NL2023882B1

NL2023882B1 - gear assembly

Info

Publication number: NL2023882B1
Application number: NL2023882A
Authority: NL
Inventors: Fritz Brouwer Stefan
Original assignee: Mci Mirror Controls Int Netherlands B V
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2021-05-25

Abstract

Tandwielsamenstel, omvattende een tandwielpaar (14) waarvan de tandwielen (1, 18) elk aan een manteloppervlak van een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel zijn voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn (5) van het tandwiel radiaal buitenwaarts reikende tanden (3, 4) die zich in de richting van de hartlijn (5) langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken (K, L) van het tandwiel grenzende tandzijvlakken (7, 8, 9, 10), waarbij de tandwielen (1, 18) zijn opgesteld met hun hartlijnen (5, 5') in hoofdzaak evenwijdig en met in radiale richting overlappende tanden, en waarbij althans één der tandwielen axiaal schuifbaar is opgesteld ten opzichte van het andere tandwiel en waarbij het ene tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar (14) bij het schuiven axiaal kan passeren, met het kenmerk, dat althans één (1) der tandwielen aan een naar een overstaand kopvlak van het andere tandwiel (18) toe gekeerd kopvlak is voorzien van een tandzijvlak (7) dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak (9) van een in omtreksrichting (13) aangrenzende tand (4) van dat ene tandwiel (1), zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte (1 1) wordt gevormd voor het bij het passeren axiaal insteken van een tandzijvlak van het andere tandwiel (18).Gear assembly comprising a gear pair (14), the gear wheels (1, 18) of which are each provided on a circumferential surface of a substantially cylindrical body part with mutually spaced circumference radially outwardly spaced relative to a centerline (5) of the gear extending teeth (3, 4) extending in the direction of the axis (5) along the circumferential surface between tooth side surfaces (7, 8, 9, 10) adjacent to opposite end faces (K, L) of the gear wheel (7, 8, 9, 10), the gears ( 1, 18) are arranged with their axes (5, 5') substantially parallel and with radially overlapping teeth, and wherein at least one of the gears is axially slidable with respect to the other gear and the one gear the other gear can pass axially with the interlocking of teeth and interstices of the gear pair (14) during sliding, characterized in that at least one (1) of the gears is mounted on an end face opposite to an opposite end face. an end face facing the other gear (18) is provided with a tooth side surface (7) which is axially offset with respect to a tooth side surface (9) of a circumferentially (13) adjacent tooth (4) of said one gear wheel (1), so that an axially extending insertion space (11) is formed for axially inserting a tooth side surface of the other gear (18) when passing.

Description

P122941NL00 Titel: Tandwielsamenstel De uitvinding heeft betrekking op een tandwielsamenstel.P122941EN00 Title: Gear assembly The invention relates to a gear assembly.

Tandwielsamenstellen zijn in uiteenlopende vormen bekend. In sommige toepassingen kan het wenselijk zijn om tandwielen van het samenstel, bijvoorbeeld van een tandwielpaar van het samenstel, ten opzichte van elkaar axiaal te verplaatsen, bijvoorbeeld om te schakelen tussen verschillende overbrengingen. Daarbij kan het gewenst zijn om de tandwielen elkaar axiaal te laten passeren. Bij het axiaal passeren van tandwielen met overlappende radiale tanden aan hun mantel kan de aanwezigheid van een verschil in omwentelingssnelheid en/of omwentelingsfase belemmeren dat de wederzijdse tanden met hun tandzijvlakken in de wederzijdse tussenruimten tussen de tanden kunnen vallen. De tandwielen stuiten dan bijvoorbeeld met kun kopvlakken op elkaar.Gear assemblies are known in various forms. In some applications it may be desirable to move gears of the assembly, e.g. of a gear pair of the assembly, axially relative to each other, e.g. to switch between different transmissions. It may be desirable to allow the gear wheels to pass each other axially. When passing gears with overlapping radial teeth on their skirts axially, the presence of a difference in speed of revolution and/or phase of revolution may prevent the mutual teeth from falling with their tooth side faces into the mutual interstices between the teeth. The gear wheels then abut each other with their end faces, for example.

Het genoemde probleem kan zowel voor stilstaande tandwielen als voor ten opzichte van elkaar roterende tandwielen optreden. Vaak is niet bekend op welk moment de vertandingen van de tandwielen precies samenvallen. In sommige gevallen (bijvoorbeeld bij relatief grote verschillen in omwentelingssnelheid) kan de periode van samenvallen te kortdurend zijn voor succesvol axiaal passeren. Een mislukte poging tot axiaal passeren kan schade aan de tanden veroorzaken, alsmede tot fouten leiden in het functioneren van het samenstel en/of bijvoorbeeld van een systeem of _ mrichting dat van het tandwielsamenstel is voorzien.The problem mentioned can occur for stationary gears as well as for gears rotating relative to each other. It is often not known at which point the gear teeth exactly coincide. In some cases (e.g. with relatively large differences in speed of revolution) the period of coincidence may be too short for successful axial passage. A failed attempt at axial passing can cause damage to the teeth, as well as lead to errors in the functioning of the assembly and/or, for example, of a system or arrangement provided with the gear assembly.

De uitvinding beoogt ten minste één van bovengenoemde problemen ten minste gedeeltelijk op te lossen.The object of the invention is to at least partially solve at least one of the above problems.

Daartoe voorziet de uitvinding in een tandwielsamenstel, omvattende een tandwielpaar waarvan de tandwielen elk aan een manteloppervlak van een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel zijn voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn van het tandwiel radiaal buitenwaarts reikende tanden die zich in de richting van de hartlijn langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken van het tandwiel grenzende tandzijvlakken.To this end, the invention provides a gear assembly, comprising a gear pair, the gear wheels of which are each provided on a circumferential surface of a substantially cylindrical body part with teeth which are spaced apart along the circumference and which extend radially outwardly with respect to a centerline of the gear wheel and which extend in extending in the direction of the axis along the circumferential surface between tooth side surfaces adjacent to opposite end faces of the gear.

De tandwielen zijn opgesteld met hun hartlijnen in hoofdzaak evenwijdig en met in radiale richting overlappende tanden. Althans één der tandwielen is axiaal schuifbaar opgesteld ten opzichte van het andere tandwiel, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar bij het schuiven axiaal kan passeren.The gears are arranged with their axes substantially parallel and with radially overlapping teeth. At least one of the gears is axially slidably arranged with respect to the other gear, wherein the slidably arranged gear can axially pass the other gear with interlocking teeth and gaps of the gear pair in sliding.

Althans een eerste der tandwielen is aan een naar een overstaand kopvlak van een tweede der tandwielen toe gekeerd kopvlak voorzien van een tandzijvlak dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak van een in omtreksrichting aangrenzende tand van dat eerste tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte wordt gevormd voor het bij het passeren axiaal insteken van een tandzijvlak van dat tweede tandwiel.At least a first of the gears is provided on an end face facing an opposite end face of a second of the gears with a tooth side surface which is axially staggered with respect to a tooth side surface of a circumferentially adjacent tooth of that first gear wheel, so that a tooth side surface extends in axial direction. extending insertion space is formed for axially inserting a tooth side surface of said second gear wheel when passing.

Een voordeel van de zo gevormde insteekruimte is dat een tand van het tweede tandwiel bij het axiaal passeren bijvoorbeeld ten minste gedeeltelijk in de insteekruimte kan worden ontvangen. Van daaruit kan de tand het eerste tandwiel bijvoorbeeld passeren, bijvoorbeeld zodra de tandwielen zodanig ten opzichte van elkaar om hun hartlijn axiaal geroteerd zijn dat de genoemde tand inmiddels samenvalt met een tussenruimte van het eerste tandwiel. Bij die axiale rotatie kan bijvoorbeeld wederzijdse tandwielkrachtoverbrenging tussen de tandwielen plaatsvinden, maar dat is niet altijd noodzakelijk. Zulke krachtoverbrenging kan bijvoorbeeld ook een dergelijke axiale rotatie veroorzaken.An advantage of the thus formed insertion space is that a tooth of the second gear wheel can be received, for example, at least partially in the insertion space when passing axially. From there, the tooth can for instance pass the first gear wheel, for instance as soon as the gear wheels have rotated axially relative to each other about their axis such that said tooth now coincides with an intermediate space of the first gear wheel. With this axial rotation, for instance, mutual transmission of gear force between the gear wheels can take place, but this is not always necessary. Such a power transmission can, for example, also cause such an axial rotation.

De uitvinding voorziet verder in een tandwiel omvattende een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel dat aan een manteloppervlak is voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn van het tandwiel radiaal buitenwaarts reikende tanden die zich in de richting van de hartlijn langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken van het tandwiel grenzende tandzijvlakken.The invention further provides a gear wheel comprising a substantially cylindrical body portion which is provided on a circumferentially spaced circumferentially spaced body part with teeth extending radially outwardly with respect to a centerline of the gearwheel and extending in the direction of the centerline along the centerline. extending mantle surface between tooth side surfaces adjacent to opposite end faces of the gear.

Het tandwiel 1s aan een kopvlak voorzien van een tandzijvlak dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak van een in omtreksrichting aangrenzende tand van het tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte wordt gevormd.The gear wheel 1s is provided at an end face with a tooth side surface which is axially offset from a tooth side surface of a circumferentially adjacent tooth of the gear wheel, so that an axially extending insertion space is formed.

Met een dergelijk tandwiel kan een tandwielsamenstel volgens de uitvinding worden gevormd. Het tandwiel biedt daarmee de bovengenoemde voordelen. Met een dergelijk tandwiel kan bijvoorbeeld een bestaand tandwielsamenstel worden aangepast door een conventioneel tandwiel te vervangen door een tandwiel volgens de uitvinding.With such a gear a gear assembly according to the invention can be formed. The gear wheel thus offers the above-mentioned advantages. With such a gear, an existing gear assembly can for instance be adapted by replacing a conventional gear with a gear according to the invention.

De uitvinding voorziet verder in een matrijs voor het vervaardigen van een tandwiel, bijvoorbeeld een spuitgietmatrijs, waarbij de matrijs in het bijzonder is ingericht voor het vormen van een tandwiel waarvan ten minste twee tanden, aan een eerste tandwielzijde, worden voorzien van axiale tandzijden met onderling verschillende axiale ligging.The invention further provides a mold for manufacturing a gear wheel, for instance an injection mold, wherein the mold is in particular designed for forming a gear wheel, of which at least two teeth, on a first gear side, are provided with axial tooth sides with mutual different axial position.

Met een dergelijke matrijs kan een tandwiel volgens de uitvinding worden gevormd. De matrijs biedt daarmee de bovengenoemde voordelen. Met de matrijs kan een dergelijk tandwiel bovendien op goedkope wijze, in grote aantallen en/of efficiënt worden vervaardigd.With such a mold a gear wheel according to the invention can be formed. The mold thus offers the above-mentioned advantages. Such a gear wheel can moreover be manufactured cheaply, in large numbers and/or efficiently using the mold.

De afhankelijke conclusies bieden nadere, extra voordelige uitwerkingen van de uitvinding.The dependent claims offer further, additional advantageous elaborations of the invention.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden die in tekeningen zijn weergegeven. In de tekeningen toont: Fig. 1A een isometrisch aanzicht, Fig. 1B een vooraanzicht, Fig. 1C een zijaanzicht en Fig. 1D een doorsnede over lijn I-I van Fig. 1B van een tandwiel volgens een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;The invention will now be further elucidated on the basis of exemplary embodiments which are shown in drawings. In the drawings: FIG. 1A is an isometric view, FIG. 1B a front view, FIG. 1C is a side view and FIG. 1D shows a section along line I-I of FIG. 1B of a gear wheel according to a first exemplary embodiment of the invention;

Fig. 2A een isometrisch aanzicht, Fig. 2B een vooraanzicht, Fig. 2C een zijaanzicht en Fig. 2D een doorsnede over lijn II-II van Fig 2B van een tandwiel volgens een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;fig. 2A is an isometric view, FIG. 2B is a front view, FIG. 2C is a side view and FIG. 2D shows a section along line II-II of Fig. 2B of a gear wheel according to a second exemplary embodiment of the invention;

Fig. 3A een isometrisch aanzicht, Fig. 3B een vooraanzicht, Fig. 3C een zijaanzicht en Fig. 3D een doorsnede over lijn III-ITI van Fig 3B van een tandwiel volgens een derde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;fig. 3A is an isometric view, FIG. 3B is a front view, FIG. 3C is a side view and FIG. 3D shows a section along line III-ITI of Fig 3B of a gear wheel according to a third exemplary embodiment of the invention;

Fig. 4A een isometrisch aanzicht, Fig. 4B een vooraanzicht, Fig. 4C een zijaanzicht en Fig. 4D een doorsnede over lijn IV-IV van Fig 4B van een tandwiel volgens een vierde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;fig. 4A is an isometric view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4C is a side view and FIG. 4D shows a section along line IV-IV of Fig. 4B of a gear wheel according to a fourth exemplary embodiment of the invention;

Fig. 5A een isometrisch aanzicht, Fig. 5B een vooraanzicht, Fig. 5C een zijaanzicht en Fig. 5D een doorsnede over lijn V-V van Fig. 5B van een tandwiel volgens een vijfde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding;fig. 5A is an isometric view, FIG. 5B is a front view, FIG. 5C is a side view and FIG. 5D is a section along line V-V of FIG. 5B of a gear wheel according to a fifth exemplary embodiment of the invention;

Fig.fig.

GA een isometrisch aanzicht, Fig. 6B een vooraanzicht en Fig. 6C een doorsnede over lijn VI-VI van Fig. 6B van een voorbeeld van een tandwielsamenstel omvattende een tandwielpaar, waaronder een tandwiel zoals getoond in Fig. 1A-D, waarbij de tandwielen van het paar zich ten opzichte van elkaar in een axiale tussenstand bevinden;GA is an isometric view, FIG. 6B is a front view and FIG. 6C shows a section along line VI-VI of FIG. 6B of an example of a gear assembly comprising a gear pair, including a gear as shown in FIG. 1A-D, wherein the gears of the pair are in an axial intermediate position with respect to each other;

Fig. 7A een isometrisch aanzicht, Fig. 7B een vooraanzicht en Fig. 7C een doorsnede over lijn VII-VII van Fig. 7B van een tandwielsamenstel zoals getoond in Fig. 6A-C, waarbij de tandwielen zich ten opzichte van elkaar in een volledige ingrijpstand bevinden;fig. 7A is an isometric view, FIG. 7B is a front view and FIG. 7C is a section along line VII-VII of FIG. 7B of a gear assembly as shown in FIG. 6A-C, the gears being in a fully engaged position with respect to each other;

Fig. 8 een isometrisch aanzicht van een voorbeeld van een tandwielsamenstel omvattende een tandwiel zoals getoond in Fig. 5A-D, waarbij het in Fig. 5A-D getoonde tandwiel in drie verschillende standen wordt getoond;fig. 8 is an isometric view of an exemplary gear assembly including a gear as shown in FIG. 5A-D, where it is shown in FIG. 5A-D gear in three different positions is shown;

Fig. 9 een isometrisch aanzicht van een voorbeeld van een tandwielsamenstel van ten minste drie tandwielen, waaronder een tandwiel zoals getoond in Fig. 5A-D, waarbij het in Fig. 5A-D getoonde tandwiel in drie verschillende standen wordt getoond;fig. 9 is an isometric view of an exemplary gear assembly of at least three gears, including a gear as shown in FIG. 5A-D, where it is shown in FIG. 5A-D gear in three different positions is shown;

Fig. 10 een isometrisch aanzicht van een voorbeeld van een tandwielsamenstel omvattende een tandwiel zoals getoond in Fig. 5A-D en een ander tandwiel, waarbij het andere tandwiel in drie verschillende standen wordt getoond; 5 Fig. 11A een isometrisch aanzicht van een voorbeeld van een tandwielsamenstel bevattende een tandwiel dat is voorzien van een geleidemiddel; Fig. 11B een vergrote weergave van een omkaderd gedeelte van Fig. 11A met daarin een tandwiel volgens een zesde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding; en Fig. 11C een isometrisch aanzicht van een tandwiel volgens het zesde uitvoeringsvoorbeeld.fig. 10 is an isometric view of an exemplary gear assembly including a gear as shown in FIG. 5A-D and another gear, showing the other gear in three different positions; 5 11A is an isometric view of an exemplary gear assembly including a gear provided with a guide means; fig. 11B is an enlarged view of a boxed portion of FIG. 11A containing a gear wheel according to a sixth exemplary embodiment of the invention; and FIG. 11C is an isometric view of a gear wheel according to the sixth exemplary embodiment.

Gelijke of overeenkomstige maatregelen worden in deze aanvrage met gelijke of overeenkomstige verwijzingstekens aangeduid.Equal or corresponding measures are indicated in this application with the same or corresponding reference characters.

De tekeningen tonen in hoofdzaak schematische weergaven van diverse uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding.The drawings show mainly schematic representations of various exemplary embodiments of the invention.

Fig. 1A-D tonen een voorbeeld van een tandwiel 1 omvattende een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel dat aan een manteloppervlak is voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn 5 van het tandwiel 1 radiaal buitenwaarts reikende tanden 3, 4 die zich in de richting van de hartlijn 5 langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken K, L van het tandwiel 1 grenzende tandzijvlakken 7, 8, 9, 10. Het tandwiel 1 1s aan een kopvlak K voorzien van een tandzijvlak 7 dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak 9 van een in omtreksrichting 13 aangrenzende tand 4 van het tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte 11 wordt gevormd.fig. 1A-D show an example of a gear wheel 1 comprising a substantially cylindrical body part which is provided on a circumferential surface with teeth 3, 4 which are spaced apart along the circumference and which extend radially outwardly with respect to a centerline 5 of the gear wheel 1. extend in the direction of the axis 5 along the circumferential surface between tooth side surfaces 7, 8, 9, 10 adjacent to opposite end faces K, L of the gear wheel 1 . The gear wheel 11s is provided on an end face K with a tooth side surface 7 which is axially staggered with respect to relative to a tooth side surface 9 of a tooth 4 of the gear wheel adjacent in the circumferential direction 13, so that an axially extending insertion space 11 is formed.

Een voordeel van de zo gevormde insteekruimte 11 is dat een tand van een tweede tandwiel bij het axiaal passeren van het tandwiel 1 bijvoorbeeld ten minste gedeeltelijk in de msteekruimte 11 kan worden ontvangen. Van daaruit kan de tand het tandwiel 1 bijvoorbeeld passeren.An advantage of the thus formed insertion space 11 is that a tooth of a second gear wheel can be received, for example, at least partially in the insertion space 11 when the gear 1 passes axially. From there, the tooth can pass the gear 1 for example.

In het voorbeeld van Fig. 1A-D zijn de axiale posities van het tweede zijvlak 8 van de eerste tand 3 en het tweede zijvlak 10 van elke tweede tand 4 gelijk; dat is echter niet essentieel, in tegendeel, bij voorkeur verschillen onderling axiale posities ook bij een of meer tweede zijvlakken 8, van de tanden 3, 4. Zie bijvoorbeeld de wtvoeringsvoorbeelden volgens Fig. 2A-2D, 3A-3D, 4A-4D, 5A-5D. Dit biedt als voordeel dat aan beide kopvlakken K, L respectieve insteekruimtes 11 kunnen worden gevormd, 10 waardoor passeren in wederzijdse respectieve richtingen kan worden vergemakkelijkt.In the example of FIG. 1A-D, the axial positions of the second side surface 8 of the first tooth 3 and the second side surface 10 of each second tooth 4 are equal; however, this is not essential, on the contrary, mutual axial positions also differ at one or more second side surfaces 8 of the teeth 3, 4. See for instance the implementation examples according to Figs. 2A-2D, 3A-3D, 4A-4D, 5A-5D. This offers the advantage that respective insertion spaces 11 can be formed on both end faces K, L, whereby passage in mutual respective directions can be facilitated.

Afhankelijk van de uitvoering (zoals uit de tekeningen volgt), kan elk van de eerste en tweede tandzijvlakken 7, 8 ,9,10 samenvallen met een respectief kopvlak K,L van het tandwiel, of daar axiaal binnen of buiten vallen. Een combinatie van deze mogelijkheden kan ook, bijvoorbeeld indien een genoemd tandzijvlak zich schuin uitstrekt en zo deels axiaal binnen het respectieve tandwielkopvlak (K; L) ligt en deels buiten dat kopvlak.Depending on the embodiment (as follows from the drawings), each of the first and second tooth side surfaces 7, 8, 9, 10 can coincide with a respective end face K, L of the gear wheel, or fall axially inside or outside it. A combination of these possibilities is also possible, for instance if a said tooth side face extends obliquely and thus lies partly axially within the respective gear wheel end face (K; L) and partly outside that end face.

De eerste en tweede tandzijden 7, 8 ,9, 10 kunnen in hoofdzaak evenwijdig zijn aan genoemde tandwielzijvlakken KL, maar dat is niet noodzakelijk.The first and second tooth sides 7, 8, 9, 10 may be substantially parallel to said gear side faces KL, but this is not necessary.

Fig. 4A-D tonen een voorbeeld van een tandwiel waarbij relatief grote wederzijdse insteekruimtes 411 zich uitstrekken langs een relatief groot aantal tanden, in dit geval langs elf van de twaalf tanden. Een dergelijke uitvoeringvorm kan bijvoorbeeld voordelig zijn bij zeer grote verschillen in omwentelingssnelheid. Een combinatie van een relatief kleine insteekruimte 311 aan het eerste tandwielkopvlak K en een relatief grote insteekruimte 311 aan het tweede tandwielkopvlak L wordt getoond in het voorbeeld van Fig. 3A-D. Op deze manier kan de grootte van de insteekruimte bijvoorbeeld per kopvlak K, L afhankelijk van de toepassing afzonderlijk worden ingericht.fig. 4A-D show an example of a gear in which relatively large mutual insertion spaces 411 extend along a relatively large number of teeth, in this case along eleven of the twelve teeth. Such an embodiment can for instance be advantageous in the case of very large differences in speed of revolution. A combination of a relatively small insertion space 311 at the first gear head face K and a relatively large insertion space 311 at the second gear head face L is shown in the example of FIG. 3A-D. In this way, the size of the insertion space can, for example, be arranged separately per end face K, L, depending on the application.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld bedraagt een axiale verspringing van een, bijvoorbeeld het, bij voorkeur elk, axiaal versprongen tandzijvlak 7 ten hoogste 50%, bij voorkeur ten hoogste 20%, bijvoorbeeld ten hoogste 5% bedraagt van een axiale dikte d van het eerste tandwiel 1.According to an exemplary embodiment, an axial offset of one, for example the, preferably each axially offset tooth side surface 7 is at most 50%, preferably at most 20%, for example at most 5% of an axial thickness d of the first gear wheel 1.

Op deze manier kunnen de tanden nog relatief dik worden uitgevoerd, zodat bijvoorbeeld tandwielkrachtoverbrengingen via de tanden, bij een volledige tandwielingrijpmg goed worden doorgeleid. Het is gebleken dat een relatief kleine verspringing voldoende kan zijn om het doel van de uitvinding te bereiken.In this way, the teeth can still be of relatively thick design, so that, for example, gear-force transmissions via the teeth are properly passed through with full gear engagement. It has been found that a relatively small offset can be sufficient to achieve the object of the invention.

In getoonde voorbeelden wordt de axiale tandwieldikte d bepaald door de axiale afstand tussen de genoemde tandwielzijden K, L (zie Fig. 1D).In the examples shown, the axial gear thickness d is determined by the axial distance between said gear sides K, L (see Fig. 1D).

Het tandwiel 1 is bijvoorbeeld in hoofdzaak van kunststof vervaardigd, bijvoorbeeld door spuitgieten met een spuitgietmatrijs.The gear wheel 1 is for instance substantially manufactured from plastic, for instance by injection molding with an injection mold.

Op die manier kan het tandwiel 1, en daarmee het tandwielsamenstel, op een goedkope en/of efficiënte manier worden geproduceerd, in het bijzonder in grote aantallen. Het tandwiel 1 kan daarmee bovendien relatief licht van gewicht zijn .In this way, the gear wheel 1, and hence the gear wheel assembly, can be produced in a cheap and/or efficient manner, in particular in large numbers. The gear wheel 1 can thereby moreover be relatively light in weight.

Fig. 1A-D tonen verder dat volgens een uitvoeringsvoorbeeld het tandzijvlak 7 dat axiaal versprongen is een tandzijvlak 7 is van een eerste tand 3, waarbij de eerste tand 3 en de aangrenzende tand 4 in hoofdzaak dezelfde tandhoogte h hebben.fig. 1A-D further show that according to an exemplary embodiment, the tooth side surface 7 which is axially offset is a tooth side surface 7 of a first tooth 3, wherein the first tooth 3 and the adjacent tooth 4 have substantially the same tooth height h.

Op deze manier kunnen de tanden 3, 4 elk relatief stevig en robuust worden uitgevoerd, en bijvoorbeeld dezelfde koppeloverbrengings- aangrijpvlakken (qua oppervlak-grootte) leveren.In this way the teeth 3, 4 can each be of relatively firm and robust design, and provide for instance the same torque transmission engagement surfaces (in terms of surface size).

Fig. 6A-C en 7A-C tonen het tandwiel 1 van Fig. 1A-D als onderdeel van een tandwielsamenstel. Fig. 6A-C en 7A-C tonen in het bijzonder een voorbeeld van een tandwielsamenstel, omvattende een tandwielpaar 14 waarvan de tandwielen 1, 18 elk aan een manteloppervlak van een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel zijn voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn 5 van het tandwiel radiaal buitenwaarts reikende tanden 3, 4 die zich in de richting van de hartlijn 5 langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken K, L van het tandwiel grenzende tandzijvlakken 7, 8,9, 10. De tandwielen 1, 18 zijn opgesteld met hun hartlijnen 5, 5'1n hoofdzaak evenwijdig en met in radiale richting overlappende tanden.fig. 6A-C and 7A-C show the gear 1 of FIG. 1A-D as part of a gear assembly. fig. 6A-C and 7A-C show in particular an example of a gear assembly comprising a gear pair 14, the gears 1, 18 of which are each provided on a circumferentially spaced circumferentially spaced, relative circumferential surface on a circumferential surface of a substantially cylindrical body part. teeth 3, 4 extending radially outwardly from a centerline 5 of the gearwheel and extending in the direction of the centerline 5 along the circumferential surface between tooth side surfaces 7,8,9,10 adjacent to opposite end faces K,L of the gearwheel. , 18 are arranged with their axes 5,5'1 substantially parallel and with radially overlapping teeth.

Althans één der tandwielen is axiaal schuifbaar opgesteld ten opzichte van het andere tandwiel. Het schuifbaar opgestelde tandwiel kan het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar 14 bij het schuiven axiaal passeren. Althans een eerste 1 der tandwielen is aan een naar een overstaand kopvlak van een tweede 18 der tandwielen toe gekeerd kopvlak voorzien van een tandzijvlak 7 dat axiaal versprongen 1s ten opzichte van een tandzijvlak 9 van een in omtreksrichting 13 aangrenzende tand 4 van dat eerste tandwiel 1, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte 11 wordt gevormd voor het bij het passeren axiaal insteken van een tandzijvlak van dat tweede tandwiel 18.At least one of the gears is axially slidable relative to the other gear. The slidably arranged gear can axially pass the other gear with the meshing of teeth and gaps of the gear pair 14 upon sliding. At least a first 1 of the gear wheels is provided on an end face facing an opposite end face of a second 18 of the gear wheels with a tooth side surface 7 which is axially staggered with respect to a tooth side surface 9 of a tooth 4 of said first gear wheel 1 in circumferential direction 13. so that an axially extending insertion space 11 is formed for axially inserting a tooth side surface of said second gear wheel 18 as it passes.

In het in Fig. 6A-C en 7A-C getoonde voorbeeld is het eerste tandwiel 1 axiaal schuifbaar opgesteld, in het bijzonder schuifbaar in een eerste axiale schuifrichting 16. In andere uitvoeringsvoorbeelden kan bijvoorbeeld just alleen het tweede tandwiel 18 schuifbaar zijn opgesteld en/of kunnen beide tandwielen schuifbaar zijn opgesteld.In the shown in FIG. In the example shown in 6A-C and 7A-C, the first gear wheel 1 is axially slidable, in particular slidable in a first axial sliding direction 16. In other exemplary embodiments, for instance, only the second gear wheel 18 may be slidably arranged and/or both gears may be slidable. have been drawn up.

Fig. 6A-C tonen een situatie waarbij de tandwielen 1, 18 van het paar zich ten opzichte van elkaar in een axiale tussenstand bevinden. In de axiale tussenstand bevindt bijvoorbeeld een tand van het tweede tandwiel 18 zich in de insteekruimte 11. Fig. 7A-C tonen een situatie waarbij de tandwielen 1, 18 zich ten opzichte van elkaar in een volledige ingrijpstand bevinden. In de volledige ingrijpstand, vergeleken met de axiale tussenstand, zijn de tandwielen 1, 18 in dit voorbeeld ten opzichte van elkaar axiaal (d.w.z. rond een respectieve hartlijn 5 en/of 5") gedraaid, zodanig dat de wederzijdse tanden en tussenrumten met elkaar ingrijpen.fig. 6A-C show a situation where the gears 1, 18 of the pair are in an axial intermediate position with respect to each other. In the axial intermediate position, for example, a tooth of the second gear wheel 18 is located in the insertion space 11. FIG. 7A-C show a situation where the gears 1, 18 are in a fully engaged position with respect to each other. In the fully engaged position, compared to the intermediate axial position, the gears 1, 18 in this example are rotated axially with respect to each other (ie about a respective axis 5 and/or 5") such that the mutual teeth and intermediate spaces mesh with each other .

In de volledige ingrijpstand is verder bijvoorbeeld het eerste tandwiel 1 in de eerste axiale schuifrichting 16 verder verplaatst, waarbij het eerste tandwiel 1 en het tweede tandwiel 18 in de volledige ingrijpstand in hoofdzaak langs de eerste axiale schuifrichting 16 met elkaar samenvallen.Furthermore, in the fully engaged position, the first gear 1 in the first axial sliding direction 16 is further displaced, wherein the first gear 1 and the second gear 18 in the fully engaged position coincide substantially along the first axial sliding direction 16.

Vanuit de volledige ingrijpstand kan bijvoorbeeld het eerste tandwiel 1 in de eerste axiale schuifrichting 16 verder worden verplaatst zodanig dat daarmee het eerste tandwiel 1 het tweede tandwiel 18 in de eerste axiale schuifrichting 16 kan passeren, althans gezien vanuit een utgangspositie langs de eerste axiale schuifrichting 16.From the fully engaged position, the first gear wheel 1 can for instance be moved further in the first axial sliding direction 16, such that the first gear wheel 1 can thereby pass the second gear wheel 18 in the first axial sliding direction 16, at least seen from an initial position along the first axial sliding direction 16. .

Fig. GA-7C tonen daarmee hoe volgens een uitvoeringsvoorbeeld het schufbaar opgestelde tandwiel 1 het andere tandwiel 18 onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar 14 axiaal kan passeren vanuit een eerste stand 17 waarin een eerste set kopvlakken van het tandwielpaar naar elkaar toe gekeerd is tot in een tweede stand 21 waarm een tweede set andere kopvlakken naar elkaar toe gekeerd is.fig. GA-7C thus show how, according to an exemplary embodiment, the slidably arranged gear 1 can axially pass the other gear 18 with the meshing of teeth and gaps of the gear pair 14 from a first position 17 in which a first set of end faces of the gear pair face each other until in a second position 21 in which a second set of other end faces face each other.

Fig. 2A-5D tonen varianten op het in Fig. 1A-D getoonde tandwiel volgens alternatieve uitvoeringsvoorbeelden. Met de getoonde alternatieven kunnen tandwielsamenstellen volgens alternatieve uitvoeringsvoorbeelden worden gevormd, waarbij steeds ten minste één tandwiel van een tandwielsamenstel een tandwiel volgens de getoonde uitvoeringsvoorbeeld 1s. Extra voordelige uitvoeringsvoorbeelden van tandwielsamenstellen kunnen bovendien worden gevormd door tandwielparen die ten minste twee tandwielen volgens de getoonde uitvoeringsvoorbeelden bevatten. In sommige van die uitvoeringsvoorbeelden kunnen de tandwielen van het paar in hoofdzaak op dezelfde wijze zijn ingericht, terwijl die inrichting in andere uitvoeringsvoorbeelden in hoofdzaak kan verschillen.fig. 2A-5D show variants of the one shown in FIG. 1A-D gear according to alternative embodiments shown. With the shown alternatives, gear assemblies according to alternative embodiments can be formed, wherein in each case at least one gear of a gear assembly is a gear according to the shown exemplary embodiment 1s. Additional advantageous exemplary embodiments of gear assemblies can moreover be formed by gear pairs comprising at least two gears according to the exemplary embodiments shown. In some of those embodiments, the gears of the pair may be arranged in substantially the same way, while that arrangement may be substantially different in other embodiments.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld van het tandwielsamenstel kan het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar 14 bij het schuiven axiaal achtereenvolgens in ten minste twee tegengestelde axiale richtingen heen en terug passeren, waarbij] althans het eerste tandwiel 201 aan een van een overstaand kopvlak van het tweede tandwiel 18 af gekeerd kopvlak 1s voorzien van een tandzijvlak 208 dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak 209 van een in omtreksrichting aangrenzende tand 204 van dat eerste tandwiel 201, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte 211 wordt gevormd voor het bij het terugpasseren axiaal insteken van een tandzijvlak van het tweede tandwiel 18. Dit biedt als voordeel dat de tandwielen in beide genoemde richtingen ten opzichte van elkaar passeerbaar zijn, waardoor bijvoorbeeld na het passeren in een eerste richting de relatieve uitgangspositie van beide tandwielen kan worden hersteld door overeenkomstig terugpasseren.According to an exemplary embodiment of the gear assembly, the slidably arranged gear can pass the other gear with meshing teeth and spacing of the gear pair 14 axially successively back and forth in at least two opposite axial directions when sliding, wherein at least the first gear 201 is attached to a Face 1s facing away from an opposite end face of the second gear 18 and having a tooth side surface 208 which is axially offset with respect to a tooth side surface 209 of a circumferentially adjacent tooth 204 of said first gear wheel 201, so that an axially extending insertion space 211 is formed for axially inserting a tooth side surface of the second gear wheel 18 when passing back. This offers the advantage that the gear wheels can be passed in both directions relative to each other, so that, for example, after passing in a first direction, the relative starting position of both gear and can be recovered by backpassing accordingly.

Volgens een alternatief utvoeringsvoorbeeld van het tandwielsamenstel, waarmee in hoofdzaak overeenkomstige voordelen kunnen worden geboden, kan het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar bij het schuiven axiaal achtereenvolgens in ten minste twee tegengestelde axiale richtingen heen en terug passeren, waarbij althans het tweede tandwiel aan een van een overstaand kopvlak van het eerste tandwiel af gekeerd kopvlak is voorzien van een tandzijvlak dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak van een in omtreksrichting aangrenzende tand van dat tweede tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte wordt gevormd voor het bij het terugpasseren axiaal insteken van een tandzijvlak van het eerste tandwiel.According to an alternative embodiment of the gear assembly, with which substantially similar advantages can be offered, the slidably arranged gear can pass the other gear axially sequentially back and forth in at least two opposite axial directions with the meshing of teeth and gaps of the gear pair during sliding. , wherein at least the second gear wheel is provided with a tooth side surface which is axially staggered with respect to a tooth side surface of a circumferentially adjacent tooth of said second gear wheel on an end face remote from the first gear wheel, so that a tooth side surface extends in axial direction. extending insertion space is formed for axially inserting a tooth side surface of the first gear when passing back.

In dit voorbeeld zijn bijvoorbeeld zowel het eerste als het tweede tandwiel een tandwiel zoals getoond in Fig. 1A-D, waarbij de respectieve insteekruimtes 11 zich bij voorkeur in hoofdzaak in dezelfde richting uitstrekken vanaf de respectieve zijvlakken 7. Volgens een utvoeringsvoorbeeld, zoals bijvoorbeeld getoond in Fig. 7A-C, begrenst het axiaal versprongen tandzijvlak 7 de insteekruimte 11, waarbij de insteekruimte 11 verder wordt begrensd door ten minste een aangrijpzijde van de aangrenzende tand 4, waarbij de aangrijpzijde 1s ingericht om de aangrenzende tand 4 met een tand van het tweede tandwiel 18 te laten aangrijpen in een krachtoverbrengingsrichting 12.For example, in this example, both the first and second gears are gears as shown in FIG. 1A-D, wherein the respective insertion spaces 11 preferably extend substantially in the same direction from the respective side surfaces 7. According to an exemplary embodiment, as shown, for example, in Figs. 7A-C, the axially offset tooth side surface 7 defines the insertion space 11, the insertion space 11 being further bounded by at least one engagement side of the adjacent tooth 4, the engagement side 1s arranged about the adjacent tooth 4 with a tooth of the second gear 18 to be engaged in a force transmission direction 12.

Volgens een bijzonder voordelig utvoeringsvoorbeeld, zoals getoond in Fig. 5A-D zijn ten minste de helft 503, bijvoorbeeld de helft van het totale aantal tanden van het eerste tandwiel 501, voorzien van een tandzijvlak 507 dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak 509 van een in omtreksrichting 13 aangrenzende tand 504 van het eerste tandwiel 501.According to a particularly advantageous embodiment, as shown in FIG. 5A-D, at least half 503, e.g. half the total number of teeth of the first gear 501, have a tooth side surface 507 which is axially offset from a tooth side surface 509 of a circumferentially 13 adjacent tooth 504 of the first gear. gear 501.

Hierdoor kan een relatief groot aantal insteekruimtes 11 worden gevormd ten opzichte van het aantal tanden van het tandwiel. Opgemerkt wordt, dat de uitvinding ook goed werkt als slechts één msteekruimte is gevormd, en dat dit reeds met één axiaal versprongen tandzijvlak kan worden gerealiseerd.As a result, a relatively large number of insertion spaces 11 can be formed relative to the number of teeth of the gear wheel. It is noted that the invention also works well if only one pitch space is formed, and that this can already be realized with one axially offset tooth side surface.

Voordeligerwijs bevindt elk van de ten minste helft van het aantal tanden van het eerste tandwiel zich, gezien in een omtreksrichting 13 van het tandwiel 501, direct tussen twee aangrenzende tanden 504, waarbij bij voorkeur elke aangrenzende tand 504 zich, gezien in de omtreksrichting 13 van het tandwiel 501, direct tussen twee tanden bevindt waarvan een tandzijvlak 507 axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak 509 van een in omtreksrichting 13 aangrenzende tand 504.Advantageously, each of the at least half the plurality of teeth of the first gear wheel is located, viewed in a circumferential direction 13 of the gear 501, directly between two adjacent teeth 504, preferably each adjacent tooth 504 is located when viewed in the circumferential direction 13 of the gear wheel. the gear 501 is located directly between two teeth of which a tooth side surface 507 is axially offset from a tooth side surface 509 of a circumferentially 13 adjacent tooth 504.

Hierdoor wordt in dit voorbeeld een groot aantal (in dit geval zes aan het eerste tandwielkopvlak K en zes aan het tweede tandwielkopvlak L) insteekruimtes 11 gevormd: één langs elk tandzijvlak 509, 510 van elke volgens de eerste tand 503 ingerichte tand.As a result, in this example, a large number (in this case, six on the first gear head face K and six on the second gear head face L) insertion spaces 11 are formed: one along each tooth side face 509, 510 of each tooth arranged according to the first tooth 503.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld is het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 in een eerste schuifrichting 16 schuifbaar vanuit een eerste vrijgavestand 17 waarbij het het andere tandwiel 18 vrijgeeft, naar een axiale tussenstand waarbij het met het andere tandwiel 18 in een krachtoverbrengingsrichting 12 in ingrijping brengbaar is en waarbij ten minste één tand van het eerste tandwiel 501 en ten minste één tand van het tweede tandwiel 18 in de krachtoverbrengingsrichting 12 langs elkaar passeerbaar zijn. Fig. 8 toont een dergelijke eerste vrijgavestand 17; Fig. GA-C tonen een dergelijke axiale tussenstand, die niet is getoond in Fig. 8.According to an exemplary embodiment, the slidably arranged gear 501 is slidable in a first sliding direction 16 from a first release position 17 in which it releases the other gear 18, to an intermediate axial position in which it can be engaged with the other gear 18 in a force transmission direction 12 and wherein at at least one tooth of the first gear 501 and at least one tooth of the second gear 18 can pass one another in the power transmission direction 12. fig. 8 shows such a first release position 17; fig. GA-C show such an intermediate axial position, which is not shown in FIG. 8.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld is het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 in de eerste schuifrichting 16 verder schuifbaar van de tussenstand naar een volledige ingrijpstand 20, zoals getoond in Fig. 7A-C en Fig. 8, waarbij het andere tandwiel 18 en de ten minste ene tand van het eerste tandwiel 501 in de krachtoverbrengingsrichting 12 met elkaar in ingrijping brengbaar zijn en/of waarbij het ene tandwiel 501 en de ten minste ene tand van het andere tandwiel 18 in de krachtoverbrengingsrichting 12 met elkaar in ingrijping brengbaar zijn.According to an exemplary embodiment, the slidably arranged gear 501 is further slidable in the first sliding direction 16 from the intermediate position to a fully engaged position 20, as shown in FIG. 7A-C and FIG. 8, wherein the other gear 18 and the at least one tooth of the first gear 501 in the power transmission direction 12 are meshable and/or wherein the one gear 501 and the at least one tooth of the other gear 18 in the power transmission direction 12 are engageable with each other.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld, zoals getoond in Fig. 8, is het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 in de eerste schuifrichting 16 verder schuifbaar van de volledige ingrijpstand 20 naar een tweede vrijgavestand 21 waarbij het het andere tandwiel 18 vrijgeeft.According to an exemplary embodiment, as shown in FIG. 8, the slidably arranged gear 501 in the first sliding direction 16 is further slidable from the fully engaged position 20 to a second release position 21 releasing the other gear 18 .

Door op deze manier het tandwiel 501 te verschuiven van de eerste vrijgavestand 17 naar uiteindelijk de tweede vrijgavestand 21, kan het tandwiel 501 langs het andere tandwiel 18 worden gepasseerd.By shifting the gear 501 in this way from the first release position 17 to finally the second release position 21, the gear 501 can be passed along the other gear 18 .

De eerste schuifrichting 16 is bij voorkeur in hoofdzaak evenwijdig aan de axiale hartlijn 5 van het ene tandwiel 501.The first sliding direction 16 is preferably substantially parallel to the axial axis 5 of the one gear 501.

Op die manier kan het axiaal passeren worden vergemakkelijkt, in het bijzonder wanneer tanden van de tandwielen zich in hoofdzaak in de richting van de axiale hartlijn 5 uitstrekken. In andere gevallen kunnen alternatieve schuifrichtingen voordelen bieden, afhankelijk van de specifieke vertandingen en andere specifieke omstandigheden.In this way the axial passage can be facilitated, in particular when teeth of the gear wheels extend substantially in the direction of the axial axis. In other cases, alternative sliding directions may offer advantages, depending on the specific teeth and other specific circumstances.

Fig. 9 toont een variant op een samenstel zoals getoond in Fig. 8, waarbij het samenstel is voorzien van verdere tandwielen 18’, 18". In dit voorbeeld kan het schuifbare tandwiel 501 in de volledige ingrijpstand 20 tegelijkertijd in ingrijping worden gebracht met twee tandwielen 18 en 18'.fig. 9 shows a variant of an assembly as shown in FIG. 8, the assembly being provided with further gears 18', 18". In this example, the sliding gear 501 in the fully engaged position 20 can be engaged simultaneously with two gears 18 and 18'.

Hierdoor kan het tandwiel 501 (in deze stand) bijvoorbeeld een aandrijving overbrengen tussen de tandwielen 18 en 18’.This allows gear 501 (in this position) to transmit, for example, a drive between gears 18 and 18'.

Het tandwiel 501 kan, zoals getoond in Fig. 9, bovendien in de eerste schuifrichting 16 verder worden verschoven naar een tweede volledige ingrijpstand 20’ waar het met een verder tandwiel 18” in ingrijpmg kan worden gebracht, terwijl het andere tandwielen 18,18’ vrij laat.The gear 501, as shown in FIG. 9, in addition, in the first sliding direction 16, can be further shifted to a second full engagement position 20' where it can be engaged with a further gear 18" while leaving other gears 18,18' free.

Dit voorbeeld laat zien hoe diverse overbrengingen en combinaties van overbrengingen kunnen regelbaar worden ingericht in een tandwielsamenstel, met het voordeel van vergemakkelijkt passeren van tandwielen. In het bijzonder wordt hiermee de mogelijkheid geboden van het schakelen tussen verschillende overbrengingen zonder dat bijvoorbeeld een expliciete synchronisatie tussen tandwielen vereist is.This example shows how various gears and combinations of gears can be controllably arranged in a gear assembly, with the advantage of easier passage of gears. In particular, this offers the possibility of switching between different transmissions without, for example, requiring explicit synchronization between gear wheels.

Tussen de twee volledige ingrijpstanden 20, 20’ kan zich al dan niet een vrijgavestand (niet afgebeeld) bevinden. Aan weerszijden van elk van de volledige ingrijpstanden 20, 20’ kunnen zich respectieve axiale tussenstanden bevinden (niet afgebeeld).There may or may not be a release position (not shown) between the two full engagement positions 20, 20'. There may be respective intermediate axial positions (not shown) on either side of each of the full engagement positions 20, 20'.

Volgens een utvoeringsvoorbeeld, zoals getoond in Fig. 10, is het andere tandwiel 18 in een tweede schuifrichting 22 schuifbaar vanuit een derde vrijgavestand 23 waarbij het het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 vrij laat, naar een volledige ingrijpstand 20 waarbij het met het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 in ingrijping is. Het andere tandwiel kan bijvoorbeeld naar de volledige ingrijpstand 20 schuifbaar zijn via een respectieve axiale tussenstand, zoals getoond in Fig. 6A-C.According to an exemplary embodiment, as shown in FIG. 10, the other gear 18 is slidable in a second sliding direction 22 from a third release position 23 leaving the slidably disposed gear 501 free, to a fully engaged position 20 in which the slidingly disposed gear 501 is engaged. For example, the other gear wheel may be slidable to the full engagement position 20 via a respective intermediate axial position, as shown in FIG. 6A-C.

Een dergelijke schuifbaarheid van het andere tandwiel 18 biedt een alternatief en/of aanvulling ten opzichte van de schuifbaarheid van het schuifbaar opgestelde tandwiel 501.Such slidability of the other gear 18 offers an alternative and/or complement to the slidability of the slidably arranged gear 501.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld, zoals getoond in Fig. 10, is het andere tandwiel 18 in de tweede schuifrichting 22 verder schuifbaar van de volledige ingrijpstand 20 naar een vierde vrijgavestand 24 waarbij het het schuifbaar opgestelde tandwiel 501 vrijgeeft.According to an exemplary embodiment, as shown in FIG. 10, the other gear 18 in the second sliding direction 22 is further slidable from the fully engaged position 20 to a fourth release position 24 releasing the slidably arranged gear 501 .

Op die manier wordt passeerbaarheid van de tandwielen geboden.In this way, passability of the gears is provided.

De tweede schuifrichting 22 is bij voorkeur in hoofdzaak evenwijdig aan de eerste schuifrichting 16.The second sliding direction 22 is preferably substantially parallel to the first sliding direction 16.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld zijn de respectieve axiale posities van respectieve overstaande tandzijvlakken bijvoorbeeld gelijk zijn voor elk van de tanden van het tweede tandwiel 18.For example, according to an exemplary embodiment, the respective axial positions of respective opposite tooth side surfaces are equal for each of the teeth of the second gear wheel 18.

Het tweede tandwiel kan dus bijvoorbeeld een conventioneel tandwiel zijn. Op die manier kan een bestaand tandwielsamenstel bijvoorbeeld met minimale aanpassingen verbeterd worden volgens de wtvinding.Thus, the second gear wheel can be, for example, a conventional gear wheel. In this way, an existing gear assembly can, for example, be improved according to the invention with minimal modifications.

Zoals eerder genoemd is het niet noodzakelijk voor een tandwielsamenstel volgens de uitvinding dat een schuifbaar opgesteld tandwiel een axiaal versprongen tandzijvlak heeft, zolang ten minste één van de tanden van het tandwielpaar een dergelijk versprongen tandzijvlak heeft.As mentioned earlier, it is not necessary for a gear assembly according to the invention that a slidably arranged gear has an axially offset tooth side surface, so long as at least one of the teeth of the gear pair has such a staggered tooth side surface.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld, zoals getoond in Fig. 11A, is het tandwielsamenstel verder voorzien van één of meer geleidemiddelen 25 om één of meer verschuifbare tandwielen 15 van het tandwielpaar 14 in een respectieve verplaatsingsrichtingen 16 te geleiden.According to an exemplary embodiment, as shown in FIG. 11A, the gear assembly is further provided with one or more guide means 25 for guiding one or more slidable gears 15 of the gear pair 14 in a respective direction of movement 16 .

Dergelijke geleidemiddelen kunnen de genoemde schuifbaarheid bieden. De geleidemiddelen 25 kunnen bijvoorbeeld regelbaar zijn en kunnen bijvoorbeeld worden aangedreven en/of aangestuurd door of via een motor, om zo het passeren en/of laten ingrijpen van tandwielen te regelen.Such guide means can offer the above-mentioned slidability. The guide means 25 can for instance be controllable and can for instance be driven and/or controlled by or via a motor, so as to control the passage and/or engagement of gears.

Fig. 11B toont een vergrote weergave van het in Fig. 11A omkaderde gedeelte. In Fig. 11B is te zien dat het tandwiel 15 volgens dit voorbeeld is voorzien van insteekruimten 611 die om en om aan overstaande kopvlakken van het tandwiel 15 gelegen zijn. Fig. 11C toont een dergelijk tandwiel 601 zonder het geleidemiddel. Dus, bijvoorbeeld, de eerste tandzijvlakken van de eerste tanden zijn axiaal naar binnen gelegen (of alternatief naar buiten gelegen) ten opzichte van het respectieve eerste tandwielkopvlak K en de tweede tandzijvlakken van de tweede tanden zijn axiaal naar binnen gelegen (of alternatief naar buiten gelegen) ten opzichte van het respectieve tweede tandwielkopvlak L, terwijl de overige tandzijvlakken bijvoorbeeld axiaal samenvallen met hun respectieve tandwielkopvlakken.fig. 11B shows an enlarged view of the device shown in FIG. 11A boxed portion. In fig. 11B it can be seen that the gear wheel 15 according to this example is provided with insertion spaces 611 which are located alternately on opposite end faces of the gear wheel 15. fig. 11C shows such a gear 601 without the guide means. Thus, for example, the first tooth side surfaces of the first teeth are axially inwardly (or alternatively outwardly) with respect to the respective first gear head surface K and the second tooth side surfaces of the second teeth are axially inwardly (or alternatively outwardly) ) with respect to the respective second gear end face L, while the other tooth side faces, for example, coincide axially with their respective gear end face.

Deze uitvoeringsvorm van het tandwiel 15 biedt als bijzonder voordeel, bijvoorbeeld in vergelijking met het in Fig. 5A-D getoonde voorbeeld, dat elk van de tanden van het tandwiel in hoofdzaak dezelfde axiale tanddikte kan hebben, terwijl tegelijkertijd, zoals in het voorbeeld van Fig. 5A-D, aan beide kopvlakken relatief veel insteekruimten worden voorzien. De in hoofdzaak even dikke tanden bieden als voordeel dat elk van de tanden in hoofdzaak even sterk verbonden is aan het lijf van het tandwiel en/of dat elk van de tanden een in hoofdzaak even groot aangrijpvlak heeft.This embodiment of the gear wheel 15 offers the particular advantage, for example in comparison with the one shown in FIG. 5A-D, that each of the gear teeth may have substantially the same axial tooth thickness, while at the same time, as in the example of FIG. 5A-D, relatively many insertion spaces are provided on both end faces. The substantially equally thick teeth offer the advantage that each of the teeth is connected substantially equally strongly to the body of the gear wheel and/or that each of the teeth has a substantially equally large engagement surface.

In het onderstaande zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een specifiek toepassingsvoorbeeld met betrekking tot een aandrijving, bijvoorbeeld voor een verstelinstrument voor het verstellen van een buitenzichteenheid van een motorvoertuig. De uitvinding biedt met betrekking tot een dergelijke toepassing bijzondere, hieronder te benoemen voordelen.In the following, the invention will be further elucidated on the basis of a specific application example with regard to a drive, for instance for an adjusting instrument for adjusting an external view unit of a motor vehicle. With regard to such an application, the invention offers special advantages to be mentioned below.

Fig. 11A toont een voorbeeld van een dergelijke aandrijving 925 voor een verstelinstrument voor het verstellen van een buitenzichteenheid van een motorvoertuig, waarin de uitvinding wordt toegepast. De aandrijving 925 omvat een elektromotor 926, in het bijzonder een DC elektromotor. Voorts omvat de aandrijving 925 een aandrijvingscomponentfig. 11A shows an example of such a drive 925 for an adjusting instrument for adjusting an exterior view unit of a motor vehicle to which the invention is applied. The drive 925 comprises an electric motor 926, in particular a DC electric motor. Furthermore, the 925 drive includes a drive component

901. De aandrijvingscomponent omvat een eerste rotatiedeel en een tweede rotatiedeel. De rotatiedelen zijn in dit voorbeeld ingericht om samen rond een gemeenschappelijke hartlijn te roteren, en om rond die hartlijn ten opzichte van elkaar te roteren. Het tweede rotatiedeel is ten opzichte van het eerste rotatiedeel axiaal verstelbaar tussen een eerste positie en een tweede positie.901. The drive component includes a first rotation portion and a second rotation portion. In this example, the rotation parts are designed to rotate together about a common centerline, and to rotate around that centerline relative to each other. The second rotation part is axially adjustable relative to the first rotation part between a first position and a second position.

Een wtgaande as van de elektromotor 926 1s vast gekoppeld met het eerste rotatiedeel. Het tweede rotatiedeel is axiaal verstelbaar ten opzichte van het eerste rotatiedeel. Het tweede rotatiedeel van de aandrijvingscomponent 901 werkt voorts via een rotatie-translatieomzetter axlaal telescoperend samen met een uitgaande as 924 van de aandrijvingscomponent 901. Het tweede rotatiedeel en de uitgaande as 924 vormen samen een axiaal telescoperende aandrijfas. De cilindrische uitgaande as 924 van de aandrijvingscomponent 901 1s in dit voorbeeld met glijdende passing opgenomen in een hol cilindrisch asgedeelte van het tweede rotatiedeel, en een van beide onderdelen is voorzien van een of meer pennen die in een of meer corresponderende helische groeven in het andere onderdeel is opgenomen. Als alternatief kan bijvoorbeeld voor een tussen beide delen werkzame schroefdraad worden gekozen. De uitgaande as 924 van de aandrijvingscomponent werkt op zijn beurt samen met een verdere component 928 van de aandrijving 925, in het bijzonder via een op de uitgaande as 924 gedragen tandwiel 15. Door toepassing van de rotatie- translatie omzetter is het tandwiel 15 axiaal verstelbaar tussen een met eerste draairichting M+ van de motor 926 corresponderende ingeschoven aandrijfasstand (niet weergegeven in Fig. 11A, en voortvloeiend uit aandrijving rechtsom), en een met de tegenovergestelde draairichting M- van de motor 926 corresponderende uitgeschoven aandrijfasstand (getoond in Fig. 11A, en voortvloeiend uit aandrijving linksom. De verdere component 928 van de aandrijving 925 is in dit uitvoeringsvoorbeeld een overbrengingA turning shaft of the electric motor 926 is rigidly coupled to the first rotary member. The second rotation part is axially adjustable with respect to the first rotation part. The second rotational portion of the drive component 901 furthermore telescopes axially with an output shaft 924 of the drive component 901 via a rotation-translation converter. The second rotational portion and the output shaft 924 together form an axially telescopic drive shaft. The cylindrical output shaft 924 of the drive component 901 1s in this example with sliding fit received in a hollow cylindrical shaft portion of the second rotary part, and one of the two components is provided with one or more pins engaged in one or more corresponding helical grooves in the other part is included. As an alternative, for example, a screw thread active between the two parts can be chosen. The output shaft 924 of the drive component, in turn, cooperates with a further component 928 of the drive 925, in particular via a gear 15 carried on the output shaft 924. By using the rotation-translation converter, the gear 15 is axially adjustable. between a retracted drive shaft position corresponding to the first direction of rotation M+ of the motor 926 (not shown in Fig. 11A, and resulting from clockwise drive), and an extended drive shaft position corresponding to the opposite direction of rotation M- of the motor 926 (shown in Fig. 11A, and resulting from counterclockwise drive The further component 928 of the drive 925 in this exemplary embodiment is a gear

929. De uitgaande as 924 werkt samen met de overbrenging 929. De uitgaande as 924 werkt bij aandrijving van de motor 926 in de eerste richting M+, in dit voorbeeld rechtsom, selectief samen met respectievelijk een ingaand tandwiel 933 van een eerste aandrijfpad en een ingaand tandwiel 934 van een tweede aandrijfpad van een eerste uitgaande tak van de overbrenging 929. De uitgaande as 924 is bij opeenvolgende bekrachtiging van de motor 926 in dezelfde richting, hier dus rechtsom,929. The output shaft 924 cooperates with the transmission 929. When driving the motor 926 in the first direction M+, in this example clockwise, the output shaft 924 selectively cooperates with an input gear 933 of a first drive path and an input gear 933, respectively. gear 934 of a second drive path of a first output branch of the transmission 929. The output shaft 924 is in the same direction, i.e. clockwise, when the motor 926 is successively energised.

daarbij door axiale verstelling van het tweede rotatiedeel ten opzichte van het eerste rotatiedeel omschakelbaar tussen het eerste aandrijfpad en het tweede aandrijfpad van de eerste uitgaande tak van de overbrenging 929. De utgaande as 924 heeft in de eerste hoekstand al van het tweede rotatiedeel 903 ten opzichte van het eerste rotatiedeel 902 een eerste axiale positie waarin de uitgaande as 924 het eerste aandrijfpad van de overbrenging 929 aandrijft.in this case, by axial adjustment of the second rotational part relative to the first rotational part, it can be switched between the first drive path and the second drive path of the first output branch of the transmission 929. In the first angular position, the output shaft 924 already has 903 relative to the second rotational part. of the first rotation member 902 a first axial position in which the output shaft 924 drives the first drive path of the transmission 929 .

In de verdere hoekstand heeft de uitgaande as 924 de tweede axiale positie waarin deze het tweede aandrijfpad van de overbrenging 929 aandrijft.In the further angular position, the output shaft 924 has the second axial position in which it drives the second drive path of the transmission 929.

Bij deze twee axiale posities bevindt de axiaal telescoperende rotatie-translatieomzetter zich steeds in de mgeschoven aandrijfasstand.At these two axial positions, the axially telescoping rotation-translation converter is always in the shifted drive shaft position.

De wtgaande as 924 omvat een tandwiel 15 dat in het eerste aandrijfpad samenwerkt met een ingaand tandwiel 933 dat in de eerste uitgaande tak van de overbrenging 929 is opgenomen om een eerste uitgaand element 941 van de overbrenging 929, hier een eerste wormwiel, in een eerste rotatierichting te roteren.The output shaft 924 comprises a gear 15 which cooperates in the first drive path with an input gear 933 which is received in the first output branch of the transmission 929 about a first output element 941 of the transmission 929, here a first worm gear, in a first rotation direction.

In het tweede aandrijfpad werkt het tandwiel 15 samen met ingaand tandwiel 934 dat in de overbrenging 929 is opgenomen om het eerste uitgaande element 941 van de overbrenging 929 via tussentandwielenpaar 935 in een tegenovergestelde rotatierichting te roteren.In the second drive path, the gear 15 cooperates with input gear 934 received in the gear 929 to rotate the first output member 941 of the gear 929 via idler gear pair 935 in an opposite rotational direction.

Op deze manier kan worden bereikt dat de uitgaande as 924 van de overbrenging 929 bij opeenvolgende aandrijvingscycli in dezelfde aandrijfrichting een eerste uitgaand element 941 van de overbrenging 929 in twee tegenovergestelde rotatierichtingen aan kan drijven.In this way it can be achieved that the output shaft 924 of the transmission 929 can drive a first output element 941 of the transmission 929 in two opposite directions of rotation during successive driving cycles in the same driving direction.

Opgemerkt wordt, dat bij het verstellen tussen de twee axiale asposities, het tandwiel 15 langs een verder ingaand tandwiel 946 beweegt, echter zonder daar mee in aangrijping te blijven om het tandwiel 946 aan te drijven.It should be noted that when adjusting between the two axial shaft positions, the gear 15 moves past a further input gear 946, but without remaining engaged thereto to drive the gear 946.

Dit ingaande tandwiel is van een in een tweede uitgaande tak van de overbrenging gelegen derde aandrijfpad, dat hierna wordt besproken.This input gear is from a third drive path located in a second output branch of the transmission, which is discussed below.

Wanneer de motor 926 in tegenovergestelde richting M- wordt aangedreven, in dit geval linksom, zal de aandrijfas zich met behulp van de axiaal telescoperende rotatie-translatieomzetter naar de wtgeschoven aandrijfasstand begeven. De uitgaande as 924 werkt bij aandrijving van de motor 926 in een deze tweede, tegenovergestelde richting selectief samen met respectievelijk ingaand tandwiel 946 van een derde aandrijfpad en een ingaand tandwiel 947 van een vierde aandrijfpad. Het derde aandrijfpad en het vierde aandrijfpad zijn gelegen in de tweede uitgaande tak van de overbrenging 929. De uitgaande as 924 is bij opeenvolgende bekrachtigingen van de motor 926 in dezelfde richting M-, hier dus telkens linksom, omschakelbaar tussen het derde aandrijfpad en het vierde aandrijfpad. De uitgaande as 924 heeft in de eerste hoekstand van het tweede rotatiedeel ten opzichte van het eerste rotatiedeel een eerste axiale positie waarin de uitgaande as 924 het derde aandrijfpad van de overbrenging 929 aandrijft (zoals getoond in Fig. 11A). In de verdere hoekstand heeft de witgaande as 924 de tweede axiale positie waarin deze het vierde aandrijfpad van de overbrenging 929 aandrijft (niet weergegeven). Bij deze twee axiale posities bevindt de aandrijfas met de axiaal telescoperende rotatie- translatieomzetter zich steeds in de uitgeschoven aandrijfasstand. Het tandwiel 15 van de uitgaande as 924 werkt in het derde aandrijfpad samen met het ingaand tandwiel 946 om een tweede uitgaand element 949 van de overbrenging 929, hier een tweede wormwiel, positief in een tweede rotatierichting te roteren. In het vierde aandrijfpad werkt het tandwiel 15 samen met een ingaand tandwiel 947 dat in de tweede uitgaande tak van de overbrenging 929 is opgenomen om het tweede uitgaand element 949 van de overbrenging 929 via tussentandwielenpaar 950 in een negatief in de tweede rotatierichting te roteren.When the motor 926 is driven in the opposite direction M-, in this case counterclockwise, the drive shaft will move to the wt-shifted drive shaft position with the aid of the axially telescoping rotation-translation converter. The output shaft 924, when driving the motor 926 in this second, opposite direction, selectively cooperates with input gear 946 of a third drive path and an input gear 947 of a fourth drive path, respectively. The third drive path and the fourth drive path are located in the second output branch of the transmission 929. The output shaft 924 can be switched between the third drive path and the fourth drive in the same direction M-, i.e. each time counterclockwise, during successive energization of the motor 926. drive path. The output shaft 924, in the first angular position of the second rotation member with respect to the first rotation member, has a first axial position in which the output shaft 924 drives the third drive path of the gear 929 (as shown in Fig. 11A). In the further angular position, the white-going shaft 924 has the second axial position in which it drives the fourth drive path of the gear 929 (not shown). At these two axial positions, the drive shaft with the axially telescoping rotation-translation converter is always in the extended drive shaft position. The gear 15 of the output shaft 924 cooperates in the third drive path with the input gear 946 to positively rotate a second output element 949 of the transmission 929, here a second worm gear, in a second rotational direction. In the fourth drive path, the gear 15 cooperates with an input gear 947 received in the second output branch of the transmission 929 to rotate the second output element 949 of the transmission 929 via idler gear pair 950 in a negative direction in the second rotational direction.

Opgemerkt wordt, dat bij het verstellen tussen deze twee axiale asposities, het tandwiel 15 langs ingaand tandwiel 934 van het tweede aandrijfpad van eerste uitgaande tak beweegt, echter zonder daarmee in aangrijping te blijven om het tandwiel 934 aan te drijven.It should be noted that when adjusting between these two axial shaft positions, the gear 15 moves along input gear 934 of the second drive path of the first output branch, but without remaining engaged to drive the gear 934 .

Op deze manier kan worden bereikt dat de as 924 de overbrenging 929 bij opeenvolgende aandrijving in dezelfde tegenovergestelde aandrijfrichting M- van de motor 926, hier linksom, een tweede uitgaand element 949 van de overbrenging 929 via een tweede tak van de overbrenging in twee tegenovergestelde rotatierichtingen aan kan drijven.In this way it can be achieved that the shaft 924 connects the transmission 929 with successive drive in the same opposite driving direction M- of the motor 926, here counterclockwise, a second output element 949 of the transmission 929 via a second branch of the transmission in two opposite directions of rotation. can drive.

Met elk van de als wormwiel uitgevoerde uitgaande elementen 941, 949 kan bijvoorbeeld een eindtrap worden aangedreven van een actuator, bijvoorbeeld een voor de tweede uitgaande tak weergegeven eindtrap 951 voor het om een verstelas verzwenken van een buitenzichteenheid voor een motorvoertuig zoals een camera of buitenspiegel. Aldus kan met slechts één elektromotor door wisseling van draairichting M+/M- van de motor 926 een buitenzichtheid om twee verstelassen, bijvoorbeeld x en y, worden verzwenkt, en door opeenvolgende bekrachtiging van de motor in dezelfde richting M+ en M+ of M- en M- afwisselend in positieve of negatieve richting om die verstelas x of y worden verzwenkt.With each of the output elements 941, 949 in the form of a worm gear, an output stage can for instance be driven of an actuator, for instance an output stage 951 shown for the second output branch for pivoting an exterior view unit for a motor vehicle such as a camera or exterior mirror about an adjustment axis. Thus, with only one electric motor, an external view can be pivoted about two adjustment axes, for example x and y, by changing the direction of rotation M+/M- of the motor 926, and by successive energization of the motor in the same direction M+ and M+ or M- and M - are pivoted alternately in positive or negative direction about said adjustment axis x or y.

Door toepassing van de uitvinding kan aldus het tandwiel 15 van de uitgaande as 924 gemakkelijk worden verschoven tussen de genoemde verschillende standen, in het bijzonder voor ingrijping met verschillende ingaande tandwielen 933, 934, 946, 947, waarbij in het bijzonder het tandwiel 15 gemakkelijk langs tandwielen 934 en 946 kan worden gepasseerd, in hoofdzaak zonder dat daarbij bijvoorbeeld de omwentelingsfase van die tandwielen 934 en 946 en/of van het tandwiel 15 bekend hoeft te zijn.Thus, by applying the invention, the gear 15 of the output shaft 924 can be easily shifted between said different positions, in particular for engagement with different input gears 933, 934, 946, 947, in particular the gear 15 being easily moved along. gears 934 and 946 can be passed, substantially without it being necessary, for example, to know the phase of revolution of those gears 934 and 946 and/or of the gear 15.

Zoals uit het bovenstaande volgt, biedt de uitvinding een tandwielsamenstel waarbij de kans op blokkeren en/of schade door een (poging tot) wederzijdse axiale passering van tandwielen in het samenstel aanzienlijk verkleind kan worden.As follows from the above, the invention provides a gear assembly in which the chance of blocking and/or damage due to an (attempted) mutual axial passage of gears in the assembly can be reduced considerably.

Opgemerkt wordt, dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Diverse varianten zijn mogelijk.It is noted that the invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Various variants are possible.

Zo kan de uitvinding worden toegepast met andere dan getoonde getande onderdelen, die op overeenkomstige wijze zijn ingericht, of met combinaties van verschillende typen getande onderdelen. Een tandwiel volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld gevormd worden wit één stuk of uit meerdere stukken, bijvoorbeeld uit een conventioneel tandwiel met één of meerdere opzetstukken. Wederzijds ingrijpende tandwielen kunnen verschillende diameters en diktes hebben zolang de wederzijdse vertandingen passend zijn. Tandwielen kunnen in- en/of uitwendig vertand zijn. Tandvormen, tandvlakvormen, aantallen tanden en vertandingsrichtingen kunnen variëren. Krachtoverbrengingsrichtingen kunnen bijvoorbeeld linksom of rechtsom zijn, of bijvoorbeeld een combinatie waarin linksom en rechtsom worden afgewisseld.The invention can thus be applied with toothed parts other than those shown, which are arranged in a corresponding manner, or with combinations of different types of toothed parts. A gear wheel according to the invention can for instance be formed in one piece or from several pieces, for instance from a conventional gear wheel with one or more attachments. Interlocking gears can have different diameters and thicknesses as long as the mutual teeth are appropriate. Gears can be internally and/or externally toothed. Tooth shapes, tooth surface shapes, numbers of teeth and tooth directions can vary. Force transmission directions can be, for example, left or right, or, for example, a combination in which left and right are alternated.

Een tandwiel volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld vervaardigd zijn van kunststof, metaal, hout, of van een combinatie van zulke materialen.A gear wheel according to the invention can for instance be made of plastic, metal, wood, or of a combination of such materials.

Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are considered to be within the scope of the invention, as expressed in the following claims.

Lijst van verwijzingstekensList of reference characters

1. Eerste tandwiel1. First gear

3. Eerste tand3. First tooth

4. Aangrenzende tand4. Adjacent Tooth

5. Hartlijn5. Centerline

7. Eerste tandzijvlak van eerste tand7. First tooth side face of first tooth

8. Tweede tandzijvlak van eerste tand8. Second tooth side of first tooth

9. Eerste tandzijvlak van aangrenzende tand9. First Tooth Side of Adjacent Tooth

10. Tweede tandzijvlak van aangrenzende tand10. Second tooth side face of adjacent tooth

11. Insteekruimte11. Plug-in space

12. Krachtoverbrengingsrichting12. Power transmission direction

13. Omtreksrichting13. Circumferential Direction

14. Tandwielpaar14. Gear Pair

15. Tandwiel voorzien van geleidemiddel15. Gear with guide means

16. Eerste axiale schuifrichting16. First axial sliding direction

17. Eerste vrijgavestand17. First Release Mode

18. Tweede tandwiel 18’, 18”. Verdere tandwielen18. Second gear 18', 18". Further gears

20. Volledige mgrijpstand 20’. Verdere volledige ingrijpstanden20. Full grip position 20'. Further full engagement positions

21. Tweede vrijgavestand21. Second Release Mode

22. Tweede axiale schuifrichting22. Second axial sliding direction

23. Derde vrijgavestand23. Third Release Mode

24. Vierde vrijgavestand24. Fourth Release Mode

25. Geleidemiddel d. Axiale tandwieldikte h. Tandhoogte K. Eerste tandwielkopvlak L. Tweede tandwielkopvlak25. Conductor d. Axial gear thickness h. Tooth height K. First gear face L. Second gear face

Claims

CONCLUSIESCONCLUSIONS

1. Tandwielsamenstel, omvattende een tandwielpaar (14) waarvan de tandwielen (1, 18) elk aan een manteloppervlak van een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel zijn voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn (5) van het tandwiel radiaal buitenwaarts reikende tanden (3, 4) die zich in de richting van de hartlijn (5) langs het manteloppervlak wtstrekken tussen aan overstaande kopvlakken (K, L) van het tandwiel grenzende tandzijvlakken (7, 8, 9, 10), waarbij de tandwielen (1, 18) zijn opgesteld met hun hartlijnen (5, 5") in hoofdzaak evenwijdig en met in radiale richting overlappende tanden, en waarbij althans één (1) der tandwielen axiaal schuifbaar is opgesteld ten opzichte van het andere tandwiel (18) en waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar (14) bij het schuiven axiaal kan passeren, met het kenmerk, dat althans een eerste (1) der tandwielen aan een naar een overstaand kopvlak van een tweede (18) der tandwielen toe gekeerd kopvlak is voorzien van een tandzijvlak (7) dat axiaal versprongen 1s ten opzichte van een tandzijvlak (9) van een in omtreksrichting (13) aangrenzende tand (4) van dat eerste tandwiel (1), zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte (11) wordt gevormd voor het bij het passeren axiaal insteken van een tandzijvlak van dat tweede tandwiel (18).Gear assembly, comprising a gear pair (14) of which the gear wheels (1, 18) are each provided on a circumferential surface of a substantially cylindrical body part with mutually spaced circumferential spaces with respect to a centerline (5) of the gear radially outwardly extending teeth (3, 4) extending in the direction of the axis (5) along the circumferential surface between tooth side surfaces (7, 8, 9, 10) adjacent to opposite end faces (K, L) of the gear wheel (7, 8, 9, 10) gears (1, 18) are arranged with their axes (5, 5") substantially parallel and with radially overlapping teeth, and wherein at least one (1) of the gears is axially slidably arranged with respect to the other gear (18) and wherein the slidably arranged sprocket can axially pass the other sprocket with meshing teeth and gaps of the pair of gears (14) during sliding, characterized in that at least a first (1) of the gears a An end face facing an opposite end face of a second (18) of the gear wheels is provided with a tooth side surface (7) which is axially staggered with respect to a tooth side surface (9) of a tooth (4) of a circumferentially adjacent tooth (4) of said first gear wheel (1), so that an axially extending insertion space (11) is formed for axially inserting a tooth side surface of said second gear wheel (18) when passing.

2. Tandwielsamenstel volgens conclusie 1, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel (1) het andere tandwiel (18) onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar (14) axiaal kan passeren vanuit een eerste stand (17) waarin een eerste set kopvlakken van het tandwielpaar (14) naar elkaar toe gekeerd is tot in een tweede stand (21) waarin een tweede set andere kopvlakken naar elkaar toe gekeerd is.The gear assembly of claim 1, wherein the slidably arranged gear (1) can axially pass the other gear (18) with meshing teeth and spacings of the gear pair (14) from a first position (17) in which a first set of end faces of the said gear wheel gear pair (14) faces each other into a second position (21) in which a second set of other end faces face each other.

3. Tandwielsamenstel volgens één der conclusies 1-2, waarbij het tandzijvlak (7) dat axiaal versprongen is een tandzijvlak (7) is van een eerste tand (3), waarbij de eerste tand (3) en de aangrenzende tand (4) in hoofdzaak dezelfde tandhoogte (h) hebben.Gear assembly according to any one of claims 1-2, wherein the tooth side surface (7) which is axially offset is a tooth side surface (7) of a first tooth (3), wherein the first tooth (3) and the adjacent tooth (4) are in have substantially the same tooth height (h).

4 Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar (14) bij het schuiven axiaal achtereenvolgens in ten minste twee tegengestelde axiale richtingen heen en terug kan passeren, waarbij althans het eerste tandwiel (201) aan een van een overstaand kopvlak van het tweede tandwiel (18) af gekeerd kopvlak is voorzien van een tandzijvlak (208) dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak (209) van een in omtreksrichting aangrenzende tand (204) van dat eerste tandwiel (201), zodat een zich in axiale richting utstrekkende insteekruimte (211) wordt gevormd voor het bij het terugpasseren axiaal insteken van een tandzijvlak van het tweede tandwiel (18).Gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the slidably arranged gear can pass the other gear with meshing teeth and spacings of the gear pair (14) axially successively back and forth in at least two opposite axial directions during sliding, wherein at least the first gear (201) on an end face remote from an opposite end face of the second gear (18) is provided with a tooth side surface (208) which is axially offset with respect to a tooth side surface (209) of a circumferentially adjacent tooth (204) of said first gear (201) so that an axially extending insertion space (211) is formed for axially inserting a tooth side surface of the second gear (18) when it passes back.

5. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel het andere tandwiel onder ineengrijping van tanden en tussenruimten van het tandwielpaar bij het schuiven axiaal achtereenvolgens in ten minste twee tegengestelde axiale richtingen heen en terug kan passeren, waarbij althans het tweede tandwiel aan een van een overstaand kopvlak van het eerste tandwiel af gekeerd kopvlak is voorzien van een tandzijvlak dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak van een in omtreksrichting aangrenzende tand van dat tweede tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte wordt gevormd voor het bij het terugpasseren axiaal insteken van een tandzijvlak van het eerste tandwiel.A gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the slidably arranged gear can pass the other gear with meshing teeth and spacings of the gear pair axially successively back and forth in at least two opposite axial directions, wherein at least the second gear is on an end face remote from an opposite end face of the first gear wheel is provided with a tooth side surface which is axially offset with respect to a tooth side surface of a circumferentially adjacent tooth of said second gear wheel, so that an axially extending insertion space is formed for the passing back axially inserting a tooth side surface of the first gear.

6. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het axiaal versprongen tandzijvlak (7) de insteekruimte (11) begrenst, waarbij de msteekruimte (11) verder wordt begrensd door ten minste een aangrijpzijde van de aangrenzende tand (4), waarbij de aangrijpzijde 1s ingericht om de aangrenzende tand (4) met een tand van het tweede tandwiel (18) te laten aangrijpen in een krachtoverbrengingsrichting (12).Gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the axially offset tooth side surface (7) defines the insertion space (11), wherein the insertion space (11) is further bounded by at least one engagement side of the adjacent tooth (4), the engagement side 1s arranged to engage the adjacent tooth (4) with a tooth of the second gear (18) in a force transmission direction (12).

7. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij een axiale verspringing van een, bijvoorbeeld het, bij voorkeur elk, axiaal versprongen tandzijvlak (7) ten hoogste 50%, bij voorkeur ten hoogste 20%, bijvoorbeeld ten hoogste 5% bedraagt van een axiale dikte (d) van het eerste tandwiel (1).Gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein an axial offset of one, for example the, preferably each, axially offset tooth side surface (7) is at most 50%, preferably at most 20%, for example at most 5% of an axial thickness (d) of the first gear (1).

8. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij ten minste de helft (503), bijvoorbeeld de helft, van het totale aantal tanden van het eerste tandwiel (501) zijn voorzien van een tandzijvlak (507) dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak (509) van een in omtreksrichting (13) aangrenzende tand (504) van het eerste tandwiel (501).A gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein at least half (503), for example half, of the total number of teeth of the first gear (501) are provided with a tooth side surface (507) which is axially offset from a tooth side surface (509) of a circumferentially (13) adjacent tooth (504) of the first gear (501).

9. Tandwielsamenstel volgens conclusie 8, waarbij elk van de ten minste helft van het aantal tanden van het eerste tandwiel zich, gezien in een omtreksrichting (13) van het tandwiel (501), direct tussen twee aangrenzende tanden (504) bevindt, waarbij bij voorkeur elke aangrenzende tand (504) zich, gezien in de omtreksrichting (13) van het tandwiel (501), direct tussen twee tanden bevindt waarvan een tandzijvlak (507) axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak (509) van een in omtreksrichting (13) aangrenzende tand (504).The gear assembly of claim 8, wherein each of the at least half the plurality of teeth of the first gear, viewed in a circumferential direction (13) of the gear (501), is located directly between two adjacent teeth (504), wherein at preferably each adjacent tooth (504), viewed in the circumferential direction (13) of the gear (501), is located directly between two teeth of which a tooth side surface (507) is axially offset from a tooth side surface (509) of a circumferential ( 13) adjacent tooth (504).

10. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) in een eerste schuifrichting (16) schuifbaar is vanuit een eerste vrijgavestand (17) waarbij het het andere tandwiel (18) vrijgeeft, naar een axiale tussenstand waarbij het met het andere tandwiel (18) in een krachtoverbrengingsrichting (12) in ingrijping brengbaar is en waarbij ten minste één tand van het eerste tandwiel (501) en ten minste één tand van het tweede tandwiel (18) in de krachtoverbrengingsrichting (12) langs elkaar passeerbaar zijn.A gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the slidably arranged gear (501) is slidable in a first sliding direction (16) from a first release position (17) releasing the other gear (18) to an intermediate axial position wherein it is the other gear wheel (18) is engageable in a force transmission direction (12) and wherein at least one tooth of the first gear wheel (501) and at least one tooth of the second gear wheel (18) in the force transmission direction (12) can be passed past each other to be.

11. Tandwielsamenstel volgens conclusie 10, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) in de eerste schuifrichting (16) verder schuifbaar 1s van de tussenstand naar een volledige ingrijpstand (20) waarbij het andere tandwiel (18) en de ten minste ene tand van het eerste tandwiel (501) in de krachtoverbrengingsrichting (12) met elkaar in ingrijping brengbaar zijn en/of waarbij het ene tandwiel (501) en de ten minste ene tand van het andere tandwiel (18) in de krachtoverbrengingsrichting (12) met elkaar in ingrijping brengbaar zijn.The gear assembly of claim 10, wherein the slidably arranged gear (501) is further slidable in the first sliding direction (16) from the intermediate position to a fully engaged position (20) wherein the other gear (18) and the at least one tooth of the said the first gear (501) is meshable in the power transmission direction (12) and/or wherein the one gear (501) and the at least one tooth of the other gear (18) in the power transmission direction (12) are meshed be bringable.

12. Tandwielsamenstel volgens één der conclusies 10-11, waarbij het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) in de eerste schuifrichting (16) verder schuifbaar is van de volledige ingrijpstand (20) naar een tweede vrijgavestand (21) waarbij het het andere tandwiel (18) vrijgeeft.A gear assembly according to any one of claims 10-11, wherein the slidably arranged gear (501) is further slidable in the first sliding direction (16) from the fully engaged position (20) to a second release position (21) wherein the other gear (18) is disengaged. ) release.

13. Tandwielsamenstel volgens één der conclusies 10-12, waarbij de eerste schuifrichting (16) in hoofdzaak evenwijdig is aan de axiale hartlijn (5) van het ene tandwiel (501).A gear assembly according to any one of claims 10-12, wherein the first sliding direction (16) is substantially parallel to the axial axis (5) of the one gear (501).

14. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het andere tandwiel (18) in een tweede schuifrichting (22) schuifbaar is vanuit een derde vrijgavestand (23) waarbij het het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) vrijgeeft, naar een volledige ingrijpstand (20) waarbij het met het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) in ingrijping brengbaar is.A gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the other gear (18) is slidable in a second sliding direction (22) from a third release position (23) releasing the slidably arranged gear (501) to a fully engaged position (20). wherein the slidably arranged gear (501) is engageable.

15. Tandwielsamenstel volgens conclusie 14, waarbij het andere tandwiel (18) in de tweede schuifrichting (22) verder schuifbaar is van de volledige ingrijpstand (20) naar een vierde vrijgavestand (24) waarbij het het schuifbaar opgestelde tandwiel (501) vrijgeeft.The gear assembly of claim 14, wherein the other gear (18) is further slidable in the second sliding direction (22) from the fully engaged position (20) to a fourth release position (24) releasing the slidably arranged gear (501).

16. Tandwielsamenstel volgens conclusie 14 of 15 en volgens één der conclusies 10-13, waarbij de tweede schuifrichting (22) in hoofdzaak evenwijdig is aan de eerste schuifrichting (16).A gear assembly according to claim 14 or 15 and according to any one of claims 10-13, wherein the second sliding direction (22) is substantially parallel to the first sliding direction (16).

17. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de respectieve axiale posities van respectieve overstaande tandzijvlakken bijvoorbeeld gelijk zijn voor elk van de tanden van het tweede tandwiel (18).A gear assembly according to any one of the preceding claims, wherein the respective axial positions of respective opposite tooth side surfaces are, for example, equal for each of the teeth of the second gear (18).

18. Tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, verder voorzien van één of meer geleidemiddelen (25) om één of meer verschuifbare tandwielen (15) van het tandwielpaar (14) in een respectieve verplaatsingsrichtingen (16) te geleiden.A gear assembly according to any one of the preceding claims, further comprising one or more guide means (25) for guiding one or more slidable gears (15) of the gear pair (14) in respective directions of movement (16).

19. Tandwiel (1), in het bijzonder voor een tandwielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, omvattende een in hoofdzaak cilindrisch lijfdeel dat aan een manteloppervlak is voorzien van met onderlinge tussenruimten langs de omtrek verdeelde, ten opzichte van een hartlijn (5) van het tandwiel (1) radiaal buitenwaarts reikende tanden (3, 4) die zich in de richting van de hartlijn (5) langs het manteloppervlak uitstrekken tussen aan overstaande kopvlakken (K, L) van het tandwiel (1) grenzende tandzijvlakken (7, 8, 9, 10), met het kenmerk, dat het tandwiel (1) aan een kopvlak (K) is voorzien van een tandzijvlak (7) dat axiaal versprongen is ten opzichte van een tandzijvlak (9) van een in omtreksrichting (13) aangrenzende tand (4) van het tandwiel, zodat een zich in axiale richting uitstrekkende insteekruimte (11) wordt gevormd.A gear wheel (1), in particular for a gear wheel assembly according to any one of the preceding claims, comprising a substantially cylindrical body part which is provided on a circumferential surface with mutually spaced circumferences with respect to an axis (5) of the gear (1) radially outwardly extending teeth (3, 4) extending in the direction of the axis (5) along the circumferential surface between opposite end faces (K, L) of the gear (1) adjacent tooth side surfaces (7, 8, 9, 10), characterized in that the gear wheel (1) is provided on an end face (K) with a tooth side surface (7) which is axially offset from a tooth side surface (9) of an adjacent tooth in the circumferential direction (13) (4) of the gear wheel to form an axially extending insertion space (11).

20. Tandwiel volgens conclusie 19, waarbij het tandwiel (1) in hoofdzaak van kunststof is vervaardigd.A gear wheel according to claim 19, wherein the gear wheel (1) is manufactured substantially from plastic.

21. Matrijs voor het vervaardigen van een tandwiel volgens conclusie 19 of 20, bijvoorbeeld een spuitgietmatrijs, waarbij de matrijs in het bijzonder is ingericht voor het vormen van een tandwiel waarvan ten minste twee tanden (3,4), aan een eerste tandwielzijde (K), worden voorzien van axiale tandzijden (7,9) met onderling verschillende axiale ligging.A mold for manufacturing a gear wheel according to claim 19 or 20, for example an injection mold, wherein the mold is in particular designed for forming a gear wheel of which at least two teeth (3,4), on a first gear side (K ), are provided with axial tooth sides (7.9) with mutually different axial location.