NL8102887A - DEVICE FOR MONITORING A COMBAT VEHICLE, IN PARTICULAR A BATTLE TANK. - Google Patents

Description

: ........................................................... ............. ............i: ................................................. .......... ............. ............ i

Inrichting voor de controle van een gevechtsvoertuig, in het bijzonderDevice for controlling a combat vehicle, in particular

; een gevechtstank. I; a main battle tank. I

i ii i

Onderwerp van de uitvinding is een inrichting voor de i controle van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank, bij toepassing in oefeningen vanuit een centrale.The object of the invention is a device for the control of a combat vehicle, in particular a battle tank, when used in exercises from a control center.

Moderne gevechtsvoertuigen, in het bijzonder gevechts- j j 5 tanks, zijn zeer gecompliceerd opgebouwd, in het bijzonder wat betreft | de waarnemings- en wapensystemen. Deze gecompliceerdheid maakt een j intensieve oefening en training van het bedienende personeel noodzakelijk.Modern combat vehicles, in particular combat tanks, have a very complicated construction, in particular with regard to | the observation and weapon systems. This complexity necessitates intensive training and training of the operating personnel.

In vele gevallen heeft de training in een stilstaande 10 of rijdende gevechtstank plaats en de controle van het personeel ge- | schiedt vanuit de vaste of eveneens beweegbare centrale. Het contact j tussen de centrale en de gevechtstank heeft plaats via een radiover- ] binding.In many cases, training takes place in a stationary 10 or moving main battle tank and personnel control takes place from the fixed or movable central. The contact between the central and the main tank is via a radio connection.

Bij de controle of bewaking van het personeel bestaat 15 de behoefte, behalve de uitwendige waarneming van de gevechtstank vanuit de centrale en de overbrenging van de berichten tussen de gevechtstank en de centrale via de radio, een directe controle van de instelling van de waarnemings- en richtapparaten aan de gevechtstank vanuit de centrale uit te voeren en wel ook dan, wanneer tussen 20 de gevechtstank en de centrale een relatieve beweging plaats heeft, dus de gevechtstank en eventueel de centrale zelf op het terrein bewogen worden.There is a need in the control or surveillance of personnel, in addition to the external observation of the main battle tank from the control center and the transmission of messages between the main battle tank and the control center by radio, a direct control of the setting of the detection and directing devices on the main battle tank from the center, also when, between the main tank and the center, a relative movement takes place, so the main tank and possibly the center itself are moved on the terrain.

Daarbij kan het belangrijk zijn, zowel de activiteiten van de richter als de activiteiten van de commandant te controleren, 25 in het bijzonder dan, wanneer de commandant zelf bij gelegenheid in de bediening van het wapensysteem moet ingrijpen.It may be important to control both the judge's activities and the commander's activities, especially if the commander himself has to intervene in the operation of the weapon system on occasion.

Verder kan het om veiligheidsredenen zinvol zijn, gelijktijdig voortdurend de stand van het wapen vrat betreft de elevatie en de azimut of toppuntshoek te controleren.Furthermore, it may be useful for security reasons to continuously check the position of the weapon at the same time as regards the elevation and the azimuth or vertex angle.

30 Tenslotte is het ook belangrijk, dat de het gevechtsvoerf tuig vanuit de centrale controlerende trainingsofficier bovendien de j op elk moment geldende systeemgegevens kent, die in het algemeen als jFinally, it is also important that the combat vehicle from the central controlling training officer also knows the system data that is valid at any time, which is generally referred to as j

! I! I

81 02 887 ( t' - 2 - aanwijzingen in de richtoptiek van de richter zijn ingespiegeld. Dit zijn bij een moderne gevechtstank de afstand, de soort munitie en de gereedheid voor vuren.81 02 887 (t '- 2 - clues are reflected in the aiming optics of the aimer. With a modern main battle tank these are the distance, the type of ammunition and the readiness for firing.

De aan de uitvinding ten grondslag liggende doelstelling 5 bestaat hierin, een inrichting van de bovenbeschreven constructie te verschaffen, waarmee volgens bepaalde, vooraf gegeven kriteria naar keuze en afwisselend twee verschillende bedienende personen van een gevechtsvoertuig kunnen worden gecontroleerd, waarmee gelijktijdig de stand van een wapen voortdurend mede kan worden gecontroleerd en waar- 0 bij in de centrale bovendien systeemgegevens van het wapen- en waar-nemingssysteem van het gevechtsvoertuig kenbaar kunnen worden gemaakt.The object 5 underlying the invention is to provide a device of the above-described construction with which, according to certain predetermined criteria, two and two operators of a combat vehicle can be checked alternately and alternately, with which simultaneously the position of a weapon can be checked. can also be continuously monitored and, in addition, system data for the combat vehicle's weapon and detection system can be made known in the control center.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een inrichting met de volgende kenmerken: in het gevechtsvoertuig zijn drie televisieopneemapparaten '5 aangebracht, die telkens via een optische aanpassingsinrichting aan een richt- of waarnemingsapparaat van het gevechtsvoertuig zijn gekoppeld en via èen beeldoverdrachtstrajectTmet hoog-frequente signalen zijn verbonden resp. verbindbaar zijn met een in de centrale aangebracht televisieweergaveapparaat; 20 het eerste en het tweede televisieopneemapparaat zijn via een stuurbare omschakelinrichting met hetbeeldoverdrachtstraject'VÊr-bonden, welke omschakelinrichting een voorrangsschakeling bezit, die op grond van tenminste een vooraf ingebracht stuurprogramma de voorrang van één van de beide door de televisieopneemapparaten afgegeven signalén 25 vastlegd en slechts het op een bepaald tijdsstip de voorrang hebbende signaal op het beeldoverbrengtraject schakelt; het derde televisieopneemapparaat is op hetzelfde naar de centrale voerende beeldoverbrengtraject aangesloten via een beeldmenger, j die in het gevechtsvoertuig is aangebracht en achter de omschakelinricti- 30 ting is geschakeld, en die zodanig is uitgevoerd, dat het door het derde televisieopneemapparaat geleverde beeld op het beeldscherm van het televisieweergaveapparaat als deelbeeld van het door het eerste of tweede televisieopneemapparaat geleverde hoofdbeeld verschijnt en die is voorzien van een inrichting voor het invoegen van alphaiumerieke i 35 tekens in het over te brengen beeldsignaal; j 8102887 - 3 - er is in het gevechtsvoertuig een inrichting voor de verwerking van gegevensJaanwezig, waaraan uit het wapen- of waarnemingssysteem van het gevechtsvoertuig afgeleide, gekozen gegevens van de bedrijfs-toestand bevattende electrische signalen worden toegevoerd, die na een! 5 ©meodering parallel via een tussengeheugen van de inrichting voor het invoegen van alphanumerieke tekens worden toegevoerd.This object is achieved according to the invention with a device having the following features: three combat television sets are provided in the combat vehicle, each of which is coupled via an optical adjustment device to a target or observation device of the combat vehicle and via an image transmission path with high-frequency signals. are connected resp. be connectable to a television display device mounted in the exchange; The first and the second television recording device are via a controllable switching device with the image transmission path 'V-b', which switching device has a priority circuit which, on the basis of at least one pre-introduced driver, determines the priority of one of the two signals supplied by the television recording devices and only switching the priority signal on the image transfer path at a given time; the third television recording device is connected to the same image transfer path leading to the central via an image mixer, j which is mounted in the combat vehicle and which is switched behind the switching device, and which is designed such that the image supplied by the third television recording device is displayed on the screen. of the television display device appears as a partial image of the main image supplied by the first or second television recording apparatus and which is provided with a device for inserting alpha-eric characters into the image signal to be transmitted; 8102887-3 - There is a data processing device in the combat vehicle, to which electrical signals selected from the operating mode containing weapons or detection systems are supplied, which are derived after one! 5 © encoding is supplied in parallel through an intermediate memory of the alphanumeric character insertion device.

Bij de inrichting volgens de uitvinding verschijnt dus op het beeldscherm van het in de centrale aangebrachte televisieweergeef-apparaat telkens ofwel het beeld van het eerste televisieopneemapparaat, ilO dat bijv. aan het door de richter bediende richt- of waarnemingsappa- j raat kan zijn toegevoegd, of het beeld van het tweede televisieopneem- I apparaat, dat bijv. aan het door de commandant bediende richt- of waarnemingsapparaat kan zijn toegevoegd. De betreffende omschakeling heeft plaats volgens een voorafbepaald stuurprogramma. Dit stuurprogramma 15 kan op verschillende manieren zijn gerealiseerd. Zo kan bijv. de i waardering van de voorrang volgens de volgende gezichtspunten plaats hebben: a) in principe wordt het beeld van het richtapparaat overgebracht, dat bijv. de toren van een gevechtstank stuurt en waarbij dus 20 de afvuurketen wordt ingeschakeld. Dit kan het richtapparaat van de richter of het richtapparaat van de commandant zijn.Thus, in the device according to the invention, the screen of the television display device arranged in the central unit always shows either the image of the first television recording device, ilO, which may have been added, for example, to the aiming or observing device operated by the adjuster, or the image of the second television recording apparatus, which may be added, for example, to the targeting or observation apparatus operated by the commander. The switchover concerned takes place according to a predetermined driver. This driver 15 can be implemented in various ways. For example, the rating of the priority may take place according to the following points of view: a) in principle, the image is transferred from the aiming device, which, for example, controls the turret of a main battle tank and thus activates the firing chain. This can be the aiming device of the judge or the aiming device of the commander.

b) bovendien wordt bij een bijzonder soort bedrijf van het waarnemings- en wapensysteem het beeld van het richtapparaat van de commandant overgebracht, wanneer de richter geen eigen activiteiten 25 onderneemt. Alnaargelang het toepassingsdoel kunnen meerdere stuurprogramma's vooraf zijn ingebracht, die aan de omschakelinrichting kunnen worden ingeschakeld.(b) in addition, in a particular type of observation and weapon system operation, the image of the commander's aiming device is transferred when the aimer is not undertaking his own activities. Depending on the application purpose, several drivers can be pre-entered and can be switched on at the inverter.

Op doelmatige wijze zijn de stuurprogramma's vastgelegd door logische schakelketens, die hierna aan de hand van een uitvoerings-30 voorbeeld nader worden toegelicht.The drivers are expediently defined by logic switching circuits, which are explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Het derde televisieopneemapparaat kan bij de inrichting volgens dc uitvinding aan een richtapparaat zijn gekoppeld, dat vast met het wapen van het gevechtsvoertuig is verbonden. Daardoor wordt een extra nauwkeurige controle van de stand van het wapen mogelijk, en I35 wel gelijktijdig ter controle van het door het waarnemingsapparaat van 81 02 8 8 7 ] - 4 - de richter of van de commandant geleverde beeld. Dit kan niet alleen I voor trainingsdoeleinden zeer nuttig zijn, maar met deze inrichting I is bovendien ook een veiligheidscontrole mogelijk, doordat telkens | zeer nauwkeurig kan worden vastgesteld, of het vuren kan worden vrij” ! 5 gegeven of niet. Zodoende kan behalve een algemene controle bovendien ook een begrenzing van de schietsector worden uitgevoerd. Dankzij de j toegepaste beeldmenger is het mogelijk, de beide beelden van de wapen- I optiek en bijv. van de richtoptiek via een beeldoverbrengtraject uit te zenden en op een beeldscherm weer te geven. i 10 Hiervoor is bijzonder belangrijk, dat zowel het hoofdbeeld | als het door de wapenoptiek opgewekte'deelbee ld zodanig worden overge-I 1 bracht, dat de middens van de beelden met eventueel ingevoerde streep-delingen op nauwkeurig vastgelegde plaatsen liggen, dat dus een nauwkeurige reproductie van de beelden met betrekking tot hun ligging in het 15 betreffende waarnemingsapparaat plaats heeft. Dit kan op in principe bekende wijze worden bereikt door overeenkomstige vertraging van de vanuit de hoofdoscillator uitgaande synchronisatie-impulsen van de televisieopneemapparaten.In the device according to the invention, the third television recording device can be coupled to a targeting device, which is fixedly connected to the weapon of the combat vehicle. This permits an extra precise check of the position of the weapon, and I35 simultaneously to check the image supplied by the observer of 81 02 8 8 7] - 4 - the adjuster or the commander. Not only can this be very useful for training purposes, but with this device I it is also possible to perform a safety check, because | can be determined very accurately, or the firing can be free ”! 5 given or not. In addition to a general control, a limitation of the shooting sector can thus also be carried out. Thanks to the image mixer used, it is possible to transmit both images of the weapon optics and, for example, of the aiming optics via an image transmission path and to display them on a screen. i 10 For this it is particularly important that both the main image | if the partial images generated by the weapon optics are transferred in such a way that the centers of the images with possibly entered dashed lines lie in precisely defined places, so that an accurate reproduction of the images with respect to their location in the 15 concerning observing device is taking place. This can be achieved in a known manner in principle by corresponding delay of the synchronizing pulses of the television recording devices emanating from the main oscillator.

Tenslotte worden bij de inrichting volgens de uitvinding ook 20 de aanwijzingen, die bijv. de richter in zijn richtoptiek ingespiegeld! ziet, toegevoegd aan het beeld, dat op het beeldscherm van het televi-sieweergeefapparaat verschijnt.Finally, with the device according to the invention, the instructions which, for example, the adjuster are reflected in its aiming optics, are also reflected! added to the image that appears on the television display screen.

Op deze wijze is een omvattende bewaking en controle van het j bedienende personeel van het gevechtsvoertuig vanuit de centrale IIn this manner, a comprehensive surveillance and control of the combat personnel operating the combat vehicle is from the central I.

25 mogelijk. j25 possible. j

Voordelige uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de I uitvinding zijn onderwerpen van de volgconclusies.Advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the subclaims.

I Zo is het bijv. voordelig, wanneer behalve de reeds genoemde systeemgegevens nog de nauwkeurige tijd wordt ingeprojecteerd. Verder 30 kan ook nog de soort bedrijf, dus RH (richter stuurt hoofdwapen) of KH (commandant stuurt hoofdwapen) worden ingeprojecteerd.I It is thus advantageous, for example, if the exact time is injected in addition to the system data already mentioned. Furthermore, the type of company can also be injected, so RH (adjuster controls main weapon) or KH (commander controls main weapon).

Moderne gevechtstanks zijn in vele gevallen uitgerust met een! electronische computer, van waaruit de besturing van het wapen- en waarnemingssysteem plaats heeft. De inrichting volgens de uitvinding :--35 kan gemakkelijk worden aangesloten op een dergelijke computer.Modern main battle tanks are in many cases equipped with a! electronic computer, from which the control of the weapon and observation system takes place. The device according to the invention can be easily connected to such a computer.

:. ___________________________________________________ _______ ...... ! 81 02 8 8 7 - 5 - « k . i:. ___________________________________________________ _______ ......! 81 02 8 8 7 - 5 - «k. i

Tenslotte is het zeer voordelig gebleken, wanneer op het j i , ! televisieweergeefapparaat een videorecorder is aangesloten, met behulp 1 . . i waarvan de door het televisieweergeefapparaat ontvangen beelden kunnen worden geregistreerd en voor een latere controle of voor opleidings-|5 doeleinden kunnen worden vastgehouden. Daarbij is bijzonder voordelig gebleken, wanneer de videorecorder twee onafhankelijke geluidssporen ; met de mogelijkheid tot naderhand bijvoegen van geluid bezit, zodat I niet alleen de gedurende de bewaking gevoerde gesprekken kunnen worden | geregistreerd, maar ook toegevoegde teksten voor latere trainingsdoel4 i 10 einden kunnen worden ingesproken.Finally, it has been found to be very advantageous if the television display device a VCR is connected, using 1. . whose images received by the television display device can be recorded and held for later review or training purposes. It has proved particularly advantageous if the video recorder has two independent sound tracks; with the option of adding sound afterwards, so that I can not only receive the calls made during monitoring | recorded, but also added texts for later training purpose4 i 10 ends can be recorded.

Hierna wordt aan de hand van de bijgaande tekening een uit-voeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding nader toegelicht.An exemplary embodiment of the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 tpont in een blokschema de gehele inrichting bij een 15 gevechtstank resp. een commandocentrale; fig. 2 toont eveneens in een blokschema de uitvoeringsvorm van de omschakelinrichting bij een inrichting volgens fig. 1; en fig. 3 toont eveneens in een blokschema de in fig. 1 met "gegevensveld" aangeduide delen, alsmede de in fig. 1 aan de "beeld-20 menger" toegevoegde inrichting voor het inprojecteren van gegevens.Fig. 1 shows in a block diagram the entire device with a 15 battle tank resp. a command center; Fig. 2 also shows in a block diagram the embodiment of the switching device with a device according to Fig. 1; and FIG. 3 also shows in a block diagram the parts indicated in FIG. 1 with "data field", as well as the device for injecting data into FIG. 1 to the "image mixer".

Bij de in de figuren 1 t/m 3 weergegeven inrichting is een televisiecamera 1 door middel van een optische aanpassingsinrichting 2 gekoppeld aan een in een gevechtstank aangebracht richtapparaat 3, bijv. het richtapparaat van de richter. De optische aanpas singsinrich- i 25 ting 2 kan daarbij zodanig zijn uitgevoerd, zoals bijv. in de oudere j i,In the device shown in Figures 1 to 3, a television camera 1 is coupled by means of an optical adjustment device 2 to a aiming device 3 arranged in a main battle tank, e.g. the aiming device of the aiming device. The optical adjustment device 2 can be designed in this way, as in the older version, for example,

Duitse octrooiaanvrage P 30 03 050.5 is beschreven.German patent application P 30 03 050.5 has been described.

Een tweede televisiecamera 4 is eveneens via een optische aanpassingsinrichting 5 gekoppeld aan een verder in de gevechtstank aangebracht richtapparaat 6, bijv. het richtapparaat van de commandant. 30 De beide televisiecamera's 1 en 4 zijn verbonden met een omschakelinrichting 7, die via een beeldmenger 8 is verbonden met een in de gevechtstank aangebrachte telemetrisiender 9.A second television camera 4 is also coupled via an optical adjustment device 5 to a targeting device 6 further mounted in the main battle tank, e.g. the commander's targeting device. Both television cameras 1 and 4 are connected to a switching device 7, which is connected via an image mixer 8 to a telemetry transmitter 9 arranged in the main battle tank.

Verder is met de beeldmenger 8 een derde televisiecamera 10 verbonden, die via een optische aanpassingsinrichting 11 is gekoppeld iFurthermore, a third television camera 10 is connected to the image mixer 8 and is coupled via an optical adjustment device 11

35 aan een richtapparaat 12, bijv. het vast met het hoofdwapen verbondën I35 to a straightening device 12, e.g. fixedly bonded to the main weapon I

i___________ ________________ _ ................................................................ _ i ^^^^ 81 02 8 8 7 - 6 - * I.......'............ ! i richtapparaat. i ! i j De beeldmenger 8 bevat verder een inrichting 24 (zie fig. 3) i voor het inprojecteren van alphanumerieke tekens in het over te bren-j gen beeldsignaal. De in te projecteren tekens worden geleverd door j 5 een inrichting 13 (gegevensveld), die hierna aan de hand van fig. 3 nader wordt toegelicht. ji___________ ________________ _ ............................................... ................. _ i ^^^^ 81 02 8 8 7 - 6 - * I .......'......... ...! i aiming device. i! The image mixer 8 further comprises a device 24 (see Fig. 3) i for injecting alphanumeric characters into the image signal to be transmitted. The characters to be projected are provided by a device 13 (data field), which is explained in more detail below with reference to Fig. 3. j

De verzorging van alle in de gevechtstank aangebrachte apparaten met electrische energie heeft plaats vanuit een verzorgingsinrich4 ting 26.The supply of all appliances with electric energy fitted in the main battle tank is effected from a supply device 26.

10 In de commandocentrale is een telemetrieontvanger 21 aange bracht, die is verbonden met een televisieweergeefapparaat 22, bijv. i een monitor met een groot beeldscherm. Op het televisieweergeefappa- j raat 22 is voor de latere reconstructie van de opname nog een videorecorder 23 aangesloten. De verzorging van alle electrische apparaten 15 van de commandocentrale met electrische energie heeft plaats vanuit een verzorgingsinrichting 27.In the command center, a telemetry receiver 21 is arranged, which is connected to a television display device 22, eg a monitor with a large screen. A video recorder 23 is connected to the television display device 22 for later reconstruction of the recording. All electrical equipment 15 of the command center with electrical energy is supplied from a supply device 27.

Aan de omschakelinrichting 7 worden via de ingangen 19a t/m 19e verschillende uit het wapen- en waarnemingssysteem van de gevechtstank afkomstige electrische signalen toegevoerd, die telkens een 20 bepaalde bedrijfstoestand van dit systeem kenmerken. Zoals uit fig. 2 blijkt., kan bijv. de ingang 19a. zijn verbonden met de handpalmschake-laar voor het richtapparaat van de richter, de ingang 19b met de handpalmschakelaar voor het waarnemingsapparaat van de commandant, terwijl via de ingang 19c een electrisch signaal wordt toegevoerd, dat 25 van het richtapparaat van de commandant wordt afgeleid en dan aanwezig is, wanneer het wapen door de commandant wordt gestuurd. Aan de in-, gangen 19d en 19e kunnen bovendien verdere schakelsignalen voor bepaalde bedrijfstoestanden worden toegevoerd. Door middel van een keuze-schakelaar 14 (zie fig. 2) is aan de omschakelinrichting 7 een 30 bepaald stuurprogramma inschakelbaar, volgens welke de voorrang van een van de beide van de camera 1 of de camera 4 komende signalen moet! worden vastgesteld en de omschakeling van de camera 1 of van de camera 4 op de telemetriezender 9 moet worden bewerkstelligd. Deze programma's zijn volgens fig. 2 gegeven door logische schakelketens | .35 15a resp. 15b en 15c. De ingangen van deze logische schakelketens j 8102887 ft - 7 - I zijn door middel van spannings- scheidende schakelelementen, bijv.Different electrical signals from the weapon and detection system of the main battle tank are applied to the switching device 7 via the inputs 19a to 19th, each of which characterizes a specific operating state of this system. As can be seen from Fig. 2, e.g. the entrance 19a. are connected to the palm switch for the aiming device of the adjuster, the input 19b to the palm switch for the commander's sensing device, while an electrical signal is applied through the input 19c, which is derived from the aiming device of the commander and then is present when the weapon is controlled by the commander. In addition, further switching signals for certain operating states can be applied to inputs 19d and 19th. By means of a selector switch 14 (see fig. 2) a specific driver can be switched on at the switching device 7, according to which the priority of one of the two signals coming from the camera 1 or the camera 4 must be given! and the switchover from the camera 1 or from the camera 4 to the telemetry transmitter 9 must be effected. These programs are, according to FIG. 2, given by logic switching circuits .35 15a resp. 15b and 15c. The inputs of these logic switching circuits j 8102887 ft - 7 - I are by means of voltage isolating switching elements, eg.

i I opto- koppelelementen 21 met de ingangen 19a t/m 19e verbonden.i I optocouplers 21 connected to inputs 19a through 19th.

i In fig. 2 is alleen de logische schakelketen 15a nader ! ! toegelicht. Deze is in wezen opgebouwd uit een OF- poort 17 en een 5 EN- poort 18 met een geïnverteerde ingang. De uitgang van de EN- poort 18 is met een ingang van de OF- poort 17 verbonden. De uitgang van de OF- poort 17 is door middel van de keuze schakelaar 14 verbonden met een relais 16, waardoor naar keuze de van de televisiecamera 1 of van j de televisiecamera 4 komende leiding met de beeldmenger 8 en daarmee | | I 10 met de telemetriezender 9 verbindbaar is. In rusttoestand van het j relais 16 is de bij de richter behorende televisiecamera 1 met de j i telemetriezender 9 verbonden. De andere ingang van de OF- poort 17 ! is met de ingang 19c verbonden, waaraan het van het richtapparaat i van de commandant uitgaande signaal wordt toegevoerd. De geïnverteerde 15 ingang van de EN- poort 18 is met de ingang 19a verbonden, waaraan het van de handpalmschakelaar van de richter uitgaande signaal wordt toegevoerd, terwijl de andere ingang van de EN- poort 18 met de ingang 19b is verbonden, waaraan het van de handpalmschakelaar van de commanj dant uitgaande signaal wordt toegevoerd.In Fig. 2, only the logic switching circuit 15a is more detailed! ! explained. It is essentially composed of an OR gate 17 and an AND gate 18 with an inverted input. The output of the AND gate 18 is connected to an input of the OR gate 17. The output of the OR gate 17 is connected by means of the selector switch 14 to a relay 16, whereby the conduit coming from the television camera 1 or from the television camera 4 can optionally be connected to the image mixer 8 and thereby | | I 10 can be connected to the telemetry transmitter 9. In the idle state of the j relay 16, the television camera 1 associated with the adjuster is connected to the j i telemetry transmitter 9. The other input of the OR gate 17! is connected to the input 19c to which the signal from the commander's pointing device i is applied. The inverted input of the AND gate 18 is connected to the input 19a, to which the signal from the palm switch of the adjuster is applied, while the other input of the AND gate 18 is connected to the input 19b, to which it the palm switch of the commanding output signal is applied.

20 Zoals zonder meer uit fig. 2 blijkt, heeft de van de soort bedrijf afhankelijke omschakeling bij inschakeling van het door de logische schakelketen 15a gegeven stuurprogramma op de volgende wijze plaats: wanneer aan de uitgang van de OF- poort 17 het signaal 25 logisch "0" is aangelegd, is de televisiecamera 1, dus de bij de richter behorende televisiecamera, met de telemetriezender 9 verbonden. Dit is bijv. ook dan het geval, wanneer via de ingang 19a een signaal op de geïnverteerde ingang van de EN- poort 18 wordt aangelegd. Wanneer via de ingang 19b of de ingang 19c een signaal wordt gegeven, 30 verschijnt aan de uitgang van de OF- poort 17 het signaal "1", en er wordt op de aan de commandant toegevoegde televisiecamera 4 omgescha-kelt.As can be readily seen from Fig. 2, the operation-dependent switching takes place when the driver supplied by the logic switching circuit 15a is switched on in the following manner: when at the output of the OR gate 17 the signal 25 is logic " 0 ", the television camera 1, i.e. the television camera associated with the adjuster, is connected to the telemetry transmitter 9. This is also the case, for example, when a signal is applied to the inverted input of AND gate 18 via input 19a. When a signal is given via the input 19b or the input 19c, the signal "1" appears at the output of the OR gate 17, and the television camera 4 added to the commander is switched.

Met de logische schakelketens 15b en 15c kunnen andere JWith the logic switching circuits 15b and 15c, other J

i niet nader toegelichte stuurprogramma's worden verwezenlijkt. j j 35 De beeldmenger 8 is op niet speciaal aangegeven wijze \ i ii Unspecified drivers are being implemented. j j 35 The image mixer 8 is in a manner not specifically indicated \ i i

: .............................. .................. ............ _ _ _ I: .............................. ................... ........... _ _ _ I

81 02 8 8 7 » - 8 - verder zodanig uitgevoerd, dat hij met behulp van een impulsvertragingsi-inrichting de synchronisatieimpulsen zodanig vertraagt, dat op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat 22 twee beelden verschijnen.81 02 8 8 7 »- 8 - furthermore designed in such a way that it slows down the synchronization pulses by means of an impulse delay device such that two images appear on the screen of the television display device 22.

Het hoofdbeeld 22a komt overeen met het door de televisiecamera 1 resp.The main image 22a corresponds to the image produced by the television camera 1 or 1.

5 de televisiecamera 4 geleverde beeld van de optiek van de richter of de commandant, terwijl het in in de tekening in de linker bovenhoek van het hoofdbeeld 22a verscheidene deelbeeld 22b door de televisiecamera i 10 wordt geleverd en daarmee overeenkomt met het beeld van het vast met] het wapen verbonden richtapparaat. De beide beelden verschijnen voort- j 10 durend op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat. De verti-kale en horizontale grootte van het ingeprojecteerde deelbeeld 22b kan aan de beeldmenger 8 worden ingesteld.5, the image of the optics of the adjuster or the commander supplied to the television camera 4, while the various partial image 22b in the upper left corner of the main image 22a in the drawing is provided by the television camera 10 and thus corresponds to the image of the fixed with ] the weapon connected aiming device. Both images continuously appear on the screen of the television display device. The vertical and horizontal size of the injected partial image 22b can be adjusted on the image mixer 8.

In de beeldmenger 8 is verder een inrichting 24 voor het projecteren van alphanumerieke tekens in het over te brengen beeldsignaal 15 aangebracht. De inrichting 24 is op een op zichzelf bekende wijze opgebouwd. De als alphanumeriele tekens over te brengen gegevens over de afstand, de soort munitie en de gereedheid voor vuren worden afgenomen van een inrichting, die deze gegeven levert aan het richt- en waarnemings-apparaat van de richter, en die hierna niet nader wordt toegelicht.In the image mixer 8, a device 24 for projecting alphanumeric characters in the image signal 15 to be transmitted is further arranged. The device 24 is constructed in a manner known per se. The distance, type of ammunition and readiness for firing data to be transmitted as alphanumeric characters is taken from a device which supplies this data to the aiming and sighting device of the adjuster, which is not explained in more detail below.

20 Gelijktijdig wordt een van de hoofdverdeling komend signaal voor het soort bedrijf overgenomen. De signalen worden spanningsvrij toegevoerd aan een inrichting 25a. voor de voorbereiding van gegevens, waar zij worden ongecodeerd en via het tussengeheugen 25b aan de inrichtin 24 voor het inprojecteren van de alphanumerieke tekens worden toegevoerd.20 At the same time, a signal for the type of business coming from the main distribution is adopted. The signals are supplied voltage-free to a device 25a. for the preparation of data, where they are unencoded and fed via the intermediate memory 25b to the device 24 for injecting the alphanumeric characters.

;25 De toevoer van de gegevens naar de inrichting 25a geschiedt in het | algemeen in serie, terwijl de overbrenging van gegevens van de inrichting 15a op de inrichting 24 parallel plaats heeft en het tussengeheugen 25b vanuit de inrichting 24 is gesynchroniseerd. Aan het tussen- | geheugen 25b wordt gelijktijdig vanuit een tijdmeetapparaat 25c een 30 tijdsignaal toegevoerd, dat bijv. de gegevens van de dag, het uur, de minuut, de seconde, de 0,1 van seconden en de 0,01 van seconden bevat.The data is supplied to the device 25a in the generally in series, while the data transfer from the device 15a to the device 24 takes place in parallel and the intermediate memory 25b from the device 24 is synchronized. At the intermediate | Memory 25b is simultaneously supplied with a time signal from a time measuring device 25c, which contains, for example, the data of the day, the hour, the minute, the second, the 0.1 of seconds and the 0.01 of seconds.

De door de inrichting 24 ingeprojecteerde gegeven ver- j schijnen op het beeldscherm 22 van het televisieweergeefapparaat in een; j eigen gegevensbeeld 22c, waarvan de ligging en de grootte in het hoofd-! =35 beeld 22a willekeurig kan worden ingesteld. j 8102887The data projected by the device 24 appear on the screen 22 of the television display apparatus in a; your own data image 22c, the location and size of which are in the main! = 35 image 22a can be arbitrarily set. j 8102887

Claims (6)

1. Inrichting voor de controle en bewaking van een | gevechtsvoertuig, in het bijzonder van een gevechtstank, bij toe- S i passing voor de training vanuit een commandocentrale, met het kenmerk, ! dat in het gevechtsvoertuig drie televisieopneemapparaten (1, 4, 10)1 : 5 zijn aangebracht, die telkens door middel van een optische aanpassinjgs-inrichting (2, 5, 11) aan een richt- of waarnemingsapparaat (3, 6, 12. van het gevechtsvoertuig zijn gekoppeld en via een beeldover- ! brengtraject (9, 21) met een in de commandocentrale aangebracht j televisieweergeefapparaat (22) zijn verbonden resp. verbindbaar zijn:, j 10 dat het eerste en het tweede televisieopneemapparaat (1, 4) door middel van een stuurbare omschakelinrichting (7) met het beeldover-brengtraject (9, 21) zijn verbonden, welke omschakelinrichting is voorzien van een voorrangsschakeling, die op grond van tenminste één vooraf ingebracht stuurprogramma de voorrang van één van beide 15 door de televisieopneemapparten (1,4) afgegeven signalen vastlegt en slechts het op een bepaald tijdstip de voorrang hebbende signaal op het beeldoverbrengtraject (9, 21) schakelt, dat het derde televisieopneemapparaat (10) door middel van een beeldmenger (8) op hetzelfde naar de commandocentrale voerende beeldoverbrengtraject 20 (9, 21) is aangesloten, welke beeldmenger in het gevechtsvoertuig is aangebracht en achter de omschakelinrichting (7) is geschakeld en die zodanig is uitgevoerd, dat het door het derde televisieopneemapparaat (10) geleverde beeld op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat (22) als deelbeeld (22b) van het door het eerste 25 of het tweede televisieopneemapparaat (1, 24) geleverde hoofdbeeld (22a) verschijnt en die is voorzien van een inrichting (24) voor het projecteren van alphanumerieke tekens in het over te brengen beeld-signaal en dat in het gevechtsvoertuig een inrichting (25a) voor de voorbereiding van gegevens aanwezig is, waaraan uit het wapen- en 30 waarnemingssysteem van het gevechtsvoertuig afgeleide gekozen gegevens van de bedrijfstoestand bevattende electrische signalen wor- ί den toegevoerd, die na een omcodering parallel door middel van een j tussengeheugen (25b) aan de inrichting (24) voor het inprojecteren j van alphanumerieke tekens worden toegevoerd. ! | | 81 02 8 8 7 J- + - 10 - > *1. Apparatus for checking and monitoring a | combat vehicle, in particular a main battle tank, when used for training from a command center, characterized in that! that three combat television sets (1, 4, 10) 1: 5 are mounted in the combat vehicle, each of which is attached to a targeting or observation device (3, 6, 12) by means of an optical adaptation device (2, 5, 11). the combat vehicle are connected and connected via an image transmission path (9, 21) to a television display device (22) arranged in the command center, that the first and the second television recording device (1, 4) are connected by are connected to the image transmission path (9, 21) by means of a controllable switching device (7), which switching device is provided with a priority circuit which, on the basis of at least one pre-introduced driver, has the priority of either of the 15 by the television recording appartments (1 4) records output signals and switches only the priority signal on the image transfer path (9, 21) at a given time, which the third television recording device (10) switches by means of an image mixer (8) is connected to the same image transmission path 20 (9, 21) leading to the command center, which image mixer is arranged in the combat vehicle and is switched behind the switching device (7) and is designed such that it is supplied by the third television recording device ( 10) supplied image appears on the screen of the television display device (22) as a sub-image (22b) of the main image (22a) provided by the first 25 or the second television recording device (1, 24) and which is provided with a device (24) for projecting alphanumeric characters into the image signal to be transmitted and that in the combat vehicle a data preparation device (25a) is present, to which selected data of the operating state containing electrical operating data derived from the weapon and detection system of the combat vehicle is present. signals are applied which, after an encoding, are parallel to d by means of an intermediate memory (25b). The device (24) for injecting alphanumeric characters is supplied. ! | | 81 02 8 8 7 J- + - 10 -> * 2. Inrichting volgens conclusie 1 , met hetkenmerk, dat de stuurprogramma's voor de omschakelinrichting (7) zijn vastgelegd"door logische schakelketens (15a t/m 15c), waaraan als ingangssignalen vooraf | i I gegeven, de betreffende bedrijfstoestand van het wapen- of waarnemings-; 5 systeem van het gevechtsvoertuig kenmerkende electrische signalen worden toegevoerd en waarvan de uitgangssignalen door middel van een keuze-schakelaar (14) worden toegevoerd aan de wikkeling van een omschakel-i relais (16), dat het telkens de voorrang hebben beeldsignaal op het | beeldoverbrengtraject (9, 21) schakelt. j |10Device according to claim 1, characterized in that the drivers for the switching device (7) are defined "by logic switching circuits (15a to 15c), which are given as input signals in advance | i, the respective operating state of the weapon or The detection system of the combat vehicle is provided with characteristic electrical signals, the output signals of which are supplied by means of a selector switch (14) to the winding of a switching relay (16), so that each time the image signal has priority the image transfer path (9, 21) switches.j | 10 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de beeldmenger (8) is voorzien van een impulsvertragingsinrichting, waardoor de synchronisatieimpulsen van de televisieopneemapparaten (1, 4, 10) zodanig worden vertraagd, dat het centrum van het door het derde; televisieopneemapparaat (10) geleverde beeld als deelbeeld (22b) op het; 15 beeldscherm van het televisieweergeefapparaat (22) in één van de hoeken van het door het eerste of het tweede televisieopneemapparaat (1, 4) geleverde hoofdbeeld (22a) verschijnt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the image mixer (8) is provided with an impulse delay device, whereby the synchronization pulses of the television recording devices (1, 4, 10) are delayed such that the center of the ; television recording device (10) supplied image as sub-image (22b) on it; The display of the television display device (22) appears in one of the corners of the main image (22a) provided by the first or second television recording device (1, 4). 4. Inrichting volgens een van de conclusies 1 t/m 3, gekenmerkt door een electrische signalen afgevend tijdmeetapparaat (25c), 20 dat bovendien door middel van het tussengeheugen (25b) met de inrichting (24) voor het inprojecteren van alphanumerieke tekens is verbonden.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized by an electrical signal measuring device (25c), which is additionally connected to the device (24) for injecting alphanumeric characters by means of the intermediate memory (25b). . 5. Inrichting volgens één van de conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk, dat op het in de commando- centrale aangebrachte televisieweergeefapparaat (22) een videorecorder (23) is aangesloten.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a video recorder (23) is connected to the television display device (22) arranged in the command center. 6. Inrichting voor de controle en de bewaking van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. | 81028876. Device for the control and monitoring of a combat vehicle, in particular a main battle tank, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. | 8102887