NL7810056A - Level luffing jib crane - has auxiliary jib derricking at intermediate point on main jib - Google Patents

Abstract

The crane has a superstructure slewing on a vertical axis and accommodating a jib derricking on a horizontal one. One or more hoist ropes are reeved from a winch drum round a pulley on the jib to lifting tackle. An auxiliary jib (24) derricks on the main one (7) at a point (18) between the head and foot of the latter. The auxiliary jib is derricked and held at a set angle when the main one is derricked or held, so as to keep the auxiliary jib head in the same horizontal plane and as nearly as possible directly below the main jib head. The hoist rope is reeved through a guide at the auxiliary jib head.

Description

; - 1 - .... / : N.O. 25.661; - 1 - .... /: N.O. 25,661

Conrad-Stork B.Y. te Haarlem.Conrad-Stork B.Y. in Haarlem.

Hijskraan.Crane.

He uitvinding betreft een hijskraan met een om een verticale : as draaibare bovenbouw en een om een horizontale as zwaaibare, aan de bovenbouw gemonteerde giek, terwijl ten minste één hijs- j kabel aanwezig is die vanaf een aangedreven kabeltrommel naar j een aan de giek gemonteerde schijf is geleid en aan deze hijs- 5 kabel bevestigde middelen voor het aangrijpen van een last. |The invention relates to a crane with a vertical axis rotatable superstructure and a horizontal axis rotatable boom mounted on the superstructure, while at least one hoisting cable is present which is mounted from a powered rope drum to a boom mounted on the boom disc is guided and means for gripping a load attached to this hoisting cable. |

Een dergelijke hijskraan is algemeen bekend. i ΓSuch a crane is generally known. i Γ

Hijskranen van dit type waarbij de hijskabelgeleidingsschijf : bij de top van de giek is aangebracht, hebben het nadeel dat door de betrekkelijk grote lengte van het deel van de hijskabel tussen j 10 de topschijf en de last, deze last kan gaan slingeren, vooral bij ; het toppen en zwenken van de hijskraan. In het bijzonder vormt dit: een groot probleem bij het overslaan van containers of laadkisten of andere soortgelijke lasten, die veelal nauwkeurig op elkaar · moeten worden gestapeld of op een transportmiddel, bijvoorbeeld '15 een vrachtwagen of spoorwagen moeten worden geplaatst. jCranes of this type in which the hoisting rope guide pulley is mounted at the top of the boom have the drawback that the relatively long length of the portion of the hoisting rope between the top pulley and the load can cause this load to swing, especially with; topping and slewing the crane. In particular, this presents a major problem in the handling of containers or boxes or other similar loads, which often have to be stacked accurately on top of one another or placed on a means of transport, for example a truck or rail car. j

Het doel van de uitvinding is om een hijskraan van het genoemde type te verschaffen, die is voorzien van middelen waarmee ; het slingeren van de last grotendeels kan worden voorkomen.The object of the invention is to provide a crane of the type mentioned, which is provided with means by which; swaying of the load can be largely prevented.

Hit doel wordt bereikt doordat bij de hijskraan volgens de ' 20 uitvinding aan de giek, bij een punt gelegen tussen de top en de zwaaias daarvan een hulpgiek is aangebracht, die in hetzelfde vlak als de giek kan zwaaien, terwijl zodanige middelen voor het jThe object is achieved in that the crane according to the invention is fitted on the boom, at a point located between the top and the swing axis thereof, with an auxiliary boom, which can swing in the same plane as the boom, while such means for lifting

zwaaien en in een bepaalde hoekstand houden van de hulpgiek aan- Iswing and hold the auxiliary boom at a certain angle I

: wezig zijn, dat tijdens het toppen respectievelijk bij het onder j 2.5 ! ' » : een bepaalde hoekstand staan van de hoofdgiek het vrije eind 1 i van de hulpgiek zich in elke hoekstand van de hoofdgiek in het- : : zelfde horizontale vlak en ten naaste bij loodrecht onder j 1 ! : hetzelfde punt van de hoofdgiek bevindt, terwijl de hijskabel j -door -e.en_aan,Jie.t_vri±e_e±QdJan de__hulpgiek aangebrachte gelei- 7810056 -i- ’ ΐ 1 2 ding is geleid.: change that during the topping or at the point j 2.5! : »: A certain angular position of the main boom, the free end 1 i of the auxiliary boom must be in each angular position of the main boom in the same horizontal plane and nearest to perpendicular under j 1! : the same point of the main boom, with the hoisting cable j -through-e.en_aan, Jie.t_vri ± e_e ± QdJan the auxiliary boom mounted 7810056 -i'’ 1 2 thing.

Op deze wijze is slechts een betrekkelijk kort vrij naar beneden hangend hijskabeldeel aanwezig tussen de geleiding aan het eind van de hulpgiek en de daaraan hangende last.In this manner, only a relatively short free-hanging hoist cable section is present between the guide at the end of the sub boom and the suspended load.

Bij voorkeur is de hulpgiek bij zijn andere eind draaibaar 5 aan de hoofdgiek gemonteerd bij een punt op de hoofdgiek dat op een afstand van de zwaaias ligt die ten naaste bij gelijk is aan de lengte, van de hulpgiek, terwijl de middelen voor het zwaaien van de hulpgiek een hoekverdraaiing tot stand kunnen brengen die twee maal zo groot is als de betreffende hoekverdraaiing van de 10 hoofdgiek, doch tegengesteld.Preferably, the sub boom at its other end is rotatably mounted to the main boom at a point on the main boom which is spaced from the pivot axis approximately equal to the length of the sub boom, while the means for swinging the auxiliary boom can achieve an angular rotation twice as great as the respective angular rotation of the main boom, but opposite.

Op voordelige wijze kan een platform zwaaibaar aan het vrije eind van de hulpgiek zijn aangebracht, waarbij middelen aanwezig zijn voor het in een bepaalde stand houden van dit platform bij het toppen van de hoofdgiek en het, als gevolg 15 daarvan zwaaien van de hulpgiek, terwijl in het platform geleidingen voor een of meer hijskabels zijn aangebracht.Advantageously, a platform may be pivotally mounted on the free end of the sub boom, means being provided for holding this platform in a particular position at the tip of the main boom and, consequently, swinging the sub boom, while guides for one or more lifting cables are installed in the platform.

Op deze wijze kunnen meerdere hijskabels worden geleid, wat in het bijzonder voor het oveniaan van containers van belang is.In this way several hoisting cables can be guided, which is of particular importance for the oven of containers.

De middelen voor het in een bepaalde stand houden van het go platform kunnen worden gevormd door ten minste een bestuurbare zuiger-cilindereenheid tussen het platform en de hulpgiek,' terwijl hydraulische aandrijvings- en be sturingsmiddelen nabij het draaipunt van de hoofdgiek zijn opgesteld die bij een hoekverdraaiing van de hoofdgiek een signaal kunnen geven dat kan 25 worden omgezet in een commando voor de zuiger-cilindereenheid.The means for holding the go platform in a given position may be formed by at least one steerable piston-cylinder unit between the platform and the auxiliary boom, while hydraulic drive and control means are positioned near the pivot point of the main boom at a angle of rotation of the main boom can give a signal that can be converted into a command for the piston-cylinder unit.

Deze middelen kunnen ook bestaan uit ten minste één evenwijdig met de hartlijn van de hulpgiek lopende eerste stang of twee kabels die bij het ene eind draaibaar is of zijn bevestigd aan het platform of een daaraan bevestigde hulpstang en bij het andere eind draaibaar is of zijn bevestigd aan een tweede stang, die evenwijdig loopt met het platform of de hulpstang en door het draaipunt van de hulpgiek loopt en om dit draaipunt kan zwenken, zodat het platform of de hulpstang en de tweede stang met de hulpgiek en de eerste stang, of met de twee kabels een parallellcgram vormen, terwijl middelen aanwezig zijn voor het 7810056 > in de genoemde evenwijdige stand houden van de tweede stang.These means may also consist of at least one first rod running parallel to the centerline of the auxiliary boom or two cables rotatable at one end or attached to the platform or an attached auxiliary rod rotatable at the other end to a second rod, which is parallel to the platform or auxiliary rod and passes through the pivot of the auxiliary boom and can pivot about this pivot so that the platform or auxiliary rod and the second rod with the auxiliary boom and the first rod, or with the two cables form a parallelogram, while means are provided for holding the second rod in said parallel position in said parallel position.

De middelen voor het in de genoemde evenwijdige stand houden van de tweede stang kunnen daarbij worden gevormd door ten minste één verdere stanf of twee verdere kabeks, die evenwijdig loopt of lopen met de hoofdgiek en bij het ene eind draaibaar is of zijn 5 verbonden met de tweede stang of een daaraan bevestigde tweede hulpstang en bij het andere eind draaibaar is of zijn bevestigd bij een punt of punten op een evenwijdig met de tweede stang of hulpstang door het draaipunt van de hoofdgiek lopende lijn, zodat een tweede parallellogram wordt gevormd door de hoofdgiek en de 10 verdere stang of de twee verdere kabels, met de tweede stang of tweede hulpstang en de genoemde lijn.The means for holding the second rod in said parallel position can be formed by at least one further rod or two further cables running parallel or running to the main boom and rotatable at one end or connected to the second rod or a second auxiliary rod attached thereto and rotatable at the other end or are attached at a point or points parallel to the second rod or auxiliary rod through the pivot of the main boom so that a second parallelogram is formed by the main boom and the further rod or the two further cables, with the second rod or second auxiliary rod and said line.

Op voordelige wijze kunnen de middelen voor het zwaaien van de hulpgiek worden gevormd door met elkaar verbonden ketting-, delen die om een op de zwaaias van de hulpgiek bevestigd ketting- 15 wiel en een vast kettingwiel zijn geleid, waarbij van het laatste kettingwiel de sbraal twee maal zo groot is als de stral van het eerstgenoemde kettingwiel, en het middelpunt op de draaias van de hoofdgiek ligt.Advantageously, the means for swinging the sub-boom may be formed by interconnected chain members guided around a sprocket mounted on the sub-boom of the sub-boom and a fixed sprocket, the last sprocket of which is the beam is twice as large as the radius of the former sprocket wheel, and its center is on the pivot axis of the main boom.

Deze middelen kunnen echter ook worden gevormd door een be- 20 stuurbare.zuiger-cilindereenheid tussen de -hulpgiek en de hoofdgiék, terwijl hydraulische aandrijvings- en besturings-middelen nabij het draaipunt van de hoofdgiek zijn opgesteld die bij een hoekverdraaiing van de hoofdgiek een signaal kunnen geven dat kan worden omgezet in een commando voor de zuiger- 25 cilindereenheid.However, these means can also be constituted by a steerable piston-cylinder unit between the auxiliary boom and the main boom, while hydraulic drive and control means are positioned near the pivot point of the main boom which provides a signal at an angular rotation of the main boom that can be converted into a command for the piston-cylinder unit.

Tussen de hulpgiek en het draaipunt van de hoofdgiek kan een tweede hulpgiek aan de hoofdgiek zijn aangebracht die op dezelfde wijze als een van de, voor de hulpgiek genoemde wijzen is uitgevoerd maar waarbij aan het eind een besturingscabine is gemon- 30 teerd, terwijl het ook mogelijk is aan het platform van de hulpgiek een besturingscabine te monteren.Between the auxiliary boom and the pivot point of the main boom, a second auxiliary boom may be provided on the main boom which is designed in the same manner as one of the modes mentioned for the auxiliary boom but with a control cabin mounted at the end, while also providing it is possible to mount a control box to the platform of the sub boom.

Op deze wijzen ligt de besturingscabiffi steeds in hetzelfde vertikale vlak als de hoofdgiek en zal bij het toppen iaa de hoofdgiek volgens een horizontale baan bewegen, zodat men vanuit 35 de cabine steeds een goed uitzicht op de last heeft.In this way, the control cabiffi is always in the same vertical plane as the main boom and the top boom will move along a horizontal path when topping, so that a good view of the load is always obtained from the cab.

7810056 4 r %7810056 4 r%

De uitvinding zal nu nader worden beschreven onder verwijzing naar de in de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden.The invention will now be described in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1 toont schematisch in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van de hijskraan volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows, in side view, an embodiment of the crane according to the invention.

Fig. 2 toont een andere uitvoeringsvorm van de hijskraan. 5Fig. 2 shows another embodiment of the crane. 5

Zoals getoond in fig. 1 omvat de hijskraan een bovenbouw 1 die om een vertikale as draaibaar op het onderstel 2 is gemonteerd. Het onderstel 2 is voorzien van wielen 3> zodat de gehele hijskraan over rails 4 kan worden verplaatst, welke rails bijvoorbeeld op een kade 5 zijn aangebracht. 10As shown in fig. 1, the crane comprises a superstructure 1 which is rotatably mounted on the chassis 2 about a vertical axis. The undercarriage 2 is provided with wheels 3 so that the entire crane can be moved over rails 4, which rails are for instance arranged on a quay 5. 10

Aan de bovenbouw 1 is een om een horizontale as 6 zwaaibare giek 7 gemonteerd, die door middel van de tandheugel 8 en rondsel 9 op en neer kan worden gezwaaid, welke bewegingen het toppen van de kraan worden genoemd. De hijskabels 10 zijn vanaf een aangedreven kabeltrommel 11 via de hulpschijven 12 en 13 naar de schijven 15 14 in de top van de giek geleid, vanwaar de hijskabels 10 naar beneden lopen tot aan de aan de hijskabels bevestigde middelen f ' voor het aangrijpen van een last bijvoorbeeld het getoonde con-tainerjuk 15 die een container '[β kan grijpen. Met 17 is een be-sturingscabine aangegeven. 20On the superstructure 1 is mounted a boom 7 which can be rotated about a horizontal axis 6 and which can be swung up and down by means of the rack 8 and pinion 9, which movements are called the crest of the crane. The hoisting ropes 10 are guided from a driven rope drum 11 via the auxiliary sheaves 12 and 13 to the sheaves 14 in the top of the boom, from where the hoisting ropes 10 run down to the means f 'attached to the hoisting ropes for example, load the container yoke 15 shown which can grab a container. A control cabin is indicated by 17. 20

Aan een draaibaar in de giek 7 aangebrachte as 18 is een hulpgiek 19 gemonteerd, waarbij de lengte teel deze hulpgiek 19 gelijk is aan de afstand tussen de assen 6 en 18. Op de as 18 is een kettingwiel 20 aangebracht waarover een ketting zonder eind 21 is geleid die aan de andere kant om een kettingwiel 22 loopt, 25 welk kettingwiel 22 vast staat en waarvan het middelpunt op de as 6 ligt, terwijl de straal van het kettingwiel 22 twee maal zo groot is als de straal van het kettingwiel 20, zodat bij het toppen van de giek 7 over een bepaalde hoek de hulpgiek 19 over een twee maal zo grote hoek zal zwaaien, waarbij het vrije eind van de hulpgiek 30 19 zich in één en hetzelfde horizontale vlak zal verplaatsen en daarbij steeds loodrecht onder hetzelfde punt van de giek 7 zal bevinden.An auxiliary boom 19 is mounted on a shaft 18 rotatably mounted in the boom 7, the length of this auxiliary boom 19 being equal to the distance between the axles 6 and 18. On the axle 18 a sprocket 20 is mounted, over which a chain without end 21 is guided on the other side around a sprocket 22, which sprocket 22 is fixed and the center of which is on the shaft 6, while the radius of the sprocket 22 is twice the radius of the sprocket 20, so that when the boom 7 is tipped over a certain angle, the auxiliary boom 19 will swing through twice the angle, the free end of the auxiliary boom 30 19 moving in one and the same horizontal plane, always perpendicularly below the same point of the boom 7 will be located.

Aan het vrije einde van de hulpgiek 19 is een platform 23 draaibaar gemonteerd, dat door middel van de evenwijdig met de 3 hulpgiek 19 lopende stangen of kabels 24 scharnierend is verbonden 7810056 5 ' * met de stang 25, die draaibaar om de as 18 in de giek 7 is gemonteerd, zodat door deze stang 25, het platform 25 en de stangen 24 een parallellogram wordt gevormd. De stang 25 is verbonden met de verdere stangen 26 en 26' die "bij hun andere einden scharnierend zijn verbonden met twee punten 27 respectievelijk 27' van de 5 bovenbouw van de kraan. De stang 25, de stangen 26 en 26' vormen een tweede parallellogram, zodat bij het toppen van de giek 7 de stang 25 steeds in dezelfde bijvoorbeeld horizontale stand zal blijven en daardoor eveneens het platform 25- In het platform 25 zijn geleidingen voor de hijskabels 10 aangebracht, zodat -j0 deze hijskabels een tussen de topschijf 14 en de last 16 gelegen punt een geleiding hebben, waardoor slechts een betrekkelijk kort deel van de hijskabels, namelijk het deel tussen het platform 25 en de last vrij naar beneden hangt en het zwaaien van de last in grote mate wordt voorkomen. 15At the free end of the auxiliary boom 19, a platform 23 is rotatably mounted, which is hingedly connected to the rod 25 by means of the rods or cables 24 running parallel to the 3 auxiliary boom 19, with the rod 25 rotatable about the axis 18 in the boom 7 is mounted so that a parallelogram is formed by this rod 25, the platform 25 and the rods 24. The rod 25 is connected to the further rods 26 and 26 'which are hinged at their other ends to two points 27 and 27' of the crane superstructure. The rod 25, the rods 26 and 26 'form a second parallelogram, so that at the top of the boom 7 the rod 25 will always remain in the same, for example, horizontal position and therefore also the platform 25- Guides for the hoisting cables 10 are arranged in the platform 25, so that these hoisting cables are one between the top disc 14 and the load point 16 has a guide, whereby only a relatively short part of the hoisting cables, namely the part between the platform 25 and the load, hangs freely downwards and swinging of the load is largely prevented.

Bij de hijskraan getoond in figuur 2 zijn overeenkomstige delen aangegeven met hetzelfde verwijzingscijfer als in figuur 1 echter met toevoeging van een accent.In the crane shown in Figure 2, corresponding parts are indicated with the same reference numeral as in Figure 1, but with the addition of an accent.

De in figuur 2 getoonde hijskraan wijkt slechts daarin af van de hijskraan volgens figuur 1 dat in plaats van de ketting- 20 wielen en de daaromheen geleide ketting voor het zwaaien van de hulpgiek 19* een zuiger-cilindereenheid 29 tussen de hoofdgiek en de hulpgiek is aangebracht, die kan worden bestuurd door bijvoorbeeld een servocilinder 59 die nabij het draaipunt van de hoofdgiek is aangebracht en die bij een hoekverdraaiing van de 25 hoofdgiek een dgnaal kan geven dat kan worden omgezet in een commando voor de zuiger-cilindereenheid 29·The crane shown in Figure 2 differs only therein from the crane according to Figure 1 that instead of the chain wheels and the chain guided around it for swinging the auxiliary boom 19 * is a piston-cylinder unit 29 between the main boom and the auxiliary boom which can be controlled, for example, by a servo cylinder 59 which is arranged near the pivot point of the main boom and which can give a signal at an angular rotation of the main boom which can be converted into a command for the piston-cylinder unit 29 ·

Terder is bij de hijskraan volgens figuur 2 ook bijvoorbeeld een zuigercilindereenheid 31 aangebracht tussen het platform 23f en de hulpgiek 19', die dient voor het horizontaal 30 houden van het platform 23', waartoe deze zuiger-cilindereenheid 51 eveneens kan worden bestuurd door de servo-cilinder 30.In the crane of Figure 2 Terder, for example, a piston cylinder unit 31 is also arranged between the platform 23f and the auxiliary boom 19 ', which serves to keep the platform 23' horizontal, for which purpose this piston-cylinder unit 51 can also be controlled by the servo cylinder 30.

Verder zijn bij de hijskraan volgens figuur 2 de hijskabels 10' over een schijf 32 geleid, welke schijf 32 nabij het zwaai-punt van de hulpgiek 19' in de hoofdgiek 7' is aangebracht, zodat 35 de hijskabels ongeveer evenwijdig aan de hulpgiek 19' naar de geleidingen in het platform 23' lopen. Ben ondersteuningsdraad 33 7810056Furthermore, in the hoisting crane of Figure 2, the hoisting ropes 10 'are passed over a disc 32, which disc 32 is arranged near the pivot point of the auxiliary boom 19' in the main boom 7 ', so that the hoisting cables are approximately parallel to the auxiliary boom 19' run to the guides in the platform 23 '. Be support wire 33 7810056

Claims (11)

1. Hijskraan met een om een vertikale as draaibare bovenbouw en een om een horizontale as zwaaibare, aan de bovenbouw gemonteerde giek, terwijl ten minste één hijskabel aanwezig is die vanaf een aangedreven kabeltrommel naar een aan de giek gemonteerde schijf is geleid en aan de hijskabel bevestigde middelen 20 voor het aangrijpen van een last, met het kenmerk, dat aan de giek, bij een punt gelegen tussen de top en de zwaaiers daarvan, een hulpgiek is aangebracht, die in hetzelfde vlak als de giek kan zwaaien, terwijl zodanige middelen voor het zwaaien en in een bepaalde hoekstand houden van de hulp- 25 giek aanwezig zijn, dat tijdens het toppen respectievelijk bij het onder een bepaalde hoekstand staan van de hoofgiek het vrije eind van de hulpgiek zich in elke hoekstand van de hoofdgiek in hetzelfde horizontale vlak en ten naaste bij loodrecht onder hetzelfde punt van de hoofdgiek bevindt, terwijl de hijskabel door 30 een aan het vrije_eind van de hulpgiek aangebrachte geleiding is geleid.1. Crane with a vertical axis rotatable superstructure and a horizontal axis rotatable superstructure mounted boom, with at least one hoisting cable routed from a powered rope drum to a boom mounted disc and to the hoisting cable attached load gripping means 20, characterized in that an auxiliary boom, which can swing in the same plane as the boom, is mounted on the boom, at a point located between the top and its swayers, while such means for the swinging and holding the auxiliary boom in a certain angular position are present, that during the topping or when the main boom is at a certain angular position, the free end of the auxiliary boom is in the same horizontal plane in every angular position of the main boom and is located approximately perpendicularly under the same point of the main boom, while the hoisting cable is guided by a guide provided at the free end of the auxiliary boom is led. 2. Hijskraan volgens conclusie 1, met het ken merk, dat de hulpgiek bij zijn andere eind draaibaar aan de hoofdgiek is gemonteerd bij een punt op de hoofdgiek dat op een 35 afstand van de zwaaias ligt die ten naaste bij gelijk is aan de lengte van de hulpgiek, terwijl de middelen voor het zwaaien 7810056 7 , 7 van de hulpgiek een hoekverdraaiing tot stand kunnen brengen die twee maal zo groot is als de betreffende hoekverdraaiing van de hoofdgiek.A crane according to claim 1, characterized in that the auxiliary boom is rotatably mounted on the main boom at its other end at a point on the main boom which is at a distance from the swing axis which is approximately equal to the length of the auxiliary boom, while the means for swinging the auxiliary boom 7810056 7, 7 can effect an angular rotation twice as great as the respective angular rotation of the main boom. 3. Hijskraan volgens conclusie 1of2, methet kenmerk, dat een platform zwaaibaan aan het vrije eind van 5 de hulpgiek is aangebracht en middelen aanwezig zijn voor het in een bepaalde stand houden van dit platform bij het toppen van de hoofdgiek en het, als gevolg daarvan zwaaien van de hulpgiek, terwijl in het platform geleidingen voor een of meer hijskabels zijn aangebracht. 103. Crane as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a platform swing track is arranged at the free end of the auxiliary boom and means are provided for holding this platform in a certain position at the top of the main boom and, as a result, swinging the auxiliary boom while guides for one or more lifting cables are installed in the platform. 10 4. Hijskraan volgens conclusie 3>niethetken- m e r k, dat de middelen voor het in een bepaalde stand houden van het platform worden gevormd door ten minste een bestuurbare zuiger^cilindereenheid tussen het platform en de hulpgiek, terwijl hydraulische aandrijvings- en besturingsmiddelen nabij het 15 draaipunt van de hoofdgiek zijn opgesteld die bij een hoekver-draaiing van de hoofdgiek een signaal kunnen geven dat kan worden omgezet in een commando voor de zuiger-cilindereenheid.4. Crane as claimed in claim 3, not characterized in that the means for holding the platform in a defined position are formed by at least one controllable piston-cylinder unit between the platform and the auxiliary boom, while hydraulic drive and control means close to the platform. pivot point of the main boom are arranged which can give a signal at an angular rotation of the main boom which can be converted into a command for the piston-cylinder unit. 5- Hijskraan volgens conclusie 3» nt'et het kenmerk, dat de middelen voor het in een bepaalde stand houden 20 van het platform worden gevormd door ten minste één evenwijdig met de hartlijn van de hulpgiek lopende eerste stanf of twee kabels die bij het ene eind draaibaar is of zijn bevestigd aan het platform of een daaraan bevestigde hulpstang en bij het andere eind draaibaar is of zijn bevestigd aan een tweede stang, 25 die evenwijdig loopt met het platform of de hulpstang en door het draaipunt van de hulpgiek loopt en om dit draaipunt kan zwenken, zodat het platform of de hulpstang en de tweede stang met de hulpgiek en de eerste stang, of met de twee kabels een parallellogram vormen, terwijl middelen aanwezig zijn voor het 30 in de genoemde evenwijdige stand houden van de, tweede stang.Crane according to claim 3, characterized in that the means for holding the platform in a given position are formed by at least one first rod or two cables running parallel to the center line of the auxiliary boom rotatable at one end or attached to the platform or an auxiliary rod attached thereto and rotatable at the other end or attached to a second rod, which is parallel to the platform or auxiliary rod and passes through the pivot point of the auxiliary boom pivot can pivot so that the platform or the auxiliary rod and the second rod with the auxiliary boom and the first rod, or with the two cables, form a parallelogram, while means are provided for holding the second rod in said parallel position. 6. Hijskraan volgens conclusie 5j m e t h e t k e n-m e r k, dat de middelen voor het in de genoemde evenwijdige stand houden van de tweede stang worden gevormd door ten minste één verdere stang of twee verdere kabels die evenwijdig loopt of lopen 35 met de hoofdgiek en bij het ene eind draaibaar is of zijn ver- 7810056 t · 8 bonden met de tweede stang of een daaraan bevestigde tweede hulpstang en bij het andere eind draaibaar is of zijn bevestigd bij een punt of punten op een evenwijdig met de tweede· stang of hulpstang door het draaipunt van de hoofdgiek lopende lijn, zodat een tweede parallellogram wordt gevormd door de hoofdgiek en de 5 verdere stang, of de twee verdere kabels, met de tweede stang of tweede hulpstang en de genoemde lijn.6. Crane as claimed in claim 5, characterized in that the means for holding the second rod in said parallel position are formed by at least one further rod or two further cables running or running parallel to the main boom and one the end is rotatable or its 7810056 t8 connected to the second rod or a second auxiliary rod attached thereto and at the other end rotatable or attached at a point or points parallel to the second rod or auxiliary rod through the pivot from the main boom line, so that a second parallelogram is formed by the main boom and the further rod, or the two further cables, with the second rod or second auxiliary rod and said line. 7. Hijskraan volgens conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de middelen voor het zwaaien van de hulp-giek worden gevormd door met elkaar verbonden kettingdelen die om 10 een op de zwaaias van de hulpgiek bevestigd kettingwiel en een vast kettingwiel zijn geleid, waarbij van het laatste kettingwiel de straal twee maal zo groot is als de straal van het eerstgenoemde kettingwiel en het middelpunt op de zwaaias van de hoofdgiek ligt. 157. Crane as claimed in claims 1-6, characterized in that the means for swinging the auxiliary boom are formed by interconnected chain parts guided around a sprocket mounted on the pivot axis of the auxiliary boom and a fixed sprocket, the radius of the last sprocket being twice the radius of the former sprocket and the center being on the pivot axis of the main boom. 15 8. Hijskraan volgens conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de middelen voor het zwaaien van de hulpgiek worden gevormd door een bestuurbare zuiger-cilindereenheid tussen de hulpgiek en de hoofdgiek, terwijl hydraulische aandrij- vings- en besturingsmiddelen nabij het draaipunt van de hoofd- 20 giek zijn opgesteld die bij een hoekverdraaiing van de hoofdgiek een signaal kunnen geven dat kan worden omgezet in een commando voor de zuiger-cilindereenheid.Crane as claimed in claims 1-6, characterized in that the means for swinging the auxiliary boom are formed by a controllable piston-cylinder unit between the auxiliary boom and the main boom, while hydraulic drive and control means close to the pivot point of the main boom are arranged which can give a signal at an angular rotation of the main boom which can be converted into a command for the piston-cylinder unit. 9. Hijskraan volgens conclusies 1-8, met het kenmerk, dat tussen de hulpgiek en het draaipunt van de 25 hoofdgiek een tweede hulpgiek aan de hoofdgiek is aangebracht die op dezelfde wijze als een van de, voor de hulpgiek genoemde wijzen is uitgevoerd, maar waarbij aan het eind een besturings-cabine is gemonteerd.9. Crane according to claims 1-8, characterized in that between the auxiliary boom and the pivot point of the main boom a second auxiliary boom is arranged on the main boom, which is designed in the same manner as one of the methods mentioned for the auxiliary boom, but with a control cabin mounted at the end. 10. Hijskraan volgens conclusies 3-8, met het 30 kenmerk, dat aan het platform een besturingscabine is gemonteerd.10. Crane according to claims 3-8, characterized in that a control cabin is mounted on the platform. 11. Hijskraan volgens conclusies 1-10, met het kenmerk,· dat de aan de giek gemonteerde schijf waarover de hijskabel is geleid, nabij het draaipunt van de hulpgiek in 35 de hoofdgiek is gemonteerd, zodat de hijskabel langs de hulpgiek loopt. _______________ 781005611. Crane as claimed in claims 1-10, characterized in that the boom mounted disc over which the hoisting cable is guided is mounted near the pivot point of the auxiliary boom in the main boom, so that the hoisting cable runs along the auxiliary boom. _______________ 7810056