NL8101553A - STEREOSCOPIC TELEVISION. - Google Patents

Description

E 5799-1 λE 5799-1 λ

t P & Ct P&C

Stereoscopisch televisiestelsel.Stereoscopic television system.

De uitvinding heeft betrekking op een televisiestelsel en in het bijzonder op een werkwijze en inrichting voor het stereoscopisch reproduceren van standaard-televisiesignalen.The invention relates to a television system and in particular to a method and apparatus for stereoscopic reproduction of standard television signals.

Het stereoscopische televisiestelsel volgens de uitvinding maakt 5 gebruik van de optisch aftaster en het oprische scherm volgens hetThe stereoscopic television system according to the invention uses the optical scanner and the oprical screen according to the

Amerikaanse octrooischrift 4.231.642, maar maakt geen film nodig. Volgens de uitvinding wordt een stelsel van beelden afgetast die worden opgewekt door ladinggekoppelde halfgeleider-lichtventielen met vloeibare kristallen of gelijkwaardige inrichtingen, opgesteld volgens een boog in een horizontaal 10 vlak. Volgens het Amerikaanse octrooischrift 4.231.642 bevinden de beeld-oppervlakken zich in het gekromde oppervlak van een rechte cirkeleilinder. Volgens de uitvinding bestaat het ingangssignaal uit een voortdurend veranderend stel van N opeenvolgende televisierasters van de gebruikelijke televisiesignalen die worden bewaard in en teruggewonnen uit een geheugen 15 werkend met een magnetische schijf, magnetische band of halfgeleiders en die volgens een reeks door.het beeldstelsel worden gevoerd. De rasters worden ingevoerd in de ladinggekoppelde geheugens en worden vervolgens parallel overgebracht naar het met vloeibare kristallen werkende beeld-afleesstelsel. Daardoor verbleken de televisiebeelden exponentieel na de 20 overdracht door de tijdkonstante van het vloeibare kristal, maar zij worden vlak na het overdrachtinterval afgetast teneinde een sterk signaal te verzekeren. De optische aftaster is gesynchroniseerd met het televisiesignaal. Volgens het Amerikaanse octrooischrift 4.231.642 is een continu roterende spiegeltrommel voor de kompensatie van de beeldbeweging nodig 25 teneinde het beeld van de continu bewegende film te stabiliseren.. De spiegels zijn daarbij evenwijdig aan de rotatiehartlijn en de film is niet gesynchroniseerd met de aftaster. Volgens de uitvinding wordt de roterende trommel yervangen door stilstaande dakspiegelfacetten onder een hoek van 45° met het horizontale vlak van het stelsel van N beelden. Dit is mogelijk 30 aangezien het stelsel van N beelden eveneens stilstaat. Volgens hetU.S. Patent 4,231,642, but does not require a film. According to the invention, a system of images generated by charge-coupled liquid crystal semiconductor light valves or equivalent devices, is arranged in an arc in a horizontal plane. According to U.S. Patent 4,231,642, the image surfaces are in the curved surface of a straight circular cylinder. According to the invention the input signal consists of a continuously changing set of N consecutive television frames of the usual television signals which are stored in and recovered from a memory 15 operating with a magnetic disk, magnetic tape or semiconductors and which are passed through the image system in a sequence. . The frames are input to the charge-coupled memories and then transferred in parallel to the liquid crystal image display system. Therefore, the television images fade exponentially after the time constant transfer of the liquid crystal, but they are scanned just after the transfer interval to ensure a strong signal. The optical scanner is synchronized with the television signal. US Pat. No. 4,231,642 requires a continuously rotating mirror drum to compensate for the image movement in order to stabilize the image of the continuously moving film. The mirrors are parallel to the axis of rotation and the film is not synchronized with the scanner. According to the invention, the rotating drum is replaced by stationary mirror mirrors at an angle of 45 ° to the horizontal plane of the system of N images. This is possible since the system of N images is also stationary. According to the

Amerikaanse octrooischrift 4.231.642 beweegt de film in de ene richting en wordt een juiste ruimtelijke beeldorientatie en beeldvolgorde verkregen voor een relatieve beweging van de camera en scene in één richting. Volgens de uitvinding wordt gebruik gemaakt van automatische meetelektronika voor 35 een juiste werking bij bewegingen van camera en scene ten opzichte van elkaar in elk der beide richtingen.United States Patent 4,231,642 moves the film in one direction and proper spatial image orientation and sequence for a relative movement of the camera and scene in one direction is obtained. According to the invention, automatic measuring electronics are used for correct operation of camera and scene movements relative to each other in either direction.

De uitvinding verschaft een driedimensioneel televisiestelsel dat gebruik maakt van de bandbreedte van een enkelvoudig televisiekanaal en 8101553 - 2 - l t - » t dat op holografie gelijkende stereoscopie verschaft zonder dat de beschouwer een bril behoeft te dragen en waarbij de beschouwer in staat is om ruimtelijke beelden heen te kijken.The invention provides a three-dimensional television system that utilizes the bandwidth of a single television channel and provides holographic-like stereoscopy without the viewer having to wear glasses and the viewer is able to view spatial images. look around.

Er wordt reeds tientallen jaren gepoogd scenes stereoscopisch weer 5 te geven zonder het gebruik van visuele hulpmiddelen voor de ogen van de toeschouwers en op zodanige wijze dat een aantal personen zulke scenes gelijktijdig kan waarnemen zonder beperkingen aan hun afzonderlijke plaatsen.Attempts have been made for decades to render scenes stereoscopically 5 without the use of visual aids to the eyes of the spectators and in such a way that a number of persons can perceive such scenes simultaneously without restrictions on their individual places.

Het is gebleken dat door een betrekkelijk groot aantal onderling verband houdende beelden van de waar te nemen scene te presenteren achter een 10 snel bewegende optisch opgewekte vertikale antennesleuf de daardoor verkregen parallax belet dat het ene oog van een waarnemer op enig tijdstip ziet wat het andere oog ziet. Aangezien de antennesleuf beweegt ziet elk oog een volledig beeld binnen een kort tijdsverloop. Dit tijdsverloop ligt binnen de traagheid van het menselijke oog. De hersenen smelten 15 de waarnemingen van de beide ogen tezamen tot. een enkele stereoscopisch beeld.It has been found that by presenting a relatively large number of interrelated images of the scene to be observed behind a fast moving optically generated vertical antenna slot, the resulting parallax prevents one observer's eye from seeing the other eye at any time see. As the antenna slot moves, each eye sees a complete picture within a short period of time. This passage of time is within the inertia of the human eye. The brain melts the observations of the two eyes together into one. a single stereoscopic image.

Het perspektief dat een oog van een waarnemer ziet bestaat uit afzonderlijke vertikale lijnen van beeldinformatie opgenomen op afzonderlijke tijdstippen. Op deze zelfde tijdstippen ziet het andere oog van de 20 waarnemer een volledig verschillend perspektief. Het nettoperspektief voor de beide ogen verschilt natuurlijk daar de ogen zich niet op dezelfde plaats bevinden maar op een horizontale afstand van elkaar. Als men het beeld als geheel beschouwd is dit zowel in de tijd als ruimtelijk verdeeld.The perspective that an observer's eye sees consists of separate vertical lines of image information recorded at separate times. At these same times, the other eye of the observer sees a completely different perspective. The net perspective for both eyes differs, of course, since the eyes are not in the same place, but at a horizontal distance from each other. If one considers the image as a whole, it is divided in both time and space.

De uitvinding verschaft een werkwijze voor het stereoscopisch weergeven 25 van standaard-televisiesignalen, gekenmerkt doordat men een onderlinge zijdelingse beweging veroorzaakt tussen de televisiecamera en de scene, een aantal opeenvolgende televisierasters of televisiebeelden verzamelt op een stelsel van beelden, het beeldenstelsel aftast met een aftastpro-jector met één of meer identieke facetten, elk beeld van het beeldenstelsel 30 een geheel televisiebeeld of televisieraster doet bewaren tijdens het aftastinterval van een enkel facet van. de aftastprojector, elk beeld in het beeldenstelsel doet voortschrijden naar het volgende televisiebeeld of televisieraster tijdens de periode tussen aftastingen door aangrenzende facetten van de aftastprojector, het beeldenstelsel volgens een reeks pro-35 jecteert op een half-spiegelend scherm, waarbij de aftastprojector tijdens de projectie opeenvolgende standen inneemt om de boog van een projectiecirkel, waarbij het scherm een grotere straal heeft dan de projectiecirkel, waarbij men het scherm licht in vertikale richting doet verstrooien en in horizontale richting doet reflekteren teneinde een lijn te snijden die 40 raakt aan de projectiecirkel, waarbij men het snijdende licht langs de 8101553 - 3 - * t lijn doet bewegen en waarbij men het interval tussen aftastingen van aangrenzende facetten van de aftastprojector binnen de traagheid van het menselijke oog doet blijven.The invention provides a method for stereoscopic reproduction of standard television signals, characterized in that a mutual lateral movement is caused between the television camera and the scene, a number of consecutive television frames or television images are collected on a system of images, the picture system is scanned with a scanning probe. jector with one or more identical facets, each image of the imaging system 30 maintains an entire television image or television frame during the scanning interval of a single facet of. the scanning projector, advancing each image in the image system to the next television image or television frame during the period between scans by adjacent facets of the scanning projector, projects the image array in a series on a semi-specular screen, the scanning projector during projection takes consecutive positions around the arc of a projection circle, where the screen has a larger radius than the projection circle, scattering the screen vertically and reflecting horizontally to cut a line tangent to the projection circle, where the intersecting light is caused to move along the 8101553-3 * line and the interval between scans of adjacent facets of the scanning projector is allowed to remain within the inertia of the human eye.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het weergeven van 5 stereoscope televisie voor waarnemers die zich voor een televisie-beeld-scherm bevinden, gekenmerkt door een televisieantenne en televisieontvanger voor het opwekken van videosignalen die worden bewaard in een geheugen voor verscheidene rasters, een orgaan dat een synchroniseersignaal ontvangt voor de tijdsturing van een synchrone motor die is gekoppeld met een aftast-10 projector en voor de tijdsturing van een beeldenstelsel, welke projector één of meer identieke facetten heeft, een beeldrichting-meetorgaan voor het vasthouden van een stereoscopische scene, een vaste lamp voor het volgens een reeks belichten van het beeldstelsel via optiek bevestigd op elk facet van de aftastprojector, een orgaan voor het meten van een verandering 15 van de eigenschappen van een beeldelement in het beeldenstelsel, een orgaan voor het richten van het beeldenstelsel door een projectieoptiek die is gemonteerd op de aftastprojector en een stilstaand half-spiegelend beeldscherm dat de geprojecteerde beelden opvangt en het invallende geprojecteerde licht werpt op een dwars bewegende antennesleuf.The invention also provides an apparatus for displaying stereoscope television for observers in front of a television screen, characterized by a television antenna and television receiver for generating video signals stored in a memory for several frames, a device which a synchronizing signal for timing a synchronous motor coupled to a scanning projector and for timing an image system, which projector has one or more identical facets, receives an image direction measuring means for holding a stereoscopic scene, a fixed lamp for sequentially illuminating the image system via optics mounted on each facet of the scanning projector, means for measuring a change in the properties of a picture element in the image system, means for directing the image system through a projection optics mounted on the scanning projector and a still semi-specular display that captures the projected images and casts the incident projected light onto a transversely moving antenna slot.

20 De uitvinding wordt hieronder nader toegelicht aan de hand van de tekening, die betrekking heeft op enige uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting volgens de uitvinding.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which relates to some exemplary embodiments of a device according to the invention.

Fig. 1 is een schets van een uitvoeringsvorm van een televisiestelsel volgens de uitvinding.Fig. 1 is a sketch of an embodiment of a television system according to the invention.

25 Fig. 2 is een vertikale deeldoorsnede door de optische aftaster van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.FIG. 2 is a vertical partial section through the optical scanner of an exemplary embodiment of a device according to the invention.

Fig. 2B is een gedeeltelijk bovenaanzicht van de optische aftaster van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding waarin de plaats van de doorsnede van fig. 2A is aangegeven.Fig. 2B is a partial plan view of the optical scanner of an exemplary embodiment of a device according to the invention, in which the position of the cross-section of FIG. 2A is indicated.

30 Fig. 3 is een vereenvoudigd bovenaanzicht van de optische geometrie van de optische aftaster en het scherm volgens de uitvinding.FIG. 3 is a simplified top view of the optical geometry of the optical scanner and screen of the invention.

Fig. 3A is een vereenvoudigd bovenaanzicht van een andere uitvoering van de geometrie van het scherm gebruikt bij de optische aftaster uit fig. 3.Fig. 3A is a simplified plan view of another embodiment of the geometry of the screen used with the optical scanner of FIG. 3.

35 Fig. 4 is een bovenaanzicht van de projectie-geometrie die wordt gebruikt voor het bepalen van het aantal te bewaren televisierasters.FIG. 4 is a top view of the projection geometry used to determine the number of television frames to be stored.

Fig. 5 is een bovenaanzicht van de projectiegeometrie die wordt gebruikt voor het bepalen van de maximale afmetingen van de schermelementen volgens de uitvinding.Fig. 5 is a plan view of the projection geometry used to determine the maximum dimensions of the screen elements of the invention.

81 01 553 - 4 -81 01 553 - 4 -

Pig. 6 is een diagram van golfvormen voor één van 24 beelden in het stelsel volgens de uitvinding.Pig. 6 is a waveform diagram for one of 24 images in the system of the invention.

Pig. 7 is een afbeelding van een meetstelsel voor de bewegingsrichting (uitgevoerd voor bewegingen naar rechts).Pig. 7 depicts a direction of motion measurement system (designed for clockwise motion).

5 Fig. 8 is een diagram van vijf meetstelsels voor de bewegingsrichting in een geheugenmedium voor televisierasters.FIG. 8 is a diagram of five motion direction measurement systems in a television frame memory medium.

Pig. 9 is een blokschema van een halfgeleidergeheugen voor het volgens een reeks voeren van televisierasters door N weergeefmatrices.Pig. 9 is a block diagram of a semiconductor memory for carrying a series of television frames through N display matrices.

Fig. 10 is een diagram van de tijdsturing voor het laden van lading-10 gekoppelde inrichtingen voor de weergeefinrichting.Fig. 10 is a diagram of the timing for loading-10 coupled devices for the display device.

Fig. 11 is een blokschema van een andere wijze waarop een geheugen voor 24 rasters kan worden verkregen met behulp van magnetische schijven.Fig. 11 is a block diagram of another way in which a 24 frame memory can be obtained using magnetic disks.

Pig. 1 is een perspektivisch aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een stereoscopische televisieontvanger waarin de hoofdonderdelen 15 zijn aangegeven. Details en mogelijke varianten worden beschreven aan de hand van verdere figuren.Pig. 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a stereoscopic television receiver in which the main parts 15 are indicated. Details and possible variants are described on the basis of further figures.

In fig. 1 wordt het gebruikelijke televisiesignaal ontvangen door een gebruikelijke antenne 1 en toegevoerd aan een televisieontvanger waarin het gewenste hoogfrequente kanaal wordt geselecteerd en een audiosignaal 20 wordt opgewekt voor het sturen van een gebruikelijke luidspreker. Horizontale en vertikale synchroniseersignalen worden opgewekt voor tijdsturing van de afzonderlijke met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtven-tielen die dienen als televisieraster-modulatoren in het een boog van 120° beslaande radiale stelsel 2 (beschreven in de nader aan te geven Amerikaanse 25 octrooischriften) en voor het leveren van synchronisatie-referentiesignalen aan de motor 3. Er worden videosignalen geleverd voor de meetinrichting voor de beeldrichting aangegeven in de figuren 7 en 8, waardoor het naar rechts of links volgens een reeks laden van opeenvolgende televisierasters in het stelsel 2 wordt bepaald. Videosignalen voor N opeenvolgende rasters 30 (waarbij N zoals later zal blijken gelijk is aan 24) en de daarmee verband houdende tijdsignalen en voedingssignalen voor het stilstaande stelsel van met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen en de voeding voor de stilstaande projectie lamp 4 worden via kabels vanuit de bronnen toegevoerd aan deze stilstaande komponenten. De aftaster 5 is 35 gemonteerd op een synchrone motor 3 en roteert met 1800 omwentelingen per minuut (30 omwentelingen per seconden, synchroon met de synchroniseerimpulsen voor televisie). De aftaster 5 is symmetrisch om zijn rotatiehartlijn en bevat een condensor-lenseenheid 6, een spiegel 7, een polarisator 8, een stilstaand kegelvormig stelsel van N dakspiegels 9 met een hoek van 8101553 ίIn Fig. 1, the conventional television signal is received by a conventional antenna 1 and supplied to a television receiver in which the desired high-frequency channel is selected and an audio signal 20 is generated to drive a conventional loudspeaker. Horizontal and vertical synchronizing signals are generated to control the individual liquid crystal charge-coupled light valves serving as television frame modulators in the 120 ° arc radial array 2 (described in U.S. patents to be specified) and supplying synchronization reference signals to the motor 3. Video signals are supplied to the image direction measuring apparatus shown in Figures 7 and 8, thereby determining it to the right or left according to a series of loading of successive television frames in system 2. Video signals for N consecutive frames 30 (where N as will be shown later equals 24) and the related time signals and power signals for the stationary array of liquid crystal charge-coupled light valves and the power supply for the stationary projection lamp 4 are supplied via cables from the sources supplied to these stationary components. The scanner 5 is mounted on a synchronous motor 3 and rotates at 1800 revolutions per minute (30 revolutions per second, synchronous with the synchronizing pulses for television). The scanner 5 is symmetrical about its axis of rotation and includes a condenser lens unit 6, a mirror 7, a polarizer 8, a stationary conical array of N roof mirrors 9 at an angle of 8101553 ί

* I* I

- 5 - 90° die zijn opgesteld in een boog onder het een boog van 120° beslaande stelsel van met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde licht-ventielen 2, een analysator en een projectie-lenseenheid 10 en een asferische reflektor 11. Details van de aftasteenheid zijn aangegeven in de figuren 5 2A en 2B. Licht van de lamp 4 wordt gecondenseerd door de condensor-lens-eenheid 6, gereflekteerd aan een spiegel soortgelijk aan de spiegel 7 en symmetrisch ten opzichte daarvan opgesteld aan de andere zijde van de aftaster, passeert een polarisatór soortgelijk aan de polarisator 8 en wordt gereflekteerd aan het met vloeibare kristallen werkende stelsel 10 ladinggekoppelde lichtventielen 2 en wordt dan gereflekteerd aan het stelsel van N dakspiegels 9 en passeert door de analysator en de projectielens 10 en wordt door de asferische spiegel 11 gereflekteerd naar het half-spiegelende en in segmenten uitgevoerde scherm 12 dat nader wordt beschreven aan de hand van fig. 3 en dat verder is beschreven in het Amerikaanse 15 octrooischrift 4.231.642. Vanaf het scherm 12 wordt al het geprojecteerde licht verzameld in een vertikale antennesleuf 13 die in 1/60 seconde (een tijd gelijk aan een televisie-rasterperiode) lineair over het denkbeeldige beeldvenster 14 beweegt terwijl de aftaster 5 in 1/60 seconde een halve omwenteling uitvoert. Het venster 14 heeft diagonale hoeken die in fig. 1 20 zijn aangegeven met A en B. De antennesleuf 13 beslaat de volledige hoogte van het venster 14, die wordt bepaald door de vertikale strooihoek van het scherm 12.90 ° arranged in an arc under the 120 ° arc array of liquid crystal charge-coupled light valves 2, an analyzer and a projection lens unit 10 and an aspherical reflector 11. Details of the scanning unit are indicated in Figures 5 2A and 2B. Light from the lamp 4 is condensed by the condenser lens unit 6, reflected to a mirror similar to the mirror 7 and arranged symmetrically thereto on the other side of the scanner, passes a polarizer similar to the polarizer 8, and is reflected to the liquid crystal system 10 charge-coupled light valves 2 and then is reflected to the system of N roof mirrors 9 and passes through the analyzer and projection lens 10 and is reflected by the aspherical mirror 11 to the semi-specular and segmented screen 12 which is further described with reference to FIG. 3 and which is further described in US Pat. No. 4,231,642. From the screen 12, all the projected light is collected in a vertical antenna slot 13 which moves linearly over the imaginary display window 14 in 1/60 second (a time equal to a television raster period) while the scanner 5 is 1/2 a revolution in 1/60 second performs. The window 14 has diagonal angles indicated by A and B in Fig. 1. The antenna slot 13 occupies the full height of the window 14, which is determined by the vertical scattering angle of the screen 12.

Het televisie-projectiestelsel volgens de uitvinding kan werken met een beeld-modulatorstelsel van rasters waarbij licht wordt doorgelaten, 25 danwel gereflekteerd zoals hier zal worden beschreven.The television projection system according to the invention can operate with an image modulator system of frames in which light is transmitted or reflected as will be described here.

De figuren 2A en 2B zijn detailaanzichten van een uitvoeringsvorm van een stereoscopische televisieprojector volgens de uitvinding als afgeheeld in fig. 1. Fig. 2A is een deeldoorsnede langs de lijn A-A uit fig. 2B. Fig. 2B is een gedeeltelijk bovenaanzicht van de televisieprojector, waarbij 30 rechtsboven een deel is opengewerkt teneinde het aftastmechanisme zichtbaar te maken. In fig. 2A is het element 20 van de aftaster 5 (als aangegeven in fig. 1) door middel van een flens 21 gekoppeld met motor 3. De motor is bevestigd aan de voet 22 van het aftasthuis die is verbonden met tenminste drie benen, waarvan er één is aangegeven bij 23. Het aftasterhuis bevat 35 tevens zijden 24 en 25, een deksel 26 een venster 27 en deksels 28 en 29.Figures 2A and 2B are detail views of an embodiment of a stereoscopic television projector according to the invention as shown in Figure 1. FIG. 2A is a partial section along line A-A of FIG. 2B. Fig. 2B is a partial plan view of the television projector, with a portion cut out at the top right to reveal the scanning mechanism. In Fig. 2A, the element 20 of the sensor 5 (as shown in Fig. 1) is coupled to motor 3 by means of a flange 21. The motor is attached to the base 22 of the sensing housing which is connected to at least three legs, one of which is indicated at 23. The sensor housing also contains sides 24 and 25, a cover 26 a window 27 and covers 28 and 29.

Boven de rotatiehartlijn bevindt zich een schot 30 dat is bevestigd met een afstandstukje 31 teneinde een luchtinlaat via een concentrisch gat in het deksel 29 mogelijk te maken. De lucht verlaat het ronde aftasterhuis door een niet afgebeelde gleuf langs de omtrek en de aftaster dient als 40 waaier voor de koeling van de lamp en de televisie-beeldaftaster. Met het 8101553 \ - 6 - oog op de eenvoud is in fig. 2A slechts één helft van de symmetrische aftaster afgebeeld. De aftaster is symmetrisch om zijn hartlijn. De aftaster bestaat uit het onderdeel 20, een huis 6 voor de condensorlenzen 32 en 33, en de hoofdaftastdrager 34 waaraan het element 20 en het lens-5 huis 6 zijn bevestigd. Een aan de voorzijde zpiegelende spiegel 7 is bevestigd aan het onderdeel 20. Een pplariserend filter 8 is aan de drager 34 bevestigd over een opening daarin die voldoende groot is om het gecondenseerde licht afkomstig van de vast opgestelde projectielamp 4 door te = laten. Een steun 35 voor de projectielens is bevestigd aan de 10 drager 34 en daaraan is weer het lenshuis 36 bevestigd. Het lenshuis 36 bevat een analysator 37 en een projectielens 38. De optische as van de projectielens 38 staat loodrecht op de rotatiehartlijn van de aftaster en het projectiescherm 12 uit fig. 1 teneinde trapeziumvervorming te vermijden. De aftaster bevat tevens een asferische spiegel 11 voor het 15 projecteren van het beeld over een brede horizontale hoek op het scherm 12. Het scherm 12 bevindt zich buiten fig. 2A of fig. 2B, maar is afgebeeld in de figuren 1 en 3. De lamp 4 is door middel van een steun 39 bevestigd aan een vaste drager 29. De vaste steun 40 vormt een ondersteuning voor de kegeldrager 41. De kegeldrager 41 staat vast ten opzichte van de 20 referentie 29 en bevat een reeks van~ vlakke of dakvormige aan de voorzijde spiegelende spiegelsegmenten waarvan het aantal kan variëren maar gelijk is gekozen aan 24 (op grond van nader te beschrijven overwegingen) en gelijk is aan het aantal opeenvolgende televisierasters dat wordt verwerkt door het geheugen voor N rasters uit fig. 1. De 24 opeenvolgende 25 televisierasters worden gemoduleerd op het met vloeibare kristallen werkende oppervlak van ladinggekoppelde lichtventielen dat in fig. 2A is aangegeven bij 2. De spiegelsegmenten zijn in de figuren 1 en 2A tezamen aangegeven bij 9. De 24 spiegelsegmenten om de kegelvorm die is bevestigd aan het onderdeel 41 kunnen vlakke spiegels of dakspiegels met een hoek van 90° 30 zijn. Het dakspiegel-beginsel is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.089.597 en het Amerikaanse octrooischrift 4.113.367. Het voordeel van dakspiegels is dat het lichtniveau aan de randen van de spiegel niet vermindert, wat vertikale zwarte balken in het beeld veroorzaakt, maar konstant blijft, waardoor een ononderbroken beeldontstaat dat niet in 35 segmenten is verdeeld. De spiegelsegementen 9 verspringen in radiale richting zodanig om de hartlijn uit fig. 2A ten opzichte van het radiale stelsel van modulerende beeldoppervlakken 2, dat zij in het midden van een stelsel van 24 rasters (dat wil zeggen bij het twaalfde raster) radiaal zijn uitgericht, maar vanaf beeld 11 naar beeld 1 en vanaf beeld 13 naar 40 beeld 24 progressief afwijken van de nauwkeurige hartrichting, zodat de 81015 53 « - 7- grootste afwijking van de nauwkeurige uitrichting optreedt voor de rasters 1 en 24. Deze beeldenprecessie is nader beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.231.642. De precessie van de beelden verzekert dat tijdens de weergave van de scene de optische hartlijn van de oorspronkelijke -5 camera (die de scene opnam) steeds loodrecht blijft staan op de rechte lijn die wordt bepaald door de baan van de antennesleuf van de projector.Above the axis of rotation is a baffle 30 which is attached with a spacer 31 to allow an air inlet through a concentric hole in the cover 29. The air exits the round sensor housing through a non-illustrated slot around the circumference and the sensor serves as a fan for cooling the lamp and the television image sensor. For simplicity, only one half of the symmetrical scanner is shown in FIG. 2A. The scanner is symmetrical about its centerline. The scanner consists of the part 20, a housing 6 for the condenser lenses 32 and 33, and the main scanning carrier 34 to which the element 20 and the lens-5 housing 6 are attached. A front mirroring mirror 7 is attached to the part 20. A polarizing filter 8 is attached to the support 34 over an opening therein that is large enough to transmit the condensed light from the fixed projection lamp 4. A projection lens support 35 is attached to the support 34 and the lens housing 36 is again attached thereto. The lens housing 36 includes an analyzer 37 and a projection lens 38. The optical axis of the projection lens 38 is perpendicular to the axis of rotation of the scanner and the projection screen 12 of Figure 1 to avoid trapezoidal distortion. The scanner also includes an aspherical mirror 11 for projecting the image at a wide horizontal angle on the screen 12. The screen 12 is outside of Fig. 2A or Fig. 2B, but is shown in Figs. 1 and 3. The lamp 4 is attached to a fixed support 29 by means of a support 39. The fixed support 40 forms a support for the cone support 41. The cone support 41 is fixed relative to the reference 29 and contains a series of flat or roof-shaped the front mirror mirror segments, the number of which may vary but is selected equal to 24 (for reasons to be described) and equal to the number of consecutive television frames processed by the N frame memory of Fig. 1. The 24 consecutive 25 television grids are modulated on the liquid crystal surface of charge-coupled light valves indicated at 2 in Figure 2A. The mirror segments are shown in Figures 1 and 2A. are indicated at 9. The 24 mirror segments around the cone shape attached to the part 41 may be flat mirrors or roof mirrors at an angle of 90 °. The roof mirror principle is described in U.S. Pat. No. 4,089,597 and U.S. Pat. No. 4,113,367. The advantage of roof mirrors is that the light level at the edges of the mirror does not decrease, which causes vertical black bars in the image, but remains constant, creating an uninterrupted image that is not divided into 35 segments. The mirror segments 9 are radially offset about the axis of Figure 2A relative to the radial array of modulating image surfaces 2 so that they are radially aligned in the center of a array of 24 frames (i.e., at the twelfth frame), but from image 11 to image 1 and from image 13 to image 40 progressively deviate from the accurate center direction, so that the greatest deviation from the accurate alignment occurs for grids 1 and 24, this image precession is further described in United States Patent 4,231,642. The precession of the images ensures that during scene playback, the optical centerline of the original -5 camera (which captured the scene) remains perpendicular to the straight line defined by the path of the projector's aerial slot.

Deze betrekking is aangegeven in fig. 3, die een bovenaanzicht is van de basisgeometrie van het projectiestelsel. De aftastprojector P beweegt volgens een baan 50 met een straal r. Op een straal 3r bevindt zich het in segmenten 10 uitgevoerde horizontaal reflekterende scherm 12 met vertikale verstrooiing. Het scherm 12 is nader beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.231.642. Slechts drie van de verschillende schermsegmenten zijn in fig. 3 aangegeven op de plaatsen a, b en c. Elk van deze segmenten staat loodrecht op een lijn die loopt naar het punt 0 op de aftastlijn 14 van de antennesleuf. De 15 precessie is zodanig dat de optische hartlijn van de oorspronkelijke camera wordt geprojecteerd langs PQ, onafhankelijk van de plaats van P langs de aftastcirkel 50. De lijn PQb reflekteert naar de antennesleuf S volgens een lijn bS loodrecht op de aftastlijn 14. De precessie van de 24 beelden in het met vloeibare kristallen werkende stelsel van ladinggekoppelde lichtventielen 20 2 ten opzichte van de boog van 24 spiegels op de kegelvorm van het onderdeel 41 doet de geometrie van fig. 3 automatisch optreden tijdens elke aftastperiode.This relationship is shown in Figure 3, which is a plan view of the basic geometry of the projection system. The scanning projector P moves along a path 50 with a radius r. On a beam 3r is the horizontal reflecting screen 12 in segments 10 with vertical scattering. Screen 12 is described in more detail in U.S. Patent 4,231,642. Only three of the different screen segments are indicated in places a, b and c in Fig. 3. Each of these segments is perpendicular to a line running to the point 0 on the scan line 14 of the antenna slot. The precession is such that the optical axis of the original camera is projected along PQ, regardless of the location of P along the scanning circle 50. The line PQb reflects to the antenna slot S along a line bS perpendicular to the scanning line 14. The precession of The 24 images in the liquid crystal operating system of charge-coupled light valves 202 relative to the arc of 24 mirrors on the cone shape of the part 41 causes the geometry of Figure 3 to occur automatically during each scan period.

Een andere uitvoering van een scherm 12a zonder de segmenten uit fig. 3, maar met een kanstante vertikale doorsnede en met een kromtemiddelpunt bij 25 het punt 0 en met een grotere straal dan tweemaal de straal r van de baan 50 van de projectoraftasting (of ongeveer 4r als een goed compromis) is afgebeeld in fig. 3A. Dit scherm heeft eigenschappen die identiek zijn aan die van het scherm volgens fig. 5 van het Amerikaanse octrooischrift 4.089.597.Another embodiment of a screen 12a without the segments of Fig. 3, but with a constant vertical cross section and with a center of curvature at point 0 and with a radius greater than twice the radius r of the path 50 of the projector scan (or approximately 4r as a good compromise) is shown in Fig. 3A. This screen has properties identical to that of the screen of FIG. 5 of U.S. Pat. No. 4,089,597.

30 De langscorrectie voor de projectie op een sterk gekromd hol scherm is nader beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.292.491.The longitudinal correction for the projection on a strongly curved hollow screen is further described in US patent 3,292,491.

Bedrading voor kloksignalen, voedingssignalen en videosignalen voor het met vloeibare kristallen werkende stelsel van ladinggekoppelde lichtventielen uit fig. 1 en fig. 2A wordt ingevoerd via een gat in de deksel 35 29 van het aftasterhuis en een gat in de steun 39. Het gat in het deksel 29 dient tevens als invoer voor het lampsnoer.Wiring for clock signals, power signals, and video signals for the liquid crystal array of charge-coupled light valves of FIG. 1 and FIG. 2A is input through a hole in the sensor housing cover 29 and a hole in the bracket 39. The hole in the cover 29 also serves as an input for the lamp cord.

De afmetingen van de onderdelen van de televisieprojector kunnen worden bepaald aan de hand van bepaalde veronderstellingen en met behulp van geometrische figuren- In fig. 4 is een bovenaanzicht van de projectiegeometrie 8101553 9 9 » - 8 - van een inrichting volgens de uitvinding afgebeeld. Aangenomen wordt dat het meest nabij zijnde ruimtelijke punt waarop de beide ogen E^ en ER van een waarnemer kunnen scherpstellen bestaat uit het punt Q van de aftast-cirkel 50. Het punt Q bevindt zich op een afstand D van de ogen van de 5 waarnemer. Uitgaande van een standaard-kleurentelevisie-ontvangen van het bouwjaar 1979 met een beelddiagonaal van 53 cm bedraagt de vensterbreedte mn 427 mm, wat inhoudt dat r in fig. 4 gelijk is aan 213 mm. Uit de evenredige drie hoeken volgt 2R/x = D/2,5 = 0,4D, maar 2R/x = N = het aantal beelden in het aftastvenster mn. Derhalve geldt N = 0,4 D, maar 10 proefondervindelijke gegevens geven aan dat N minimaal 0,2 D bedraagt. Voor een beschouwingsafstand van 3 m geldt N = 24 en x = 18 mm. Fig. 5 toont hoe de vertikale schermsegmenten 51 en 51' loodlijnen hebben die door het referentiepunt O gaan. Er dient echter te worden opgemerkt dat het scherm 12 concentrisch is met het punt C. Het venster mn is voor de aftastcirkel 15 50 afgebeeld. Teneinde de maximaal toelaatbare breedte van de schermseg menten 51 of 511 te bepalen wordt gebruik gemaakt van het kriterium dat alle stralen die vanuit een gegeven punt langs de aftastbaan op het scherm vallen zich steeds binnen de breedte x van de antennesleuf bevinden. Uit fig. 5 blijkt dat de maximale waarde bestaat uit W = x/2 = 8,9 mm. Het 20 scherm 12 bestaat“uit minimaal 226 elementen. De schermelementen 51 of 51' kunnen worden vervaardigd van in horizontale richting geborsteld roestvast-staal (teneinde een vertikale verstrooiing te verkrijgen) of een oppervlak van kunststof als beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 4.231.642 en 4.089.597.The dimensions of the parts of the television projector can be determined on the basis of certain assumptions and with the aid of geometric figures. Fig. 4 shows a top view of the projection geometry 8101553 9 9-8 of a device according to the invention. It is assumed that the nearest spatial point at which both the eyes E ^ and ER of an observer can focus consists of the point Q of the scanning circle 50. The point Q is at a distance D from the eyes of the observer . Assuming a standard color television received from the year of construction 1979 with an image diagonal of 53 cm, the window width is mn 427 mm, which means that r in fig. 4 is equal to 213 mm. From the proportional three angles 2R / x = D / 2.5 = 0.4D follows, but 2R / x = N = the number of images in the scanning window mn. Therefore, N = 0.4 D holds, but 10 experimental data indicate that N is at least 0.2 D. For a viewing distance of 3 m, N = 24 and x = 18 mm. Fig. 5 shows how the vertical screen segments 51 and 51 'have perpendiculars passing through the reference point O. It should be noted, however, that the screen 12 is concentric with the point C. The window mn is shown in front of the scanning circle 50. In order to determine the maximum allowable width of the screen segments 51 or 511, use is made of the criterion that all rays falling from a given point along the scanning path on the screen are always within the width x of the antenna slot. Fig. 5 shows that the maximum value consists of W = x / 2 = 8.9 mm. The screen 12 consists of at least 226 elements. The screen elements 51 or 51 'may be made of horizontally brushed stainless steel (to obtain vertical scattering) or a plastic surface as described in U.S. Patents 4,231,642 and 4,089,597.

25 De beschrijving van de optische aftasting van aangrenzende beeld- rasters en hoe deze tezamen een resulterende stereoscopische scene vormen is gegeven in het Amerikaanse octrooischrift 4.089.597. Elektronische aftasting van beelden kan ongewenste netto effekten voor het oog veroorzaken als dit niet op de juiste wijze plaatsvindt. Filmrasters leveren 30 alle beeldelementen op het tijdstip van aftasting parallel, maar televisiebeelden worden element voor element opgebouwd. De reden voor de keuze van met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen als modulatiemedium voor de uitvinding is dat deze de eigenschape vertonen, een raster te bewaren en dan. het gehele raster parallel over te brengen, 35 zodat het uitsterven gelijk is over het gehele beeld. Bij de uitvinding kan het waarnemen van het beeld tijdens het aftasten en het uitsterven ongewenste effekten voor de beschouwer oproepen, daar wat hij ziet verband houdt met wat zich op het scherm bevindt tijdens de onderbrekingsperiode van de optische aftaster. Daar het aftasttempo bestaat uit één omwenteling per 81015 5 3 « t * - 9 - 1/30 seconden worden 120° (dat wil zeggen de boog van 24 beelden) afgetast in 1/90 seconden. Dit komt overeen met de aftasting van een raster in 1/2160 seconden of 463 ps- Daar de horizontale lijnaftastduur 63,5 jas bedraagt, zouden slechts ongeveer 7 lijnen elektronisch kunnen worden 5 afgetast bij een conventionele televisieprojector, terwijl de optische aftaster het enkele raster van het stelsel van 24 rasters doorloopt.The description of the optical scanning of adjacent image frames and how they together form a resulting stereoscopic scene is given in US Pat. No. 4,089,597. Electronic image scanning can cause unwanted net effects to the eye if not done properly. Film grids supply all picture elements in parallel at the time of scanning, but television pictures are built up element by element. The reason for the selection of liquid crystal charge-coupled light valves as the modulation medium for the invention is that they exhibit the property, store a grid and then. transfer the entire frame in parallel, so that the extinction is equal over the entire image. In the invention, the observation of the image during scanning and the extinction may evoke undesirable effects for the viewer, since what he sees is related to what is on the screen during the interruption period of the optical scanner. Since the scan rate consists of one revolution per 81015 5 3 «t * - 9 - 1/30 seconds, 120 ° (ie the arc of 24 images) is scanned in 1/90 seconds. This corresponds to the scanning of a frame in 1/2160 seconds or 463 ps- Since the horizontal line scan duration is 63.5 jacket, only about 7 lines could be electronically scanned in a conventional television projector, while the optical scanner is the single frame of the system of 24 grids.

Teneinde de problemen verband houdende met niet-gelijkmatige beelduit-sterving en gedeeltelijke aftasting te omzeilen worden volgens de uitvinding volledige beelden bewaard en wordt vervolgens het beeld parallel 10 overgebracht naar het weergeef stelsel. Dit maakt het natuurlijk nodig, de optische aftaster in tijd te koppelen met het televisie-synchroniseer-signaal. Met het oog op zijn rustige werking wordt de voorkeur gegeven aan een synchrone motor boven een gelijkstroom-servomotor. Elk aantal aftastfacetten kan worden toegepast volgens de uitvinding, maar het tijd-15 verloop tussen opeenvolgende aftastingen van een televisiebeeld dient 1/60 seconden te bedragen. Een enkel facet zou een rotor-aftastsnelheid van 3600 omwentelingen per minuut nodig maken, terwijl twee facetten een rotor-aftastsnelheid van 1800 omwentelingen per minuut nodig zouden maken. Naarmate het aantal facetten toeneemt kan de rotor-aftastsnelheid 20 worden verlaagd, maar de ingewikkeldheid en kostprijs van de constructie neemt toe. Een praktisch compromis voor een televisiestelsel voor huiskamergebruik bestaat uit twee facetten.In order to overcome the problems associated with non-uniform image decay and partial scanning, full images are stored according to the invention and then the image is transferred in parallel to the display system. This, of course, makes it necessary to couple the optical scanner in time with the television synchronizing signal. For its quiet operation, a synchronous motor is preferred over a DC servo motor. Any number of scan facets can be used according to the invention, but the time lag between successive scans of a television picture should be 1/60 seconds. A single facet would require a rotor scan speed of 3600 revolutions per minute, while two facets would require a rotor scan speed of 1800 revolutions per minute. As the number of facets increases, the rotor scanning speed 20 can be decreased, but the complexity and cost of the construction increases. A practical compromise for a television system for living room use consists of two facets.

Commerciële televisie maakt gebruik van 21 horizontale lijnen tijdens de vertikale onderdrukkingsperiode, wat overeenkomt met 1334 jas. De 25 aftastperiode van 463 jas/beeld van de optische aftaster past heel goed in deze natuurlijke onderdrukkingsperiode. In fig. 6 zijn de tijdgolfvormen aangegeven voor het televisie-videosignaal, het interval dat voor de lading-gekoppelde inrichting beschikbaar is voor het overbrengen van een parallel beeld naar de afleesinrichting met vloeibare kristallen en het interval 30 dat beschikbaar is voor aftasting van de informatie. Tijdens de video- tijd van het beeld worden de ladinggekoppelde inrichtingen geladen met het gehele beeld. Aan het einde van het videosignaal brengen de ladinggekoppelde inrichtingen de gehele beeldinhoud binnen 50 a 500 jas over naar de met vloeibare kristallen werkende lichtventielen. Een beveiligingstijd van 35 100 jas volgt op deze laadtijd teneinde eventuele synchroniseerproblemen met de optische aftaster te kunnen ontvangen. In feite kan de optische aftaster de met vloeibare kristallen werkende lichtventielen op elk tijdstip tussen de voltooide overdracht van de ladinggekoppelde inrichtingen en de volgende overdracht aftasten, maar dit dient zo kort mogelijk na de 8101553 - 10 - t overdracht plaats te vinden teneinde een beeld met hoog kontrast te verzekeren. De natuurlijke uitsterf-tijdkonstante van de vloeibare kristallen doet het gehele beeld geleidelijk verbleken.Commercial television uses 21 horizontal lines during the vertical blanking period, equivalent to 1334 jacket. The 463 scan / image scanning period of the optical scanner fits very well into this natural blanking period. Fig. 6 shows the time waveforms for the television video signal, the interval available for the charge coupled device for transferring a parallel image to the liquid crystal display device and the interval 30 available for scanning the information . During the video time of the image, the charge coupled devices are charged with the entire image. At the end of the video signal, the charge-coupled devices transfer the entire image content within 50 to 500 coat to the liquid crystal light valves. A security time of 100 µm follows this loading time in order to receive any synchronization problems with the optical scanner. In fact, the optical scanner can sense the liquid crystal light valves at any time between the completed transfer of the charge coupled devices and the next transfer, but this should be as short as possible after the 8101553 - 10 - t transfer in order to obtain an image with ensure high contrast. The natural decay time constant of the liquid crystals gradually fades the entire image.

De uitvinding berust op de horizontale parallax die wordt veroor-5 zaakt door een onderlinge beweging (naar links of naar rechts) tussen de camera en de scene. Daarbij kan naar keuze de camera of de scene bewegen. Als een waarnemer zich zijdelings beweegt ten opzichte van de ruimtelijke beelden van de projector volgens de uitvinding kan hij om de beelden heen zien, zoals het geval zou zijn bij werkelijke voorwerpen in een werkelijke 10 scene. Bij het stereoscopischie filmstelsel volgens het Amerikaanse octrooischrift 4.231.642 was het stelsel ontworpen voor relatieve beweging in één horizontale richting. Het was moeilijk, zowel horizontale bewegingen naar links als naar rechts te verwerken in dezelfde inrichting. Opgemerkt dient te worden dat een zuiver horizontale beweging niet vereist is, maar 15 dat een horizontale bewegingskomponent nodig is teneinde de noodzakelijke parallax te veroorzaken. Volgens de hier beschreven uitvinding wordt automatische aanpassing aan komponenten naar links zowel als rechts van relatieve horizontale bewegingen tussen camera en scene gemakkelijk verkregen zonder noodzaak voor optische hulpmiddelen voor de ogen van de 20 waarnemer. Teneinde dit te bereiken zijn bewegingsrichting-meetstelsels ondergebracht.in de logica. In fig. 8 zijn vijf van zulke meetstelsels binnen een televisieraster afgeheeld. De details volgen uit fig. 7. CS is de centrale opnemer. Enige beeldelementen (pixels) naar rechts en naar links van CS bevinden zich rechter en linker opnemers SR (1-5) en SL (1-5). 25' Alle rechter en linker opnemers zoeken naar een overeenkomstige signaal-reeks van een korte bemonsterde videoperiode (Δ-t) die een breukdeel van een seconde eerder is waargenomen door CS. Als overeenkomst optreedt, kent het stelsel de richting van de relatieve beweging tussen camera en scene en het kan voorgeprogrammeerde reeks schakelcommando's leveren teneinde de 30 reeks beelden die zijn verspreid over de boog van met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen in de projector van rechts of van links te doen verlopen. De reden voor het opnemen vaif SLl tot en met SL5 en SRI tot en met SR5 in fig. 7 in plaats van slechts gebruik . te maken van SL£ en SR3 langs de horizontale lijn waarop CS ligt is dat de 35 vertikale bewegingskomponent flexibiliteit van de meting nodig maakt naast de horizontale beweging. Bij deze uitvoering kan de scene zijdelings bewegen onder elke hoek tussen een diagonale hoek van +45° en -45° met de horizon over het televisie-beeldscherm en in al die gevallen kan een meting van de linkse of rechter horizontale komponent plaatsvinden.The invention is based on the horizontal parallax caused by a mutual movement (left or right) between the camera and the scene. The camera or the scene can move as desired. If an observer moves sideways with respect to the spatial images of the projector according to the invention, he can see around the images, as would be the case with real objects in a real scene. In the stereoscopic film system of U.S. Patent 4,231,642, the system was designed for relative motion in one horizontal direction. It was difficult to process both horizontal movements to the left and to the right in the same facility. It should be noted that a purely horizontal movement is not required, but a horizontal movement component is required to produce the necessary parallax. According to the invention described here, automatic adjustment to left and right components of relative horizontal movements between camera and scene is easily obtained without the need for optical aids to the eyes of the observer. In order to achieve this, direction of motion measurement systems are incorporated in logic. In Fig. 8, five such measuring systems are arranged within a television frame. The details follow from fig. 7. CS is the central sensor. Some picture elements (pixels) to the right and left of CS are right and left sensors SR (1-5) and SL (1-5). 25 'All right and left sensors search for a corresponding signal sequence of a short sampled video period (Δ-t) that is a fraction of a second previously observed by CS. If similarity occurs, the system knows the direction of relative motion between camera and scene and it can provide preprogrammed sequence switching commands to deliver the 30 sequence images scattered across the arc of liquid crystal charge coupled light valves in the projector from the right or left to expire. The reason for including from SL1 to SL5 and SRI to SR5 in Fig. 7 instead of just use. to make SL £ and SR3 along the horizontal line on which CS lies is that the vertical motion component requires flexibility of the measurement in addition to the horizontal motion. In this embodiment, the scene can move sideways at any angle between a diagonal angle of + 45 ° and -45 ° with the horizon over the television screen, and in all these cases a measurement of the left or right horizontal component can be taken.

81015 5 3 - 11 -81015 5 3 - 11 -

Met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen zijn beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.227.201. Zulk een inrichting kan worden verdeeld in twee fundamentele stelsels, namelijk het ladinggekoppelde deel en de met vloeibare kristallen werkende lichtven-5 tielen. In het ladinggekoppelde deel wordt een televisiesignaal in de vorm van een reeks omgezet in een stelseloppervlak met parallelle beelden bestaande uit ladingen van het beeldstelsel die evenredig zijn met de tele-visiescene binnen het raster op dat tijdstip. De Amerikaanse octrooischriften 3.763.480 en 3.866.209 beschrijven een inrichting voor het verkrijgen 10 van deze beeldstelsel-oppervlakladingen die beschikbaar zijn voor koppeling met lichtventielen die werken met vloeibare kristallen. De basis van de ladinggekoppelde inrichting is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.654.499 en de met vloeibare kristallen werkende lichtventielen van de televisie-afleesinrichting zijn beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 15 3.824.002 en het Amerikaanse octrooischrift 4.019.807. De fotogeleider en uitwendig belichte beeldingang van deze octrooischriften die betrekking hebben op met vloeibare kristallen werkende lichtventielen worden vervangen door het stelsel van ladinggekoppelde inrichtingen.Liquid crystal charge-coupled light valves are described in U.S. Patent 4,227,201. Such a device can be divided into two basic systems, namely the charge-coupled part and the liquid crystal light valves. In the charge-coupled portion, a television signal in the form of a sequence is converted into a system area with parallel images consisting of charges of the image system that are proportional to the television scene within the frame at that time. U.S. Pat. Nos. 3,763,480 and 3,866,209 describe an apparatus for obtaining these imaging surface charges available for coupling with liquid crystal light valves. The basis of the charge-coupled device is described in U.S. Pat. No. 3,654,499 and the liquid crystal light valves of the television display device are described in U.S. Pat. No. 3,824,002 and U.S. Pat. No. 4,019,807. The photoconductor and externally exposed image input of these patents relating to liquid crystal light valves are replaced by the system of charge-coupled devices.

Kleur kan worden toegevoegd aan een met vloeibare kristallen werkende 2Q weergeefmatrix als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.006.968.Color can be added to a liquid crystal 2Q display matrix as described in U.S. Patent 4,006,968.

De inrichting volgens de uitvinding werkt ook goed als het sturende lichtmodulator-beeldoppervlak geen uitsterven mogelijk maakt, maar hetzij een volledig beeld of een volledig raster uit een enkel sceneperspektief vasthoudt tijdens de optische aftastperiode. Zulk een inrichting is het 25 optische relais TITUS voor televisieprojectie volgens het Amerikaanse octrooischrift 3.520.589. Het gebruik van deze inrichting in de inrichting volgens de uitvinding zou weinig economisch zijn en zou het volume, het gewicht en het vermogen sterk doen stijgen ten opzichte van een met vloeibare kristallen werkende inrichting met ladinggekoppelde licht-30 ventielen.The apparatus according to the invention also works well if the controlling light modulator image surface does not allow extinction, but retains either a full image or a full frame from a single scene perspective during the optical scanning period. One such device is the television projection optical relay TITUS of U.S. Pat. No. 3,520,589. The use of this device in the device according to the invention would be little economical and would greatly increase the volume, weight and power compared to a liquid crystal device with charge-coupled light valves.

Er zijn andere halfgeleider-beeldoppervlakken en beeldbuizen die kunnen worden gebruikt voor het opwekken van volgens een beeldstelsel gemoduleerd licht, waarbij gebruik wordt gemaakt van reflekterende of doorlatende organen. Vloeibare kristallen worden in dit verband beschouwd als één van 35 zulke mogelijkheden.There are other semiconductor image surfaces and tubes that can be used to generate image modulated light using reflective or transmissive means. Liquid crystals are considered one of such possibilities in this regard.

Het geheugen dat wordt gebruikt voor het bewaren van tot N opeenvolgende televisierasters en voor het leveren van een reeksvormige opschuiving van opeenvolgende televisierasters kan worden uitgevoerd als een geheel statisch stelsel van naar willekeur toegankelijke geheugens. Er kunnen ook andere 40 geheugentypen worden gekozen, maar tegenwoordig bieden naar willekeur 8101553 « - 12 - toegankelijke geheugens de snelste toegangsmogelijkheid die verenigbaar is met televisie. Voor het op de juiste wijze numeriek maken van een monochroom televisiebeeld zijn tenminste 8 bits per beeldelement (pixel) vereist teneinde de juiste grijsschakeringen in het beeld te verkrijgen.The memory used to store up to N consecutive television frames and to provide a serial shift of consecutive television frames can be configured as an entirely static array of random access memories. Other 40 memory types can also be selected, but nowadays 8101553 accessible memories offer the fastest access option compatible with television. Correctly numericizing a monochrome television image requires at least 8 bits per pixel (pixel) to obtain the correct shades of gray in the image.

5 Een televisieraster met 0,25 miljoen pixels vereist twee megabits geheugen per beeld of 1 megabit per raster. Daar de uitvinding uitgaat van de 24 beelden voor een beelddiagonaal van 53 cm is een geheugencapaciteit van 48 megabits vereist. Deze waarde zou voor kleur moeten worden verdrievoudigd. De hier volgende beschrijving heeft betrekking op het monochrome 10 geval, daar in het geval van kleurentelevisie de geheugencircuits eenvoudig worden verdrievoudigd en de tekeningen overzichtelijk zijn voor het monochrome geval. Tabel 1 geeft de betekening van de verschillende aanduidingen in fig. 9, fig. 19 en tabel 2. In fig. 9 bevat elk der naar willekeur toegankelijke geheugens (dat wil zeggen M) een televisieraster.5 A television grid with 0.25 million pixels requires two megabits of memory per image or 1 megabit per grid. Since the invention is based on the 24 images for an image diagonal of 53 cm, a memory capacity of 48 megabits is required. This value should be tripled for color. The following description relates to the monochrome case, since in the case of color television the memory circuits are simply tripled and the drawings are arranged for the monochrome case. Table 1 shows the meaning of the various designations in Fig. 9, Fig. 19 and Table 2. In Fig. 9, each of the random access memories (i.e. M) contains a television frame.

15 Het televisiesignaal wordt op bekende wijze gesplitst in synchroniseer-signalen, audiosignalen en videosignalen. De synchroniseersignalen vormen de referentie-tijdsturing voor de sturing van schakelaars, geheugenadres-sering, leescommando's en schrijfcommando's voor het geheugen en referentie-signalen voor de sturing van de servomotor voor de optische aftaster. Er 20 zijn ingebouwde vertragingen voor het compenseren van geheugenvertragingen. Videosignalen worden uit de analogonvorm omgezet in een numerieke vorm van 8 bits en worden naar de oneven of even geheugenketen geschakeld afhankelijk van de tijdsturing van de televisie-golf vormen. Als de geheugens worden uitgelezen door leescommando1s, worden de videosignalen volgens een reeks 25 uit de numerieke vorm weer omgezet in de analogonvorm en de videosignalen worden in de juiste volgorde van oneven en even toegevoerd aan het lading-koppelingsdeel van de met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen D^ tot en met , door schakelaars die worden gestuurd door de tijdlogica. De tijdlogica levert tevens reeks-kloksignalen en 30 paralleloverdracht-kloksignalen voor de werking van de met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen voor elk van de 24 weergeefinrichtingen volgens de eerder genoemde Amerikaanse octrooischriften.The television signal is split in known manner into synchronizing signals, audio signals and video signals. The synchronizing signals are the reference timing for the control of switches, memory addressing, read commands and write commands for the memory, and reference signals for controlling the servo motor for the optical scanner. There are built-in delays to compensate for memory delays. Video signals are converted from the analog form into an 8-bit numeric form and are switched to the odd or even memory chain depending on the timing of the television wave forms. When the memories are read by read commands, the video signals of a numerical form 25 are converted back into the analog form and the video signals are applied in the correct order of odd and even to the charge coupling portion of the liquid crystal charge coupled light valves D ^ through, by switches controlled by time logic. The time logic also provides series clock signals and 30 parallel transfer clock signals for the operation of the liquid crystal charge-coupled light valves for each of the 24 display devices of the aforementioned U.S. patents.

Oneven geheugens worden geschreven terwijl even geheugens worden afgelezen. Even geheugens worden geschreven terwijl oneven geheugens worden 35 afgelezen. De elektronische video-kiesschakelaar voor de reekssturing kan weergeefinrichtingen van de linker of rechter zijde laden, afhankelijk van de richting van de beeldbeweging die is waargenomen door de beeldrichting-opnemer uit de figuren 7 en 8.Odd memories are written while even memories are read. Even memories are written while odd memories are read. The series control electronic video selector switch can load displays from the left or right side depending on the direction of the image movement observed by the image direction sensor of Figures 7 and 8.

In fig. 9 zijn met het oog op het overzicht slechts vier van de totaal 4Q 24 trappen aangegeven.In Fig. 9, for purposes of overview, only four of the total 4Q 24 stages are shown.

8101553 - 13 -8101553 - 13 -

Tabel 2 geeft de volgorde van de bewerkingen voor de geheugens uit fig- 9 tijdens de eerste vier televisierasters. Met het oog op het overzicht zijn slechts vier -.geheugens aangegeven.Table 2 shows the sequence of operations for the memories of Figure 9 during the first four television frames. For the sake of overview, only four memories are indicated.

Fig. 10 toont de tijdvolgorde voor het laden van de matrices van de 5 met vloeibare kristallen werkende 1adinggekoppe1de lichtventielen voor de eerste vijf televisiebeelden en voor 8 van de 24 matrix-weergeefinrichtingen. Tabel 1 - Verklaring van fig. 9, fig. 10 en tabel 2 M - naar willekeur toegankelijk geheugen (RAM)Fig. 10 shows the time sequence for loading the matrices of the 5 liquid-crystal charged-coupled light valves for the first five television pictures and for 8 of the 24 matrix displays. Table 1 - Explanation of fig. 9, fig. 10 and table 2 M - random access memory (RAM)

Mjq ~ geheugeninhoud van raster 1 (oneven) 10 M^e = geheugeninhoud van raster 1 (even) R * lezen W = schrijven F = raster (als er 2 rasters per televisiebeeld zijn) = raster 1 (oneven) 15 F. = raster 1 (even) leMjq ~ memory contents of raster 1 (odd) 10 M ^ e = memory contents of raster 1 (even) R * read W = write F = raster (if there are 2 frames per television image) = raster 1 (odd) 15 F. = raster 1 (even) le

Dn = nummer van het N-de weergeefmatrix-doe 1 van de met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen R/W = lezen/schrijven A = adres 20 C « sturing D/A = numeriek-analoog-omzetter sw = schakelaar CCDLCLV = met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde lichtventielen e = even 25 o - oneven TABEL· 2Dn = number of the N-display matrix-do 1 of the liquid crystal charge-coupled light valves R / W = read / write A = address 20 C «control D / A = numerical-analog converter sw = switch CCDLCLV = with liquid crystal operating charge-coupled light valves e = even 25 o - odd TABLE · 2

Volgorde van bewerkingen voor de geheugens van fig. 9 tijdens de eerste vier televisierasters_Sequence of operations for the memories of Fig. 9 during the first four television frames_

Periode_ Rasterperiode Gebeurtenissen tijdens de periode 30 Van Tot mimmer_ Van Tot ΤΟ Tl 1 WF. M, lo loPeriod_ Grid period Events during the period 30 From To mimmer_ From To ΤΟ Tl 1 WF. M, lo lo

Tl T2 2 WF1 M.Tl T2 2 WF1 M.

e le "lo D1 "lo "20 35 T2 T3 3 WF„ M, 2o lo ^lo °2 WF, M_ lo 3o "le D1e le "lo D1" lo "20 35 T2 T3 3 WF" M, 2o lo ^ lo ° 2 WF, M_ lo 3o "le D1

Wle M2e 40 T3 T4 4 WF^ M, 2e le 8101553 - 14 -Wle M2e 40 T3 T4 4 WF ^ M, 2e le 8101553 - 14 -

Periode_ Rasterperiode Gebeurtenissen tijdens de periodePeriod_ Grid period Events during the period

Van Tot nummer_ Van Tot T3 T4 4 RF„ D.From To number_ From To T3 T4 4 RF „D.

2o 1 *20 K2o 5 *16 D2 *1β M36 *10 °3 enzovoort2o 1 * 20 K2o 5 * 16 D2 * 1β M36 * 10 ° 3 and so on

Een andere uitvoering van de stereoscopische televisieontvanger 10 volgens de uitvinding maakt gebruik van een magnetische schijf voor het bewaren van de 24 beelden in plaats van het eerder beschreven halfgeleider-geheugen. Deze uitvoering is af geheeld in fig. 11. De gebruikelijke raster-aftast-weergeefinrichting met een interlineëring 2:1 werkt met 60 rasters per seconden (30 beelden per seconden), zodat de orawentelingssnelheid van 15 de magnetische schijf gewoonlijk wordt ingesteld op 3600 omwentelingen per minuut of 1800 omwentelingen per minuut. Deze schijf snelheden maken het mogelijk een televisieraster of een televisiebeeld te bewaren in één omwenteling van de schijf. De twee meest gebruikelijke methoden voor het aandrijven van de schijf zijn het gebruik van een synchrone wisselstroommotor 20 of een geli jkstroom-servanotor. Volgens de uitvinding wordt een synchrone wisselstroommotor toegepast met het oog op zijn rustige bedrijf. De motor maakt het mogelijk de schijf te synchroniseren met het televisiesignaal teneinde te verzekeren dat de laadtijd van de met vloeibare kristallen werkende daarmee gekoppelde lichtventielen dicht bij het einde van een 25 rasterschrijfperiode valt. Uit deze overweging worden de schijf en de optische aftaster door dezelfde motor aangedreven.Another embodiment of the stereoscopic television receiver 10 according to the invention uses a magnetic disk to store the 24 images instead of the previously described semiconductor memory. This embodiment is illustrated in Fig. 11. The conventional 2: 1 interlaced raster scan display device operates at 60 frames per second (30 frames per second), so that the orb rotation speed of the magnetic disk is usually set at 3600 revolutions per minute or 1800 revolutions per minute. These disc speeds make it possible to save a television frame or television picture in one revolution of the disc. The two most common methods of driving the disc are the use of an AC synchronous motor 20 or a parallel current servo motor. According to the invention, a synchronous AC motor is used for its quiet operation. The motor makes it possible to synchronize the disk with the television signal to ensure that the loading time of the liquid crystal coupled light valves is close to the end of a frame write period. From this consideration, the disk and the optical scanner are driven by the same motor.

Het basisgeheugen van een magnetische schijf opnemer berust op de remanente magnetisering van de deklaag van de schijf. De gegevenspatronen die op de schijf worden opgetekend worden veroorzaakt door velden die 30 de schrijfkop ontwikkeld als stroom door zijn wikkeling vloeit. Tijdens het weergeven loopt een deel van de flux door de baan van lagere reluctantie van de kop terwijl de leeskop de overgangen van dit patroon passeert, waardoor in de kopwikkeling een spanning wordt opgewekt die evenredig is met de geschreven gegevens.The basic memory of a magnetic disc recorder relies on the remanent magnetization of the disc's coating. The data patterns recorded on the disk are caused by fields that the write head develops as current flows through its winding. During reproduction, some of the flux travels through the path of lower reluctance of the head as the read head passes through the transitions of this pattern, generating a voltage in the head winding proportional to the written data.

35 Fig. 11 is een vereenvoudigd blokschema van het schrijf stelsel voor het optekenen en weergeven. Slechts vier van de N schrijfkoppen 61 en de overeenkomstige leeskoppen 62 en weergeefbeelden 2 zijn aangegeven. Een zorgvuldig onderzoek van tijdsturing van de schijf voor twee televisierasters Of één televisiebeeld per schijfspoor toont aan dat een conflict ontstaat 81015 5 3 - 15 - als een enkele lees/schrijf-kop wordt toegepast voor elk spoor, maar er ontstaat geen conflict als afzonderlijke leeskopoen en schrijfkoppen 180° uiteen over de schijf zijn verdeeld voor elk van de vereiste 24 sporen. Derhalve kan een oneven raster worden geschreven terwijl een even raster 5 wordt gelezen en omgekeerd. In fig. 11 ontvangt een gebruikelijke televisie-antenne 60 een standaard-televisieuitzending. Een gebruikelijke televisie-ontvanger met hoogfrequent deel, middenfrequent deel, videoversterkers, synchronisatiescheiders en geluiddiscriminator scheidt de videosignalen, synchroniseersignalen en audiosignalen, waarbij het videosignaal wordt 10 toegevoerd aan de richtingopnemer die is beschreven aan de hand van de figuren 7 en 8, de synchroniseersignalen worden gebruikt voor het in de tijd sturen van het met vloeibare kristallen werkende ladinggekoppelde stelsel van lichtventielen en de motor en het audiosignaal een gebruikelijke luidspreker stuurt. Het schakelsignaal voor beeldaftasting van rechts naar 15 links of van links naar rechts over het met vloeibare kristallen werkende stelsel van ladinggekoppelde lichtventielen voor 24 beelden wordt toegevoerd aan de elektronische videokiesschakelaar voor de reekssturing, waar een voorgeprogrammeerde video-schakelvolgorde bepaalt welk beeld van de reeks van 24 wordt toegevoerd aan de 24 weergeefmodulatoren. De 20 magnetische schijf 63 bevat een tijdspoorkop 64 die een tijdtegenkoppeling levert voor de snelheid van de motor 3. De televisie-synchroniseersignalen leveren een snelheidreferentie voor de motor benevens sturing van de basis-tijdcircuits voor het opwekken van de kloksturing voor het met vloeibare kristallen werkende stelsel 2 van ladinggekoppelde lichtventielen.FIG. 11 is a simplified block diagram of the recording and reproducing writing system. Only four of the N writing heads 61 and the corresponding reading heads 62 and display images 2 are indicated. A careful examination of the timing of the disc for two television frames Or one television picture per disc track shows that a conflict arises 81015 5 3 - 15 - if a single read / write head is used for each track, but no conflict arises as a separate read head and write heads are spaced 180 ° across the disc for each of the required 24 tracks. Therefore, an odd frame can be written while an even frame 5 is read and vice versa. In Fig. 11, a conventional television antenna 60 receives a standard television broadcast. A conventional television receiver with high-frequency part, medium-frequency part, video amplifiers, synchronization separators and sound discriminator separates the video signals, synchronizing signals and audio signals, the video signal being fed to the direction sensor described with reference to Figures 7 and 8, the synchronizing signals are used to time-control the liquid crystal charge-coupled array of light valves and the motor and send the audio signal to a conventional loudspeaker. The switch signal for right-to-left or left-to-right image scanning over the liquid crystal 24-picture charge-coupled light valve array is fed to the series sequence electronic video selector switch, where a preprogrammed video switching sequence determines which image of the sequence of 24 is supplied to the 24 display modulators. The magnetic disk 63 includes a time track head 64 which provides a time feedback for the speed of the motor 3. The television synchronizing signals provide a speed reference for the motor as well as control of the base time circuits for generating the clock control for the liquid crystal operation system 2 of charge-coupled light valves.

25 De magnetische schijf 63 en de optische aftaster 5 zijn gekoppeld en worden aangedreven door een gemeenschappelijke motor 3. De optische aftaster 5 is sterk vereenvoudigd afgebeeld. Voor een nadere beschrijving van de optische aftaster 5 kan worden verwezen naar de figuren 1, 2A en 2B.The magnetic disk 63 and the optical scanner 5 are coupled and are driven by a common motor 3. The optical scanner 5 is shown in a greatly simplified manner. For a further description of the optical scanner 5, reference can be made to Figures 1, 2A and 2B.

Een reeks vormende televisiebeelden worden in de volgorde die blijkt 30 uit tabel 3 geschreven in de verschillende sporen van de schijf, terwijl de sporen in de volgorde uit tabel 4 worden afgelezen naar de N weergeef-inri chtingen.A series of constituting television images are written in the various tracks of the disc in the order shown in Table 3, while the tracks are read in the order shown in Table 4 in the N reproducing devices.

8101553 - 16 - TABEL 38101553 - 16 - TABLE 3

Optekenvolgorde van televisiebeelden op sporen van de magnetische schijf (4 van dë N) _Sporen ____ 5 N------------4_3_2_1_ _ 4 3 2 1 4 3 2 5 4 3 6 5 47 6 5 televisie- 10 8 7 6 5 beald· nummers 8 7 6 9 8 7 0 9 .8 11 10 9 __12_U_10_9_ _enz.Recording order of television images on tracks of the magnetic disk (4 of the N) _Tracks ____ 5 N ------------ 4_3_2_1_ _ 4 3 2 1 4 3 2 5 4 3 6 5 47 6 5 television 10 8 7 6 5 beald · numbers 8 7 6 9 8 7 0 9 .8 11 10 9 __12_U_10_9_ _etc.

15 TABEL 4 vj»15 TABLE 4 vj »

Leesvolgorde van televisiebeelden uit sporen van de magnetische schijf naar ladinggekoppelde weergeef-matrices (4 van de N) _Weergee finri chtingen_ 20 °H------------ °4 °3 °2 °1_ 1 2 12 3 12 3 4 25 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 7 5 6 7 8 6 7 8 9 3d 7 8 9 10 enz.Reading order of television images from traces of the magnetic disk to charge-coupled display matrices (4 of the N) _Reference Finishing_ 20 ° H ------------ ° 4 ° 3 ° 2 ° 1_ 1 2 12 3 12 3 4 25 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 7 5 6 7 8 6 7 8 9 3d 7 8 9 10 etc.

_8 9_10_11__8 9_10_11_

Op soortgelijke wijze als een magnetische schijf kan een magnetische band met tenminste een enkele schrijfkop en N leeskoppen en met de juiste logica voor de schakelsturing een geheugen vormen voor N beelden en een 35 sturing voor meervoudige weergeef inri chtingen, zoals nodig voor het verkrijgen van een stereoscopische televisieweergave.Similarly to a magnetic disk, a magnetic tape with at least a single write head and N read heads and with the correct logic for the switching controller can form a memory for N images and a controller for multiple displays, as needed to obtain a stereoscopic television display.

Opgemerkt kan worden dat de eis van een onderlinge zijdelings beweging tussen de camera en de scene kan vervallen als de overdrachts-bandbreedte kan worden vergroot. De gelijktijdige overdracht van 24 kanalen (afkomstig 40 van 24 stilstaande televisiecamera's) zou de noodzaak voor deze relatieve beweging opheffen. Een alternatief zou zijn het uitzenden van drie kanalen 81015 5 3 - 17 - (bijvoorbeeld het eerste beeld, het twaalfde beeld en het vierentwintigste beeld) gekoppeld met het gebruik van tijdgetrouwe grafische bewerking met een rekentuig voor het synthetiseren van de tussenliggende beelden (in de ontvanger) die niet zijn uitgezonden'. Deze beide benaderingen maken een 5 lipsynchrone stereoscopische televisieweergave mogelijk van scenes die stilstaan ten opzichte van de televisiecamera. Daarvoor is echter uiteraard een vergrootte transmissie-bandbreedte nodig.It should be noted that the requirement of a mutual lateral movement between the camera and the scene can be dispensed with if the transfer bandwidth can be increased. The simultaneous transmission of 24 channels (40 from 24 stationary television cameras) would eliminate the need for this relative movement. An alternative would be to broadcast three channels 81015 5 3 - 17 - (for example, the first image, the twelfth image and the twenty-fourth image) coupled with the use of timely graphics processing with a calculator to synthesize the intermediate images (in the receiver) that have not been broadcast '. Both of these approaches allow 5 lip-synchronous stereoscopic television display of scenes that are stationary with respect to the television camera. However, this naturally requires an increased transmission bandwidth.

t 8101553t 8101553

Claims (6)

1. Werkwijze voor het stereoscopisch weergeven van standaard-televisie-signalen met het kenmerk dat men een relatieve zijdelingse beweging tot stand brengt tussen de televisiecamera en de scene, dat men een aantal 5 opeenvolgende televisiebeelden of televisierasters verzamelt op een beeldstelsel, dat men het’beeldstelsel aftast met een aftastprojector met één of meer identieke facetten, dat men elk beeld op het beeldstelsel een geheel televisieraster of televisiebeeld doet bewaren tijdens let aftast-interval door een enkel facet van de aftastprojector, dat men elk beeld 10 van het beeldstelsel doet opschuiven naar het volgende televisieraster of televisiebeeld tijdens de periode tussen aftastingen door aangrenzende facetten van de aftastprojector, dat men volgens een reeks het stelsel van beelden projecteert op een half-spiegelend scherm, waarbij de aftastprojector tijdens de projectie is geplaatst op opeenvolgende plaatsen langs 15 de boog van een projectiecirkel en waarbij het scherm een grotere straal heeft dan de projectiecirkel, dat men het scherm vertikaal doet verstrooien en horizontaal licht doet reflekteren, dat men het gereflekteerde en verstrooide licht van het scherm een lijn rakend aan de projectiecirkel doet snijden, dat men het snijdende licht doet bewegen langs de lijn en . 20 dat men de projector intervallen tussen aftastingen van aangrenzende facetten binnen de visuele traagheid van waarnemers houdt.1. A method of stereoscopic reproduction of standard television signals, characterized in that a relative lateral movement is effected between the television camera and the scene, that a number of consecutive television images or television frames are collected on an image system, which is image array is scanned with a scanning projector having one or more identical facets, that each image on the image array is made to preserve an entire television frame or television image during the scanning interval through a single facet of the scanning projector, that each image 10 of the image array is shifted to the next television frame or television image during the period between scans through adjacent facets of the scanning projector, which one series of the image system is projected onto a semi-specular screen, the scanning projector being projected in successive locations along the arc of a projection circle and where the sharp m has a larger radius than the projection circle, scatters the screen vertically and reflects horizontal light, makes the reflected and scattered light of the screen cut a line tangent to the projection circle, moves the intersecting light along the line and. 20 that the projector intervals are kept between scans of adjacent facets within the visual inertia of observers. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat men de richting van de relatieve zijdelingse beweging tussen de camera en de scene meet teneinde de juiste volgorde van rasters of beelden op het stelsel van 25 beelden te verkrijgen.Method according to claim 1, characterized in that the direction of the relative lateral movement between the camera and the scene is measured in order to obtain the correct order of frames or images on the system of 25 images. 3. Inrichting voor het weergeven van stereoscopische televisiebeelden voor waarnemers die zich bevinden voor een televisie-beeldscherm, gekenmerkt door een televisie-antenne en televisieontvanger voor het opwekken van videosignalen ter bewaring in een geheugen voor verscheidene beelden, een 30 orgaan voor het ontvangen van een synchroniseersignaal voor het in de tijd sturen van een synchrone motor die is gekoppeld met een aftastprojector en voor het in de tijd sturen van een beeldenstelsel, welke projector één of meer identieke facetten heeft, een beeldrichting-meetinrichting voor het vasthouden van een stereoscopische scene, een vaste lamp voor het belichten 35 yan het beeldenstelsel volgens een reeks via optiek gemonteerd op elk facet yan de aftastprojector, een orgaan voor het meten van een verandering van bee 1delement-eigenschappen binnen het beeldenstelsel, een orgaan voor het richten yan het beeldenstelsel door een projectieoptiek, welke projectieoptiek is gemonteerd op de aftastprojector, een stilstaand half-spiegelend beeld- 81015 5 3 - 19 - scherm voor het ontvangen van de geprojecteerde beelden en het terugwerpen van het invallende geprojecteerde licht op een dwars bewegende antennegleuf.3. Apparatus for displaying stereoscopic television images for observers in front of a television screen, characterized by a television antenna and television receiver for generating video signals for storage in a memory for several images, a means for receiving a synchronizing signal for timing a synchronous motor coupled to a scanning projector and timing a picture system, which projector has one or more identical facets, an image direction measuring device for holding a stereoscopic scene, a fixed lamp for exposing the array of images according to a sequence optically mounted on each facet of the scanning projector, a means for measuring a change of image properties within the array, a means for directing the array through a projection optics , which projection optics are mounted on the aftas projector, a still semi-specular image screen 81015 5 3 - 19 - for receiving the projected images and throwing back the incident projected light onto a transverse moving antenna slot. 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het orgaan voor het richten van het beeldenstelsel door de projectieoptiek een stelsel van 5 dakspiegels bevat.Device as claimed in claim 3, characterized in that the means for directing the image system through the projection optics comprises a system of 5 roof mirrors. 5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk dat het beeldscherm concaaf is.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the screen is concave. 6. Inrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, met het kenmerk dat het orgaan voor het meten van een verandering in eigenschappen van beeldelementen een 10 lichtpolarisator en analysator bevat. 81015536. Device as claimed in claim 3, 4 or 5, characterized in that the means for measuring a change in properties of picture elements comprises a light polarizer and analyzer. 8101553