NL8003016A - TELESCOPIC TOWER CRANE WITH AUTOMATICALLY EXTENSIVE HINGE ARM. - Google Patents

Description

. ff-. ff-

; V; V

s it VO 0549s it VO 0549

Telescopische torenkraan met automatisch uitzetbare schar-nierarm.Telescopic tower crane with automatically expanding hinged boom.

De uitvinding betreft een telescopische torenkraan met automatisch uitzetbare scharnierarm, waarbij de inrichting en uitvoering van de bestandsdelen aan die kraan bijzonder nuttige eigenschappen verlenen.The invention relates to a telescopic tower crane with an automatically expandable articulated arm, the arrangement and design of the components of which give the crane particularly useful properties.

5 De uitgevonden kraan is van de soort, voorzien van een telescopische toren uit een vast, metalen vakwerk en een beweegbaar vakwerk, respectievelijk arm met een binnenste en een buitenste deel, waarbij dit buitenste deel op een eerste plaats scharnierbaar is bevestigd aan het einde van het bin-10 nenste deel en het andere einde van dit binnenste deel op een tweede plaats aan het boveneinde van het beweegbare vakwerk scharnierbaar bevestigd is.The invented crane is of the type, provided with a telescopic tower of a fixed metal truss and a movable truss, arm respectively with an inner and an outer part, said outer part being hinged in a first place at the end of the inner part and the other end of this inner part are hinged in a second place at the top end of the movable truss.

Overeenkomstig de uitvinding wordt een dergelijk raam nader gekenmerkt, doordat is voorzien in een kabel van constan-15 te lengte, welke met één einde aan het genoemde buitenste arm- deel vastgehouden wordt en met het andere einde in een punt van het genoemde, vaste vakwerk of op een plaats van het genoemde beweegbare vakwerk, waarbij is voorzien in omleidvoor-zieningen voor die kabel aan het binnenste deel van de arm en 20 aan de vaste en beweegbare vakwerken, zodat het volledig uit zetten en omklappen van die arm om dit eerste draaipunt op grond van het uitzetten en respectievelijk het terugklappen van het beweegbare vakwerk ten opzichte van het vaste vakwerk tot stand kan worden gebracht.According to the invention, such a frame is further characterized in that a cable of constant length is provided, which is held with one end on said outer arm part and with the other end in a point of said fixed truss or in a location of said movable lattice, with diverting provisions for that cable on the inner part of the arm and 20 on the fixed and movable lattices, so that the arm is fully expanded and folded about this first pivot based on the expansion and folding of the movable lattice relative to the fixed lattice, respectively.

25 Een voorkeursuitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding is, uitsluitend bij wijze van, niet-beperkend, voorbeeld voor de uitvinding in de tekening weergegeven. r Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van de volledig uitgezette kraan met geheel uitgezwenkte arm; 50 fig. 2 toont, schematisch op vergrote schaal, de kabel voor het automatisch uitzetten van de arm tijdens het trekken van de toren en omgekeerd; de figuren 3> 4 en 5 tonen schematisch de kraan volgens fig. 1 tijdens het uitzetter, van zowel de toren als de arm.A preferred embodiment according to the invention is shown in the drawing solely by way of non-limiting example for the invention. r Fig. 1 is a schematic side view of the fully extended crane with the boom fully extended; Fig. 2 shows, schematically on an enlarged scale, the cable for the automatic extension of the arm during the pulling of the tower and vice versa; Figures 3> 4 and 5 schematically show the crane according to Figure 1 during the expansion of both the tower and the arm.

800 30 16 V» - 2 - \800 30 16 V »- 2 - \

Overeenkomstig de tekening is een kraan voorzien van een gebruikelijk rijgestel 1 dat is voorzien van een bekend, draaibaar legergestel 2 voor het daar op zwenken van de toren met bijbehorende arm 3 respectievelijk 4. Op het legergestel 5 2 bevindt zich een ballasthouder 5» alsmede de gebruikelijke, in de tekening niet-weergegeven trommels voor het telescopisch uitzetten van de toren 3 en voor de hefkabel voor de last, tezamen met de daarvoor benodigde motoren en beveili-gingsinrichtingen en remmen.In accordance with the drawing, a crane is provided with a conventional driving frame 1 which is provided with a known, rotatable bearing frame 2 for pivoting the tower with associated arm 3 and 4 respectively. On the bearing frame 5 2 there is a ballast holder 5 »and the Conventional drums, not shown in the drawing, for telescoping the tower 3 and for the lifting cable for the load, together with the necessary motors and protection devices and brakes.

10 De toren 3 bestaat uit een buitenste vakwerk 6 waarbin nen en in de langsrichting waarvan door middel van een trek-kabel het binnenste vakwerk 7 geleid wordt, aan het einde 8 waarvan het binnenste deel 9 van de arm 4 scharnierbaar bevestigd is, terwijl het buitenste deel 10 bij het verwijzingscij-Ί5 fer 11 aan het binnenste deel 9 scharnierbaar bevestigd is.The tower 3 consists of an outer truss 6 in which and in the longitudinal direction of which the inner truss 7 is guided by means of a pull cable, at the end 8 of which the inner part 9 of the arm 4 is hinged, while the the outer part 10 is hinged to the inner part 9 at the reference numeral 11.

Het stelsel van tappen en stutten, dat slechts schematisch is aangeduid - aangezien dit op zichzelf bekend is - bewerkstelligt op grond van het uitzetten van het binnenste vakwerk 7 uit het buitenste vakwerk 6 in pijlrichting P draaiing 20 in pijlrichting H van het deel 9 zó ver, tot de in fig. 1 weergegeven stand bereikt is.The system of studs and struts, which is only schematically indicated - since this is known per se -, on the basis of the expansion of the inner truss 7 from the outer truss 6 in arrow direction P, causes rotation 20 in arrow direction H of part 9 so far. until the position shown in fig. 1 is reached.

Overeenkomstig een belangrijke bijzonderheid volgens de uitvinding is bij het scharnier 11 voorzien in een staander 12, welke bovenaan een rol 18 draagt als steun voor een kabel 25 14 voor het automatisch uitzetten van de arm <1 tijdens het uitzetten van de toren 3 en voor het automatisch terugklappen van die arm tijdens de retourbeweging van de toren.In accordance with an important feature according to the invention, at the hinge 11 there is provided an upright 12, which carries a roller 18 at the top as support for a cable 14 for the automatic expansion of the arm <1 during the expansion of the tower 3 and for the automatic folding of that arm during the return movement of the tower.

De kabel 14 is met één van zijn einden bevestigd aan een tussengelegen plaats 15 van het buitenste deel 10 van de arm 30 4» verloopt vervolgens over twee geleidingsschijven 16, die aan de binnenzijde in de arm 4 tij het verwijzingscijfer 9 aijn aangebracht - waarvoor speciaal naar fig. 1 verwezen wordt - en voorts over verdere geleidingsschijven· 17 aan het boveneinde van het binnenste vakwerk 7 langs een verdere om-35 leidschijf 18 aan het ondereinde van het binnenstelvakwerk en 80 0 3 0 i u ν' - 5 - een omkeerschijf 19 boven aan het buitenste vakwerk 6, om dan bij het verwijzingscijfer 20 te worden vastgehouden aan de sokkel van het buitenste vakwerk 6, of, bij 20', aan de sokkel van het binnenste vakwerk 7* De lengte van de kabel 14 is 5 constant en zodanig, in verband met de gekozen, uiterste ver bindingspunten bemeten, dat bij een bepaalde uitslag van het vakwerk 6 ten opzichte van het vakwerk 7 ie arm 4 volledig uitgezet wordt. Bij volledig uitgezette' arm 4» zoals weergegeven in fig. 1, ligt de kabel 14 tegen de rol 13 aan en verze-10 kert de hoogte van het gestel 12 de vorming van een hoek van de kabel 14, welke voldoende is om een trekkracht ook tijdens het beginstadium van de retourbeweging van het vakwerk 7 naar het vakwerk 6 te waarborgen, ten einde aldus tevens de retourbeweging van het deel 10 ten opzichte van deel 9 in te leiden.The cable 14 is secured with one of its ends to an intermediate location 15 of the outer part 10 of the arm 30 4, then extends over two guide disks 16, which are arranged on the inside in the arm 4 at the reference number 9 - for which special Reference is made to Fig. 1 - and furthermore about further guide disks · 17 at the top end of the inner truss 7 along a further diverting disk 18 at the bottom end of the inner truss and a reversing disk 19. at the top of the outer truss 6, to then be held at the base 20 at the base of the outer truss 6, or, at 20 ', at the base of the inner truss 7 * The length of the cable 14 is constant and in such a way, in view of the selected extreme connection points, that at a certain deflection of the truss 6 relative to the truss 7, arm 4 is fully expanded. With fully extended arm 4 as shown in FIG. 1, the cable 14 abuts the roller 13 and the height of the frame 12 ensures the formation of an angle of the cable 14 sufficient to provide a tensile force also during the initial stage of the return movement of the lattice 7 to the lattice 6, so as to also initiate the return movement of part 10 relative to part 9.

15 ïïit de figuren 3-5 blijkt duidelijk de uitzetbeweging van toren 3 en van de arm 4, terwijl de intrek- en terugkan-telbewegingen klaarblijkelijk in tegengestelde richting verlopen.Figures 3-5 clearly show the expansion movement of tower 3 and of arm 4, while the retraction and tilt-back movements apparently run in opposite directions.

« 800 3 0 16800 3 0 16

Claims (3)

1. Torenkraan, voorzien van een telescopische toren, bestaande uit een vast vakwerkgestel en een beweegbaar vakwerk-gestel, respectievelijk een arm met binnenste en buitenste deel, waarbij dat buitenste deel op een eerste plaats aan één 5 einde van het binnenste deel scharnierbaar bevestigd is en het andere einde van dit binnenste deel op een tweede plaats scharnierbaar is bevestigd aan het boveneinde van het beweegbare vakwerkgestel, met het kenmerk, dat is voorzien in een kabel met constante lengte, welke met één einde van het bui-10 tenste deel van de arm verbonden is en met het andere einde hetzij met een plaats van het vaste vakwerkgestel öf met een plaats aan het genoemde, beweegbare vakwerkgestel, waarbij is voorzien in omleidplaatsen voor de kabel aan het genoemde, binnenste deel van de arm alsmede aan de genoemde vaste en be-15 weegbare vakwerkgestellen, één en ander zodanig, dat het vol ledig uitzetten of intrekken van de beweegbare arm om het eerste punt op grond van het uitzetten of het terugbewegen van het beweegbare vakwerkgestel ten opzichte van het vaste vakwerkgestel bewerkstelligd wordt.1. Tower crane, provided with a telescopic tower, consisting of a fixed lattice frame and a movable lattice frame, respectively an arm with inner and outer part, said outer part being hinged in a first place at one end of the inner part and the other end of this inner portion is pivotally attached to the upper end of the movable lattice frame in a second place, characterized in that a constant length cable is provided, which has one end of the outer portion of the arm and to the other end either with a location of the fixed lattice frame or with a location on said movable lattice frame, diverting locations for the cable being provided on said inner part of the arm as well as on said fixed and movable lattice frames, all such that the full extension or retraction of the movable arm about the first point on the basis of the setting whether the movable lattice frame is moved back relative to the fixed lattice frame. 2. Kraan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op de eerste scharnierbevestigingsplaats een gestel is aangebracht, dat bij volledig uitgezette arm verticaal is aangebracht en als legerplaats dienst doet voor de kabel, één en ander zodanig, dat buiging hiervan plaats vindt, die voldoende is om 25 een trekkracht op het genoemde, buitenste deel van de arm in het beginstadium van de retourbeweging van het beweegbare vakwerkgestel ten opzichte van het vaste vakwerkgestel mogelijk te maken.A crane according to claim 1, characterized in that a frame is arranged on the first hinge mounting point, which is vertically arranged when the arm is fully extended and serves as a bearing place for the cable, all this in such a way that it bends, which is sufficient to permit a tensile force on said outer part of the arm at the initial stage of the return movement of the movable lattice frame relative to the fixed lattice frame. 3. Kraan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de ge-30 noemde kabel met zijn éne einde wordt vastgehouden in een tus- sengelegen punt van het genoemde, buitenste armdeel en wordt omgeleid op een in het middengebied gelegen plaats van het binnenste armdeel, waarbij de lengte van het kabelgedeelte tussen het genoemde, tussengelegen punt van het buitenste 800 3 0 iü ! - 5 - * S μ deel en de genoemde in het middengebied van het binnenste deel gelegen plaats van de arm hetzij even groot is, als de uitslag van het beweegbare vakwerkgestel ten opzichte van het vaste vakwerkgestel, voor het geval dat het andere einde van 5 de kabel aan het onderste deel van het vaste gestel wordt vastgehouden, of gelijk aan de helft van die uitslag, voor het geval dat het genoemde andere einde wordt vastgehouden aan het onderste deel van het beweegbare vakwerkgestel. 800 30 163. A crane according to claim 1, characterized in that said cable is held with one end in an intermediate point of said outer arm part and is diverted in a central location of the inner arm part. the length of the cable portion between said intermediate point of the outermost 800 300. - 5 - * S μ part and said center location of the inner part of the arm is either the same size as the deflection of the movable lattice frame relative to the fixed lattice frame, in case the other end of 5 the cable is held on the lower part of the fixed frame, or equal to half of that deflection, in case said other end is held on the lower part of the movable lattice frame. 800 30 16