NL7906966A

NL7906966A - TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION.

Info

Publication number: NL7906966A
Application number: NL7906966A
Authority: NL
Original assignee: Borg Warner
Priority date: 1978-09-29
Filing date: 1979-09-19
Publication date: 1980-04-01
Also published as: NL183669B; FR2437537A1; IT7926069A0; IT1123357B; GB2033981B; DE2939556C2; NL183669C; AU526972B2; DE2939556A1; CA1159536A; SE7907597L; FR2437537B1; SE444149B; AU5068279A; GB2033981A; JPS6255021B2; JPS5547042A

Description

* t <* t <

Eorg-Waraer Corporation, te Chicago, Illinois, Verenigde Staten van AmerikaEorg-Waraer Corporation, in Chicago, Illinois, United States of America

Transaissieregelstelsel voor automatische transmissieTransmission control system for automatic transmission

Bij de techniek van automatische transmissie is reeds lang aanzienlijke aandacht gericht op het verbeteren van de kwaliteit van een schakelen of veranderen in overbrengingsverhouding, verkregen bij een automatisch transmissiestelsel. Een overschakelen van te korte duur geeft 5 het voertuig een grote versnelling of vertraging, waardoor een waarneem» bare schok wordt gevormd, welke bezwaarlijk is. Indien de schakeltijd zich uitstrekt over een te lange periode, worden de frictie-elementen van de transmissie onderworpen aan ontoelaatbare slijtage en bovendien geeft het schakelen een onplezierig gevoel. In het algemeen wordt optimam scha» 10 belkwaliteit uitgevoerd met een schakeltijdsduur ergens tussen te lang en te kort schakelen. Een behandeling daarvan is beschreven door F.J. Winchell en V.D. Boute in "Batio Changing the Passenger Car Automatic Transmission", Chapter 10 in the SAE publication "Design Practices--Passenger Car Automatic Transmissions, Copyright by the Society of 15 Automotive Engineers, Inc. 1973. In'het bijzonder tonen figuren 21 en 25 van deze verhandeling snelheids», koppel» en drukvariaties gedurende een automatisch opschakelen en een automatisch terugschakelen.In the automatic transmission art, considerable attention has long been focused on improving the quality of a shifting or change in gear ratio obtained from an automatic transmission system. Switching too short a duration gives the vehicle a great acceleration or deceleration, thereby producing an observable shock which is a drawback. If the shifting time extends for too long a period, the friction elements of the transmission are subjected to unacceptable wear and the shifting also gives an unpleasant feeling. In general, optimam switching quality is performed with a switching time between somewhere too long and too short switching. A treatment thereof has been described by F.J. Winchell and V.D. Boute in "Batio Changing the Passenger Car Automatic Transmission", Chapter 10 in the SAE publication "Design Practices - Passenger Car Automatic Transmissions, Copyright by the Society of 15 Automotive Engineers, Inc. 1973. In particular, Figures 21 and 25 of this discourse speed, torque, and pressure variations during an automatic upshift and an automatic downshift.

Aanzienlijk onderzoek is uitgevoerd voor de effectieve regeling van het schakelen zelf en in het bijzonder voor het vergroten 20 van de schakelkvaliteit door het vormen van een gesloten lusstelsel, waarbij een koppelsignaal wordt gebruikt voor het regelen van de verandering van de overbrengingsverhouding tijdens het opschakelen. Details van het terugkoppelstelsel, waarbij gebruik wordt gemaakt van de koppeltransduc-tor en de betreffende logische signalen, zijn beschreven in het Ameri-25 kaanse oetrooischrift 4.031.782. Verder werd dit basisregelstelsel ver-betered voor het vormen van een regeling van een frictie naar frictie terugschakelen, buiten de opschakelregeling, zoals in het bovengenoemde oetrooischrift is aangegeven. Deze verbeterde inrichting ziet men in het Amerikaanse oetrooischrift 4.102.222.Considerable research has been conducted to effectively control the shifting itself, and in particular to increase the shifting quality by forming a closed loop system, using a torque signal to control the change in the gear ratio during the shifting up. Details of the feedback system using the torque transducer and associated logic signals are described in U.S. Pat. No. 4,031,782. Furthermore, this basic control system has been improved to form a friction to friction downshift control, outside of the upshift control, as indicated in the above patent specification. This improved device is seen in U.S. Pat. No. 4,102,222.

7906966 * f h7906966 * f h

XX

22

Extra werk is uitgevoerd ten aanzien van overbrengings-verhoudingsverandering in een automatische transmissie, uitgaande van de stelsels volgens de bovengenoemde Amerikaanse octrooischriften. Natuurlijk zou de rechtstreekse oplossing zijn om de stelsels volgens die octrooi-5 schriften uit te voeren mét een afzonderlijke regelinrichting voor elk opschakelen en elk terugschakelen. Dit voert echter tot het aanbrengen van een groot aantal ketens, velke vrijvel identiek zijn, maar slechts kunnen worden gebruikt bij een bepaald opschakelen of terugschakelen. Aldus is een aanzienlijke poging ondernomen voor het verkrijgen van een optimum 10 verhouding tussen het aantal overtollige ketens en de toename van ingewikkelde logika volgend op het verminderen van het aantal ketens.Additional work has been performed on gear ratio change in an automatic transmission from the systems of the above-mentioned U.S. patents. Of course, the direct solution would be to implement the systems of those patents with a separate control device for each upshift and each downshift. This leads, however, to the arrangement of a large number of chains, each sheet being identical, but only being able to be used in a particular upshift or downshift. Thus, a considerable effort has been made to obtain an optimum ratio between the number of redundant chains and the increase in complex logic following the reduction in the number of chains.

Het is aldus een eerste doel van de uitvinding te voorzien in een efficient, goedkoop regelstelsel voor het regelen van de overbrengings-verhoudingsveranderingen in een automatische transmissie, waar vele ver-^ houdingen moeten worden toegepast en zovel het opschakelen als het terugschakelen moet worden geregeld.Thus, it is a primary object of the invention to provide an efficient, inexpensive control system for controlling the gear ratio changes in an automatic transmission where many ratios are to be used and as much as upshifting as the downshifting is to be controlled.

Een ander belangrijk doel van de uitvinding is te voorzien in een werkwijze voor het vergelijken van de optredende overbrengings-verhouding met de gewenste overbrengingsverhouding en bij verschil tussen 20 de werkelijke en de gewenste verhoudingen de vergelijking te onderbreken terwijl een verhoudingsverandering wordt uitgevoerd, waarna het vergelijken opnieuw wordt uitgevoerd.Another important object of the invention is to provide a method for comparing the occurring gear ratio with the desired gear ratio and, if there is a difference between the actual and the desired ratios, to interrupt the comparison while a ratio change is performed, after which the comparing run again.

Een verder doel van de uitvinding is te voorzien in zulk een stelsel met grootste eenvoud en rendement, door toewijzing van ketens, 25 welke dan worden gebruikt voor het regelen van een overbrengingsverhoudings-verandering en daarna de toegewezen ketens vrij te geven en de vergelijkingsfunctie opnieuw uit te voeren.A further object of the invention is to provide such a system with greatest simplicity and efficiency, by assigning chains, which are then used to control a gear ratio change and then release the assigned chains and re-run the comparison function. to feed.

Een transmissieregelstelsel volgens de uitvinding is geschikt voor het regelen van overbrengingsverhoudingsveranderingen bij een 20 automatische transmissie met een aantal verhoudingen, gekoppeld tussen een motor en een mechanische uitgangsdrijfverbinding. Het stelsel omvat een schakelpuntcomputer, verbonden voor het ontvangen van ingangsinformatie omvattende vereist koppel en tenminste een indicatie van een automatische 35 transmissie-uitgangsparameter, zoals een drijflijnkoppel en voor het leveren van een uitgangssignaal voor bet aangeven van de gewenste overbrengings- 7906966 * * \ * 3 verhouding van de transmissie. Een toezichtregelinrichting is aangesloten voor het ontvangen van het uitgangssignaal uit de sehakelpuntcomputer en om dat uitgangssignaal te vergelijken met een statussignaal voor het aangeven van de werkelijke overbrengingsverhouding. Wanneer het statussig-5 naai verschilt van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal geleverd door de sehakelpuntcomputer, onderbreekt de toezichtregelinrichting de vergelijking van signalen, vijst bepaalde componenten aan voor vel of niet gebruik bij deze verhoudingsverandering en levert regelsignalen naar de automatische transmissie voor het uitvoeren van de gewenste verandering jq van de overbrengingsverhouding. Een schakelkwaliteitsregelketen is gekoppeld met de toezichtregelketen. De schakelkwaliteitsregelketen levert signalen naar de toezichtregelketen voor het uitvoeren van nauwkeurige regeling van de overbrengingsverhoudingsveranderingen en ook signalen voor het beëindigen van de overbrengingsverhoudingsverandering. Dit signaal ^ veroorlooft dat de toezichtregelketen opnieuw begint met vergelijking van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal met het werkelijke overbrengings-verhoudingssignaal. Een transductor is geplaatst nabij de uitgangsas van de automatische transmissie voor het leveren van de aanwijzing van het koppel of andere transmissie-uitgangsparameter naar de schakelkwaliteits-2Q regelketen en naar de schakelpuntcomputer.A transmission control system according to the invention is suitable for controlling transmission ratio changes in an automatic transmission with a number of ratios coupled between an engine and a mechanical output drive connection. The system includes a switching point computer connected to receive input information including required torque and at least an indication of an automatic transmission output parameter, such as a drivetrain torque, and to provide an output signal indicating the desired transmission 7906966 * * \ * 3 ratio of the transmission. A supervision control device is connected to receive the output signal from the shift point computer and to compare that output signal with a status signal for indicating the actual transmission ratio. When the status sig-5 sew is different from the desired gear ratio signal supplied by the shift point computer, the supervisory control device interrupts the comparison of signals, recommends certain components for use or not at this ratio change, and provides control signals to the automatic transmission to perform the desired change. jq of the gear ratio. A shift quality control chain is linked to the supervisory control chain. The shift quality control circuit supplies signals to the supervision control circuit for performing precise control of the gear ratio changes and also signals for terminating the gear ratio change. This signal allows the supervision control circuit to start again from comparing the desired gear ratio signal with the actual gear ratio signal. A transducer is placed near the output shaft of the automatic transmission to provide the indication of the torque or other transmission output parameter to the shift quality 2Q control circuit and to the shift point computer.

Op andere vijze kan de uitvinding worden gezien als een methode voor het regelen van overbrengingsverhoudingsveranderingen bij een automatische transmissie, waardoor een uitgangskoppel wordt geleverd aan een uitgangsdrijfas. De methode omvat het leveren van een eerste sig-2j- naai in verband met het vereiste koppel op de transmissie en het leveren van een tweede signaal in verband met tenminste een parameter (zoals het drijflijnkoppel) van de automatische transmissie-üitgang, waarna de eerste en tweede signalen worden bewerkt voor het leveren van een signaal voor het aangeven van de gewenste overbrengingsverhouding van de transmissie.In other ways, the invention can be viewed as a method of controlling gear ratio changes in an automatic transmission, thereby providing output torque to an output drive shaft. The method includes supplying a first sig-2j sew in connection with the required torque on the transmission and supplying a second signal in connection with at least one parameter (such as the driveline torque) of the automatic transmission output, after which the first and second signals are processed to provide a signal to indicate the desired transmission ratio of the transmission.

2Q Er is een vergelijking van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal met een signaal voor het aangeven van de werkelijke overbrengingsverhouding.2Q There is a comparison of the desired gear ratio signal with a signal for indicating the actual gear ratio.

Bij het herkennen van een verschil tussen het gewenste en het werkelijke signaal, wordt het vergelijken onderbroken en wordt een overbrengings-verhoudingsverandering gestart. Bij het voltooien van de overbrengings-35 verhoudingsverandering wordt de vergelijking van het gewenste overbrengings- 7906966 * k verhoudingssignaal en het werkelijke overbrengingsverhoudingssignaal opnieuw uitgevoerd.Upon recognizing a difference between the desired and actual signal, the comparison is interrupted and a gear ratio change is started. Upon completing the gear ratio change, the comparison of the desired gear ratio 7906966 * k and the actual gear ratio signal is performed again.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening in het volgende nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

5 Figuur 4 toont een transmissie met een aantal snelheden, geschikt voor de uitvinding.Figure 4 shows a multi-speed transmission suitable for the invention.

Figuur 2 toont in blokschema de regelingangen en terug-koppelsignaalinrichtingen voor het regelen van overbrengingsverhoudings-veranderingen volgens de uitvinding.Figure 2 shows in block diagram the control inputs and feedback signal devices for controlling transmission ratio changes according to the invention.

10 Figuur 3 toont een blokschema met belangrijke substelsels volgens de uitvinding.Figure 3 shows a block diagram with important subsystems according to the invention.

Figuur k toont een blokschema, gedeeltelijk met notatie van Boole met componenten van een substelsel van figuur 1.Figure k shows a block diagram, partially notated by Boole, with components of a subsystem of Figure 1.

Figuur 5 geeft een grafische toelichting voor de werking 35 van de stelsels van figuren 3 en U.Figure 5 provides a graphical explanation of the operation of the systems of Figures 3 and U.

Figuren 6 en 7 tonen blokschema's, gedeeltelijk met notatie van Boole, en geeft bepaalde componenten van andere substelsels van figuur 3.Figures 6 and 7 show block diagrams, partly notated by Boole, and show certain components of other subsystems of Figure 3.

Figuur 8 toont een grafiek en figuren 9A tot 9L tonen tijd-20 diagrammen in verband met figuur 8 voor toelichting van de uitvinding.Figure 8 shows a graph and Figures 9A to 9L show time-20 diagrams in connection with Figure 8 for explanation of the invention.

Figuur 40 toont een blokschema met extra componenten voor het voltooien van een gesloten- lusopschakeling.Figure 40 shows a block diagram with additional components for completing a closed loop upshift.

Figuren 41 en 42 zijn blokschema's met notatie van Boole in figuur 12 voor het aangeven van andere substelsels algemeen volgens 25 figuur 3.Figures 41 and 42 are block diagrams notated by Boole in Figure 12 for indicating other subsystems generally according to Figure 3.

Figuur 13 is een programmakaart, welke functioneel het opwekken van logische signalen toont, gebruikt bij het regelen van een terugschakeling bij de uitvinding.Figure 13 is a program card functionally showing the generation of logic signals used in controlling a downshift in the invention.

Figuur 1U is een tabel voor het opwekken van de vereiste 30 regelsignalen uit de logische signalen van figuur 13.Figure 1U is a table for generating the required 30 control signals from the logic signals of Figure 13.

Figuur 15 toont een schakeling van een inrichting voor het uitvoeren van figuur 13.Figure 15 shows a circuit of a device for carrying out Figure 13.

Een transmissiemechanisme zal eerst in algemene termen worden beschreven om de transmissie-elementen aan te geven, geregeld door 35 het regelstelsel volgens de uitvinding. Men ziet daarbij in figuur 1 een 7906965 4» «. y * 5 vereenvoudigde tekening van een transmissiestelsel zoals in figuur 1 van het Amerikaanse octrooischrift 3.7M.3MJ. Deze transmissie omvat algemeen een ingangsas 50 verbonden voor het aandrijven van een hydraulische koppelconvertor 51» velke op zijn betirt via planeetwielstelsels 52 en 53 5 een uitgangsas 5¾ aandrijft. De transmissie heeft een aantal met frictie verkende organen voor het vormen van de verschillende verhoudingen door de transmissie. De frietie-organen zijn een eerste of voorste koppeling 55» een tweede of achterste koppeling 58, een eerste rem 57 en een tveede rem 58.A transmission mechanism will first be described in general terms to indicate the transmission elements controlled by the control system of the invention. Figure 1 shows a 7906965 4 »«. y * 5 simplified drawing of a transmission system as shown in Figure 1 of U.S. Pat. No. 3,7M.3MJ. This transmission generally includes an input shaft 50 connected to drive a hydraulic torque converter 51 on its back through planetary gear systems 52 and 53 to drive an output shaft 5.. The transmission has a number of frictional members for forming the various ratios through the transmission. The fries are a first or front clutch 55, a second or rear clutch 58, a first brake 57, and a second brake 58.

De koppeling 55 wordt ingeschakeld vanneer het stelsel van figuur 1 in aandrijving is. Voor het vormen van de eerste aandrijf-ver houding wordt een elektrisch signaal geleverd over een lijn 113 voor het bedienen van een klep VI, velke de ros 58 inschakelt voor het leveren van een reactie via overbrengingsstelsel 52 naar het overbrengingsstelsel ^ 53 en een uitgangsaandrijving te leveren over lijn 5b. Voor het vormen van de tweede overbrengingsverhouding wordt de rem 57 ingeschakeld door het leveren van een signaal over den elektrische lijn 11U voor het bedienen van de schuif V2 en de rem 58 wordt vrijgegeven. Dit levert een reactie tegen het ringviel in het ringstelsel 53en levert dusde tweede over-20 brengingsverhouding. Voor het vormen van de derde aandrijfverhouding wordt de rem 57 vrijgegeven en een elektrisch signaal gevoerd over een lijn 115 voor het bedienen van de schuif V3 om de koppeling 56 in te schakelen.Clutch 55 is engaged when the system of Figure 1 is in drive. To form the first drive ratio, an electrical signal is supplied over a line 113 to actuate a valve VI, which turns on the steed 58 to provide a response through transmission system 52 to the transmission system 53 and an output drive. deliver over line 5b. To form the second gear ratio, the brake 57 is engaged by supplying a signal over the electrical line 11U to operate the slide V2 and the brake 58 is released. This provides a reaction against the annulus in the annulus 53 and thus provides the second gear ratio. To form the third drive ratio, the brake 57 is released and an electrical signal is passed over a line 115 for operating the slide V3 to engage the clutch 56.

Dit levert een direkte aandrijving via de wielstellen en levert de derde verhouding. Aldus kunnen de effectieve veranderingen in overbrengings-2^ verhouding geleverd worden door het gebruik van elektrische signalen voor het regelen van de drie schuiven V1, V2 en V3, in figuur 1 vereenvoudigd aangegeven, voor het regelen van de bediening van de rem 58, de rem 57 en de koppeling 58 respectievelijk. Het regelstelsel volgens de uitvinding, dat de elektrische signalen levert voor het regelen van de schuiven V1, 20 V2 en V3 zal nu worden beschreven aan de hand van figuur 2.This provides a direct drive via the wheelsets and provides the third ratio. Thus, the effective changes in gear ratio can be made by using electrical signals to control the three slides V1, V2 and V3, shown in simplified form in Figure 1, to control the operation of the brake 58, the brake 57 and clutch 58 respectively. The control system according to the invention, which supplies the electrical signals for controlling the slides V1, V2 and V3 will now be described with reference to Figure 2.

Figuur 2 toont in blokschema het gebruik van een gesloten-lusregelstelsel voor het leveren van elektrische signalen over de geleiders 113» 11¾ en 115 voor het regelen van overeenkomstige elektrohydrauli-sche schuiven (niet getekend) in een automatische transmissie 101 voor 35 het uitvoeren van veranderingen in de overbrengingsverhouding van de trans- 7906966Figure 2 shows in block diagram the use of a closed loop control system for supplying electrical signals across conductors 113, 11 and 115 for controlling corresponding electro-hydraulic slides (not shown) in an automatic transmission 101 for making changes in the gear ratio of the trans-7906966

VV

% 6 % missie. De automatische transmissie krijgt de ingangsaandrijving over een as 102 vanaf een motor (niet getekend). De mechanische uitgangsdrijfver-hinding van de transmissie is getekend als een drijfas of voortbewegings-as 103 waarop een koppeltransductor 10b is gemonteerd. Deze transductor 5 werkt voor het leveren van een met het koppel verhand houdend signaal (drijflijnkoppel) op de lijn 405 en een met de snelheid gerelateerd signaal op de lijn 106. Waar een enkele lijn in de tekening is aangegeven zal het natuurlijk duidelijk zijn, dat vaak twee elektrische geleiders worden gebruikt voor het leveren van een spanningsverschil voor het aangeven van T0 een bepaalde parameter. Een geschikte transductor voor deze inrichting ziet men in het .Amerikaanse octrooischrift U.100.79^» Het regelstelsel ontvangt andere ingangssignalen, omvattende standselectorinformatie over een lijn 407 vanaf een schakelstandselectorschakelaar 108. Zulk een schakelaar of hefboom is in het algemeen gemonteerd op of nabij de stuur-T5 kolom in een voertuig uitgerust met een automatische transmissie en is verplaatsbaar volgens de standen Parke, Reverse, Neutral, Drive, 2, en 1. Het regelstelsel 100 ontvangt ook vereiste koppelinformatie over een lijn 410, welke is aangegeven als een gaskleppósitiesignaal afgeleid van een potentiometer 141. Zoals getekend, is de beweegbare contactarm van 'dë 20 potentiometer mechanisch verbonden met een beweegbare gasklepplaat van een carburator 142, maar natuurlijk kan de potentiometer arm ook worden ingesteld door verplaatsing van het gaspedaal of een andere geschikte inrichting voor het leveren van het vereiste koppelsignaal op de lijn 110. Alternatief kan het vereiste koppelsignaal worden afgeleid uit verande-25 ringen in de spruitstukdruk. Het regelstelsel 100 ontvangt ook extra in-gangsinformatie over een lijn 116 uit een motorregelinformatieketen 117· Deze extra ingangsinformatie kan opgeslagen informatie zijn, zoals een map of informatiematrix, welke informatie bevat geschikt voor het verkrijgen van maximum economie voor gegeven werkomstandigheden. Andere soorten 30 van motorregelinformatie kunnen worden geboden, zoals een signaal dat de percentages aangeeft van de verschillende bestanddelen in de motoruitlaat of een gewenste brandstof-luehtverhouding van het mengsel geleverd aan de motor of een andere gewenste parameter. Het regelstelsel werkt met deze ingangssignalen om op de uitgangslijnen 113, 11¾ en 115 selectieve 35 uitgangssignalen te leveren voor het regelen van gekozen organen (zoals 7906966 * * τ afzonderlijke schuiven, niet getekend) in de automatische transmissie 101 voor het leveren van de gewenste verandering van de overbrengingsver-houding. De werking van zulke kleppen voor het regelen van de inschakelende of uitschakelende frietie-elementen in zulk een transmissie zijn be-5 kend. Het zal dus slechts nodig zijn een toelicht te geven van de werking van het regelstelsel voor het toevoeren van de vereiste bedieningssignalen op de lijnen 113 tot 115 voor een begrip van de veranderingsvolgorde van de overbrengingsverhouding.% 6% mission. The automatic transmission receives the input drive over a shaft 102 from an engine (not shown). The mechanical output drive train of the transmission is shown as a drive shaft or propeller shaft 103 on which a torque transducer 10b is mounted. This transducer 5 operates to provide a torque-handled signal (drivetrain torque) on line 405 and a speed-related signal on line 106. Where a single line is shown in the drawing, it will, of course, be understood that often two electrical conductors are used to supply a voltage difference for indicating T0 a certain parameter. A suitable transducer for this device is seen in U.S. Patent No. 100.79. The control system receives other input signals, including position selector information on a line 407 from a switch position selector switch 108. Such a switch or lever is generally mounted on or near the handlebar -T5 column in a vehicle equipped with an automatic transmission and movable in Parke, Reverse, Neutral, Drive, 2, and 1 modes. Control system 100 also receives required torque information on a line 410, which is indicated as a throttle position signal derived from a potentiometer 141. As shown, the movable contact arm of the potentiometer is mechanically connected to a movable throttle plate of a carburettor 142, but of course the potentiometer arm can also be adjusted by moving the accelerator pedal or other suitable device to provide the required torque signal on line 110. Alternative the required torque signal can be derived from changes in manifold pressure. The control system 100 also receives additional input information on a line 116 from an engine control information chain 117. This additional input information may be stored information, such as a map or information matrix, which contains information suitable for obtaining maximum economy for given operating conditions. Other types of engine control information may be provided, such as a signal indicating the percentages of the various components in the engine exhaust or a desired fuel-to-air ratio of the mixture supplied to the engine or other desired parameter. The control system operates with these input signals to provide selective output signals on the output lines 113, 11¾ and 115 for controlling selected members (such as 7906966 * * τ separate sliders, not shown) in the automatic transmission 101 to provide the desired change of the gear ratio. The operation of such valves for controlling the engaging or disengaging chip elements in such a transmission is known. Thus, it will only be necessary to explain the operation of the control system for supplying the required control signals on lines 113 to 115 for an understanding of the change ratio of the transmission ratio.

Volgens figuur 2 heeft het regelstelsel 100 drie voornaam-30 ste substelsels namelijk de toezichtregelketen 118, de schakelkwaliteits-regelketen 119 en de schakelpuntcomputerketen 121. De schakelpuntcomputer ontvangt ingangsinformatie omvattende het vereiste koppel, motorregeling, decsnelheid van de uitgangsas 103 en (via toezichtregeling 118) stand-selectdrinformatie. In een sterk vereenvoudigde zin kan de toeziehtregel-35 keten 118 worden beschouwd als het testen van ingangsinformatie om daaraan te vertellen in welke overbrengingsverhouding de transmissie dan moet verken. De toezichtregelketen 118 kent uit het voorafgaande de aanvezige overbrengingsverhouding van de transmissie. Wanneer de toezichtregelketen 118 bepaalt, dat de werkelijke verhouding verschilt van de gewenste over-20 brengingsverhouding, onderbreekt hij zijn werking van testen van ingangsinformatie en begint de werking van de sohakelkvaliteitsregelketen 119.According to Figure 2, the control system 100 has three main-30th sub-systems namely the supervision control circuit 118, the shift quality control circuit 119 and the switch point computer circuit 121. The switch point computer receives input information including the required torque, motor control, dec speed of the output shaft 103 and (via supervision control 118) mode select information. In a highly simplified sense, the control rule circuit 118 can be considered as testing input information to tell it in what gear ratio the transmission is to explore. The supervision control circuit 118 knows the aforementioned transmission transmission ratio. When the monitoring control circuit 118 determines that the actual ratio is different from the desired transmission ratio, it interrupts its operation of input information testing and operation of the siphon valence control circuit 119 begins.

Hét schakelen wordt dan voltooid onder de besturing van de schakelkwali-teitsregelketen en toezichtregelketen, waardoor de juiste bedieningssignalen worden geleverd op de juiste tijden langs de gekozen geleiders 113 25 tot 115 voor het veroorzaken van verandering van de overbrengingsverhouding. Wanneer het schakelen is uitgevoerd, wordt dit aangegeven door een signaal uit de schakelkwaliteitsregelketen 119 terug naar de toezichtregelketen, welke dan terugkeert naar zijn voorafgaande wijze van werken, het testen van het gewenste verhoudingssignaal om zeker te zijn dat dit overeenkomt 2o met de werkelijke overbrengingsverhouding van de transmissie. Met dit in gedachten, zal een verdere toelichting van het gesloten-lusregelstelsel 100 nu worden gegeven.The shifting is then completed under the control of the shifting quality control circuit and supervision control circuit, thereby providing the correct operating signals at the correct times along the selected conductors 113 to 115 to cause change of the transmission ratio. When shifting has been performed, this is indicated by a signal from the shifting quality control circuit 119 back to the supervision control circuit, which then returns to its previous mode of operation, testing the desired ratio signal to ensure that it corresponds to the actual gear ratio of the transmission. With this in mind, a further explanation of the closed loop control system 100 will now be given.

Figuur 3 toont de voornaamste substelsels van het regelstelsel, in figuur 2 als een enkel blok aangegeven. Buitendien toont 35 figuur 3 een selectorschakelaar-antistootketen 120, welke niet een voor- 790696? 8 naamste sul:stelsel Is, maar een gebruikelijke elektronische bufferketen gebruikt ter voorkoming van toevallige of meervoudige regelsignaaluit-gangen tengevolge van een enkel, in het algemeen mechanisch ingangssignaal. Bijvoorbeeld kan een bestuurder per ongeluk de regelhefboom schud-5 den bij het bewegen van de schakelstandselector van neutraal naar rijden, hetgeen verscheidene trekkerimpulsen zou kunnen opvekken. De antistoot-keten 320 zorgt echter, dat slechts een enkel logisch commandosignaal wordt geleverd voor het aanduiden van de mechanische bediening van de selectie-hefboom. De antistootketen is samen met de logische toezichtketen 123 30 en logische routeketen 12b weergegeven als een enkel blok 118 voor toezicht-regeling in figuur 2.Figure 3 shows the main subsystems of the control system, shown in Figure 2 as a single block. In addition, Figure 3 shows a selector switch anti-shock circuit 120, which is not a pre-790696? Main system is only a conventional electronic buffer circuit used to prevent accidental or multiple control signal outputs due to a single, generally mechanical input signal. For example, a driver may accidentally shake the control lever when moving the shift selector from neutral to driving, which could generate several trigger impulses. The anti-shock circuit 320, however, ensures that only a single logic command signal is provided to indicate the mechanical operation of the selection lever. The anti-shock circuit together with the logic supervision circuit 123 and logic route chain 12b is shown as a single block 118 for supervision regulation in Figure 2.

Een schakelpuntcomputer 121 ontvangt verscheidene van de logische signalen uit de antistootketen 120 van figuur 3· Ben deskundige zal begrijpen, dat de schakelpuntcomputer 121 een speciaal onderdeel is 35 van een overbrengingsverhoudingscommando-orgaan, werkend voor het leveren van een verhoudingsveranderingscommendosignaal of gewenst verhoudings-signaal, wanneer hij de juiste ingangsinformatiesignalen ontvangt. Bij deze uitvoering ontvangt de schakelpuntcomputer standselectorinformatie, weergegeven door de vier geleiders voor het doorlaten van de logische signa-2o len LJ, L2, LD en LB, vereiste koppelinfonnat ie weergegeven door het gas-kleppositiesignaal ontvangen over de lijn 110 en snelheidsinformatie, aangegeven door het signaal gevoerd over de lijnen 106 en 122 naar de scha-kelpuntcomputer 121. De uitgang van de schakelpuntcomputer 121 is een verhoudingsveranderingscommendosignaal, weergegeven door de twee logische 25 signalen LA en LB. De afzonderlijke geleiders voor het omzetten van de ' logische signalen, zijn niet aangegeven in figuur 3, teneinde deze niet te ingevikkeld te maken. De logische signalen LA en LB geven de gewenste-verhoudingsinformatie en samen zijn LA en LB te beschouwen als een verhou-dingsveranderingscommandosignaal.A switching point computer 121 receives several of the logic signals from the anti-shock circuit 120 of FIG. 3. One skilled in the art will appreciate that the switching point computer 121 is a special part of a transmission ratio command means, operating to provide a ratio change command signal or desired ratio signal, when it receives the correct input information signals. In this embodiment, the switchpoint computer receives position selector information displayed by the four conductors for passing the logic signals LJ, L2, LD and LB, required torque information displayed by the throttle position signal received over the line 110 and speed information indicated by the signal passed over lines 106 and 122 to the switch point computer 121. The output of the switch point computer 121 is a ratio change command signal, represented by the two logic signals LA and LB. The individual conductors for converting the logic signals are not shown in Figure 3, so as not to make them too complicated. The logic signals LA and LB provide the desired ratio information, and together LA and LB are to be considered a ratio change command signal.

30 Een ander belangrijk substelsel is de logische toezicht keten 123, getekend voor het ontvangen van verschillende ingangssignalen, omvattende het verhoudingsveranderingscommendosignaal (LA en LB) en standselectorinformatie (LD). De streep ( }. boven een signaalnotatie zoals bij LD, geeft het logische tegengestelde van het signaal aan ("niet LD").Another important subsystem is the logic supervision circuit 123, drawn to receive various input signals, including the ratio change recommendation signal (LA and LB) and position selector information (LD). The dash (}. Above a signal notation as with LD indicates the logical opposite of the signal ("not LD").

35 De uitgang van de logische toezichtketen omvat schakelinleidingssignalen 7906966 % 9 « * en vergelijke overbrengingsverhoudings (of status) signalen. De schakel-inleidingssignalen zijn aangegeven door de tvee logische signalen LUS-R en LDS-R. De UR" betekent in het algemeen een terugstel- of inleidings-verking voor het inleiden van een cyclus van overbrengingsverhoudingsver-5 anderingsverking, omvattende andere substelsels zoals logische routeketen 124 en hetzij opschakelregelketen 129 of terugschakelregelketen 126.35 The output of the logic supervision chain includes switching initiation signals 7906966% 9 «* and similar transmission ratio (or status) signals. The switching lead-in signals are indicated by the logic signals LUS-R and LDS-R. The UR "generally means a reset or lead-in reset for initiating a gear ratio change-cycle, including other subsystems such as logical route chain 124 and either upshift control circuit 129 or downshift control circuit 126.

Het opschakelinleidingssignaal LUS-R vordt toegevoerd naar zovel de op-schakelregelketen 125 als de logische routeketen 124 en het terugschakel-inleidingssignaal LDS-R vordt toegevoerd naar zovel de terugschakelregel-10 keten 126 als de logische routeketen 124. De statussignalen LC en LDThe upshift initiating signal LUS-R is supplied to as many the upshift control circuit 125 as the logical route chain 124 and the downshift initiating signal LDS-R is supplied to as many the downshift control circuit 126 as the logical route chain 124. The status signals LC and LD

voor het aangeven van de werkelijke overbrengingsstanden, worden allebei toegevoerd aan de logische routeketen 124 waarbij het statussignaal LC ook vordt gevoerd naar de opschakelregelketen 125 en het statussignaal LD ook vordt toegevoerd naar het terugschakelregelsignaal 126.for indicating the actual transmission positions, both are supplied to the logic route circuit 124, the status signal LC also being applied to the upshift control circuit 125 and the status signal LD also being supplied to the downshift control signal 126.

15 De opschakelregelketen 125 ontvangt het statussignaal LC, het drijflijnkoppelsignaal over de lijn 105 en bij ontvangst van het opschakelinleidingssignaal LUS-R levert hij twee regelsignaal naar de logische routeketen 124. Deze regelsignalen zijn LUS-H voor het regelen van het ingeschakelde frictie-element en LUS-F voor het regelen van het uit-20 schakelende frictie-element. Deze twee signalen zullen worden gericht via de logische routeketen 124 voor het leveren van de geschikte signalen over twee van de drie geleiders 113, 114 en 115 voor het regelen van het schakelen. De logische routeketen 124 ontvangt ook beide statussignalen LC en LD en die van de schakelinleidingssignalen (LUS-R of LDS-R) welke 25 wordt geleverd door de logische toezichtketen 123. Op een overeenkomstige wijze ontvangt de terugschakelregelketen 126 de statussignalen en de kop-pelsignalen en zorgt voor het leveren van de tvee signalen LDS-F en LDS-N naar de logische routeketen voor het leveren van signalen over twee van de drie geleiders 113 tot 115 voor het regelen van de uitschakelende en 30 inschakelende elementen tijdens het achteruit-schakelen.The upshift control circuit 125 receives the status signal LC, the drivetrain torque signal over the line 105 and upon receipt of the upshift lead-in signal LUS-R, it supplies two control signal to the logic route circuit 124. These control signals are LUS-H for controlling the engaged friction element and LUS-F for controlling the disengaging friction element. These two signals will be directed through the logic route circuit 124 to supply the appropriate signals over two of the three conductors 113, 114 and 115 to control switching. The logic route circuit 124 also receives both status signals LC and LD and that of the switching lead-in signals (LUS-R or LDS-R) supplied by the logic supervision circuit 123. Similarly, the downshift control circuit 126 receives the status signals and the link signals and provides the TV signals LDS-F and LDS-N to the logical route circuit for supplying signals over two of the three conductors 113 to 115 for controlling the switching off and switching on elements during reverse shifting.

Aan het einde van een overbrengingsverhoudingsveranderings-opeenvolging vordt een schakelen-voltooidsignaal teruggevoerd vanaf de opschakel- of terugschakelregelketen naar de logische toezichtketen 123.At the end of a gear ratio change sequence, a shift completion signal is returned from the upshift or downshift control circuit to the logic supervision circuit 123.

Dit betekent, dat de opschakelregelketen een eindsignaal LUS-0 levert 35 naar de logische toezichtketen 123 aan het einde van een opschakelopeenvol- 7906966This means that the upshift control circuit provides an end signal LUS-0 to the logic supervision circuit 123 at the end of an upshift sequence 7906966

V TV T

Η 10 ging en de terugschakelregelketen 126 een schakelen-voltooidsignaal LDS-0 levert aan de logische toezichtketen 123 aan het einde van een terug- schakeloverbrengingsverhoudingsveranderingsopeenvolging.10 and the downshift control circuit 126 supplies a shift complete signal LDS-0 to the logic supervision circuit 123 at the end of a downshift transmission ratio change sequence.

Het bovenstaande betreffende figuur 3 omvat veel vereen-5 voudiging van de werkelijke werking van het stelsel. Bijvoorbeeld omvat elk van de opschakel- en terugschakelregelketens zovel een gesloten-lus-berekeningsketen als een reactiekoppelberekeningsketen, analoog sum de gesloten-lusregelaar 1»7 en reactiekoppelberekeningsketens 60 in figuur 5 van het Amerikaanse octrooischrift U.031*782. Evenwel helpen deze vereen-10 voudigingen voor een goed begrip van het totale stelsel en zullen geschikt zijn bij het begrijpen van de afzonderlijke substelsels, die hierna worden beschreven.The above concerning Figure 3 includes much simplification of the actual operation of the system. For example, each of the upshift and downshift control chains includes so much a closed loop calculation circuit as a reaction torque calculation circuit, analogous to the closed loop controller 1 7 and reaction torque calculation chains 60 in Figure 5 of U.S. Patent No. 0,031,782. However, these simplifications help to understand the overall system and will be useful in understanding the individual subsystems described below.

Hoofdcomponenten van het schakelpuntcomputersubstelsel 121 zijn in figuur 1* aangegeven. Men ziet daar, dat een vereist-koppelsignaal 15 wordt geleverd op de ingangsgeleider 110 en het snelheidsaanvij ssignaal vordt geleverd over de ingangsgeleider 122. Er wordt een eerste logisch signaal List toegevoerd over geleider 131 wanneer de transmissie in de eerste versnelling is en een tweede logisch signaal L2nd toegevoerd over ' “geleider 132 vahneer~de transmissie in de tweede versnelling is. De andere 20 ingangssignalen zijn referentiespanningsniveausignalen, elk voor het aangeven van een speciaal vereist koppel of snelbeidsvaarde. Bij voorbeeld wordt op de lijn 133 een spanningsniveausignaal geleverd, dat 85 % van het maximum vereiste koppel betekent, dat kan worden aangegeven door het gaskleppositiesignaal op de lijn 110. Dit koppelsignaal wordt ingesteld 25 (gefilterd) in een trap 13^ om op een lijn 135 een geconditioneerd vereist-koppelsignaal te geven. Aldus levert de uitgang van de vergelijker 136 op een lijn 137 een logisch signaal, dat aangeeft of het vereiste koppel groter is dan 85 % van het maximum beschikbare koppel* Dit wordt vaak aangegeven als een pal- of stootsignaal verkregen wanneer het gaspedaal door 30 de bestuurder op de bodem wordt getrapt voor het verkrijgen van een grote versnelling.Main components of the switching point computer subsystem 121 are shown in Figure 1 *. It is seen there that a required torque signal 15 is supplied to the input conductor 110 and the velocity trigger signal is supplied across the input conductor 122. A first logic signal List is applied across conductor 131 when the transmission is in first gear and a second logic signal L2nd applied across conductor 132 before the transmission is in second gear. The other 20 input signals are reference voltage level signals, each for indicating a special torque or speed requirement required. For example, a voltage level signal is provided on the line 133, which means 85% of the maximum torque required, which can be indicated by the throttle position signal on the line 110. This torque signal is set 25 (filtered) in a stage 13 to be on a line 135 to provide a conditioned required torque signal. Thus, the output of comparator 136 on a line 137 provides a logic signal, indicating whether the required torque is greater than 85% of the maximum available torque. * This is often referred to as a ratchet or impact signal obtained when the accelerator pedal is depressed. driver is stepped on the bottom to obtain a large gear.

Elk van de drie functiegeneratoren 1^0, 1M en 1^2 ontvangt ook het vereiste-koppelsignaal op de lijn 135 en levert een analoge uitgang op de respectieve geleiders 1^3, 1M en 1^5· De signalen op de gelei-35 ders 1^3 tot llt5 zijn allemaal analoge signalen. Deze functionele signalen 7906966 * * 11 worden vergeleken in vergelijkers 146, iVf en 1^8, met het snelheidsaan-vijssignaal ontvangen over de lijnen 122 en 150. De digitale uitgangen van de vergelijkers 1^6 tot lb8 zijn weergegeven in figuur 5· Figuur 5 toont dat de vergelijker 1U6 op de lijn 151 een functioneel signaal levert 5 zoals weergegeven door de kromme 152 in figuur 5· Ce uitgang van de vergelijker 1^7 gevoerd over de lijn 153» wordt weergegeven met de stippellijn 15^ in figuur 5· Be functionele uitgang van de vergelijker 1U8 gevoerd over een lijn 155» wordt weergegeven door de kromme 156 in figuur 5·Each of the three function generators 1 ^ 0, 1M and 1 ^ 2 also receives the required torque signal on the line 135 and provides an analog output on the respective conductors 1 ^ 3, 1M and 1 ^ 5. Ders 1 ^ 3 to 115 are all analog signals. These functional signals 7906966 * * 11 are compared in comparators 146, iVf and 1 ^ 8, with the velocity display signal received on lines 122 and 150. The digital outputs of comparators 1 ^ 6 to 1b8 are shown in Figure 5 · Figure 5 shows that comparator 1U6 on line 151 provides a functional signal 5 as shown by curve 152 in Figure 5. The output of comparator 1 ^ 7 passed over line 153 is shown by dotted line 15 ^ in Figure 5. The functional output of comparator 1U8 over a line 155 is shown by curve 156 in Figure 5

Men ziet in figuur 5 algemeen aangegeven de assnelheid in omve/min. langs de jq vertikale as en de gaskiepstand langs de horizontale as. Het is duidelijk, dat een andere aanwijzing van het vereiste koppel, zoals de spruitstuk-druk kan worden gekozen en weergegeven langs de horizontale as zonder het wijzigen van de functionele krommen volgens figuur 5«Figure 5 generally shows the shaft speed in rpm. along the jq vertical axis and the gas tilt position along the horizontal axis. Clearly, another indication of the required torque, such as the manifold pressure, can be selected and displayed along the horizontal axis without altering the functional curves of Figure 5 «

Er zijn drie extra vergelijkers 157» 158 en 159 in figuur ^ U en elk ontvangt als een ingangssignaal het snelheidsaangeefsignaal op een lijn 150. In extra vergelijker 157 wordt over een lijn 160 een span-ningsniveausignaal ontvangen, dat een snelheid van 350 omv./min. aangeeft.There are three additional comparators 157, 158 and 159 in Fig. U, and each receives as an input signal the rate indicating signal on a line 150. In additional comparator 157, a voltage level signal is received over a line 160, which is a rate of 350./ min. indicates.

De vergelijker 158 ontvangt een spanningsniveausignaal voor het aangeven van 1800 omv./min. over de lijn 161 en vergelijker 159 ontvangt hij zijn 2q ingangslijn 162 een spanningsniveausignaal voor het aangeven van een assnelheid van 3U50 omv./min. Het uitgangssignaal van de vergelijker 157 wordt gevoerd over een lijn 163 naar een ingangsverbinding van procestrap 16k en de uitgang van de vergelijker 158 wordt gevoerd over een lijn 165 naar dezelfde procestrap. De uitgang van de vergelijker 159 wordt gevoerd 25 over een lijn 166 naar een ingangsverbinding van een procestrap 167, welke trap ook de eerste en tweede versnellingssignalen ontvangt over lijnen 131 en 132, het uitgangssignaal uit stootvergelijker 136 en het uitgangssignaal uit de vergelijker lhT. Een procestrap 168 ontvangt de List en L2nd logische signalen en ontvangt het uitgangssignaal uit de verge-20 lijker 1^6. De procestrap 170 ontvangt het logische signaal gerelateerd aan de eerste versnelling op geleider 131 en ontvangt ook het uitgangssignaal uit de vergelijker 1U8. De respectieve uitgangen uit de procestrappen l6k en 170 worden gekoppeld met de R en S-verbindingen van een flip-flop 171, welke op zijn uitgangsgeleider 172 een LA digitaal signaal 25 levert, getekend als een uitgang van de schakelpuntcomputer 121 in 7906965 V 'r 12 figuur 3. De uitgangen van de andere twee procestrappen 167 en 168 wor-" den respectievelijk verbonden met de δ en §-ingangsverbindingen van de andere flip-flop 173, welke op de uitgangsgeleider 17^ het LB-signaal levert vanuit de schakelpuntcomputer. Terwijl bepaalde wiskundige bewer-5 kingen zijn aangegeve-n in elk van de procestrappen 16U, 167» 168 en 170, zal het een deskundige duidelijk zijn, dat verschillende ketenconfiguraties kunnen worden toegepast voor het verkrijgen van de wiskundige processen, gesymboliseerd door de notatie in deze trappen. De uitdrukking "procestrap" verwijst naar een logische keten voor het uitvoeren van wiskundige bewer-10 kingen, volgens de notatie van Boole binnen de rechthoek, aangegeven als een bepaalde trap.Comparator 158 receives a voltage level signal for indicating 1800 rpm. over the line 161 and comparator 159 it receives its 2q input line 162 a voltage level signal for indicating an axis speed of 3U50 rpm. The output of comparator 157 is passed over a line 163 to an input connection of process stage 16k and the output of comparator 158 is passed over a line 165 to the same process stage. The output of comparator 159 is fed over a line 166 to an input connection of a process stage 167, which stage also receives the first and second acceleration signals over lines 131 and 132, the output signal from comparator 136 and the output signal from comparator 1HT. A process stage 168 receives the List and L2nd logic signals and receives the output signal from the comparator 1 ^ 6. Process stage 170 receives the logic signal related to the first gear on conductor 131 and also receives the output signal from comparator 1U8. The respective outputs from process steps 16k and 170 are coupled to the R and S connections of a flip-flop 171, which produces an LA digital signal 25 on its output conductor 172, drawn as an output from the switching point computer 121 in 7906965 V 'r Figure 3. The outputs of the other two process steps 167 and 168 are respectively connected to the δ and § input connections of the other flip-flop 173, which supplies the LB signal from the switching point computer on the output conductor 17 ^. While certain mathematical operations are indicated in each of the process steps 16U, 167, 168 and 170, one skilled in the art will appreciate that different chain configurations can be used to obtain the mathematical processes symbolized by the notation in these stages The term "process stage" refers to a logical chain for performing mathematical operations, according to Boole's notation within the rectangle indicated as a certain staircase.

Figuur 6 toont het logische toezichtsubstelsel 123, algemeen aangegeven in figuur 3. Volgens figuur 6 worden de LA en LB-signalen ontvangen over geleiders 172 en 17^ voor het aangeven van de gewenste overig brengingsverhouding. Uitgangssignalen LC en LD worden geleverd op geleiders 180 en 181 en deze signalen tonen de werkelijke overbrengingsverhouding van het stelsel. Buitendien levert het stelsel van figuur 6 de schakel-inleidingssignalen over hetzij geleider 182 of 183 voor het beginnen van een opschakelen of terugschakelen en ontvangt een signaal LUS-0 of LDS-0 20 terug over geleider 18h- of 185 wanneer de bepaalde schakelhandeling is voltooid.Figure 6 shows the supervisory logic subsystem 123, generally indicated in Figure 3. According to Figure 6, the LA and LB signals are received on conductors 172 and 17 to indicate the desired transmission ratio. Output signals LC and LD are supplied on conductors 180 and 181 and these signals show the actual transmission ratio of the system. In addition, the system of Figure 6 supplies the switch initiation signals over either conductor 182 or 183 to initiate upshifting or downshifting and receives a LUS-0 or LDS-0 20 signal back on conductor 18h- or 185 when the particular switching operation is completed .

In detail wordt het verhoudingsveranderingscommendosignaal of gewenste-versnellingssignaal geleverd als de twee digitale signalen LA en LB over de geleiders 172 en 17¾ aan de ingangszijde van de logische 25 toezichtregelinrichting van figuur 6. Het signaal LA op de geleider 172 wordt direkt via geleider 186 toegevoerd naar een ingangssectie van een NAND-poort 187 en hetzelfde signaal wordt geleverd via een invertortrap 188 naar een ingangsverbinding van een andere NAND-trap 190. Deze NAND-poort 390 ontvangt ook een terugkoppelsignaal over een lijn 191, dat ook 30 wordt gevoerd over een lijn 192 naar een andere NAND-poort 193 en de NAND-poort 190 ontvangt een ander terugkoppelsignaal over lijnen 19¾ en 195. Nog een ander terugkoppelsignaal wordt geleverd over een lijn 196 naar de laatste ingangsverbinding van de NAND-poort 190. Het uitgangssignaal van deze NAND-poort wordt gevoerd via een vertragingstrap 197, welke van de 35 soort is welke slechts de negatief gaande overgang van een impuls vertraagt, 7906966 13 en de voorrand of positief gaande rand van een impulsdoorlaat met praktisch. geen vertraging. Op zijn beurt vordt dit vertragingssignaal uit de trap 197 gevoerd naar de 3-ingang van een flip-flop 198. De NAHD-poort 187 ontvangt een terugkoppelsignaal over een lijn 200 en voert zijn uit-5 gangssignaal door een andere vertragingstrap 201, velke overeenkomstig slechts een vertraging levert voor de negatief gaande overgang van een impulssignaal, naar de R-ingang van de flip-flop 198. De uitgangssignalen hij Q en ξ van de flip-flop 198 zijn aangegeven met A en A respectievelijk om de procesbeverkingen in de opvolgende trappen van de logische jQ toezichtregelsubstelsels beter lineair te maken.In detail, the ratio change recommendation signal or desired acceleration signal is supplied as the two digital signals LA and LB across conductors 172 and 17¾ on the input side of the logic control controller of Figure 6. The signal LA on conductor 172 is supplied directly through conductor 186 to an input section of a NAND gate 187 and the same signal is supplied through an inverter stage 188 to an input connection of another NAND stage 190. This NAND gate 390 also receives a feedback signal over a line 191, which is also fed over a line 192 to another NAND gate 193 and the NAND gate 190 receives a different feedback signal over lines 19¾ and 195. Yet another feedback signal is provided over a line 196 to the last input connection of the NAND gate 190. The output of this NAND gate is passed through a delay stage 197, which is of the type which is only the negative going transition of an imp uls delay, 7906966 13 and the leading edge or positive going edge of a pulse pass with practical. No delay. In turn, this delay signal from stage 197 is fed to the 3 input of a flip-flop 198. The NAHD gate 187 receives a feedback signal over a line 200 and passes its output signal through another delay stage 201, correspondingly provides only a delay for the negative going transition of an impulse signal, to the R input of the flip-flop 198. The output signals Q and-of the flip-flop 198 are indicated by A and A respectively to indicate the process improvements in the subsequent to make linear steps of the logical jQ supervisory rule systems.

Het logische A-signaal vordt toegevoerd vanaf de Q-ingang van de flip-flop 198 via een geleider 202 naar een ingang van een NAHD-poort 203 en de logische A vordt ook toegevoerd via een geleider 20k naar een ingangaverbinding van een procestrap 205, evenals via een geleider ^ 206 naar een ingangsverbinding van de andere procestrap 207. Deze proces trappen zijn die, velke eventueel de respectieve schakelinleidingssigna-len LÜS-B leveren over een geleider 182 of LDS-R over de geleider 183.The logic A signal is supplied from the Q input of the flip-flop 198 through a conductor 202 to an input of an NAHD gate 203, and the logic A is also supplied through a conductor 20k to an input connection of a process stage 205, as well as through a conductor ^ 206 to an input connection of the other process stage 207. These process stages are those which optionally provide the respective switching lead-in signals LÜS-B over a conductor 182 or LDS-R over the conductor 183.

Het H logische uitgangssignaal uit de flip-flop 198 vordt via een geleider 208 toegevoerd naar een ingangsverbinding van een NAHD-poort 210 en het---------~ 20 A-signaal vordt ook toegevoerd over een geleider 211 naar een ingangsverbinding van de NAND-trap 193. De NAND-poort 203 ontvangt buiten het ontvangen van het logische A-signaal op de lijn 202, ook het terugschakel of LDS-0-signaal over de lijn 185 · De uitgang van de NAND-poort 203 is gekoppeld met de S-ingang van de flip-flop 212, vaarvan de Q-uitgang is 25 gekoppeld met een uitgangsgeleider 180 voor het leveren van het LC-signaal (reeds beschreven in verband met figuur 3). De Q-uitgang levert ook een terugkoppelsignaal over de lijn 191 naar de NAHD-poort 190 en naar de NAND-poort 193 en dit terugkoppelsignaal vordt ook toegevoerd naar de beide procestrappen 205 en 207* De NAND-poort 210 ontvangt behalve het ont-20 vangen van het A logisch signaal over de lijn 208 ook het opschakelsignaal over de ingangsgeleider 18U en het uitgangssignaal uit de NAND-poort 210 vordt toegevoerd naar de S-ingang van de flip-flop 212. De Q-uitgang van de flip-flop 212 vordt teruggekoppeld over de geleider 200 naar een ingangsverbinding van de NAHD-poort 187. De uitgangssignalen, geleverd door 35 de flip-flop 212, zijn dus de LC en de LC-signalen zoals aangegeven.The H logic output from the flip-flop 198 is applied through a conductor 208 to an input connection of an NAHD port 210 and the -------- ~ 20 A signal is also applied through a conductor 211 to a input connection of NAND stage 193. NAND gate 203, in addition to receiving the logic A signal on line 202, also receives the downshift or LDS-0 signal on line 185 · The output of NAND gate 203 is coupled to the S input of flip-flop 212, the Q output of which is coupled to an output conductor 180 for supplying the LC signal (already described in connection with Figure 3). The Q output also provides a feedback signal over the line 191 to the NAHD gate 190 and to the NAND gate 193, and this feedback signal is also applied to both process steps 205 and 207 * The NAND gate 210 receives, in addition to the de-20 the A logic signal over line 208 also captures the turn-up signal over input conductor 18U and the output signal from NAND gate 210 is applied to the S input of flip-flop 212. The Q output of flip-flop 212 is fed back through conductor 200 to an input connection of NAHD port 187. Thus, the output signals supplied by flip-flop 212 are the LC and the LC signals as indicated.

7906966 11*7906966 11 *

In het onderste deel van figuur 6 wordt het LB-signaal op de lijn 17** direkt gevoerd naar een ingangsverbinding van de NAND-poort 193 en ook gevoerd door een invertortrap 215 naar een ingangsverbinding van een andere NAND-trap 216, waarvan de andere ingangsverbinding het ^ LD-uit gangs signaal ontvangt op de lijn 181 als een terugkoppelsignaal over de lijn 217. De andere ingangen naar de NAND-poort 193 zijn het LD-signaal over de lijn 19**» het LC-signaal teruggezonden over de lijnen 191 en 192 en het A-signaal op de lijn 211. De uitgang uit de NAHD-poort 193 wordt toegevoerd via een vertragingstrap 217, welke slechts het negatief gaande IQ deel van de impuls vertraagt, naar de R-ingang van een flip-flop 218.In the lower part of Figure 6, the LB signal on line 17 ** is fed directly to an input connection of NAND gate 193 and also passed through an inverter stage 215 to an input connection of another NAND stage 216, the other of which input link receives the ^ LD output signal on line 181 as a feedback signal on line 217. The other inputs to NAND gate 193 are the LD signal over line 19 ** »the LC signal is sent back over the lines 191 and 192 and the A signal on line 211. The output from the NAHD gate 193 is applied through a delay stage 217, which delays only the negative going IQ portion of the pulse, to the R input of a flip-flop 218.

Het uitgangssignaal uit de NAHD-poort 216 wordt overeenkomstig gevoerd door een andere vertragingstrap 220, welke ook slechts werkt op de negatief gaande overgang van de impuls en dit vertraagde signaal levert naar de S-ingang van de flip-flop 218. Op zijn Q-uitgang -evert de flip-flop 218 1^ een logisch B-signaal dat wordt gevoerd over een lijn 221 naar een NAHD-poort 222 en ook gevoerd over een lijn 223 naar een ingangsverbinding van de procestrap 205 en overeenkomstig naar een ingangsverbinding van de procestrap 207. Hetzelfde logische signaal op de lijn 223 wordt ook gevoerd over een lijn 196 naar een ingangsverbinding van de NAHD-poort 20 190. Het S-signaal uit de flip-flop 218, optredende op zijn Q-uitgangs- verbinding, wordt gevoerd over een lijn 22** naar een ingangsverbinding van de NAHD-poort 225, welke ook een ingangsverbinding ontvangt vanaf de lijn 18**. De uitgang van de NAHD-poort 225 wordt toegevoerd naar de §-ingangsverbinding van een flip-flop 226, welke ook de uitgang ontvangt 25 van de NAND-poort 222 op zijn R-ingangsverbinding. De Q-uitgang van de ’· flip-flop 226 wordt gebruikt voor het leveren van het LD-signaal op de geleider 181, dat ook wordt teruggevoerd over de lijn 217 naar een ingangsverbinding van de NAHD-poort 216 en over een lijn 227 naar elk van de procestrappen 205 en 207. De Q-uitgang van de flip-flop 226 levert een 30 LD-signaal dat wordt gevoerd als terugkoppelsignaal over de lijn 19** naar een ingangsverbinding van de NAND-poort 193 en over de lijn 195 naar een ingangsverbinding van de NAHD-poort 190. De schakeling volgens figuur 6 ontvangt dus het gevenste-verhoudingsingangssignaal LA, LB op de ingangs-geleiders 172 en 17** en het schakel-voltooidsignaal (LUS-0 of LDS-0) over 35 hetzij de geleider 18U of 185 en levert het werkelijke overbrengingsver- 7906966 15 houdings- of st&tussignaal LC, LD op de ingangsgeleiders 180 en 181 even· als het schakelinleidingssignaal LUS-R of LDS-R over de geleider 182 of 183. De tabel in de linker bovenhoek van figuor 6 geeft de uitgangen bij Q en ζ van elk van de flip-flops 198, 212, 218 en 226 voor een gegeven 5 stel van logische ingangssignalen bij.de S en R-ingangen.The output from the NAHD gate 216 is correspondingly passed through another delay stage 220, which also acts only on the negative going transition of the pulse and delivers this delayed signal to the S input of the flip-flop 218. At its Q- output the flip-flop 218 1 supplies a logic B signal which is fed over a line 221 to an NAHD gate 222 and also passed over a line 223 to an input connection of the process stage 205 and correspondingly to an input connection of the process stage 207. The same logic signal on line 223 is also fed over line 196 to an input connection of the NAHD gate 20 190. The S signal from flip-flop 218, acting on its Q output connection, is passed over a line 22 ** to an input connection from the NAHD port 225, which also receives an input connection from the line 18 **. The output of the NAHD gate 225 is supplied to the § input connection of a flip-flop 226, which also receives the output of NAND gate 222 on its R input connection. The Q output of flip-flop 226 is used to supply the LD signal on conductor 181, which is also fed back over line 217 to an input connection of NAHD port 216 and over line 227 to each of the process stages 205 and 207. The Q output of the flip-flop 226 provides a 30 LD signal which is fed as a feedback signal over line 19 ** to an input connection of NAND gate 193 and over line 195 to an input connection of the NAHD port 190. Thus, the circuit of Figure 6 receives the data ratio input signal LA, LB on input conductors 172 and 17 ** and the switch complete signal (LUS-0 or LDS-0) over either 35 the conductor 18U or 185 and supplies the actual transmission ratio 7906966 15 attitude or st & intermediate signal LC, LD on the input conductors 180 and 181 as well as the switching initiation signal LUS-R or LDS-R on the conductor 182 or 183. The table in the left top corner of figure 6 shows the outputs at Q and ζ of each of the flip-flops 198, 212, 218 and 226 for a given set of logic input signals at the S and R inputs.

Figuur 7 toont de belangrijkste componenten van de opscha- kelregelketen 125 en in het bijzonder hét reactiekoppelcomputergedeelte van dit substelsel. Voor een goed begrip van de onderlinge verbinding en samenwerking van de componenten van figuur 7 zal ook worden verwezen naar figuur 8, waarbij een kromme 228 variaties aangeeft in het koppel- signaal op een lijn 105 in figuur 7 gedurende een volledige opschakel- opeenvolging. Buitendien zullen de tijddiagrammen van figuren 9A tot 91·, weergegeven onder de koppelkromme 230 in figuur 8, worden gebruikt om een deskundige een goed begrip en werking van het regelstelsel volgens de uit- ^ vinding aan te geven. De tijddiagrammen verwijzen in het algemeen naar verschillende tijden t tot t_ volgens de horizontale as juist onder de o 7 koppelkromme 228 aangegeven en deze tijdstippen houden verband met de markeringen 230 tot 237, aangegeven op verschillende punten van de koppel-kromme 228.Figure 7 shows the major components of the upshift control circuit 125 and in particular the reaction torque computer portion of this subsystem. For an understanding of the interconnection and co-operation of the components of Figure 7, reference will also be made to Figure 8, where a curve 228 indicates variations in the torque signal on a line 105 in Figure 7 during a full upshift sequence. In addition, the timing diagrams of Figures 9A to 91, shown under the torque curve 230 in Figure 8, will be used to indicate one skilled in the art to understand the operation of the control system of the invention. The time diagrams generally refer to different times t to t_ along the horizontal axis just below the torque curve 228 indicated, and these times are associated with the markings 230 to 237, indicated at different points of the torque curve 228.

2q In figuur 7 zijn vier ingangssignalen aangegeven, waarvan er drie reeds zijn beschreven. Dit zijn het koppelsignaal, geleverd op de ingangslijn 105, het LC-signaal (een deelvan het statussignaal of scha-kelsignaal omvat door zowel LC als LD) dat wordt toegevoerd over de lijn 180, en het opschakelinleidingssignaal LUS-R, dat wordt toegevoerd via 25 ingangsgeleider 182. De FWM-signalen worden toegevoerd via een ingangslijn 250 en zullen worden beschreven in verband met figuur 10. Hier is het voldoende om aan te geven, dat het impulsbreedtemodulatiesignaal of FVM-signaal een wisselend signaal is met een 50 % werkcyclus wanneer het stelsel blijft in dezelfde overbrengingsverhouding en waarvan de werkcyclus 2o wordt gewijzigd gedurende hetzij het opschakelen of het terugschakelen.2q Figure 7 shows four input signals, three of which have already been described. These are the torque signal supplied on the input line 105, the LC signal (part of the status signal or switching signal included by both LC and LD) supplied over the line 180, and the upshift initiation signal LUS-R supplied through Input conductor 182. The FWM signals are supplied through an input line 250 and will be described in connection with Figure 10. Here it is sufficient to indicate that the pulse width modulation signal or FVM signal is an alternating signal with a 50% duty cycle when the system remains in the same gear ratio and whose duty cycle 2o is changed during either upshift or downshift.

Er zijn ook vier uitgangssignalen in figuur 7. Op een uitgangslijn 251 wordt een laag-koppelsignaal geleverd voor het bedienen van een open-lus-opschakelregelketen 252 wanneer de schakelcyclus wordt ingeleid (aangegeven door een signaal ontvangen over de ingangslijn 182) op een tijd-35 stip wanneer het koppelsignaal op de lijn 105 is op een niveau, hetgeen 7906966 * » 16 de koppelvaarde betekent beneden een nominaal niveau (bijvoorbeeld 3,5 kgm). Onder deze omstandigheden start het lage-koppelsignaal op de lijn 251 de werking van de regelketen 252 voor het uitvoeren van de schakel-opeenvolging in een tijduitvoering op dezelfde wijze als een onbestuurd 5 schakelen normaal wordt uitgevoerd. Dit vermijdt het gebruik van het gesloten lus-regelstelsel wanneer het koppelniveau te laag is voor stabiele effectieve werking.There are also four outputs in Figure 7. An output line 251 is provided with a low torque signal for operating an open loop upshift control circuit 252 when the switching cycle is initiated (indicated by a signal received over input line 182) at a time. 35 dot when the torque signal on line 105 is at a level, which means 7906966 * 16 the torque value below a nominal level (eg 3.5 kgm). Under these conditions, the low torque signal on line 251 starts operation of control circuit 252 to perform the switching sequence in a time execution in the same manner as an uncontrolled switching is normally performed. This avoids the use of the closed loop control system when the torque level is too low for stable effective operation.

Op een uitgangslijn 252 is een ander logisch signaal L'CL. Dit is de hellingterugstelregeling geleverd bij het tijdstip t5 van 10 figuur 8, voor het terugstellen van de helling van het referentiesignaal, dat de basis vormt voor dat deel van de koppelkromme tussen de tijdstippen t5 en t6 in figuur 8. Op lijnen 253 en 25¾ zijn regelsignalen voor uitschakel- en inschakelorganen in het bestuurde tandwielstelsel. Na het bovenstaande zal een meer gedetailleerde beschrijving van het blokschema ^ van figuur 7 nu worden gegeven.On an output line 252, another logic signal is L'CL. This is the slope reset control provided at time t5 of Figure 8, to reset the slope of the reference signal, which is the basis for that portion of the torque curve between times t5 and t6 in Figure 8. On lines 253 and 25¾ control signals for cutout and cutout members in the controlled gear system. After the above, a more detailed description of the block diagram of Figure 7 will now be given.

Het koppelsignaal ontvangen over de lijn 105* wordt toegevoerd aan een minimum koppelgeheugenketen 255* naar een integratorketen 256 en een tijdketen 257. De integratorketen 256 ontvangt ook het opscha-kelinleidingssignaal LUS-R en een tijdsignaal uit het tijdorgaan 257· Al-20 dus werkt over een tijd overeenkomendmet die tussen tO en tl in figuur 8* de integratorketen voor het leveren van het gemiddelde koppelniveau-signaal op een lijn 258 na het tijdstip tl en daarna gedurende de schakel-opeenvolging. De geheugenketen 255 is van de soort, welke continu wordt teruggesteld wanneer het niveau van het ingangssignaal afneemt en welke 25 het minimum niveau van het ingangssignaal opzamelt (of "herinnert") zelfs nadat dit begint toe te nemen. Dit minimum-koppelniveausignaal wordt weergegeven op een lijn 260. Het tijdorgaan 257 wordt vooraf ingesteld voor het vormen van een regelsignaal voor het regelen van de integrator 256 gedurende het interval tussen tO en t1 in figuur 8 en om na afloop van dit 2Q tijdinterval een vertraagd opschakelinleidingssignaal te leveren op zijn uitgangslijn 26-1.The torque signal received over line 105 * is fed to a minimum torque memory circuit 255 * to an integrator circuit 256 and a time circuit 257. The integrator circuit 256 also receives the upshift initiation signal LUS-R and a time signal from the timer 257 · Al-20 works. over a time corresponding to that between t0 and t1 in Figure 8 * the integrator circuit for supplying the average torque level signal on a line 258 after time t1 and thereafter during the switching sequence. The memory circuit 255 is of the type which is continuously reset as the level of the input signal decreases and which collects (or "remembers") the minimum level of the input signal even after it begins to increase. This minimum torque level signal is displayed on a line 260. The timer 257 is preset to form a control signal for controlling the integrator 256 during the interval between t0 and t1 in Figure 8 and to delay after this 2Q time interval. upshift initiation signal on its output line 26-1.

Er zijn vier vergelijkingsketens 262 tot 265 verbonden om te verken met de zojuist beschreven signalen en om een verscheidenheid van trekker- en regelsignalen te leveren. De vergelijker 262 ontvangt het 35 gemiddelde koppelsignaal over een lijn 258 en ook een referentiespannings- 7906966 17 signaal op een lijn 266, welke referentiespanning overeenkomt met een vooraf ingesteld minimum koppelniveau. Bij een voorkeursuitvoering was dit niveau ingesteld om overeen te komen met 3 »5 kgm. Aldus levert de vergelijker 262 op een uitgangslijn 267 een logisch, signaal, aangevend of er 2 een geschikt koppelniveau op de drijflijn is voor het voltooien van een gesloten-lus, geregelde schakelopeenvolging. Het lage koppelsignaal op de lijn 251 wordt geleverd hij het heeindigen van het gemiddelde koppelinter-val tussen de tijdstippen tO en t1 in figuur 8, wanneer de gemiddelde koppelwaarde niet op of hoven het vooraf ingestelde referentieniveau, zo-1Q als 3,5 kgm is.Four comparison circuits 262 to 265 are connected to explore the signals just described and to provide a variety of trigger and control signals. The comparator 262 receives the average torque signal over a line 258 and also a reference voltage 7906966 17 signal on a line 266, which reference voltage corresponds to a preset minimum torque level. In a preferred embodiment, this level was set to correspond to 3.5 kgm. Thus, the comparator 262 on an output line 267 provides a logic signal, indicating whether there is 2 an appropriate torque level on the drive line for completing a closed-loop controlled shift sequence. The low torque signal on line 251 is provided to terminate the average torque interval between times t0 and t1 in Figure 8, when the average torque value is not at or above the preset reference level, so-1Q as 3.5 kgm .

De eerste vergelijker 265 wordt in feite slechts gebruikt gedurende een 1-2 opschakeling. Deze keten is aangebracht om aan de voorwaartse voedingsketen te vertellen dat de regelschuif moet worden voorbereid voor het snelle aanspreken gedurende het opschakelen van 1 naar 2. Voor dit doel levert de eerste vergelijker 265 een eerste trekkersignaal C1 over een lijn 270 naar een andere procestrap 271 en het eerste trekkersignaal wordt ook gevoerd over een lijn 272 naar de S-ingang van een flip-flop 273« Be gesloten-luswerking van het gehele stelsel zal worden veroorzaakt hetzij door een tweede trekkersignaal uit de tweede vergelij-2q kerketen 26U, geleverd over zijn uitgangsgeleider 27^» of door een rond-looptrekkersignaal geleverd door de vergelijkingsketen 263 over zijn uitgangsgeleider 275. De vergelijker 265 levert zijn eerste trekkersignaal op een lijn 272 en op een lijn 270, ongeveer op het tijdstip dat de waarde van het koppelsignaal daalt tot 0,8 maal het gemiddelde koppelniveau, 2^ aangegeven als tijdstip t2 in figuur 8. De tweede vergelijkerketen 2ék "· wordt ingesteld voor het leveren van het tweede trekkersignaal over een lijn 27^ wanneer het gemiddelde koppelniveau nog verder daalt tot 0,6 maal het gemiddelde koppelniveau, aangegeven op het tijdstip t3 in figuur 8.The first comparator 265 is in fact only used during a 1-2 upshift. This circuit is arranged to tell the forward supply chain that the control slider must be prepared for rapid response during upshifting from 1 to 2. For this purpose, first comparator 265 outputs a first trigger signal C1 over a line 270 to another process stage 271 and the first trigger signal is also fed on a line 272 to the S input of a flip-flop 273. The closed loop operation of the entire system will be caused either by a second trigger signal from the second comparator circuit 26U supplied over its output conductor 271 or by a rotary tractor signal supplied by the comparator 263 over its output conductor 275. The comparator 265 supplies its first trigger signal on a line 272 and on a line 270 approximately at the time when the value of the torque signal falls to 0.8 times the average torque level, 2 ^ indicated as time t2 in figure 8. The second comparator circuit 2ék "· is set for supplying the second trigger signal along a line 27 ^ when the average torque level drops even further to 0.6 times the average torque level, indicated at time t3 in Figure 8.

De rondloopvergelijker levert een signaal op een lijn 275 nadat het ge-2Q middelde koppelniveausignaal zijn minimum niveau heeft bereikt en is toegenomen tot een punt (aangegeven met 23^ in figuur 8) waar het gemiddelde koppelsignaal 2,8 kgm groter is dan het minimum waardesignaal. Dit treedt op bij het tijdstip t4 in figuur 8.The orbit comparator provides a signal on a line 275 after the 2Q average torque level signal has reached its minimum level and has increased to a point (indicated by 23 ^ in Figure 8) where the average torque signal is 2.8 kgm greater than the minimum value signal . This occurs at time t4 in Figure 8.

De aanpassende versterking/helling-programmatrap 276 ont-vangt zowel het gemiddelde koppelsignaal op de lijn 258 (figuur 9C) als 7906966 18 het LC-statussignaal over een lijn 180. Deze programmatrap 276 levert een eerste analoge spanning op een lijn 277 voor het regelen van de hellings-spanning in de gesloten-lusregelaar in figuur 10 gedurende de geregelde schakeling, en een tweede analoge spanning over een lijn 278 voor het over-5 eenkomstig regelen van de versterking in de gesloten lus. Deze verbindingen zullen verderop worden beschreven, naar hun basisfunctie zal duidelijk zijn uit figuur 6 van het Amerikaanse octrooischrift k,031.782. Men ziet daar de aanpassende berekeningsketen 93, velke een analoge helling-regelspanning levert over geleider 92 en een analoge versterkingsregelspan-jq ning over geleider 9^· Opgemerkt wordt dat de aanpassingscomputer 93 ook een voorwaarts toevoersignaal levert en dit zal ook duidelijk worden bij de onderhavige beschrijving.The adaptive gain / ramp program stage 276 receives both the average torque signal on line 258 (Figure 9C) and 7906966 18 the LC status signal over a line 180. This program stage 276 provides a first analog voltage on line 277 for control. of the ramp voltage in the closed loop controller in FIG. 10 during the controlled circuit, and a second analog voltage over a line 278 for correspondingly controlling the gain in the closed loop. These compounds will be described below, their basic function will be apparent from Figure 6 of U.S. Pat. No. 0,031,782. It will be seen there that the adaptive calculation circuit 93 provides many an analog ramp control voltage across conductor 92 and an analog gain control voltage across conductor 91. It should be noted that the adaptation computer 93 also provides a forward feed signal and this will also become apparent in the present description.

Bij de opschakelregelketen 123 van figuur 7 wordt het lage koppelsignaal op de lijn 267 gevoerd naar een ingangsverbinding van een 35 NOR-poort 28Ο, welke ook het vertraagde schakelinleidingssignaal ontvangt op een lijn 261 en de gemeenschappelijke lijn 281. De uitgang van de NOR-poort 28Ο wordt toegevoerd naar de S-ingang van een flip-flop 282, welke op zijn R-ingang het vertraagde schakelinleidingssignaal ontvangt op een gemeenschappelijke-ltjir.28J. Het uitgangssignaal uit de Q-uitgang van de 20 flip-flop 282 is het lage koppelsignaal op de lijn 231 en dit signaal wordt gevoerd over een lijn 283 naar de procestrappen 28U, 283 en 286.At the upshift control circuit 123 of Figure 7, the low torque signal on line 267 is fed to an input connection of a NOR gate 28Ο, which also receives the delayed switch initiation signal on a line 261 and the common line 281. The output of the NOR gate 28Ο is applied to the S input of a flip-flop 282, which receives the delayed switching initiation signal at its common input 28J at its R input. The output signal from the Q output of flip-flop 282 is the low torque signal on line 231 and this signal is fed over line 283 to process steps 28U, 283 and 286.

De procestrap 287 ontvangt het vertraagde schakelinleidingssignaal (in figuur 9B), het rondloopsignaal (figuur 91) over een lijnÖ75 en het tweede trekkersignaal (figuur 9H) over een lijn 275. De uitgang 25 van de procestrap 287 wordt toegevoerd naar de S-ingang van een flip-flop 288, welke op zijn R-ingang het vertraagde opschakelsignaal ontvangt op een lijn 281. De flip-flop 280 levert op zijn Q-uitgang het logische LCL-signaal naar de procestrap 28^ en op zijn Q-uitgang een LCL-uitgang naar geleider 290 voor gebruik in het gesloten-lusregelgedeelte, aangegeven 30 in figuur 10. Het LCL-signaal uit de flip-flop 286 wordt gevoerd als een ingangssignaal naar de procestrap 281», velke ook het lage koppelsignaal ontvangt over een lijn 283 en een terugkoppelsignaal uit de differentieer-katen 291 over een geleider 292. De procestrap 28k levert het L'CL-signaal op de uitgangsgeleider 252 en ditrsignaal is weergegeven in figuur 9L.The process stage 287 receives the delayed switch initiation signal (in Figure 9B), the loop signal (Figure 91) over a line Ö75, and the second trigger signal (Figure 9H) over a line 275. The output 25 of the process stage 287 is supplied to the S input of a flip-flop 288, which receives the delayed upshift signal on its line 281 at its R input. The flip-flop 280 supplies the LCL logic signal at its Q output to the process stage 28 ^ and an LCL at its Q output. output to conductor 290 for use in the closed loop control section, indicated 30 in Figure 10. The LCL signal from the flip-flop 286 is fed as an input signal to the process stage 281, which also receives the low torque signal over a line 283 and a feedback signal from the differentiates 291 across a conductor 292. The process stage 28k supplies the L'CL signal to the output conductor 252 and this signal is shown in Figure 9L.

35 Zoals hierboven opgemerkt, wordt het eerste trekkersignaal 7906966 19 op de lijn 272 (figuur 90) gevoerd naar de S-ingang van de flip-flop 273· Bij zijn R-ingang ontvangt deze flip-flop een vertraagd signaal uit de ver-tragingstrap 293 en op zijn Q-uitgang levert de flip-flop 273 een LRR-signaal (dat is een logisch signaal voor regelhelling terugstelling op 5 het tijdstip t5) naar de differentieertrap 291. Bit ingangssignaal is dat, algemeen aangegeven door het stapfunotiesignaal 29^ onder de differentiator en de verhing van de differentieertrap 291 is het leveren van een scherpe impuls zoals 295 (figuur 9K) voor het regelend terugstellen van de helling.As noted above, the first trigger signal 7906966 19 on line 272 (Figure 90) is fed to the S input of the flip-flop 273. At its R input, this flip-flop receives a delayed signal from the delay stage 293 and at its Q output, the flip-flop 273 supplies an LRR signal (which is a logic signal for control ramp reset at time t5) to the differential stage 291. Bit input signal is that generally indicated by the step function signal 29 ^ below the differentiator and heating of the differential stage 291 is to provide a sharp pulse such as 295 (Fig. 9K) to control the slope reset.

•JO Een procestrap 285 ontvangt ook, afgezien van het ontvangen van het vertraagde opschakelinleidingssignaal op een lijn 281, ook het lage koppelsignaal over een lijn 283 uit de flip-flop 282 en ontvangt een terugkoppelsignaal over een lijn 296 uit de procestrap 268. Aan zijn uit-gangszijde levert de procestrap 285 het regelsignaal voor het uitschakelen-15 de frictie-element, aangegeven met LUS-F op de lijn 253·JO A process stage 285 also receives, in addition to receiving the delayed upshift initiation signal on a line 281, the low torque signal over a line 283 from the flip-flop 282 and receives a feedback signal over a line 296 from the process stage 268. On its on the output side, the process stage 285 supplies the control signal for switching off the friction element, indicated by LUS-F on line 253

De procestrap 271 ontvangt een terugkoppelsignaal uit de trap 268 over een lijn 296, het trekkersignaal gevormd door de eerste vergelijker 265 over de lijn 270, het gesloten-lustrekkersignaal (figuur 9L) over een lijn 297 uit de procestrap 28k en het vertraagde scüakëlin-20 leidingssignaal (figuur 9B) op een lijn 298. Dit vertraagde signaal -wordt ook direkt gevoerd naar de procestrap 268. Het uitgangssignaal uit de procestrap 271 vordt gevoerd zovel naar de volgende procestrap 268 als naar de vertragingstrap 293. Afgezien van de zojuist "beschreven ingangssignalen naar de procestrap 268, vordt het LC-statussignaal ook toegevoerd 25 over een lijn 300 naar deze trap en vordt het PWM-signaal gevoerd over · een lijn 250 naar de trap 268 en naar de laatste procestrap 286. Het PWM-signaal vordt afgeleid uit de gesloten-lusregelinrichting van figuur 10 zoals zal vorden "beschreven. In figuur 7 vorden de tvee uitgangen uit de procestrap 268 direkt gevoerd naar de laatste procestrap 286 en buitendien 30 vordt de Q1 gevoerd als een terugkoppelsignaal over een lijn 296 naar een ingangsverbinding van de trap 271. Het lage koppelsignaal geleverd door de flip-flop 282, vordt gevoerd over de lijn 283 als een ingangssignaal naar de procestrap 286 en de andere ingangssignalen naar deze trap zijn reeds beschreven. Als resultaat van de beverkingen volgens Boole beschre-35 ven door de notatie binnen het blok 286, is het resultaat het uitgangs- 7906966 20 het uitgangssignaal LUS-N voor het regelen ran de inschakelende koppeling, dat wordt geleverd via de lijn 25^.The process stage 271 receives a feedback signal from the stage 268 over a line 296, the trigger signal formed by the first comparator 265 over the line 270, the closed loop trigger signal (FIG. 9L) over a line 297 from the process stage 28k, and the delayed signal line 20. line signal (Fig. 9B) on a line 298. This delayed signal is also fed directly to the process stage 268. The output signal from the process stage 271 is fed as much to the next process stage 268 as to the delay stage 293. Apart from the input signals just described ". to the process stage 268, the LC status signal is also supplied over a line 300 to this stage and the PWM signal is passed over a line 250 to the stage 268 and to the last process stage 286. The PWM signal is derived from the closed loop control device of Figure 10 as will be described. In Figure 7, the outputs from the process stage 268 are passed directly to the last process stage 286, and furthermore, the Q1 is fed as a feedback signal over a line 296 to an input connection of the stage 271. The low torque signal provided by the flip-flop 282 , is fed over the line 283 as an input signal to the process stage 286 and the other input signals to this stage have already been described. As a result of the boolean enhancements described by the notation within the block 286, the result is the output 7906966 20 the output signal LUS-N for controlling the engaging clutch, which is supplied through the line 25 ^.

Figuur 10 toont het gesloten lus-regelgedeelte van de opschakelregelketen 125, Deze keten levert het opschakeleindsignaal LUS-0 5 op de lijn 18U hij het voltooien van het opschakelen en levert ook het PWM-signaal op de lijn 250 voor toepassing via de geleider naar de ketens van figuur J. In figuur 10 wordt het koppelsignaal op de lijn 105 toegevoerd zoals getekend en de heide analoge spanningen voor de helling en de versterkingsregeling op lijnen 277 en 278 zoals gevormd door de programma-10 trap 276 in figuur 7» worden ook gebruikt. Het LCL-signaal gevormd op de Q-uitgang van de flip-flop 288 wordt toegevoerd over de lijn 290, het opschakelsignaal LUS-R (vertraagd) wordt toegevoerd over de lijn 281 en het LC-statussignaal op de lijn 180 wordt ook gebruikt.Figure 10 shows the closed loop control portion of the upshift control circuit 125, this circuit supplies the upshift end signal LUS-0 5 on line 18U and completes upshifting and also supplies the PWM signal on line 250 for application through the conductor to the chains of Figure J. In Figure 10, the torque signal is applied to line 105 as shown and the heather analog voltages for the ramp and gain control on lines 277 and 278 as formed by program 10 stage 276 in Figure 7 are also used. . The LCL signal generated at the Q output of the flip-flop 288 is applied over the line 290, the turn-on signal LUS-R (delayed) is applied over the line 281, and the LC status signal on the line 180 is also used.

Het koppelsignaal toegevoerd over de lijn 105, wordt 15 gevoerd zowel naar een spoor- en houdketen 303 als naar een sommeertrap 304. De keten 303 spoort continu het koppelniveausignaal na, dat verhand houdt het met ogenhlikskoppel op de drijflijn. Op het tijdstip, dat het LCL-signaal wordt toegevoerd over de lijn 291, wordt het geheugengedeelte van de keten 303 bekrachtigd voor het opslaan van de dan aanwezige waarde 2o wan bet koppel op de ingangsverbinding. Na ontvangst dus van het logische signaal op de lijn 290, wordt die opgeslagen waarde vastgehouden en aangeboden over een lijn 305 aan een ingang van de sommeertrap 30U. Hetzelfde logische signaal op de lijn 290 wordt ook toegevoerd naar een hel-linggeneratorketen 306, welke werkt door ontvangst van de analoge span-25 ning op de lijn 270 voor het inleiden van het vormen van een hellingsspan-ningsgolfvorm op de lijn 307. Deze opwaarts hellende golfvorm wordt gebruikt voor het regelen van het toenemende koppel gedurende de geregelde opscha-keltijd tussen de tijdstippen t5 en t6 van figuur 8. Dit hellingsignaal wordt toegevoerd naar een ingangsverbinding van de vergelijker 30U en 30 wordt ook toegevoerd naar een ingang van een tijdketen 308, welke ook de analoge hellingregelspanning ontvangt over de ingangslijn 277· Doordat de helling wordt bepaald door de ladingstijd en op zijn beurt ingesteld door de componenten binnen de hellinggenerator 306, levert op het tijdstip wanneer het niveau van de helling groter wordt dan het spanningsniveau van 35 de andere analoge regelspanning, het tijdorgaan 308 het opschakel-over- 7906965 21 signaal LUS-0 op de lijn 18b. Dit geschiedt op het tijdstip tj in figuur 8.The torque signal supplied over the line 105 is fed to both a track and hold circuit 303 and a summation stage 304. The circuit 303 continuously tracks the torque level signal, which maintains it at instantaneous torque on the drive line. At the time the LCL signal is applied over line 291, the memory portion of circuit 303 is energized to store the then present value 20 of the torque on the input link. Thus, upon receipt of the logic signal on line 290, that stored value is held and applied over a line 305 to an input of the summing stage 30U. The same logic signal on line 290 is also applied to a ramp generator circuit 306, which operates by receiving the analog voltage on line 270 to initiate the formation of a ramp voltage waveform on line 307. This up inclined waveform is used to control the increasing torque during the controlled switch-up time between times t5 and t6 of Figure 8. This ramp signal is applied to an input connection of comparator 30U and 30 is also applied to an input of a time chain 308 , which also receives the analog ramp control voltage over the input line 277 · Because the ramp is determined by the charge time and in turn set by the components within the ramp generator 306, delivers at the time when the ramp level exceeds the voltage level of 35 the other analog control voltage, the timer 308 has the turn-on 7906965 21 signal LUS-0 on line 18b. This takes place at time tj in figure 8.

De analoog/digitaalcanzetterketen 310 is een bekende keten, velke de analoge versterkingsregelspanning ontvangt over een lijn 278 en 5 het vertraagde opschakelinleidingssignaal over de lijn 281. Deze omzetter-keten werkt hij de ontvangen analoge spanning en levert een digitale combinatie van uitgangssignalen op de lijnen 311 tot 31b, zodat deze combinatie van vier digitale signalen 16 verschillende niveaus van verster-kingsspanning kan leveren. Deze digitale signalen worden weergegeven van-50 neer het vertraagde opschakelsignaal van figuur 9B gaat van een logische 1 naar een logische 0, op het tijdstip t1 in de schakelopeenvolging. De signalen worden op hun beurt toegevoerd naar een aanpassende versterkings-regelketen 315* welke ook een gesommeerd of algebraïsch gecombineerd signaal ontvangt over een lijn 3lé uit de sommeerketen 30b. Aldus is het 55 duidelijk, dat het analoge versterkingsregelsignaal op de lijn 317 aan de uitgangszijde van de aanpassende versterkingsketen 315 een functie is van zowel de versterkingsregelspanning als de hellinginstelspanning. Deskundigen van de techniek van gesloten-lusregeling zullen begrijpen, dat de analoge versterkingsspanning op de lijn 278 wordt verminderd bij de 20 aanwezigheid van hogere koppelniveausignalen op de lijn 105 voor het verzekeren van stabiliteit van het gesloten-lusregelstelsel. Evenwel wordt bij lagere koppelniveaus de versterking vergroot voor het tot een minimum terugbrengen van spoorfouten in het stelsel. Het uitgangssignaal uit de aanpassende versterkingsketen 315 is steeds aanwezig over de lijn 317 25 naar het frequentiecampensatienetwerk 318, dat wordt bediend na ontvangst van het LC-statussignaal over de lijn 180. Dit netwerk kan verschillend in werking worden gesteld gedurende het opschakelen van 1 naar 2, doordat het logische signaal op de lijn 180 slechts een logische 0 is gedurende het opschakelen van 1 naar 2 en op alle andere tijdstippen een logische 2o 1· Het uitgangssignaal uit het frequentiecompensatienetwerk 318 wordt gevoerd naar een ingangsverbinding van een andere sommeertrap 320, welke ook een correctiesignaal ontvangt over een lijn 321 uit een nul-instel-eenheid 322. Het LC-logische signaal op de lijn 180 wordt ook toegevoerd naar de nulketen 322 en een deel van dit signaal, zoals bepaald door het 35 instellen van een instelbare component binnen de nulketen, wordt gevoerd 7906966 22 over een lijn 321 naar de soomeertrap 320. Eet uitgangssignaal uit de sommeertrap 320 is een analoog signaal op een lijn 323» gebruikt voor het regelen van de verkcyclus van het wisselende uitgangssignaal op een lijn 250, geleverd door de impulsbreedtemodulatieketen 32U.The analog / digital scan set circuit 310 is a known circuit, in which the analog gain control voltage over line 278 and 5 receives the delayed upshift initiation signal over line 281. This converter circuit operates the received analog voltage and provides a digital combination of output signals on lines 311 to 31b, so that this combination of four digital signals can provide 16 different levels of gain voltage. These digital signals are displayed from -50 down the delayed upshift signal of Fig. 9B goes from a logic 1 to a logic 0 at time t1 in the switching sequence. The signals, in turn, are supplied to an adaptive gain control circuit 315 * which also receives a summed or algebraically combined signal over a line 3l from the summing circuit 30b. Thus, it is clear that the analog gain control signal on line 317 on the output side of the adaptive gain circuit 315 is a function of both the gain control voltage and the ramp bias voltage. Those skilled in the closed loop control art will appreciate that the analog gain voltage on line 278 is reduced in the presence of higher torque level signals on line 105 to ensure stability of the closed loop control system. However, at lower torque levels, the gain is increased to minimize track errors in the system. The output from the adaptive gain circuit 315 is always present over the line 317 to the frequency camping network 318, which is operated upon receipt of the LC status signal over the line 180. This network may be operated differently during upshifting from 1 to 2 in that the logic signal on line 180 is only logic 0 during upshifting from 1 to 2 and logic all other times 1o 1 · The output from frequency compensation network 318 is fed to an input link of another summing stage 320, which is also receives a correction signal over a line 321 from a zero setting unit 322. The LC logic signal on line 180 is also applied to the zero chain 322 and a portion of this signal, as determined by setting an adjustable component within the zero chain, is fed 7906966 22 over a line 321 to summing stage 320. The output from summing stage 320 is an analog signal on a line 323 »used to control the cycle of the alternating output signal on a line 250 supplied by the pulse width modulation circuit 32U.

2 Figuur 11 toont details van de logische blokken 271» 266 en 286 van figuur 7. De Boole-uitdrukkingen voor de logische trappen 271 en 286 zijn ook aangegeven. Doordat de uitdrukking ingevikkelder is voor de trap 268, worden de details voor de tvee onderling verbonden flip-flops aangegeven. Voor een deskundige zullen zovel de elektrische verbindingen IQ als de signaalprocesbeverkingen van de inrichting van figuur 11 duidelijk zijn voor het leveren van het signaal LUS-N voor het regelen van het inschakelende frictie-element.Figure 11 shows details of the logic blocks 271, 266 and 286 of Figure 7. The Boolean expressions for the logic stages 271 and 286 are also indicated. Since the phrase is more complicated for the stage 268, the details for the interconnected flip-flops are indicated. One skilled in the art will understand as many of the electrical connections IQ as the signal process improvements of the device of Figure 11 to provide the signal LUS-N for controlling the engaging friction element.

Figuur 12 toont in Boole-vorm de details van de logische routeketen 12U van figuur 3. Dezelfde notatie vordt gebruikt in figuur 12, waardoor alle logische signalen zijn aangegeven met dezelfde tekens als in figuur 3 en de andere figuren. In figuur 12 ontvangen de procestrappen 330 , 331 en 332 de status signalen LC, LD, het schakelinleidings-signaal (LUS-R of LDS-R) voor het beginnen van ketenverking voor hetzij het opschakelen of het terugschakelen, en het geschikte paar signalen 2Q voor het regelen van de inschakelende of uitschakelende elementen, afhankelijk van het feit of het stelsel een opschakelen of een terugschakelen regelt. Na bewerking in de trappen 330,331 en 332, worden de uitgangssignalen uit deze trappen gevoerd naar de extra trappen 333, 33^ en 335, welke ook de ingangsachteruit R en neutrale N-logische signalen ontvangen 25 uit de schakelstandselector. De uitgangssignalen uit de trappen 333 tot'· 335 leveren signalen op twee van de drie geleiders 113, 11^ en 115 voor het regelen van de inschakelende of uitschakelende frictie-organen.Figure 12 shows in Boolean form the details of the logical route chain 12U of Figure 3. The same notation is used in Figure 12, whereby all logic signals are indicated by the same characters as in Figure 3 and the other figures. In Figure 12, the process steps 330, 331 and 332 receive the status signals LC, LD, the shift initiation signal (LUS-R or LDS-R) to begin chain forking either upshifting or downshifting, and the appropriate pair of signals 2Q for controlling the enabling or disabling elements depending on whether the system is controlling an upshift or a downshift. After processing in stages 330,331 and 332, the output signals from these stages are fed to the additional stages 333, 33, and 335, which also receive the input reverse R and neutral N logic signals from the switch position selector. The output signals from stages 333 to 335 provide signals on two of the three conductors 113, 115 and 115 for controlling the engaging or disengaging friction members.

Er is een derde signaalingang naar elk van de trappen 333 tot 335 uit de vertragingstrap 336. Deze trap levert slechts een tijdver-30 traging in het signaal vanaf de procestrap 337, welke op zijn beurt signalen ontvangt uit elk van de trappen 330 tot 332. Door bewerking van de signalen zoals getekend bij de trap 337 en dan de uitgang van deze trap te vertragen in de vertragingstrap 336 voordat het signaal wordt gevoerd naar de trappen 333 tot 335, wordt het regelstelsel beschermd tegen ver-35 grendeling van de transmissie door een voortijdige samenwerking van een 7906966 23 ft frietie-element voordat een ander element is vrijgegeven.There is a third signal input to each of stages 333 to 335 from delay stage 336. This stage provides only a time delay in the signal from process stage 337, which in turn receives signals from each of stages 330 to 332. By processing the signals as drawn at stage 337 and then delaying the output of this stage in the delay stage 336 before feeding the signal to stages 333 to 335, the control system is protected from transmission lock by a premature collaboration of a 7906966 23 ft chip element before another element is released.

Voor het beschouwen van de opschakelopeenvolging van de werking van het stelsel volgens de uitvinding, wordt aangenomen dat het voertuig, waarin de automatische transmissie 101 is aangebracht, is ge-5 start, dat de transmissie in de eerste versnelling is en dat de stand-selector schakelaar in 0 (aandrijving) is. Verder wordt aangenomen, dat het vereiste koppel zoals aangegeven door de stand van de contactarm van de potentiometer 111 in figuur 2, meer koppel vereist dan wordt gevormd en geleverd via de drijflijnas 103 bij de uitgangszijde van de transmissie. ^0 De schakelpuntcomputer 121 (figuur 3) levert een digitale of logische 0 evenals elk van de uitgangssignalen LA, LB aangevende dat de transmissie in de eerste versnelling is. Voordat het opschakelen wordt vereist, levert de logische toezichtketen 123 ook logische 0 of lage niveausigna-len zoals de uitgangsstatussignalen LC, LD en logische 1 of hoge niveau-signalen zoals de inleidingssignalen LUS-R en LDS-R.. Het signaal op de lijn 113 is een logisch 1 of hoog signaal naar de schuif VI, terwijl de signalen op de lijnen 1lh en 115 laag zijn op dat tijdstip. Dit is de status of toestand van het stelsel juist voordat het gaskleppositie (of ver- --- ---eist~koppel) signaal op_de~lijn''ttO* aangeeft dat in vergelijking met het 2q werkelijke koppelsignaal over de lijn 105, een opschakelen nodig is.To consider the upshift sequence of the operation of the system of the invention, it is assumed that the vehicle in which the automatic transmission 101 is mounted has been started, that the transmission is in first gear, and that the position selector switch is in 0 (drive). It is further assumed that the required torque as indicated by the position of the contact arm of the potentiometer 111 in Figure 2 requires more torque than is formed and supplied through the driveline shaft 103 at the output side of the transmission. ^ 0 The shift point computer 121 (Figure 3) provides a digital or logic 0 as well as each of the output signals LA, LB indicating that the transmission is in first gear. Before upshifting is required, logic supervision circuit 123 also supplies logic 0 or low level signals such as the output status signals LC, LD and logic 1 or high level signals such as the lead-in signals LUS-R and LDS-R. The signal on the line 113 is a logic 1 or high signal to the slider VI, while the signals on lines 11h and 115 are low at that time. This is the status or state of the system just before the throttle position (or required --- torque ~ signal) signal on the ~ line * indicates * that compared to the 2q true torque signal over line 105, a upshifting is necessary.

Wanneer de schakelpuntcomputer bepaalt, dat het schakelen nodig is, verandert het gewenste-versnellingssignaal LA, LB zo, dat het signaal op LA hoog wordt naar een 1 terwijl het LB-signaal laag blijft.When the shift point computer determines that shifting is necessary, the desired acceleration signal LA, LB changes so that the signal at LA becomes high to a 1 while the LB signal remains low.

Dit wordt ontvangen door de logische toezichtketen 123, welke in feite de 2^ gewenste verhouding vergelijkt met de werkelijke signaalverhouding aan-· gegeven door LC, LD en bepaalt dat het schakelen van 1 naar 2 moet worden ingeleid. Dit wordt uitgevoerd door het leveren van het signaal LtJS-R van figuur 9A en optredend op het tijdstip tO in figuur 8. Dit betekent dat LUS-R gaat naar laag vanaf zijn normale hoge of logische 1 stand op het 2Q tijdstip tO in figuur 8. Volgens figuur 7 wordt het opschakelinleidings-signaal toegevoerd over de lijn 182 voor het starten van de werking van zowel de integrator 256, welke het gemiddelde koppelsignaal zal leveren ami het einde van de periode tussen tO en t1, als het tijdorgaan 257» gebruikt voor het bepalen van de maat van die periode. Buitendien blijft 35 het LC-signaal op de lijn 180 in figuur 7 op een logische 0, waardoor het 7906966 2k stelsel wordt verteld dat een opschakelen van 1 naar 2 wordt vereist in plaats van opschakelen van 2 naar 3« hetgeen zou zijn gesignaleerd door een logische 1 op de lijn 180. Aldus bepaalt de combinatie van het op-schakelinleidingssignaal op de lijn 182 en het statussignaal op de lijn 5 180 niet alleen dat een opschakelen zal worden ingeleid, maar welke op- schakelopeenvolging zal worden'gevolgd.This is received by the logic supervision circuit 123, which actually compares the 2 ^ desired ratio with the actual signal ratio indicated by LC, LD and determines that switching from 1 to 2 is to be initiated. This is performed by supplying the signal LtJS-R of Figure 9A and occurring at the time tO in Figure 8. This means that LUS-R goes low from its normal high or logic 1 position at the 2Q time tO in Figure 8. According to Figure 7, the upshift initiation signal is applied over line 182 to start operation of both integrator 256, which will provide the average torque signal at the end of the period between t0 and t1, as the timer 257 used for determining the measure of that period. In addition, the LC signal on line 180 in Figure 7 remains at a logic 0, telling the 7906966 2k system that upshifting from 1 to 2 is required rather than upshifting from 2 to 3 which would have been signaled by a logic 1 on line 180. Thus, the combination of the upshift initiation signal on line 182 and the status signal on line 5 180 determines not only that an upshift will be initiated, but which upshift sequence will be followed.

Op het tijdstip t1 aan het einde van de gemiddelde koppel-tijd in figuur 8, gaat de uitgang van de gemiddelde koppeltijdtrap 257 naar omlaag, zie figuur 9B. Op dit tijdstip wordt het gemiddelde koppel-signaal op de lijn 258 een constante, aangevende het gemiddelde drijf-lijnkoppel van het voertuig juist voordat de sehakelwerking begint. Opge-merkt wordt, dat dit vertraagde signaal op het tijdstip t1 wordt toegevoerd vanaf de uitgang van het tijdorgaan 257 als een van de ingangssignalen aan de procestrap 285* zodat er onmiddellijk een signaalniveau is op de lijn 15 253 voor het regelen van het uitschakelende frietie-element en het drijf- lijnkoppel begint dus af te nemen overeenkomstig figuur 8.At the time t1 at the end of the average torque time in Figure 8, the output of the average torque time stage 257 goes down, see Figure 9B. At this time, the mean torque signal on line 258 becomes a constant, indicating the vehicle's average driveline torque just before shift operation begins. It is noted that this delayed signal at time t1 is supplied from the output of the timer 257 as one of the inputs to the process stage 285 * so that there is immediately a signal level on the line 253 to control the switch-off fries. element and the drivetrain torque thus begins to decrease in accordance with Figure 8.

Op het tijdstip t2 is het drijf lijnkoppel gezakt tot ongeveer 0,8 maal het gemiddelde niveau juist voordat de schakelopeenvol-ging “begon-en <^'8it_tijd:§ïlï>'^af“hët uitgangs«i^aal“vanr'de eerste ver- ~ 2o gelijker 265 omlaag voor het leveren van het eerste trekkersignaal volgens figuur 9G. Dit uitgaande trekkersignaal wordt toegevoerd via de procestrappen 271 en 266 voor het aangeven aan de uitgangsprocestrap 286, dat het LUS-fi signaal moet beginnen, zodat de geschikte regelschuif kan beginnen te vullen om aan te spreken op het schakelen van 1 naar 2, 25 hetgeen sneller is dan het schakelen van 2 naar 3. Aannemende het voort-zetten van een normaal schakelen, waarbij het koppelniveau was boven 3,5 kgm bij het begin, zal het drijf lijnkoppel voortgaan af te nemen tot een niveau van ongeveer 0,6 maal het gemiddelde koppelniveau, aangegeven bij het tijdstip t3 in figuur 8. Op dit tijdstip levert de tweede vergelijker 30 26U het tweede trekkersignaal over de lijn 27kt omlaaggaande bij het tijd stip t3 volgens figuur 9H. Dit trekkersignaal wordt gevoerd door de procestrap 287, de flip-flop 288 en de procestrap 28U voor het leveren van een signaal op de lijn 252, ook weergegeven door figuur 9L voor het effectief sluiten van de lus en te zorgen dat het stelsel zal werken met de ge-35 sloten-luswijze. Indien de afname in het koppelniveau te gering is voor 7 § 0 6 9 6 8 25 het leveren van een uitgangssignaal uit de tveede vergelijker» zal de lussluiting niet worden ingeleid tot het tijdstip t^, vanneer een rondloop-signaal vordt opgewekt voor de vergelijker 263» zie figuur 91. Dit gebeurt op een tijdstip dat het koppelsignaal zijn minimum vaarde heeft bereikt 5 en dan toeneemt tot ongeveer 2,8 kgm boven die minimum vaarde. Op het tijdstip';t5 wanneer het drijflijnkoppel opnieuw is gestegen tot ongeveer 0,8 van het gemiddelde koppelniveau waarop het eerste trekkersignaal werd opgewekt door de vergelijker 265, gaat de uitgang van deze vergelijker veer omhoog voor het regelen van de hellingterugstelling, dat vil zeggen 10 de nogal korte toename in de vertikale vaarde van de helling weergegeven door de gestippelde kromme tussen de tijdstippen t3 en t5 in figuur 8.At time t2, the driving line torque has fallen to about 0.8 times the average level just before the switching sequence “started-and <^ '8it_time: §ïlï>' ^ af“ has output «i ^ aal» first comparator 265 down to provide the first trigger signal of Figure 9G. This output trigger signal is supplied through process steps 271 and 266 to indicate to output process stage 286 that the LUS-fi signal must begin, so that the appropriate control slider can begin to fill to respond to switching from 1 to 2.25 which faster than shifting from 2 to 3. Assuming to continue normal shifting, where the torque level was above 3.5 kgm at the start, the driving line torque will continue to decrease to a level of about 0.6 times the average torque level, indicated at time t3 in Figure 8. At this time, second comparator 26U delivers the second trigger signal along line 27kt going down at time t3 of Figure 9H. This trigger signal is passed through the process stage 287, the flip-flop 288 and the process stage 28U to provide a signal on line 252, also shown by Figure 9L, to effectively close the loop and ensure that the system will operate with the closed loop mode. If the decrease in the torque level is too small for the supply of an output signal from the second comparator, the loop closure will not be initiated until the time t ^, when a loop signal is generated for the comparator. 263 »see figure 91. This occurs at a time when the torque signal has reached its minimum value 5 and then increases to about 2.8 kgm above that minimum value. At the time t5 when the driveline torque has risen again to about 0.8 of the average torque level at which the first trigger signal was generated by the comparator 265, the output of this comparator spring rises to control the slope reset, which 10 is the rather short increase in the vertical slope value represented by the dotted curve between times t3 and t5 in FIG. 8.

Opgemerkt vordt, dat de zojuist beschreven opeenvolging van signalen uit vergelijkers 265, 26U en 263 slechts optreedt wanneer het gemiddelde koppelsignaal boven een vooraf bepaald referentieniveau is, dat 15 3,5 kgm is in het beschreven uitvoeringsgeval. Een koppelniveau onder deze waarde geeft aan, dat gesloten-lusregeling van het schakelen onnodig is en deze toestand vordt herkend door het uitgangssignaal op de lijn 267 vanuit de lage koppelvergelijker 262. Volgens figuur 9F blijft het signaal-niveau laag en levert een signaal aan de uitgangszijde van de flip-flop 20 282 op de lijn 283, waardoor de procestrap 28k stopt en vordt voorkomen dat het uitgangssignaal wordt geleverd op de lijn 252 om te verken op de gesloten-luswijze. In plaats daarvan vordt het signaal op de lijn 251 gevoerd naar de open-lusopschakelregelinrichting 2U9, zie figuur 7, zodat een gebruikelijke tijdopeenvolging van schakelen wordt geleverd in plaats 25 van een gesloten lus-regelinrichting.It should be noted that the sequence of signals from comparators 265, 26U and 263 just described occurs only when the average torque signal is above a predetermined reference level, which is 3.5 kgm in the described embodiment. A torque level below this value indicates that closed-loop control of the switching is unnecessary and this condition is recognized by the output signal on line 267 from the low torque comparator 262. According to Figure 9F, the signal level remains low and provides a signal to the output side of flip-flop 20 282 on line 283, which stops process stage 28k and prevents the output from being delivered on line 252 to explore in closed loop mode. Instead, the signal on line 251 is fed to the open loop upshift control device 2U9, see Figure 7, so that a conventional timing sequence of switching is provided instead of a closed loop control device.

De aanpassende versterking/heUingprogrsmmatrap 276 in figuur 7 levert de vereiste analoge signalen voor gebruik in de gesloten-lusinrichting van figuur 10. Deze signalen vorden dan gebruikt voor het leveren van het in impulsbreedte gemoduleerde signaal op de lijn 250 in 30 figuur 10 zoals boven beschreven, voor het regelen van het koppelniveau tussen de tijdstippen t5 en t6 volgens figuur 8. Dit veroorlooft dat het koppel zeer dicht de gewenste helling naspoort aangegeven door de gestippelde kromme in figuur 8. Op het tijdstip t6 of het punt 236 op de koppel-kromme is het inschakelende frictie-element of koppeling volledig ver-35 grendeld, zodat er geen verdere toename is in het koppeluitgangsniveau en 7906966 2 6 » „ het koppel komt algemeen op niveau zoals aangegeven in de kromme tussen de tijdstippen t6 en tj. Het regelstelsel volgens de uitvinding blijft in verking gedurende dit tijdinterval, vaardoor een spelingsmarge wordt toegelaten, zodat het niet volledig is uitgeschakeld totdat het opschakel-5 oversignaal LUS-0 vordt opgewekt door het tijdorgaan 308 (figuur 10) bij het einde van de schakelopeenvolging of het tijdstip t7.The adaptive gain / gain program stage 276 in Figure 7 provides the required analog signals for use in the closed-loop device of Figure 10. These signals are then used to provide the pulse width modulated signal on line 250 in Figure 10 as described above. , for controlling the torque level between times t5 and t6 of Figure 8. This allows the torque to very close to the desired slope after-gate indicated by the dashed curve in Figure 8. At time t6 or point 236 on the torque curve the engaging friction element or clutch is fully locked, so that there is no further increase in the torque output level and 7906966 2 6 »“ the torque is generally level as indicated in the curve between times t6 and tj. The control system according to the invention remains in operation during this time interval, allowing a margin of clearance so that it is not completely turned off until the upshift 5 oversignal LUS-0 is generated by the timer 308 (Figure 10) at the end of the switching sequence or the time t7.

Na het beschouwen van de verking van het regelstelsel volgens de uitvinding tijdens het opschakelen, blijft nog over het stelsel te beschouwen bij de werking tijdens het terugschakelen. Op het ogenblik 10 is het praktisch gebleken het regelen van het neerschakelen te benaseren op tijdoverwegingen, hetgeen drie basistijdperioden omvat. De eerste te beschouwen tijd is de versnellingstijd voor de motoraandrijfas om te worden versneld naar de nieuwe snelheid, nadat de belasting is gedaald bij het inleiden van het terugschakelen. Deze versnellingstijd zal worden aan-15 gegeven met ta, zowel bij het beschrijven als in figuren 13 en 15. Er is een bepaalde tijd vereist voor het legen van de vloeistof uit de zuiger, waardoor het uitschakelende orgaan moet worden vrijgegeven en deze tijd is aangegeven met te. De laatste tijdperiode tf is die, vereist voor het vullen van de zuiger van het inschakelende orgaan. Evenwel variëren al 20 deze tijden iets, afhankelijk van de snelheid en koppelcondities op het tijdstip dat het terugschakelen wordt ingeleid, de verhouding waarin de transmissie dan werkt en de nieuwe verhouding waarin de transmissie moet worden geschakeld. Overeenkomstig worden deze verschillende tijden gebruikt bij een aanvangsberekening voor het bepalen in welk van de drie vijzen 25 het terugschakelen zal worden geregeld. Deze wijzen worden genoemd gevallen 1, 2 en 3 voor besprekingsdoeleinden.After considering the offset of the control system according to the invention during upshifting, it remains to consider the system during operation during downshifting. At present, it has been found practical to approximate downshift control for time considerations, which includes three base time periods. The first time to consider is the acceleration time for the motor drive shaft to be accelerated to the new speed after the load has dropped when initiating the downshift. This acceleration time will be indicated by ta, both in the description and in Figures 13 and 15. A certain time is required for the liquid to be drained from the piston, whereby the disengaging member must be released and this time is indicated with te. The last time period tf is that required to fill the piston of the engaging member. However, all these times vary slightly depending on the speed and torque conditions at the time the downshift is initiated, the ratio in which the transmission then operates and the new ratio in which the transmission is to be shifted. Accordingly, these different times are used in an initial calculation to determine in which of the three screws the downshift will be controlled. These modes are called cases 1, 2 and 3 for discussion purposes.

In het eerste geval wanneer de beginberekening bepaalt dat de vullingstijd tf groter is dan de som van de versnellingstijd ta en de legingstijd te, is het nodig een vertragingstijd td in te voeren in 30 het stelselregelalgorithme. Wanneer de vullingstijd zo lang is kan de vloeistof beginnen te lopen in het inschakelende orgaan zodra het schakelin-leidingssignaal wordt geleverd. Evenwel kan het vrijgeven van het uitschakelende orgaan niet onmiddellijk beginnen, aangezien te een veel kortere tijdperiode is. Dit zou resulteren in een te lang tijdinterval 35 tussen de tijd dat het uitschakelende orgaan vordt vrijgegeven en vermogen 790696e 27 veer wordt overgedragen over bet inschakelende orgaan. Vandaar dat de ver» tragingstijd td moet vorden toegevoegd bij het begin van het schakelen, voordat het ledigen van het uitschakelende orgaan kan beginnen. Het is dus duidelijk dat de gevenste vertragingstijd in het eerste geval gelijk zal zijn aan de vullingstijd ts, minus de som van de ledigings- en versnellings-tijden.In the first case, when the initial calculation determines that the filling time tf is greater than the sum of the acceleration time ta and the emptying time te, it is necessary to enter a delay time td in the system control algorithm. When the filling time is so long, the liquid can begin to flow into the switch-on member as soon as the switch-on initiation signal is supplied. However, the release of the deactivating member cannot begin immediately, since it is a much shorter period of time. This would result in too long a time interval 35 between the time the switch-off member is released and power 790696e 27 is transferred across the switch-on member. Hence, the delay time td must be added at the start of shifting before the shutdown of the shutdown member can begin. Thus, it is clear that the first delay time will be equal to the filling time ts, minus the sum of the emptying and acceleration times.

Voor het tveede geval is de vullingstijd kleiner dan de som van de ledigings- en versnellingstijden. Voor het verkrijgen van de juiste tijdbepaling onder deze omstandigheden, wordt het inleiden van het vullen voor het opkomende orgaan iets vertraagd over de tijdvertragingspe-riode td. Dit verzekert, dat er het juiste interval zal zijn tussen het ledigen van de zuiger voor het uitschakelende orgaan en het koppelen van het inschakelende orgaan. De gevenste tijdvertraging in het geval 2 is gelijk aan de som van de versnellings- en ledigingstijden minus de vul-^ lingstijd voor het inschakelende orgaan.In the second case, the filling time is less than the sum of the emptying and acceleration times. To obtain the correct timing under these conditions, the initiation of filling for the emerging member is delayed slightly over the time delay period td. This ensures that there will be the proper interval between emptying the disengaging member piston and engaging the engaging member. The first time delay in case 2 is equal to the sum of the acceleration and emptying times minus the filling time for the engaging member.

Ia het derde geval mogelijk bij het geregelde terugschakelen is de versnellingstijd gelijk aan of groter dan de som van de vullingstijd en de ledigingstijd. Aldus is het slechts nodig het begin van de vullingstijd te vertragen over de vertragingstijdperiode td. In dit derde 2Q geval zal dan de berekening voor de vertragingstijd gelijk zijn aan de versnellingstijd ta minus de vullingstijd tf. De logische stroming van signalen voor het vonten van deze werksignalen voor het regelen van het begin van de vullings- en ledigingstijden ziet men in figuur 13.In the third case, which is possible with controlled downshifts, the acceleration time is equal to or greater than the sum of the filling time and the emptying time. Thus, it is only necessary to delay the start of the fill time over the delay time period td. In this third 2Q case, the calculation for the delay time will then be equal to the acceleration time ta minus the fill time tf. The logical flow of signals for the formation of these operating signals for controlling the beginning of the filling and emptying times is shown in Figure 13.

Zoals daar is gegeven, wordt het elektrische signaal voor 2^ het weergeven van een koppel toegevoerd over de lijn 105 naar een trap '3^0, welke het aangelegde koppelniveausignaal naspoort totdat hij het terug-schakelinleidingssigna&l LDS-R ontvangt en op dat tijdstip slaat hij het signaal op en levert het continu op de uitgangslijn 3^1. Op een overeenkomstige wijze wordt het snelheidssignaal op de lijn 106 gevolgd door de 2o spoor/opzamelingstrap 3½ en bij ontvangst van het LDS-R signaal wordt de ogenblikswaarde van het snelheidssignaal op dat tijdstip opgeslagen en daarna aangeboden aan zijn uitgangsgeleider 3k3. Dit opgeslagen snelheids·» signaal wordt gevoerd naar de motortraagheidstrap 3^U en wanneer het LD-signaal wordt ontvangen bij deze trap (LD is een logische 1 gedurende het 25 terugschakelen van 3 naar 2 en een logische 0 bij het terugschakelen van 7906966 4 ' 28 2 naar 4) wordt het gewijzigde signaal toegevoerd vanaf deze trap over de lijn 3^5 naar de plusingangen van elk van de sonaeertrappen 3^6 en 3^7·As given there, the electrical signal for 2 ^ displaying a torque is applied along line 105 to a stage 3 ^ 0, which retries the applied torque level signal until it receives the downshift initiating signal LDS-R and strikes at that time he receives the signal and delivers it continuously on the output line 3 ^ 1. Likewise, the speed signal on line 106 is followed by the 2o track / acquisition stage 3½ and upon receipt of the LDS-R signal, the instantaneous value of the speed signal is stored at that time and then presented to its output conductor 3k3. This stored speed signal is fed to the motor inertia stage 3 ^ U and when the LD signal is received at this stage (LD is a logic 1 during downshifting from 3 to 2 and a logic 0 when downshifting 7906966 4 ' 2 to 4), the modified signal is applied from this stage over line 3 ^ 5 to the plus inputs of each of the sonication stages 3 ^ 6 and 3 ^ 7

Het ingangskoppelsignaal op de lijn 105 wordt ook gevoerd naar de minusingangsverbinding van een andere vergelijker 3^8, welke op 5 zijn positieve ingangsverbinding het opgeslagen koppelsignaal ontvangt, gereduceerd door een factor, bepaald door het instellen van een potentiometer 350 of ander signaalvarierend orgaan. Bij een uitvoeringsvorm werd deze potentiometer ingesteld om naar de vergelijker een signaal door te laten ongeveer 65 % van het niveau van het ingangssignaal ontvangen door jq de potentiometer. Dit veroorlooft dat de vergelijker 3^8 kan werken als een koppeldalingsvergelijker voor het leveren van een uitgangssignaal wanneer het ingangskoppel bij de negatieve verbinding is gedaald tot een niveau, dat 65 % is van de opgeslagen vaarde op de lijn 3^1. Dit koppel-afneemsignaal wordt gevoerd als één van drie ingangen naar een tijdtrap 15 350. Het tijdorgaan ontvangt ook andere ingangssignalen, zoals het terug- schakelinleidingssignaal LDS-R in het eerste en tweede geval als bovenbeschreven. Het opgeslagen signaal op de lijn 3^1 wordt continu gevoerd over de lijn 351 naar de ingangsverbinding van een poort 352, welke open is of een signaal doorlaat wanneer hij het poortsignaal ontvangt vanaf het 20 tijdorgaan 350. De uitgang van de poort 352 wordt gevoerd over de lijn 353 naar de plusingangsverbinding van een eerste vergelijker 35^ en ook naar de plusingangsverbinding van een andere vergelijker 355. Het koppel op de lijn 3^1 wordt ook gevoerd naar een berekeningstrap 356, welke een uitgangssignaal levert representatief voor de vullingstijd nodig voor het in-25 schakelende orgaan, naar de negatieve ingangsverbinding van de sommeertrap 3^6. Overeenkomstig levert de berekeningstrap 357 een signaal, dat de som weergeeft van de vullings- en ledigingstijden voor beide organen, naar de negatieve ingangsverbinding van de sommeertrap 3^7· Sik van de berekenings-trappen 356 en 357 wordt bediend door het LD-signaal dat zoals boven 3Q opgemerkt, slechts bij het terugschakelen van 3 naar 2 een logische 1 is.The input torque signal on line 105 is also fed to the minus input link of another comparator 3 ^ 8, which at its positive input link receives the stored torque signal reduced by a factor determined by setting a potentiometer 350 or other signal varying means. In one embodiment, this potentiometer was set to transmit to the comparator a signal about 65% of the level of the input signal received by the potentiometer. This allows the comparator 3 ^ 8 to act as a torque drop comparator to provide an output signal when the input torque at the negative link has fallen to a level that is 65% of the stored value on the line 3 ^ 1. This torque take-off signal is fed as one of three inputs to a time stage 350. The timer also receives other input signals, such as the downshift lead-in signal LDS-R in the first and second cases as described above. The stored signal on the line 3 ^ 1 is continuously fed over the line 351 to the input connection of a gate 352, which is open or passes a signal when it receives the gate signal from the timer 350. The output of the gate 352 is fed over line 353 to the plus input connection of a first comparator 35 ^ and also to the plus input connection of another comparator 355. The torque on line 3 ^ 1 is also fed to a calculation stage 356, which provides an output representative of the fill time required for the enabling member, to the negative input connection of the summing stage 3-6. Accordingly, the calculation stage 357 supplies a signal, which represents the sum of the fill and empty times for both members, to the negative input connection of the summing stage 3 ^ 7 · Sik of the calculation stages 356 and 357 is served by the LD signal. as noted above 3Q, only when downshifting from 3 to 2 is a logical 1.

De uitgang van de sommeertrap 3^6 wordt gevoerd zowel naar de vergelijker 35^ gebruikt voor het leveren van het LT III signaal en naar de invertor-trap 358, gebruikt voor het leveren van het logische signaal L III in het derde boven beschreven geval. Opgemerkt wordt, dat dit signaal slechts 35 wordt toegevoerd naar het tijdorgaan 350.The output of the summing stage 3 ^ 6 is fed both to the comparator 35 ^ used to supply the LT III signal and to the inverter stage 358 used to supply the logic signal L III in the third case described above. It is noted that this signal is only supplied to the timer 350.

7906966 297906966 29

De uitgang ran de andere sommeertrap 3^7 wordt gevoerd door een procestrap 361 voor absolute vaarde en ook door een invertortrap 362 naar de negatieve ingangsverbinding van de vergelijkertrap 355·The output of the other summing stage 3 ^ 7 is passed through an absolute power process stage 361 and also through an inverter stage 362 to the negative input of the comparator stage 355

De uitgang van de sommeertrap 3^7 wordt direkt gevoerd door een buffer-5 trap 363 voor bet leveren van het L I/II logische signaal. Uit de bovenstaande toelichting voor gevallen 1, 2 en 3, is het duidelijk hoe de combinaties volgens figuur 13 kunnen worden gebruikt voor het leveren van de daar aangegeven logische signalen. Deze logische signalen zijn hetzij een 1 of een 0 afhankelijk van de condities of het geval dat is verkregen, 10 zoals getekend volgens de eerste zes lijnen van de kaart in figuur 1U.The output of the summing stage 3 ^ 7 is passed directly through a buffer 5 stage 363 to provide the L I / II logic signal. From the explanation above for cases 1, 2 and 3, it is clear how the combinations according to figure 13 can be used to supply the logic signals indicated there. These logic signals are either a 1 or a 0 depending on the conditions or the case obtained, as drawn along the first six lines of the map in Figure 1U.

Eet is een betrekkelijk rechtstreekse logische combinatie voor het leveren van de laatste twee regels in de kaart en de regelsignalen LDS-F en LDS-N voor het regelen van de uitschakelende en inschakelende organen respectievelijk. In feite kunnen andere procesinrichtingen dan getekend in 15 figuur 13 ook worden gebruikt voor het bewerken van de koppel- en snel- heidssignalen en voor het leveren van bedieningssignalen voor het regelen van de inschakelende en uitschakelende organen voor de bepaalde optredende terugschakelwerking.It is a relatively straightforward logical combination for supplying the last two lines in the card and the control signals LDS-F and LDS-N for controlling the off and on means, respectively. In fact, process devices other than those shown in Figure 13 may also be used to process the torque and speed signals and to provide operating signals for controlling the on and off members for the particular downshift action to occur.

Om een deskundige mogelijk maken de uitvinding te gebruiken 20 net een minimum van proeven, geeft figuur 15 een schematische inrichting aan van een schakeling voor het gebruiken van logische signalen zoals getekend op de eerste zes lijnen van figuur 1¾ voor het leveren van de inschakelende en uitschakelende signalen naar de respectieve frietie-organen. Deze schakeling is bijzonder toe te passen bij de boven gegeven beschrij-25 ving voor het geval 3 wanneer de totale versnellingstijd groter is dan '· of gelijk aan de som van de vullings- en ledigingstijden. Doordat de ketenwaarden zijn getekend voor de verschillende logische en flip-flopketens, zal een deskundige gemakkelijk de inrichting kunnen uitvoeren met behulp van de bovenstaande toelichting.In order to enable one skilled in the art to use the invention with only a minimum of tests, Figure 15 shows a schematic arrangement of a circuit for using logic signals as drawn on the first six lines of Figure 1¾ to provide the enable and disable. signals to the respective chip shops. This circuit is particularly useful in the above description for case 3 when the total acceleration time is greater than or equal to the sum of the fill and drain times. Since the chain values have been drawn for the different logic and flip-flop chains, a person skilled in the art will easily be able to implement the device with the aid of the above explanation.

30 De uitdrukking "verbonden” zoals hier gebruikt, betekent een gelijkstroomverbinding tussen twee componenten met praktisch gelijk-stroomveerstand nul tussen die componenten. De uitdrukking "gekoppeld” geeft aan dat er aan functioneel verband is tussen twee componenten onder mogelijke tussenplaatsing van andere elementen tussen de twee componenten 35 beschreven als gekoppeld of onderling gekoppeld.30 The term “linked” as used herein means a DC connection between two components with practically zero DC resistance between those components. The term “coupled” indicates that there is a functional relationship between two components with possible interposition of other elements between the two components 35 described as linked or linked together.

7906966 307906966 30

Wijzigingen van de voorbeelden is mogelijk binnen het kader van de uitvinding.Modifications of the examples are possible within the scope of the invention.

79069667906966

Claims

1. Regelstelsel voor het regelen van overbrengingsverhou-dingsveranderingen in een automatische transmissie gekoppeld tussen een motor en een mechanische uitgangsdrijfverbinding, met het kenmerk, dat 5 overbrengingsverhoudingscommendo-organen (121) aanwezig zijn voor het leveren van een verhoudingsveranderingscommendo (LA, LB) signaal bij ontvangst van informatie-ingangssignalen omvattende standselector (op 107) informatie, een logische toezichtketen (123) verbonden voor het ontvangen van het verhoudingsveranderingscommendosignaal en het ontvangen van stand-10 selector (LD) informatie, en een logische routeketen (12U) verbonden voor het ontvangen van een schakelingsbeginsignaal (LUS-R of LDS-R) vanuit de logische toezichtketen, standselector (LR, LD) informatie en schakelings-kwaliteitregelsignalen (uit 126 of 127) werkend voor het leveren van selectieve uitgangssignalen (op 113, 11^·, 115) welke respectievelijk ge- · 15 selecteerde organen (V1, V2, V3) regelen voor het plaatsen van de automatische transmissie in de gewenste overbrengingsverhouding.Control system for controlling gear ratio changes in an automatic transmission coupled between an engine and a mechanical output drive connection, characterized in that 5 gear ratio recommendation means (121) are provided to provide a ratio change recommendation (LA, LB) signal at reception of information input signals including position selector (at 107) information, a logic supervision circuit (123) connected for receiving the ratio change recommendation signal and receiving position selector (LD) information, and a logic route circuit (12U) connected for receiving of a circuit start signal (LUS-R or LDS-R) from the logic circuit, position selector (LR, LD) information and circuit quality control signals (from 126 or 127) operating to provide selective output signals (at 113, 11 ^, 115 ) which respectively control selected members (V1, V2, V3) for placing the automatic transmission in the desired gear ratio.

2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de overbrengingsverhoudingscommendo-organen zijn voorzien van een schakelpunt-computer (121) verbonden voor het ontvangen van een eerste ingangssignaal 20 (op 110} dat varieert als een functie van het vereiste koppel, een tweede ingangssignaal (uit 120) voorzien van de standselectorinformatie en een derde ingangssignaal (op 120) dat varieert als een functie van de snelheid van de mechanische uitgangsdrijfverbinding, welke schakelpuntcomputer werkt voor het leveren van het verhoudingsveranderingscommendosignaal.System according to claim 1, characterized in that the transmission ratio commodities include a switching point computer (121) connected to receive a first input signal 20 (at 110} which varies as a function of the required torque, a second input signal (out of 120) including the position selector information and a third input signal (out of 120) which varies as a function of the speed of the mechanical output driver connection, which switching point computer operates to provide the ratio change commode signal.

3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de ' overbrengingsverhoudingscommendo-organen zijn voorzien van een handver-snellingsselectie-inrichting (bijvoorbeeld 108) voor het ontvangen van een eerste ingangssignaal voor het aangeven van een gewenste overbrengingsverhouding en een tweede ingangssignaal (uit 120) voorzien van de stand-30 selectorinformatie. U. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een opschakelregelketen (125) aanwezig is, verbonden voor het ontvangen van het sehakelinleidingssignaal (LUS-R) uit de logische toezichtketen (123) voor het leveren van de schakelkwaliteitsregelsignalen (LUS-N) en(LUS-F) 35 naar de logische routeketen en voor het leveren van een schakelvoltooid- 7906965 signaal (LUS-O) naar de logische toezichtketen bij het beëindigen van een opschakelende overbrengingsverhoudingsveranderingsopeenvolging.System according to claim 1, characterized in that the gear ratio recommendation means are provided with a manual gear selector (e.g. 108) for receiving a first input signal for indicating a desired gear ratio and a second input signal (out 120) with the mode 30 selector information. The system according to claim 1, characterized in that an upshift control circuit (125) is provided, connected to receive the shift initiation signal (LUS-R) from the logic supervision circuit (123) to supply the shift quality control signals (LUS-N) and (LUS-F) 35 to the logic route chain and for supplying a switch-completed 7906965 signal (LUS-O) to the logic supervision circuit upon termination of an upshift transmission ratio change sequence.

5. Stelsel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat een terugsohakelregelketen (126\ aanwezig is voor het ontvangen van het scha-5 keiinleidingssignaal (LDS-R) uit de logische toezichtketen voor het le veren van de schakelregelsignalen (LDS-F en LDS-N) naar de logische route-keten en voor het leveren van een schakeling-voltooidsignaal (LDS-O) naar de logische toezichtketen bij het beëindigen van een terugschakelende overbrengingsverhoudingsveranderingsopeenvolging.System according to claim 5, characterized in that a reverse shift control circuit (126 \) is provided for receiving the switch initiation signal (LDS-R) from the logic supervision circuit for supplying the switch control signals (LDS-F and LDS -N) to the logic route chain and to supply a circuit completion signal (LDS-O) to the logic logic circuit upon termination of a downshift transmission ratio change sequence.

6. Stelsel voor het regelen van overbrengingsverhoudings- veranderingen in een automatische transmissie gekoppeld tussen een motor en een mechanische uitgangsdrijfverbinding, met het kenmerk, dat overbreng-ingsverhoudingscommendo-organen (121) aanwezig zijn voor het leveren van een verhoudingsveranderingscommendosignaal bij het ontvangen van informa-35 tie-ingangssignalen omvattende standselectorinformatie, een logische toe- zichtketen (123) verbonden voor het ontvangen van het verhoudingsverande-ringscammendosignaal en het ontvangen van standselect or informatie, een logische routeketen (12U) verbonden voor het ontvangen van een schakel-inleidingssignaal uit de logische-toezichtketen, standselectorinformatie, 20 een status signaal voor het aangeven van de werkelijke overbrengingsver-houding en schakelkwaliteitsregelsignalen werkend voor het leveren van selectieve uitgangssignalen welke respectievelijk geselecteerde organen regelen voor het plaatsen van de automatische transmissie in de gewenste overbrengingsverhouding, een opschakelregelketen (125) verbonden voor het 25 ontvangen van de sohakelinleidings- en statussignalen uit de logische ' toezichtketen voor het leveren van de schakelkwaliteitsregelsignalen naar de logische routeketen en voor het leveren van een schakelingvoltooid-signaal naar de logische toezichtketen bij het beëindigen van een opschakelende overbrengingsverhoudingsveranderingsopeenvolging, en een terug-30 schakelende regelketen (126) verbonden voor het ontvangen van de schakel-inleidende en statussignalen uit de logische toezichtketen voor het leveren van de schakelkwaliteitsregelsignalen aan de logische routeketen en voor het leveren van een schakelingvoltooidsignaal naar de logische toezichtketen bij het beëindigen van een terugschakelende overbrengingsverhoudings-35 veranderingsopeenvolging. 7906966 7* Stelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de overbrengingsverhoudingscommendo-organen zijn voorzien van een schakelpunt-ccmputer (121} verbonden voor het ontvangen van een eerste ingangssignaal (op 110} dat varieert als functie van vereist koppel, een tveede ingangs-5 signaal (uit 120} voorzien van standselectorinformatie, en een derde ingangssignaal (op 122} dat varieert als een functie van de snelheid van de mechanische uitgangsdrijfverbinding velke schakelpuntcomputer werkzaam is voor het leveren van het verhoudingsveranderingsccmmendosignaal.System for controlling gear ratio changes in an automatic transmission coupled between an engine and a mechanical output drive connection, characterized in that gear ratio recommendation means (121) are provided for supplying a ratio change recommendation signal when receiving information 35 input signals including position selector information, a logic supervision circuit (123) connected to receive the ratio change cam signal and receive position selector information, a logic route circuit (12U) connected to receive a switch initiation signal from the logic surveillance circuit, position selector information, a status signal for indicating the actual transmission ratio and shift quality control signals operating to provide selective output signals controlling respective means for placing the automatic transmission in the desired transmission ratio, an upshift control circuit (125) connected to receive the switch initiation and status signals from the logic supervisory circuit to supply the shift quality control signals to the logic route chain and to supply a circuit complete signal to the logic supervision circuit at the terminating an upshift transmission ratio change sequence, and a downshifting control circuit (126) connected to receive the switch initiating and status signals from the logic supervision circuit for supplying the shift quality control signals to the logic route chain and supplying a circuit completion signal to the logical chain of supervision upon termination of a downshift gear ratio change sequence. 7906966 * A system according to claim 6, characterized in that the transmission ratio commutators include a switching point computer (121} connected to receive a first input signal (at 110} which varies as a function of required torque, a second input). -5 signal (out of 120} with position selector information, and a third input signal (out of 122} which varies as a function of the speed of the mechanical output drive link each switching point computer is operative to provide the ratio change signal).

8. Stelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de ]0 overbrengingsverhoudingsccmmendo-organen zijn voorzien van een handver- snellingsselectie-inrichting (bijvoorbeeld 108} voor het ontvangen van een eerste ingangssignaal voor het aangeven van een gewenste overbrengingsver-houding en een tweede ingangssignaal voorzien van de standselectorinforma-tie.System according to claim 6, characterized in that the gear ratio ratio elements are provided with a manual gear selection device (for example 108} for receiving a first input signal for indicating a desired gear ratio and a second gear ratio. input signal provided with the position selector information.

9. Hegelstelsel voor het regelen van overbrengingsver- houdingsveranderingen in een automatische transmissie gekoppeld tussen een motor en een mechanische uitgangsaandrijving, met het kenmerk, dat een schakelpuntcomputer (121} is verbonden voor het ontvangen van een eerste ingangssignaal dat varieert als een functie van vereist koppel, een ’ 2o tweede ingangssignaal voorzien van standselectorinformatie en een derde ingangssignaal dat varieert als een functie van de snelheid van de mechanische uitgangsaandrijfverbinding, velke schakelpuntcomputer werkt voor het leveren van het verhoudingsveranderingscommendosignaal, een logische toezichtketen (123) verbonden voor het ontvangen van het verhoudingsver-25 anderingscommendosignaal en voor het ontvangen van standselectorinforma tie, een logische routeketen (12U) verbonden voor het ontvangen van een schakelinleidingssignaal vanuit de logische toezichtketen, standselectorinformatie, een statussignaal voor het aangeven van de werkelijke over-brengingsverhouding en schakelkwaliteitsregelsignalen werkend voor het 30 leveren van selectieve uitgangssignalen welke respectievelijk geselecteerde organen regelen voor het plaatsen van de automatische transmissie in de gewenste overbrengingsverhouding, een opschakelregelketen (125) verbonden voor het ontvangen van schakelinleidings- en statussignalen uit de logische toezichtketen voor het leveren van de sehakelkwaliteitsregel-35 signalen naar de logische routeketen en voor het leveren van een schakel- 7906966 3k τ voltoóidsignaal naar de logische toezichtketen bij het beëindigen van een opschakelende overbrengingsverhoudingsveranderingsopeenvolging, en een terugschakelregelketen (126) verbonden voor het ontvangen van de schakel-inleidings- en statussignalen uit de logische toezichtketen voor het leve-5 ren van de schakelkvaliteitsregelsignalen aan de logische routeketen en voor het leveren van een schakelvoltooidsignaal naar de logische toezichtketen bij beëindiging van een terugschakelende overbrengingsveroudings-veranderingsopeenvolging.A control system for controlling gear ratio changes in an automatic transmission coupled between an engine and a mechanical output drive, characterized in that a switching point computer (121} is connected to receive a first input signal that varies as a function of required torque , a 2o second input signal provided with position selector information and a third input signal which varies as a function of the speed of the mechanical output drive connection, each switching point computer operates to supply the ratio change command signal, a logic supervision circuit (123) connected to receive the ratio change signal. 25 different recommendation signal and for receiving position selector information, a logical route chain (12U) connected for receiving a switch initiation signal from the logical supervisory chain, position selector information, a status signal for indicating the actual transmission gear ratio and shift quality control signals operating to provide selective output signals which respectively control selected means for placing the automatic transmission into the desired gear ratio, a shift up control circuit (125) connected to receive shift preamble and status signals from the logic control circuit for supplying from the shift quality control-35 signals to the logic route chain and for supplying a shift 7906966 3k τ full voltage signal to the logic supervision chain upon termination of an upshift gear ratio change sequence, and a downshift control circuit (126) connected to receive the shift lead-in sequence and logic control chain status signals for supplying the switching quality control signals to the logic route chain and for supplying a switching completion signal to the logic supervision circuit upon termination of a downshifting gear ratio change sequence.

10. Regelstelsel voor een automatische transmissie met een IQ aantal overbrengingen met een uitgangsas, met het kenmerk, dat een scha-kelpuntcomputer (121) is verbonden voor het ontvangen van ingangsinforma-tie met vereist koppel (op 110) en tenminste een aanwijzing van een automatische transmissie-uitgangsparameter (snelheid of koppel) en voor het leveren van een uitgangssignaal (LA, LB) voor het aangeven van de gewenste 15 overbrengingsverhouding van de transmissie, en een regeltoezichtketen (118) verbonden voor het ontvangen van het uitgangssignaal uit de schakelpunt-eomputer voor het vergelijken van dat uitgangssignaal met een status-sign aal voor het aangeven van de werkelijke overbrengingsverhouding en om zowel de vergelijking van signalen te onderbreken als een overbrengings-2o verhoudingsverandering in te leiden wanneer het statussignaal verschilt van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal geleverd door de schakel-puntcomputer en voor het leveren van regelsignalen aan de automatische transmissie voor het uitvoeren van de gewenste verandering van overbrengingsverhouding. 25 4 1. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat eèn schakelkwaliteitsregelketen (119) is gekoppeld met de toezichtregelketen voor het leveren van signalen aan de toezichtregelketen voor het uitvoeren van een nauwkeurige regeling van de overbrengingsverhoudingsverandering en voor het beëindigen van signalering van de overbrengingsverhoudingsver-2Q andering voor het toelaten dat de toezichtregelketen het vergelijken hervat van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal met het werkelijke overbrengingsverhoudingssignaal.Control system for an automatic transmission with an IQ number of transmissions with an output shaft, characterized in that a shift point computer (121) is connected to receive input information with required torque (at 110) and at least one indication of a automatic transmission output parameter (speed or torque) and for supplying an output signal (LA, LB) for indicating the desired transmission ratio of the transmission, and a control monitoring circuit (118) connected for receiving the output signal from the switching point Computer for comparing that output signal with a status signal to indicate the actual gear ratio and to both interrupt the comparison of signals and initiate a gear ratio change when the status signal is different from the desired gear ratio signal supplied by the link point computer and for supplying control signals to the automatic transmission for performing the desired change in gear ratio. System according to claim 10, characterized in that a shift quality control circuit (119) is coupled to the supervision control circuit for supplying signals to the supervision control circuit for performing precise control of the gear ratio change and terminating signaling of the transmission ratio change. transmission ratio ratio to allow the supervisory control circuit to resume comparing the desired transmission ratio signal with the actual transmission ratio signal.

12. Stelsel volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat een transductor (10¼) is geplaatst nabij de uitgangsas van de automatische 25 transmissie voor het leveren van de aanwijzing van de transmissie-uitgangs- 7906966 » -35 parameter (snelheid en/of koppel) naar de sc hakelkvaliteitsregelketen en naar de schakelpuntcomputer.System according to claim 11, characterized in that a transducer (10¼) is placed near the output shaft of the automatic transmission to provide the indication of the transmission output 7906966 -35 parameter (speed and / or torque). ) to the switching quality control chain and to the switching point computer.

13. Regelinrichting voor het regelen van de veranderingen van de overbrengingsverhouding in een automatische transmissie met een 5 aantal verhoudingen, welke aandrijving krijgt van een motor en een uitgangs-aandrijfverbinding heeft voor het leveren van een aandrijfkoppel naar een belasting, met het kenmerk, dat een schakelpuntcomputer (121) is ver-bonden voor het ontvangen van ingangsinfonnatie met vereist koppel, en het leveren van een gewenst overbrengingsverhoudingssignaal, testorganen 10 dolf) welke samenwerken met de uitgangsaandrijfverbinding voor het vormen van een uitgangssignaal dat varieert als een functie van&e aandrijving bij de uitgangsverbinding en een regelstelsel (118, 119) gekoppeld met de schakelpuntcomputer en de testorganen voor het testen van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal voor het detecteren van een verschil met 15 de werkelijke overbrengingsverhouding, het inleiden van een overbrengings-verhoudingsverandering wanneer zulk een verschil wordt gedetecteerd en het onderbreken van de testfunctie gedurende het veranderen en het hervatten van de testfunctie na het voltooien van de overbrengingsverhoudingsveran-dering.13. Control device for controlling the changes of the gear ratio in a 5-speed automatic transmission which is driven by an engine and has an output drive connection for supplying a driving torque to a load, characterized in that a switching point computer (121) is connected to receive input information with required torque, and to provide a desired transmission ratio signal (testers 10 dolf) which cooperate with the output drive connection to form an output signal that varies as a function of a drive at the output connection and a control system (118, 119) coupled to the switching point computer and the test means for testing the desired gear ratio signal for detecting a difference from the actual gear ratio, initiating a gear ratio change when such a difference is detected and interrupting the test function during the change and resuming the test function after completing the gear ratio change.

14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het uitgangssignaal gevormd door de testorganen (104) varieert als functie van het aandrijfkoppel.Device according to claim 13, characterized in that the output signal formed by the test members (104) varies as a function of the driving torque.

15. Werkwijze voor het regelen van overbrengingsverande-ringsverhoudingen van een automatische transmissie met een aantal over-25 brengingen waardoor een uitgangskoppel wordt geleverd over een uitgangs- aandrijfas, met het kenmerk, dat een eerste signaal (op 110) wordt geleverd in verband met het vereiste koppel op de transmissie en een tweede signaal (op 105 of 106) wordt geleverd in verband met tenminste één parameter van de automatische transmissie-uitgang, de eerste en tweede signalen 2o (in 121) worden bewerkt voor het leveren van een signaal voor het aangeven van de gewenste overbrengingsverhouding van de transmissie, het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal (in 118) vergelijken met een signaal dat de werkelijke overbrengingsverhouding aangeeft, het herkennen van een verschil (ook in 118) tussen deze signalen, het onderbreken van de vergelij-25 king tussen de gewenste en werkelijke verhoudingssignalen, het toewijzen 7906965 van de schakelkwaliteitsregelcomponenten (opschakelen of terugschakelen) geschikt voor de speciale overbrengingsverhoudingsverandering die moet worden ondernomen, en het regelen (119) van de speciale overbrengingsver-houdingsverandering met de toegevezen componenten en het gebruiken van 5 een signaal voor het weergeven van het dr ij flijnkoppel, en bij het voltooien (in II8) van de geregelde overbrengingsverhoudingsverandering het vrijgeven van de toegewezen schakelkwaliteitsregelcomponenten en het hervatten van de vergelijking van het gewenste overbrengingsverhoudingssignaal en het werkelijke overbrengingsverhoudingssignaal.15. A method of controlling transmission change ratios of an automatic transmission having a plurality of transmissions through which an output torque is supplied over an output drive shaft, characterized in that a first signal (at 110) is provided in connection with the required torque on the transmission and a second signal (at 105 or 106) is provided in connection with at least one parameter of the automatic transmission output, the first and second signals 2o (in 121) are processed to provide a signal for the indicating the desired transmission ratio of the transmission, comparing the desired transmission ratio signal (in 118) with a signal indicating the actual transmission ratio, recognizing a difference (also in 118) between these signals, interrupting the comparison between the desired and actual ratio signals, assigning 7906965 of the shift quality control components (switch-on or downshift) suitable for the special gear ratio change to be undertaken, and controlling (119) the special gear ratio change with the allocated components and using a signal to display the driving torque, and upon completion (in II8) of the controlled gear ratio change releasing the assigned shift quality control components and resuming the comparison of the desired gear ratio signal and the actual gear ratio signal.

16. Werkwijze volgens conclusie 15» met het kenmerk, dat wordt bepaald of het uitgangskoppelsignaal groter is dan een vooraf bepaald niveau, het inleiden van een gesloten lus-geregelde overbrengings-verhoudingsverandering (met normale ketens) wanneer het koppelsignaal groter is dan het vooraf bepaalde niveau en het inleiden van een open-15 lusopeenvolging (met 2U9) van de verhoudingsverandering wanneer het koppel signaal kleiner is dan het vooraf bepaalde niveau.Method according to claim 15, characterized in that it is determined whether the output torque signal is greater than a predetermined level, initiating a closed loop controlled gear ratio change (with normal circuits) when the torque signal is greater than the predetermined level level and initiating an open-loop sequence (with 2U9) of the ratio change when the torque signal is less than the predetermined level.

17. Werkwijze voor het regelen van een overbrengingsverhou-dingsverandering in een automatische transmissie met een aantal verhoudingen gekoppeld met een motor in een auto, met het kenmerk, dat een ge- 2o wenst verhoudingssignaal wordt gevormd (in 121) door het gebruik van in-gangsinformatie voorzien van standselectorinformatie en vereiste koppel-informatie, vergelijking (in 118) van het gewenste verhoudingssignaal met het werkelijke verhoudingsstatussignaal en het leveren van een schakel-inleidingssignaal (aan 119) wanneer de werkelijke verhouding verschilt van 25 de gewenste verhouding, het toewijzen van keten componenten (opschakelen of terugschakelen) voor het voltooien van een baan voor het leveren van schakelregelsignalen voor het regelen van een overbrengingsverhoudingsver-andering, en het gebruiken van het schakelinleidingssignaal (118, 119), het statussignaal en de schakelregelsignalen ontvangen over de toegewezen 30 baan voor het leveren van een overbrengingsverhoudingsverandering in de automatische transmissie.A method of controlling a gear ratio change in an automatic transmission having a number of ratios coupled to an engine in an automobile, characterized in that a desired ratio signal is formed (in 121) using output information including position selector information and required torque information, comparison (in 118) of the desired ratio signal with the actual ratio status signal and supplying a switching lead-in signal (to 119) when the actual ratio differs from the desired ratio, assigning chain components (upshifting or downshifting) for completing a path to supply shift control signals for controlling a gear ratio change, and using the shift initiation signal (118, 119), the status signal and the shift control signals received over the assigned path for providing a gear ratio change ering in the automatic transmission.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de ingangsinformatie is voorzien van motorregelinformatie (uit 119).Method according to claim 17, characterized in that the input information is provided with engine control information (from 119).

19. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de 35 ingangsinformatie is voorzien van signalen met de hand gezonden door de 7906966 * * N autobestuurder.19. Method according to claim 17, characterized in that the input information is provided with signals sent manually by the 7906966 * N car driver.

20. Werkwijze voor het regelen van een overbrengingsver-houdingsverandering in een automatische transmissie gekoppeld met een motor in een auto, met het kenmerk, dat een verhoudingsveranderingscommando- 5 signaal wordt gevormd door gebruik van ingangsinformatie met standselector-informatie, vereiste koppelinformatie en transmissie-uitgangsassnelheids-informatie, het bewerken (in 118) van het verhoudingsveranderingseommendo-signaal in samenhang met extra standselectorinformatie voor het leveren van een schakelinleidingssignaal en een overbrengingsverhoudingsstatus-10 signaal, met toevijzen van keten componenten (opschakelen of terugschakelen) voor het voltooien van een routebaan voor het vormen van schakel-regelsignalen voor het regelen van een gewenste overbrengingsverhoudings-verandering, en het gebruiken (118, 119) van het verschuivingsinleidings-signaal, het statussignaal en de schakelregelsignalen ontvangen over de 15 toegewezen routebaan voor het uitvoeren van de gewenste overbrengingsver-houdingsverandering in de automatische transmissie.20. Method for controlling a gear ratio change in an automatic transmission coupled to an engine in an automobile, characterized in that a ratio change command signal is formed using input information with position selector information, required torque information and transmission output shaft speed information, processing (in 118) the ratio change recommendation signal in conjunction with additional position selector information to provide a shift preamble signal and a gear ratio status signal, with chain components assigned (upshifting or downshifting) to complete a route path for forming shift control signals to control a desired gear ratio change, and using (118, 119) the shift initiation signal, status signal and shift control signals received over the assigned route path to perform the desired transfer ratio change in the automatic transmission.

21. Werkwijze volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat een sohakeling-voltooidsignaal (LUS-0 of LDS-0) wordt opgewekt in de toe- " " gewezen-routebaan- aan het einde vaime~overbreiigingsverhoudingsveranderings- 20 opeenvolging en het gebruiken van het schakelingvoltooidsignaal voor het terugstellen van het overbrengingsverhoudingsstatussignaal.21. A method according to claim 20, characterized in that a shuffle completion signal (LUS-0 or LDS-0) is generated in the assigned route path at the end of over-extension ratio change sequence and using the circuit completion signal for resetting the gear ratio status signal.

22. Werkwijze en inrichting in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. J S 790696622. Method and device substantially as described in the description and / or shown in the drawing. J S 7906966