NL8100646A - FOLDING MACHINE. - Google Patents
FOLDING MACHINE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8100646A NL8100646A NL8100646A NL8100646A NL8100646A NL 8100646 A NL8100646 A NL 8100646A NL 8100646 A NL8100646 A NL 8100646A NL 8100646 A NL8100646 A NL 8100646A NL 8100646 A NL8100646 A NL 8100646A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- folding machine
- paper
- machine according
- gripper
- stack
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/52—Gripping means reciprocating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
f ^ *f ^ *
Aa
-1- 21738/CV/tl-1- 21738 / CV / tl
Aanvrager: Mathias Bauerle GmbH te St.Georgen Bondsrepubliek Duitsland.Applicant: Mathias Bauerle GmbH in St. Georgen Federal Republic of Germany.
Korte Aanduiding: Vouwmachine.Short Designation: Folding machine.
5 De uitvinding heeft betrekking op een vouwmachine met een voorge schakelde ,een stapel vellen opnemende papieraanleginrichting.The invention relates to a folding machine with a pre-linked paper stacking device receiving a stack of sheets.
Daar enerzijds de werksnelheid bij moderne vouwmachines verhoudingsgewijs hoog is en daar anderzijds de opneemcapaciteit van de papieraanleginrichting slechts begrensd is is de in de aanleginrichting voor de vel-10 len aanwezige stapel pqier snel verbruikt,zodat deze bij grotere oplagen veelvuldig nagevuld moet worden. Dit werk wordt door de bedieningspersoon met de hand uitgevoerd, hetgeen tijdrovend is en bovendien tot een werk-vertraging leidt.Since, on the one hand, the working speed is relatively high with modern folding machines and, on the other hand, since the take-up capacity of the paper feeder is only limited, the stack of piers present in the sheetfeeder is quickly consumed, so that it has to be refilled frequently for larger editions. This work is performed manually by the operator, which is time consuming and moreover leads to a work delay.
Met de uitvinding wordt beoogd de werkwijze van een vouwmachine met 15 een papieraanleginrichting doelmatiger te maken. Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat een inrichting voor het automatisch navullen van de papieraanleginrichting is aangebracht,welke een laadstation voor het geordend laden met een voorraadstapel van papiervellen omvat, welke een taktsgewijs werkende overgeefinrichting toegevoegd is,die voor 20 het overnemen van telkens een deel van de voorraadstapel en voor het afleggen van dit deel van boven in een geleiding van de papieraanleginrichting is uitgerust.The object of the invention is to make the method of a folding machine with a paper loading device more efficient. According to the invention this can be achieved in that a device for automatically refilling the paper-laying device is provided, which comprises a loading station for the ordered loading with a stock stack of paper sheets, which has a stroke-by-step transfer device added, each of which takes over one part of the stockpile and for depositing this part is equipped from above in a guide of the paper-laying device.
De uitvinding gaat uit van het inzicht,dat het niet doelmatig is de opneemcapaciteit van de papieraanleginrichting aanzienlijk te vergroten, 25 daar dan de werking daarvan nadelig zou kunnen worden beinvloed. Om toch de beieningspersoon in verregaande mate te ontlasten van het werk van het navullen van het papier wordt een dit werk automatisch uitvoerende inrichting aangebracht.The invention is based on the insight that it is not effective to increase the recording capacity of the paper-laying device considerably, since the operation thereof could then be adversely affected. In order nevertheless to relieve the operator to a great extent from the work of refilling the paper, a device automatically performing this work is provided.
Volgens een verdere uitvoering van de uitvinding is er zorg voor 30 gedragen,dat het laadstation en de overgeefinrichting als een aan de vouwmachine aan te bouwen bouweenheid zijn uitgevoerd. Daardoor wordt enerzijds het voordeel verkregen,dat niet in de totale constructie van de vouwmachine moet worden ingegrepen,terwijl anderzijds het aanzienlijke voordeel wordt bereikt,dat ook reeds aanwezige bestaande vmwmachines met 35 de automatische inrichting voor het navullen van de papieraanleginrichting naderhand/iiitgerust kunnen worden.According to a further embodiment of the invention, care is taken that the loading station and the transfer device are designed as a construction unit to be mounted on the folding machine. On the one hand, this provides the advantage that it is not necessary to intervene in the overall construction of the folding machine, while on the other hand the considerable advantage is achieved that existing VW machines that are already present can be retrofitted with the automatic device for refilling the paper feeder. .
8100646 \ * -2- 21738/CV/tl8100646 \ * -2- 21738 / CV / tl
Bij een doelmatige uitvoeringsvorm van de uitvinding is het laad-station voorzien van een paletvormig oplegorgaan voor de voorraad stapels welke met een hefaandrijving van de overgeefinrichting bij te stellen is, welke een telkens het bovenste deel van de voorraad stapel afnemende en 5 van boven aan de papieraanleginrichting toevoerende horizontaal verrijdbare grijperwagen omvat. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt voor vouwmachines met papieraanleginrich'tingen,waarbij het wegtrekken van het papier vanaf de onderzijde van de stapel vellen plaatsvindt,daar dan ook tijdens het navullen de continue werking van de vouwmachine niet 10 behoeft te worden onderbroken.In an effective embodiment of the invention, the loading station is provided with a pallet-shaped support member for the stock stacks, which can be adjusted with a lifting drive of the transfer device, each of which decreases the top part of the stock stack and from the top. paper loading device comprising horizontally movable gripper carriage. This embodiment is particularly suitable for folding machines with paper feeders, where the paper is pulled away from the bottom of the stack of sheets, since the continuous operation of the folding machine need not be interrupted during refilling.
Bij een verdere uitvoering van de uitvinding is aan de papieraanleginrichting een de zich daarin bevindende papierhoeveelheid grijpende en bij gebrek aan papier de overgeefinrichting startende signaalgever aangebracht. Door deze uitvoering wordt de navulhandeling automatisch zonder 15 onderbreking van het bedrijf op gang gebracht. Daarbij is het bijzonder van voordeel indien de signaalgever een in een met hechtmagneten aan de papieraanleginrichting aan te brengen huis ondergebrachte schakelaar is. Daardoor wordt het mogelijk zonder ingrijpen in de vouwmachine of in de papieraanleginrichting de signaalgever aan te brengen en wel zodanig,dat 20 deze op eenvoudige wijze aan het telkens te verwerken formaat aangepast kan worden.In a further embodiment of the invention, the paper depositing device is provided with a signal transducer which engages therein and which, in the absence of paper, starts the transfer device. As a result of this embodiment, the refilling operation is automatically started without interrupting the operation. It is particularly advantageous here if the signal transmitter is a switch housed in a housing to be fitted with adhesive magnets to the paper depositing device. This makes it possible to arrange the signal generator without intervention in the folding machine or in the paper-laying device, such that it can be easily adapted to the format to be processed in each case.
Volgens een verder uitvoering van de uitvinding is er zorg voor gedragen,dat de grijper van de grijperwagen met een mesvormig in de voor-raadstapel in te voeren deel en een daartegen van boven aan te drukken 25'klemdeel is uitgerust,welke is aangedreven door een veermotor, die met behulp van een bij het verrijden van de grijperwagen tegen een aanslag aanlopende spanhefboom te spannen is, terwijl een sluithefboom en een openingshefboom zijn aagebracht,die door aanlopen tegen aanslagen in weding te stellen zijn. Door deze uitvoering wordt een eenvoudig opgebouw-30 de grijper en grijperwagen verkregen,welke uitkomt met een rij aandrijving voor de grijperwagen,zonder dat aanvullende motorische aandrijfinrichtingen en overeenkomstige stuurinrichtingen voor de grijper moeten worden aangebracht. Daarbij is het doelmatig, indien de aan de openingshefboom van de grijper aangebrachte aanslag aan een zijdelings verstelbare geleiding van 35 tlc papLeraanli'gLnrichtLng nangebracht is. Deze zijdelinge verstelbare geleiding dient voor het aanpassen van de papieraanleginrichting aan het 8100646 * » -3- 21738/CV/tl te verwerken formaat. Met dit aanpassen wordt dan ook gelijktijdig de overgeefinrichting aan het te verwerken papierformaat aangepast,zonder dat door de bedieningspersoon hiatoe nog afzonderlijke handelingen moeten worden uitgevoerd.According to a further embodiment of the invention, care is taken that the gripper of the gripper carriage is equipped with a knife-shaped part to be introduced into the stock pile and a 25 'clamping part which can be pressed against it from above and which is driven by a spring motor, which can be tensioned with the aid of a clamping lever that runs up against a stop when the gripper carriage is moved, while a closing lever and an opening lever are applied, which can be set back against stops. By this embodiment, a simple superstructure of the gripper and gripper carriage is obtained, which comes out with a row drive for the gripper carriage, without additional motor drive devices and corresponding control devices for the gripper having to be provided. In this case, it is expedient if the stop provided on the opening lever of the gripper is mounted on a laterally adjustable guide of 35 tl paper mounting device. This laterally adjustable guide is for adapting the paper feed device to the format to be processed 8100646 * »-3- 21738 / CV / tl. With this adjustment, the transfer device is simultaneously adapted to the paper size to be processed, without separate operations having to be carried out by the operator hiatoe.
^ In een verdere uitvoering van de uitvinding is een inrichting voor het openen van de voorraadstapel aan de voor het invoeren van het mesvormige deel van de grijper bestemde plaats aangebracht. Daardoor wordt met zekerheid verhinderd,dat de grijper hotst tegen de rand van een afzonderlijk papiervel en dit vel beschadigd.In a further embodiment of the invention, a device for opening the stock pile is arranged at the location intended for inserting the knife-shaped part of the gripper. This reliably prevents the gripper from hitting the edge of a separate paper sheet and damaging this sheet.
10 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction according to the invention shown in the accompanying figures.
Fig. 1 toont in perspectief een aanzicht op een volgens de uitvinding uitgeruste vouwmachine.Fig. 1 shows a perspective view of a folding machine equipped according to the invention.
15 Fig. 2 toont schematisch een doorsnede over de in fig.1 afgebeelde vouwmachine in de nabijheid van de papieraanleginrichting en de automatische inrichting voor het navullen.FIG. 2 is a schematic sectional view of the folding machine shown in FIG. 1 in the vicinity of the paper feeder and the automatic refill device.
Fig. 3 toont op grotere schaal een doorsnede over een uitvoerhgsvorm van een grijper.Fig. 3 is an enlarged sectional view of an embodiment of a gripper.
20 Fig. 4 toont een bovenaanzicht op een detail van de automatische inrichting.FIG. 4 shows a top view of a detail of the automatic device.
Fig. 5 toont een zijaanzicht op een deel van fig.4.Fig. 5 shows a side view of part of FIG. 4.
Fig. 6 toont een zijaanzicht op een verder deel van fig.4.Fig. 6 shows a side view of a further part of FIG. 4.
Fig. 7 toont een doorsnede over een aan de papieraanleginrichting 25 toegevoegde,de hoeveelheid papier vaststellende schakelaar.Fig. 7 is a sectional view of a switch determining the amount of paper added to the paper feeder 25.
Bij het in fig.1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is op een machine-tafel 41 een vouwmachine 7 opgebouwd, waarbij aan de vouwmachine 7 een papieraanleginrichting 6 is voorgeschakeld. De papieraanleginrichting 6 welke als pneumatisch werkende aanleginrichting is uitgevoerd,bezit twee 30 zijdelingse,verstelbaar aangebrachte geleidkgen 4 en 5,zogenaamde blaas-hoeken,welke voor een uitrichten van de ingelegde stapel vellen dienen en die gelijkzijdig lucht in de stapel vellen inblazen om deze los te maken.In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, a folding machine 7 is built up on a machine table 41, with a paper feeder 6 being connected to the folding machine 7. The paper feeder 6, which is designed as a pneumatically operating feeder, has two laterally adjustable guide rings 4 and 5, so-called blowing corners, which serve to align the inserted stack of sheets and which blow air into the stack of sheets in parallel to release them. to make.
Aan de papieraanleginrichting worden de papiervellen door een automatisch werkende inrichting voor het navullen in de vorm van kleine stapels toe-3'5 gevoerd welke stapels van een grotere voorraadstapel 2 worden afgenomen.The paper sheets are fed to the paper feeder by an automatically operating refill device in the form of small stacks, which are taken from a larger stock stack 2.
De automatisch werkende inrichting omvat een laadstation,dat een 8 1 0 0 6 4 6 « % -4- 21738/CV/tl paletvormig oplegvlak 10 omvat waarop een grotere voorraadstapel 2 wordt neergelegd. Er is zorg voor gedragen,dat het paletvormige oplegor-gaan 10 van de inrichting via een wagen 39 wordt toegevoerd,welke wagen is voorzien van oplegdelen 40 voor het paletvormige oplegorgaan 10. Met 5 behulp van deze wagen kan bijvoorbeeld de weg tussen een voorafgaande·. , de papiervellen afsnijdende en/of bedrukkende machine en de vouwmachine worden overbrugd. De voorraadstapel 2 wordt in een uitgerichte en geordende toestand op het opneemorgaan 10 afgelegd welk opneemorgaan dan met de wagen 39 in de inrichting wordt ingereden. Daarbij wordt de wagen met 10 behulp van niet nader weergegeven geleidingselementen ten opzichte van de inrichting uitgericht,zodat de voorraadstapel 2 een nauwkeurig bepaalde stand inneemt. Daarbij is het doelmatig indien de voorraadstapel zodanig op het paletvormige oplegorgaan 10 wordt afgelegd,dat het in de nabijheid van een naar de inrichting toegekeerde hoek zowel met een zijkant als 15 ook met een voorkant op het oplegorgaan 10 afsluit. Nadat de wagen 39 in de inrichting is ingereden wordt het paletvormige oplegorgaan 10 met behulp van een hefinrichting Van de inrichting overgenomen, Deze hef-inrichting bestaat uit twee armen 42,welke tussen de oplegdelen 40 van de wagen 39 van onderen op het oplegorgaan 10 aangrijpen. Het' naar de voor-20 raadstapel 2 toegekeerde vlak van de inrichting is afgedekt door een gladde bekleding 43,waarin slechts twee sleuven 44 voor de beide armen 42 en een middelste sleuf voor een spindel 11 zijn aangebracht. De bekle-dingsplaat doet dienst als aanslag voor een zijkant van de voorraadstapel 2. De hefinrichting drijft de armen 42 op niet nader weergegeven wijze via 25 de spindel 11 aan. De daarbij behorende aandrijfmotor is in een zich daaronder bevindend Huis 45 tesamen met het daarbij behorende drijfwerk ondergebracht. Het drijfwerk van de hefinrichting is zodanig uitgevoerd,dat een verhoudingsgewijs langzame stijgbeweging maar een snelle neerwaartse beweging voor het oplegorgaan 10 te verkrijgen is. 30 Aan het laadstation 1 is een overgeefinrichting 3 toegevoegd,welke boven de papieraanleginrichting 6 is aangebracht en welke het telkens bovenste deel van de voorraadstapel 2 afneemt, in horizontale richting boven de papieraanleginrichting 6 verplaatst en daar aan deze overgeeft. Deze overgeefinrichting 3 werkt taktsgewijs en wordt gestart,indien in 35 do papieraanleginrichting een gebrek aan papier wordt vastgesteld. De papieraanleginrichting is doelmatig sdanig uitgevoerd,dat telkens het 8100646 * ·· -5- 21738/CV/tl onderste papiervel afgetrokken wordt,zodat een continue werking ook tijdens het navullen in stand kan worden gehouden.The automatically operating device comprises a loading station, which comprises a 8 1 0 0 6 4 6% -2 21738 / CV / tl pallet-shaped supporting surface 10 on which a larger stock stack 2 is deposited. Care has been taken that the pallet-shaped support member 10 of the device is supplied via a trolley 39, which trolley is provided with support parts 40 for the pallet-shaped support member 10. With the aid of this trolley, for example, the path between a previous . , the paper sheet cutting and / or printing machine and the folding machine are bridged. The stock stack 2 is deposited on the receiving member 10 in an aligned and ordered condition, which receiving member is then driven into the device with the carriage 39. In this case, the trolley is aligned relative to the device with the aid of guide elements (not shown in more detail), so that the stock stack 2 assumes a precisely determined position. It is expedient here if the stock stack is deposited on the pallet-shaped support member 10 in such a way that it closes on the support member 10 with a side as well as a front in the vicinity of an angle facing the device. After the carriage 39 has been run into the device, the pallet-shaped bearing member 10 is taken over from the device using a lifting device. This lifting device consists of two arms 42, which engage the bearing member 10 from below between the bearing parts 40 of the carriage 39. . The face of the device facing stock stack 2 is covered by a smooth coating 43, in which only two slots 44 for both arms 42 and a middle slot for a spindle 11 are provided. The cover plate serves as a stop for a side of the stock stack 2. The lifting device drives the arms 42 via the spindle 11 in a manner not shown in more detail. The associated drive motor is housed in a housing 45 therebetween along with the associated gear. The gear of the lifting device is designed such that a relatively slow upward movement but a fast downward movement for the bearing member 10 can be obtained. A transfer device 3 has been added to the loading station 1, which is arranged above the paper depositing device 6 and which removes the respective upper part of the stock stack 2, moves horizontally above the paper depositing device 6 and transfers it there. This transfer device 3 operates in steps and is started if a paper shortage is detected in the paper feeder. The paper loading device is advantageously designed in such a way that the 8100646 * ·· -5- 21738 / CV / tl bottom paper sheet is each time pulled off, so that continuous operation can also be maintained during refilling.
De inrichting voor het navullen, welke althans in hoofdzaak uit het laadstation 1 en de overgeefinrichting 3 bestaat is uitgevoerd als 5 een zelfstandige bouweenheid,welke ook naderhand aan een vouwmachine kan worden aangebracht,in het bijzonder daar de inrichting niet in de sturing van de vouwmachine en/of van de papieraanleginrichting ingrijpt.The device for refilling, which at least mainly consists of the loading station 1 and the transfer device 3, is designed as an independent building unit, which can also be retrofitted to a folding machine, in particular since the device is not in the control of the folding machine. and / or the paper feeder intervenes.
De inrichting omvat een tafelachtig gestel 8, dat met rollen 9 op de vloer rust en kan worden verreden. De rollen 9 zijn op niet nader weer-10 gegeven wijze in hoogterichting verstelbaar aan het gestel 8 aangebracht, zodat de gehele inrichting nauwkeurig ten opzichte van de papi'eraanleg-inrichting kan worden uitgericht. Daarbij wordt op niet nader weergegeven wijze een koppeling tussen de machinetafel 41 en het gestel 8 aangebracht waardoor de nauwkeurige werkstand van de inrichting wordt gewaarborgd.The device comprises a table-like frame 8, which rests on the floor with rollers 9 and can be moved. The rollers 9 are mounted in a height-adjustable manner on the frame 8 in a manner not shown in more detail, so that the entire device can be accurately aligned with respect to the papermaking device. In this connection, a coupling is made between the machine table 41 and the frame 8 in a manner which is not shown in more detail, whereby the accurate working position of the device is ensured.
15 Het verticale deel van hetgestel 8 neemt de geleidingen en de aandrijfelementen van de hefinrichting voor het laadstation 1 op. Het boven daaraan aansluitende horizontaal gerichte deel steekt uit boven de papieraanleginrichting en neemt de overgeefinrichting op. De gehele inrichitng wordt vanaf de zijkant naar de vouwmachine 7 en de papieraanleginrichting^ere-20 den van waaruit gebruikelijk ook verder de bediening plaatsvMt .Daanpede is gewaarborgd,dat de nodige bouwruimte in ieder geval aanwezig is. Het horizontale deel van het gestel 8 bezit twee geleidingsrails 46 en 47, welke bij voorkeur worden gevormd door U-profielen en waarin looprollen van de grijperwagen 12 zijn geleid. De grijperwagen 12 omvat twee met de 25 geleidingsrollen geleide stangen 48 en 49 en de daaraan bevestigde eigenlijke grijper 18. De grijper 18 is verschuifbaar op de stangen aangebracht, zodat de grijper aan de telkens te verwerken papierformaten kan worden aangepast.Als aandrijving voor de grijperwagen wordt doelmatig een ket-tingaandrijving aangebracht,welke is voorzien van een kulissengeleiding 30 voor de grijperwagen,zodat de heen en weergaande beweging van de grijperwagen bij gelijke omlooprichting van de ketting kan worden verkregen.The vertical part of the frame 8 accommodates the guides and the drive elements of the lifting device for the loading station 1. The horizontally oriented portion adjoining it protrudes above the paper loading device and receives the transfer device. The entire device is moved from the side to the folding machine 7 and the paper loading device, from which the operation is usually also carried out further. The construction is ensured that the necessary construction space is at least available. The horizontal part of the frame 8 has two guide rails 46 and 47, which are preferably formed by U-profiles and in which running rollers of the grab car 12 are guided. The gripper carriage 12 comprises two rods 48 and 49 guided with the guide rollers and the actual gripper 18 attached thereto. The gripper 18 is slidably mounted on the rods, so that the gripper can be adapted to the paper sizes to be processed in each case. a chain drive is expediently provided, which is provided with a pulley guide 30 for the grab car, so that the reciprocating movement of the grab car can be obtained with the same direction of rotation of the chain.
De inrichting voor het automatisch navullen is met eigen aandrij- · vingen en eigen stuurorganen uitgerust,zodat geen ingreep in de aandrijving en de stuurring van de vouwmachine 7 noodzakelijk is. De inrichting bezit een bedieningslessenaar 50 via welke de hieronder nog nader uiteen te zetten werkhandelingen,die normaal automatisch plaatsvinden,ook met de 8 1 0 0 6 4 6 -6- 21738/CV/tl hand kunnen worden gestuurd.The automatic refilling device is equipped with its own drives and its own controls, so that no intervention in the drive and the control ring of the folding machine 7 is necessary. The device has an operating desk 50, via which the work operations to be further explained below, which normally take place automatically, can also be controlled manually with the 8 1 0 0 6 4 6-6 21738 / CV / tl.
De functionering van de inrichting zal nader worden uiteengezet aan de hand van fig.2. De van het laadstation 1 opgenomen voorraadstapel 2 wordt met behulp van de hef inrichting naar boven bewogen. De eindstand wordt 5 bepaald door een eindschakelaar 17, welke de slagbeweging naar boven ge-grenst. In de uitgangsstand bevindt de grijperwagen 12 zich in de in fig.The functioning of the device will be further explained with reference to fig. 2. The stock stack 2 received from the loading station 1 is moved upwards by means of the lifting device. The end position is determined by a limit switch 17, which limits the stroke movement upwards. In the starting position, the grab carriage 12 is in the position shown in FIG.
2 weergegeven stand,dat wil zeggen in een op afstand van de voorraadstapel 2 gelegen stand. Indien bij de papieisanleginrichting 6 een gebrek aan papier wordt vastgesteld wordt de grijperwagen 12 gestart. Dit geschiedt • 10 via een schakelaar 13 ,welke bij de bodem van de papieraanleginrichting wordt aangebracht. Deze schakelaar 13 behoort tot de electrische sturine van de aanvullende inrichting en wordt op bijzonder eenvoudige wijze zodanig aan de papieraanleginrichting 6 aangebracht,dat deze aan het te verwerken formaat kan worden aangepast. De schakelaar 13 bezit een-huis 16 15 uit gevouwen plaat waarin een eindschakelaar 15 is ondergebracht. Aan de eindschakelaar 15 is een voelhefboom 51 toegevoegd,welke door een sleuf van het huis 16 uitsteekt en op de in de papieraanleginrichting 6 aanwezige stapel papier rust. Tijdens het inleggen wordt de voelhefboom 51 via ®n daar aangekoppelde hefmagneet 52 in het huis gezwenkt, zodat het 20 inleggen niet behinderd wordt. Binnen het huis 16 zijn hechtmagneten 14 aangebracht met behulp waarvan het huis 16 en daarmede de gehele schakelaar 13 op de metalen bodem van de papieraanleginrichting 6 wordt vastgehouden. Daardoor is het zeer eenvoudig mogelijk de schakelaar 13 aan het desbetreffende formaat van de vellen papier aan te passen. Indien de 25 eindschakelaar 15 door de voelhefboom 51 in werking wordt gesteld wordt de hefmagneet 52 bekrachtigd en bovendien de grijperwagen 12 gestart.2, i.e. in a position remote from the stock stack 2. If a shortage of paper is detected at the paper laying device 6, the grab carriage 12 is started. This is done via a switch 13, which is placed at the bottom of the paper loading device. This switch 13 belongs to the electrical sturine of the additional device and is mounted in a particularly simple manner on the paper-laying device 6 in such a way that it can be adapted to the size to be processed. The switch 13 has a folded plate housing 16 in which a limit switch 15 is housed. A feel lever 51 is added to the limit switch 15, which protrudes through a slot of the housing 16 and rests on the stack of paper present in the paper feeder 6. During insertion, the feel lever 51 is pivoted into the housing via a lifting magnet 52 coupled there, so that insertion is not hindered. Inside the housing 16, adhesive magnets 14 are provided by means of which the housing 16 and thereby the entire switch 13 is held on the metal bottom of the paper depositing device 6. This makes it very easy to adapt the switch 13 to the respective size of the sheets of paper. When the limit switch 15 is actuated by the sensing lever 51, the lifting magnet 52 is energized and the gripper carriage 12 is also started.
De grijperwagen 12 rijdt dan naar de voorraadstapel 2 toe en grijpt een bovenste deel van de voorraadstapel 2 ,welke dan door de grijper weggetrokken en in-de papieraanleginrichting ingelegd wordt. De grijper 18 30 bezit een veermotor,welke tijdens het verrijden wordt gespannen. Bovendien wordt de grijper tijdens het verrijden door aanlopen tegen aanslagen geopend en gesloten,zodat geen aanvullende aandrijving voor de grijper 18 noodzakelijk is.The gripper carriage 12 then drives to the stock stack 2 and grabs an upper part of the stock stack 2, which is then pulled away by the gripper and placed in the paper feeder. The gripper 18 30 has a spring motor, which is tensioned during driving. In addition, the gripper is opened and closed by running against stops during travel, so that no additional drive for the gripper 18 is necessary.
De grijper 18 ,welke in fig.3 op grotere schaal is weergegeven, 35 bezit een vast aangebracht menvormig deel 19,dat bestemd is voor het invoeren in de voorraadstapel 2. Aan dit mesvormige deel 19 is een om 8100646 ’ . ' * -7- 21738/CV/tl een as 53 verzwenkbaar klemdeel 2Ö toegevoegd,dat naar het mesvormige deel 19 toe verzwenkbaar is. Het klemdeel 20 ,dat als dubbele armhefboom is uitgevoerd, wordt belast door een veer 54,welke veer tracht het klemdeel in de afgeheelde stand te drukken in welke stand de grijper 18 is geopend.The gripper 18, which is shown on a larger scale in fig. 3, has a fixed arranged men-shaped part 19, which is intended for insertion into the stock stack 2. On this knife-shaped part 19 there is a 8100646 ". 21738 / CV / tl a shaft 53 pivotable clamping part 2O is added, which pivotable towards the knife-shaped part 19. The clamping part 20, which is designed as a double arm lever, is loaded by a spring 54, which spring tries to push the clamping part into the detached position, in which position the gripper 18 is opened.
5 Deze stand wordt geborgd door een sluithefboom 24,welke verzwenkbaar is aangebracht om een as 55 en welke met een neus 56 grijpt achter een overeenkomstig uitsteeksel van het klemdeel 20 indien deze in de geopende stand is. De sluithefboom % is belast met een veer,welke de sluithefboom in de grendelstand drukt. Aan het einde van het klemdeel 20 is een 10 veer 21 gehaakt, waarvan het andere einde in een om een as 58 verzwenk-bare spanhefboom 23 is gehaakt. Indien de spanhefboom 23 zich in de met getrokken lijnen weergegeven stand bevindt is de veer 21 gespannen,zodat voor de grijper 18 een gespannen veermotor aanwezig is. Deze gespannen stand van de spanhefboom 23 wordt geborgd door een openingshefboom 25 , 15 welke met een neus 59 achter een overeenkomstig aanzetstuk van de spanhefboom 23 grijpt. De openingshefboom is verzwenkbaar om een as 60 en in de vergrendelingsrichting belast met een veer 61. Het spannen,het sluiten en het weer openen van de grijper geschiedt tijdens het verrijden van de grijperwagen,zoals duidelijk zal zijn uit fig.2 en 3. In de uitgangs-20 stand bevindt de spanhefboom 23 zich in de in fig.3 met stippellijnen weergegeven stand,zodat de veer 21 ontspannen is. De veer 54 verzwenkt het klemdeel in de met getrokken lijnen weergegeven stand waarin het klemdeel door de sluithefboom 24 wordt vergrendeld. Bij het verrijden in de richting naar de voorraadstapel 2 loopt de spanhefboom 23 tegen een een 25 vaste plaats innemende stangvormige aanslag 22 aan,waardoor de spanhefboom in de in fig.3 met getrokken lijnen weergegeven stand wordt verzwenkt en door de neus 59 van de openingshefboom 25 wordt geborgd. De grijper heeft dan de stand ingenomen ,welke in fig.3 met getrokken lijnen is weergegeven. Bij het verder rijden naar de voorraadstapel 2 toe loopt de 30 sluithefboom 24 aan tegen een aanslag 26,zodat de vergrendeling van het klemdeel 20 wordt opgeheven en deze op grond van de werking van de veer 21 naar het mesvormige deel 19 wordt gedrukt. De aanslag wordt zodanig aangebracht, dat het mesvormige deel 19 voldoende diep is ingedrongen in de voorraadstapel op' het moment dat het klemdeel wordt vrijgemaakt. Het klemdeel 35 20 neemt dan de in fig.3 met stippellij®n afgebeelde stand in.This position is secured by a closing lever 24 which is pivotally mounted about a shaft 55 and which grips with a nose 56 behind a corresponding projection of the clamping part 20 when it is in the open position. The closing lever% is loaded with a spring which presses the closing lever into the locking position. A spring 21 is hooked at the end of the clamping part 20, the other end of which is hooked into a clamping lever 23 pivotable about an axis 58. When the tensioning lever 23 is in the position shown with solid lines, the spring 21 is tensioned, so that a tensioned spring motor is present for the gripper 18. This tensioned position of the tensioning lever 23 is secured by an opening lever 25, 15 which grips with a nose 59 behind a corresponding extension of the tensioning lever 23. The opening lever is pivotable about an axis 60 and loaded in the locking direction with a spring 61. Tensioning, closing and reopening of the gripper takes place during the traveling of the gripper carriage, as will be apparent from fig. 2 and 3. In in the starting position, the tensioning lever 23 is in the position shown in broken lines in fig. 3, so that the spring 21 is relaxed. The spring 54 pivots the clamping member into the solid-drawn position in which the clamping member is locked by the closing lever 24. When moving in the direction of the stock stack 2, the tension lever 23 abuts a rod-shaped stop 22 occupying a fixed position, whereby the tension lever is pivoted in the position shown in solid lines in fig. 3 and through the nose 59 of the opening lever 25 is secured. The gripper has then assumed the position, which is shown in full lines in Fig. 3. When driving further towards the stock stack 2, the closing lever 24 abuts against a stop 26, so that the locking of the clamping part 20 is released and, due to the action of the spring 21, it is pressed towards the knife-shaped part 19. The stop is arranged such that the blade-shaped part 19 has penetrated sufficiently deep into the stock stack at the moment the clamping part is released. The clamping part 35 then assumes the position shown in dotted lines in Fig. 3.
Bij het terugrijden van de grijper 18 loopt de openingshefboom 25 8100646 * 4* ** -8- 21738/CV/tl tegen een eveneens als stang uitgevoerde aanslag 27 aan,waardoor de vergrendeling van de spanhefboom 23 wordt vrijgegeven. De veer 21 trekt dan de spanhefboom in de met stippellijnen weergegeven stand. De veren 21 en 54 zijn zodanig op elkaar afgestemd,dat in deze ontspannen stand van 5 de veer 21 de veer 54 het klemdeel in de geopende stand kan bewegen. De stangvormige aanslag 27 is aan de zijdelingse geleiding 4,de zogenaamde blaashoek,van de papieraanleginrichting 6 bevestigd,welke dwars op de rijrichting van de grijperwagen verstelbaar is aangebracht. Met een verstellen van de geleiding 4 wordt zodoende automatisch ook de aanslag 27 10 op overeenkomstige wijze versteld,zodat geen aanvullend verstellen en uitrichten noodzakelijk is. Aan de gelading 4 is bovendien nog een in de nabijheid van de grijperwagen, dat wil zeggen In diens verst^lgebied" uitgespaarde geleidingsplaat 28 aangebracht welke als afstrijkinrichting dienst doet en er voor zorgt,dat het meegenomen deel van de voorraad-15 stapel ook de grijper 18 verlaat. In de praktijk is het doelmatig indien de openingshefboom 25 een weinig afwijkend van de weergegeven uitvoeringsvorm uitgevoerd wordt,bijvoorbeeld in de vorm van een nok, zodat zijn verdraaibeweging onafhankelijk is van de aanlooprichting tegen de aanslag 27.When the gripper 18 is driven back, the opening lever 25 8100646 * 4 * ** -8- 21738 / CV / tl comes into contact with a stop 27, which is also designed as a rod, whereby the locking of the clamping lever 23 is released. The spring 21 then pulls the tensioning lever into the position shown by dotted lines. The springs 21 and 54 are coordinated such that in this relaxed position of the spring 21, the spring 54 can move the clamping part into the open position. The rod-shaped stop 27 is attached to the lateral guide 4, the so-called blowing angle, of the paper-laying device 6, which is arranged transversely to the direction of travel of the gripper carriage. With an adjustment of the guide 4, the stop 27 10 is thus also automatically adjusted in a corresponding manner, so that no additional adjustment and alignment is necessary. In addition, a guide plate 28, which is recessed in its adjustment area, is provided in the vicinity of the gripper carriage, which serves as a scraper device and which ensures that the part of the stock pile carried along also contains the gripper 18. In practice, it is expedient if the opening lever 25 is designed a little differently from the embodiment shown, for example in the form of a cam, so that its turning movement is independent of the starting direction against the stop 27.
20 De tegenover de de aanslag 27 dragende geleiding 4 liggende gelei- 4 ding 5 van de papieraanleginrichting,dat wil zeggen de verdere blaashoek, is eveneens verstelbaar in de rijrichting van de grijperwagen 12 om een aanpassen aan verschillende papierafmetingen mogelijk te maken. Deze geleiding is aan zijn bovenzijde met een of meerdere geleidingsplaten 62 25 uitgerust. Bovendien zijn tussen het gpstel 8 en deze geleiding gelei-dingselementen 29 aangebracht,bij voorkeur telescoopvormig uittrekbare staven. Deze geleidingselementen zijn doelmatig,in het bijzonder bij grotere papaierafmetingen,daar het van de voorraadstapel afgenomen deel slechts tussen het mesvormige deel 19 en het klemdeel 20 van de grijper 30 18 wordt vastgehouden en verder zijdelings naar beneden zou kunnen hangen.The guide 5 of the paper feeder, that is to say the further blowing angle, which is opposite the guide 4 carrying the stop 27, is also adjustable in the direction of travel of the gripper carriage 12 to allow adaptation to different paper sizes. This guide is equipped on its top side with one or more guide plates 62. In addition, guide elements 29 are arranged between the goggle 8 and this guide, preferably telescopically extendable rods. These guiding elements are effective, especially with larger puffer sizes, since the part taken from the stock stack is held only between the blade-shaped part 19 and the clamping part 20 of the gripper 30 and could hang further down.
Om veilig.te stellen,dat bij het invoeren van het mesvormige deel 19 van de grijper 18 in de voorraadstapel geen papiervellen worden beschadigd is een inrichting 30 aangebracht,welke voor het invoeren van het mesvormige deel de voorraadstapel 2 zodanig opent,dat tussen de bladen 35 een ruimte ontstaat waarin het mesvormige deel 19 indringt. Deze inrichting bestaat althans in hoofdzaak uit een stift 31 ,welke schuin naar boven 8100646 * -9- 21738/CV/tl tegen de naar de grijper toegekeerde zijde van de voorraadstapel wordt bewogen (fig.4 en 5). De een mesvormig eiirie 64 bezittende stift 31 grijpt daarbij de kant van een onder de bewegingsbaan van het mesvormig deel 19 liggend papiervel en heft dit tesamen met de daarboven liggende 5 vellen boven het/rlak van de bewegingsbaan van het mesvormige deel 19 een wahig omhoog ,zodat een ruimte ontstaat,waarin het mesvormige deel 19,dat een aangeschuinde punt bezit, kan indringen zonder een vel papier te beschadigen. De stift 31 is aangekoppeld aan een bedieningshefboom 32, welke verzwenkbaar is om een dwars op de bewegingsrichting van de 10 grijper verlopende as 65,welke is bevestigd aan een vasthouddeel. De stift 31 ligt op een geleiding 66,welke er voor zorgt,dat de cirkelbeweging van de bedieningshefboom 32 op de stift 31 als een schuin .naar de voorraadstapel 2 en naar boven gerichte beweging wordt omgezet. De beienings-hefboom 32 wordt megenomen door een meeneembout 33 van het mesvormige 15 deel 19 van de grijper 18,zodat ook voor deze inrichting voor het openen van de voorraadstapel geen aanvullend aandrijfelement noodzakelijk is.In order to ensure that no paper sheets are damaged when the knife-shaped part 19 of the gripper 18 is introduced into the stock stack, a device 30 is provided which opens the stock stack 2 for inserting the knife-shaped part such that between the blades 35 a space is created into which the knife-shaped part 19 penetrates. This device consists at least essentially of a pin 31, which is moved obliquely upwards 8100646 * -9- 21738 / CV / tl against the side of the stock stack facing the gripper (fig. 4 and 5). The pin 31, which has a knife-shaped egg 64, thereby grips the side of a paper sheet lying under the path of movement of the knife-shaped part 19 and raises it together with the 5 sheets lying above it above the surface of the path of movement of the knife-shaped part 19, so that a space is created in which the knife-shaped part 19, which has a chamfered point, can penetrate without damaging a sheet of paper. The pin 31 is coupled to an operating lever 32 which is pivotable about a shaft 65 running transversely to the direction of movement of the gripper, which is attached to a holding part. The pin 31 rests on a guide 66 which ensures that the circular movement of the operating lever 32 on the pin 31 is converted as an oblique to the stock stack 2 and upwardly directed movement. The operating lever 32 is carried by a catch bolt 33 of the knife-shaped part 19 of the gripper 18, so that no additional driving element is required for this device for opening the stock stack.
Om veilig te stellen ,dat bij de achterwaartse beweging van de grij-er 18 slechts de tussen het mesvormige deel en het klemdeel 20 opgenomen bladen worden meegenomen is een tegenhoudinrichting aangebracht,welke 20 althans in hoofdzaak uit een tegenhoudaanslag 35 bestaat,welke aan de naar de grijper 18 toegekeerde zijde van de papierstapel 2 ligt. De tegenhoudaanslag 35 is met behulp van een bladveer 36 in verticale richting meegevend vastgehouden. De tegenhoudaanslag bezit een in het midden gelegen uitsparing voor het opnemen van de punt 67 van het mesvormige deel 25 19 en twee zijdelings daarvan gelegen oploopschuintes 37 waaraan overeenkomstige oploopschuintes een weinig teruggezet naast de punt 67 van het mesvormige deel 19 toegevoegd zijn. Bij een oplopen van de vlakken 38 op de oploopschuintes 37 wordt de tegenhoudaanslag 35 naar beneden bewogen.In order to ensure that during the backward movement of the gripper 18, only the blades received between the knife-shaped part and the clamping part 20 are carried along, a retaining device is provided, which at least substantially consists of a retaining stop 35, which is attached to the the gripper 18 faces the side of the paper stack 2. The stop stop 35 is held in a vertical direction with the aid of a leaf spring 36. The retention stop has a central recess for receiving the tip 67 of the knife-shaped part 19 and two lateral inclined slopes 37 to which corresponding rising inclines have been added slightly next to the point 67 of the knife-shaped part 19. When the surfaces 38 on the run-up slopes 37 rise, the stop stop 35 is moved downwards.
Bij het terugtrekken van de grijper van de voorraadstapel 2 wordt daar-30 entegen de tegenhoudaanslag 35 weer omhoog gedrukt,zodat de niet gegrepen papiervellen veilig worden tegengehouden.On the other hand, when the gripper is withdrawn from the stock stack 2, the retaining stop 35 is pushed up again, so that the non-gripped paper sheets are securely retained.
Indien door de schakelaar 13 een gebrek aan pqier wordt vastgesteld wordt de overgeefinrichting gestart en een deel van de voorraadstapel afgenomen en in de papieraanleginrichting afgelegd. Indien de grijperwa-3r> gen weer zijn ruststand heeft bereikt ,hetgeen wordt vastgesteld door een eindschakelaar ,wordt de hefinrichting van het laadstation 1 in wer- 8100646 -10“ 21738/CV/tl king gesteld totdat de eindschakelaar 17 aanspreekt. Daarna kan een volgende kringloop beginnen. Indien de hefinrichting zijn hoogste stand heeft bereikt,dat wil zeggen dat de voorraadstapel is verbruikt, wordt dit eveneens met behulp van een eindschakelaar vastgesteld,welke eind-5 schakelaar dan voor een automatisch naar beneden bewegen van het paletvormige opneemorgaan 10 zorg draagt. Na een opnieuw beladen van het laadstation 1 wordt het paletvormige oplegorgaan 10 zo ver omhoog bewogen totdat de eindschakelaar 17 aanspreekt waarop dan de inrichting weer voor verdere werking gereed is. Deze handelingen kunnen geheel 10 automatisch plaatsvinden of ook door de bedieningspersoon aan de bedie-ningslessenaar 50 willekeurig met de hand gestuurd worden.If a lack of space is detected by the switch 13, the transfer device is started and a part of the stock stack is taken off and deposited in the paper loading device. When the gripper arms have returned to their rest position, which is determined by a limit switch, the lifting device of the charging station 1 is put into operation 8100646-10 21738 / CV / tl until the limit switch 17 actuates. Then the next cycle can start. When the lifting device has reached its highest position, that is to say that the stock pile has been used up, this is also determined by means of a limit switch, which limit switch then ensures that the pallet-shaped receiving element 10 moves downwards automatically. After the loading station 1 has been recharged, the pallet-shaped supporting member 10 is moved up until the limit switch 17 actuates, on which the device is then ready for further operation. These operations can take place fully automatically or can also be randomly controlled by the operator at the operating desk 50.
15 81 006 4 615 81 006 4 6
Claims (22)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803010517 DE3010517C2 (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Folding machine with a paper feeder |
| DE3010517 | 1980-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8100646A true NL8100646A (en) | 1981-10-16 |
Family
ID=6097660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8100646A NL8100646A (en) | 1980-03-19 | 1981-02-11 | FOLDING MACHINE. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56141264A (en) |
| DE (1) | DE3010517C2 (en) |
| GB (1) | GB2072630A (en) |
| NL (1) | NL8100646A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3306575A1 (en) * | 1983-02-25 | 1984-08-30 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | COMBINED DE-STACKING-REAR-STACKING DEVICE AS A STACKING-LOADING SYSTEM |
| GB2150920B (en) * | 1983-11-28 | 1987-11-11 | Mead Corp | Equipment and method for feeding packaging blanks to a packaging machine |
| GB2188308A (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-30 | Rodwell H T B Limited | Sheet feeder |
| JP4325652B2 (en) | 2006-08-30 | 2009-09-02 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | Post-processing apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD85366A (en) * | ||||
| US3908836A (en) * | 1974-05-01 | 1975-09-30 | Takashi Ikeda | Apparatus for supplying sheets to a sheet processing machine in successive stacks |
-
1980
- 1980-03-19 DE DE19803010517 patent/DE3010517C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-02-11 NL NL8100646A patent/NL8100646A/en not_active Application Discontinuation
- 1981-02-12 GB GB8104367A patent/GB2072630A/en not_active Withdrawn
- 1981-03-06 JP JP3142381A patent/JPS56141264A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141264A (en) | 1981-11-04 |
| DE3010517A1 (en) | 1981-09-24 |
| DE3010517C2 (en) | 1984-12-06 |
| GB2072630A (en) | 1981-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7651089B2 (en) | Method and device for forming stacks of flat elements | |
| US4623292A (en) | Sheet stack delivery method and apparatus | |
| US4237677A (en) | Switching apparatus for the lowering and pivoting rails of a carton filling machine | |
| US4955854A (en) | Apparatus for subdividing stacks of sheets of paper and the like | |
| JPH0746961B2 (en) | Method and apparatus for separating gut caterpillar and placing it on a filling tube | |
| US4949953A (en) | Device for stacking sheets | |
| US4247093A (en) | Method and apparatus for loading a circular sheet pile feeder | |
| NL8100646A (en) | FOLDING MACHINE. | |
| JP3816997B2 (en) | Non-stop pile changer for paper discharge device of printing press | |
| JPS63252837A (en) | Device for extracting sheet-shaped print, particularly, newspaper at every sheet | |
| JPS61195574A (en) | Passage and apparatus for electric connector supply | |
| JPH07144776A (en) | Feeder of card-like article | |
| GB2087363A (en) | Individually transporting registered empty bags to an opening station | |
| KR100429497B1 (en) | A device for separating a flat product loaded from a stack of articles | |
| JPS60232374A (en) | Bobbin pipe delivery device | |
| JP2831588B2 (en) | Method and apparatus for accurately separating the trailing edges of sheets of main and secondary stacks | |
| JP2000191216A (en) | Device for replenishing storage part of pile magazine | |
| CN113351775B (en) | Automatic double-head pipe reducing machine | |
| JPH0679952B2 (en) | Device for stacking sheets like letters | |
| EP0737636B1 (en) | Unit for individually feeding brochures to a pick-up station and feeding method carried into effect by said unit | |
| US7540702B2 (en) | Device for stacking flat products | |
| JPH03166163A (en) | Sheet paper delivery apparatus for printer | |
| SE508385C2 (en) | Dosage of food | |
| US5813670A (en) | Device and method for receiving, and for lifting and lowering a laterally alignable pile board | |
| US4067457A (en) | Stacking arrangement for plank and board piece goods, particularly profile strips |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |