NL8000420A - DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR. - Google Patents

DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR. Download PDF

Info

Publication number
NL8000420A
NL8000420A NL8000420A NL8000420A NL8000420A NL 8000420 A NL8000420 A NL 8000420A NL 8000420 A NL8000420 A NL 8000420A NL 8000420 A NL8000420 A NL 8000420A NL 8000420 A NL8000420 A NL 8000420A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
motor according
rotor
magnet
motor
hall generator
Prior art date
Application number
NL8000420A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Mulfingen Elektrobau Ebm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mulfingen Elektrobau Ebm filed Critical Mulfingen Elektrobau Ebm
Publication of NL8000420A publication Critical patent/NL8000420A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

» ^»^

Gelijkstroommotor met uitwendige rotor en zonder collectorDC motor with external rotor and without collector

De uitvinding heeft betrekking op een gelijkstroommotor met uitwendige rotor en zonder collector met opwekbaar elektromagnetisch wisselveld, waarvan de rotor voorzien is van tenminste één permanente magneet en middelen om de in de wikkelingen gein-5 duceerde spanning te onttrekken.The invention relates to a DC motor with an external rotor and without a collector with a generating electromagnetic alternating field, the rotor of which is provided with at least one permanent magnet and means for extracting the voltage induced in the windings.

Het is algemeen bekend dat men door toepassing van sensoren, in het bijzonder een Hall-generator een gelijkstroommotor zonder collector kan vervaardigen. Daartoe wordt verwezen naar verschillende publikaties zoals bijvoorbeeld het Duitse Gebrauchs-10 muster 76 09 071, 73 10 863, 75 16 814 evenals naar de Duitse inzageschriften 25 14 067, 25 32 551, 25 35 411 enz.It is generally known that a DC motor without a collector can be manufactured by using sensors, in particular a Hall generator. To this end, reference is made to various publications, such as, for example, the German Gebrauchs-10 muster 76 09 071, 73 10 863, 75 16 814, as well as the German inspection documents 25 14 067, 25 32 551, 25 35 411, etc.

Het doel van de uitvinding is een in prijs gunstige, ruimtebesparende, gelijkstroommotor met uitwendige rotor zonder collector te verschaffen die bij een rustig lopen, in het bijzonder 15 bij het uitschakelen, niet te veel belast wordt, en die een goede lange tijdconstante (welke dus met de tijd slechts weinig verandert) heeft, en die voor het uitzetten geen speciale transistoren nodig heeft, voor alle spanningsgebieden toegepast kan worden en waarvan het toerental met eenvoudige instelmiddelen in een zeker gebied 20 regelbaar is.The object of the invention is to provide a cost-effective, space-saving, external rotor motor without collector which is not overloaded during smooth running, in particular when switching off, and which has a good long time constant (which is therefore has changed only slightly over time), and which does not require special transistors for the switch-off, can be used for all voltage ranges and whose speed is adjustable in a certain range with simple adjusting means.

Volgens de uitvinding wordt dit verkregen doordat tenminste ëën Hall-generator instelbaar en vergrendelbaar opzij of in het midden ten opzichte van tenminste één spleet (poolscheiding) aangebracht is.According to the invention this is achieved in that at least one Hall generator is arranged adjustable and lockable to the side or in the center relative to at least one slit (pole separation).

25 Het wezen van de uitvinding wordt verder bepaald doordat die de Hall-generator aan de plaat bevestigd is anders slechts voor het opnemen van de drukschakeling dient. Daarbij is het in het bijzonder kenmerkend voor de uitvinding dat een vasthoudplaat van een bepaalde constructie toepassing vindt en die het mogelijk maakt de 30 Hall-generator met zijn bedrading met een zo klein mogelijk ruimte- 800 0 4 20 »· τ 2 lijk gebruik onder te brengen waarbij bij voorkeur een fluxgelei-dingsstuk toegepast wordt om de werking van de Hall-generator te verbeteren.The essence of the invention is further determined in that the Hall generator is attached to the plate, otherwise it only serves to receive the pressure circuit. In addition, it is particularly characteristic of the invention that a retaining plate of a particular construction is used and which makes it possible to use the 30 Hall generator with its wiring in the smallest possible space. 800 0 4 20 »· τ 2 preferably using a flux guide piece to improve the operation of the Hall generator.

Van bijzondere betekenis voor de uitvinding is verder de 5 bevestiging van de buigzame magneet en de kwaliteit hiervan.Furthermore, the fixing of the flexible magnet and the quality thereof are of special importance for the invention.

De magneet moet op doeltreffende wijze op tenminste één zijde - bij voorkeur op beide zijden - een metaalplaat of dergelijke hebben; een dergelijke metaalring bewerkstelligt dat het magnetische veld versterkt wordt.The magnet should effectively have a metal plate or the like on at least one side - preferably on both sides; such a metal ring causes the magnetic field to be amplified.

10 Van wezenlijk belang voor de stator is om een werkzaam gebied (krachtlijnenconcentratie) te verkrijgen, dat wil zeggen dat de overgang niet te plotseling moet plaatsvinden omdat anders de concentratie van de krachtlijnen te plotseling plaatsvindt en de motor bijvoorbeeld onrustig kan lopen.10 It is essential for the stator to obtain an effective area (line of force concentration), that is to say that the transition must not take place too suddenly, because otherwise the concentration of the lines of force takes place too suddenly and, for example, the motor can run unsteadily.

15 De uitvinding zal aan de hand van de tekening in het vol gende worden toegelicht.The invention will be elucidated hereinafter with reference to the drawing.

Figuur 1 geeft een doorsnede door een motor volgens de uitvinding.Figure 1 shows a section through a motor according to the invention.

Figuur 2 geeft een plaatdoorsnede (voor de stator).Figure 2 shows a plate section (for the stator).

20 Figuur 3 geeft de uitvoering van de vasthoudplaat voor deFigure 3 shows the construction of the holding plate for the

Hall-generator.Hall generator.

Figuur 4 geeft een schakelschema.Figure 4 shows a circuit diagram.

Figuur 5 geeft een bijzondere uitvoering van de Hall-generator (in aanzicht).Figure 5 shows a special embodiment of the Hall generator (in view).

25 Figuur 6 geeft een bijzondere uitvoeringsvorm van een rotor (compleet) volgens de uitvinding in doorsnede.Figure 6 shows a special embodiment of a rotor (complete) according to the invention in cross section.

Figuur 7 geeft het aanzicht van een stator (compleet) volgens de uitvinding.Figure 7 shows the view of a stator (complete) according to the invention.

De gelijkstroommotor met uitwendige rotor en zonder collector 30 kan zowel als aandrijfmotor apart alsook bij voorkeur als geïnte greerde motor van een axiale ventilator of dergelijke toepassing hebben. Hij wordt met een constante inductie B in het gebied van de polen en met smalle tussenruimten tussen de polen (bijvoorbeeld 10° 20°) uitgevoerd.The DC motor with external rotor and without collector 30 can be used both as a separate drive motor and preferably as an integrated motor of an axial fan or the like. It is performed with a constant induction B in the area of the poles and with narrow gaps between the poles (for example 10 ° 20 °).

35 De uitwendige rotor bestaat (bijvoorbeeld figuur 1) uit 80 0 0 4 2035 The external rotor (for example figure 1) consists of 80 0 0 4 20

i "Ji "J

2«U2 «You

een rotorklok 1 met ingeperste as 2. De rotorklok 1 is vervaardigd uit een zwak magnetisch materiaal respectievelijk uit Alu-druk-gietmateriaal en dient tegelijk als een magnetische terugstroom-weg van de binnenliggende magneet. In de rotorklok 1 is een band-5 vormige kunststofmagneet 3 ingelegd. Deze kunststofmagneetband 3 kan extra met kleefstof aan de binnenwand van de rotorklok 1 vastgelegd zijn. Van wezenlijk belang voor de uitvinding is verder dat aan deze kunststofmagneetband 3 (strook) een dynamoblikpakket 18 (doeltreffend zonder groeven) toegevoegd is (zie figuur 6).a rotor clock 1 with pressed-in shaft 2. The rotor clock 1 is made of a weak magnetic material or of aluminum pressure casting material and at the same time serves as a magnetic return flow of the inner magnet. In the rotor clock 1, a band-5-shaped plastic magnet 3 is inserted. This plastic magnetic tape 3 can additionally be fixed with adhesive on the inner wall of the rotor clock 1. Furthermore, it is essential for the invention that a dynamo can package 18 (effective without grooves) is added to this plastic magnetic tape 3 (strip) (see figure 6).

10 Het dynamoblikpakket 18 kan de lengte (gezien in de richting van de motoras) van de magneetband 3 hebben respectievelijk korter of langer zijn. Hij kan dikker, dezelfde of een kleinere dikte hebben dan de kunststofmagneet 3. Na het bewerken van de rotor, in het bijzonder van de luchtspleet tussen de magneet en de stator wordt 15 de magneet 3 overeenkomstig het poolaantal en de karakteristiek van de motor diametraal of radiaal gemagnetiseerd. Bij het magnetiseren moet voor een beter aanlopen van de motor een gefixeerde poolschuinte in acht genomen worden. De magnetisering kan na een gekozen karakteristiek sinusvormig, trapeziumvormig, naaldpulsvor-20 mig enz. plaatsvinden. De rotor kan uit dynamoblikpakketten en de klok uit Alu-drukgietmateriaal (het omgieten) vervaardigd zijn.The dynamo can package 18 can have the length (viewed in the direction of the motor axis) of the magnetic tape 3, respectively shorter or longer. It can be thicker, the same or a smaller thickness than the plastic magnet 3. After machining the rotor, in particular the air gap between the magnet and the stator, the magnet 3 becomes diametrical according to the number of poles and the characteristic of the motor. radially magnetized. When magnetizing, a fixed pole slope must be observed for a better starting of the motor. The magnetization can take place after a selected characteristic sinusoidal, trapezoidal, needle pulse shape, etc. The rotor can be made of dynamo can packages and the bell made of aluminum die-casting (casting).

Door het dynamoblikpakket als magnetische terugstroomweg in vergelijking tot zwak magnetisch materiaal wordt een rendements-verbetering en een goedkopere vervaardiging verkregen. De Hall-25 generator krijgt, en dit is eveneens van wezenlijk belang voor de uitvinding, zijn signaal van de in de rotor gemagnetiseerde magneet. Dit signaal kan ook vanaf een gescheiden magneet, die nauwkeurig geplaatst is, komen. Deze magneet kan op de as of in het verlengde van de aanwezige magneet bevestigd worden.Due to the dynamo can package as a magnetic return path compared to weak magnetic material, an efficiency improvement and a cheaper production are obtained. The Hall-25 generator, and this is also essential to the invention, receives its signal from the magnet magnetized in the rotor. This signal can also come from a separate magnet, which is placed precisely. This magnet can be mounted on the shaft or in line with the existing magnet.

30 Bovendien is het gunstig wanneer de transistoren of thyris- toren op de geleiderplaat, voor een betere warmte-afvoer in het motorhuis of in het ventilatorhuis ingebed zijn.In addition, it is advantageous if the transistors or thyristors are embedded on the conductor plate for better heat dissipation in the motor housing or in the fan housing.

De inrichting van de bepaalde geleiderplaat aan de motor kan zo zijn dat de constructie-elementen eenmaal naar buiten en een-35 maal naar binnen wijzen.The arrangement of the particular guide plate on the motor can be such that the construction elements point outwards once and 35 times inwards.

800 0 4 20 V * 3800 0 4 20 V * 3

De rotorklok 1 kan ook een overeenkomstige magnetische ring uit hard magnetisch materiaal hebben. De kunststofmagneet 3 kan als ring vervaardigd (gespoten) toegepast worden (alnico, bariumferriet enz., isotroop, anisotroop enz). Te rotor kan bij-5 voorbeeld dus als radiaal gemagnetiseerd permanent gedeelte uit gevoerd zijn.The rotor clock 1 can also have a corresponding magnetic ring of hard magnetic material. The plastic magnet 3 can be manufactured (sprayed) as a ring (alnico, barium ferrite, etc., isotropic, anisotropic, etc.). For example, the rotor can thus be designed as a radially magnetized permanent part.

De stator bestaat uit afzonderlijke, gestanste en in pakket-vorm aangebrachte dynamoblikken. De vorm van de blikdoorsnede kan overeenkomen met die uit figuur 2 en bevat uitspringende polen. De 10 poolpunten kunnen tegenover elkaar liggend afge\3akt zijn (zie a/b in figuur 2). Daardoor verkrijgt men een voorkeursstand en de Hall-generator 15 kan in het midden van de pool, zonder verschuiven van een overeenkomstige hoek, aangebracht worden. De doorsnede-vorm kan ootyOerschillende meetkundige uitvoeringsvormen hebben.The stator consists of separate, punched and packaged dynamo cans. The shape of the can section can be similar to that of figure 2 and contains protruding poles. The 10 pole points can be opposite each other (see a / b in figure 2). This provides a preferred position and the Hall generator 15 can be arranged in the center of the pole without shifting a corresponding angle. The cross-sectional shape can have different geometrical embodiments.

15 De Hall-generator 15 kan ook aan een niet geleidend freem 15 in het midden of zijdelings bevestigd zijn. Dit freem 16 - met overeenkomstige bedradingen - wordt dan in de spleet aangebracht of in de spleet (poolscheiding) ingevoerd en van buitenaf (bijvoorbeeld aan de geleiderplaat 10) bevestigd.The Hall generator 15 may also be attached to a non-conductive frame 15 centrally or laterally. This frame 16 - with corresponding wirings - is then placed in the gap or introduced into the gap (pole separation) and attached from the outside (for example to the conductor plate 10).

20 In het overeenkomstig geïsoleerde dynamoblikpakket is de koperwikkeling 5 aangebracht.The copper winding 5 is arranged in the correspondingly insulated dynamo can package.

De wikkelkopdrager 6 bestaat uit op de kopzijden aangebrachte buizen die bij voorkeur met de bedrijfsisolatie (groefisolatie) in één keer uit tegen grote warmte bestand thermoplastisch materiaal 25 gespoten zijn. Voor het opnemen van het leger 7 is in de binnen- boring van het dynamoblikpakket een statorbus 8 ingeperst.The winding head support 6 consists of tubes arranged on the front sides, which are preferably sprayed in one go with the operating insulation (groove insulation) from thermoplastic material resistant to high heat. A stator sleeve 8 is pressed into the inner bore of the dynamo can pack to accommodate the bearing 7.

Aan de rotorzijde wordt ter bescherming van de wikkeling en voor de kruip- en luchtwegveiligheid een wikkelkopbescherming 9 op het cilindervormige wikkelkopdraagdeel 6 geperst en in het ge-30 geven geval dicht gekookt of omgezet.To protect the winding and for creep and airway safety, a winding head protection 9 is pressed on the cylindrical winding head supporting part 6 on the rotor side and, in the given case, is densely cooked or converted.

Aan de statorzijde (open rotorzijde) wordt de geleiderplaat 10 die van constructie-elementen voorzien is eveneens op het wikkelkopdragerdeel geperst. Het begin en de einden van de spoelen worden aan de overeenkomstig aangebrachte plaats gesoldeerd. Tege-35 lijk krijgt de geleiderplaat 10 de aansluitkabel.On the stator side (open rotor side), the guide plate 10 provided with construction elements is also pressed onto the winding head carrier part. The beginning and ends of the coils are soldered to the corresponding place. At the same time, the conductor plate 10 receives the connection cable.

80 0 0 4 20 » * 480 0 0 4 20 »* 4

De krachtlijnen die uitgaan van de rotormagneet 3 worden door één of verschillende Hall-generatoren 15 opgenomen. De Hall-generator 15 stuurt alnaargelang de opgenomen magnetische flux de verdere op de geleideplaat 10 aangebrachte constructie-elementen.The lines of force emanating from the rotor magnet 3 are absorbed by one or several Hall generators 15. The Hall generator 15 controls the further construction elements arranged on the guide plate 10 according to the magnetic flux absorbed.

5 Bij voorkeur worden Hall-generatoren 15 toegepast maar men kan ook andere sensoren zoals magneetschakelaars, inductiespoe-len, veldplaten, magneetdioden, Hall-geïntegreerde ketens enz. toepassen. Het regeldeel wekt door de magnetische flux en de richtingsverandering hiervan een regelsignaal op dat de stroom-10 omkering afhankelijk van de rotorstand regelt.Hall generators 15 are preferably used, but other sensors such as magnetic switches, induction coils, field plates, magnetic diodes, Hall integrated circuits, etc. can also be used. The control part generates, by the magnetic flux and the change of direction thereof, a control signal which controls the current reversal depending on the rotor position.

De Hall-generator 15 wordt bijvoorbeeld door middel van een vasthoudplaat 17 (figuur 3) op de geleiderplaat 10 bevestigd.The Hall generator 15 is mounted on the guide plate 10, for example, by means of a holding plate 17 (figure 3).

De vasthoudplaten 17 waarin de Hall-generator bijvoorbeeld ingelegd wordt bestaat uit thermoplastisch materiaal en heeft twee op-15 gespoten pennen voor vasthechting op de geleiderplaat 10.The retaining plates 17 into which the Hall generator is placed, for example, is made of thermoplastic material and has two injection-molded pins for attachment to the conductor plate 10.

In de vasthoudplaat 17 wordt een magnetisch geleidend juk gelegd dat de krachtlijnen concentreert en loodrecht op het oppervlak naar het Hall-plaatje voert.A magnetic conductive yoke is placed in the holding plate 17 which concentrates the lines of force and leads perpendicular to the surface to the Hall plate.

De vier aansluitingen van de Hall-generator 15 worden in 20 de vasthoudplaat 17 naar de soldeerpennen gevoerd. Deze pennen worden weer aan het vrije einde aan de banen van de geleiderplaat 10 vastgesoldeerd.The four terminals of the Hall generator 15 are fed in the holding plate 17 to the solder pins. These pins are again soldered to the tracks of the guide plate 10 at the free end.

De principiële uitvoering van de schakeling is te zien in figuur 4. De op de geleiderplaten 10 zittende constructie-elementen 25 veroorzaken een bepaald verliesvermogen dat in warmte omgezet wordt.The basic design of the circuit can be seen in figure 4. The construction elements 25 on the conductor plates 10 cause a certain loss capacity which is converted into heat.

Deze warmte kan door toepassen van geleiderplaten 10 met een betere warmte-afvoer (Multiwire) bij voorkeur afgevoerd worden. Daardoor kunnen met dezelfde constructie-elementen grotere vermogens van de motoren verkregen worden. Bovendien wordt de geleiderplaat 30 10 met de aangebrachte constructie-elementen met kunsthars respec tievelijk isoleerlak ingegoten.This heat can preferably be dissipated by using conductor plates 10 with a better heat dissipation (Multiwire). As a result, higher powers of the motors can be obtained with the same construction elements. In addition, the conductor plate 30 with the applied construction elements is cast in with synthetic resin or insulating lacquer, respectively.

De hier beschreven uitvoeringen kunnen zinvol ook toegepast worden bij een motor met inwendige rotor.The embodiments described here can usefully also be used with an internal rotor motor.

Tot de uitvinding behoort verder ook de toepassing van een 35 Hall-generator met digitale uitgang. In dat geval is geen fluxge- 800 0 4 20 yr * 5 leiderstuk nodig. De Hall-generator wordt dan zonder vasthoudplaat rechtstreeks zoals ieder ander constructie-element aan een bepaalde plaats van de geleiderplaat gesoldeerd. Door de bijzondere karakteristiek van de Hall-generator met digitale uitgang kunnen 5 grotere toleranties bij de plaatsing in axiale en radiale richting evenals in de hoekstand toegelaten worden.The invention also includes the use of a 35 Hall generator with digital output. In that case no fluxge 800 0 4 20 yr * 5 conductor piece is needed. The Hall generator is then soldered directly to any given location of the conductor plate without any holding plate, like any other construction element. Due to the special characteristic of the Hall generator with digital output, 5 larger tolerances can be permitted when placed in axial and radial directions as well as in angular position.

Daarmee verkrijgt men een rationelere vervaardiging.This provides a more rational production.

Met deze nieuwe Hall-generator wordt verkregen dat men slechts met één Hall-generator bij een 1QQ% aanlopen uitkomt.With this new Hall generator it is obtained that only one Hall generator results in 1QQ% starts.

10 In figuur 7 is een volledige stator aangegeven evenals hoe deze in de rotorklok (figuur 6) ingezet zou moeten worden.10 Figure 7 shows a complete stator and how it should be used in the rotor clock (figure 6).

Men ziet de geleiderplaat 10 met de soldeerpunten 19 (Cu-banen).The conductor plate 10 with the soldering points 19 (Cu-strips) is seen.

Ook ziet men de elektronische constructieelementen 21 en bovendien is de Hall-generator 15, hier met digitale uitgang, aangegeven 15 tegenover de groefspleet 22 (pooldeling). En tenslotte kan men de koperwikkelingen 20 zien.The electronic construction elements 21 are also seen, and moreover the Hall generator 15, here with digital output, is indicated 15 opposite the groove gap 22 (pole division). And finally one can see the copper windings 20.

Met betrekking tot figuur 1 wordt opgemerkt dat de geleiderplaat bij de benedenste voorstelling buitenligt en de construc-tie-elementen binnen in tegenstelling tot de voorstelling in het 20 bovenste gebied (zie ook hiervoor figuur 7). In figuur 6 werd de rotorbus, in de as geperst^ met 23 aangegeven.With regard to Figure 1, it is noted that the guide plate is outward at the bottom representation and the construction elements are inside as opposed to the representation in the upper region (see also Figure 7 above). In figure 6 the rotor sleeve, pressed into the shaft, was indicated by 23.

800 0 4 20800 0 4 20

Claims (25)

6 * ·*6 * · * 1. Gelijkstroommotor met uitwendige rotor en zonder collector met opwekbaar elektromagnetisch wisselveld, waarvan de rotor voorzien is van tenminste één permanente magneet en middelen om 5 de in de wikkelingen geïnduceerde spanning te onttrekken, met het kenmerk, dat tenminste één Hall-generator (15, 15a) instelbaar en vergrendelbaar zijdelings of in het midden ten opzichte van de spleet (poolscheiding) aangebracht is.1. DC motor with external rotor and without collector with generating alternating electromagnetic field, the rotor of which is provided with at least one permanent magnet and means for extracting the voltage induced in the windings, characterized in that at least one Hall generator (15, 15a) is adjustable and lockable laterally or centrally with respect to the gap (pole separation). 2. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat aan 10 de Hall-generator (15, 15a) een fluxgeleidingsstuk (16) toegevoegd is dat bij voorkeur zijdelings ten opzichte van de permanente kunststof magneet (3) aangebracht is.Motor according to claim 1, characterized in that a flux guide piece (16) is added to the Hall generator (15, 15a), which is preferably arranged laterally with respect to the permanent plastic magnet (3). 3. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de Hall-generator (15, 15a) bevestigd is aan 15 de geleiderplaat (10) welke de drukschakeling draagt.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the Hall generator (15, 15a) is attached to the conductor plate (10) which carries the pressure circuit. 4. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat hij een vasthoudplaat 17 bevat bevestigd aan de geleiderplaat (10) welke vasthoudplaat de Hall-generator draagt.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a holding plate 17 attached to the guide plate (10), which holding plate carries the Hall generator. 5. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rotorklok (1) als brugstroomwegelement voor de binnenliggende magneet uitgevoerd is.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor clock (1) is designed as a bridge current path element for the inner magnet. 6. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het binnenoppervlak van de rotorklok (1) 25 tenminste over de breedte van de stator bekleed is met een buigbare kunststofmagneet (3).Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the inner surface of the rotor clock (1) is covered at least over the width of the stator with a bendable plastic magnet (3). 7. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de kunststofmagneet (3) eerst na het bevestigen aan de rotorbinnenwand gemagnetiseerd wordt.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic magnet (3) is magnetized only after it has been attached to the rotor inner wall. 8. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de poolpunten afgevlakt zijn (bij voorkeur tegenover elkaar liggend).Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the pole points are flattened (preferably opposite). 9. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de vorm van de doorsnede overeenkomt met 35 een bekende meetkundige vorm. 80 0 0 4 20 7Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-section shape corresponds to a known geometric shape. 80 0 0 4 20 7 10. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de Hall-generator (15, 15a) in het poolmidden aangebracht is.Motor according to claim 1, characterized in that the Hall generator (15, 15a) is arranged in the pole center. 11. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de poolpunten (12, 13) een radiale afstand 5 (11) ten opzichte van elkaar hebben.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the pole points (12, 13) have a radial distance (11) from each other. 12. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan de stator het materiaal (14) verwijderd is om het magneetveld op een werkzaam gebied te concentreren.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the material (14) is removed from the stator to concentrate the magnetic field on an active area. 13. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat aan 10 de Hall-generator (15) een niet-geleidend freem (16a) (voet) aan gebracht is om hem in de spleet te kunnen aanbrengen.13. Motor according to claim 1, characterized in that a non-conductive frame (16a) (base) is arranged on the Hall generator (15) in order to be able to place it in the gap. 14. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tenminste een aan één zijde bij de magneet behorende metalen ring voor het versterken van de magnetische 15 flux is aangebracht.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one metal ring associated with the magnet is provided for amplifying the magnetic flux. 15. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de Hall-generator door andere sensoren vervangen is, bijvoorbeeld een magnetische schakelaar, inductiespoelen, veldplaten, magneetdioden enz.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the Hall generator has been replaced by other sensors, for example a magnetic switch, induction coils, field plates, magnetic diodes, etc. 16. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rotor uit een pakket van dynamoblik opgebouwd is.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor is constructed from a package of dynamo cans. 17. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in de rotor tenminste een (geplaatste) magneet 25 als signaalgever voor de Hall-generator aangebracht is.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one (placed) magnet 25 is arranged in the rotor as a signal generator for the Hall generator. 18. Motor volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de magneet op de as of in de verlenging van de aanwezige magneet bevestigd is.Motor according to claim 17, characterized in that the magnet is mounted on the shaft or in the extension of the existing magnet. 19. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, 30 met het kenmerk, dat de transistoren of thyristoren op de geleider- plaat (voor een betere warmte-afvoer) in het motor- of ventilator-huis ingebed zijn.Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the transistors or thyristors are embedded on the conductor plate (for better heat dissipation) in the motor or fan housing. 20. Motor volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tegen de kunststofmagneet (3) een dynamoblik- 35 pakket ligt. 800 0 4 20 * “· 820. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that a dynamo can pack lies against the plastic magnet (3). 800 0 4 20 * “8 21. Motor volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het dynamoblikpakket een kleinere lengte (gezien in de motoras-richting) heeft dan de kunststofmagneet.Motor according to claim 20, characterized in that the alternator can package has a shorter length (seen in the motor shaft direction) than the plastic magnet. 22. Motor in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrij- 5 ving en/of weergegeven in de tekening. 8000420 OCTROOIBUREAU VRIESENDORP & GAADE ANNO 1833 2514 BB ’S-GRAVENHAGE - TELEFOON 6147 2Γ - Dr. KUYPERSTRAAT 6 's-Gravenhage, 2 6 * 1980 O.A.No. 80.00U20 ..- .. -.,. ebm Elektrobau Mulfingen GmbH & Co. Aan de Octrooiraad, f^Tv. θ·. "I* ^*1 Vooronderzoek 1— - η te 1 2 δ to' , Ri.isvi.ik (Ζ-Η) L——--1 Hierbij doe ik ϋ enigszins gewijzigde fig. 2 en 5 toekomen. In fig. 2 werd het vervijzingscijfer 15 geschrapt. In fig. 5 vormt het linkerdeel het zijaanzicht 5 van het rechterdeel. Het vervijzingscijfer 3 werd veranderd in 3a en is dus niet meer een kunststofmagneet maar kunststofmateriaal (isolatiemateriaal}. Om verder een misverstand te voorkomen merkt 10 . aanvrager nog op dat de rotorklok 1 uit zacht magnetisch materiaal ver vaardigd moet zijn. Ik verzoek U daarom op blz. 2a regel 2 van de oorspronkelijke beschrijving in plaats van "zwak", "zacht" te willen lezen. Het is dan niet nodig een pakket (l8) uit dynamo- blik aan te brengen.22. Motor substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8000420 PATENT OFFICE VRIESENDORP & GAADE ANNO 1833 2514 BB 'S-GRAVENHAGE - TELEPHONE 6147 2 Dr. - Dr. KUYPERSTRAAT 6 The Hague, 2 6 * 1980 O.A.No. 80.00H20 ..- .. -.,. ebm Elektrobau Mulfingen GmbH & Co. To the Patent Council, f ^ Tv. θ ·. "I * ^ * 1 Preliminary investigation 1— - η te 1 2 δ to ', Ri.isvi.ik (Ζ-Η) L ——-- 1 I hereby send ϋ slightly modified figures 2 and 5. In fig. 2, the reference number 15 has been deleted. In figure 5, the left part forms the side view of the right part 5. The reference number 3 was changed to 3a and is thus no longer a plastic magnet but plastic material (insulating material). To avoid further misunderstanding, note 10. Applicant would like to point out that the rotor clock 1 must be made of soft magnetic material, so I ask you to read on page 2a line 2 of the original description instead of "weak", "soft", it is not necessary fit the package (18) from the dynamo can. 15 Het is echter eenvoudiger en goedkoper de rotor klok 1 uit een stuk te vervaardigen uit Alu-drukgietmateriaal maar waarbij dan tegelijk dynamoblikpakket ingegoten wordt daar het Alu-drukgietmateriaal op zichzelf niet magnetisch geleidend is. Tenslotte merkt aanvrager nog op dat fig. 1 twee uit- 20 voeringsvormen toont. In het bovenste deel zitten de halfgeleiders aan de buitenzijde (daarom is de geleiderplaat meer naar binnen geplaatst). In het benedendeel zitten de halfgeleiders aan de binnenzijde tegen de geleiderplaat 10.However, it is simpler and cheaper to manufacture the rotor clock 1 in one piece from aluminum die-casting material, but at the same time pouring in dynamo tin package since the aluminum die-casting material itself is not magnetically conductive. Finally, Applicant also notes that Fig. 1 shows two embodiments. In the top part, the semiconductors are on the outside (therefore the conductor plate is placed more inwards). In the bottom part, the semiconductors are on the inside against the conductor plate 10. 25 De geleiderplaat 10 is hier dus meer naar buiten getrokken. De Gemachtigde, Medezenden: // j, /0 / fig. 2 en 5 in duplo / rf/> J . 800 0 4 20 iïAm ^ · TH/IH ...f) —'---The guide plate 10 is thus pulled out more here. The Delegate, Enclose: // j, / 0 / fig. 2 and 5 in duplicate / rf /> J. 800 0 4 20 iAm ^ TH / IH ... f) ——---
NL8000420A 1979-03-27 1980-01-23 DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR. NL8000420A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2911922 1979-03-27
DE19792911922 DE2911922A1 (en) 1979-03-27 1979-03-27 COLLECTORLESS OUTDOOR RUNNER DC MOTOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8000420A true NL8000420A (en) 1980-09-30

Family

ID=6066506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8000420A NL8000420A (en) 1979-03-27 1980-01-23 DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR.

Country Status (8)

Country Link
CH (1) CH657239A5 (en)
DE (1) DE2911922A1 (en)
FR (1) FR2452819A1 (en)
GB (1) GB2047010B (en)
GR (1) GR74024B (en)
IT (1) IT1154713B (en)
NL (1) NL8000420A (en)
SE (1) SE8002299L (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135385A1 (en) * 1980-03-05 1983-03-17 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Disc storage unit
DE3026797C2 (en) * 1980-07-15 1986-09-11 Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen Brushless DC motor
DE3108392C2 (en) * 1981-03-05 1986-10-02 Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen Brushless DC motor
DE3111387C2 (en) * 1981-03-23 1987-02-12 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Brushless DC motor
DE102004029535A1 (en) * 2004-06-18 2006-01-05 Robert Bosch Gmbh Electric machine and method for adjusting an axial distance of the electric machine
DE102006042594A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-27 Siemens Ag actuator

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1135119A (en) * 1900-01-01
DE1093000B (en) * 1956-03-23 1960-11-17 Wipac Dev Ltd Flywheel runner for electric generators with several permanent magnets
US3262039A (en) * 1962-02-26 1966-07-19 Yokogawa Electric Corp Direct current generator
US3631272A (en) * 1969-04-04 1971-12-28 Daiko Electronics Ind Co Ltd Dc electric motor using hall elements
US3657582A (en) * 1969-05-13 1972-04-18 Russell E Phelon Rotor annulus for electric generator
NL7018060A (en) * 1970-02-18 1971-08-20
DE2210995C2 (en) * 1972-03-08 1974-02-21 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Magnetic device, especially for a flywheel
US3821570A (en) * 1972-09-11 1974-06-28 Phelon Co Inc Generator and triggering device for electronic ignition system
JPS5241521Y2 (en) * 1973-06-29 1977-09-20
JPS5617540B2 (en) * 1973-07-10 1981-04-23
FR2244290A2 (en) * 1973-09-14 1975-04-11 Papst Motoren Kg Low power armatureless DC motor - has external rotor, Hall effect field sensor and non-linear rotor-stator space
US4115715A (en) * 1974-04-08 1978-09-19 Papst-Motoren Kg Brushless d. c. motor
DE2514067A1 (en) * 1974-04-08 1975-12-04 Papst Motoren Kg DC motor with hall element - is in magnetic flux leading from rotor region to allow hall siting anywhere in motor
DE2612464C2 (en) * 1976-03-24 1978-03-23 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Brushless DC motor
FR2375745A1 (en) * 1976-12-22 1978-07-21 Ducellier & Cie ROTATING ELECTRIC MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
IT8083320A0 (en) 1980-02-22
GB2047010B (en) 1984-02-22
CH657239A5 (en) 1986-08-15
DE2911922A1 (en) 1980-10-02
GR74024B (en) 1984-06-06
SE8002299L (en) 1980-09-28
GB2047010A (en) 1980-11-19
IT1154713B (en) 1987-01-21
FR2452819A1 (en) 1980-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5977684A (en) Rotating machine configurable as true DC generator or motor
US4755699A (en) Enclosed miniature motor
JP2001520498A (en) Linear electromagnetic machine
US20170133897A1 (en) Axial Flux Electric Machine
JP2001037126A (en) Self-starting type permanent magnet synchronous motor
RU2180766C2 (en) Electronically commutated two-phase reluctance machine
US4897603A (en) Arrangement for determining the speed and rotor position of an electric machine
NL8000420A (en) DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR.
GB2358255B (en) Load angle determination for electrical motors
KR910017709A (en) 2 stator induction synchronous motor
US5907205A (en) Constant reluctance rotating magnetic field devices with laminationless stator
JP6645351B2 (en) Rotating electric machine
JPS55106074A (en) Moving-coil type linear motor
JPH0416632Y2 (en)
JPS619161A (en) Coreless linear dc motor
SU1394334A1 (en) Electromagnetic suspension of flywheel-motor
KR102476480B1 (en) Rotor and Motor having the same
SU1206906A1 (en) Permanent-magnet generator
KR200252927Y1 (en) Flat DC DC Rectifier Motor
FR2432239A1 (en) Torque motor electromagnetic DC drive - has fixed and movable units, former with permanent magnets, magnetic circuits and windings
KR0163856B1 (en) Dc brushless motor
KR101762270B1 (en) Magnet arrangement considering control properties of a magnetic circuit with variable magnetic flux
KR900000102B1 (en) Brushless dc motor
US3753017A (en) Self starting, single-phase, single-coil induction and synchronous motor
ATE165695T1 (en) ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed