NL2022977B1 - Bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine en samenstel van een metaalbewerkingsmachine voorzien van de bevestigingsinrichting en een robot - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine, waarin het klemsysteem is ingericht voor het klemmen van een te bewerken product, omvattende - een bevestigingsdeel dat is ingericht voor bevestiging aan de metaalbewerkingsmachine; - een set van twee of meer koppeldelen die zijn ingericht voor koppeling aan het bevestigingsdeel en elk zijn voorzien van een ander klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel een op afstand bedienbaar eerste koppelingselement omvatten dat is ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel.

Description

BEVESTIGINGSINRICHTING VOOR HET LOSNEEMBAAR KOPPELEN VAN EEN KLEMSYSTEEM AAN EEN METAALBEWERKINGSMACHINE EN SAMENSTEL VAN EEN METAALBEWERKINGSMACHINE VOORZIEN VAN DE BEVESTIGINGSINRICHTING EN

EEN ROBOT De uitvinding heeft betrekking op een bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine, waarin het klemsysteem is ingericht voor het klemmen van een te bewerken product, omvattende - een bevestigingsdeel dat is ingericht voor bevestiging aan de metaalbewerkingsmachine; -een set van twee of meer koppeldelen die zijn ingericht voor koppeling aan het bevestigingsdeel en elk zijn voorzien van een ander klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel één op afstand bedienbaar eerste koppelingselement omvatten dat is ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel.

Een bevestigingsinrichting volgens de aanhef is bekend op het vakgebied. De bekende bevestigingsinrichting wordt met name toegepast in een metaal afnemende bewerkingsmachine, zoals een draai- of freesbank of een combinatie daarvan. Het koppeldeel en de toegepaste klemsysteem voor het klemmen van het te bewerken product bestaan in de bekende bevestigingsinrichting uit een productpallet als productdrager met daarop manueel op en af te spannen te bewerken materiaal (product), waarin het product of is ingeklemd in een handmatige klemsysteem of aan de productpallet zelf is bevestigd.

Het koppelingselement is bij de bekende bevestigingsinrichting centraal op zowel het bevestigingsdeel als het koppeldeel aangebracht. De bevestigingsinrichting heeft als nadeel dat de metaalbewerkingsmachine geen andere product kan bewerken, die niet bevestigbaar is aan de productpallet van de bekende bevestigingsinrichting.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een bevestigingsinrichting volgens de aanhef, waarin bovengenoemd nadeel is opgeheven. Daartoe heeft de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat - de bevestigingsinrichting ten minste één verder koppeldeel omvat, dat is voorzien van een aandrijfbaar klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel ten minste drie op afstand bedienbare axiaal aantrekkende eerste koppelingselementen omvatten die zijn ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel; - het bevestigingsdeel is voorzien van een centraal verbindingsdeel voorzien van eerste verbindingsleidingen voor verbinding met toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin het centrale verbindingsdeel in bedrijf van de metaalbewerkingsmachine mee roteert met het geklemde product; - een eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden aan de eerste koppelingselementen voor het bedienen daarvan; - het verdere koppeldeel is voorzien van tweede verbindingsleidingen voor verbinding van een tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden met het aandrijfbaar klemsysteem voor aandrijving daarvan.

Door deze inventieve maatregelen kan de metaalbewerkingsmachine worden voorzien van een aandrijfbaar klemsysteem, zoals bij voorbeeld een pneumatische, hydraulische, inductieve of elektrische klauwplaat, bankschroef of aangepaste kleminrichting Met de metaalbewerkingsmachine kan nu ook een ander product worden bewerkt, die niet in de bekende productpallets past.

Door toepassing van een aandrijfbaar klemsysteem is het mogelijk om de metaalbewerkingsmachine het klemsysteem automatisch aan te sturen.

Een aandrijfbaar klemsysteem heeft ten opzichte van de klemsystemen van de bekende bevestigingsinrichting een grotere massa. Om deze additionele massa stevig, maar ook zeer nauwkeurig, middels het koppeldeel aan het bevestigingsdeel te bevestigen is het noodzakelijk om ten minste drie koppelingselementen te gebruiken. Hierdoor wordt ook een snelle rotatie van het aandrijfbare klemsysteem mogelijk.

Het bevestigingsdeel omvat een centraal verbindingsdeel, dat op het vakgebied bekend staat als een rotary joint. Dit centraal verbindingsdeel is ingericht om de verbindingsleidingen, die zijn verbonden aan de toevoerleidingen, roterend te verbinden aan de bevestigingsinrichting. Hierdoor kan bijvoorbeeld een hydraulische, pneumatische, elektrische verbindingsleiding worden gekoppeld aan een draaiend deel van de bevestigingsinrichting.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding zijn de eerste koppelingselementen pneumatisch / hydraulisch bedienbaar zijn en de eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen zijn ingericht voor een pneumatische / hydraulische verbinding met pneumatische /hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine. Dergelijke koppelingselement zijn bekend op het vakgebied, maar zijn nog niet toegepast om een aandrijfbaar klemsysteem te bevestigen. De bekende koppelingselementen zijn normaal gesloten en kunnen onder druk (perslucht of hydraulisch) worden geopend. Dit heeft als voordeel dat het aandrijfbaar klemsysteem na koppeling aan het bevestigingsdeel altijd vastzit, waardoor er geen gevaar ontstaat als de druk in de hydraulische of pneumatische leidingen wegvalt.

De eerste koppelingselementen zijn in de voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting bij voorkeur uitgevoerd als een nulpuntkleminrichting. Een nulpuntkleminrichting is uitgevoerd als pen-gat verbinding, waarin de pen (of nippel) zeer nauwkeuring in het gat vast kan worden gehouden.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding is het aandrijfbaar klemsysteem hydraulisch aanstuurbaar en zijn de tweede verbindingsleidingen en de tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen ingericht voor een hydraulische verbinding met één of meerdere hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine. Dit heeft als voordeel dat gebruik gemaakt kan worden van bestaande aandrijfbare klemsystemen, die doorgaans hydraulisch aanstuurbaar zijn.

Om de krachten die acteren op een roterend koppeldeel voorzien van het aandrijfbare klemsysteem op te vangen in de inventieve bevestigingsinrichting omvatten het bevestigingsdeel en het verdere koppeldeel één of meerdere mechanische tweede koppelingselementen. Hierdoor worden de eerste koppelingselementen tijdens rotatie ontlast, waardoor de levensduur van de eerste koppelingselementen verhoogd wordt.

Bij voorkeur zijn de tweede koppelingselementen van het type pen-gat.

Om de koppeling tussen het koppeldeel en het bevestigingsdeel te controleren omvat de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur een derde set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die is ingericht voor een pneumatische verbinding aan één of meerdere pneumatische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin elk van deze verbindingsleidingen een open einde omvat, welk open einde in bedrijf tegen een vlak deel van het koppeldeel aanligt en elk van deze verbindingsleidingen is bestemd voor het uitvoeren van een druktest voor het controleren van de koppeling van het koppeldeel met het bevestigingsdeel. Als in de derde set van éen of meerdere onder druk staande verbindingsleidingen de luchtdruk te veel afneemt kan geconstateerd worden dat het koppeldeel niet goed tegen het bevestigingsdeel aanligt. Hierdoor kan verdere aansturing van de metaalbewerkingsmachine worden onderbroken.

In een geoptimaliseerde voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding is elk koppeldeel ingericht voor een automatische koppeling aan een robot. Hierdoor ontstaat de mogelijkheid dat een robot zonder tussenkomst van een operator het aandrijfbare klemsysteem op de metaalbewerkingsmachine kan plaatsen.

De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een metaalbewerkingsmachine voorzien van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding, een robot, een geautomatiseerd eerste magazijn voor opslag van meerdere klemsystemen elk voorzien van een koppeldeel en een geautomatiseerd tweede magazijn voor opslag van producten, waarin de metaalbewerkingsmachine is voorzien van toevoerleidingen, waarin het samenstel een besturing omvat voor het aansturen van de metaalbewerkingsmachine en de robot, welke besturing is ingericht voor - verwijdering van een klemsysteem uit de metaalbewerkingsmachine door bediening van de eerste koppelingselementen en het plaatsen van dat klemsysteem in het eerste magazijn middels de robot; - plaatsing van een aandrijfbaar klemsysteem uit het magazijn in de metaalbewerkingsmachine middels de robot en door bediening van de eerste koppelingsmiddelen; - plaatsing van een product uit het tweede magazijn in het klemsysteem middels de robot; - bewerking van het product middels de metaalbewerkingsmachine; - plaatsing van het product uit het klemsysteem naar het tweede magazijn middels de robot.

Middels het inventieve samenstel kan een metaalbewerkingsmachine middels de robot autonoom en automatisch wisselen tussen een productpallet, waarop het product is ingeklemd en een automatisch klemsysteem, waarin het product door de robot kan worden opgespannen.

Een dergelijk samenstel dat deze wisseling zonder tussenkomst van een mens kan uitvoeren bestaat niet op het vakgebied.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: Figuur 1 een draaizwenktafel toont van een metaalbewerkingsmachine, waarin de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding toepasbaar is.

Figuur 2A en Figuur 2B een perspectivisch boven- en onderaanzicht tonen van het bevestigingsdeel van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding.

Figuur 3A en Figuur 3B een perspectivisch boven- en onderaanzicht tonen van het verdere koppeldeel van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding.

Figuur 4 een zijaanzicht toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting die is aangebracht op een draaizwenktafel voorzien van centraal verbindingsdeel en is voorzien van een aanstuurbaar klemsysteem.

Figuur 5A en Figuur 5B tonen een set van bekende koppeldelen.

Figuur 6A, Figuur 6B en Figuur 6C een set van verschillende koppeldelen tonen voorzien van verschillende klemsystemen, waarin elk koppeldeel geschikt is voor bevestiging op het bevestigingsdeel uit de vorige figuren.

Gelijke cijfers in verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan.

Figuur 1 toont een draaizwenktafel 100 van een metaalbewerkingsmachine, waarin de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding toepasbaar is. De draaizwenktafel 100 is voorzien van een producthouder 101 voor bevestiging van een te bewerken product. De producthouder 101 kan ook worden voorzien van een verdere producthouder, zoals een 5 klauwplaat of een productpallet. De draaizwenktafel 100 kan roteren om zwenkas 102 en roteren om rotatie-as 103 met bekende middelen, die niet nader zijn toegelicht. De producthouder 101 is voorzien van een opening 104, die zich uitstrekt door de draaizwenktafel 100. De opening 104 kan worden gebruikt voor opname van een rotary joint of roterende verbinding voor doorvoer van fluida en/of elektriciteit van en naar de verdere producthouder, zoals bijvoorbeeld een hydraulische klemsysteem. De werking van de draaizwenktafel 100 zal door de rotary joint niet worden beïnvloed. De aanvoer en afvoer van fluida en/of elektriciteit kan onderdeel zijn van de functionaliteit van de metaalbewerkingsmachine. Deze functionaliteit kan ook later zijn toegevoegd aan de metaalbewerkingsmachine.

Figuur 2A en Figuur 2B tonen een perspectivisch boven- en onderaanzicht van het bevestigingsdeel 10 van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding. Het bevestigingsdeel 10 is ingericht voor bevestiging aan de draaizwenktafel 100 van de metaalbewerkingsmachine. Daartoe is het bevestigingsdeel 10 aan de onderzijde ervan voorzien van een opnameruimte 11 voor opname van de producthouder 101. Het bevestigingsdeel 10 is na opname in de opnameruimte 11 duurzaam bevestigbaar aan de producthouder 101 middels gangbare bevestigingsmiddelen. Het bevestigingsdeel 10 is aan de bovenzijde ervan voorzien van ten minste drie op afstand bedienbare axiaal aantrekkende eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3, die zijn ingericht voor het koppelen van het koppeldeel 20 (Zie Figuur 3A;3B) aan het bevestigingsdeel 10, waarvan het ontvangende deel ervan aan het bevestigingsdeel 10 is aangebracht. De eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 zijn stand der techniek. Een zeer geschikt koppelingselement is een nulpuntsysteem, zoals bijvoorbeeld de klemmodule AMF6370 van de firma AMF (Andreas Maier GMBH & CO KG). Dergelijke nulpuntsystemen zijn in bedrijf gesloten (normally closed of NC) en kunnen door perslucht worden geopend.

Om de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 tijdens het draaien van het bevestigingsdeel 10 te ontlasten omvat het bevestigingsdeel 10 het ontvangende deel van tweede koppelingselementen 13-1;13-2-;13-3.

Voor het controleren of het koppeldeel 20 (Figuur 3A;3B) strak tegen het bevestigingsdeel 10 aanligt, omvat het bevestigingsdeel 10 drie pneumatische eerste verbindingsleidingen waarvan het eerste open einde 14 uitmondt aan de bovenzijde van het bevestigingsdeel 10. Door deze pneumatische eerste verbindingsleidingen onder druk te zetten als het koppeldeel 20 tegen het bevestigingsdeel 10 aanligt, zal bij een slechte koppeling lucht weglekken. Door de druk op de pneumatische eerste verbindingsleidingen te controleren, kan dus vastgesteld worden of de koppeling van het koppeldeel 20 met het bevestigingsdeel 10 is geslaagd. Voor het aanleveren van perslucht naar de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 en naar de open einden 14 omvat het bevestigingsdeel 10 een centraal verbindingsdeel of rotary joint 15, dat zich uitstrekt van de onderzijde tot de bovenzijde van het bevestigingsdeel

10. Het centrale verbindingsdeel of rotary joint 15 omvat interne pneumatische eerste verbindingsleidingen waarvan een eerste uiteinde is verbonden met de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 en de pneumatische eerste verbindingsleidingen leiden naar de open einden 14. Het tweede uiteinde 16;17 van de interne pneumatische eerste verbindingsleidingen komen uit aan onderzijde van het centrale verbindingsdeel 15 en zijn bestemd voor koppeling aan pneumatische toevoerleidingen van een centraal verbindingsdeel of rotary joint dat is aangebracht in opening 104 van de draaizwenktafel 100. Het centrale verbindingsdeel 15 omvat verder ook hydraulische eerste verbindingsleidingen 18, 19, die zich uitstrekken van de onderzijde tot aan de bovenzijde van het centrale verbindingsdeel 15. Deze hydraulische eerste verbindingsleidingen 18, 19 verbinden in bedrijf de hydraulische toevoerleidingen van het centraal verbindingsdeel of rotary joint dat is aangebracht in opening 104 van de draaizwenktafel 100 met de tweede, hydraulische, verbindingsleidingen van het koppeldeel 20. De eerste verbindingsleidingen 18, 19 zijn bij voorkeur centraal op het bevestigingsdeel 10 aangebracht om zo min mogelijk hinder te ondervinden van de centrifugale krachten die op treden tijdens rotatie van de bevestigingsinrichting.

Figuur 3A en Figuur 3B tonen een perspectivisch boven- en onderaanzicht van het verdere koppeldeel 20 van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding. De onderzijde van het verdere koppeldeel 20 is bestemd voor plaatsing tegen de bovenzijde van het bevestigingsdeel 10 en hebben daartoe samenwerkende vormen. Aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 zijn de uitstekende delen van de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 aangebracht, die in bedrijf samenwerken met de ontvangende delen van de eerste koppelingselementen 12- 1;12-2;12-3 op het bevestigingsdeel 10. Aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 zijn tevens de uitstekende delen van de tweede koppelingselementen 13-1;13-2;13-3 aangebracht, die in bedrijf samenwerken met de ontvangende delen van de tweede koppelingselementen 13-1;13-2;13-3 12-1;12-2;12-3 op het bevestigingsdeel 10. De bovenzijde van het verdere koppeldeel 20 is ingericht voor ontvangst van een aandrijfbaar klemsysteem. Daartoe is het verdere koppeldeel 20 voorzien van een opnameruimte 21 voor opname van een onderzijde van het aandrijfbare klemsysteem. Het aandrijfbare klemsysteem is een bekend klemsysteem, zoals een hydraulische klauwplaat. Voor de bediening van de hydraulische klemsysteem is het verdere koppeldeel 20 voorzien van tweede hydraulische verbindingsleidingen, waarvan de eerste uiteinde 22; 23 zijn aangebracht aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 en de tweede uiteinden 24,25 zijn aangebracht op een verhoogd gedeelte 26 aan de bovenzijde van het verdere koppeldeel 20. Het verhoogd gedeelte 26 correspondeert met een ontvangende gedeelte van het klemsysteem. Bij het aanbrengen van het klemsysteem op het verdere koppeldeel 20 zullen de twee hydraulische verbindingsleidingen worden verbonden met de hydraulische aanstuurleidingen van het aandrijfbaar klemsysteem. Het klemsysteem zal verder met bekende middelen aan het verdere koppeldeel 20 worden bevestigd, die hier niet nader besproken zijn.

Het verdere koppeldeel 20 is voorzien van aangrijpingsvlakken 27, waarop een aangrijpingselement bevestigd kan worden waarop een robot zijn arm automatisch aan kan koppelen. De aangrijpingsvlakken 27 zijn bekend op het vakgebied. Het koppelen van een robotarm aan het verdere koppeldeel 20 kan ook met alternatieve bekende middelen worden uitgevoerd.

Figuur 4 toont een zijaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting die is aangebracht op een draaizwenktafel 100 voorzien van centraal verbindingsdeel 150 en is voorzien van een aanstuurbaar klemsysteem 30. De draaizwenktafel 100 is voorzien van een centraal verbindingsdeel 150 of rotaryjoint die is voorzien van toevoerleidingen voor de aan- en afvoer van fluida, zoals lucht en hydraulische olie. Deze toevoerleidingen zijn bestemd voor de bediening van de eerste koppelmiddelen 12-1;12-2;12-3, het uitvoeren van een luchtdruktest via open einden 14 en het bedienen van het aanstuurbare klemsysteem 30. Middels een robot kan een te bewerken product 200 in het aanstuurbare klemsysteem 30 worden geplaatst.

Doordat het aanstuurbaar klemsysteem 30 zwaar is, is het noodzakelijk om ten minste drie eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 toe te passen. Hierdoor zal tijdens rotatie van het klemsysteem 30 het klemsysteem 30 niet uit balans raken.

Figuur 5A en Figuur 5B tonen een set van bekende koppeldelen 300;400. De bekende koppeldelen 300;400 zijn niet geschikt voor ontvangst van een aandrijfbaar klemsysteem aangezien deze koppeldelen geen tweede verbindingsleidingen omvatten. De bekende koppeldelen 300;400 zijn daarnaast aan de onderzijde uitgerust met een enkel op afstand bedienbaar eerste koppelelement, die centraal is geplaatst (niet getoond). De bekende koppeldelen 300;400 zijn dus niet geschikt voor toepassing in het bevestigingssysteem volgens de uitvinding.

Figuur 6A, Figuur 6B en Figuur 6C tonen een set van verschillende koppeldelen voorzien van verschillende klemsystemen, waarin elk koppeldeel 20-1;20-2;20-3 geschikt is voor bevestiging op het bevestigingsdeel 10 uit de vorige figuren. Daartoe is elk koppeldeel voorzien van drie uitstekende delen van de eerste koppelelementen (12-1;12-2;12-3).

Het klemsysteem uit Figuur 6A en Figuur 6C komen overeen met het klemsysteem uit Figuur SA en Figuur 5B. Het klemsysteem uit Figuur 6B komt overeen met het klemsysteem uit Figuur 4. Figuur 7C toont een voorbeeld van een aangrijpingselement 28 dat op het aangrijpingsvlak 27 is bevestigd.

Het spreekt voor zich dat de besproken toevoerleidingen en (interne) verbindingsleidingen voor fluida voorzien kunnen zijn van (samenwerkende) ventielen voor het (onder druk) afsluiten van de betreffende leidingen.

Opgemerkt wordt dat de besturing van de inventieve bevestigingsinrichting, de aandrijfbare kleminrichting en de robot zowel door de metaalbewerkingsmachine kan zijn uitgevoerd als door een separate aansturing.

De toevoerleidingen voor stroom, perslucht of hydrauliek of een andere vermogensbron kunnen zijn voorzien door de metaalbewerkingsmachine of apart zijn aangebracht in de metaalbewerkingsmachine.

Opgemerkt wordt dat de uitvinding uitdrukkelijk niet is beperkt tot de beschreven en getoonde voorkeursuitvoeringsvorm. De uitvinding strekt zich in het algemeen uit tot elke uitvoeringsvorm die valt binnen de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies gezien in het licht van de beschrijving en de bijbehorende figuren.

Claims (9)

CONCLUSIES

1. Bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine zoals een draai- of freesbank of een combinatie daarvan, waarin het klemsysteem is ingericht voor het klemmen van een te bewerken product (200), omvattende - een bevestigingsdeel (10) dat is ingericht voor bevestiging aan de metaalbewerkingsmachine; - een set van twee of meer koppeldelen (20-1;20-3) die zijn ingericht voor koppeling aan het bevestigingsdeel (10) en elk zijn voorzien van een ander klemsysteem; - het bevestigingsdeel (10) en elk koppeldeel (20-1;20-3) één op afstand bedienbaar eerste koppelingselement omvatten dat is ingericht voor het koppelen van het koppeldeel (20-1;20- 3) aan het bevestigingsdeel (10); met het kenmerk, dat - de bevestigingsinrichting ten minste één verder koppeldeel (20) omvat, dat is voorzien van een aandrijfbaar klemsysteem (30); - het bevestigingsdeel (10) en elk koppeldeel (20;20-1;20-3) ten minste drie op afstand bedienbare axiaal aantrekkende eerste koppelingselementen (12-1;12-2;12-3) omvatten die zijn ingericht voor het koppelen van het koppeldeel (20;20-1;20-3) aan het bevestigingsdeel (10); - het bevestigingsdeel (10) is voorzien van een centraal verbindingsdeel (15) voorzien van eerste verbindingsleidingen voor verbinding met toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin het centrale verbindingsdeel (15) in bedrijf van de metaalbewerkingsmachine mee roteert met het geklemde product (200); -een eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden aan de eerste koppelingselementen (12-1;12-2;12-3) voor het bedienen daarvan; - het verdere koppeldeel (20) is voorzien van tweede verbindingsleidingen voor verbinding van een tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden met het aandrijfbaar klemsysteem (30) voor aandrijving daarvan.

2. Bevestigingsinrichting volgens conclusie 1, waarin de eerste koppelingselementen (12- 1;12-2;12-3) pneumatisch / hydraulisch bedienbaar zijn en de eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen zijn ingericht voor een pneumatische / hydraulische verbinding met pneumatische /hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine.

3. Bevestigingsinrichting volgens conclusie 2, waarin elk eerste koppelingselement (12-1;12- 2;12-3) een nulpuntkleminrichting is.

4. Bevestigingsinrichting volgens één der vorige conclusies, waarin het aandrijfbaar klemsysteem (30) hydraulisch aanstuurbaar is, de tweede verbindingsleidingen en de tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen zijn ingericht voor een hydraulische verbinding met één of meerdere hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine.

5. Bevestigingsinrichting volgens één der vorige conclusies, waarin het bevestigingsdeel (10) en het verdere koppeldeel (20) één of meerdere mechanische tweede koppelingselementen (13-1;13-2;13-3) omvatten die zijn ingericht voor het ontlasten van de eerste koppelingselementen (12-1;12-2;12-3) tijdens rotatie van de bevestigingsinrichting door de metaalbewerkingsmachine.

6. Bevestigingsinrichting volgens conclusie 5, waarin de tweede koppelingselementen (13- 1;13-2;13-3) van het type pen-gat zijn.

7. Bevestigingsinrichting volgens één der vorige conclusies, waarin een derde set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen is ingericht voor een pneumatische verbinding aan één of meerdere pneumatische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin elk van deze verbindingsleidingen een open einde (14) omvat, welk open einde (14) in bedrijf tegen een vlak deel van het koppeldeel (20) aanligt en elk van deze verbindingsleidingen is bestemd voor het uitvoeren van een druktest voor het controleren van de koppeling van het koppeldeel (20) met het bevestigingsdeel (10).

8. Bevestigingsinrichting volgens één der vorige conclusies, waarin elk koppeldeel (20;20- 1;20-3) is ingericht voor een automatische koppeling aan een robot.

9. Samenstel van een metaalbewerkingsmachine voorzien van een bevestigingsinrichting volgens één der vorige conclusies, een robot, een geautomatiseerd eerste magazijn voor opslag van meerdere klemsystemen elk voorzien van een koppeldeel (20;20-1;20-3) en een geautomatiseerd tweede magazijn voor opslag van producten (200), waarin de metaalbewerkingsmachine is voorzien van toevoerleidingen, waarin het samenstel een besturing omvat voor het aansturen van de metaalbewerkingsmachine en de robot, welke besturing is ingericht voor - verwijdering van een klemsysteem uit de metaalbewerkingsmachine door bediening van de eerste koppelingselementen (12-1;12-2;12-3) en het plaatsen van dat klemsysteem in het eerste magazijn middels de robot; - plaatsing van een aandrijfbaar klemsysteem (30) uit het magazijn in de metaalbewerkingsmachine middels de robot en door bediening van de eerste koppelingsmiddelen (12-1;12-2;12-3); - plaatsing van een product (200) uit het tweede magazijn in het klemsysteem middels de robot; - bewerking van het product (200) middels de metaalbewerkingsmachine; - plaatsing van het product (200) uit het klemsysteem (30) naar het tweede magazijn middels de robot;