NL8103554A

NL8103554A - Infinitely variable cone pulley belt drive - controls axial cone pressures as function of torque allowing controlled limited slip

Info

Publication number: NL8103554A
Application number: NL8103554A
Authority: NL
Original assignee: Varicar Bv
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1981-07-28
Publication date: 1983-02-16

Abstract

The arrangement controls the axial pressures hydraulically applied to the conical discs (11,23) of disc pairs (1; 9, 11 and 2; 21,23) coupled by a belt (3) in an infinitely variable transmission unit as a function of an operational condition. In addition to the transmitted torque (measured 8,61 at the input shaft 4), which determines the required transmission ratio, the actual belt slip is measured and the axial pressures are controlled (via micro-processor) such that a slip of up to 0.5-1% occurs. The slip may be determined in different specified ways which involve (inductive) measurement (55,10; 57,11; 59) of the circumferential speeds of the respective shafts (4,20) and of the linear belt speed, and (e.g. potentiometer) sensors (63,65) to measure the axial positions of the adjustable discs (11,23) and thus determine the effective actual action radii (R1,2) of the disc pairs (1,2).

Description

# *-··- -·—^# * - ·· - - · - ^

Korte aanduiding: Werkwijze voor het regelen van de aandrukkracht uit-geoefend door de kegelschijven van een drijfwerk op het tussengeleide transmissie-element, inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze en drijfwerk voor-zien van een dergelijke inrichting.Brief designation: Method for controlling the contact pressure exerted by the conical discs of a gear on the intermediate transmission element, device for carrying out this method and gear provided with such a device.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het regelen van de aandrukkracht uitgeoefend door de in axiale richting ten opzich-te van elkaar instelbare kegelschijven van een drijfwerk met variabele overbrengingsverhouding op het daartussen geleide transmissie-element 5 als funktie van een bedrijfsparameter van dit drijfwerk.The invention relates to a method for controlling the contact pressure exerted by the axially adjustable conical pulleys of a gear with variable transmission ratio on the transmission element 5 guided therebetween as a function of an operating parameter of this gear.

Drijfwerken met in axiale richting ten opzichte van elkaar instelbare kegelschijven en een daartussen geleid transmissie-element, b.v. een riem of een uit een aantal met elkaar verbonden dwarselementen opge-bouwde ketting, die op trek dan wel op druk wordt belast, zijn algemeen 10 bekend. Het varieren van de overbrengingsverhouding geschiedt door het veranderen van de onderlinge afstand der kegelschijven waarbij een toe-name van deze afstand in het ene paar gepaard gaat met een afname der afstand in het andere paar, en omgekeerd.Gears with conical discs adjustable in the axial direction relative to each other and a transmission element guided between them, e.g. A belt or a chain built up from a number of interconnected transverse elements and which is subject to tensile or compression loads are generally known. The transmission ratio is varied by changing the mutual distance of the conical disks, an increase of this distance in one pair is accompanied by a decrease in the distance in the other pair, and vice versa.

Bij dergelijke drijfwerken wordt door de kegelschijven een aandruk-15 kracht uitgeoefend op het daartussen geklemde transmissie-element.In such gears, the conical discs exert a pressing force on the transmission element clamped between them.

De aandrukkracht moet op een bepaalde wijze worden geregeld waar-toe diverse regelinrichtingen op zich bekend zijn. Deze regelinrichtingen zijn alle gebaseerd op het principe dat in ieder geval slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element moet worden voorkomen en als 20 bedrijfsparameter voor het bepalen der aandrukkracht wordt de momen-tane waarde van het door de transmissie over te dragen moment gebruikt.The contact pressure must be controlled in a specific way to which various control devices are known per se. These control devices are all based on the principle that at least slip between the conical disks and the transmission element must be prevented and the instantaneous value of the moment to be transmitted by the transmission is used as the operating parameter for determining the contact pressure.

De aandrukkracht wordt dan zodanig gekozen dat men er zeker van is dat onder geen enkele omstandigheid slip tussen het transmissie-element en de kegelschijven kan optreden.The contact pressure is then selected in such a way that it is ensured that under no circumstances slip between the transmission element and the conical disks can occur.

25 Een dergelijke regeling resulteert echter in onnodig hoge aandruk- krachten die, in het bijzonder wanneer grotere vermogens moeten worden overgebracht, leiden tot een onnodige slijtage van de kegelschijven en het transmissie-element. Bovendien veroorzaken hoge aandrukkrachten veel wrijving in het transmissie-element en de legers waardoor onnodige ver-30 liezen optreden en het rendement van het drijfwerk daalt.Such control, however, results in unnecessarily high contact forces which, in particular when transferring larger powers, lead to unnecessary wear of the cone discs and the transmission element. Moreover, high contact forces cause a lot of friction in the transmission element and the bearings, as a result of which unnecessary losses occur and the efficiency of the gear unit decreases.

De uitvinding beoogt een zodanige regeling te realiseren dat het rendement van het drijfwerk optimaal is en berust op het inzicht dat hiertoe de aandrukkracht uitgeoefend door de kegelschijven zodanig moet worden geregeld dat een zekere slip tussen kegelschijven en transmissie- 8103554 ,-. t r « -2- element wordt toegestaan. Op zich zou deze slip het rendement moeten verslechteren, doch de afname van de verliezen, als gevolg van de lagere aandrukkrachten is zo significant dat het resulterend rendement hoger is. Afhankelijk van de belasting kan een slip van bijv. 0,5 - 1¾ 5 worden toegestaan met het grote voordeel dat met aanzienlijk lagere aandrukkrachten kan worden volstaan. De voordelen hiervan zijn duide-lijk: de kegelschijven en het transmissie-element worden aanzienlijk lager belast, de optredende slijtage is aanzienlijk kleiner en deze elementen kunnen lichter en dus goedkoper worden geeonstrueerd.The object of the invention is to realize such a regulation that the efficiency of the gearbox is optimal and is based on the insight that for this purpose the pressing force exerted by the conical discs must be regulated in such a way that a certain slip between conical discs and transmission. t r «-2 element is allowed. In itself, this slip should deteriorate the yield, but the decrease in losses due to the lower contact forces is so significant that the resulting yield is higher. Depending on the load, a slip of, for example, 0.5 - 1¾ 5 can be permitted, with the great advantage that considerably lower contact forces will suffice. The advantages of this are obvious: the conical disks and the transmission element are subjected to a considerably lower load, the wear that occurs is considerably smaller and these elements can be constructed lighter and thus cheaper.

10 Volgens de uitvinding wordt dan ook voorgesteld dat als bedrijfs- parameter voor het regelen van de aandrijfkracht een bepaalde toege-* laten slip tussen de schijven en het transmissie-element wordt ge-bruikt. Hierdoor zal in het algemeen het transmissie-element ten op-zichte van het schijvenstel met de kleinste loopstraal slippen. Deze 15 slip wordt bij voorkeur continu bepaald en de aandrukkracht wordt afhankelijk ervan continu bijgeregeld.According to the invention it is therefore proposed that a certain permissible slip between the discs and the transmission element is used as operating parameter for controlling the driving force. As a result, the transmission element will generally slip with respect to the disc set with the smallest running radius. This slip is preferably determined continuously and the contact pressure is continuously adjusted depending on it.

Volgens de uitvinding kan de in een transmissie optredende slip worden bepaald wanneer van de beide kegelschijven de respectievelijke hoeksnelheden («1, <*>2) en de respectievelijke loopstralen (Rl, R2) 20 bekend zijn. Hiertoe wordt volgens de uitvinding zodanig te werk ge- gaan dat van de beide kegelschijven zowel de respectievelijke hoeksnel-heden (^1,^2) als de axiale schijfstanden en daaruit de respectievelijke loopstralen (Rl, R2) worden bepaald, de verhouding der hoeksnelheden (^1/^2) wordt vergeleken met de verhouding der loopstralen 25 (R1/R2) en uit deze vergelijking een de slip representerende grootheid wordt afgeleid.According to the invention, the slip occurring in a transmission can be determined when the respective angular velocities («1, <*> 2) and the respective running radii (R1, R2) are known of the two cone discs. According to the invention, the procedure is carried out in such a way that the respective angular speeds (^ 1, ^ 2) and the axial disk positions and the respective running radii (R1, R2) of the two cone discs are determined, the ratio of the angular speeds (^ 1 / ^ 2) is compared with the ratio of the running radii (R1 / R2) and a quantity representing the slip is derived from this comparison.

Het is echter ook mpgelijk de slip te bepalen wanneer de respectievelijke hoeksnelheden en een der loopstralen bekend is. Hierbij wordt zodanig te werk gegaan dat van de beide stellen kegelschijven de respec-30 tievelijke hoeksnelheden (wl, W2) en daaruit de werkelijke ovetbren-gingsverhouding (wl/w2) wordt bepaald, van een der stellen kegelschijven de axiale schijfafstand en daaruit de loopstraal .(Rl) wordt bepaald, uit deze loopstraal (Rl) en de transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte de theoretische (slipvrije) overbrengingsverhouding wordt 35 bepaald welke wordt vergeleken met de werkelijke overbrengingsverhouding en uit deze vergelijking een de.slip representerende grootheid wordt afgeleid.However, it is also possible to determine the slip when the respective angular velocities and one of the running radii are known. This is done in such a way that the respective angular velocities (w1, W2) of the two sets of conical discs and the actual transfer ratio (wl / w2) are determined therefrom, of one set of conical discs the axial disc distance and the running radius therefrom. (R1) is determined, from this running radius (R1) and the transmission geometry and transmission element length the theoretical (slip-free) transmission ratio is determined which is compared with the actual transmission ratio and a quantity representing the slip is derived from this comparison.

Volgens de uitvinding kan de in een transmissie optredende slip echter ook worden bepaald wanneer de beide hoeksnelheden van de kegel- 8103554 Λ % -3- • ι schijfparen en de lineaire snelheid van het transmissie-element in com-binatie met de lengte daarvan en de transmissiegeometrie bekend zijn. Daarbij wordt zodanig tewerk gegaan dat van de beide stellen kegel-schijven de respeetievelijke hoeksnelheden («**1, ^2) en van het trans-5 missie-element de lineaire snelheid (V) worden bepaald, uit de laagste hoeksnelheid ( 1) en de lineaire snelheid (V) de grootste loopstraal (Rl) in een kegelschijfstel, en uit deze loopstraal (Rl) en de transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte de theoretische loopstraal (R2) in het andere kegelschijfpaar wordt bepaald en uit deze laatste 10 grootheid en de lineaire snelheid (V) van het transmissie-element de theoretische hoeksnelheid (^21) van dit andere kegelschijfstel wordt afgeleid, welke theoretische hoeksnelheid 2') wordt vergeleken met de gemeten hoeksnelheid (^2) ter verkrijging van een de slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element representerende grootheid.According to the invention, however, the slip occurring in a transmission can also be determined when the two angular velocities of the cone disk pairs and the linear velocity of the transmission element in combination with the length thereof and the transmission geometry are known. The procedure is such that the respective angular velocities («** 1, ^ 2) of the two sets of cone discs and the linear velocity (V) of the transmission element are determined from the lowest angular velocity (1). and the linear velocity (V) is the largest running radius (Rl) in a cone disk set, and from this running radius (Rl) and the transmission geometry and transmission element length the theoretical running radius (R2) in the other cone disk pair is determined and from this last magnitude and the linear speed (V) of the transmission element, the theoretical angular speed (^ 21) of this other cone disc set is derived, which theoretical angular speed (2 ') is compared with the measured angular speed (^ 2) to obtain a slip between the conical disks and the transmission element representing quantity.

15 De bij de toepassing van deze werkwijzen noodzakelijke bereke- ningen kunnen op eenvoudige wijze worden uitgevoerd door middel van een microprocessor die als resultaat van de bepalingen uitgangssignalen levert waarmee de aandrukkracht der kegelschijven, die bijv. langs hydraulische weg wordt opgewekt, wordt geregeld.The calculations necessary in the application of these methods can be carried out in a simple manner by means of a microprocessor which, as a result of the determinations, provides output signals with which the pressing force of the conical discs, which is generated, for example, by hydraulic means, is regulated.

20 ......Zoals in het voorgaande is uiteengezet speelt bij de bepaling van de theoretische loopstraal in het tweede kegelschijfpaar de lengte van het transmissie-element een rol. Van eennieuw transmissie-element . is de lengte bekend doch tijdens bedrijf neemt deze lengte door slij-tage toe. Wanneer de lengteverandering als funktie van het aantal be-25 drijfsuren bekend is, is het uiteraard mogelijk op regelmatige inter-vallen in de rekeninrichting een nieuwe waarde voor de transmissie-elementlengte te introduceren doch het is ook mogelijk tijdens bedrijf van het drijfwerk de lengte van het transmissie-element te bepalen en wel op grond van de overweging dat, wanneer het drijfwerk geen moment 30 overdraagt, er ook geen slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element zal optreden. Op dat moment worden de beide hoeksnelheden en de lineaire snelheid van het transmissie-element bepaald, daaruit de beide feitelijke loopstralen in de beide stellen kegelschijven afgeleid en uit deze loopstralen en de bekende transmissiegeometrie de momentane 35 lengte van het transmissie-element bepaald. Deze lengte kan dan als rekenfaktorin de rekeninrichting worden ingevoerd.As explained above, the length of the transmission element plays a role in determining the theoretical running radius in the second cone disc pair. From a new transmission element. the length is known, but during operation this length increases due to wear. If the change in length is known as a function of the number of operating hours, it is of course possible to introduce a new value for the transmission element length at regular intervals in the calculator, but it is also possible during the operation of the gear to change the length of determine the transmission element on the basis of the consideration that, if the gear does not transmit a moment, there will also be no slip between the cone discs and the transmission element. At that moment, the two angular velocities and the linear speed of the transmission element are determined, from which the two actual running radii in the two sets of conical discs are derived, and the instantaneous length of the transmission element is determined from these running radii and the known transmission geometry. This length can then be entered as a calculation factor in the computer.

Het gevraagde uitsluitend recht strekt zich ook uit tot een in-richting voor het regelen van de aandrukkracht tussen de kegelschijven en een daartussen geleid transmissie-element in een drijfwerk met 8103554 J * ' 1 t -4- overbrengingsverhouding ter toepassing van bovengenoemde werkwijze.The claimed exclusive right also extends to a device for controlling the contact pressure between the conical disks and a transmission element guided therebetween in a gear with 8103554 J * 1 t -4 gear ratio using the above method.

Een dergelijke inrichting is bij voorkeur voorzien van organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden («*>1, ^2) der beide stellen kegelschijven en organen voor het bepalen van de axiale af-5 standen der kegelschijven in de respectievelijke stellen en het . daaruit afleiden van de feitelijke loopstralen (Rl, R2), een orgaan voor het bepalen van de verhouding der hoeksnelheden (u>l/u>2), een orgaan voor het bepalen van de verhouding der loopstralen (R1/R2) en een orgaan voor het vergelijken van deze respectievelijke verhouding.Such a device is preferably provided with means for determining the respective angular velocities (* 1, 2 2) of the two sets of conical disks and means for determining the axial distances of the conical disks in the respective sets and the. deriving therefrom the actual running radii (R1, R2), a means for determining the ratio of angular velocities (u> 1 / h> 2), a means for determining the ratio of running radii (R1 / R2) and a member for comparing this respective ratio.

10 en het daaruit afleiden van een de slip van het transmissie-element representerende grootheid.10 and deriving therefrom a quantity representing the slip of the transmission element.

• Ook is een uitvoering mogelijk voorzien van organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (&1,ι*>2) der beide stellen kegelschijven, een orgaan voor het bepalen van de axiale afstand 15 van de kegelschijven in een der stellen en het daaruit afleiden van de loopstraal in dit stel,. een orgaan voor het uit deze loopstraal en de transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte bepalen der theoretische· .(slip vrije) overbrengingsverhouding en een orgaan voor het uit de verhouding der hoeksnelheden (u>l/u>2) bepalen der reele overbren-20 gingsverhouding, en met een orgaan voor het vergelijken van de reele overbrengingsverhouding met de theoretische overbrengingsverhouding en het uit deze vergelijking afleiden van een slip representerende grootheid.An embodiment may also be provided with means for determining the respective angular velocities (& 1, ι *> 2) of the two sets of conical disks, a means for determining the axial distance 15 of the conical disks in one of the sets and deriving therefrom of the running radius in this set ,. a means for determining the theoretical (slip-free) gear ratio from this running radius and the transmission geometry and gear element length and a means for determining the real gear ratio from the ratio of the angular speeds (u> 1 / h> 2) and with means for comparing the real gear ratio with the theoretical gear ratio and deriving a quantity representing a slip from this equation.

Tenslotte is nog een uitvoeringsvorm mogelijk die is uitgevoerd 25 met organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (u)l,^2) der beide stellen kegelschijven, een orgaan voor het bepalen van de lineaire snelheid (V) van het door dekegelschijven geleide transmissie-element en een rekeninrichting voor het bepalen van de grootste loopstraal (Rl) in het eerste kegelschijfstel met laagste 30 hoeksnelheid ( ^1) volgens de betrekking Rl = -jj-p door een rekeninrichting voor het uit de bepaalde waarde van (Rl), de bekende transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte afleiden van de theoretische loopstraal (R2) in het tweede kegelschijfstel, een rekeninrichting voor het uit deze theoretische loopstraal (R2) en de lineaire snelheid van 35 het transmissie-element (1/) afleiden van de theoretische hoeksnelheid (ia>2*) van dit tweede kegelschijfstel volgens de betrekking^· =~ , en een rekeninrichting voor het uit de afgeleide, theoretische hoeksnelheid (u>2') en de bepaalde feitelijke hoeksnelheid (u>2) afleiden van een de slip tussen het transmissie-element en het tweede kegel- 8103554 -5- Λ *,Finally, another embodiment is possible, which is provided with means for determining the respective angular velocities (u) 1, ^ 2) of the two sets of cone discs, a means for determining the linear speed (V) of the transmission guided by the cone discs element and a calculator for determining the largest running radius (R1) in the first cone disk set with the lowest angular velocity (^ 1) according to the relation R1 = -yy-p by a calculator for calculating from the determined value of (R1), deriving the known transmission geometry and transmission element length from the theoretical running radius (R2) in the second cone disc set, a calculator for deriving the theoretical angular velocity from the theoretical running radius (R2) and the linear speed of the transmission element (1 /). (ia> 2 *) of this second cone disk set according to the relation ^ = =, and a calculator for the derived theoretical angular velocity (u> 2 ') and the determined fe deriving the angular velocity (u> 2) from a slip between the transmission element and the second cone- 8103554 -5- Λ *,

• I• I

schijfstel representerende grootheid.disc set representing greatness.

Bij voorkeur bestaan.de opnemers voor het meten der hoeksnelheden uit inductieve opnemers samenu/erkend met de kegelschijven of daarmee gekoppelde delen.Preferably, the angular velocity sensors are comprised of inductive sensors together with the conical disks or parts coupled thereto.

5 Wanneer een transmissie-element wordt gebruikt met op regelmatige onderlinge afstanden aanwezige metalen elementen, bijv. een transmissie-element van de soort zoals bekend uit de Nederlandse openbaarmaking 152.969 of de ter inzage gelegde Nederlandse octrooiaanvrage 7906681, kan de lineaire snelheid daarvan op eenvoudige wijze worden gemeten 10 door toepassing van een inductieve opnemer die samenwerkt met deze metalen elementen. Ook kan gebruik worden gemaakt van tasters voor het detecteren van de kegelsehijfstanden ter bepaling van de overbrengings-verhouding van het drijfwerk en van een orgaan voor het uit deze over-brengingsverhouding en een der gemeten hoeksnelheden afleiden van de 15 lineaire snelheid van het transmissie-element.When a transmission element is used with metal elements present at regular mutual distances, eg a transmission element of the type as known from Dutch publication 152.969 or Dutch Patent Application 7906681 laid open to public inspection, the linear speed thereof can be easily are measured using an inductive sensor that interacts with these metal elements. Use can also be made of probes for detecting the conical gears to determine the transmission ratio of the gear and of a means for deriving the linear speed of the transmission element from this transmission ratio and one of the measured angular velocities. .

Voor het tijdens bedrijf bepalen van de momentane lengte van het transmissie-element is de inrichting bij voorkeur voorzien van een in-richting voor het waarnemen van de nulwaarde van het door het drijfwerk overgedragen koppel en het op dat moment bepalen van de respectievelijke 20 hoeksnelheden (Wl,td2) der stellen kegelschijven en do or een rekenin-richting voor het uit deze hoeksnelheden en de transmissie-element-snelheid afleiden van de reele loopstralen (Rl, R2) van de kegelschijven en het uit deze loopstralen en de bekende drijfwerkgeometrie bepalen van de momentane lengte van het transmissie-element.For determining the instantaneous length of the transmission element during operation, the device is preferably provided with a device for detecting the zero value of the torque transmitted by the gear and determining the respective angular velocities at that time ( W1, td2) of the sets of cone pulleys and by means of a calculating device for deriving the real running radii (R1, R2) of the cone pulleys from these angular velocities and the transmission element speed and determining from these running radii and the known gear geometry. the instantaneous length of the transmission element.

25 Het gevraagde uitsluitend recht strekt zich uit tot een drijfwerk met variabele overbrengingsverhouding omvattende twee stellen in axiale richting ten opzichte van elkaar verplaatsbare kegelschijven en een daartussen geklemd en geleid transmissie-element, en middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op dit transmissie-element, voorzien van 30 een inrichting voor het regelen van deze klemkracht als funktie van de slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element.The claimed exclusive right extends to a variable gear ratio gearbox comprising two sets of conical discs which can be moved axially relative to each other and a transmission element clamped and guided between them, and means for exerting a clamping force on this transmission element, provided with a device for controlling this clamping force as a function of the slip between the cone discs and the transmission element.

Bij voorkeur is dit drijfwerk voorzien van een regelinrichting als bovenomschreven.This gearbox is preferably provided with a control device as described above.

8103554 -6-8103554 -6-

ν' Vν 'V

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening.The invention is elucidated with reference to the drawing.

Fig. la en lb tonen in combinatie en schematisch de twee stellen kegelschijven van een drijfwerk met continu variabele overbrengings-verhouding, het daarmee samenwerkend transmissie-element en de volgens 5 de uitvinding toegepaste regeleenheden.Fig. 1a and 1b show in combination and schematically the two sets of bevel gears of a gearbox with continuously variable transmission ratio, the transmission element cooperating therewith and the control units used according to the invention.

Van het drijfwerk is met het verwijzingscijfer 1 aangegeven het paar primaire kegelschijven en met het verwijzingscijfer 2 het paar sekundaire kegelschijven. Zij zijn gekoppeld door het transmissie-element 3.Of the gear unit, reference numeral 1 designates the pair of primary conical disks and reference numeral 2 indicates the pair of secondary conical disks. They are coupled by the transmission element 3.

10 Het primaire stel 1 werkt samen met de ingaande as 4, waarop is geleid de gedeelde klemring 5. Deze is gekoppeld met de flens 7. Aan de buitenomtrek van de flens 7 bevindt zich een tandkrans 10, waarvan de tanden samenwerken met de inductieve opnemer 55. De flens 7 is ver-bonden met de kegelschijf 9 via de schematisch aangegeven koppelmeet-15 inrichting 8. Deze is b.v. van de soort, beschreven in het Britse octrooischrift 1.178.394. De signaaluitgangsketen ervan is schematisch aangegeven met 61. De tweede kegelschijf 11 is in axiale richting ver-schuifbaar met de as 4 gekoppeld via koppelgroeven en ribben 12, aan-gebracht aan respectievelijk de flens 13 van deze kegelschijf en de op 20 de as 4 vastgezette kop 14. De ruimte 15 tussen de flens 13 en de kop 14 staat via een in de as 4 gevormd kanaal 16 in verbinding met de schematisch aangegeven hydraulische aansluiting 17; wanneer daar druk-medium wordt toegevoerd zal de druk in de ruimte 15 toenemen en wordt de kfegelschijf 11 naar de kegelschijf 9 gedrukt.The primary set 1 cooperates with the input shaft 4, on which is guided the divided clamping ring 5. This is coupled to the flange 7. On the outer periphery of the flange 7 there is a gear ring 10, the teeth of which cooperate with the inductive sensor 55. The flange 7 is connected to the conical disk 9 via the diagrammatically indicated torque measuring device 8. This is, for example, of the kind described in British Pat. No. 1,178,394. Its signal output circuit is schematically indicated by 61. The second cone disc 11 is axially slidably coupled to the shaft 4 via coupling grooves and ribs 12, arranged on the flange 13 of this cone disc and the shaft 4 fixed on the shaft 4, respectively. head 14. The space 15 between the flange 13 and the head 14 communicates via a channel 16 formed in the shaft 4 with the schematically indicated hydraulic connection 17; when pressure medium is supplied there, the pressure in the space 15 will increase and the conical disk 11 is pressed towards the conical disk 9.

25 Het sekundaire stel schijven 2 werkt samen met de uitgaande as 20 waarmee vast is gekoppeld de kegelschijf 21 waarvan de flens aan de omtrek de tandkrans 22 draa'gt; de kegelschijf 23 is in axiale richting verschuifbaar en is via de koppeling 24 gekoppeld met de kop 25 die vast is verbonden met de as 20. De ruimte 26 tussen de flens 27 en de 30 kop 25 staat via het kanaal 28 in verbinding met de hydrauliekaanslui-ting 29; wanneer op deze aansluiting vloeistofdruk aanwezig is wordt de schijf 23 naar de schijf 21 gedrukt.The secondary set of discs 2 cooperates with the output shaft 20 with which the conical disc 21, the flange of which flanges the toothed rim 22 on its periphery, is firmly coupled; the conical disk 23 is slidable in the axial direction and is coupled via the coupling 24 to the head 25 which is fixedly connected to the shaft 20. The space 26 between the flange 27 and the head 25 communicates via the channel 28 with the hydraulic connections -ting 29; when liquid pressure is present at this connection, the disc 23 is pressed to the disc 21.

Het transmissie-element 3 is van de soort ais beschreven in de ter inzage gelegde nederlandse octrooiaanvrage 7906681, de pennen 30 daar-35 van werken samen met de kegelschijven 21, 23 resp. 11.The transmission element 3 is of the type as described in Dutch Patent Application 7906681 laid open to public inspection, the pins 30 of which cooperate with the conical disks 21, 23 and 23 respectively. 11.

De flens 7 wordt aangedreven en drijft via de koppelmeetinrichting 8 de primaire schijven aan; deze drijven via de ketting 3 de sekundaire schijven aan.The flange 7 is driven and drives the primary disks via the torque measuring device 8; these drive the secondary discs via the chain 3.

8103554 -7- * De hydraulische druk op de punten 17 resp. 29 wordt verkregen uit een hydraulisch circuit dat bestaat uit de motor 35 die de oliepomp 36 aandrijft welke olie aanzuigt uit het schematisch aangegeven reservoir 37 en wordt geshunt door een drukregelaar 38; via een terugslagklep 39 5 staat de uitgang van de pomp 36 in verbinding met een buffervat 40 waarop zijn aangesloten de elektrisch bestuurde kleppen 41 resp. 42.8103554 -7- * The hydraulic pressure at points 17 resp. 29 is obtained from a hydraulic circuit consisting of the motor 35 driving the oil pump 36 which draws oil from the schematically indicated reservoir 37 and is shunted by a pressure regulator 38; via a non-return valve 39 the output of the pump 36 is connected to a buffer vessel 40 to which the electrically controlled valves 41 and 10 are connected. 42.

De uitgang 43 van de klep 41 staat via de leiding 44 in verbinding met de aansluiting 29 en de uitgang 45 van de klep 42 staat via de leiding 46 in verbinding met de aansluiting 17.The outlet 43 of the valve 41 is connected via the line 44 to the connection 29 and the outlet 45 of the valve 42 is connected via the line 46 to the connection 17.

10 De klep 41 wordt elektrisch bestuurd via de besturingswikkeling 47 en de klep 42 wordt elektrisch bestuurd via de wikkeling 48. Het be-sturen van de wikkelingen 47 en 48 geschiedt vanuit een centrale reken-inrichting 49 met uitgangen 50 resp. 51; de uitgang 50 is via de leiding 52 aangesloten op de wikkeling 48 en de uitgang 51 is via de leiding 53 15 aangesloten op de wikkeling 47.The valve 41 is electrically controlled via the control winding 47 and the valve 42 is electrically controlled via the winding 48. The windings 47 and 48 are controlled from a central computer 49 with outputs 50 and 50, respectively. 51; the output 50 is connected to the winding 48 via the line 52 and the output 51 is connected to the winding 47 via the line 53.

De gegevens welke de rekeninrichting 49 nodig heeft worden afge-leid uit een aantal in het drijfwerk aangebrachte opnemers, en wel de volgende: de inductieve opnemer 55 werkt samen met de tandkrans 10 en levert aan 20 de ingang 57 van de rekeninrichting tijdens bedrijf een pulsvormig signaal waarvan de frekeentie evenredig is met de hoeksnelheid <*?1 van de primaire schijven. De inductieve opnemer 57 werkt samen met de tandkrans 22 en levert op de ingang 58 tijdens bedrijf een pulsvormig signaal waarvan de frekwentie evenredig is met de hoeksnelheid &2 van 25 de sekundaire schijven.The data required by the computing device 49 is derived from a number of sensors mounted in the gear, namely the following: the inductive sensor 55 cooperates with the gear ring 10 and supplies the input 57 of the computing device in pulse form during operation. signal whose frequency is proportional to the angular velocity <*? 1 of the primary disks. The inductive sensor 57 cooperates with the gear ring 22 and supplies a pulse-shaped signal to the input 58 during operation, the frequency of which is proportional to the angular velocity & 2 of the secondary discs.

De inductieve opnemer 59 werkt samen met de pennen 30 van de transmissieketting 3 en levert tijdens bedrijf op de ingang 60 van de rekeninrichting 49 een pulssignaal waarvan de frekwentie evenredig is met de lineaire snelheid V van de ketting 3.The inductive sensor 59 cooperates with the pins 30 of the transmission chain 3 and during operation supplies a pulse signal to the input 60 of the calculator 49, the frequency of which is proportional to the linear speed V of the chain 3.

30 De schematisch aangegeven signaaluitgangsketen 61 van de koppel- meetinrichting 7 (beschreven in genoemd Brits octrooischrift 1.178.394) levert op de ingang 62 een signaal dat een maat is voor het tijdens bedrijf door het drijfwerk overgedragen moment. Uiteraard kan elke andere, geschikte, koppelmeetinrichting worden toegepast.The schematically shown signal output circuit 61 of the torque measuring device 7 (described in said British Patent Specification 1,178,394) supplies on the input 62 a signal which is a measure of the moment transmitted by the gear during operation. Any other suitable torque measuring device can of course be used.

35 De taster 63, gekoppeld met de in axiale richting verschuifbare kegelschijf 11 levert op de ingang 64 van de rekeninrichting 49 een signaal dat een maat is voor de positie van deze kegelschijf en dus ook voor de onderlinge afstand der kegelschijven; een soortgelijke taster 65 gekoppeld met de kegelschijf 23 van het tweede stel kegel- 8103554 w: » -8- schijven (21, 23) levert op de ingang 66 een signaal dat een maat is voor de stand van de kegelschijf 23 en daarmee van de onderlinge af-stand der kegelschijven 21, 23. Dergelijke tasters zijn op zich bekend; ze kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een potentiometer waarvan de loper is 5 gekoppeld met een tegen.de kegelschijven oplopende voeler. Ook kunnen geschikte capacitieve of inductieve tasters worden toegepast;The sensor 63, coupled with the axially displaceable conical disk 11, supplies a signal at the input 64 of the computing device 49 which is a measure of the position of this conical disk and thus also of the mutual distance of the conical disks; a similar sensor 65 coupled to the cone disc 23 of the second set of cone discs (21, 23) supplies at the input 66 a signal which is a measure of the position of the cone disc 23 and thus of the mutual distance of the conical disks 21, 23. Such probes are known per se; they may, for example, consist of a potentiometer, the runner of which is coupled to a sensor that runs counter to the conical disks. Suitable capacitive or inductive probes can also be used;

Ten slotte wordt aan de ingang 67 een extern signaal toegevoerd dat de gewenstemomentane overbrengingsverhouding (i) van het drijfwerk representeert.Finally, an external signal is applied to input 67, which represents the desired torque transmission ratio (i) of the gear.

10 De rekeninrichting vi/erkt als volgt:10 The calculator vi / acknowledges as follows:

De druk op het punt 17 wordt via de regelklep 42 zodanig gestuurd dat tijdens bedrijf tussen het kegelschijfbaar waarin de ketting 3 de kleinste loopstraal heeft, en de ketting 3,een zekere slip optreedt, die ligt in een voorafbepaald bereik, bijv. tussen·.0,1 en 2%. Op het 15 punt 29 wordt een zodanige druk ingesteld dat het drijfwerk een zekere voorafbepaalde overbrengingsverhouding heeft, vastgelegd door de op de ingang 63 van de rekeninrichting 49 geleverde informatie die de wer-king van de regelklep 41 bepaalt. De druk op het punt 17, geregeld door de werking van de klep 42, wordt gestuurd in afhankelijkheid van de 20 informatie geleverd· door de verschillende opnemers, en informatie be-treffende de lengte van de transmissieketting 3 en de drijfwerkgeometrie in het bijzonder de, bekende, hartafstand tussen de assen 16 en 28. Daarbij zijn er de volgende mogelijkhedeniThe pressure on the point 17 is controlled via the control valve 42 such that during operation between the tapered bar in which the chain 3 has the smallest running radius, and the chain 3, a certain slip occurs, which lies in a predetermined range, for example, between ·. 0.1 and 2%. At point 29, a pressure is set such that the gearbox has a certain predetermined gear ratio, determined by the information supplied on the input 63 of the computing device 49 which determines the operation of the control valve 41. The pressure on the point 17, controlled by the action of the valve 42, is controlled depending on the information supplied by the various sensors, and information regarding the length of the transmission chain 3 and the gear geometry, in particular, the known center-to-center distance between axes 16 and 28. There are the following options: i

Uit de informatie geleverd door de opnemers 63 resp. 65 volgt direkt 25 .. de onderlinge afstand van de kegelsGhijven (9, 11) van het primaire stel 1 resp. de onderlinge afstand der kegelschijven (21, 23) van het sekundaire stel 2. De breetde van het transmissie-element' (hier vi/eer-gegeven als zijnde van de soort met tussen de kegelschijven vastge-klemde pennen 30) is bekend zodat uit de verkregen informatie direkt 30 de tweede feitelijke loopstralen: R1 van het primaire stel schijven 1, en R2 van het sekundaire stel schijven 2 volgt. De hoeksnelheden ^1 resp.<*>2 van de kegelschijven zijn bekend uit de signalen (b.v. puls-vormige signalen) geleverd door de opnemers 55 resp. 57.From the information provided by the sensors 63 resp. 65 follows directly 25 .. the mutual distance of the cones (9, 11) of the primary set 1 resp. the mutual distance of the conical disks (21, 23) of the secondary set 2. The letter of the transmission element '(shown here as being of the type with pins 30 clamped between the conical disks) is known so that from the information obtained directly follows the second actual running radii: R1 of the primary set of disks 1, and R2 of the secondary set of disks 2. The angular velocities ^ 1 and <*> 2 of the conical disks are known from the signals (e.g. pulse-shaped signals) supplied by the sensors 55 resp. 57.

In de rekeninrichting 49 wordt nu de verhouding van deze stralen 35 (R1/R2) vergeleken met de verhouding der, eveneens bekende, hoeksnel- heden (w1/102); wanneer geen slip optreedt zijn deze verhoudingen ge-lijk doch wanneer er wel slip optreedt zijn zij ongelijk. Uit de ver-gelijking van de verkregen verhoudingenkan dus direkt de optredende slip worden bepaald.In the calculator 49 the ratio of these rays 35 (R1 / R2) is now compared with the ratio of the also known angular velocities (w1 / 102); when no slip occurs, these proportions are equal, but when slip does occur, they are uneven. From the comparison of the obtained ratios it is thus possible to directly determine the slip that occurs.

8103554 * & -9- * .8103554 * & -9- *.

De rekeninrichting 49 bestuurt nu via zijn uitgang 50 en de leiding 52 de bekrachtigingswikkeling 48 van de klep 42 en daarmee de druk op het punt 7 zodanig dat deze slip, eventueel mede afhankelijk van de belasting van het drijfwerk (zoals nog.wordt toegelicht) volgens 5 een vooraf vastgelegde wetmatigheid ligt binnen een bepaald bereik, bijv. tussen 0,1 en 2¾.The computer 49 now controls via its output 50 and the line 52 the energizing winding 48 of the valve 42 and thus the pressure at the point 7 such that this slip, possibly also depending on the load of the gear (as will be explained hereinafter), 5 a predetermined regularity is within a certain range, eg between 0.1 and 2¾.

Het is ook mogelijk gebruik te maken van informatie betreffende de respectievelijke hoeksnelheden en slechts een loopstraal, bijv. de straal Rl, en deze te combineren met de bekende transmissiegeometrie.It is also possible to use information regarding the respective angular velocities and only one running radius, e.g. the radius R1, and to combine it with the known transmission geometry.

10 Wanneer een loopstraal bekend is kan uit de transmissiegeometrie (hartafstand (a) der kegelschijfstellen en lengte L der ketting) de tweede loopstraal R2 worden afgeleid uit de betrekking: R2 - ^ a + Rl +V ft 2 a2 - 2a2 + a L - 2 \ a Rl10 When a running radius is known, the second running radius R2 can be derived from the transmission geometry (center distance (a) of the cone sheave sets and length L of the chain): R2 - ^ a + R1 + V ft 2 a2 - 2a2 + a L - 2 \ a Rl

Uit de verhouding (R1/R2) volgt de slipvrije overbrengingsverhouding 15 en uit de verhouding der hoeksnelheden (wl/u>2) volgt de u/erkelijke overbrengingsverhouding; en vergelijking van deze twee grootheden geeft de optredende slip. De regeling van het drijfwerk op grond van de verkregen informatie geschiedt dan weer zoals hierboeven aangege-geven.From the ratio (R1 / R2) follows the slip-free gear ratio 15 and from the ratio of the angular speeds (wl / h> 2) follows the proper gear ratio; and comparison of these two quantities gives the slip that occurs. The control of the gearbox on the basis of the information obtained then takes place as indicated above.

20 Een andere mogelijkheid waarbij geen gebruik wordt gemaakt van tasters die de positie der kegelschijvenbepalen is de volgende:Another possibility that does not use probes that determine the position of the conical disks is the following:

Uit de informatie geleverd door de opnemers 55 en 57, welke informatie bestaat uit een pulsvormig signaal, wordt op op zich bekende wijze de momentane hoeksnelheid u)l resp.<0 2 van de kegelschijven 1 resp. 2 afge-25 leid. Aangenomen wordt nu dat de hoeksnelheid <oi de laagste en «2 de hoogste is; dan zal, als er slip optreedt, deze slip optreden tussen het kegelschijfpaar 2 en de ketting! 3 daar het kegelschijfpaar 2 met grootste hoeksnelheid de kleinste loopstraal heeft.From the information provided by the sensors 55 and 57, which information consists of a pulse-shaped signal, the instantaneous angular velocity u) 1 or <0 2 of the conical disks 1 resp. 2 derivative. It is now assumed that the angular velocity <oi is the lowest and «2 the highest; then, if slip occurs, this slip will occur between the cone disc pair 2 and the chain! 3 since the cone disc pair 2 with the greatest angular velocity has the smallest running radius.

De lineaire snelheid V van de ketting 3 wordt bepaald met de 30 inductieve opnemer 59; de frekwentie van de door deze opnemer geleverde pulstrein is recht evenredig met delineaire snelheid V van de ketting 3.The linear speed V of the chain 3 is determined with the inductive sensor 59; the frequency of the pulse train supplied by this sensor is directly proportional to the linear speed V of the chain 3.

Ervan uitgaande dat tussen het primairekegelschij fpaar 1 en de ketting 3 geen slip optreedt, wordt door de rekeninrichting de momentane loopstraal Rl in het primaire kegelschijfpaar bepaald uit de 35 betrekking Rl = -jjj·. Uit de bekende lengte L van de ketting 3 en de transmissiegeometrie, in het bijzonder de afstand 1 tussen de assen 16 en 28 wordt uit de betrekking 8103554 <-Γ \ « » -10- R2 = - & + R1 + £ V - 2a2 + a L - 21Z a R1 ' een bepaling uitgevoerd van de loopstraal R2 in het sekundaire kegel-schijfpaar 2.Assuming that no slip occurs between the primary cone disc pair 1 and the chain 3, the computer calculates the instantaneous running radius R1 in the primary cone disc pair from the relation R1 = -yyy ·. From the known length L of the chain 3 and the transmission geometry, in particular the distance 1 between the axles 16 and 28, from the relationship 8103554 <-Γ \ «» -10-R2 = - & + R1 + £ V - 2a2 + a L - 21Z a R1 'a determination is made of the running radius R2 in the secondary cone-disc pair 2.

De loopstraal R2 en de, bekende, lineaire snelheid V van de ket-5 ting 3 resulteren dan in een theoretische hoeksnelheid <*>2' van het sekundaire kegelschijfpaar 2 volgens de betrekking ^2' =-^- .The running radius R2 and the known, linear velocity V of the chain 3 then result in a theoretical angular velocity <*> 2 'of the secondary cone disc pair 2 according to the relationship ^ 2' = - ^ -.

Daar er echter een zekere slip is tussen het sekundaire kegelschijfpaar en de ketting 3 zal deze theoretische hoeksnelheid^2' groter zijn dan de met behulp van de opnemer 57 en de tandkrans 22 bepaalde 10 feitelijke hoeksnelheid en uit dit verschil u/ordt de slip in de transmissie afgeleid volgens de betrekking n.i <*>2* -*>2 \ = u>2'However, since there is a certain slip between the secondary cone disc pair and the chain 3, this theoretical angular velocity ^ 2 'will be greater than the actual angular velocity determined with the aid of the sensor 57 and the gear ring 22, and from this difference the slip will be the transmission derived according to the relationship ni <*> 2 * - *> 2 \ = u> 2 '

De rekeninrichting 49 bestuurt nu via zijn uitgang 50 en de leiding 52 de bekrachtigingswikkeling 48 van de klep 42, en daarmee de druk 15 op het punt 17 zodanig dat deze slip, eventueel mede afhankelijk van de belasting van het drijfw/erk (zoals nog wordt toegelicht) volgens een vooraf vastgelegde v/ettoatigheid ligt binnen een bepaald bereik, bijv. tussen 0,1 en 2/0.The computing device 49 now controls via its output 50 and the line 52 the energizing winding 48 of the valve 42, and thus the pressure at point 17, such that this slip, possibly also depending on the load of the drive (as is still explained) according to a predetermined fat content is within a certain range, e.g. between 0.1 and 2/0.

Het is gunstig wanneer de inrichting is voorzien van middelen 20 voor het continu bepalen van het door het drijfwerk over te brengen moment, niet alleen omdat hiermee een verfijning van de regeling der slip-afhankelijke aandrukkracht kan vi/orden verkregen - de slip kan dan zonder meer mede worden ingesteld als funktie van de momentane waarde van het moment - doch ook omdat hiermee een middel wordt verkregen voor 25 het tijdens bedrijf controleren van de lengte van de ketting 3 die, zoals uit het voorgaande blijkt, bij de berekeningen van de rekeninrichting een essentiele rol speelt. Het is uiteraard mogelijk op regelmatige tijdsintervallen, b.v. tijdens onderhoudsbeurten de lengte van de ketting te bepalen en de dan bepaalde waarde als rekengrootheid 30 in.de rekeninrichting in te voeren doch het is uiteraard veel gunstiger de lengte der ketting continu te bewaken en de rekeninrichting dien-overeenkomstig te informeren.It is advantageous if the device is provided with means 20 for continuously determining the moment to be transmitted by the gear, not only because it allows to refine the control of the slip-dependent contact force - the slip can then be achieved without are also partly set as a function of the instantaneous value of the moment - but also because this provides a means for checking the length of the chain 3 during operation, which, as can be seen from the above, in the calculations of the computer a essential role. It is of course possible at regular time intervals, e.g. during maintenance, to determine the length of the chain and to enter the value then determined as the calculation variable 30 into the computer, but it is of course much more favorable to continuously monitor the length of the chain and to inform the computer accordingly.

Zoals in het voorgaande beschreven is het signaal, aanwezig op de ingang 62, een maat voor het momentaan overgedragen moment en informa-35 tie betreffende dit moment is dus continu in de rekeninrichting aan- 8103554 * ft -11- wezig. Uit deze informatie kan nu steeds het ogenblik worden bepaald waarop het over te dragen moment gelijk nul is en op dit moment van nullast is er uiteraard tussen de ketting 3 en de twee paren kegel-schijven 1, 2 geen slip aanwezig.As described above, the signal present at input 62 is a measure of the momentary moment transferred and information relating to this moment is thus continuously present in the calculator 8103554 * ft -11. From this information it is now always possible to determine the moment at which the moment to be transmitted is equal to zero, and at this moment of no-load there is of course no slip between the chain 3 and the two pairs of cone disks 1, 2.

5 Uit de gemeten hoeksnelheid ^1 en de lineaire snelheid V van de ketting 3 wordt nu de reele loopstraal R1 in het primaire schijfpaar 1 afgeleid volgens de betrekking R1 = Jpj- ; uit de hoeksnelheid u»2 en de snelheid 1/ wordt de reele loopstraal R2 in het sekundaire schijfpaar afgeleid volgens de betrekking R2 = .From the measured angular speed ^ 1 and the linear speed V of the chain 3, the real running radius R1 in the primary disc pair 1 is now derived according to the relation R1 = Jpj-; from the angular velocity u »2 and the velocity 1 / the real running radius R2 in the secondary disc pair is derived according to the relation R2 =.

10 Uit de aldus verkregen waarden R1 en R2 en de drijfwerkgeometrie wordt nu de lengte L. van de ketting afgeleid uit de betrekkingFrom the values R1 and R2 thus obtained and the gear geometry, the length L. of the chain is now derived from the relation

L = Tt (R1 + R2) + 2 <5 (R1-R2) + 2a cos SL = Tt (R1 + R2) + 2 <5 (R1-R2) + 2a cos S

( ( RT-R2 waarbij o volgt uit: sin o - —~—((RT-R2 where o follows from: sin o - - ~ -

De op deze wijze verkregen waarde L van de transmissieketting 3 wordt 15 als rekengrootheid in de rekeninrichting 49 ingevoerd. Hierdoor zal, ook als de lengte van de ketting door slijtage toeneemt, het drijfwerk toch steeds correct worden gestuurd.The value L obtained in this way of the transmission chain 3 is entered as a computational variable in the computing device 49. As a result, even if the length of the chain increases due to wear, the gear will still be steered correctly.

Uiteraard zijn binnen het kader van de uitvinding vele wijzigingen mogelijk. Zo kan b.v. de snelheid van het transmissieelement worden 20 afgeleid uit de, uit de stand der kegelschijven volgende overbrengings-verhouding en de snelheid van een der kegelschijfparen terwijl ook de bepaling van het overgedragen moment met andere, op zich bekende middelen kan worden uitgevoerd.Many changes are of course possible within the scope of the invention. For example, e.g. the speed of the transmission element is derived from the transmission ratio which follows from the position of the conical disks and the speed of one of the conical disk pairs, while the determination of the transmitted moment can also be carried out by other means known per se.

- Conclusies - 8103554- Conclusions - 8103554

Claims

1. Werku/ijze voor het regelen van de aandrukkracht uitgeoefend door de in axiale richting ten opzichte van elkaar instelbare kegelschijven van een drijfu/erk met variabele overbrengingsverhouding op het daar-tussen geleide transmissie-element als funktie van een bedrijfspara- 5 meter van dit drijfu/erk, met het kenmerk, dat als bedrijfsparameter een bepaalde toegelaten slip tussen de schijven en het transmissie-element u/ordt gebruikt.1. Method for controlling the contact pressure exerted by the axially adjustable relative cone pulleys of a variable ratio drive gear on the intermediate transmission element as a function of an operating parameter of this drive, characterized in that the operating parameter uses a certain permitted slip between the discs and the transmission element.

2. Werku/ijze volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element continu 10 u/ordt bepaald en de aandrukkracht afhankelijk daarvan continu u/ordt bijgeregeld.2. Method according to claim 1, characterized in that the slip between the conical disks and the transmission element is continuously determined 10 µm and the pressing force is continuously adjusted depending on this.

3. Werku/ijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat van de beide kegelschijven zou/el de respectievelijke hoeksnelheden (uil, \P2) als de axiale schijfstanden en daaruit de respectievelijke 15 loopstralen (Rl, R2) u/orden bepaald, de verhouding der hoeksnelheden (u)l/u?2) u/ordt vergeleken met de verhouding der loopstralen (R1/R2) en uit deze vergelijking een de slip representerende grootheid u/ordt afgeleid.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the respective angular velocities (owl, \ P2) of the two conical disks and the respective running radii (R1, R2) would be the same as the axial disk positions. determined, the ratio of the angular velocities (u) l / h? 2) u / ord compared to the ratio of the running radii (R1 / R2) and from this equation a quantity u / ord representing the slip is derived.

4. Werku/ijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 20 dat van de beide stellen kegelschijven de respectievelijke hoeksnelheden (U>1,U>2) en daaruit de u/erkelijke overbrengingsverhoudingt; (<«>1A)2) u/ordt bepaald, van een der stellen kegelschijven de axiale schijfafstand en daaruit de loopstraal (Rl) u/ordt bepaald, uit deze loopstraal (Rl) en de transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte 25 de theoretische (slipvrije) overbrengingsverhouding u/ordt .bepaald u/elke u/ordt vergeleken met de u/erkelijke overbrengingsverhouding en uit deze vergelijking een de slip representerende grootheid u/ordt afgeleid.4. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the respective angular velocities (U> 1, U> 2) of the two sets of conical discs and therefrom the u / o appreciable gear ratio; (<«> 1A) 2) u / t is determined, the axial disc distance of one set of conical discs and the running radius (R1) u / ord determined therefrom, from this running radius (R1) and the transmission geometry and transmission element length 25 the theoretical ( slip-free gear ratio u / ordetermined u / each u / ord compared to the u / appreciable gear ratio and a quantity representing the slip u / ord derived from this equation.

5. Werku/ijze volgens conclusie 1 of 2, m e t het kenmerk, 30 dat van de beide stellen kegelschijven de respectievelijke hoeksnelheden (u)l, U?2) en van het transmissie-element de lineaire snelheid (V) u/orden bepaald, uit de laagste hoeksnelheid (u>l) en de lineaire snelheid (V) de grootste loopstraat (Rl) in een kegelschijfstel, en uit deze loopstraal (Rl) en de transmissiegeometrie en transmissie-element- 35 lengte de theoretische loopstraal (R2) in het andere kegelschijfpaar u/ordt bepaald en uit deze laatste grootheid en de lineaire grootheid(V) 8103554 - ^ -13- * t van het transmissie-element de theoretische hoeksnelheid (w2') van dit andere kegelschijfstel u/ordt afgeleid, welke theoretische hoeksnelheid (w2') u/ordt vergeleken met de gemeten hoeksnelheid (u)2) ter ver-krijging van een de slip tussen de kegelschijven en het transmissie-5 element representerende grootheid.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the respective angular velocities (u) 1, U? 2) of the two sets of conical discs and the linear speed (V) u / orders of the transmission element determine , from the lowest angular speed (u> l) and the linear speed (V) the largest running street (Rl) in a cone disc set, and from this running radius (Rl) and the transmission geometry and transmission element length the theoretical running radius (R2) in the other cone disk pair u / ordetermined and from this last variable and the linear variable (V) 8103554 - ^ -13- * t the theoretical angular velocity (w2 ') of this other conical disk set u / ord derived, which theoretical angular velocity (w2 ') u / t compared to the measured angular speed (u2) 2) to obtain a quantity representing the slip between the conical disks and the transmission element.

6. Werku/ijze volgens conclusies 1-5, met het kenmerk, dat continu het door de transroissieovergebrachte moment u/ordt gemeten en op het moment van een nuldoqrgang daarvan, wanneer momentaan geen slip optreedt, de beide hoeksnelheden en de lineaire snelheid van het 10 transmissie-element u/ordt bepaald en daaruit de beide feitelijke loop-stralen in de beide stellen kegelschijven u/orden afgeleid en uit deze loopstralen en de, bekende, transmissiegeometrie de momentane lengte van het transmissie-element u/ordt bepaald.6. Method according to claims 1-5, characterized in that the moment transmitted by the transmission transmission is continuously measured and at the moment of its zero transition, when no slip occurs, the two angular velocities and the linear velocity of the 10 the transmission element u / is determined and the two actual running radii in the two sets of conical disks u / ord are derived therefrom and the instantaneous length of the transmission element u / ord is determined from these running radii and the known transmission geometry.

7. Inrichting voor het regelen van de aandrukkracht tussen de kegel-15 schijven en een daartussen gelijk transmissie-element in een drijfu/erk met variabele overbrengingsverhouding ter toepassing van de u/erku/ijze volgens conclusies 1-3, gekenmerkt door organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (wl,u>2) der beide stellen kegelschijven en organen voor het bepalen van de axiale afstanden 20 der kegelschijven in de respectievelijke stellen en het daaruit af-leiden van de feitelijke loopstralen (Rl, R2), een orgaan voor het bepalen van de verhouding der hoeksnelheden (wl/u)2), een orgaan voor het bepalen van de verhouding der loopstralen (R1/R2) en een orgaan voor het vergelijken van deze respectievelijke verhouding en- het daar-25 uit afleiden van een de slip van het transmissie-element represente-rende grootheid.7. Device for controlling the pressing force between the cone-15 disks and an intermediate transmission element between them in a variable ratio driving gear for the use according to claims 1-3, characterized by means for determining the respective angular velocities (w1, u> 2) of the two sets of cone disks and members for determining the axial distances of the cone disks in the respective sets and deriving therefrom the actual running radii (R1, R2), a member for determining the ratio of the angular velocities (wl / h) 2), a means for determining the ratio of the running radii (R1 / R2) and a means for comparing this respective ratio and deriving therefrom a quantity representing the slip of the transmission element.

8. Inrichting voor het regelen van de aandrukkracht tussen de kegelschijven en een daartussen geleid transmissie-element in een drijfu/erk met variabele overbrengingsverhouding ter toepassing van de 30 u/erku/ijze volgens conclusie 4, gekenmerkt door organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (ca>1,u)2) der beide stellen kegelschijven, een orgaan voor het bepalen van de axiale afstand van de kegelschijven in een der stellen en het daaruit afleiden van de loopstraal in dit stel, een orgaan voor het uit deze 35 loopstraal en de transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte bepalen der theoretische (slipvrije) overbrengingsverhouding en een orgaan voor het uit de verhouding der hoeksnelheden (ωΐΑ>2) bepalen der reele overbrengingsverhouding, en met een orgaan voor het vergelijken van de reele overbrengingsverhouding met de theoretische over- 8103554 Η * -14- brengingsverhouding en het uit deze vergelijking afleiden van een de slip representerende grootheid.8. Device for controlling the pressing force between the conical disks and a transmission element guided therebetween in a variable ratio drive gear using the 30 µl gear according to claim 4, characterized by means for determining the respective angular velocities (ca> 1, u) 2) of the two sets of cone discs, a means for determining the axial distance of the cone discs in one of the sets and diverting the running radius in this set, a means for extracting from this running radius and determining the transmission geometry and transmission element length of the theoretical (slip-free) gear ratio and a means for determining the real gear ratio from the ratio of angular speeds (ωΐΑ> 2), and with a means for comparing the real gear ratio with the theoretical gear ratio. 8103554 Η * -14- ratio and deriving a quantity representing the slip from this equation.

9. Inrichting voor het regelen van de aandrukkracht tussen de kegelschijven en, een daartussen feleid transmissie-element in een 5 drijfu/erk met variabele overbrengingsverhouding ter toepassing van de u/erku/ijze volgens eonclusies 1, 2 en 5, gekenmerkt door organen voor het bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (u)l, <02) der beide stellen kegelschijven, een orgaan voor het bepalen van de lineaire snelheid (V) van het door de kegelschijven geleide transmissie-10 element en een rekeninrichting voor het bepalen van de grootste loop-straal (Rl) in het eerste kegelschijfstel met laagste hoeksnelheid (<1>1) volgens de betrekking Rl = —p door een rekeninrichting voor het uit de bepaalde waarde van (Rl), de bekende transmissiegeometrie en transmissie-elementlengte afleiden van de theoretische loopstraal (R2) 15 in het tu/eede kegelschijfstel, een rekeninrichting voor het uit deze theoretische loopstraal (R2) en de lineaire snelheid van het transmissie-element (V))afleiden van de theoretische hoeksnelheid (w2’) van dit tv/eede kegelschijfstel volgens de betrekking 1^2' = > en een rekeninrichting voor het uit de afgeleide, theoretische hoeksnelheid 20 (u?2') en de bepaalde feitelijke hoeksnelheid (^2) afleiden van een de slip tussen het transmissie-element en het tweede kegelschijfstel representerende grootheid.9. Device for regulating the pressing force between the conical pulleys and a transmission element between them in a variable speed ratio driving gear for applying the gear according to claims 1, 2 and 5, characterized by means for determining the respective angular velocities (u) 1, <02) of the two sets of cone discs, a means for determining the linear speed (V) of the transmission element guided by the cone discs and a calculator for determining the largest running radius (Rl) in the first cone disk set with the lowest angular velocity (<1> 1) according to the relation Rl = —p by a calculator for deriving the known transmission geometry and transmission element length from the determined value of (Rl) theoretical running radius (R2) 15 in the tapered cone disc set, a calculator for deriving the th from this theoretical running radius (R2) and the linear speed of the transmission element (V) theoretical angular velocity (w2 ') of this TV cone disc set according to the relation 1 ^ 2' => and a calculator for deriving from the derived theoretical angular velocity 20 (u? 2 ') and the determined actual angular velocity (^ 2) of a quantity representing the slip between the transmission element and the second cone disc set.

10. Inrichting volgens conclusie 9,met het kenmerk, dat de hoeksnelheidsmeetorganen bestaan uit inductieve opnemers samen- 25 vi/erkend met de kegelschijven of daarmee gekoppelde delen.10. Device according to claim 9, characterized in that the angular velocity measuring members consist of inductive sensors together with the conical disks or parts coupled thereto.

11. Inrichting volgens conclusie 9, g e k e n m e rk t door een inductieve opnemer, samenwerkend met het op regelmatige onderlinge afstanden metalen elementen omvattend transmissie-element.11. Device as claimed in claim 9, characterized by an inductive sensor, co-operating with the transmission element comprising regularly spaced metal elements.

12. Inrichting volgens conclusie 9, gekenmerkt door 30 tasters voor het detecteren van de kegelschijfstanden ter bepaling van de overbrengingsverhouding van het drijfwerk en door een orgaan voor het uit deze overbrengingsverhouding en een der gemeten hoeksnelheden afleiden van de lineaire snelheid van het transmissie-element.12. Device as claimed in claim 9, characterized by 30 probes for detecting the cone disk teeth for determining the transmission ratio of the gear and by a means for deriving the linear speed of the transmission element from this transmission ratio and one of the measured angular velocities.

13. Inrichting volgens eonclusies 8-12, gekenmerkt door een inrichting voor het waarnemen van de nulwaarde van het door het drijfu/erk overgedragen koppel en het op dat moment bepalen van de respectievelijke hoeksnelheden (wl, u>2) der stellen kegelschijven en door een rekeninrichting voor het uit deze hoeksnelheden en de 8103554 -15- trarismissie-elementsnelheid afleiden van de reele loopstralen (Rl, R2) van de kegelschijven en het uit deze loopstralen en de bekende drijf-werkgeometrie bepalen van de momentane lengte van het transmissie-element.Apparatus according to claims 8-12, characterized by an apparatus for sensing the zero value of the torque transmitted by the driver and determining the respective angular velocities (w1, u> 2) of the sets of cone discs and by a calculator for deriving the real running radii (R1, R2) of the conical disks from these angular velocities and the 8103554 -15 elementary velocity and determining the instantaneous length of the transmission element from these running radii and the known driving geometry .

14. Drijfwerk metvariabele overbrengingsverhouding omvattende twee stellen in axiale richting ten opzichte van elkaar verplaatsbare kegelschijven en een daartussen geklemd en geleid transmissie-element, en middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op dit transmissie-element, gekenmerkt door een inrichting voor het 10 regelen van deze klemkracht als funktie van de slip tussen de kegelschijven en het transmissie-element.14. Variable gear ratio gearbox comprising two sets of conical discs movable in an axial direction relative to each other and a transmission element clamped and guided therebetween, and means for applying a clamping force to this transmission element, characterized by a device for controlling this clamping force as a function of the slip between the cone discs and the transmission element.

15. Drijfwerk volgens conclusie 14, gekenmerkt door een regelinrichting volgens een of meer der conclusies 7 t/m 13. 1 8103554Gearbox according to claim 14, characterized by a control device according to one or more of claims 7 to 13. 1 8103554