetgeen met de 20 hand of mechanisch kan plaatsvinden. Het botstuk heeft hier een V-vormige gestalte, zie fig. 9, zodat in bovenaanzicht de holte .in de matrijzen eveneens een V-vorm vertonen. Het botstuk 53 wordt ongeveer in het midden van de matrijzen aangebracht. Na het bekrachtigen van de cylinder 56 wordt de on-25 dermatrijs 52 omhoog bewogen, waardoor het vlees dat zich om het botstuk 53 bevindt in de spieetvormige ruimte tussen de boven- en onder matrijselementen 51, 52 naar buiten gedrukt wordt. Bij het naderen van het botstuk zullen de bovenlagen 57, die zich aanvankelijk in gestrekte toestand bevonden de 30 dikste delen van het botpart 53 raken en vervolgens zich om het botpart vlijen, zie de situatie in fig. 8. Nadat het vlees volledig via de spleet tussen de elementen is weggedrukt, wordt de snij strook 59 omlaag bewogen en kan het vleesstuk worden afgesneden. Na het weer openen van de ma-35 trijs kan het botstuk uit de matrijs worden verwijderd.Het vlees wordt op passende wijze afgevoerd. Het zal duidelijk zijn dat in deze uitvoeringsvorm de lagen zich van boven naar beneden in de ondermatrijs zullen vervormen, hetgeen door de 8203078 t -9- aard van het materiaal en door de perforaties mogelijk wordt.After the lower mold 52 has been lowered sufficiently by means of the cylinder 56, a meat piece can be placed between the mold elements, which can be done manually or mechanically. The bone piece here has a V-shaped shape, see fig. 9, so that in top view the cavity in the molds also have a V-shape. The bone piece 53 is placed approximately in the center of the dies. After energizing the cylinder 56, the mold die 52 is moved upwardly, forcing the meat surrounding the bone piece 53 into the spatial space between the top and bottom die elements 51, 52. When approaching the bone piece, the top layers 57, which were initially in the stretched state, will touch the thickest parts of the bone part 53 and then will wrap around the bone part, see the situation in Fig. 8. After the meat has completely passed through the gap is pressed away between the elements, the cutting strip 59 is lowered and the meat piece can be cut. After opening the mold again, the bone piece can be removed from the mold and the meat is appropriately discharged. It will be understood that in this embodiment the layers will deform from top to bottom in the bottom die, which is possible due to the nature of the material and the perforations.

De uitvoeringsvorm in fig.10 is in zoverre afwijkend van de hierboven beschreven uitvoeringsvorm volgens fig. 8, dat de ondermatrijs is ondersteund in het gestel en 5 de bovenmatrijs in de. richting van de pijl P6 door middel van de cylinder 56' op en neer beweegbaar is.The embodiment in FIG. 10 differs from the above-described embodiment of FIG. 8 in that the bottom die is supported in the frame and the top die in the. direction of the arrow P6 is movable up and down by means of the cylinder 56 '.

De holte 51 in de matrijselementen 51, 52 is hier weer opgevuld door lagen van elastisch materiaal, waarbij in de bodem van de ondermatrijs 52 een in de richting van 10 de pijl P6 beweegbaar orgaan 60 is geplaatst,' welke een stem-pelvorm vertoont. Het orgaan 60 is uitgevoerd met een cirkelvormig stempeldeel 61 dat op een schacht 62 is bevestigd. De onderzijde van de schacht 62 heeft een draadgang 63, waarop een voetdeel 64 is geschroeft. Het voetdeel 64 rust op een 15 membraan 65 van een drukkamer 66, die kan worden gevuld met een drukfluidum via de aansluitstomp 67.The cavity 51 in the mold elements 51, 52 is here again filled by layers of elastic material, wherein in the bottom of the lower mold 52 a member 60 movable in the direction of the arrow P6 is placed, which has a stamp shape. The member 60 is formed with a circular stamping part 61 mounted on a shaft 62. The underside of the shaft 62 has a thread passage 63, onto which a foot part 64 is screwed. The foot part 64 rests on a membrane 65 of a pressure chamber 66, which can be filled with a pressure fluid via the connecting stub 67.

De binnenwand 68 van de holte in de ondermatrijs 52 is bij 69 getrapt uitgevoerd, waarbij wordt opgemerkt dat in onbelaste toestand het bovenvlak van de stempel 20 61 strookt met het bovenvlak van de trap 69.The inner wall 68 of the cavity in the bottom mold 52 is stepped at 69, it being noted that in the unloaded state the top surface of the punch 61 is in line with the top surface of the step 69.

De werking van de in fig.10 getoonde inrichting is nagenoeg gelijk aan die van fig. 8, met dien verstande dat bij het wegdrukken van het vlees niet alleen de lagen 57 worden vervormd, maar tevens de stempel 60 omlaag wordt 25 gedrukt tegen de werking van de elastische kracht van het drukfluidum in de drukkamer 66. Hierdoor wordt een constante tegenkracht gewaarborgd, echter een voldoende ruimte gegeven voor het botpart 53, zodat beschadiging tot een minimum is beperkt. De rand van de lagen 57 rond het botpart is dankzij 30 de trap 69 minder vervormbaar, zodat het vlees doeltreffend in de spleet tussen de elementen 51, 52 naar buiten wordt gedrukt. Het afsnijden van het vleesmateriaal vindt plaats door een op het onderelement 52 aangebrachte snijrand 70, die samenwerkt met de onderrand van het bovenelement 51.The operation of the device shown in Fig. 10 is virtually the same as that of Fig. 8, with the proviso that when the meat is pressed away not only the layers 57 are deformed, but also the punch 60 is pressed down against the action of the elastic force of the pressure fluid in the pressure chamber 66. This ensures a constant counterforce, but gives sufficient space for the bone part 53, so that damage is minimized. The edge of the layers 57 around the bone part is less deformable thanks to the step 69, so that the meat is effectively pressed out into the gap between the elements 51, 52. The cutting of the meat material takes place by a cutting edge 70 arranged on the bottom element 52, which co-acts with the bottom edge of the top element 51.

35 In fig.11 en 12 zijn enkele uitvoeringsvormen getoond van de op en neer beweegbare organen 60, waarbij is opgemerkt dat in fig.11 een drietal stempelvormige organen zijn aangebracht, waartussen vulorganen 60* in de vorm van 8203078Figs. 11 and 12 show some embodiments of the up and down movable members 60, it being noted that in Fig. 11 three punch-shaped members are arranged, between which filling members 60 * in the form of 8203078

TVTV

-10- rechte stroken zijn geplaatst. De vulorganen zijn op dezeltu·. wijze als de stempelorganen 61 ondersteund op het membraan 65. In belasting zullen deze organen 60* echter minder worden weggedrukt, vanwege het daar ter plaatse dunnere bot.-10- straight strips are placed. The fillers are on thiszeltu. such as the stamp members 61 supported on the membrane 65. However, under load, these members 60 * will be pushed less due to the thinner bone there.

5 Fig. 12 toont een bodem van een element 52, dat is voorzien van penvormige organen 60, die in passende uitsparingen in de bodem van de matrijs 52 op en neer schuifbaar zijn opgenomen, en aan de onderzijde afsteunen op een membraan 65 volgens fig.10. Op deze wijze wordt een optimale 10 aanpassing van de matrijsbodem aan de vorm van het bot bewerkstelligd.FIG. 12 shows a bottom of an element 52, which is provided with pin-shaped members 60, which are slid up and down in suitable recesses in the bottom of the mold 52, and which are supported on a membrane 65 according to FIG. 10 at the bottom. In this way, an optimal adaptation of the mold base to the shape of the bone is achieved.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Zo kunnen de elastische lagen 57 zijn vervangen door één elastisch element, waarbij ook kan 15 worden gedacht aan een de holte van het element 51, 52 opvullende blaas gevuld met een drukfluidum. .. .The invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the elastic layers 57 can be replaced by one elastic element, a bladder filling the cavity of the element 51, 52 being also filled with a pressure fluid. ...

Voorts kunnen de meégevende organen 60 anders dan de door een fluïdum ondersteunde stempels zijn uitgevoerd, waarbij kan worden gedacht aan veerelementen, bijvoor-20 beeld schotelveren, die een nagenoeg constante kracht over de ingedrukte weglengte kunnen opwekken.Furthermore, the compliant members 60 may be designed other than the fluid-supported dies, such as spring elements, for example disc springs, which can generate a substantially constant force over the compressed path length.

In fig. 13 is getoond dat een snijorgaan 71 in de vervormbare massa is opgenomen. In de ruststand zal de snijrand 72 even of niet onder de vervormbare massa uitste-25 ken, maar tijdens de nadering van het onder- en bovenelement * zal de snijrand het onderliggende vlees, pezen en/of vliezen doorsnijden voordat het wegpersen van het vlees aanvangt. Het snijorgaan bestaat bij voorkeur uit een staande strook 73 die hier, fig. 14, de vorm van een Y heeft, maar vanzelfsprekend 30 elke gewenste vorm kan hebben. De strook is bevestigd aan een tussen de lagen 57 en 58 opgenomen steunplaat 74. De snijrand heeft een gekromde vorm, zie fig. 15. Het aantal en de plaats van de snijorganen 71 is willekeurig.In Fig. 13 it is shown that a cutting member 71 is included in the deformable mass. In the rest position, the cutting edge 72 will protrude briefly or not under the deformable mass, but during the approach of the bottom and top element * the cutting edge will cut through the underlying meat, tendons and / or membranes before the pressing of the meat begins . The cutting member preferably consists of an upright strip 73 which here, fig. 14, has the shape of a Y, but can of course have any desired shape. The strip is attached to a support plate 74 received between the layers 57 and 58. The cutting edge has a curved shape, see Fig. 15. The number and location of the cutting members 71 is arbitrary.

Fig. 16 toont een uitvoering van grijporganen 35 75 die tevens een puntvormig einde 76 voor het gemakkelijk in het vlees voeren vertonen. Achter het puntvormig einde van het linker deel is een uitsparing 77 opgenomen voor het ruim omvatten van het aan te grijpen, botstuk. Dit voorkomt breuk t van het bot, doordat dit zich kan richten. De opponerende 40 delen 75 van de grijpers kunnen in de richting van de pijl P6 heen en weer bewegen. 8203078Fig. 16 shows an embodiment of gripping members 35 75 which also have a pointed end 76 for easy feeding into the meat. Behind the point-shaped end of the left-hand part, a recess 77 is included for broadly enclosing the bone piece to be gripped. This prevents fracture of the bone by allowing it to focus. The opposing 40 parts 75 of the grippers can move back and forth in the direction of the arrow P6. 8203078

Claims (20)

1. Inrichting voor het uitbenen van vlees-stukken, zoals schouder- of ribstukken, poten van gevogelte en dergelijke, gekenmerkt, door een gestel, een daarin opgenomen snijelement voorzien van een in hoofdlijnen 5 aan de botvorm in het vleesstuk gelijkvormige gesloten snij-rand, een in het gestel opgenomen contra-element en aandrijf-middelen voor het van elkaar af en naar elkaar toe bewegen van het snij- en contra-element.Device for boning meat pieces, such as shoulder or rib pieces, poultry legs and the like, characterized by a frame, a cutting element included therein, provided with a closed cutting edge which is substantially conformed to the bone shape in the meat piece , a counter element incorporated in the frame and driving means for moving the cutting and counter element apart and towards each other. 2. Inrichting volgens conclusie t, met het 10 kenmerk, dat het contra-element is vervaardigd uit ten opzichte van de snijrand blijvend vervormbaar of ductiel materiaal, zoals roestvrij staal.2. Device as claimed in claim t, characterized in that the counter element is made of permanently deformable or ductile material, such as stainless steel, relative to the cutting edge. 3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het contra-element is uitgevoerd als 15 een verwisselbare plaat.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the counter-element is designed as an exchangeable plate. 4. Inrichting volgens conclusie 1 - 3, met het kenmerk, dat althans één der elementen is voorzien van een uitsparing waarvan de in de bewegingsrichting beschouwde contourlijn op afstand binnen de snijrand verloopt en waarvan 20 het volume in hoofdzaak overeenkomt met dat van het botpart.4. Device as claimed in claims 1 - 3, characterized in that at least one of the elements is provided with a recess, the contour line of which, viewed in the direction of movement, extends at a distance within the cutting edge and the volume of which substantially corresponds to that of the bone part. 5. Inrichting voor het bewerken van vleesstuk-ken met relatief platte beenparten, zoals bij schouderstukken, en volgens één der voorgaande conclusies 1-4, met het kenmerk, dat één of meer grijporganen voor het aangrij- 25 pen van het platte beenstuk zijn aangebracht.5. Device for processing meat pieces with relatively flat leg parts, such as with shoulder pieces, and according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that one or more gripping members are provided for engaging the flat leg piece . 6. Inrichting volgens ‘conclusie 5, met het kenmerk, dat het grijporgaan bestaat uit twee opponerende delen, waarvan althans één een uitsparing voor het ruim opnemen van het botpart vertoont.6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the gripping member consists of two opposing parts, at least one of which has a recess for broadly accommodating the bone part. 7. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de snijrand in hoofdlijnen aan het resterende botstuk gelijkvormig is, en dat het of elk grijporgaan ten opzichte van de snijelementen verplaatsbaar is.Device as claimed in claim 5, characterized in that the cutting edge is substantially identical to the remaining bone piece, and that the or each gripping member is movable relative to the cutting elements. 8. Inrichting volgens conclusie 5-7, met 35 het kenmerk, dat twee of meer grijporganen op een beweegbare drager tot een bewerkingsgroep zijn samengevoegd, welke bewerkingsgroep'is voorzien van een besturing van elkaar opvolgende handelingen. 8203078 τ* \ -12-8. Device as claimed in claims 5-7, characterized in that two or more gripping members on a movable carrier are combined into a working group, which working group is provided with a control of successive operations. 8203078 τ * \ -12- 9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de snijrand een spiegel-symmetrische vorm vertoont.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting edge has a mirror-symmetrical shape. 10. Inrichting voor het uitbenen van vleesstuk-5 . ken, zoals schouder- of ribstukken, poten van gevogelte en dergelijke, voorzien van een van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar onder- respectievelijk bovenelement, waarvan één of beiden een holte vertoont voor het opnemen van het bot-part, alsmede van snijmiddelen voor het doorsnijden van het 10 vleesmateriaal naast het botpart, met het kenmerk, dat de holte is gevuld met een vervormbare massa.10. Device for boning meat piece-5. such as shoulder or rib pieces, poultry legs and the like, provided with a mutually mutually movable lower and upper element, one or both of which have a cavity for receiving the bone part, as well as cutting means for cutting the meat material next to the bone part, characterized in that the cavity is filled with a deformable mass. 11. Inrichting volgens conclusie 10,met het kenmerk, dat de massa is gevormd door één of meer lagen van elastisch materiaal, zoals rubber.11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the mass is formed by one or more layers of elastic material, such as rubber. 12. Inrichting volgens conclusie 10 en 12, met het k» e n m e r k, dat één of meer lagen zijn geperforeerd.12. Device according to claims 10 and 12, characterized in that one or more layers are perforated. 13. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 10-12, met het kenmerk, dat in de bodem van één of elke holte één of meer in de bewegingsrichting van de 20 elementen, tegen een elastische kracht in verplaatsbare organen zijn opgenomen. 1'4. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de organen zijn gevormd door een aantal pennen.13. Device as claimed in any of the foregoing claims 10-12, characterized in that in the bottom of one or each cavity one or more are accommodated in movable members in the direction of movement of the elements, against an elastic force. 1'4. Device according to claim 13, characterized in that the members are formed by a number of pins. 15. Inrichting volgens conclusie 13,met het kenmerk, dat de organen stempelvormig zijn.Device according to claim 13, characterized in that the members are stamp-shaped. 16. Inrichting volgens conclusie 13-16,met het kenme rk, dat de organen zijn ondersteund op een membraan van een met een drukfluidum gevulde kamer.16. Device according to claims 13-16, characterized in that the members are supported on a membrane of a chamber filled with a pressure fluid. 17. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 10-16, met het kenmerk, dat de of elke holte een getrapte binnenwand heeft.Device according to any one of the preceding claims 10-16, characterized in that the or each cavity has a stepped inner wall. 18. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 10-17, met het kenmerk, dat een element een 35 naar het tegenoverliggende element wijzende snijrand vertoont. r 8203078 -13- *18. Device as claimed in any of the foregoing claims 10-17, characterized in that an element has a cutting edge pointing towards the opposite element. r 8203078 -13- * 19. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 10-18, met het kenmerk, dat in de vervormbare massa een of meer snijorganen elk met snijrand zijn opgenomen.19. Device as claimed in any of the foregoing claims 10-18, characterized in that one or more cutting members each with cutting edge are included in the deformable mass. 20. Inrichting volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat het snijorgaan de vorm van een strook met een snijkant heeft die, aan de van de snijkant afgekeerde zijde is bevestigd aan een tussen de elastische lagen opgenomen steunplaat.Device as claimed in claim 19, characterized in that the cutting member has the form of a strip with a cutting edge, which is attached, on the side remote from the cutting edge, to a supporting plate included between the elastic layers. 21. Inrichting volgens conclusie 19 of 20, met het kenmerk, dat de snijrand een gekromde vorm, gezien in de snijrichting en/of loodrecht daarop, vertoont. * r 8203078Device according to claim 19 or 20, characterized in that the cutting edge has a curved shape, viewed in the cutting direction and / or perpendicular to it. * r 8203078