NL7906840A - Graafinrichting. - Google Patents

Graafinrichting. Download PDF

Info

Publication number
NL7906840A
NL7906840A NL7906840A NL7906840A NL7906840A NL 7906840 A NL7906840 A NL 7906840A NL 7906840 A NL7906840 A NL 7906840A NL 7906840 A NL7906840 A NL 7906840A NL 7906840 A NL7906840 A NL 7906840A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
digging
pipeline
chains
excavating
trench
Prior art date
Application number
NL7906840A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Panama Overseas Shipping Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panama Overseas Shipping Corp filed Critical Panama Overseas Shipping Corp
Priority to NL7906840A priority Critical patent/NL7906840A/nl
Priority to US06/185,817 priority patent/US4409747A/en
Priority to NO802706A priority patent/NO150926C/no
Priority to DK388580A priority patent/DK151307C/da
Priority to GB8029522A priority patent/GB2058174B/en
Publication of NL7906840A publication Critical patent/NL7906840A/nl
Priority to GB08310179A priority patent/GB2134155B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/109Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using rotating digging elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/06Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/105Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

* £örpörnbcy\ ,
Panama Overseas Shipping 1 ' , Panama, 'Panama
Graafinrichting
De uitvinding betreft een graafinrichting met behulp vaarvan pijpleidingen en kabels kunnen vorden ingegraven in de zeebodem, nadat de pijpleiding of kabel reeds op de zeebodem is gelegd. Dit ingraven is noodzakelijk om be-5 schadigingen toegebracht door de travlerborden van vissers schepen, die over de zeebodem vorden gesleept, te voorkomen.
Bij de keuze van de graafmethode moet allereerst onderscheid gemaakt vorden tussen het ingraven in de zeebodem in hoofdzaak bestaande uit zand en in een zee-10 bodem in hoofdzaak bestaande uit klei. Voorts speelt de diepte vaarop de zeebodem is gelegen een belangrijke rol bij de keuze van de graafmethode. Daar het ingraven over zeer gote afstanden plaats vindt, is het niet uitgesloten dat de samenstelling van de zeebodem varieert en zovel 15 uit klei als ook uit zand kan bestaan.
Tot nu toe verd in ondiep vater, vaarbij de zeebodem in het algemeen uit zand bestaat, een graafverkvijze toegepast, vaarbij gebruik gemaakt vordt van vaterstralen en van de aldus verkregen luchtverplaatsing, vaardoor het 20 losgevoelde zand vordt afgevoerd. Bij het toepassen van een dergelijke graafverkvijze vordt een hoefijzervormige constructie op een over de zeebodem verplaatsbare slede toegepast, velke constructie over de in te graven pijpleiding of kabel is geplaatst. Aan veerszijden van deze pijpleiding 25 steken straalpijpen in de zeebodem en spoelen het zand los.
Als gevolg van de teweeggebrachte luchtverplaatsing ("airlift") vordt het losgevoelde zand onder de pijpleiding afgevoerd. Door de verplaatsing van de slede ontstaat aldus 7906840 r » 2 een sleuf, waarin de pijpleiding na enige lengte, afhankelijk van zijn buigstijfheid, komt te liggen. Na het inkalven van het talud van de gegraven sleuf is de pijpleiding in zekere mate begraven en door het geleidelijk dichtslibben 5 als gevolg van de getijde stromen wordt de bedekking van de pijpleiding geleidelijk vergroot. Als gevolg van de betrekkelijk geringe samenhang van de zandbodem kan het inkalven van het talud van de gegraven sleuf reeds plaats vinden voordat de pijpleiding op de sleufbodem rust, zodat 10 de pijpleiding te ondiep in de sleuf komt te liggen, of' plaatselijk niet wordt afgedekt. Ook door zijn golvende en plaatselijk niet of gebrekkig ondersteunde ligging kan de pijpleiding breken.
In water dieper dan 100 meter wordt echter het 15 aanvoeren van perslucht en water door middel van slangen vanaf het werkschip moeilijk uitvoerbaar en daarom wordt electriciteit toegevoerd naar de graafmachine om de hierop geplaatste onderwaterpompen aan te drijven. In dit geval wordt echter aan de werkwijze voor het ingraven van de 20 pijpleiding door middel van fluidizeren, waarbij geen— grondverzet optreedt, de voorkeur gegeven, daar deze werkwijze geen perslucht-aanvoer vereist.
Bij het graven van een sleuf in een kleibodem is de voorgenoemde werk wijze ongeschikt, daar hiervoor aan-25 zienlijk grotere vermogens nodig zijn. Ben belangrijke hinderpaal vormt het probleem van het verwijderen van de grond direct onder de pijpleiding, dit als gevolg van de grote samenhang van de klei.
Ter ondervanging van de bezwaren, die aan de bekende 30 werkwijzen kleven, wordt overeenkomstig de uitvinding een inrichting voorgesteld voor het graven van een sleuf onder een reeds vooraf op de zeebodem geplaatste pijpleiding of kabel bestaande uit een vanaf een werkschip bedienbaar en over de zeebodem en schrijlings over de pijpleiding ver-35 plaatsbaar voertuig en een aantal in V-vorm geplaatste 7906840 * 'i 3 en achterelkaar in de bewegingsrichting ran het voertuig hierop opgestelde aandrijfbare graafkettingen aan weerszijden van de in te graven pijpleiding, die nagenoeg loodrecht staan op de bewegingsrichting van het voertuig, 5 waarbij de benedeneinden van de graafkettingen elkaar kruisen in het verticale vlak gaande door de in te graven pijpleiding of kabel*
De uitvinding zal thans nader aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld worden toegelicht, waarbij: 10 Fig. 1 een bovenaanzicht is van de onderhavige inrichting; fig. 2 een vooraanzicht is van de inrichting weergegeven in fig. 1} fig. 3 een zij-aanzicht is van de bij de inrichting 15 toegepaste graafketting; fig. een detail van de graafketting weergeeft.
De onderhavige graafinrichting omvat een voertuig I voorzien van rupsbanden 2 en een aandrijf-compartiment 3 voor de aandrijving van het voertuig, waarbij het voertuig 20 zich over de zeebodem 3 verplaatst in de richting van de pijl A. De bediening van het aandrijf-compartiment 3 vindt plaats vanaf een werkschip. Zoals de fig. 1 en 2 aangeven, staat voorts op het voertuig een aantal graafkettingen 5 in de vorm van een V achter elkaar opgesteld. Zoals in het 25 bijzonder fig. 2 aangeeft beweegt het voertuig schrijlings over de in te graven pijpleiding h en staan de graafkettingen 5 zodanig opgesteld, dat de benedeneinden hiervan elkaar kruisen in het verticale vlak van de in te graven leiding Elke graafketting 5 wordt aangedreven door een motor 6.
30 De graafbalk 13 van de graafketting 5 is ter plaatse van II opgehangen aan een zuiger-cilindereenheid 12, terwijl de zuiger van deze zuiger-cilindereenheid via een scharnierende arm 15 is verbonden met het boveneind 1U van de graafbalk 13, zodat de graafketting zwenkend volgens de 35 aangegeven pijlen in een bepaalde hoekstand ten opzichte 79 0 6 8 4 & k van de verticaal kan worden vastgezet. Zoals in het bijzonder fig. k aangeeft, is de graafketting voorzien van graafklauwen 7* die verspringend langs de ketting staan opgesteld en enigszins conisch zijn uitgevoerd. Een 5 aantal graafklauwen vormt een groep, waarbij de breedte van de graafklauwen gezien in de bewegingsrichting^van de graafketting geleidelijk toeneemt tot een breedte, die de uiteindelijke breedte van de gegraven sleuf bepaalt.
Door het geleidelijk toenemen van de breedte van de graaf* .10 klauwen ontstaat aldus een freeswerking. Na de breedste--------- klauw, die de breedte van de sleuf bepaalt, volgt weer een aantal klauwen aanvangend met een smalle breedte totdat uiteindelijk weer de volle breedte is bereikt.
Doordat de diameter van het bovenste kettingwiel 15 draaiend om een as ter plaatse van 1k zo klein mogelijk is gekozen wordt bij een grote kettingsnelheid een zelf-reinig-ende werking van de klauwen verkregen, omdat bij het rondgaan van de ketting om dit kettingwiel een zeer grote middelpuntvliedende kracht ontstaat, die de klei met kracht .20 uit de klauwen slingert. Het onderbreken van de graafwerk- wijze en het schoonmaken van de graafklauwen, hetgeen zeer bezwaarlijk zou zijn indien gewerkt wordt op grote diepte, blijft aldus achterwege.
Doordat voorts de graafrichting vrijwel loodrecht 25 staat op de bewegiugsinrichting van de graafinrichting is slechts een gering vermogen nodig om de graafiarichting voort te bewegen. Doordat de graafmethode een mechanische is, is het rendement vele malen groter dan in het geval van een hydraulische graafmethode, hetgeen vooral voor hét 30 onder water he installeren vermogen' belangrijk is.
De twee voorste graafkettingen 5 gezien in de voorbewegingsrichting A van de graafiarichting ondergraven de pijpleiding U zodanig, dat een sleuf ontstaat met een V-vormige bodem 10, terwijl het aan weerszijden van de 35 graafkettingen 5 ontstane talud ter plaatse van 9 wordt 7906840 5 ondergraven. Be grond direct gelegen onder de pijpleiding if. en niet beroerd door de graafkettingen valt omlaag in de gevormde sleuf. Beze grond vordt door één of meer in V-vorm achter de tvee voorste graafkettingen opgestelde 5 graafkettingen vermalen. Baar het proces onder water plaats vindt brengen de snel draaiende kettingen en graafklauven een sterke waterstroom in opwaartse richting teweeg. Be hierdoor ontstane waterstroom neemt de fijn vermalen grond mee naar boven en aldus wordt een schone sleuf gevormd.
Ί0 De pijpleiding zal na enige lengte, afhankelijk van zijn buigstijfheid, in de sleuf terecht komen.
Zoals boven reeds is vermeld vertoont het dwarsprofiel van de gegraven sleuf onderin aan beide zijden ter plaatse van 9 een ondergraving van het talud. Boor een 15 goede keuze van de diepte van deze ondergraving kan bewerk stelligd worden dat na enige tijd de taluds afiaLven en zodoende de pijpleiding afdekken en beschermen tegen eventuele beschadigingen. Be uiteindelijke breedte van de sleuf blijft smal.
20 Be reeds eerder vermelde waterstroom teweeg gebracht door de snel ronddraaiende graafkettingen kan ook aangewend worden om de pijpleiding in te graven in een zandbodem. Het door de kettingen mechanisch losgewoelde zand wordt geruime tijd door de waterstroom in een gefluxdiseerde 25 toestand gehouden. Om echter het gefluxdiseerde bed ge durende enige tijd in stand te houden wordt in de sleuf een flexibele slang meegesleept voorzien van openingen waaruit water stroomt. Aldus wordt de pijpleiding de gelegenheid gegeven in de sleuf te zakken en is na consolidatie van 30 het gefluïdiseerde bed begraven. Aldus wordt het rendement belangrijk verbeterd, omdat het in fluxdisatie brengen wederom mechanisch geschiedt. Voorts zijn om het bed gefluxdiseerd te houden gedurende enige tijd slechts geringe waterhoeveelheden en drukken nodig.
35 Doordat de onderhavige graafinrichting geschikt is 7906840 6 voor het graven van een sleuf zovel in klei als in zand, biedt deze inrichting belangrijke voordelen· Immers bij tracees, vaarbij zovel zand- als kleibodems worden aangetroffen, kan met éénzelfde machine continu vorden doorgele verkt zonder kostbare onderbrekingen om van type te ver- visselen, zoals vroeger nodig vas vanneer de grondsamen-stelling van de zeebodem veranderde.
7906840

Claims (5)

1. Inrichting voor het graven van een sleuf onder een reeds vooraf op de zeebodem geplaatste pijpleiding of Kabel bestaande uit een vanaf een werkschip bedienbaar en over de zeebodem en schrijlings over de pijpleiding 5 verplaatsbaar voertuig en een aantal in V-vorm geplaatste en achter elkaar in de bewegingsrichting van het voertuig hierop opgestelde aandrijfbare graafkettingen aan weerszijden van de in te graven pijpleiding, die nagenoeg loodrecht staan op de bewegingsrichting van het voertuig, waar-10 bij de benedeneinden van de graafkettingen elkaar kruisen in het verticale vlak gaande door de in te graven pijpleiding of kabel.
2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk. dat twee voorste in V-vorm opgestelde graafkettingen dienen 15 voor het graven van de sleuf met aan beide zijden een ondersneden talud en dat één of meer hierna volgende, eveneens in V-vorm opgestelde graafkettingen de in de deuf omlaag gevallen grond vermalen en afvoeren.
3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2 met het ken- 20 merk, dat de graafkettingen zijn voorzien van langs de ketting versprongen opgestelde conische graafklauwen, waarbij de kegelvorm zich verwijdt in de bewegingsrichting van de graafkettingen. k. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk. 25 dat de graafklauwen van een graafketting zijn onderverdeeld in groepen, waarbij van elke groep de breedte hiervan gezien in de bewegingsrichting van de graafketting geleidelijk toeneemt tot een breedte, die de uiteindelijke breedte van de gegraven sleuf bepaalt* 30 5* Inrichting volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat in de gegraven sleuf een flexibele slang wordt meegevoerd, die voorzien is van openingen, waaruit water stroomt.
6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 7906840 » ___ met het kenmerk, dat de hoekstand van de graafkettingen ten opzichte van de verticaal aangaasde^aor de in te graven leiding hydraulisch instelbaar is* T* Inrichting volgens eên der voorgaande conclusies 5 met het kenmerk, dat het bovenste kettingviel van de graaf ketting een dusdanige minimale diameter bezit, dat een zelf-reinigende werking van de graafklauwen wordt verkregen.
8. Inrichting in hoofdzaak zoals beschreven in de 10 beschrijving en/of-weergegeven-in-de-tekeningen * —...... w /906840
NL7906840A 1979-09-13 1979-09-13 Graafinrichting. NL7906840A (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7906840A NL7906840A (nl) 1979-09-13 1979-09-13 Graafinrichting.
US06/185,817 US4409747A (en) 1979-09-13 1980-09-10 Digging apparatus
NO802706A NO150926C (no) 1979-09-13 1980-09-11 Apparat til graving av en groeft under en roerledning eller kabel som ligger paa sjoebunnen
DK388580A DK151307C (da) 1979-09-13 1980-09-12 Apparat til udgravning af en rende under en roerledning paa bunden af havet
GB8029522A GB2058174B (en) 1979-09-13 1980-09-12 Underwater trenching apparatus
GB08310179A GB2134155B (en) 1979-09-13 1983-04-14 Digging apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7906840A NL7906840A (nl) 1979-09-13 1979-09-13 Graafinrichting.
NL7906840 1979-09-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL7906840A true NL7906840A (nl) 1981-03-17

Family

ID=19833837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL7906840A NL7906840A (nl) 1979-09-13 1979-09-13 Graafinrichting.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4409747A (nl)
DK (1) DK151307C (nl)
GB (2) GB2058174B (nl)
NL (1) NL7906840A (nl)
NO (1) NO150926C (nl)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2562113B1 (fr) * 1984-04-02 1986-08-22 Durner Yvan Perfectionnements aux procedes et dispositifs d'ensouillage
US4615645A (en) * 1985-05-06 1986-10-07 Shell Oil Company Pipeline trenching
IT1273143B (it) * 1994-04-14 1997-07-04 Goriziane Spa Procedimento e apparecchiatura di scavo per l'accesso, a scopo di manutenzione e/o rigenerazione, a tubazioni interrate di oleodotti, gasdotti e simili
CA2266544C (en) * 1996-09-25 2005-04-12 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Te Khnichesky Tsentr "Rotor" Machine for digging under pipes and caterpillar traction device
ITMI20022714A1 (it) * 2002-12-20 2004-06-21 Saipem Spa Procedimento e sistema per l'installazione di condotte
GB2446142B (en) * 2007-01-30 2011-04-06 Engineering Business Ltd Trenching machines and methods
GB0708082D0 (en) * 2007-04-26 2007-06-06 Soil Machine Dynamics Ltd Vehicle for laying an elongated product in a trench in the sea floor
EP2787126A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-08 Soil Machine Dynamics Limited Trench cutting apparatus
CN103926669B (zh) * 2014-04-10 2016-03-23 天津亿利科能源科技发展股份有限公司 一种伴随海洋油气管道铺设安全监测光缆的方法
US10246852B2 (en) * 2017-05-12 2019-04-02 DeWind One-Pass Trenching LLC Boom assembly for a trencher

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1846902A (en) * 1926-10-06 1932-02-23 George G Powell Trench excavator for digging and preparing trenches
FR1267198A (fr) * 1960-06-02 1961-07-21 Auxiliaire De L Entpr Soc Engin automoteur pour creuser les tranchées
NL6808498A (nl) * 1968-06-17 1969-12-19
US3722224A (en) * 1971-02-08 1973-03-27 L Roy Submarine pipeline trencher
IT946582B (it) * 1972-01-14 1973-05-21 Saipem Spa Dispositivo per scavare una trin cea al disotto di una tubazione sommersa e relativo metodo d im piego
US4091629A (en) * 1977-04-11 1978-05-30 Gunn Charles R Marine pipeline installation system
SU642439A1 (ru) * 1977-07-01 1979-01-15 Специальное Конструкторское Бюро "Газстроймашина" Министерства Строительства Предприятий Нефтяной И Газовой Промышленности Ссср Устройство дл разработки траншей под трубопроводом
GB2015620B (en) * 1978-02-16 1982-10-06 Land & Marine Eng Ltd Trenching apparatus
DE2905540A1 (de) * 1978-02-16 1979-08-23 Land & Marine Eng Ltd Vorrichtung zur herstellung eines grabens
NO153114C (no) * 1978-02-16 1986-01-15 Land & Marine Eng Ltd Innretning for graving av groefter.
NL170763C (nl) * 1978-07-31 1982-12-16 Nederlandse Offshore Co Inrichting voor het graven van een sleuf onder een op de waterbodem gelegen pijpleiding, welke inrichting is voorzien van twee naast elkaar ter weerszijden van de pijpleiding aangebrachte graafwielen, welke een scherpe hoek insluiten.

Also Published As

Publication number Publication date
GB2058174B (en) 1984-11-07
NO802706L (no) 1981-03-16
GB8310179D0 (en) 1983-05-18
NO150926B (no) 1984-10-01
DK151307B (da) 1987-11-23
US4409747A (en) 1983-10-18
GB2134155B (en) 1985-08-29
GB2058174A (en) 1981-04-08
DK151307C (da) 1988-05-09
NO150926C (no) 1985-01-16
DK388580A (da) 1981-03-14
GB2134155A (en) 1984-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2557376B2 (ja) 水底の沈でん物の移動装置及び移動方法
US3952532A (en) Underwater trenching and cable laying apparatus
KR101802263B1 (ko) 보조 해저 채광을 위한 방법 및 장치
US3462963A (en) Apparatus for pipelaying and trenching operations in a body of water
KR101995332B1 (ko) 수중 도랑파기 장치
EA022951B1 (ru) Способ и система прокладки подводных трубопроводов по дну водоема
NL7906840A (nl) Graafinrichting.
US3849999A (en) Trailer type mole unit
US6625907B2 (en) Method and apparatus for dredging and transporting dredged solids
CA2735925A1 (en) Method and system for laying underground a continuous elongated member in a bed of a body of water
US4395158A (en) Method and apparatus for entrenching an enlongated under-water structure
US4714378A (en) Apparatus and method for trenching subsea pipelines
WO2002033180A1 (en) Cable and pipe burial apparatus and method
US6821054B2 (en) Method and system for laying pipe through the use of a plow
JP7139410B2 (ja) 溝掘り装置および方法
US3238734A (en) Apparatus for burying and recovering pipe in underwater locations
US3986280A (en) Apparatus for forming a concrete wall
KR100936941B1 (ko) 워터제트 고압분사와 펌핑을 병행한 수중굴착 및 매설장치
GB2300014A (en) Dredging
WO2003023152A2 (en) Apparatus and methods for trenching
JPH11509282A (ja) 水面下に導管を埋設する方法と装置
RU2107776C1 (ru) Способ выполнения подводных земляных работ с использованием дноуглубительного земснаряда и гидромониторное устройство для разработки траншей под водой, гидромониторный трубозаглубитель-траншеекопатель (варианты), трубозаглубитель-траншеекопатель (варианты)
KR910006816B1 (ko) 해저 케이블 매설기의 줄터파기 및 되메우기 장치
CN114687398B (zh) 基于水利工程中硬质土地的埋管设备及方法
RU2034960C1 (ru) Агрегат для вскрытия, подкопа и удаления грунта из-под трубопровода

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed