NL2019038A - DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS - Google Patents
DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS Download PDFInfo
- Publication number
- NL2019038A NL2019038A NL2019038A NL2019038A NL2019038A NL 2019038 A NL2019038 A NL 2019038A NL 2019038 A NL2019038 A NL 2019038A NL 2019038 A NL2019038 A NL 2019038A NL 2019038 A NL2019038 A NL 2019038A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- truck
- mounted forklift
- steering
- wheel
- cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07568—Steering arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07563—Fork-lift trucks adapted to be carried by transport vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
De onderhavige vinding betreft een meeneemheftruck voor het laden en/of lossen van een vrachtruimte van een vrachtauto, een vrachtauto voorzien daarvan en werkwijze daarvoor. De meeneemheftruck omvat — een gestel voorzien van bevestigingselementen ingericht voor het bevestigen van de meeneemheftruck aan een vrachtwagen voorzien van de vrachtruimte, een stel vorken, een aantal wielen en een aandrijving; en — een stuurmechanisme ingericht voor het sturen van ten minste een van de wielen van 10 de meeneemheftruck, waarbij het stuurmechanisme is voorzien van: — een stuurcilinder ingericht voor het in een gewenste richting draaien van het bestuurde wiel voor het in de gewenste richting sturen van de meeneemheftruck; en — een wielophanging ingericht voor het in samenspraak met de stuurcilinder om 15 een in hoofdzaak verticale as over een stuurhoek roteren van het bestuurde wiel, waarbij de stuurcilinder een draaicilinder omvat.The present invention relates to a truck-mounted forklift for loading and / or unloading a cargo space of a truck, a truck provided with it and a method therefor. The truck-mounted forklift comprises - a frame provided with mounting elements adapted for attaching the truck-mounted forklift to a truck provided with the cargo space, a set of forks, a number of wheels and a drive; and - a steering mechanism adapted to steer at least one of the wheels of the truck-mounted forklift, the steering mechanism comprising: - a steering cylinder adapted to rotate the steered wheel in a desired direction for steering in the desired direction the truck-mounted forklift; and - a wheel suspension adapted for rotating the steered wheel about a substantially vertical axis in consultation with the steering cylinder about a substantially vertical axis, the steering cylinder comprising a turning cylinder.
Description
OctrooicentrumPatent center
NederlandThe Netherlands
Θ 2019038 (21) Aanvraagnummer: 2019038 © Aanvraag ingediend: 9 juni 2017 © A OCTROOIAANVRAAG (51) Int. CL:Θ 2019038 (21) Application number: 2019038 © Application submitted: 9 June 2017 © A PATENT APPLICATION (51) Int. CL:
B66F 9/075 (2017.01) (41) Aanvraag ingeschreven:B66F 9/075 (2017.01) (41) Application registered:
december 2018 @ Aanvraag gepubliceerd:December 2018 @ Request published:
december 2018 © Aanvrager(s):December 2018 © Applicant (s):
Terberg Kinglifter B.V. te IJSSELSTEIN.Terberg Kinglifter B.V. in IJSSELSTEIN.
© Uitvinder(s):© Inventor (s):
Wouter Verhoef te IJSSELSTEIN. Martijn de Ruiter te IJSSELSTEIN. Marcel de Jong te IJSSELSTEIN.Wouter Verhoef in IJSSELSTEIN. Martijn de Ruiter in IJSSELSTEIN. Marcel de Jong in IJSSELSTEIN.
© Gemachtigde:© Authorized representative:
ir. P.J. Hylarides c.s. te Den Haag.ir. P.J. Hylarides et al. In The Hague.
© MEENEEMHEFTRUCK VOOR HET LADEN EN/OF LOSSEN VAN EEN VRACHTRUIMTE, EN WERKWIJZE DAARVOOR © De onderhavige vinding betreft een meeneemheftruck voor het laden en/of lossen van een vrachtruimte van een vrachtauto, een vrachtauto voorzien daarvan en werkwijze daarvoor. De meeneemheftruck omvat© TRUCK LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR IT © The present invention relates to a truck-mounted forklift for loading and / or unloading a cargo space of a truck, a truck provided with it and method thereof. The truck-mounted forklift includes
- een gestel voorzien van bevestigingselementen ingericht voor het bevestigen van de meeneemheftruck aan een vrachtwagen voorzien van de vrachtruimte, een stel vorken, een aantal wielen en een aandrijving; en- a frame provided with fixing elements adapted for attaching the truck-mounted forklift to a truck provided with the cargo space, a set of forks, a number of wheels and a drive; and
- een stuurmechanisme ingericht voor het sturen van ten minste één van de wielen van de meeneemheftruck, waarbij het stuurmechanisme is voorzien van:- a steering mechanism adapted to steer at least one of the wheels of the truck-mounted forklift, wherein the steering mechanism is provided with:
- een stuurcilinder ingericht voor het in een gewenste richting draaien van het bestuurde wiel voor het in de gewenste richting sturen van de meeneemheftruck; en- a steering cylinder adapted to rotate the steered wheel in a desired direction to steer the truck in the desired direction; and
- een wielophanging ingericht voor het in samenspraak met de stuurcilinder om een in hoofdzaak verticale as over een stuurhoek roteren van het bestuurde wiel, waarbij de stuurcilinder een draaicilinder omvat.- a wheel suspension adapted to rotate the steered wheel about a substantially vertical axis in consultation with the steering cylinder about a substantially vertical axis, wherein the steering cylinder comprises a turning cylinder.
NL A 2019038NL A 2019038
Deze publicatie komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This publication corresponds to the documents originally submitted.
MEENEEMHEFTRUCK VOOR HET LADEN EN/OF LOSSEN VAN EEN VRACHTRUIMTE, EN WERKWIJZE DAARVOORDRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een meeneemheftruck. Een dergelijke meeneemheftruck wordt veelal gebruikt in combinatie met een vrachtwagen om daarmee de vrachtruimte van een dergelijke vrachtwagen te laden en/of te lossen.The present invention relates to a truck-mounted forklift. Such a forklift truck is often used in combination with a truck to thereby load and / or unload the cargo space of such a truck.
Uit de praktijk zijn meeneemheftrucks bekend die door een vrachtauto mee worden genomen om zelfstandig te kunnen laden en/of lossen. Een dergelijk meeneemheftruck is daarbij veelal voorzien bevestigingselementen waarmee de meeneemheftruck aan de vrachtruimte, in het bijzonder aan een vrachtwagen, bevestigbaar is en door een dergelijke vrachtwagen meegenomen kan worden. De vorken van de meeneemheftruck dienen voor het oppakken en/of neerzetten van de lading.Practical forklifts are known that are taken by a truck to be able to load and / or unload independently. Such a truck-mounted forklift truck is usually provided with fastening elements with which the truck-mounted forklift truck can be attached to the cargo space, in particular to a truck, and can be taken along by such a truck. The forks of the truck forklift serve for picking up and / or depositing the load.
In de praktijk worden dergelijke meeneemheftruck toegepast in verschillende situaties. In een deel van deze situaties is sprake van een beperkte beschikbare ruimte voor het manoeuvreren met de meeneemheftruck. Hierdoor kan schade worden berokkend aan de meeneemheftruck tijdens gebruik en/of aan zaken in de directe omgeving van het laden en het lossen, waaronder bijvoorbeeld opgeslagen goederen.In practice, such a forklift truck is used in various situations. In some of these situations, there is limited space available for maneuvering with the truck. This can cause damage to the truck-mounted forklift during use and / or to items in the immediate vicinity of loading and unloading, including, for example, stored goods.
De onderhavige vinding heeft als doel te voorzien in een meeneemheftruck waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd, zodanig dat het laden en/of lossen van een vrachtruimte met behulp van een meeneemheftruck op efficiëntere wijze kan worden uitgevoerd.The present invention has for its object to provide a truck-mounted forklift with which the above-mentioned problems are eliminated or at least reduced, such that the loading and / or unloading of a cargo space with the aid of a truck-mounted forklift can be carried out more efficiently.
Dit doel wordt bereikt met een meeneemheftruck voor het laden en/of lossen van een vrachtruimte volgens de vinding, waarbij de meeneemheftruck is voorzien van:This object is achieved with a truck-mounted forklift for loading and / or unloading a cargo space according to the invention, wherein the truck-mounted forklift is provided with:
- een gestel voorzien van bevestigingselementen ingericht voor het bevestigen van de meeneemheftruck aan een vrachtwagen voorzien van de vrachtruimte;- a frame provided with fastening elements adapted for fastening the truck-mounted forklift to a truck provided with the cargo space;
- een stel vorken voor het oppakken en/of neerzetten van een lading bij het laden en/of lossen;- a set of forks for picking up and / or depositing a load during loading and / or unloading;
- een aantal wielen en een aandrijving ingericht voor het aandrijven van ten minste een deel van de wielen voor het over een ondergrond verplaatsen van de meeneemheftruck; en- a number of wheels and a drive adapted to drive at least a part of the wheels for displacing the truck-mounted forklift; and
- een stuurmechanisme ingericht voor het sturen van ten minste één van de wielen van de meeneemheftruck, waarbij het stuurmechanisme is voorzien van:- a steering mechanism adapted to steer at least one of the wheels of the truck-mounted forklift, wherein the steering mechanism is provided with:
- een stuurcilinder ingericht voor het in een gewenste richting draaien van het bestuurde wiel voor het in de gewenste richting sturen van de meeneemheftruck; en- a steering cylinder adapted to rotate the steered wheel in a desired direction to steer the truck in the desired direction; and
- een wielophanging ingericht voor het in samenspraak met de stuurcilinder om een in hoofdzaak verticale as over een stuurhoek roteren van het bestuurde wiel, waarbij de stuurcilinder een draaicilinder omvat.- a wheel suspension adapted to rotate the steered wheel about a substantially vertical axis in consultation with the steering cylinder about a substantially vertical axis, wherein the steering cylinder comprises a turning cylinder.
Door het voorzien van een gestel met bevestigingselementen kan de meeneemheftruck op eenvoudige wijze worden verbonden met een vrachtwagen met vrachtruimte of laadruimte. Op deze wijze kan een meeneemheftruck worden meegenomen tijdens transport en is daarmee direct beschikbaar voor het laden en/of lossen met behulp van de vorken van de meeneemheftruck. Er hoeft derhalve geen gebruik gemaakt te worden van een heftruck op de betreffende locatie. Hierbij is de meeneemheftruck bij voorkeur voorzien van een mast en bijbehorende aandrijving om daarmee de inzetbaarheid van de meeneemheftruck verder te vergroten. Met behulp van de wielen en bijbehorende aandrijving kan de meeneemheftruck worden verplaatst over een ondergrond, in het bijzonder tijdens het laden en/of lossen van een vrachtwagen.By providing a frame with fastening elements, the truck-mounted forklift can be connected in a simple manner to a truck with cargo space or loading space. In this way a truck-mounted forklift can be taken along during transport and is therefore immediately available for loading and / or unloading with the aid of the forks of the truck-mounted forklift. It is therefore not necessary to use a forklift truck at the relevant location. The truck-mounted forklift is herein preferably provided with a mast and associated drive to thereby further increase the usability of the truck-mounted forklift. With the aid of the wheels and associated drive, the truck-mounted forklift can be moved over a surface, in particular during loading and / or unloading of a truck.
De meeneemheftruck volgens de vinding is voorzien van een stuurmechanisme dat is ingericht voor het sturen van ten minste één van de wielen van de meeneemheftruck. Door het voorzien van ten minste één bestuurbaar wiel is het mogelijk met de meeneemheftruck te manoeuvreren en lading op de gewenste positie neer te zetten en/of op te pakken. Desgewenst kunnen ook meerdere wielen met een stuurmechanisme worden gestuurd. Het bestuurbare wiel, of de bestuurbare wielen, is/zijn roteerbaar over een stuurhoek. In het kader van de vinding wordt onder de stuurhoek begrepen de maximale verdraaiingshoek van het wiel om een rotatie-as die zich in hoofdzaak loodrecht op de ondergrond uitstrekt. Dit betekent dat de stuurhoek ook uitgedrukt kan worden als een hoek in een vlak gelijk aan of parallel aan de ondergrond waarover de meeneemheftruck beweegbaar is.The truck-mounted forklift according to the invention is provided with a steering mechanism adapted to steer at least one of the wheels of the truck-mounted forklift. By providing at least one steerable wheel, it is possible to maneuver the truck and to place and / or pick up cargo at the desired position. If desired, several wheels can also be steered with a steering mechanism. The steerable wheel, or steerable wheels, can be rotated through a steering angle. In the context of the invention, the steering angle is understood to mean the maximum angle of rotation of the wheel about an axis of rotation that extends substantially perpendicular to the ground. This means that the steering angle can also be expressed as an angle in a plane equal to or parallel to the surface on which the truck-mounted forklift is movable.
Volgens de vinding is het stuurmechanisme voorzien van een stuurcilinder die is ingericht voor het in de gewenste richting draaien van het bestuurde wiel en daarmee voor het in de gewenste richting sturen van de meeneemheftruck.According to the invention, the steering mechanism is provided with a steering cylinder which is adapted to turn the steered wheel in the desired direction and thereby to steer the truck in the desired direction.
Volgens de vinding betreft de stuurcilinder een draaicilinder. Door gebruik te maken van een stuurcilinder uitgevoerd als draaicilinder als alternatief voor een conventioneel stuurmechanisme, waarbij in een dergelijk conventioneel mechanimse gebruik wordt gemaakt van armen en cilinders, wordt een effectieve sturing van het bestuurbare wiel verschaft. Op deze wijze kan een actie van de cilinder direct worden vertaald naar een verdraaiing van het bestuurbare wiel in de gewenste richting. Op deze wijze wordt de conventionele omzetting van een translatiebeweging van een cilinder naar een rotatiebeweging van het bestuurbare wiel vermeden en wordt volgens de vinding direct met een rotatie van de draaicilinder het bestuurbare wiel aangestuurd.According to the invention, the steering cylinder relates to a rotary cylinder. By using a steering cylinder designed as a turning cylinder as an alternative to a conventional steering mechanism, in which arms and cylinders are used in such a conventional mechanism, effective control of the steerable wheel is provided. In this way an action of the cylinder can be directly translated into a rotation of the steerable wheel in the desired direction. In this way the conventional conversion of a translational movement of a cylinder to a rotational movement of the steerable wheel is avoided and, according to the invention, the steerable wheel is directly controlled with a rotation of the turning cylinder.
Door toepassing van de draaicilinder worden beperkingen van een conventioneel stuurmechanisme ten aanzien van de grootte van de stuurhoek gereduceerd.By using the turning cylinder, limitations of a conventional steering mechanism with regard to the size of the steering angle are reduced.
Bijkomend kan de constructie van het stuurmechanisme in de meeneemheftruck volgens de vinding verder worden vereenvoudigd. Dit heeft uit kostenoogpunt een gunstig effect op de constructie van de meeneemheftruck en heeft bijkomend als voordeel dat het stuurmechanisme minder ruimte inneemt. De meeneemheftruck kan daardoor compacter worden uitgevoerd waarmee bijvoorbeeld het manoeuvreren met de meeneemheftruck nog verder wordt verbeterd. De wielophanging van de meeneemheftruck volgens de vinding is hierbij bij voorkeur afgestemd op de stuurcilinder van het stuurmechanisme zodanig dat het bestuurde wiel over de genoemde in hoofdzaak verticale as roteerbaar is over de stuurhoek.In addition, the construction of the steering mechanism in the truck-mounted forklift according to the invention can be further simplified. This has a favorable effect on the construction of the truck-mounted forklift from a cost point of view and has the additional advantage that the steering mechanism takes up less space. As a result, the truck-mounted forklift can be made more compact, with which, for example, maneuvering with the truck-mounted forklift is further improved. The wheel suspension of the truck-mounted forklift according to the invention is herein preferably geared to the steering cylinder of the steering mechanism such that the steered wheel is rotatable about the steering angle through said substantially vertical axis.
Het stuurmechanisme van de meeneemheftruck volgens de vinding maakt bij voorkeur een rotatie over de stuurhoek mogelijk van ten minste 160°, bij voorkeur ten minste 170°. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm van de meeneemheftruck is de stuurhoek bij voorkeur zo’n 180°. Dat wil zeggen dal het bestuurbare wiel over 180° verdraaibaar is. Hiermee wordt een maximale flexibiliteit voor het manoeuvreren van de meeneemheftruck volgens de vinding verschaft.The steering mechanism of the truck-mounted forklift according to the invention preferably allows a rotation through the steering angle of at least 160 °, preferably at least 170 °. In a presently preferred embodiment of the truck-mounted forklift, the steering angle is preferably about 180 °. That is, the steerable wheel can be rotated through 180 °. This provides maximum flexibility for maneuvering the truck-mounted forklift according to the invention.
Bij voorkeur is de draaicilinder voorzien als een hydraulische draaicilinder. Hierbij kan de draaicilinder bij voorkeur gebruik maken van het aanwezige hydraulische systeem van de meeneemheftruck. Dit maakt een kostengunstige uitvoering van hel stuurmechanisme volgens de vinding mogelijk. Als alternatief kan bij voorbeeld van een elektrische draaicilinder gebruik worden gemaakt.The rotary cylinder is preferably provided as a hydraulic rotary cylinder. The rotary cylinder can herein preferably use the hydraulic system of the truck mounted forklift. This makes a cost-effective embodiment of the steering mechanism according to the invention possible. As an alternative, an electric rotary cylinder can be used, for example.
In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is de draaicilinder voorzien van een rotatie-as die in hoofdzaak overeenkomt met de verticale as waarom het bestuurde wiel kan roteren.In an advantageous embodiment according to the invention, the rotary cylinder is provided with a rotation axis which substantially corresponds to the vertical axis around which the steered wheel can rotate.
Door de draaicilinder te voorzien van een rotatie-as en deze as overeen te laten komen, ofwel in hoofdzaak samen te laten vallen, met de in hoofdzaak verticale as waarover het bestuurde wiel in gebruik roteerbaar is, wordt bewerkstelligd dat een directe besturing van het wiel mogelijk is zonder vereiste overbrenging en/of armen. Hierdoor wordt een compacte constructie mogelijk gemaakt. Tevens wordt hierdoor een zeer korte draaicirkel verschaft waardoor het manoeuvreren met de meeneemheftruck in deze uitvoeringsvorm volgens de vinding in een kleine ruimte verder verbeterd. Hiermee wordt het risico op schade aan de meeneemheftruck en/of goederen of andere voorwerpen of personen in de nabijheid verkleind.By providing the rotary cylinder with a rotation axis and allowing this axis to correspond, or substantially coinciding, with the substantially vertical axis over which the controlled wheel is rotatable in use, a direct control of the wheel is achieved is possible without required transmission and / or arms. This makes a compact construction possible. In addition, a very short turning circle is hereby provided, whereby maneuvering with the truck-mounted forklift in this embodiment according to the invention is further improved in a small space. This reduces the risk of damage to the truck and / or goods or other objects or persons in the vicinity.
In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is de wielophanging geïntegreerd voorzien met de draaicilinder.In a further advantageous embodiment according to the invention, the wheel suspension is integrated with the rotary cylinder.
Door de wielophanging geïntegreerd te voorzien met de draaicilinder wordt een nog compactere constructie voor het stuurmechanisme verschaft. Tevens wordt het aantal benodigde onderdelen verder verlaagd.By providing the wheel suspension integrated with the turning cylinder, an even more compact construction for the steering mechanism is provided. The number of parts required is also further reduced.
Een verder voordeel van de integratie van de wielophanging met de draaicilinder is de relatief eenvoudige montage en demontage die mogelijk wordt gemaakt van de wielophanging ten opzichte van hel gestel van de meeneemheftruck. Dit maakt onderhoud en reparatie aanzienlijk eenvoudiger. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden de wielophanging te verwisselen met een andere wielophanging. Een reparatie van het betreffende onderdeel kan vervolgens in een werkplaats worden uitgevoerd terwijl de meeneemheftruck in gebruik blijft. Dit vergroot de inzetbaarheid van de meeneemheftruck volgens de vinding.A further advantage of the integration of the wheel suspension with the rotary cylinder is the relatively simple assembly and disassembly that is made possible of the wheel suspension relative to the frame of the truck-mounted forklift. This makes maintenance and repair considerably easier. For example, it is possible to swap the wheel suspension with another wheel suspension. A repair of the relevant part can then be carried out in a workshop while the truck-mounted forklift remains in use. This increases the usability of the truck-mounted forklift according to the invention.
Bij voorkeur is de wielophanging op mechanisme wijze losmaakbaar bevestigd met uitsluitend de draaicilinder. Een dergelijke vereenvoudiging maakt een nog effectievere montage en demontage van de wielophanging van de meeneemheftruck mogelijk.Preferably, the wheel suspension is releasably secured in a mechanical manner with only the turning cylinder. Such a simplification permits an even more effective assembly and disassembly of the wheel suspension of the truck-mounted forklift.
In een verdere uitvoeringsvorm volgens de vinding zijn ten minste drie wielen van de meeneemheftruck voorzien van een stuurmechanisme voor het in een gewenste richting draaien van het bestuurde wiel over een stuurhoek om een in hoofdzaak verticale as.In a further embodiment according to the invention at least three wheels of the truck-mounted forklift are provided with a steering mechanism for rotating the steered wheel in a desired direction through a steering angle about a substantially vertical axis.
Door het voorzien van meerdere bestuurde wielen, bij voorkeur alle wielen van de meeneemheftruck, wordt de bestuurbaarheid van de meeneemheftruck verder vergroot. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van separate stuurcilinders voor de afzonderlijke wielen, waarbij ten minste een deel van de stuurcilinders een draaicilinder omvat, of van deels andere stuurmechanismen. Bij voorkeur zijn alle wielen stuurbaar over een stuurhoek van ten minste 160°, bij voorkeur ten minste 170° en met meer voorkeur zo’n 180°. Ook is het mogelijk verschillende stuurhoeken te voorzien voor de verschillende wielen, bijvoorbeeld een stuurhoek van zo’n 180° voor het achterwiel en een kleinere stuurhoek voor het voorwiel/de voorwielen.By providing a plurality of steered wheels, preferably all wheels of the truck-mounted forklift, the steerability of the truck-mounted forklift is further increased. Use can here be made of separate steering cylinders for the individual wheels, wherein at least a part of the steering cylinders comprises a turning cylinder, or of partly different steering mechanisms. All wheels are preferably steerable through a steering angle of at least 160 °, preferably at least 170 ° and more preferably about 180 °. It is also possible to provide different steering angles for the different wheels, for example a steering angle of around 180 ° for the rear wheel and a smaller steering angle for the front wheel / front wheels.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een vrachtwagen omvattende een vrachtruimte en een meeneemheftruck zoals voorgaand beschreven, waarbij de vrachtwagen is voorzien van koppelingselementen ingericht voor het in samenspraak met de bevestigingselementen van de meeneemheftruck aan de vrachtwagen kunnen koppelen van de meeneemheftruck.The invention also relates to a truck comprising a cargo space and a truck-mounted forklift as described above, wherein the truck is provided with coupling elements adapted for coupling the truck-mounted forklift to the truck in consultation with the fastening elements of the truck-mounted forklift.
Een dergelijke vrachtwagen biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de meeneemheftruck.Such a truck offers the same effects and advantages as mentioned for the truck-mounted forklift.
De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het laden en/of lossen van een vrachtruimte van een vrachtwagen, omvattende de stappen:The invention furthermore also relates to a method for loading and / or unloading a cargo space of a truck, comprising the steps of:
- het voorzien van een vrachtwagen en meeneemheftruck in een uitvoeringsvorm volgens de vinding;- providing a truck and truck-mounted forklift in an embodiment according to the invention;
- het van de vrachtwagen ontkoppelen van de meeneemheftruck;- disconnecting the truck from the truck;
- het laden en/of lossen van de vrachtwagen met de meeneemheftruck, waarbij het sturen van de meeneemheftruck het met de draaicilinder om een in hoofdzaak verticale as over een stuurhoek roteren van het bestuurde wiel omvat; en- loading and / or unloading the truck with the truck-mounted forklift, wherein steering the truck-mounted forklift comprises rotating the steered wheel with a turning cylinder about a substantially vertical axis through a steering angle; and
- het koppelen van de meeneemheftruck aan de vrachtwagen.- linking the truck-mounted forklift to the truck.
Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de meeneemheftruck en/of de vrachtwagen.Such a method offers the same effects and advantages as mentioned for the truck-mounted forklift and / or the truck.
In het bijzonder wordt de manoeuvreerbaarheid van de heftruck sterk verbeterd. Zo omvat het sturen bij voorkeur het kunnen roteren van het bestuurde wiel over een stuurhoek tot ten minste 160°, bij voorkeur ten minste 170°, en bedraagt met de meeste voorkeur de stuurhoek zo’n 180°. Hiermee wordt de bestuurbaarheid en manoeuvreerbaarheid van de meeneemheftruck sterk vergroot.In particular, the maneuverability of the truck is greatly improved. The steering preferably comprises being able to rotate the steered wheel through a steering angle of up to at least 160 °, preferably at least 170 °, and most preferably the steering angle is about 180 °. This greatly increases the manageability and maneuverability of the truck-mounted forklift.
Voor het onderhoud van de meeneemheftruck omvattende het monteren en/of demonteren van de wielophanging van het bestuurde wiel wordt bij voorkeur een losmaakbare bevestiging van de wielophanging met de draaicilinder toegepast. Hiermee is effectief onderhoud door snelle montage en/of demontage van de wielophanging mogelijk. Dit maakt eveneens het, eventueel tijdelijk, wisselen van de wielophanging mogelijk. Zoals eerder aangegeven kan vervolgens een onderdeel in een werkplaats worden gerepareerd, terwij I de meeneemheftruck in gebruik kan blijven. Dit vergroot de inzetbaarheid van de meeneemheftruck.For the maintenance of the truck-mounted forklift comprising mounting and / or dismantling the wheel suspension of the steered wheel, a releasable attachment of the wheel suspension with the turning cylinder is preferably used. This allows effective maintenance through rapid assembly and / or dismantling of the wheel suspension. This also makes it possible, possibly temporarily, to change the wheel suspension. As indicated earlier, a part can then be repaired in a workshop, while the truck-mounted forklift can remain in use. This increases the usability of the truck-mounted forklift.
Verdere kenmerken, voordelen en details van de vinding worden beschreven aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen:Further features, advantages and details of the invention are described with reference to preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which:
- figuur 1 een aanzicht van een meeneemheftruck in een uitvoeringsvorm volgens de vinding;figure 1 shows a view of a truck-mounted forklift in an embodiment according to the invention;
- figuren 2 en 3 aanzichten van een positie van een bestuurd wiel uit de meeneemheftruck volgens figuur 1 in een uiterste stand met een stuurhoek van zo’n 180°; enfigures 2 and 3 show views of a position of a steered wheel from the truck-mounted forklift according to figure 1 in an extreme position with a steering angle of about 180 °; and
- figuren 4 en 5 aanzichten van bestuurbare voorwielen in een uitvoeringsvorm van de meeneemheftruck volgens de vinding..figures 4 and 5 show views of steerable front wheels in an embodiment of the truck-mounted forklift according to the invention.
Meeneemheftruck 2 (figuur 1) is voorzien van gestel 4 waarbij aan de voorzijde eerste voorwiel 6 en tweede voorwiel 8 is aangebracht. Aan de achterzijde is bestuurd wiel 10 voorzien. Voorwielen 6,8 zijn in een eerste uitvoeringsvorm vast voorzien en in een tweede uitvoeringsvorm eveneens bestuurbaar voorzien.Truck-mounted forklift 2 (Figure 1) is provided with frame 4, with first front wheel 6 and second front wheel 8 mounted on the front side. Controlled wheel 10 is provided at the rear. Front wheels 6, 8 are fixedly provided in a first embodiment and also controllably provided in a second embodiment.
Meeneemheftruck 2 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van mastconstructie 12 met vorken voor het oppakken en neerzetten van lading. Verder is meeneemheftruck 2 in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van cabine 14 met stoel 16 en stuur 18. Met behulp van besturingsmechanisme 20 wordt een beweging van stuur 18 omgezet in een beweging van bestuurd wiel 10 met behulp van een hydraulische overbrenging.In the embodiment shown, truck-mounted forklift 2 is provided with mast construction 12 with forks for picking up and depositing cargo. Further, forklift truck 2 in the shown embodiment is provided with cabin 14 with seat 16 and handlebar 18. With the aid of control mechanism 20, a movement of handlebar 18 is converted into a movement of steered wheel 10 with the aid of a hydraulic transmission.
Bestuurd wiel 10 is met behulp van ophanging 22 verbonden aan gestel 4. Hierbij is wiel 10 tijdens het manoeuvreren met meeneemheftruck 2 over een ondergrond roteerbaar rond wiel-as 24. Bestuurd wiel 10 is in de getoonde uitvoeringsvorm grotendeels aangebracht in kamer 26 gevormd door wielgestel 28 als onderdeel van gestel 4 van meeneemheftruck 2.Steering wheel 10 is connected to frame 4 by means of suspension 22. Wheel 10 is rotatable about a surface around wheel axis 24 during maneuvering with a forklift truck 2. In the embodiment shown, driven wheel 10 is largely arranged in chamber 26 formed by wheel frame 28 as part of frame 4 of truck-mounted forklift 2.
In de getoonde uitvoeringsvorm van meeneemheftruck 2 verzorgt draaicilinder 30 met rotatie-as 32 de beweging van bestuurd wiel 10. Draaicilinder 30 is in de getoonde uitvoeringsvorm aangebracht in behuizing 34 met geïntegreerde lagering 36. In de eerste uitvoeringsvorm is draaicilinder 30 enkel voorzien bij achterwiel 10 en in de tweede uitvoeringsvorm is eveneens een respectievelijke draaicilinder voorzien bij voorwielen 6,8.In the shown embodiment of truck-mounted forklift 2, rotating cylinder 30 with rotation axis 32 provides for the movement of controlled wheel 10. In the shown embodiment, rotating cylinder 30 is arranged in housing 34 with integrated bearing 36. In the first embodiment, rotating cylinder 30 is only provided for rear wheel 10 and in the second embodiment, a respective turning cylinder is also provided at front wheels 6,8.
Ophanging 22 is in of aan wielgestel 28 voorzien (figuren 2 en 3). Wielophanging 22 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een in hoofdzaak verticale drager 38, een in hoofdzaak horizontale drager 40, waarbij dragers 38, 40 onderling zijn verbonden met hoekprofiel 42. Het zal duidelijk zijn dat ook andere uitvoeringsvormen voor ophanging 22 mogelijk zijn.Suspension 22 is provided in or on wheel frame 28 (figures 2 and 3). In the embodiment shown, wheel suspension 22 is provided with a substantially vertical carrier 38, a substantially horizontal carrier 40, wherein carriers 38, 40 are mutually connected with corner profile 42. It will be clear that other embodiments for suspension 22 are also possible.
Rotatie-as 32 van draaicilinder 30 komt in de getoonde uitvoeringsvorm overeen met de rotatie-as van bestuurd wiel 10 waarmee verdraaiing van bestuurd wiel 10 in richting A over de stuurhoek mogelijk is. In de getoonde uitvoeringsvorm is wiel-as 24 verbonden met wielophanging 22. Verticale drager 38 is hiertoe voorzien van uitsparing 44 om een compacte bouwwijze mogelijk te maken. Voorts is in de getoonde uitvoeringsvorm sensor of aanslag 46 voorzien voor het verder beheersen van rotatie van bestuurd wiel 10. Bij voorkeur is fysieke begrenzer 46 voorzien in cilinder 30 zelf.In the embodiment shown, the axis of rotation 32 of rotary cylinder 30 corresponds to the axis of rotation of controlled wheel 10, with which rotation of controlled wheel 10 in direction A is possible through the steering angle. In the embodiment shown, wheel axle 24 is connected to wheel suspension 22. For this purpose, vertical carrier 38 is provided with recess 44 to enable a compact construction. Furthermore, in the embodiment shown sensor or stop 46 is provided for further controlling rotation of controlled wheel 10. Preferably, physical limiter 46 is provided in cylinder 30 itself.
Bestuurd wiel 10 kan linksom of rechtsom roteren rondom rotatie-as 32. Door hel linksom of rechtsom roteren in richting A van bestuurd wiel 10 is het manoeuvreren van meeneemheftruck 2 mogelijk. In de getoonde uitvoeringsvorm van meeneemheftruck 2 bedraagt de stuurhoek in rotatierichting A tussen een eerste uiterste stand (figuur 2) en een tweede uiterste stand (figuur 3) zo’n 180°. Het zal duidelijk zijn dal ook een andere stuurhoek realiseerbaar is met een meeneemheftruck volgens de vinding.Steering wheel 10 can rotate to the left or to the right about rotation axis 32. By rotating the left or right in the direction A of controlled wheel 10, it is possible to maneuver truck-mounted forklift 2. In the embodiment of the forklift truck 2 shown, the steering angle in the direction of rotation A between a first extreme position (Figure 2) and a second extreme position (Figure 3) amounts to 180 °. It will be clear that a different steering angle can also be realized with a truck-mounted forklift according to the invention.
Meeneemheftruck 2 wordt tijdens transport op een uit de praktijk bekende wijze verbonden met veelal de achterzijde van een vrachtwagen en/of op of aan de laadvloer daarvan gemonteerd. Dit is veelal mogelijk zonder verlies van vrachtruimte of laadruimte van de betreffende vrachtwagen of aanhanger. Hierbij worden bijvoorbeeld de vorken van mastconstructie 12 gestoken in kokers van vrachtwagen. Daarbij wordt eventueel afgesteund op een extra gestel en/of wordt meeneemheftruck 2 met kettingen bevestigd aan de vrachtwagen.Truck-mounted forklift 2 is connected during transport in a manner known from practice to often the rear of a truck and / or mounted on or on the loading floor thereof. This is often possible without loss of cargo space or loading space of the relevant truck or trailer. Here, for example, the forks of mast construction 12 are inserted into sleeves of a truck. If necessary, an additional frame is supported and / or a forklift 2 with chains is attached to the truck.
Bij het bereiken van de gewenste locatie wordt meeneemheftruck 2 op bekende wijze ontkoppeld van de vrachtwagen en vervolgens gebruikt voor het laden en/of lossen van goederen uit de vrachtruimte van de vrachtwagen. Tijdens gebruik bestuurt een gebruiker meeneemheftruck met behulp van stuur 18 waarmee draaicilinder 30 wordt geroteerd rondom rotatie-as 32. Ten gevolge van de rotatiebeweging van cilinder 30 beweegt bestuurbaar wiel 10 in richting A (figuur 1). Hierbij kan bestuurbaar wiel 10 in de getoonde uitvoeringsvorm worden bewogen tussen beide uiterste standen (figuren 2 en 3) over een stuurhoek van zo’n 180°. Hiermee wordt een optimale manoeuvreerbaarheid van meeneemheftruck 2 verschaft. Deze manoeuvreerbaarheid wordt verder vergroot door het in hoofdzaak laten samenvallen van rotatie-as 32 van draaicilinder 30 en de verdraaiingsas van bestuurbaar wiel 10 waar rond verdraaiing in richting A van wiel 10 mogelijk is.Upon reaching the desired location, forklift truck 2 is disconnected from the truck in a known manner and then used for loading and / or unloading goods from the truck's cargo space. During use, a user controls a forklift truck with the aid of handlebar 18, with which rotary cylinder 30 is rotated about rotation axis 32. As a result of the rotational movement of cylinder 30, controllable wheel 10 moves in direction A (Figure 1). Steerable wheel 10 in the shown embodiment can herein be moved between both extreme positions (figures 2 and 3) over a steering angle of about 180 °. This provides optimum maneuverability of truck-mounted forklift 2. This maneuverability is further increased by substantially coinciding rotation axis 32 of rotating cylinder 30 and the rotation axis of steerable wheel 10 around which rotation in direction A of wheel 10 is possible.
Voor montage/demontage van bestuurd wiel 10 met ophanging 22 is in de getoonde uitvoeringsvorm van meeneemheftruck 2 slechts het demonteren van ophanging 22 ten aanzien van draaicilinder 30 vereist. Hierbij is bij voorkeur wielophanging 22 met een aantal bouten direct of indirect vastgezet aan draaicilinder 30. Dit maakt een relatief eenvoudige montage en demontage mogelijk.For mounting / dismounting of controlled wheel 10 with suspension 22, in the shown embodiment of truck-mounted forklift 2, only the dismantling of suspension 22 with respect to rotating cylinder 30 is required. In this case, wheel suspension 22 is preferably fixed directly or indirectly to rotating cylinder 30 with a number of bolts. This enables relatively simple assembly and disassembly.
Het zal duidelijk zijn dat verschillende uitvoeringsvormen van meeneemheftruck 2 mogelijk zijn. Zoals aangegeven is het bijvoorbeeld mogelijk meerdere bestuurbare wielen 10 te voorzien, bijvoorbeeld ook aan de voorzijde in combinatie met getoonde wielen 6, 8. Hiermee zijn bij voorkeur alle wielen bestuurbaar. In een dergelijke uitvoeringsvorm wordt voorwiel 8 (figuur 4) bij voorbeeld verdraaid met behulp van cilinder 48 of als alternatief met een separate draaicilinder 30. Wiel 6,8 is hierbij werkzaam verbonden met gesteldeel 50 welke roteerbaar is rond een in hoofdzaak verticale as, of een rotatie-as ten minste voorzien van een relatief grote verticale component. Dit geldt eveneens voor voorwiel 6 (figuur 5, getoond onder een hoek van zo’n 45°).It will be clear that different embodiments of truck-mounted forklift 2 are possible. As indicated, it is for instance possible to provide a plurality of steerable wheels 10, for example also at the front in combination with wheels 6, 8 shown. With this, all wheels can preferably be steered. In such an embodiment, front wheel 8 (Fig. 4) is rotated, for example, with the aid of cylinder 48 or alternatively with a separate rotary cylinder 30. Wheel 6,8 is thereby operatively connected to frame part 50 which is rotatable about a substantially vertical axis, or a rotation axis at least provided with a relatively large vertical component. This also applies to front wheel 6 (Figure 5, shown at an angle of around 45 °).
Voorts behoort het tot de mogelijkheden mastconstructie 12 in andere uitvoeringsvormen te voorzien, bijvoorbeeld met een zogeheten schaarmast.Furthermore, it is possible to provide mast construction 12 in other embodiments, for example with a so-called scissor mast.
De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvoorbeelden daarvan. De gevraagde bescherming wordt bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden delen van meeneemheftruck 2 te vervaardigen van kunststof en/of metaal. Ook is het mogelijk meeneemheftrucks 2 te voorzien met een verschillend hefvermogen, afhankelijk van de beoogde toepassing.The present invention is by no means limited to the preferred embodiments thereof described above. The requested protection is determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable. For example, it is possible to manufacture parts of truck-mounted forklift 2 from plastic and / or metal. It is also possible to provide truck-mounted forklifts 2 with different lifting capacities, depending on the intended application.
Claims (10)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2019038A NL2019038B1 (en) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS |
| EP18732935.4A EP3634903B1 (en) | 2017-06-09 | 2018-06-06 | Truck-mounted forklift truck for loading and/or unloading a cargo space, and method therefor |
| PL18732935.4T PL3634903T3 (en) | 2017-06-09 | 2018-06-06 | Truck-mounted forklift truck for loading and/or unloading a cargo space, and method therefor |
| ES18732935T ES2959372T3 (en) | 2017-06-09 | 2018-06-06 | Forklift for mounting on trucks to load and/or unload a cargo space, and corresponding method |
| PCT/NL2018/050365 WO2018226096A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-06-06 | Truck-mounted forklift truck for loading and/or unloading a cargo space, and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2019038A NL2019038B1 (en) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2019038A true NL2019038A (en) | 2018-12-17 |
| NL2019038B1 NL2019038B1 (en) | 2019-02-25 |
Family
ID=59295267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2019038A NL2019038B1 (en) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3634903B1 (en) |
| ES (1) | ES2959372T3 (en) |
| NL (1) | NL2019038B1 (en) |
| PL (1) | PL3634903T3 (en) |
| WO (1) | WO2018226096A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110182719B (en) * | 2019-06-26 | 2024-05-28 | 安徽合力股份有限公司 | Fork truck device of high degree of freedom |
| CN114380245A (en) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 浙江西车智能物流装备有限责任公司 | Vertically and horizontally reversing driving forklift |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4520903A (en) * | 1979-06-21 | 1985-06-04 | Brouwer Turf Equipment Limited | Forklift vehicle |
| US20070251746A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Benotec | Truck with at least three steered wheels |
| EP2653339A2 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-23 | Cargotec Research & Development Ireland Limited | A piggyback forklift truck and a method of operating same |
-
2017
- 2017-06-09 NL NL2019038A patent/NL2019038B1/en active
-
2018
- 2018-06-06 WO PCT/NL2018/050365 patent/WO2018226096A1/en active Application Filing
- 2018-06-06 ES ES18732935T patent/ES2959372T3/en active Active
- 2018-06-06 EP EP18732935.4A patent/EP3634903B1/en active Active
- 2018-06-06 PL PL18732935.4T patent/PL3634903T3/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4520903A (en) * | 1979-06-21 | 1985-06-04 | Brouwer Turf Equipment Limited | Forklift vehicle |
| US20070251746A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Benotec | Truck with at least three steered wheels |
| EP2653339A2 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-23 | Cargotec Research & Development Ireland Limited | A piggyback forklift truck and a method of operating same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3634903T3 (en) | 2024-02-26 |
| ES2959372T3 (en) | 2024-02-23 |
| EP3634903A1 (en) | 2020-04-15 |
| NL2019038B1 (en) | 2019-02-25 |
| EP3634903C0 (en) | 2023-08-02 |
| EP3634903B1 (en) | 2023-08-02 |
| WO2018226096A1 (en) | 2018-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002329704B2 (en) | Multipurpose machine | |
| EP2641810B1 (en) | System and method for steering vehicles | |
| CN108313929A (en) | A kind of logistics fork truck for advantageously reducing the wooden pallet and using | |
| JP2008536779A (en) | Equipment for lifting, handling and transporting containers | |
| CN208471468U (en) | A kind of logistics fork truck for advantageously reducing the wooden pallet and using | |
| NL2019038B1 (en) | DRIVER LIFT TRUCK FOR LOADING AND / OR UNLOADING A CARGO SPACE, AND METHOD FOR THIS | |
| US20090084635A1 (en) | Omni-directional aircraft and ordinance handling vehicle | |
| US10349581B2 (en) | Harvester header support | |
| US4576245A (en) | Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters | |
| EP0870727B1 (en) | Two directional industrial sidelift truck with rotatable cab | |
| US7845447B2 (en) | System and methods for adjustment of vehicle bodies | |
| CN107082389B (en) | Forklift and method of controlling forklift | |
| FR3125515B1 (en) | ORDER PREPARATION TROLLEY EQUIPPED WITH A SINGLE WHEEL DRIVE MOTOR | |
| US20120067653A1 (en) | Steering dolly | |
| US4390314A (en) | Container truck for lifting and carrying away a container | |
| CN105905840A (en) | Fork truck with balance system | |
| EP3897503B1 (en) | Removable electric propulsion system for a rolling object, in particular a bed | |
| JP6320140B2 (en) | forklift | |
| DE202012002445U1 (en) | Truck with optionally selectable destacking auxiliary mode | |
| EP3068649B1 (en) | Appliance with motorized wheels | |
| FR3054539A1 (en) | HANDLING TROLLEY WITH A STATION PLATFORM STANDING FOR A STANDING OPERATOR | |
| JP6253217B1 (en) | Truck for transporting large vehicles | |
| KR101852544B1 (en) | Forklift axle steering device capable of precision turning place | |
| EP3470297B1 (en) | A drive unit for an industrial truck and an industrial truck with such a drive unit | |
| EP3228525A1 (en) | Powered steering trolley and transport vehicle provided with such trolley |