NL2024798B1 - Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell - Google Patents
Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell Download PDFInfo
- Publication number
- NL2024798B1 NL2024798B1 NL2024798A NL2024798A NL2024798B1 NL 2024798 B1 NL2024798 B1 NL 2024798B1 NL 2024798 A NL2024798 A NL 2024798A NL 2024798 A NL2024798 A NL 2024798A NL 2024798 B1 NL2024798 B1 NL 2024798B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- piezo element
- contact side
- gluing
- pressing
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/01—Manufacture or treatment
- H10N30/07—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base
- H10N30/072—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base by laminating or bonding of piezoelectric or electrostrictive bodies
- H10N30/073—Forming of piezoelectric or electrostrictive parts or bodies on an electrical element or another base by laminating or bonding of piezoelectric or electrostrictive bodies by fusion of metals or by adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
Een 1ijminrichting is geschikt voor het lijmen van een piezo—element 3 voorzien van een vlakke contactzijde 3A, op een Vlakke bovenzijde 5A van een voorwerp 5, in het bijzonder een glasplaat van een flowcell, waarbij de contactzijde 3A van het piezo— element evenwijdig dient te zijn aan de bovenzijde 5A van het voorwerp. Het piezo— element 3 is voorts voorzien van een aandrukzijde 3B die parallel is aan de contactzijde 3A en tegenover de contactzijde aanwezig is. De lijminrichting heeft een aandrukelement 9 dat tegen de aandrukzijde 3B van het piëzo—element gedrukt kan worden. Het aandrukelement 9 heeft een elastisch bolscharnier 11 dat drie onder hoeken ten opzichte van elkaar staande sprieten 13 heeft waarvan de werklijnen 15 elkaar snijden in een punt 17. Dit punt 17 dient in het midden in het grensvlak tussen het piezo—element 3 en het voorwerp 5 te liggen.An adhesive device is suitable for gluing a piezo element 3 provided with a flat contact side 3A to a Flat top 5A of an object 5, in particular a glass plate of a flow cell, wherein the contact side 3A of the piezo element serves parallel. to be at the top 5A of the article. The piezo element 3 is further provided with a pressure side 3B which is parallel to the contact side 3A and which is present opposite the contact side. The gluing device has a pressure element 9 which can be pressed against the pressure side 3B of the piezo element. The pressing element 9 has an elastic spherical joint 11 which has three blades 13 arranged at angles to each other, the working lines 15 of which intersect at a point 17. This point 17 serves in the middle in the interface between the piezo element 3 and the object. 5 to lie down.
Description
Lijminrichting alsmede werkwijze voor het lijmen van een piëzo-element op een flowcell BESCHRIJVING: Gebied van de uitvinding De uitvinding heeft betrekking op een lijminrichting voor het lijmen van een piëzo-element voorzien van een vlakke contactzijde op een vlakke bovenzijde van een voorwerp, in het bijzonder een glasplaat van een flowcell, waarbij de contactzijde van het piëzo-element evenwijdig dient te zijn aan de bovenzijde van het voorwerp, welk piëzo-element voorts is voorzien van een aandrukzijde die parallel is aan de contactzijde en tegenover de contactzijde aanwezig is, welke lijminrichting een aandrukinrichting omvat, alsmede een aandrukelement dat door de aandrukinrichting tegen de aandrukzijde van het piëzo-element gedrukt kan worden voor het tegen elkaar aandrukken van de bovenzijde van het voorwerp en de contactzijde van het piëzo- element.Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell. DESCRIPTION: Field of the invention in particular a glass plate of a flow cell, wherein the contact side of the piezo element must be parallel to the top side of the object, which piezo element is further provided with a pressure side which is parallel to the contact side and opposite the contact side, which gluing device comprises a pressure device, as well as a pressure element which can be pressed by the pressure device against the pressure side of the piezo element for pressing the top of the object and the contact side of the piezo element against each other.
Stand van de techniek Een dergelijke lijminrichting is algemeen bekend.State of the art Such a gluing device is generally known.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een lijminrichting waarmee een piëzo-element op een voorwerp gelijmd kan worden zodanig dat de richting van de door het piëzo-element uit te oefenen kracht haaks op een zijde van een voorwerp staat.An object of the invention is to provide a gluing device with which a piezo element can be glued to an object such that the direction of the force to be exerted by the piezo element is perpendicular to one side of an object.
Hiertoe is de lijminrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat het aandrukelement een elastisch bolscharnier omvat dat drie onder hoeken ten opzichte van elkaar staande sprieten omvat waarvan werklijnen elkaar snijden in één punt dat in het midden in het grensvlak tussen het piëzo-element en het voorwerp ligt en dat het aandrukelement een contactelement omvat dat met de sprieten is verbonden en in contact is met het piëzo-element. Een spriet is een element dat enkel in een richting stijf is. De werklijnen van de sprieten zijn denkbeeldige lijnen die door de sprieten lopen en zich in het verlengde van de sprieten uitstrekken. Door een geschikte plaatsing van de sprieten ten opzichte van elkaar kan ervoor gezorgd worden, dat door met het elastische bolscharnier het piëzo-element tegen het voorwerp te drukken, er enkel een kracht in een richting haaks op het aandrukvlak uitgeoefend wordt en geen zijdelingse krachten of momenten op het aandrukvlak uitgeoefend worden. Door het elastische bolscharnier bovendien in het midden van de contactzijde van het piëzo-element tegen de aandrukzijde van het piëzo-element te drukken zal het piëzo-element over de hele contactzijde gelijkmatig tegen de bovenzijde van het voorwerp gedrukt worden. Hierdoor zal de ertussen aanwezige lijm gelijkmatig verdeeld worden over de contactzijde van het piëzo-element zodat deze zijde parallel aan de bovenzijde van het voorwerp komt te liggen.To this end, the gluing device according to the invention is characterized in that the pressure element comprises an elastic spherical hinge which comprises three blades arranged at an angle to each other, the working lines of which intersect at one point which lies in the middle in the interface between the piezo element and the object. and that the pressing element comprises a contact element which is connected to the blades and in contact with the piezo element. A whip is an element that is only rigid in one direction. The working lines of the blades are imaginary lines that run through the blades and extend in line with the blades. By a suitable arrangement of the blades relative to each other, it can be ensured that by pressing the piezo element against the object with the elastic ball joint, only a force is exerted in a direction perpendicular to the pressure surface and no lateral forces or moments on the pressure surface. Moreover, by pressing the elastic ball joint in the middle of the contact side of the piezo element against the pressure side of the piezo element, the piezo element will be pressed uniformly against the top of the object over the entire contact side. As a result, the glue present in between will be evenly distributed over the contact side of the piezo element, so that this side comes to lie parallel to the top side of the object.
Een uitvoeringsvorm van de lijminrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de sprieten van het elastische bolscharnier zijn uitgevoerd als gevouwen bladveren die in een plaat zijn vormgegeven, waarbij de werklijnen zich in het verlengde van de vouwen uitstrekken. Hierdoor kan het bolscharnier robuust en compact uitgevoerd worden.An embodiment of the gluing device according to the invention is characterized in that the blades of the elastic ball joint are designed as folded leaf springs which are formed in a plate, the working lines extending in line with the folds. As a result, the ball hinge can be made robust and compact.
Bij voorkeur omvat de aandrukinrichting een x-y-positioneerinrichting waarmee het aandrukelement recht tegenover het midden van de contactzijde van het piëzo-element gepositioneerd kan worden. Deze x-y-positioneereenheid heeft bij voorkeur een subframe alsmede een via elastische scharnieren met het subframe verbonden positioneerelement waarmee het elastische bolscharnier is verbonden, welk positioneerelement door stelschroeven verplaatst kan worden ten opzichte van het subframe waarbij de elastische scharnieren buigen.Preferably, the pressing device comprises an x-y positioning device with which the pressing element can be positioned directly opposite the center of the contact side of the piezo element. This x-y positioning unit preferably has a subframe as well as a positioning element connected to the subframe via elastic hinges, to which the elastic ball hinge is connected, which positioning element can be moved relative to the subframe by adjusting screws, whereby the elastic hinges bend.
De aandrukinrichting omvat voorts bij voorkeur een parallellogramconstructie waarvan een arm is bevestigd aan een frame van de lijminrichting en een daaraan parallelle arm verplaatsbaar is in een richting haaks op de aandrukzijde van het piëzo-element, waarbij de armen van de parallellogramconstructie via elastische scharnieren aan elkaar zijn bevestigd, welke parallellogramconstructie tussen aandrukmiddelen van de aandrukinrichting en het elastische bolscharnier aanwezig is. Deze paralellogramconstructie is bedoeld om een verticale beweging mogelijk te maken welke met een veer op voorspanning kan worden gezet tegen een aanslag. Wanneer deze van zijn aanslag los wordt gedrukt wordt er met een gedefinieerde aandrukkracht op het piëzo-element gedrukt.The pressing device preferably furthermore comprises a parallelogram construction of which an arm is attached to a frame of the gluing device and an arm parallel thereto is movable in a direction perpendicular to the pressure side of the piezo element, wherein the arms of the parallelogram construction are connected to each other via elastic hinges. which parallelogram construction is present between pressing means of the pressing device and the elastic ball joint. This parallelogram construction is intended to allow a vertical movement which can be biased against a stop with a spring. When it is pressed free from its stop, the piezo element is pressed with a defined pressure.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het lijmen van een piëzo-element voorzien van een vlakke contactzijde op een vlakke bovenzijde van een voorwerp, in het bijzonder een glasplaat van een flowcell, waarbij de contactzijde van het piëzo-element evenwijdig dient te zijn aan de bovenzijde van het voorwerp, welk piëzo-element voorts is voorzien van een aandrukzijde die parallel is aan de contactzijde en tegenover de contactzijde aanwezig is, bij welke werkwijze lijm wordt aangebracht tussen de met elkaar te verlijmen contactzijde en bovenzijde en vervolgens het piëzo-element en het voorwerp met de contactzijde respectievelijk de bovenzijde tegen elkaar worden gedrukt.The invention also relates to a method for gluing a piezo element provided with a flat contact side to a flat top side of an object, in particular a glass plate of a flow cell, wherein the contact side of the piezo element must be parallel. on the top side of the object, which piezo element is further provided with a pressure side which is parallel to the contact side and which is present opposite the contact side, in which method glue is applied between the contact side to be glued and the top side and then the piezo element element and the object are pressed against each other with the contact side or the top side, respectively.
Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat met een elastisch bolscharnier in het midden van de contactzijde van het piëzo-element tegen de aandrukzijde van het piëzo-element wordt gedrukt, welk elastisch bolscharnier drie onder hoeken ten opzichte van elkaar staande sprieten omvat waarvan werklijnen elkaar snijden in één punt dat in het midden in het grensvlak tussen het piëzo-element en het voorwerp ligt.With regard to this method, the invention is characterized in that the pressure side of the piezo element is pressed by means of an elastic spherical hinge in the middle of the contact side of the piezo element, which elastic spherical hinge comprises three blades that are angled relative to each other. whose working lines intersect at one point that lies centrally in the interface between the piezo element and the object.
Beknopte omschrijving van de tekeningen Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de lijminrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont: Figuur 1 de lijminrichting in perspectief; Figuur 2 een detail van de lijminrichting ter plaatse van het elastische bolscharnier; Figuur 3 het elastische bolscharnier in perspectief; Figuur 4 een bovenaanzicht van het elastische bolscharnier; en Figuur 5 het elastische bolscharnier in zijaanzicht.Brief description of the drawings The invention will be further elucidated below on the basis of an exemplary embodiment of the gluing device according to the invention shown in the drawings. Herein: Figure 1 shows the gluing device in perspective; Figure 2 shows a detail of the gluing device at the location of the elastic ball joint; Figure 3 shows the elastic ball joint in perspective; Figure 4 is a top view of the elastic ball hinge; and Figure 5 shows the elastic ball hinge in side view.
Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings
In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de lijminrichting volgens de uitvinding in perspectief weergegeven. De lijminrichting 1 1s geschikt voor het lijmen van een piëzo-element 3 voorzien van een vlakke contactzijde 3A, zie figuur 2, op een vlakke bovenzijde 5A van een voorwerp 5, in het bijzonder een glasplaat van een flowcell, waarbij de contactzijde 3A van het piëzo-element evenwijdig dient te zijn aan de bovenzijde 5A van het voorwerp. Het piëzo-element 3 is voorts voorzien van een aandrukzijde 3B die parallel is aan de contactzijde 3A en tegenover de contactzijde aanwezig is.Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the gluing device according to the invention. The gluing device 11 is suitable for gluing a piezo element 3 provided with a flat contact side 3A, see figure 2, to a flat top 5A of an object 5, in particular a glass plate of a flow cell, wherein the contact side 3A of the piezo element should be parallel to the top 5A of the article. The piezo element 3 is further provided with a pressure side 3B which is parallel to the contact side 3A and opposite to the contact side.
De lijminrichting 1 heeft een aandrukinrichting 7, zie figuur 1, alsmede een aandrukelement 9 dat door de aandrukinrichting 7 tegen de aandrukzijde 3B van het piëzo-element gedrukt kan worden voor het tegen elkaar aandrukken van de bovenzijde SA van het voorwerp en de contactzijde 3A van het piëzo-element.The gluing device 1 has a pressure device 7, see figure 1, as well as a pressure element 9 which can be pressed by the pressure device 7 against the pressure side 3B of the piezo element for pressing the top SA of the object and the contact side 3A of the object against each other. the piezo element.
In figuur 2 is een detail van de lijminrichting ter plaatse van het aandrukelement weergegeven. Het aandrukelement 9 heeft een elastisch bolscharnier 11 dat in de figuren 3-5 afzonderlijk is weergegeven. Het bolscharnier 11 heeft drie onder hoeken ten opzichte van elkaar staande sprieten 13 waarvan de werklijnen 15 elkaar snijden in één punt 17. Dit pant 17 dient in het midden in het grensvlak tussen het piëzo-element 3 en het voorwerp 5 te liggen, zie figuur 2. Het aandrukelement 9 heeft voorts een contactelement 19 dat met de sprieten 13 is verbonden en in contact is met het piëzo-element 3.Figure 2 shows a detail of the gluing device at the location of the pressure element. The pressure element 9 has an elastic ball joint 11 which is shown separately in figures 3-5. The spherical hinge 11 has three blades 13 that are angled relative to each other, the working lines 15 of which intersect in one point 17. This pane 17 should lie in the middle in the interface between the piezo element 3 and the object 5, see figure. 2. The pressure element 9 furthermore has a contact element 19 which is connected to the blades 13 and which is in contact with the piezo element 3.
De sprieten 13 van het elastische bolscharnier 11 zijn uitgevoerd als gevouwen bladveren, zie figuren 3-5, die in een plaat 21 zijn vormgegeven. De werklijnen 15 strekken zich hierbij in het verlengde van de vouwen 23 uit.The blades 13 of the elastic ball joint 11 are designed as folded leaf springs, see figures 3-5, which are formed in a plate 21. The working lines 15 here extend in line with the folds 23.
De aandrukinrichting 7, zie figuur 1, heeft een x-y-positioneerinrichting 25 waarmee het aandrukelement 9 recht tegenover het midden van de contactzijde 3B van het piëzo-element 3 gepositioneerd kan worden. Deze x-y-positioneereenheid 25 heeft een subframe 27 alsmede een via elastische scharnieren 29 met het subframe verbonden positioneerelement 31 waarmee het elastische bolscharnier is verbonden. Het positioneerelement 31 kan door stelschroeven 33 worden verplaatst ten opzichte van het subframe 27 waarbij de elastische scharnieren 29 buigen.The pressing device 7, see figure 1, has an x-y positioning device 25 with which the pressing element 9 can be positioned directly opposite the center of the contact side 3B of the piezo element 3. This x-y positioning unit 25 has a subframe 27 as well as a positioning element 31 connected to the subframe via elastic hinges 29, to which the elastic ball hinge is connected. The positioning element 31 can be moved relative to the subframe 27 by adjusting screws 33, whereby the elastic hinges 29 bend.
De aandrukinrichting 7 heeft voorts een parallellogramconstructie 35 die tussen aandrukmiddelen van de aandrukinrichting 7 en het elastische bolscharnier 11 aanwezig is. Van deze parallellogramconstructie 35 is een arm 37 bevestigd aan een frame 2 van de lijminrichting 1 en een daaraan parallelle arm 39 verplaatsbaar is in een richting haaks op de aandrukzijde 3B van het piëzo-element 3. De armen 37, 39 van de parallellogramconstructie 35 zijn via elastische scharnieren 41 aan elkaar bevestigd.The pressing device 7 further has a parallelogram construction 35 which is present between the pressing means of the pressing device 7 and the elastic ball joint 11 . An arm 37 of this parallelogram construction 35 is attached to a frame 2 of the gluing device 1 and an arm 39 parallel thereto is displaceable in a direction perpendicular to the pressure side 3B of the piezo element 3. The arms 37, 39 of the parallelogram construction 35 are attached to each other via elastic hinges 41.
Bij het lijmen van het piëzo-element 3 op het voorwerp 5 dient de 5 contactzijde 3A van het piëzo-element evenwijdig te zijn aan de bovenzijde SA van het voorwerp. Tussen de met elkaar te verlijmen contactzijde 3A en bovenzijde 5A wordt lijm aangebracht. Vervolgens worden het piëzo-element 3 en het voorwerp 5 met de contactzijde 3A respectievelijk de bovenzijde 5A tegen elkaar gedrukt. Hierbij wordt met het elastische bolscharnier 11 in het midden van de contactzijde 3A van het piëzo- element 3 tegen de aandrukzijde 3B van het piëzo-element 3 gedrukt.When gluing the piezo element 3 to the object 5, the contact side 3A of the piezo element should be parallel to the top SA of the object. Glue is applied between the contact side 3A to be glued together and the top side 5A. Subsequently, the piezo element 3 and the object 5 are pressed against each other with the contact side 3A and the top 5A respectively. In this case, the elastic ball joint 11 in the middle of the contact side 3A of the piezo element 3 is pressed against the pressure side 3B of the piezo element 3.
Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although the invention has been elucidated in the foregoing with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the framework defined by the claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2024798A NL2024798B1 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2024798A NL2024798B1 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2024798B1 true NL2024798B1 (en) | 2021-09-10 |
Family
ID=71575725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2024798A NL2024798B1 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL2024798B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1201419A2 (en) * | 2000-09-18 | 2002-05-02 | Drei-S-Werk Präzisionswerkzeuge GmbH & Co. Fertigungs-KG | Method for producing a ferroelectric device |
DE10206977A1 (en) * | 2001-02-24 | 2002-11-21 | Drei S Werk Praez Swerkzeuge G | Manufacturing multilayer component e.g. piezoelectric actuator or sensor, involves heating layer combination between plates to above adhesive softening temperature, applying force, and cooling to below softening temperature |
JP2003273049A (en) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Toshiba Ceramics Co Ltd | Vacuum bonding device of wafer |
US20140150967A1 (en) * | 2011-07-15 | 2014-06-05 | Denki Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing translucent rigid substrate laminate and translucent rigid substrate bonding apparatus |
US20170033276A1 (en) * | 2014-02-26 | 2017-02-02 | Daikin Industries, Ltd. | Bimorph-type piezoelectric film |
-
2020
- 2020-01-30 NL NL2024798A patent/NL2024798B1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1201419A2 (en) * | 2000-09-18 | 2002-05-02 | Drei-S-Werk Präzisionswerkzeuge GmbH & Co. Fertigungs-KG | Method for producing a ferroelectric device |
DE10206977A1 (en) * | 2001-02-24 | 2002-11-21 | Drei S Werk Praez Swerkzeuge G | Manufacturing multilayer component e.g. piezoelectric actuator or sensor, involves heating layer combination between plates to above adhesive softening temperature, applying force, and cooling to below softening temperature |
JP2003273049A (en) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Toshiba Ceramics Co Ltd | Vacuum bonding device of wafer |
US20140150967A1 (en) * | 2011-07-15 | 2014-06-05 | Denki Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing translucent rigid substrate laminate and translucent rigid substrate bonding apparatus |
US20170033276A1 (en) * | 2014-02-26 | 2017-02-02 | Daikin Industries, Ltd. | Bimorph-type piezoelectric film |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6889404B2 (en) | Height-adjustable hinge for a liquid crystal display | |
JP2002206612A5 (en) | ||
US10451501B2 (en) | Load cell comprising an elastic body having a base and flexible member | |
CN109573357B (en) | Convenient and stable storage device of Michelson interferometer | |
CN104641326A (en) | Elastomeric shear material providing haptic response control | |
NL2024798B1 (en) | Gluing device and method for gluing a piezo element to a flow cell | |
CN104568740A (en) | Micro friction measurement device | |
CN206712876U (en) | Handset mounting | |
US20170100922A1 (en) | Laminating device and laminating method using the same | |
CN103331588A (en) | Micro clamp device with clamping and twisting functions | |
CN105006254A (en) | Large-stroke quick-response X-Y micro-motion workbench with double displacement magnification | |
WO2010027255A8 (en) | Lifting device for wheel assembly | |
US20230085758A1 (en) | Membrane integrated lamina emergent torsion joint | |
US10900765B2 (en) | Form measuring apparatus | |
US11291375B2 (en) | Pulse wave detector and biometric information measurement device | |
ATE288988T1 (en) | HINGE | |
CN102918478A (en) | Pressing input device | |
JPH04116744U (en) | Stress measuring device and tactile screen that constitutes it | |
CN204374047U (en) | A kind of micro tribology measurement mechanism | |
CN208775087U (en) | Smoothing device | |
CN115890520A (en) | Flexible positioning device for charging tray | |
CN206650061U (en) | Chip gripper and fixture | |
KR960700916A (en) | VEHICLE SEAT SUSPENSION UNIT | |
CN208607336U (en) | Battery testing tooling | |
CN207502093U (en) | A kind of low sticky detecting tool of liquid crystal display assembly gluing |