NL8201881A - Magnetic conveyor with oblong frame - comprises endless ropes pref. clad with nylon, guided close to surface of magnets - Google Patents

Abstract

Frame supports a set of permanent magnets extending over its full length. The working run of an endless conveyor is guided close above the magnets. The conveyor comprises two or more parallel ropes or similar components spaced apart, typically working in grooves in the bar-type magnets. These can have a pole between the ropes and facing towards them and two unlike poles outside them. The ropes and/or the grooves are pref. clad with plastics, more pref. nylon.

Description

% i" * -1- N.0. 29872% i "* -1-N.0. 29872

Magnetische transporteur.Magnetic conveyor.

De uitvinding betreft een magnetische transporteur omvattende een langgerekt gestel, een door dit gestel ondersteund en zich in wezen over de lengte daarvan uitstrekkend permanent magneetstelsel, en een transportorgaan zonder eind met een werkzame baan die, hoogstens met 5 een geringe tussenafstand, door middel van geleidingsorganen, over het magneetstelsel is geleid. Een dergelijke transporteur is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 6811247.The invention relates to a magnetic conveyor comprising an elongated frame, a permanent magnet system supported by this frame and extending essentially along its length, and an endless conveyor with an active path which, at most with a small distance, by means of guide members has been guided over the magnetic system. Such a conveyor is known from Dutch patent application 6811247.

Magnetische transporteurs dienen voornamelijk voor het omhoog en/of omlaag voeren van voorwerpen die tenminste gedeeltelijk 10 uit een magnetiseerbaar metaal bestaan, zoals verpakkingsblikken, waarbij de op het transportorgaan geplaatste voorwerpen, door het onder dit orgaan opgestelde permanente magneetstelsel, tegen het transportorgaan worden aangetrokken, waardoor een voldoende grote wrijvingskracht tussen het transportorgaan en de voorwerpen wordt veroorzaakt om de voorwerpen 15 met het transportorgaan mee te laten bewegen.Magnetic conveyors mainly serve for raising and / or lowering objects which at least partly consist of a magnetisable metal, such as packaging cans, whereby the objects placed on the transport member are attracted to the transport member by the permanent magnet system arranged under this member, whereby a sufficient frictional force is caused between the transport member and the objects to cause the objects 15 to move with the transport member.

Daarbij is zo'n magnetische transporteur meestal opgenomen in een transportsysteem met horizontale of zwak hellende trajecten, die uit kabeltransportbanen kunnen bestaan. Zo'n kabeltransportbaan omvat één kabel zonder eind met een werkzame baan die in het midden tussen twee 20 zijgeleidingen voor de voorwerpen loopt. De voorwerpen worden op de kabel geplaatst en door de zwaartekracht wordt een voldoende grote wrijvingskracht tussen deze kabel en de voorwerpen veroorzaakt, om de voorwerpen met de kabel mee te laten bewegen.In addition, such a magnetic conveyor is usually included in a conveying system with horizontal or slightly inclined tracks, which can consist of cable transport tracks. Such a cable transport track comprises one endless cable with an active track that runs in the middle between two side guides for the articles. The objects are placed on the cable and gravity creates a sufficient frictional force between this cable and the objects to allow the objects to move with the cable.

Bij de bekende magnetische transporteur wordt het 25 transportorgaan zonder eind gevormd door een transportband.In the known magnetic conveyor, the endless conveyor is formed by a conveyor belt.

Deze bekende magnetische transporteur heeft het nadeel, dat voor het aan- en afvoeren van de voorwerpen naar en van de magnetische transporteur, rol- of glijgoten moeten worden toegepast, die telkens bij het begin en/of het eind van zo'n magnetische transporteur 30 zijn aangebracht voor het overbrengen en/of afvoeren van de voorwerpen van en/of naar een aansluitende kabeltransportbaan, welke rol- of glijgoten veel geluidsoverlast veroorzaken.This known magnetic conveyor has the drawback that for feeding and discharging the objects to and from the magnetic conveyor, roller or chutes have to be used, which are always at the beginning and / or the end of such a magnetic conveyor. are arranged for transferring and / or discharging the objects from and / or to a connecting cable transport track, which rolling or sliding channels cause a lot of noise nuisance.

Het doel van de uitvinding is een magnetische transporteur te verschaffen die dit nadeel niet heeft.The object of the invention is to provide a magnetic conveyor which does not have this drawback.

35 Dit doel wordt bereikt doordat bij de magnetische transporteur volgens de uitvinding het transportorgaan wordt gevormd door 8201881 ; '* -2- ·» tenminste twee evenwijdig op een afstand van elkaar lopende kabels of soortgelijke organen.This object is achieved in that in the magnetic conveyor according to the invention the transport member is formed by 8201881; * * -2- · »at least two parallel or spaced cables or similar members.

Bij voorkeur zijn de kabels elk in een groef in het, in het algemeen staafvormige magnetenstelsel opgenomen, waarbij, 5 bij voorkeur, het magneetstelsel een naar. de kabels gerichte en daartussen gelegen pool heeft erv twee aan de buitenkanten van de kabels gelegen polen die tegengesteld zijn aan de middelste pool.Preferably, the cables are each arranged in a groove in the generally rod-shaped magnet system, with, preferably, the magnet system being a to. the cable oriented and pole located therebetween has two poles located on the outer sides of the cables which are opposite to the middle pole.

De kabels kuaaen op voordelige wijze zijn bekleed met een laag kunststof, bijvoorbeeld nylon, terwijl de groeven waarin de 10 kabels liggen eveneens kunnen zijn bekleed met een laag kunststof bijvoorbeeld nylon, waardoor de kabels goed in dë groeven kunnen glijden.The cables can advantageously be coated with a layer of plastic, for instance nylon, while the grooves in which the cables lie can also be coated with a layer of plastic, for example nylon, so that the cables can slide well into the grooves.

Op deze wijze is het mogelijk bij een eind van van de magnetische transporteur een omleidrol aan te brengen, waarin drie omtreksgroeven zijn aangebracht, waarbij in de twee buitenste 15 groeven de twee kabels van de magnetische transporteur zijn opgenomen en in de middelste groef de kabel van een op de magnetische transporteur aansluitende kabeltransportbaan, zodat de voorwerpen, zonder een tussen-geschakelde rol of glijgoot direkt op de magnetische transporteur kunnen worden gebracht of daarvan kunnen worden afgevoerd. Bovendien behoeft 20 daarbij de aansluitende kabeltransportbaan geen eigen aandrijving te hebben.In this way it is possible to provide a deflection roller at one end of the magnetic conveyor, in which three circumferential grooves are arranged, in which the two outer grooves contain the two cables of the magnetic conveyor and in the middle groove the cable of a cable transport path connecting to the magnetic conveyor, so that the objects can be brought directly on or removed from the magnetic conveyor without an intermediate roller or chute. Moreover, the connecting cable transport track need not have its own drive.

Ook is het mogelijk dat één van de kabels vanaf een omleidrol doorloopt voor het vormen van een aansluitende kabeltransportbaan.It is also possible for one of the cables to continue from a deflecting roller to form a connecting cable transport path.

25 Het gestel kan tenminste twee onder een hoek ten opzichte van elkaar staande delen omvatten, waarbij dan tussen de staafvormige magneetstelsels van deze delen een overeenkomstig magneetstelsel in de vorm van een rol is aangebracht waar de kabels omheen zijn geleid, terwijl van de staafvormige magneetstelsels het nabij een rol 30 gelegen eind is afgeschuind.The frame can comprise at least two parts at an angle to each other, wherein a corresponding magnet system in the form of a roll is arranged between the rod-shaped magnetic systems of these parts, around which the cables are guided, while the rod-shaped magnetic systems have the end located near a roller 30 is chamfered.

Op deze wijze kunnen de kabels een baan doorlopen waarbij de daarop geplaatste lege, van boven open verpakkingsblikken naar beneden zijn gericht, zodat eventueel in de verpakkingsblikken aanwezige vreemde voorwerpen uit deze blikken kunnen vallen en de blikken aldus 35 gereinigd worden. Om langs de gehele transporteur een gelijkmatige magnetische aantrekkingskracht te verkrijgen, zijn de staafvormige magneetstelsels bij hun naar een rol toegekeerde eind afgeschuind.In this way the cables can pass through a path in which the empty packaging cans placed on top of them are directed downwards, so that any foreign objects present in the packaging cans can fall out of these cans and the cans are thus cleaned. In order to obtain a uniform magnetic attraction along the entire conveyor, the rod-shaped magnetic systems are chamfered at their roll-facing end.

8201881 ·* * · ïr i -3-8201881 * * · ïr i -3-

De uitvinding zal nader worden beschreven onder verwijzing naar de tekening waarin:The invention will be further described with reference to the drawing, in which:

Figuur 1 schematisch in zijaanzicht een magnetische transporteur volgens de uitvinding toont, 5 Figuur 2 op grotere schaal en in bovenaanzicht een deel van het toegepaste magneetstelsel toont,Figure 1 shows schematically in side view a magnetic conveyor according to the invention, Figure 2 shows on a larger scale and in top view a part of the magnet system used,

Figuur 3 een doorsnede door dit magneetstelsel weergeeft,Figure 3 shows a section through this magnetic system,

Figuur 4- op grotere schaal een doorsnede volgens de 10 lijn IV-IV in figuur 1 toont, enFigure 4- shows on a larger scale a section according to line IV-IV in figure 1, and

Figuur 5 een zijaanzicht en een andere uitvoeringsvorm van de magnetische transporteur volgens de uitvinding toont.Figure 5 shows a side view and another embodiment of the magnetic conveyor according to the invention.

Zoals getoond in de figuren 1 en 4· omvat de magnetische transporteur een hellend langgerekt gestel 1 dat via een 15 bochtstuk overgaat in een horizontaal lopend deel 1'. In dit gestel is een staafvormig magneetstelsel 2 gemonteerd, dat zich over de lengte van het gestel uitstrekt. Het magneetstelsel 2·omvat twee groeven 3 en 3' (zie fig. 3) waarin de, de werkzame baan vormende delen van twee kabels 4·,. 4·' zonder eind zijn opgenomen (zie fig. 40. In de groeven 3 en 3' 20 zijn nylonvoeringen 5 resp. 5' aangebracht, terwijl de polen van het magneetstelsel zoals getoond in figuur 2 zijn georienteerd.As shown in Figs. 1 and 4, the magnetic conveyor comprises an inclined elongated frame 1 which changes via a bend into a horizontally running part 1 '. A rod-shaped magnet system 2 is mounted in this frame and extends over the length of the frame. The magnet system 2 comprises two grooves 3 and 3 '(see fig. 3) in which the parts of two cables 4, forming the active path. 4 · 'are endless (see Fig. 40. Nylon grooves 5 and 5' are provided in grooves 3 and 3 '20, while the poles of the magnet system are oriented as shown in Fig. 2.

Beide kabels 4· en 4·1 zijn om de omleidrol 6 geleid zodat de onderste baan wordt gevormd, die door de geleidingsrollen 7, 8 en 9 wordt geleid, In deze onderste baan is de aangedreven rol 10 opgenomen 25 met de spanrol 11 waardoor de kabels 4- en 4>' in een omlopende baan worden aangedreven. Slechts één van de kabels de kabel 4- wordt door de omleidrol 12 bij de andere kant van de transporteur omgeleid, de andere kabel 4· loopt door naar de omleidrol 13, zodat het tussen de omleidrollen 12 en 13 gelegen deel van de kabel 4· een aansluitende kabeltransportbaan 30 vormt.Both cables 4 · and 4 · 1 are guided around the deflection roller 6 so that the bottom track is formed, which is guided by the guide rollers 7, 8 and 9. In this bottom track, the driven roller 10 is received with the tension roller 11, so that the cables 4- and 4> 'are driven in a circulating path. Only one of the cables, the cable 4- is diverted by the diverting roller 12 at the other side of the conveyor, the other cable 4 · extends to the diverting roller 13, so that the part of the cable 4 located between the diverting rollers 12 and 13 · forms a connecting cable transport path 30.

In de omleidrol 6 zijn drie groeven aangebracht, zoals getoond in fig. 4·, waarbij in de buitenste groeven de kabels 4 en 4·' zijn opgenomen en in de middelste groef een rondlopende kabel 14 van een aanvoerende kabeltransportbaan, die verder is voorzien van een omleidrol 35 15. Via de kabeltransportbaan 14- worden de voorwerpen 16 ( fig. 4·) aangevoerd, waarbij deze voorwerpen op de kabel 14· rusten. Wanneer de voorwerpen bij de omleidrol 6 zijn aangekomen dan worden de voorwerpen continu 8201881 -4·- * overgenomen door de kabels 4< en 4·' van de magnetische transporteur en verder omhoog gebracht, waarbij het magneetstelsel 2 voorkomt dat de kabels 4· en 4·' onder de voorwerpen 16 zouden doorslippen. Bij de omleidrol 12 worden de voorwerpen slechts door de kabel 4- verder gevoerd die daarbij 5 de funktie van een kabeltransportbaan verkrijgt. Het gehele in figuur 1 getoonde transportsysteem heeft slechts één enkele aangedreven rol 10 nodig. Verder zijn nog zijgeleidingen 17 aangebracht.In the deflecting roller 6, three grooves are provided, as shown in fig. 4, the cables in the outer grooves accommodating the cables 4 and 4 · 'and in the middle groove a circulating cable 14 of a leading cable transport path, which is further provided with a diverting roller 35 15. The objects 16 (fig. 4) are supplied via the cable transport path 14-, these objects resting on the cable 14 ·. When the objects have arrived at the deflection roller 6, the objects are continuously taken over by the cables 4 <and 4 · 'from the magnetic conveyor and raised further, the magnet system 2 preventing the cables 4 and 4 · 'would slip under the objects 16. At the diverting roller 12, the objects are only passed through the cable 4, which thereby obtains the function of a cable transport path. The entire conveying system shown in Figure 1 requires only a single driven roller 10. Side guides 17 are furthermore provided.

Zoals getoond in figuur 5 omvat de magnetische transporteur drie onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar staande 10 gesteldelen 18,19 en 20. Aan deze gesteldelen zijn de staafvormige magneetstelsels 21,22,23 en 2h gemonteerd,, die elk zijn voorzien van groeven waarin de kabels 25 en 25' zijn geleid, op dezelfde wijze zoals hierboven beschreven bij de eerste uitvoeringsvorm. Tussen de staafvormige magneetstelsels 21 en 22 resp. 22 en 24- zijn de als een rol uitgevoerde 15 magneetstelsels 26 resp. 27 aangebracht, terwijl aan het eind van het gestel 20 een rolvormig magneetsysteem 28 is gemonteerd. Deze rolvormige magneetsystemen zijn voorzien van twee omtreksgroeven waarin de kabels 25 en 25' worden geleid. Bij de naar de rolvormige magneetsystemen gerichte einden zijn de staafvormige magneetstelsels afgeschuind zoals getoond bij 20 21', 22', 22", 23', 24·' en 24·". Op deze wijze wordt verkregen dat de magnetische aantrekkracht overal even groot is.As shown in figure 5, the magnetic conveyor comprises three frame parts 18,19 and 20 at an angle of 90 ° to each other. These frame parts are fitted with rod-shaped magnetic systems 21,22,23 and 2h, each of which is provided of grooves into which the cables 25 and 25 'are guided, in the same manner as described above in the first embodiment. Between the rod-shaped magnetic systems 21 and 22 resp. 22 and 24-, the magnetic systems 26 and 16, respectively, which are formed as a roll. 27, while a roll-shaped magnet system 28 is mounted at the end of the frame 20. These roll-shaped magnet systems are provided with two circumferential grooves in which the cables 25 and 25 'are guided. At the ends facing the roll-shaped magnet systems, the rod-shaped magnet systems are chamfered as shown at 20, 21 ', 22', 22 ", 23 ', 24", and 24 ". In this way it is obtained that the magnetic attraction force is the same everywhere.

Door de omleidsehijven 29 en 30 wordt de kabel 25' in een richting loodrecht op het vlak van de tekening ingevoerd resp. afgevoerd, waarbij het afvoerende deel tevens de voorwerpen afvoert. De 25 kabel 25 wordt door de omleidschijf 32 omgeleid.The cable 25 'is inserted or fed in a direction perpendicular to the plane of the drawing by the diverting discs 29 and 30. discharged, the discharging part also discharging the objects. The cable 25 is diverted by the diverting disc 32.

De van boven open,· lege verpakkingsblikken worden ter plaatse van het getekende verpakkingsblik 32 op de kabels 25 en 25' gelegd, waarna deze blikken, na het doorlopen van de omleidrol 28 als het ware op hun kop worden gezet zoals, getoond bij 32', zodat eventuele 30 in de blikken aanwezige vreemde voorwerpen naar buiten kunnen vallen en de verpakkingsblikken gereinigd worden. Daarna doorlopen de verpakkingsblikken zoals getoond bij 32" een verticaal naar boven gerichte baan, en na het doorlopen van de omleidrol 26 een horizontale baan, waarna de verpakkingsblikken door middel van de kabel 25' weer worden afgevoerd.The empty packaging cans, which are open from above, are placed on the cables 25 and 25 'at the location of the drawn packaging can 32, after which these cans are turned upside down, as shown at 32', after passing through the deflecting roller 28. , so that any foreign objects present in the cans can fall out and the packaging cans are cleaned. Thereafter, the packaging cans pass through a vertical upward path as shown at 32 ", and after passing the deflecting roller 26 a horizontal path, after which the packaging cans are discharged by means of the cable 25 '.

35 Verder zijn bij de verschillende overgangspunten nog zijgeleidingen 33 voor de voorwerpen 31 aangebracht, die op dezelfde wijze zijn uitgevoerd als de zijgeleidingen 17 in figuur 4·.Furthermore, side guides 33 for the objects 31 are provided at the different transition points, which are designed in the same manner as the side guides 17 in figure 4.

82018818201881

Claims (8)

1. Magnetische transporteur omvattende een langgerekt gestel, een door dit gestel ondersteund en zich in wezen over de lengte daarvan uitstrekkend permanent magneetstelsel, en een transport-orgaan zonder eind met een werkzame baan die hoogstens met een geringe 5 tussenafstand, door middel van geleidingsorganen, over het magneetstelsel is geleid, met het kenmerk, dat het transportorgaan wordt gevormd door tenminste twee evenwijdig op een afstand van elkaar lopende kabels of soortgelijke organen*1. A magnetic conveyor comprising an elongated frame, a permanent magnet system supported by this frame and extending substantially along its length, and an endless conveyor with an active path which is at most at a small distance, by means of guide members, is guided over the magnet system, characterized in that the transporting member is formed by at least two parallel or mutually extending cables or similar members * 2. Transporteur volgens conclusie l,me t h e t 10 kenmerk, dat de kabels elk in een groef in het, in het algemeen staafvormige magneetstelsel zijn opgenomen.2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the cables are each received in a groove in the generally rod-shaped magnet system. 3. Transporteur volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat het magneetstelsel een naar de kabels gerichte -en daartussen gelegen pool heeft en twee aan de buitenkanten van de kabels 15 gelegen polen die tegengesteld zijn aan de middelste pool.3. Conveyor as claimed in claim 2, characterized in that the magnet system has a pole directed towards and between the cables and two poles located on the outer sides of the cables 15 which are opposite to the middle pole. 4. Transporteur volgens conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de kabels zijn bekleed met een laag kunststof bijvoorbeeld nylon.Conveyor according to claims 1-3, characterized in that the cables are covered with a layer of plastic, for example nylon. 5. Transporteur volgens conclusie 2-4, met 20 het kenmerk, dat de groeven waarin de kabels zijn opgenomen zijn bekleed met een laag kunststof bijvoorbeeld nylon.5. Conveyor according to claims 2-4, characterized in that the grooves in which the cables are received are covered with a layer of plastic, for instance nylon. 6. Transporteur volgens conclusie 1-5, met het kenmerk, dat bij een eind van de transporteur een omleidrol is gemonteerd, waarin drie omtreksgroeven zijn aangebracht, waarbij in 25 de twee buitenste groeven de kabels van de transporteur zijn opgenomen en in de middelste groef de kabel van een op de magnetische transporteur aansluitende kabeltransportbaan.6. Conveyor as claimed in claims 1-5, characterized in that a diverting roller is mounted at one end of the conveyor, in which three circumferential grooves are arranged, in which the cables of the conveyor are received in the two outer grooves and in the middle groove the cable of a cable transport path connecting to the magnetic conveyor. 7. Transporteur volgens conclusie 1-5, met het kenmerk, dat éên van de kabels vanaf een omleidrol doorloopt 30 voor het vormen van een aansluitende kabeltransportbaan.7. Conveyor as claimed in claims 1-5, characterized in that one of the cables extends from a deflecting roller to form a connecting cable transport path. 8. Transporteur volgens conclusie 1-7, met het kenmerk, dat het gestel tenminste twee onder een hoek ten opzichte van elkaar staande delen omvat, waarbij tussen de staafvormige magnetenstelsels van deze delen een overeenkomstig magneetstelsel in 35 de vorm van een rol is aangebracht waar de kabels omheen zijn geleid, terwijl van de staafvormige magneetstelsels het nabij een rolvormig 8201881 -6- > t magneetstelsel gelegen eind is afgeschuind. 82018818. Conveyor according to claims 1-7, characterized in that the frame comprises at least two parts at an angle to each other, wherein a corresponding magnet system in the form of a roll is arranged between the rod-shaped magnet systems of these parts, where the cables are guided around it, while the end of the rod-shaped magnetic systems has the chamfered end located near a roll-shaped magnet system. 8201881