NL2032968B1 - System comprising a crane and method of hoisting - Google Patents
System comprising a crane and method of hoisting Download PDFInfo
- Publication number
- NL2032968B1 NL2032968B1 NL2032968A NL2032968A NL2032968B1 NL 2032968 B1 NL2032968 B1 NL 2032968B1 NL 2032968 A NL2032968 A NL 2032968A NL 2032968 A NL2032968 A NL 2032968A NL 2032968 B1 NL2032968 B1 NL 2032968B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tool
- hoisting
- load
- lifting block
- coupling
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241001161813 Aponogeton junceus Species 0.000 description 1
- 235000015926 Proboscidea louisianica ssp. fragrans Nutrition 0.000 description 1
- 235000015925 Proboscidea louisianica subsp. louisianica Nutrition 0.000 description 1
- 241000341910 Vesta Species 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/185—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use erecting wind turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
- F03D13/126—Offshore
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
- F03D13/139—Assembling or erecting wind motors by using lifting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2230/00—Manufacture
- F05B2230/60—Assembly methods
- F05B2230/61—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
- F05B2230/6102—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding carried on a floating platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Claims (13)
1. Systeem (10) omvattende een kraan (1) en een verwisselbaar gereedschap (100), bijvoorbeeld voor het ondersteunen van een last, bijvoorbeeld voor gebruik op een schip (20), waarbij het verwisselbare gereedschap (100) aan een bovenzijde daarvan een onderste gereedschapskoppeling omvat, waarbij de kraan (1) omvat: - een hijsinrichting (6), omvattende: o een of meer hijslieren (61); o een of meer hijskabels (62), aangedreven door de een of meer hijslieren (61); - een gereedschapophanginrichting (7), omvattende: o een langgerekt hijsblok (70), waarvan beide uiteinden zijn opgehangen aan de een of meer hijskabels (62) van de hijsinrichting (6), het hijsblok (70) omvattende een of meer vaste steunelementen (72), bijvoorbeeld een of meer uitsparingen (72) en/of naar binnen uitstekende delen, o een bovenste gereedschapskoppeling, geconfigureerd om losneembaar aan te grijpen op de onderste gereedschapskoppeling van het verwisselbare gereedschap (100), zodat het gereedschap (100) aan de bovenste gereedschapskoppeling (8) wordt opgehangen, waarbij de vaste steunelementen (72) de bovenste gereedschapskoppeling ondersteunen en zijn geconfigureerd om de belasting van het opgehangen gereedschap (100) en eventueel de door het gereedschap (100) ondersteunde belasting op te nemen, waarbij het gereedschap ten opzichte van het hijsblok zwenkbaar is om een horizontale rolscharnieras (A) die loodrecht op het hijsblok staat; gekenmerkt doordat tussen het hijsblok en het gereedschap een of meer dempers zijn aangebracht om de draaibeweging van het gereedschap ten opzichte van het hijsblok om de horizontale rolschamieras te dempen en/of te regelen.
2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de demper actief wordt bediend door bedieningsorganen om het gereedschap nauwkeurig te positioneren, bijvoorbeeld tussen een eerste configuratie waarbij de draaibeweging niet wordt gedempt en/of gecontroleerd en een tweede configuratie waarbij de draaibeweging van het gereedschap wordt gedempt en/of gecontroleerd.
3. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bovenste gereedschapskoppeling zodanig is geconfigureerd dat het gereedschap (100), indien aangekoppeld, om een verticale as {8a) kan draaien en waarbij de dempers glijdend aangrijpen op het gereedschap om het draaien van het gereedschap mogelijk te maken.
4. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de demper een buisvormig onderdeel omvat waarvan het bovenste uiteinde is bevestigd aan het hijsblok en het onderste uiteinde scharnierend is verbonden met een hulparm, waarbij de hulparm scharnierend is verbonden met het hijsblok en de hulparm een zich horizontaal uitstrekkend oppervlak heeft dat aangrijpt op het gereedschap.
5. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de kraan verder omvat: - een draaiende structuur (2), - een giek (3), scharnierend bevestigd aan de draaiende structuur (2), - een loefinrichting (4) voor het bewegen van de giek (3).
6. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bovenste gereedschapskoppeling omvat: - een of meer mobiele gereedschapsklemmen, geschikt om aan te grijpen op het onderste gereedschapskoppelstuk (101) van het verwisselbare gereedschap (100), zodat het gereedschap (100) afhangt van het bovenste gereedschapskoppelstuk (8) onder de gereedschapophanginrichting (7), - een bovenste koppelstuklichaam dat de een of meer mobiele gereedschapshouders ondersteunt, waarbij het bovenste koppelstuklichaam wordt ondersteund door de vaste steunelementen (72) van het hijsblok (70) in een configuratie waarbij de vaste steunelementen onder de mobiele gereedschapshouders van het bovenste gereedschapskoppelstuk (8) zijn aangebracht, de vaste steunelementen (72) zijn geconfigureerd om het bovendeel van de koppeling en daarmee het bovendeel van de koppeling (8) te ondersteunen en de belasting van het hangende gereedschap (100), en elke door het gereedschap (100) ondersteunde belasting, te absorberen onder de mobiele gereedschapshouders die het gereedschap (100) ophangen.
7. Werkwijze voor hijsen waarbij gebruik wordt gemaakt van een systeem volgens een van de conclusies 1-6, waarbij de dempers tijdens het hijsen van het gereedschap de draaibeweging van het gereedschap ten opzichte van het hijsblok om de horizontale rolscharnieras dempen en/of regelen.
8. Systeem omvattende een kraan (1) en een verwisselbaar gereedschap (100), bijvoorbeeld voor het ondersteunen van een last, bijvoorbeeld voor gebruik op een schip, waarbij het verwisselbare gereedschap (100) aan een bovenzijde daarvan een onderste gereedschapskoppeling omvat, waarbij de kraan (1) omvat: - een draaiende structuur (2),
- een giek (3), scharnierend bevestigd aan de draaiende structuur (2), - een beweegbare constructie voor het bewegen van de giek (3), - een hijsinrichting (6), omvattende: co een of meer hijslieren (61), o één of meer hijskabels (62), aangedreven door één of meer hijslieren (61), - een gereedschapophanginrichting (7), omvattende: o een langgerekt hijsblok (70), waarvan beide uiteinden zijn opgehangen aan de een of meer hijskabels (62) van de hijsinrichting (8), het hijsblok (70) omvattende een of meer vaste steunelementen (72), bijvoorbeeld een of meer uitsparingen (72) en/of naar binnen uitstekende delen, co een bovenste gereedschapskoppeling, geconfigureerd om losneembaar aan te grijpen op de onderste gereedschapskoppeling van het verwisselbare gereedschap (100), zodat het gereedschap (100) aan de bovenste gereedschapskoppeling wordt opgehangen, o de vaste steunelementen (72) die de bovenste gereedschapskoppeling ondersteunen en die zijn geconfigureerd om de belasting van het opgehangen gereedschap (100) en eventueel de door het gereedschap (100) ondersteunde belasting op te nemen, o waarbij het gereedschap beweegbaar is ten opzichte van het hijsblok; - een treklijnsysteem voor het besturen van het door de kraan gehesen gereedschap, en facultatief de door het gereedschap ondersteunde last, bijvoorbeeld een onderdeel van een windturbine, bijvoorbeeld een rotorblad van een windturbine in horizontale richting, waarbij het treklijnsysteem omvat: o een geleidingssamenstel met een geleiding die zich langs de giek uitstrekt, o een treklijnsamenstel, omvattende: = een treklijn (15), = een treklijnlier voor de treklijn, = een treklijn trolley (17) die op de geleider is gemonteerd om langs de geleider te rijden, gekenmerkt doordat de beweging van het gereedschap ten opzichte van het hijsblok wordt gecontroleerd en dat de treklijn is verbonden met het hijsblok.
9. Systeem volgens de vorige conclusie, waarbij het treklijnsamenstel twee treklijn trolleys omvat die elk een treklijn geleiden van een treklijnlier naar een uiteinde van het hijsblok.
10. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het geleidingssamenstel een geleidingsdraadsamenstel is en de geleiding een geleidingsdraad, waarbij de geleidingsdraad een ondereind en een boveneind heeft, waarbij een spaninrichting, bijvoorbeeld een spanlier (11), is verbonden met een van het ondereind en het boveneind, en waarbij het andere van het ondereind en boveneind is vastgezet ten opzichte van de kraangiek.
11. Werkwijze voor hijsen waarbij gebruik wordt gemaakt van een systeem volgens een van de conclusies 8-10, omvattende de stappen van: - het plaatsen van het hijsblok op een positie waar het gereedschap kan worden ontvangen, bijvoorbeeld op dekniveau, - het verbinden van de treklijn met het hijsblok, - de bovenste gereedschapskoppeling koppelen aan de onderste gereedschapskoppeling; - het regelen van de beweging van het gereedschap ten opzichte van het hijsblok, bijvoorbeeld door het bedienen van een demper volgens conclusie 1 en/of een hulparm volgens conclusie 4 tussen het hijsblok en het gereedschap; - het hijsen van het gereedschap, eventueel met een last; - het hijsblok en het verbonden gereedschap en eventueel de last in een horizontaal vlak op een verhoogde positie van de gereedschapsophanginrichting te plaatsen met behulp van het treklijnsysteem.
12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij meerdere gereedschappen, bijvoorbeeld jukken met windturbinebladen, zijn voorzien, bijvoorbeeld op het dek van een schip, die na elkaar kunnen worden gehesen door de verbindingsstukken van het gereedschap aan te sluiten en los te koppelen zonder de een of meer treklijnen van het hijsblok los te koppelen.
13. Werkwijze voor het hijsen van een last, waarbij gebruik wordt gemaakt van een systeem omvattende een kraan (1) en een verwisselbaar gereedschap (100), bijvoorbeeld voor het ondersteunen van een last, bijvoorbeeld voor gebruik op een schip, waarbij het verwisselbare gereedschap (100) aan een bovenzijde daarvan een onderste gereedschapskoppeling omvat, waarbij de kraan (1) omvat: - een draaiende structuur (2), - een giek (3), scharnierend bevestigd aan de draaiende structuur (2), - een beweegbare constructie voor het bewegen van de giek (3), - een hijsinrichting (6), omvattende: o een of meer hijslieren (61), o één of meer hijskabels (62), aangedreven door één of meer hijslieren (61), - een gereedschapophanginrichting (7), omvattende:
o een hijsblok (70), opgehangen aan de een of meer hijskabels (62) van de hijsinrichting (8), het hijsblok (70) omvattende een of meer vaste steunelementen (72), bijvoorbeeld een of meer uitsparingen (72) en/of naar binnen uitstekende delen,
o een bovenste gereedschapskoppeling, geconfigureerd om losneembaar aan te grijpen op de onderste gereedschapskoppeling van het verwisselbare gereedschap (100), zodat het gereedschap (100) aan de bovenste gereedschapskoppeling wordt opgehangen,
o de vaste steunelementen (72) die de bovenste gereedschapskoppeling ondersteunen en die zijn geconfigureerd om de belasting van het opgehangen gereedschap (100) en eventueel de door het gereedschap (100) ondersteunde belasting op te nemen,
- een treklijnsysteem voor het besturen van het door de kraan gehesen gereedschap en eventueel de door het gereedschap ondersteunde last, bijvoorbeeld een onderdeel van een windturbine, bijvoorbeeld een rotorblad van een windturbine in horizontale richting, waarbij het treklijnsysteem omvat:
o een geleidingssamenstel met een geleiding die zich langs de giek uitstrekt,
o een treklijnsamenstel, omvattende:
= een treklijn (15), = een treklijnlier voor de treklijn, = een treklijn trolley (17) die op de geleider is gemonteerd om langs de geleider te rijden, waarbij de werkwijze de stappen omvat van: - het plaatsen van het hijsblok in een lastontvangende positie, bijvoorbeeld op dekniveau, en het plaatsen van de treklijn trolleys in een verhoogde positie,
- het bovenste gereedschapverbindingsstuk aangrijpen op het onderste gereedschapverbindingsstuk;
- het hijsen van het gereedschap, eventueel met een last;
- het hijsblok en het verbonden gereedschap en eventueel de ondersteunde last met behulp van het treklijnsysteem in een verhoogde positie van de gereedschapsophanginrichting plaatsen.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2032968A NL2032968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | System comprising a crane and method of hoisting |
| PCT/EP2023/073191 WO2024052129A1 (en) | 2022-09-06 | 2023-08-24 | Crane system for installation of a wind turbine rotor blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2032968A NL2032968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | System comprising a crane and method of hoisting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2032968B1 true NL2032968B1 (en) | 2024-03-21 |
Family
ID=84362458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2032968A NL2032968B1 (en) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | System comprising a crane and method of hoisting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2032968B1 (nl) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009099319A1 (en) | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Itrec B.V. | Crane vessel |
| EP2889251A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Load guiding arrangement |
| US20150368075A1 (en) * | 2013-02-18 | 2015-12-24 | High Wind N.V. | Device and Method for Placing a Rotor Blade of a Wind Turbine |
| WO2020055249A1 (en) | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Itrec B.V. | System of a crane and an exchangeable tool |
| US20200141388A1 (en) * | 2017-06-12 | 2020-05-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Offshore wind turbine installation arrangement |
| US20220089415A1 (en) * | 2018-12-28 | 2022-03-24 | Vestas Wind Systems A/S | Automated tagline control system and method of handling a wind turbine component using the automated tagline control system |
-
2022
- 2022-09-06 NL NL2032968A patent/NL2032968B1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009099319A1 (en) | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Itrec B.V. | Crane vessel |
| US20150368075A1 (en) * | 2013-02-18 | 2015-12-24 | High Wind N.V. | Device and Method for Placing a Rotor Blade of a Wind Turbine |
| EP2889251A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Load guiding arrangement |
| US20200141388A1 (en) * | 2017-06-12 | 2020-05-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Offshore wind turbine installation arrangement |
| WO2020055249A1 (en) | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Itrec B.V. | System of a crane and an exchangeable tool |
| US20220089415A1 (en) * | 2018-12-28 | 2022-03-24 | Vestas Wind Systems A/S | Automated tagline control system and method of handling a wind turbine component using the automated tagline control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5501286A (en) | Method and apparatus for displacing a top drive torque track | |
| US11390494B2 (en) | Crane and method for positioning an object | |
| CN104968597B (zh) | 用于放置结构的组件的装置和方法 | |
| CN109969933B (zh) | 一种风叶单叶片安装吊具 | |
| EP1922280B1 (en) | Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes | |
| EP2494199A1 (en) | Device for establishing admittance and transport of cargo to and from a wind turbine construction above ground level | |
| KR20150135246A (ko) | 풍력 터빈의 회전자 블레이드를 배치하기 위한 장치 및 방법 | |
| WO2011048220A1 (en) | Improved apparatus and method for assembling wind turbines | |
| CN112573347B (zh) | 一种起重机上平衡梁间的连接结构 | |
| CA3135241A1 (en) | Method of mounting a self-hoisting crane on a wind turbine and self-hoisting crane | |
| CN111994786B (zh) | 叶片吊具 | |
| KR20220104053A (ko) | 풍력 터빈의 블레이드를 허브에 연결하는 방법 및 장치 | |
| CN108149928B (zh) | 斜拉索的塔端安装方法 | |
| CN110506024B (zh) | 用于安装或拆卸风力涡轮机的部件的方法 | |
| NL2032968B1 (en) | System comprising a crane and method of hoisting | |
| BE1028505B1 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het monteren van een windturbineonderdeel op een windturbinetoren | |
| US20220153560A1 (en) | Overhead travelling crane assembly | |
| CN102765664B (zh) | 滑轮组件及起重机 | |
| WO2024052129A1 (en) | Crane system for installation of a wind turbine rotor blade | |
| CN115258945A (zh) | 一种塔吊起重自控稳定型*** | |
| TW202311625A (zh) | 風力渦輪機葉片安裝設備及安裝風力渦輪機葉片之方法 | |
| BE1028520B1 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het plaatsen van een onderdeel van een windturbine | |
| US20220162045A1 (en) | Heave compensated dual hoist crane | |
| CN117049402B (zh) | 一种用于风力发电机组塔上吊机的重心调节方法 | |
| BE1021796B1 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het op zee plaatsen van een rotorblad van een windturbine |