NL8000241A - Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis - Google Patents
Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis Download PDFInfo
- Publication number
- NL8000241A NL8000241A NL8000241A NL8000241A NL8000241A NL 8000241 A NL8000241 A NL 8000241A NL 8000241 A NL8000241 A NL 8000241A NL 8000241 A NL8000241 A NL 8000241A NL 8000241 A NL8000241 A NL 8000241A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- gear
- steering shaft
- steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
*··'. ' ·-·-** ·· '. '· - · - *
Inrichting voor het opnemen en opvoeren van stortmateriaal.Device for receiving and advancing bulk material.
De uitvinding betreft een inrichting voor het opnemen en op-, voeren van stortmateriaal, omvattende een buigzaam orgaan zonder eind gevormd door tenminste twee, uit een buigzaam elastisch mate-; riaal, zoals rubber, bestaande, evenwijdig op een afstand van elkaar 5 lopende banden, waarmee op gelijke afstanden van elkaar een stel bakken zijn verbonden, welke banden over tenminste twee op een afstand boven elkaar gelegen roteerbare omkeerorganen zijn geleid, waarvan het bovenste uit een omkeerschijf bestaat en het onderste uit een graafwiel, waarvan de ook bij de bodem open graafschoepen 10 kunnen samenwerken met de bakken van het buigzame orgaan, welk graafwiel is gelagerd in een draaibaar deel van een gestel dat ten opzichte van een vast deel om een in het vlak van het graafwiel lopende, in wezen vertikale as kan zwaaien. Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 78.08584.The invention relates to a device for receiving and feeding up bulk material, comprising a flexible endless member formed by at least two, of a flexible elastic material; rial, such as rubber, consisting of belts running parallel to each other, at an equal distance from each other, with a set of trays connected to each other, said belts being guided over at least two rotatable reversing members, which are spaced one above the other, the reversing disc and the bottom one consists of a digging wheel, the digging blades 10 of which are also open at the bottom can cooperate with the buckets of the flexible member, which digging wheel is mounted in a rotatable part of a frame which, with respect to a fixed part, The essentially vertical axis running flat from the excavating wheel can swing. Such a device is known from Dutch patent application 78.08584.
15 Een van de belangrijkste voordelige eigenschappen van deze bekende inrichting is dat het graafwiel over hoeken van meer dan 90° om een in wezen vertikale as kan zwaaien, zodat bij het in werking zijn, bijvoorbeeld voor het lossen van een ertsboot, het graafwiel ook plaatsen in het ruim van de boot bij de hoeken en zijwanden 20 daarvan kan bereiken,, wat in het bijzonder van belang is bij het lossen van de laatste hoeveelheden erts. Deze eigenschap dankt de inrichting aan het feit dat het buigzame opvoerorgaan zonder eind volledig elastisch is, zodat het kan worden getordeerd bij het zwaaien van het graafwiel.One of the most important advantageous features of this known device is that the excavating wheel can swing over angles of more than 90 ° about an essentially vertical axis, so that during operation, for example for unloading an ore boat, the excavating wheel also be placed in the hold of the boat at its corners and sidewalls 20, which is of particular importance in unloading the last amounts of ore. This feature owes the device to the fact that the flexible endless elevator is fully elastic, so that it can be twisted when swinging the digging wheel.
25 Bij het zwaaien van het graafwiel, waarbij dus de banden van het orgaan zonder eind worden getordeerd doordat het vlak van het graafwiel dan niet meer in hetzelfde vlak als het vlak van de omkeerschijf ligt, lopen de banden tussen het graafwiel en de omkeerschijf onder een hoek met de vlakken van het graafwiel en de omkeerschijf, 30 welk verschijnsel versijzing wordt genoemd (zie figuur 1). Uit deze figuur blijkt verder dat bij een bepaalde hoekverdraaiing van het graafwiel de mate van versijzing afhankelijk is van de afstand tussen de omkeerschijf en het graafwiel, hoe groter deze afstand is hoe kleiner de versijzing. Deze versijzing vormt een beperking van de 35 mate waarin het graafwiel kan zwaaien, aangezien hoe groter de versijzing hoe meer de banden onderhevig zijn aan slijtage, terwijl bij een zeer grote versijzing het gevaar bestaat dat de banden uit de geleidings-grneven van het graafwiel gaan lopen.When swinging the digging wheel, so that the tires of the member are endlessly twisted because the plane of the digging wheel is then no longer in the same plane as the plane of the reversing disc, the tires run between the digging wheel and the reversing disc angle with the planes of the digging wheel and the reversing disc, which phenomenon is called fridging (see figure 1). It can further be seen from this figure that with a certain angular rotation of the excavating wheel, the degree of frosting depends on the distance between the reversing disc and the digging wheel, the greater this distance, the smaller the frosting. This cutting limits the degree to which the digging wheel can swing, since the larger the cutting the more the tires are subject to wear, while with very large cutting there is a risk of the tires slipping out of the guiding grooves of the digging wheel walk.
8000241 r » - 2 -8000241 r »- 2 -
Het doel van de uitvinding is om de versij zing zo klein als mogelijk te houden.The object of the invention is to keep the cutting as small as possible.
Dit doel wadt bereikt doordat bij de inrichting volgens de uitvinding de banden van één van de of beide zich van het graafwiel 5 naar boven uitstrekkende parten van het buigzame orgaan langs lei-rollen zijn geleid, die zodanig aan het zwaaibare deel van het graafwielgestel zijn gemonteerd, dat bij deze leirollen de banden, gezien in een vlak loodrecht op de zwaaias, in de hoekpunten van een onderste vierkant liggen- door welks middelpunt de zwaaias loopt, ter-10 wijl nabij de omkeersehijf zodanig leirollen of leischijven zijn aangebracht dat de banden zich in wezen volgens de lange ribben van een rechthoekig parallellepipedum van het onderste vierkant naar een bovenste vierkant uitstrekken.This object is achieved in that, in the device according to the invention, the belts of one or both of the parts of the flexible member extending upwards from the excavating wheel 5 are guided along guide rollers, which are mounted on the pivoting part of the excavating wheel frame. that in these guide rollers the tires, viewed in a plane perpendicular to the pivot axis, lie in the vertices of a lower square through which the center of the pivot axis runs, while guide rollers or guide discs are arranged near the reversing disc so that the tapes are extend essentially along the long ribs of a rectangular parallelepiped from the bottom square to an top square.
Op deze wijze wordt de versij zing aanzienlijk terug gebracht 15 ten opzichte van de bekende inrichting, zoals blijkt uit de figuren 2a, b en 5a, b, waarin schematisch in bovenaanzicht respectievelijk de bekende uitvoering en die volgens de uitvinding zijn weergegeven. Zoals in deze figuren getoond heeft het graafwiel g respectievelijk g' een diameter die aanzienlijk groter is dan de breedte, zodat bij 20 een verdraaiing van het graafwiel over 45° bij de bekende uitvoering (figuur 2b) de banden b tussen punten lopen die over een afstand ' v zijn verplaatst, welke afstand v een maat is voor de versijzing. Doordat nu bij de uitvoering volgens de uitvinding de van het graafwiel g' lopende banden b' door de leirollen h zodanig naar de zwaai-25 as toe worden afgebogen dat deze banden in de hoekpunten van een vierkant liggen in vlakken loodrecht op de zwaaias, lopen de banden tussen punten die over de afstand v* zijn verplaatst, zodat voor een gegeven breedte van het graafwiel de versijzing zo klein als mogelijk is. Hierbij worden de bovenste punten bepaald door bij de 50 omkeersehijf speciaal aangebrachte leirollen of door een bepaalde plaatsing van aan de ene kant de omkeersehijf en aan de andere kant de eerste leischijf gezien in de opvoerrichting.In this manner, the version is brought back considerably with respect to the known device, as can be seen from Figures 2a, b and 5a, b, which show schematically in top view the known embodiment and those according to the invention, respectively. As shown in these figures, the excavating wheel g and g 'have a diameter which is considerably larger than the width, so that when the excavating wheel is rotated by 45 ° in the known embodiment (figure 2b), the belts b run between points which extend over a distance 'v have been displaced, which distance v is a measure of the conversion. Because now in the embodiment according to the invention the conveyor belts g 'conveyor belts g' are deflected by the guide rollers h towards the pivot axis such that these belts lie in the vertices of a square in planes perpendicular to the pivot axis the tires between points displaced by the distance v *, so that for a given width of the excavator wheel the displacement is as small as possible. The top points are determined by guide rollers specially arranged on the 50 deflection pulley or by a specific placement of the deflection pulley on one side and the first guide disc seen in the feed direction on the other side.
Het is uiteraard mogelijk de banden met behulp van meerdere in serie aangebrachte leirollen geleidelijk naar het midden af te 35 buigen.It is of course possible to gradually bend the belts towards the center with the aid of several guide rollers arranged in series.
Op voordelige wijze kunnen de leirollen roteerbaar zijn gemonteerd in een juk dat draaibaar om een as loodrecht op de as van de leirol en door deze as lopend aan een arm is gemonteerd, die bij het andere eind zwaaibaar aan het draaibare deel van het graafwielgestel 8000241 - .3 - is gemonteerd, terwijl veren aanwezig zijn die de arm in een bepaalde stand willen houden. Hierdoor kunnen de leirollen, reagerend op de krachten veroorzaakt door de versijzing, zich instellen op bij benadering de helft van de versijzingshoek (zie figuur 4)> zodat de ver-5 sijzing zich op elke leirol in twee gelijke delen verdeelt, en de voor de gehele inrichting van belang zijnde versijzing ongeveer tot de helft wordt terug gebracht.Advantageously, the guide rollers can be rotatably mounted in a yoke rotatable about an axis perpendicular to the axis of the guide roller and mounted on an arm running through this axis, which pivot at the other end to the rotatable part of the excavator gear frame 8000241 - .3 - is fitted with springs provided to maintain the arm in a specific position. This allows the guide rollers, responsive to the forces caused by the cutting, to adjust to approximately half the cutting angle (see Figure 4)> so that the cutting divides into two equal parts on each guide roll, and the the entire furnishing of interest is approximately half reduced.
Een nog verdere vermindering van het nadelige effect van de versijzing op de zwaaibaarheid van het graafwiel kan worden verkregen 10 doordat tussen het genoemde onderste en bovenste vierkant een aantal op een afstand boven elkaar gelegen stuurorganen zijn aangebracht die zich uitstrekker in vlakken loodrecht op de zwaaias van het graafwielgestel en zijn voorzien van met de respectieveljjke banden in aangrijping zijnde geleidingsrollen die in de hoekpunten van een 15 vierkant liggen door welks midden de zwaaias loopt, welke rollen in rolstellen zijn gelagerd, die draaibaar zijn om een as die loodrecht op het vlak staat waarin de twee banden liggen, terwijl middelen aanwezig zijn voor het zodanig om de zwaaias draaien van de stuurorganen, dat bij het zwaaien van het graafwielgestel, de respectie-20 velijke banden ten naaste bij volgens een schroeflijn verlopen, dat wil zeggen dat bij het draaien van het graafwielgestel over een hoek t een stuurorgaan op afstand p van het bovenste vierkant over een hoek 5 x t draait, waarbij s gelijk is aan de totale ^htand tussen de vierkanten.A still further reduction of the adverse effect of the frosting on the rotatability of the digging wheel can be obtained in that a plurality of spaced superimposed control members are arranged between said lower and upper square and extend in planes perpendicular to the axis of rotation of the excavator wheel frame and are provided with guide rollers engaging the respective tires, which lie in the corners of a square through which the pivot axis runs, which rollers are mounted in roller sets, which are rotatable about an axis perpendicular to the plane in which the two belts lie, while means are provided for rotating the steering members about the pivot axis, such that when the digging wheel frame is pivoting, the respective belts run close to a helix, that is to say when turning the digging wheel frame at an angle t a control member at a distance p from the top square t rotates through an angle 5 x t, where s equals the total tooth between the squares.
25 Op deze wijze wordt tevens bereikt dat bij het zwaaien van het graafwiel de onderlinge afstand tussen beide zich van het graaf-wiel naar boven uitstrekkende parten van het buigzame orgaan constant blijft, zodat het gevaar dat bij een grote verdraaiing van het graafwiel deze parten tegen elkaar aan lopen wordt vermeden.In this way it is also achieved that when the excavating wheel is swung the mutual distance between the two parts of the flexible member extending upwards from the excavating wheel remains constant, so that the danger of these parts against a large rotation of the excavating wheel running together is avoided.
30 Bij voorkeur is elk stuurorgaan plaatvormig en draaibaar om een centrale as aangebracht, welke as zich uitstrekt tussen het vaste deel van het graafwielgestel en een bovenste ondersteunings-deel, terwijl de middelen voor het draaien van de respectieve stuurorganen een stuuras omvatten die zich op een afstand evenwijdig met 35 de centrale as uitstrekt tussen het vaste deel van het graafwelge-stel en het bovenste ondersteuningsdeel en waarop voor elk stuurorgaan een tandwiel is aangebracht dat in ingrijping is met tenminste een bij het stuurorgaan behorend tandwiel, waarbij de tandwielover-brengverhouding voor de verschillende stuurorganen van boven naar 40 beneden lineair toeneemt, en middelen zijn aangebracht voor het doen 8 0 0 0 2 4 f *r * - 4 - roteren van de stuuras in afhankelijkheid van het zwaaien van het graafwi elgestel.Preferably, each control member is mounted in a plate-shaped and rotatable manner about a central axis, which axis extends between the fixed part of the excavator wheel frame and an upper support part, while the means for rotating the respective control members comprise a steering axis which is mounted on a distance parallel to the central axis between the fixed part of the excavating cogwheels and the upper support part and on which for each control member is arranged a gear wheel which meshes with at least one gear wheel associated with the control member, the gear transmission ratio for the various controls increase linearly from top to 40, and means are provided for causing the steering shaft to rotate depending on the swing of the excavator gear.
Bij een inrichting van het onderhavige type is het meestal noodzakelijk dat de afstand tussen het graafwiel en het bovenste 5 ondersteuningsdeel veranderbaar is, wat ook dankzij het volledig elastisch zijn van het opvoerorgaan zonder eind, op eenvoudige wijze kan worden verkregen, waarbij vdgens de uitvinding besturingsmiddelen zijn aangebracht, waardoor bij het veranderen van de genoemde afstand de verhouding tussen de afstanden tussen de stuurorganen wordt 10 gehandhaafd.In a device of the present type it is usually necessary that the distance between the excavating wheel and the upper supporting part can be changed, which can also be obtained in a simple manner thanks to the fully elastic of the endless lifting member, wherein control means according to the invention are arranged, whereby the ratio between the distances between the control members is maintained when the said distance is changed.
Op voordelige wijze worden deze besturingsmiddelen gevormd door een de stuurorganen met elkaar koppelende schaarconstructie, omvattende een aantal een parallellogram insluitende, scharnierend met elkaar verbonden stangen, waarvan het bovenste- scharnierpunt 15 scharnierend om dezelfde as met de bovenste ondersteuning en het onderste scharnierpunt scharnierend om dezelfde as met het vaste deel van het graafwiel gestel is verbonden, terwijl de respectieve stuur organen met tussengelegen scharnierpunten van de schaarconstructie scharnierend om dezelfde as zijn verbonden.These control means are advantageously formed by a scissor construction which connects the control members to one another, comprising a number of parallelogram hingedly connected rods, the top pivot point pivoting about the same axis with the top support and the bottom pivot point pivoting about the same shaft is connected to the fixed part of the excavator wheel frame, while the respective control members are hingedly connected at intermediate pivot points of the scissor construction about the same axis.
20 Yerder kan de schaarconstructie bestaan uit een aantal, de ruimten tussen de stuurorganen en tussen het bovenste respectievelijk het onderste stuurorgaan en het bovenste ondersteuningsdeel en het vaste deel van het graafwiel overbruggende delen, die aan de ene kant bij een scharnierpunt scharnierend om dezelfde as aan een 25 vast punt en aan de andere kant bij een scharnierpunt scharnierend om dezelfde as aan een, om een verticale as draaibaar punt zijn bevestigd, terwijl deze schaardelen met elkaar zijn gekoppeld met behulp van door de stuurorganen heen lopende koppelstangen, die door middel van bolscharnieren zodanig met de schaardelen zijn verbonden, 30 dat de koppelstangen een zijde van een parallellogram vormen waarvan de overige zijden door stangen van de schaardelen worden gevormd. Op deze wijze kan de schaarconstructie als het ware ook volgens een schroeflijn verlopen, zodat slechts een betrekkelijkkLeine opening in elk stuurorgaan voor het doorleiden van de koppelstang aanwezig 35 behoeft te zijn.The scissor construction may previously consist of a number of parts bridging the spaces between the steering members and between the upper and the lower steering member and the upper supporting part and the fixed part of the excavating wheel, respectively, which are hinged at one pivot point about the same axis. a fixed point and pivotally mounted on the other side at a pivot point about the same axis to a point rotatable about a vertical axis, while these hinge parts are coupled to each other by means of coupling rods passing through the control members, which are spherical hinges are connected to the shear parts such that the coupling rods form one side of a parallelogram, the other sides of which are formed by rods of the shear parts. In this way, the scissor construction can, as it were, also run along a helix, so that only a relatively small opening in each control member for passing the coupling rod need be present.
Bij toepassing van een centrale as en een stuuras voor het monteren respectievelijk het draaien van de stuurorganen, kunnen deze assen verschuifbaar in het bovenste ondersteuningsdeel zijn gelagerd, zodat bij het verminderen van de afstand tussen het graafwiel en dit 40 ondersteuningsdeel deze assen naar boven voorbij het ondersteunings- 8000241 - 5 - * « deel uitsteken. Dit kan echter om constructieve redenen niet gewenst zijn. Om te vermijden dat de centrale as en de stuuras boven het bovenste ondersteuningsdeel uitsteken kunnen de centrale as en de stuuras zijn opgebouwd uit in elkaar verschuifbare delen, die ten-5 minste voor de stuuras niet ten opzichte van elkaar kunnen roteren.When using a central shaft and a steering shaft for mounting or rotating the steering members, these shafts can be slidably mounted in the upper supporting part, so that when the distance between the excavating wheel and this supporting part is reduced, these axes move upwards beyond the support 8000241 - 5 - * «part. However, this may not be desirable for constructional reasons. In order to prevent the central shaft and the steering shaft from protruding above the upper supporting part, the central shaft and the steering shaft can be built up of mutually slidable parts which cannot rotate relative to each other at least in front of the steering shaft.
Op voordelige wijze kunnen de tandwielen op de stuuras op delen van deze as zijn aangebracht die door middel van kogelscharnieren met de overige delen zijn verbonden. Daarbij kunnen de tandwielen op de stuuras in ingrijping zijn met een bij het betreffende stuur-10 orgaan behorend, niet roteerbaar op de centrale as aangebracht tandwiel, terwijl de via kogelscharnieren verbonden delen van de stuuras zodanig met het stuurorgaan zijn gekoppeld, dat bij het over het centrale tandwiel afrollen van het tandwiel op de stuuras, het stuurorgaan wordt meegenomen. Bij toepassing van een uit, in elkaar ver-15 schuifbare delen bestaande centrale as moeten daarbij deze delen niet ten opzichte van elkaar kunnen roteren.Advantageously, the gears on the steering shaft can be arranged on parts of this shaft which are connected to the other parts by means of ball joints. The gear wheels on the steering shaft can herein mesh with a gear wheel associated with the respective steering member, which is not rotatably mounted on the central shaft, while the parts of the steering shaft connected via ball joints are coupled to the steering member in such a way that the central gear wheel unrolls from the gear wheel on the steering shaft, the steering mechanism is taken along. When a central shaft consisting of mutually slidable parts is used, these parts must not be able to rotate relative to each other.
Op voordelige wijze kan daarbij de stuuras tot rotatie worden gebracht door middel van een bij de onderkant vast op de stuuras aangebracht tandwiel dat in ingrijping is met een vast op het vaste deel 20 van het graafwielgestel aangebracht tandwiel waarbij de zwaaias door het midden van dit tandwiel loopt, terwijl de stuuras bij de onderkant in het draaibare deel van het graafwielgestel is gelagerd.Advantageously, the steering shaft can thereby be rotated by means of a gear wheel fixedly mounted on the steering shaft at the bottom, which meshes with a gear wheel fixedly mounted on the fixed part 20 of the excavating wheel frame, the swinging shaft passing through the center of this gear wheel while the steering axle is mounted at the bottom in the rotatable part of the excavator gear.
Ook is het mogelijk dat de stuuras tot rotatie wordt gebracht door middel van een bij de onderkant vast op de stuuras aangebracht 25 tandwiel dat in ingrijpig is met een op het vaste deel van het graafwielgestel aangebracht tandwiel waarbij de zwaaias door het midden van dit tandwiel loopt, terwijl aan het draaibare deel van het graafwielgestel een met het tandwiel van de stuuras in ingrijping zijnde tandkrans is aangebracht en de stuuras draaibaar in een zwenkarm is 30 gelagerd die om de centrale as kan zwenken.It is also possible for the steering shaft to be rotated by means of a gear wheel fixedly mounted on the steering shaft at the bottom, which meshes with a gear wheel mounted on the fixed part of the excavating gear frame, the swing shaft running through the center of this gear wheel while the rotatable part of the digging wheel frame has a sprocket meshing with the gear of the steering shaft and the steering shaft is rotatably mounted in a pivoting arm which can pivot about the central axis.
Hierbij zijn de tandwielen op de stuuras in ingrijping met een bij het betreffende stuurorgaan behorend niet roteerbaar op de centrale as aangebracht tandwiel en met een aan het stuurorgaan aangebrachte tandkrans.The gears on the steering shaft herein engage with a gear wheel which is not rotatably mounted on the central control member and with a gear ring arranged on the control member.
35 De op deze wijze uitgevoerde stuurassen draaien als het ware volgens een schroeflijn met de stuurorganen mee, zodat bij plaatvormig, uitgevoerde stuurorganen slechts betrekkelijk kLeine openingen nodig zijn voor het doorlaten van de stuuras.The steering shafts designed in this manner rotate, as it were, along a helical axis with the steering members, so that with plate-shaped steering shafts only relatively small openings are required for the passage of the steering shaft.
De uitvinding wordt met meer bijzonderheden beschreven aan de 40 hand van de tekening waarin: 800024f • % - 6 -The invention is described in more detail with reference to the drawing, in which: 800024f •% - 6 -
Fig. 1 schematisch het verschijnsel versij zing toont,Fig. 1 schematically shows the phenomenon of versation,
Fig. 2a en 2b schematisch in bovenaanzicht het graafwiel van de bekende inrichting respectievelijk in de niet verdraaide en in een over 90° verdraaide toestand weergeeft, 5 Fig. 3a· en 3b schematisch in bovenaanzicht het graafwiel volgens de uitvinding respectievelijk in de niet verdraaide en in een over 90° verdraaide toestand toont,Fig. 2a and 2b schematically show the excavating wheel of the known device in top view, respectively, in the untwisted and in a position rotated through 90 °, FIG. 3a · and 3b schematically show a top view of the excavating wheel according to the invention in the untwisted and in a 90 ° rotated state,
Fig. 4 een verend gemonteerde leirol volgens de uitvinding toont, 10 Fig. 5 in zijaanzicht een inrichting volgens de uitvinding met een aantal plaatvormige stuurorganen toont,Fig. 4 shows a spring-mounted guide roller according to the invention, FIG. 5 shows in side view a device according to the invention with a number of plate-shaped control members,
Fig. 6 een doorsnede volgens de lijn YI-VI in figuur 5 is,Fig. 6 is a section on line YI-VI in Figure 5,
Fig. 7 een doorsnede volgens de lijn YII-YII in figuur 6 is,Fig. 7 is a section on line YII-YII in Figure 6,
Fig. 8 schematisch en in perspectief de inrichting volgens 15 figuur 5 bij een verdraaiing van het graafwiel over 90° toont,Fig. 8 shows schematically and in perspective the device according to FIG. 5 when the digging wheel is rotated through 90 °,
Fig. 9 schematisch in bovenaanzicht de standen van de stuurvlakken in figuur 8 toont,Fig. 9 schematically shows the positions of the control surfaces in figure 8 in top view,
Fig. 10 een andere uitvoeringsvorm van de stuuras-aandrijving van de plaatvormige stuurorganen toont, 20 Fig. 11 in doorsnede de aandrijving van de stuuras in figuur 10 toont,Fig. 10 shows another embodiment of the steering axle drive of the plate-shaped steering members, FIG. 11 shows in cross section the drive of the steering axle in figure 10,
Fig. 12 in doorsnede een andere uitvoeringsvorm van de aandrijving van de stuuras in figuur 10 toont, enFig. 12 shows in cross section another embodiment of the drive of the steering axle in FIG. 10, and
Fig. 13 een gedeeltelijk bovenaanzicht van de uitvoerings-25 vorm volgens figuur 12 is.Fig. 13 is a partial plan view of the embodiment of FIG. 12.
Zoals getoond in figuur 1 treedt bij het, vanuit de links in de figuur getoonde stand, om een verticale as zwenken van het, schematisch met a aangegeven graafwiel, versij zing op van de banden b die bij de bovenkant om de vaste omkeerschijf c zijn geleid. In 30 het midden in figuur 1 is het graafwiel a over een hoek van ongeveer 45°t en rechts in figuur 1 over een hoek van 90° gezwenkt. Uit deze laatste twee delen van figuur 1 blijkt duidelijk dat bij het zwenken van het graafwel a de banden b onder een hoek met de vlakken van het graafwiel en de omkeerschijf lopen, welk verschijnsel versijzing wordt 35 genoemd.As shown in figure 1, when the excavating wheel, schematically indicated by a, is rotated about a vertical axis from the position shown in the left in the figure, the tires b which are guided at the top around the fixed reversing disc c are displaced . In the center of Figure 1, the excavating wheel a is pivoted through an angle of about 45 ° t and to the right in Figure 1 over an angle of 90 °. It is clear from these last two parts of figure 1 that when the excavating well a is pivoted, the belts b run at an angle with the planes of the excavating wheel and the reversing disc, which phenomenon is called fringing.
In figuur 2a is in wezen de situatie zoals getoond links in figuur 1 in bovenaanzicht weergegeven, waarbij echter de verhouding tussen de breedte en de diameter van het graafwiel g meer naar werkelijkheid is.weergegeven. Wordt nu het bekende graafwiel g, zoals 40 getoond in figuur 2b, over 45° gewenkt dan lopend ile banden b vanaf 8000241 - 7 - ' het gradkiel g schuin naar boven naar de omkeerschijf j, zodat de banden b'tussen punten lopen die over de afstand v zijn verplaatst.In figure 2a the situation as shown on the left in figure 1 is essentially shown in top view, however, the ratio between the width and the diameter of the excavating wheel g is shown more in reality. If now the known digging wheel g, as shown in figure 2b, is hinged over 45 °, then all tires b from 8000241 - 7 - run the grad keel g diagonally upwards to the reversing disc j, so that the belts b run between points which the distance v have been moved.
Zoals getoond in de figuren 3a en 3b zijn volgens de uitvinding leirollen h aangebracht, waardoor de banden b' naar het midden van 5 het graafwiel worden afgebogen, welke leirollen h zodanig zijn aangebracht dat zij op de hoekpunten van een vierkant liggen door welks midden de zwenkas van het graafwiel loopt. De banden b' Iepen in figuur 3a vanaf de leirollen h verticaal naar boven haar hetzij daar aangebrachte leirollen of naar aan de ene kant een omkeerschijf en aan 10 de andere kant een leischijf. Wordt nu het graafwel g' over 45° gezwaaid, zoals getoond in figuur 3^ &an lopen de banden b' tussen punten die over de afstand v* zijn verplaatst, welke afstand aanzienlijk kleiner is dan de afstand v in figuur 2b, wat betekent dat de versij zing aanzienlijk minder is geworden.As shown in Figures 3a and 3b, according to the invention guide rollers h are arranged, whereby the belts b 'are bent towards the center of the digging wheel, which guide rollers h are arranged such that they lie on the corners of a square through which the center of the swivel axis of the excavator wheel. The belts in Figure 3a elongate vertically upwards from the guide rollers h either guide rollers arranged there or to a reversing disc on one side and a guide disc on the other side. If the excavation well g 'is swung through 45 °, as shown in figure 3 & a, the belts b' run between points which have been displaced over distance v *, which distance is considerably smaller than the distance v in figure 2b, which means that the cut has decreased considerably.
15 Zoals getoond infiguur 5 zijn de leirollen 1 aan het zwaaibare deel 2 van het graafwielgestel 3 gemonteerd, welk gestel verder het vaste deel 4 omvat dat door middel van de armen 5 aan een niet getoond gestel is bevestigd, terwijl aan het draaibare deel 2 de armen 6 zijn gemonteerd tussen welke het niet getoonde graafwiel is 20 gelagerd. De leirollen 1 zijn zodanig gemonteerd, dat de banden 6 vanaf hét graafwiel naar het midden worden geleid, tot de hoekpunten van een vierkant door welks midden de zwaaias van het graafwielgestel 3 loopt.As shown in figure 5, the guide rollers 1 are mounted on the swiveling part 2 of the excavating wheel frame 3, which frame further comprises the fixed part 4 which is attached to a frame (not shown) by means of the arms 5, while the rotating part 2 arms 6 are mounted between which the excavating wheel (not shown) is mounted. The guide rollers 1 are mounted such that the belts 6 are guided from the excavating wheel to the center, until the vertices of a square through which the pivot axis of the excavating wheel frame 3 runs.
Zoals getoond in figuur 4 kunnen de leirollen 7 draaibaar in 25 een juk 8 zijn gemonteerd welk juk 8 draaibaar om een loodrecht op het vlak van tekening staande en door de draaias van de leirol 7 lopende as draaibaar aan een arm 9 is gemonteerd, zodat de leirol 7 in wezen een zwenkwiel vormt. De arm 9 is bij tl draaibaar in het draaibare deel van het graafwielgestel gemonteerd, terwijl aan de 30 arm 9 een plaat 11 is bevestigd waartegen de veren 12 en 13 aandrukken, welke veren 12 en 13 bij hun andere einden tegen vaste steunen 14 en 15 aanliggen. Bij het zwenken van het graafwiel, waarbij, zoals schematisch getoond rechts in figuur 4» bet punt A, dat is het punt waar de band van het graafwiel afloopt, en het punt 10 35 worden verplaatst, zal een horizontale kracht op de leirol 7 worden uitgeoefend, als gevolg van het feit dat het bovenste geleidings-punt B niet wordt verplaatst, waardoor de arm 9 wordt gezwaaid totdat de veren 12, 13 een voldoende tegenkracht geven. De resterende kracht die de band op de leirol 7 blijft uitoefenen zal het juk 8 40 doen draaien totdat een evenwicht ontstaat tussen het inlopende en 8000241 - 8 - het uitlopende part van de hand hij de leirol. Wanneer de veren 12, 13 op de juiste wijze zijn afgesteld zullen hij benadering de ver-sijzingshoeken β hij de leirol 7 en hij het graafwiel aan elkaar gelijk worden en wel ongeveer de helft bedragen van de versijzings-5 hoek uitsluitend hij de leirol wanneer deze vast aan het draaibare deel van het graafwielgestel is gemonteerd.As shown in figure 4, the guide rollers 7 can be rotatably mounted in a yoke 8, which yoke 8 is rotatably mounted on an arm 9 which is perpendicular to the plane of the drawing and runs through the axis of rotation of the guide roller 7, so that the idler roller 7 essentially forms a castor wheel. The arm 9 is rotatably mounted in the rotatable part of the excavator wheel frame at t1, while to the arm 9 is mounted a plate 11 against which the springs 12 and 13 press, which springs 12 and 13 at their other ends against fixed supports 14 and 15 abut. When pivoting the digging wheel, where, as shown schematically on the right in figure 4, the point A, which is the point where the tire descends from the digging wheel, and the point 10 35 are moved, a horizontal force will be applied to the guide roller 7 due to the fact that the upper guide point B is not moved, swinging the arm 9 until the springs 12, 13 provide a sufficient counterforce. The remaining force that the belt continues to exert on the idler roller 7 will cause the yoke 8 to rotate until a balance is established between the running-in and 8000241-8 - the running-out part of the hand and the idler roller. When the springs 12, 13 are properly adjusted, the approximation angles β of the idler roller 7 and the digging wheel will become equal to each other, approximately half the angle of the idler angle only if it is the idler roller. is fixed to the rotatable part of the excavator wheel frame.
Zoals getoond in de figuren 5»6 en 7 zijn tussen het graafwielgestel 3 en een bovenste ondersteuning 17 een aantal hoven elkaar op een afstand van elkaar liggende plaatvormige stuurorganen 18 10 aangehracht, die elk zijn voorzien van geleidingsrollen 19 die in de hoekpunten van een vierkant liggen, en die de handen 6 met de daaraan gevormde hakken 20 geleiden. De geleidingsrollen 19 zijn in de rolstellen 19' gelagerd die door middel van de tgpen 19'' draaibaar aan het plaatvormige stuurorgaan zijn gemonteerd. Elk plaatvormig 15 stuurorgaan 18 kan draaien om een bus 21, die verschuifbaar langs een centrale as 22 om deze as is aangehracht, terwijl een tandwiel 23 aan het stuurorgaan 18 is bevestigd dat in ingrijping is met een tandwiel 24 dat zodanig verschuifbaar om een stuuras 25 is aangehracht dat hij rotatie van de stuuras 25 het tandwiel 24 eveneens wordt ge-20 roteerd, zodat hij rotatie van de stuuras 25 elk stuurorgaan 18 door middel van de tandwielen 23 en 24 om de centrale as 22 wordt geroteerd. De overhrengverhouding tussen de tandwielen 23 en 24 is echter voor elk stuurvlak 18 verschillend en wel zodanig dat hij rotatie van de stuuras 25 de stuurorganen 18 van hoven naar beneden in figuur 5 25 in toenemende mate om de centrale as 22 worden gedraaid. De aandrijving van de stuuras 25 is daarbij, zoals schematisch in figuur 5 hij 26 is aangegeven gekoppeld met de aandrijving van het zwaaihare deel 2 van het graafwielgestel, zodat hij het zwaaien van het graafwielgestel de stuuras 25 zodanig wordt geroteerd dat de geleidings-30 rollen 19 van de verschillende stuurorganen 18 op punten van een schroeflijn worden geplaatst, zodat de handen 6 volgens schroeflijnen verlopen vanaf de leirollen 1 naar de bovenste vaste geleidings-punten, waarbij de draaibaar gemonteerde rolstellen 19' zich kunnen instellen op de stand van deze schroeflijnen. Een en ander is 35 schematisch weergegeven in de figuren 8 en 9 voor vier stuurorganen 18 die tussen het draaibare deel van het graafwielgestel en een bovenste vaste geleiding 27 zijn aangehracht, waarbij het graafwielgestel 2 over 90° is gezwaaid.As shown in Figures 5, 6 and 7, a plurality of spaced apart plate-shaped control members 18 are mounted between the excavator wheel frame 3 and an upper support 17, each of which is provided with guide rollers 19 located in the corners of a square and guide the hands 6 with the heels 20 formed thereon. The guide rollers 19 are mounted in the roller sets 19 'which are rotatably mounted on the plate-shaped control member by means of the pin 19' '. Each plate-shaped control member 18 can pivot about a sleeve 21 slidably mounted along a central axis 22 about this axis, while a gear 23 is mounted on the control member 18 in engagement with a gear 24 slidable about a control axis 25 is said to rotate the steering shaft 25, the gear 24 is also rotated, so that the rotation of the steering shaft 25 rotates each steering member 18 by the gears 23 and 24 about the central shaft 22. However, the transmission ratio between the gears 23 and 24 is different for each control surface 18, such that the rotation of the control shaft 25 causes the control members 18 to be rotated about the central shaft 22 from the bottom downwards in Figure 5. The drive of the steering shaft 25 is here coupled, as is shown schematically in Figure 5, to the drive of the pivoting part 2 of the excavator wheel frame, so that when the excavator wheel frame is pivoted, it rotates the steering shaft 25 such that the guide rollers 19 of the various control members 18 are placed at points of a helix, so that the hands 6 run helically from the guide rollers 1 to the upper fixed guide points, whereby the rotatably mounted roller sets 19 'can adjust to the position of these helixes. All this is schematically shown in Figures 8 and 9 for four control members 18 which are mounted between the rotatable part of the excavating wheel frame and an upper fixed guide 27, wherein the excavating wheel frame 2 is swung through 90 °.
8000241 - 9 - * · «8000241 - 9 - * · «
Zoals getoond In figuur 6 heeft elk stuurorgaan 18 een opening 28 in de vorm van een niet geheel gesloten ring voor het doorleiden van de stuuras 25·As shown in Figure 6, each control member 18 has an opening 28 in the form of a not completely closed ring for passing the control shaft 25
Teneinde de afstand tussen het graafwielgestel 5 en de bovenste 5 ondersteuning 17 te kunnen veranderen, zijn de verschillende stuur-organen 18 met elkaar verbonden door middel van de schaarcoisfcructie-delen 29, die aan de ene kant bij 30 draaibaar om een verticale as en aan de andere kant bij 3*1 vast met de respectievelijke stuur-organen zijn verbonden. Het bovenste schaarcoisfcructiedeel 29 is bij 10 32 draaibaar om een verticale as verbonden met de bovenste ondersteuning 17 en bij 33 vast verbonden met het bovenste stuurorgaan 33, terwijl het onderste schaareonstructiedeel 29 bij 34 draaibaar om een verticale as is verbonden met het onderste stuurogaan en bij 35 vast is verbonden met het draaibare deel 2 van het graafwielgestel. 15 He verschillende schaarconstructiedelen 29 zijn met elkaar verbonden door middel van de door openingen In de stuurorganen lopende koppelstangen 36, die door middel van een kogelscharnier 37 met de schaar-constructiedelen zijn verbonden. De op deze wijze uitgevoerde schaarconstructie kan de schroeflijnvormige bewegingen van de stuurorganen 20 18 volgen, terwijl bij een verandering van de afstand tussen het graafwielgestel 3 en de bovenste ondersteuning 17 de stuurorganen 18 op gelijke onderlinge afstanden worden gehouden door de schaarconstructie 29·In order to be able to change the distance between the excavator wheel frame 5 and the top 5 support 17, the different control members 18 are connected to each other by means of the scissor construction parts 29, which are rotatable on one side at 30 about a vertical axis and the other side at 3 * 1 are fixedly connected to the respective control members. The upper shear structure 29 is pivotally connected to the upper support 17 at a vertical axis at 32 and fixedly connected to the upper controller 33 at 33, while the lower shear structure 29 is pivotally connected at a vertical axis to the lower control member at 34 and 35 is fixedly connected to the rotatable part 2 of the excavating wheel frame. The different scissor construction parts 29 are connected to each other by means of the coupling rods 36 passing through openings in the control members, which are connected to the scissor construction parts by means of a ball joint 37. The scissor construction designed in this way can follow the helical movements of the control members 18, while when the distance between the excavating wheel frame 3 and the upper support 17 is changed, the control members 18 are kept equally spaced by the scissor construction 29
Bij een verandering van de afstand tussen de bovenste onder-25 steuning 17 en graafwielgestel 3 zal ook de lengte van de centrale as 22 die van de stuuras 25 moeten kunnen veranderen. Daartoe is de centrale as 22 die aan de ondersteuning 17 en het graafwielgestel 3 is bevestigd, opgebouwd uit busvormige delen 38 en asvormige delen 39 die in de bussen kunnen schuiven. De stuuras 25 is op dezelfde 30 wijze uit zulke delen opgebouwd, waarbij echter deze delen zijn voorzien van een spiebaan voor het overbrengen van het draaimoment.When the distance between the upper support 17 and the excavating wheel frame 3 is changed, the length of the central shaft 22 must also be able to change that of the steering shaft 25. For this purpose, the central shaft 22, which is attached to the support 17 and the excavating wheel frame 3, is built up of bush-shaped parts 38 and shaft-shaped parts 39 which can slide into the bushes. The steering shaft 25 is constructed in the same manner from such parts, but these parts are provided with a keyway for transmitting the torque.
Het is echter ook mogelijk dat zowel de centrale as 22 als de struuas 25 een bepaalde, met de grootste afstand tussen de ondersteuning 17 en het graafwielgestel 3 overeenkomende lengte hebben 35 en daarbij verschuifbaar in de ondersteuning 17 zijn gemonteerd, zodat deze assen bij het kleiner worden van de afstand tussen de ondersteuning 17 en het graafwielgestel 3 tot boven de ondersteuning 17 uitsteken.However, it is also possible that both the central shaft 22 and the struu shaft 25 have a certain length 35 corresponding to the greatest distance between the support 17 and the excavating wheel frame 3 and are thereby slidably mounted in the support 17, so that these shafts are smaller from the distance between the support 17 and the excavating wheel frame 3 to protrude above the support 17.
8000241 A 7* - 10 -8000241 A 7 * - 10 -
Zoals getoond in figuur 10 kan de stuuras 40 worden gevormd door een deel 41 dat door k>gelscharnieren 42 is verbonden met de delen 43» welke delen 43 weer worden gesormd door twee in elkaar verschuifbare delen 44 en 45· Op het deel 41 is een tandwiel 46 5 vast aangebracht, dat in ingrijping is met een tandwiel 47 dat vast om de bus 48 is gemonteerd. Het plaatvormige stuuragaan 49 is draaibaar om de bus 48 aangebracht en voorzien van een betrekkelijk kleine opening 50 voor het doorleiden van de stuuras 40· Verder is een tandwielhuis 51 aan het stuurorgaan 49 bevestigd, door welk huis 10 het deel 41 van de stuuras 40 loopt. Bij het roteren van de stuuras 40 zal het tandwiel 48 zich over het tandwiel 47 afwentelen en daarbij het stuurorgaan 49 via de tandwielkast 51 meenemen, zodat het stuurorgaan 49 over een zekere hoek zal worden gedraaid, waarbij de stuuras 40 deze draaiing kan volgen als gevolg van de kogelschar-15 nieren 42. Ook bij deze uitvoeringsvorm is de tandwieloverbrenging tussen de tandwielen 48 en 47 voor de verschillend e stuurorganen 49 verschillend, voor het verkrijgen van een schroeflijnvormige verloop van de in figuur 10 niet getoonde banden, die weer langs geleidings-rollen van het stuurorgaan 49 lopen. 33e centrale as 52 is op de-20 zelfde wijze opgebouwd als de centrale as 22 in figuur 7, waarbij echter de in elkaar verschuifbare delen niet ten opzichte van elkaar mogen kunnen roteren, wat wordt bereikt door de spiebaan 52. Deze uitvoeringsvorm heeft het grote voordeel dat de opening 50 voor het doorleiden van de stuuras 40 veel kleiner is dan de opening 28 bij . 25 de uitvoeringsvorm volgens figuur 6, terwijl tevens deze opening geen beperking meer vormt van de hoek waarover het graafwiel naar beide kanten kan zwaaien.As shown in figure 10, the steering shaft 40 can be formed by a part 41 which is connected by kegs hinges 42 to the parts 43, which parts 43 are again formed by two slidable parts 44 and 45. gear 46 fixedly engaged with a gear 47 fixedly mounted around sleeve 48. The plate-shaped steering member 49 is rotatably mounted around the bush 48 and provided with a relatively small opening 50 for passing the steering shaft 40. Furthermore, a gear housing 51 is attached to the steering member 49, through which housing 10 the part 41 of the steering shaft 40 passes. . When the steering shaft 40 is rotated, the gearwheel 48 will roll over the gearwheel 47 and thereby carry the steering member 49 via the gearbox 51, so that the steering member 49 will be rotated through a certain angle, whereby the steering shaft 40 can follow this rotation as a result. of the ball joints 42. Also in this embodiment, the gear transmission between the gears 48 and 47 for the different control members 49 is different, in order to obtain a helical progression of the belts not shown in Figure 10, which again run along guide rollers of the controller 49. 33rd central shaft 52 is constructed in the same manner as the central shaft 22 in figure 7, but the slidable parts must not be able to rotate relative to each other, which is achieved by keyway 52. This embodiment has the large advantage that the opening 50 for passing the steering shaft 40 is much smaller than the opening 28 at. The embodiment according to figure 6, while this opening also no longer limits the angle over which the excavating wheel can swing to both sides.
I11 figuur 11 is de aandrijving van de stuuras 40 getoond, waarbij deze as in het draaibare deel 53 van het graafwielgestel is 30 gelagerd, en is voorzien van een vast op de stuuras aangebracht tandwiel 54» dat in ingrijping is met een vast op de centrale as 52 aangebracht tandwiel 55· Bij het zwenken van het graafwiel zal het tandwiel 54 zich over het tandwiel 55 afwentelen, waardoor de stuuras 4.0 tot rotatie wordt gebracht, en daardoor de verschillende stuur-35 vlakken in afhankelijkheid van de verschillende overbrengverhoudingen zal doen draaien, waarbij de stuuras zelf ook ten naaste bij volgens een schroeflijn zal verlopen.Figure 11 shows the drive of the steering shaft 40, this shaft being mounted in the rotatable part 53 of the excavating wheel frame, and provided with a gear 54 fixedly mounted on the steering shaft, which meshes with a fixed on the central shaft 52 mounted gear 55 · When the digging wheel is pivoted, the gear 54 will rotate over the gear 55, causing the steering shaft 4.0 to rotate, thereby rotating the different steering surfaces depending on the different transmission ratios, whereby the steering axle itself will also run approximately in accordance with a helix.
Voor dit schroeflijn-vormig verloop van de stuuras 40 moet de stuuras een betrekkelijk grote lengte vermeerdering kunnen ondergaan, 40 De mogelijkheid om de lengte van de stuuras te veranderen is echter 8000241 £ · «· -.11- beperkt. Daarom wordt bij voorkeur de uitvoeringsvorm van de aandrijving van de stuuras vólgens figuur 12 toegepast.For this helical form of the steering shaft 40, the steering shaft must be able to undergo a relatively great length increase. 40 The possibility to change the length of the steering shaft is limited, however, 8000241. Therefore, the embodiment of the drive of the steering axle according to Figure 12 is preferably used.
Bij deze uitvoeringsvorm van de aandrijving van de stuuras zoals getoond in figuur 12, is de stuuras 40' draaibaar gelagerd 5 in een zwenkarm 56» die om de centrale as kan zwenken, terwijl een tandkarns 57 aanwezig is die een geheel vormt met het draaibare deel 58 van het graafwielgestel. Aan het eind van de stuuras 40' is een tandwiel 59 vast aangebracht, dat in ingrijping is met zowel de tandkrans 57 als het tandwiel 60 dat vast om de centrale as 52' is 10 aangebracht. Bij het roteren van het graafwielgesteldeel 58 zal via de tandkrans 57 het tandwiel 59 tot rotatie worden gebracht, waarbij dit tandwiel zich over het tandwiel 60 zal afrollen, zoals getoond in figuur 13· Bij een gelijke rotatiehoek van het tandwiel 54 in figuur 11 en het tandwiel 59 in figuur 12 zal het laatste 15 tandwiel over een kleinere middelpuntshoek ten opzichte van de hartlijn van de centrale as worden verplaatst dan bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 11.In this embodiment of the drive of the steering shaft as shown in figure 12, the steering shaft 40 'is rotatably mounted in a pivot arm 56 »which can pivot about the central axis, while a toothed gear 57 is integral with the rotatable part. 58 of the excavator wheel frame. Fixed at the end of the steering shaft 40 'is a gearwheel 59 which meshes with both the gearwheel 57 and the gearwheel 60 fixedly mounted about the central shaft 52'. When the digging gear frame part 58 is rotated, the gear 59 will be rotated via the gear ring 57, this gear wheel will unroll over the gear wheel 60, as shown in figure 13. At an equal angle of rotation of the gear wheel 54 in figure 11 and gear 59 in figure 12, the last 15 gear will be moved through a smaller center angle with respect to the central axis of the central axis than in the embodiment according to figure 11.
Hierbij worden de verschillende stuurorganen door de stuuras aangedreven door middel van de tandwielen 46 en 47 die echter op de 20 wijze zoals getoond in de figuren 6 en 7 zijn gemonteerd zodat het deel 41 van de stuuras niet met het stuurorgaan 49 is gekoppeld, terwijl het tandwiel 46 tevens in aangrijping is met een aan het stuurorgaan 49 aangebrachte tandkrans. Op deze wijze zal bij een verdraaiing van het graafwiel de stuuras een meer steil 25 verlopende schroeflijn volgen, zodat de stuuras een kleinere verlengingsmogelijkheid vraagt, waardoor het graafwiel over grotere hoeken kan worden gezwenkt.The different steering members are herein driven by the steering shaft by means of the gears 46 and 47, which however are mounted in the manner as shown in figures 6 and 7, so that the part 41 of the steering shaft is not coupled to the steering member 49, while the sprocket 46 is also engaged with a sprocket mounted on the control member 49. In this way, when the digging wheel is rotated, the steering shaft will follow a more steeply extending helix, so that the steering shaft requires a smaller extension possibility, so that the digging wheel can be swung over larger angles.
Conclusies.Conclusions.
80002418000241
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8000241A NL8000241A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8000241 | 1980-01-15 | ||
| NL8000241A NL8000241A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8000241A true NL8000241A (en) | 1981-08-17 |
Family
ID=19834675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8000241A NL8000241A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8000241A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115676254A (en) * | 2022-11-01 | 2023-02-03 | 徐州市三淮重工设备有限公司 | Mining rubber belt conveyor |
-
1980
- 1980-01-15 NL NL8000241A patent/NL8000241A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115676254A (en) * | 2022-11-01 | 2023-02-03 | 徐州市三淮重工设备有限公司 | Mining rubber belt conveyor |
| CN115676254B (en) * | 2022-11-01 | 2024-01-19 | 原平盛大实业有限公司 | Mining rubber belt conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0635441B1 (en) | Conveyor chain | |
| DE69307529T2 (en) | CUP CONVEYOR | |
| DE4135467C2 (en) | Suspension and guidance of a vertical conveyor in the unloading trunk of a ship unloader | |
| AU2012254270B2 (en) | A link for a conveyor chain, a conveyor chain made up of said links and a method of operation of said conveyor chain | |
| DE4006389C2 (en) | Closed, rigid chain, as a coupling link between parts rotating and parts linear movement | |
| US5727655A (en) | Platform lifter | |
| JP6852062B6 (en) | A module for a modular conveyor belt with a roller conveyor surface and a modular conveyor belt formed by a plurality of such modules. | |
| MXPA06001302A (en) | Conveyor assembly. | |
| DE102006035268A1 (en) | Apparatus and method for the metered dispensing of a pourable or free-flowing material | |
| DE4433678A1 (en) | Energy chain with guide stop | |
| DE19901287C2 (en) | Deck belt conveyors | |
| NL8000241A (en) | Excavator with parallel endless bucket belts - has guide rollers to reduce belt skew as digger wheel at bottom rotated about vertical axis | |
| KR20180042854A (en) | Conveyor Drive System | |
| DE2756363A1 (en) | BELT CONVEYOR WITH INTERMEDIATE DRIVE | |
| DE68910688T2 (en) | CONVEYOR BELT. | |
| DE2200277C3 (en) | Variable speed link belt conveyor | |
| CH664164A5 (en) | TEXTILE FIBER MIXING CHAMBER. | |
| DE2752936C3 (en) | Double center chain conveyor | |
| DE3216505A1 (en) | DEVICE FOR THE Z-SHAPED FOLDING OF PAPER BAGS | |
| DE758101C (en) | Device for conveying pieces of dough, in particular wholemeal flat cakes, through a fermenter oven, fermenter shaft or the like and for placing them on a conveyor | |
| EP0140903B1 (en) | Slat closure for slat door | |
| AT503307A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR SPREADING FOOD PART | |
| DE1812293A1 (en) | Device for packing divided quantities of piece goods | |
| DE128005C (en) | ||
| SU774998A2 (en) | Conveyer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CNR | Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection) |
Free format text: HUPKES. IR. LEONARD - |
|
| BV | The patent application has lapsed |