NL2018377A - METHOD FOR PLACING A WINDMILL - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het plaatsen van een windmolen op een onderwater gelegen bodem. De windmolen omvat een fundering die geschikt is om te verankeren met de bodem. De werkwijze omvat de volgende stappen: (a) bevestigen van de windmolen in een nagenoeg horizontale positie aan een framewerk, (b) afzinken van het framewerk verkregen in stap (a), (c) positioneren en verankeren van het framewerk op de onderwater gelegen bodem, (d) plaatsen van de windmolen op de waterbodem in een verticale positie en (e) fixeren van de fundering met de bodem.The invention relates to a method for placing a windmill on an underwater bottom. The windmill comprises a foundation that is suitable for anchoring with the ground. The method comprises the following steps: (a) attaching the windmill in a substantially horizontal position to a framework, (b) sinking the framework obtained in step (a), (c) positioning and anchoring the framework on the underwater location bottom, (d) placing the windmill on the water bottom in a vertical position and (e) fixing the foundation with the bottom.

Description

WERKWIJZE VOOR HET PLAATSEN VAN EEN WINDMOLENMETHOD FOR PLACING A WINDMILL

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het plaatsen van een windmolen of windmolenfundatie op een onderwater gelegen bodem. De uitvinding heeft ook betrekking op een afzinkbaar framewerk en een drijvend vaartuig welke geschikt zijn om te worden toegepast in deze werkwijze. US2016052606 beschrijft een vaartuig geschikt voor het plaatsen van een fundatie voor een windmolen op zee. Dergelijke vaartuigen worden ook wel "Offshore Wind Turbine Installation Ship (OWTIS)" genoemd. De fundaties staan hierbij verticaal opgesteld op het dek van het vaartuig. Met een kraan kunnen deze fundaties op een onderwater gelegen bodem worden geplaatst. Een nadeel van het gebruik van een dergelijk vaartuig is dat het plaatsen van de fundatie alleen kan plaatsvinden als de deining niet al te groot is. Voorts zijn deze schepen erg groot en complex zoals blijkt uit figuur 1 van deze publicatie.The invention relates to a method for placing a windmill or windmill foundation on an underwater bottom. The invention also relates to a sinkable framework and a floating vessel which are suitable for use in this method. US2016052606 describes a vessel suitable for placing a foundation for a offshore windmill. Such vessels are also referred to as "Offshore Wind Turbine Installation Ship (OWTIS)". The foundations are arranged vertically on the deck of the vessel. These foundations can be placed on an underwater floor with a crane. A disadvantage of using such a vessel is that the foundation can only be placed if the swell is not too large. Furthermore, these ships are very large and complex as shown in Figure 1 of this publication.

Huisman Equipment B.V. heeft een zogenaamde Wind Turbine Shuttle (WTS) ontwikkeld. Dit is een catamaran achtig drijvend vaartuig welke twee verticaal gepositioneerde windmolens tegelijkertijd kan vervoeren en kan installeren op een reeds op de bodem gefixeerde fundatie. Een voordeel van deze werkwijze is dat de windmolens niet ter plekke rechtop hoeven te worden gepositioneerd. Een nadeel is echter dat eerst een fundatie op de bodem moet worden aangebracht. Voorts is het lastig om de windmolen goed te positioneren op een dergelijke basisconstructie vanaf het drijvende vaartuig.Huisman Equipment B.V. has developed a so-called Wind Turbine Shuttle (WTS). This is a catamaran-like floating vessel that can transport two vertically positioned wind turbines at the same time and install them on a foundation that is already fixed on the bottom. An advantage of this method is that the wind turbines do not have to be positioned upright on site. However, a disadvantage is that a foundation must first be applied to the bottom. Furthermore, it is difficult to properly position the windmill on such a basic construction from the floating vessel.

Hiertoe wordt wel gebruik gemaakt van een actief positioneringssysteem. Echter bij wat ruwere weersomstandigheden zal het fixeren van de windmolen op zijn fundatie moeilijk uitvoerbaar zijn. EP2568082 beschrijft een methode om een fundatie voor een windmolen te plaatsen op een onderwater gelegen bodem waarbij geen gebruik hoeft te worden gemaakt van een groot en complex vaartuig. Hiertoe wordt de fundatie welke bestaat uit een vakwerk voorzien van drijflichamen in een horizontale positie en drijvend versleept naar de gewenste locatie. Door nu de drijflichamen aan de onderkant van de fundatie leeg te laten lopen kantelt de fundatie naar de gewenste verticale positie. Nadat deze positie is bereikt kunnen ook de resterende drijflichamen worden geleegd waardoor de fundatie afzinkt naar de onderwater gelegen bodem. De fundatie wordt dan gekoppeld aan een al geplaatste basisconstructie. Een nadeel van deze methode is dat eerst een basisconstructie op de bodem moet worden aangebracht. Voorts is het lastig om de drijvende en afzinkende fundatie goed te positioneren op een dergelijke basisconstructie. W014187977 beschrijft een drijvende windmolen welke in horizontale en drijvende positie naar de gewenste positie wordt gesleept en ter plekke wordt gekanteld naar zijn uiteindelijke verticaal drijvende positie. Het kantelen wordt bereikt door compartimenten in de windmolen te vullen met water. Doordat compartimenten of drijflichamen welke dichter bij de turbine en wieken met gas gevuld zijn zal de molen kantelen naar de gewenste verticale positie. De drijvende windmolen wordt vervolgens met ankers en ankerkettingen verbonden met bodem. De huidige uitvinding betreft niet een dergelijke drijvende windmolen.An active positioning system is used for this purpose. However, with somewhat harsher weather conditions, it will be difficult to fix the windmill on its foundation. EP2568082 describes a method for placing a foundation for a windmill on an underwater bottom where there is no need to use a large and complex vessel. To this end, the foundation consisting of a framework is provided with floating bodies in a horizontal position and floatingly dragged to the desired location. By deflating the floating bodies at the bottom of the foundation, the foundation will tilt to the desired vertical position. After this position has been reached, the remaining floating bodies can also be emptied, causing the foundation to sink to the submerged bottom. The foundation is then linked to a basic construction that has already been placed. A disadvantage of this method is that a basic construction must first be applied to the bottom. Furthermore, it is difficult to properly position the floating and sinking foundation on such a basic construction. WO14187977 describes a floating windmill which is dragged in horizontal and floating position to the desired position and tilted on site to its final vertical floating position. Tilting is achieved by filling compartments in the windmill with water. Because compartments or floating bodies which are closer to the turbine and blades are filled with gas, the mill will tilt to the desired vertical position. The floating windmill is then connected to the ground with anchors and anchor chains. The present invention does not concern such a floating windmill.

Het doel van de huidige uitvinding is om in een eenvoudige werkwijze te voorzien voor het plaatsen van een windmolen op een onderwater gelegen bodem. Dit wordt bereikt met de volgende werkwijze.The object of the present invention is to provide a simple method for placing a windmill on an underwater bottom. This is achieved with the following method.

Werkwijze voor het plaatsen van een windmolen op een onderwater gelegen bodem waarbij de windmolen een fundering omvat die geschikt is om te verankeren met de bodem en waarbij de fundering is verbonden of verbonden kan worden met een mast voorzien van een generator en wieken en waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: (a) bevestigen van de fundering eventueel verbonden aan de mast voorzien van de generator en de wieken aan een framewerk, (b) afzinken van het framewerk verkregen in stap (a), (c) positioneren en verankeren van het framewerk op de onderwater gelegen bodem, (d) plaatsen van de fundering op de waterbodem en (e) fixeren van de fundering met de bodem.Method for placing a windmill on an underwater bottom wherein the windmill comprises a foundation that is suitable for anchoring with the bottom and wherein the foundation is connected or can be connected to a mast provided with a generator and blades and wherein the method comprises the following steps: (a) fixing the foundation possibly connected to the mast provided with the generator and the blades to a framework, (b) sinking the framework obtained in step (a), (c) positioning and anchoring the frame work on the underwater bottom, (d) placing the foundation on the water bottom and (e) fixing the foundation with the bottom.

Aanvrager heeft gevonden dat met de werkwijze volgens de uitvinding geen gebruik hoeft te worden gemaakt van een "Offshore Wind Turbine Installation Ship (OWTIS)" welke soms wel zijn uitgevoerd met kraaninstallatie van 5000 ton tot wel 10.000 ton last. Door een framewerk met een daarmee verbonden windmolen of fundatie te verankeren aan de bodem is het mogelijk de windmolen of fundatie rechtop te zetten en te verankeren zonder gebruik te hoeven maken van een drijvend vaartuig voorzien van een grote kraan. De werkwijze kan in een hoge mate van automatisering/mechanisering worden uitgevoerd. Voorts kan de werkwijze worden uitgevoerd bij veel deining. Dit omdat stappen (b)-(e) kunnen worden uitgevoerd zonder dat een starre verbinding nodig is tussen het framewerk en een drijvend vaartuig. Een verder voordeel is dat de positionering in stap (c) nauwkeurig uitvoerbaar is. Dit is mede omdat er geen starre verbinding nodig is tussen het framewerk en bijvoorbeeld een drijvend moedervaartuig. De werkwijze leent zich verder om uitgevoerd te worden in grote waterdiepten. Als laatste meent aanvrager dat de werkwijze veiliger is dan bestaande werkwijzen. Dit volgt uit het feit dat de windmolen of tenminste zijn fundatie pas in zijn relatief onveilige verticale positie wordt gebracht in stap (d) welke kan worden uitgevoerd op een veilige afstand van het bedieningspersoneel.The applicant has found that the method according to the invention does not require the use of an "Offshore Wind Turbine Installation Ship (OWTIS)" which are sometimes equipped with a crane installation of 5,000 tonnes to a load of 10,000 tonnes. By anchoring a framework with a windmill or foundation connected to it to the bottom, it is possible to set the windmill or foundation upright and to anchor it without having to use a floating vessel fitted with a large crane. The process can be carried out to a high degree of automation / mechanization. Furthermore, the method can be carried out with much swell. This is because steps (b) - (e) can be carried out without the need for a rigid connection between the framework and a floating vessel. A further advantage is that the positioning in step (c) can be carried out accurately. This is partly because no rigid connection is needed between the framework and, for example, a floating mother vessel. The method further lends itself to be carried out in large water depths. Finally, the applicant believes that the method is safer than existing methods. This follows from the fact that the windmill or at least its foundation is only brought into its relatively unsafe vertical position in step (d) which can be carried out at a safe distance from the operating personnel.

In deze aanvrage worden termen als horizontaal en verticaal gebruikt. Deze termen hebben betrekking op de uiteindelijk gewenste verticale positie van de windmolen na installatie. Met horizontaal wordt bedoeld een positie van de langgerekte (elongated) richting van de windmolen evenwijdig aan de horizon of wateroppervlak. De term dwars of dwarsscheeps wordt gebruikt om de richting in het horizontale vlak aan te geven welke haaks staat op de vaarrichting van het drijvend vaartuig en meer in het bijzonder haaks staat op de lengte richting van de windmolen indien aanwezig of mogelijk aanwezig. Voorts kan met de term kantelen, roteren en oprichten van de fundatie of windmolen dezelfde beweging worden bedoeld zoals kan worden uitgevoerd in stap (d).In this application terms such as horizontal and vertical are used. These terms refer to the final desired vertical position of the windmill after installation. Horizontal means a position of the elongated direction of the windmill parallel to the horizon or water surface. The term transverse or transverse ship is used to indicate the direction in the horizontal plane which is perpendicular to the direction of travel of the floating vessel and more particularly perpendicular to the longitudinal direction of the windmill if present or possibly present. Furthermore, the term tilting, rotating and erecting the foundation or windmill can be understood to mean the same movement as can be performed in step (d).

De windmolen welke geplaatst kan worden met de werkwijze volgens de uitvinding omvat een fundering die geschikt is om te verankeren met een onderwater gelegen bodem. Tevens omvat de windmolen een mast met een daaraan verbonden generator en wieken.The windmill that can be placed with the method according to the invention comprises a foundation that is suitable for anchoring with an underwater bottom. The windmill also comprises a mast with a connected generator and blades.

De generator kan de rotatiebeweging van de wieken omzetten naar elektrische energie. De mast verbindt de fundering met de generator. De fundering zoals bedoeld in deze aanvrage kan een gedeelte van de mast omvatten. Bijvoorbeeld de fundering kan een gedeelte van de mast omvatten welke na plaatsing in stap (e) in de buurt van het wateroppervlak eindigt, bijvoorbeeld eindigt net boven het wateroppervlak. Op deze fundering kan dan in een extra stap (f) een resterend gedeelte van de mast met generator en wieken worden geplaatst. In deze aanvrage is een geïnstalleerde en werkzame windmolen een windmolen welke een fundatie, een mast, een generator en wieken omvat. Met generator wordt in deze context ook een generatorbehuizing bedoeld. Voorts zullen de wieken middels een hub verbonden zijn met de rotatie-as van de generator. Deze fundering is bij voorkeur voorzien van middelen om zich te kunnen verankeren aan de bodem. Voorbeelden van dergelijke verankeringsmiddelen zijn zuigankers. De verankeringsmiddelen kunnen ook palen of de mast zelf zijn welke in de bodem kunnen worden geboord door middel van bijvoorbeeld heien. De fundatie kan elke bekende fundatie zijn voor een windmolen zoals bijvoorbeeld de eerdergenoemde vakwerk fundatie beschreven in EP2568082 welke is voorzien van de middelen om zich te kunnen verankeren aan de bodem. Geschikte vakwerkconstructies zijn vaak voorzien van drie of vier hoekpunten aan hun onderzijde, welke hoekpunten voorzien zijn van de eerdergenoemde verankeringsmiddelen. Bij voorkeur is de fundering een zogenaamde monopile fundatie of een tripod fundatie. De mast kan een constante diameter of een variabele diameter hebben waarbij de diameter toeneemt naarmate men dichter bij de fundatie komt.The generator can convert the rotary motion of the vanes to electrical energy. The mast connects the foundation with the generator. The foundation as referred to in this application can comprise a part of the mast. For example, the foundation can comprise a part of the mast which, after placement in step (e), ends in the vicinity of the water surface, for example ends just above the water surface. In an additional step (f) a remaining part of the mast with generator and blades can then be placed on this foundation. In this application, an installed and operating windmill is a windmill that comprises a foundation, a mast, a generator, and wicks. Generator in this context also means a generator housing. Furthermore, the blades will be connected via a hub to the rotation axis of the generator. This foundation is preferably provided with means for being able to anchor itself to the bottom. Examples of such anchoring means are suction anchors. The anchoring means can also be piles or the mast itself which can be drilled into the ground by means of, for example, pile driving. The foundation can be any known foundation for a windmill such as, for example, the aforementioned lattice foundation described in EP2568082 which is provided with the means for being able to anchor itself to the bottom. Suitable lattice structures are often provided with three or four corner points on their underside, which corner points are provided with the aforementioned anchoring means. The foundation is preferably a so-called monopile foundation or a tripod foundation. The mast can have a constant diameter or a variable diameter, the diameter increasing as one gets closer to the foundation.

In stap (d) wordt bij voorkeur de fundering van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de bodem naar een verticale positie bewogen door rotatie langs een nagenoeg horizontale as. De fundering kan hierbij onderdeel zijn van een windmolen omvattende een mast, een generator en wieken. Bij voorkeur worden compartimenten in de fundering en/of compartimenten in de eventueel aanwezige mast gevuld met een gas zodat de resulterende opwaartse krachten de rotatie beweging mogelijk maken. Bij voorkeur kunnen ook additionele drijflichamen aan de mast en/of generator worden bevestigd die de rotatie mogelijk maken. Het is bijvoorbeeld mogelijk een gedeelte van de rotatiebeweging te bewerkstelligen als het framewerk in stap (b) afzinkt naar de bodem. Door compartimenten hoog in de mast en/of door gebruik van een drijflichaam verbonden aan de mast en/of turbine kan de mast roteren ten opzichte van een as bij het framewerk tijdens het afzinken.In step (d), the foundation is preferably moved from a horizontal position or a position at an angle with the bottom to a vertical position by rotation along a substantially horizontal axis. The foundation can herein be part of a windmill comprising a mast, a generator and blades. Preferably, compartments in the foundation and / or compartments in the possibly present mast are filled with a gas so that the resulting upward forces make the rotational movement possible. Preferably additional floating bodies can also be attached to the mast and / or generator that make the rotation possible. For example, it is possible to effect a portion of the rotational movement if the framework in step (b) sinks to the bottom. Due to compartments high in the mast and / or through the use of a floating body connected to the mast and / or turbine, the mast can rotate relative to an axis at the framework during the sinking.

Om de rotatie beweging mogelijk te maken wordt bij voorkeur het framewerk voorzien van actuatoren welke de rotatie beweging mogelijk maken. Het gebruik van deze actuatoren kan voordelig worden gecombineerd met het gebruik van de eerdergenoemde met gas gevulde compartimenten en/of drijflichamen.In order to make the rotational movement possible, the framework is preferably provided with actuators which make the rotational movement possible. The use of these actuators can advantageously be combined with the use of the aforementioned gas-filled compartments and / or floating bodies.

Het verankeren met de bodem in stap (e) wordt bij voorkeur uitgevoerd middels heien en/of middels zuigankers. In het geval de verankering wordt uitgevoerd middels heien worden bij voorkeur palen of in het geval van een windmolen van het monopile type de mast zelfde bodem in geheid. Dit heien kan op de voor de vakman bekende werkwijzen.The anchoring with the bottom in step (e) is preferably carried out by pile-driving and / or by means of suction anchors. In the case where the anchoring is carried out by means of pile-driving, preferably piles or in the case of a windmill of the monopile type the mast is driven into the same soil. Piling can be done using methods known to those skilled in the art.

Een voorbeeld van een geschikt heimiddel zijn hydrohammers. Een andere mogelijk heimiddel is de hei-inrichting beschreven in EP2807307 waarbij door middel van een reeks explosies de paal of zelfs de mast van de windmolen in het geval van een monopile type windmolen de bodem in wordt geboord. Een dergelijke werkwijze wordt ook wel de BLUE Piling Technology genoemd.An example of a suitable piling agent are hydro hammers. Another possible pile-driving means is the pile-driving device described in EP2807307 in which the pile or even the mast of the windmill is drilled into the ground by means of a series of explosions. Such a method is also called the BLUE Piling Technology.

In een eerste uitvoering wordt in stap (a) een fundering, welke niet is verbonden met een mast voorzien van een generator en wieken, aan het framewerk bevestigd. In een additionele stap (f) wordt dan de met de bodem verankerde fundering verbonden met een generator en wieken en eventueel een verder mastdeel. Een fundering van een windmolen van het monopile type kan met de eerdergenoemde hei-inrichting eenvoudig worden verankerd door de hei-inrichting op het mastgedeelte van de fundering te plaatsen en zo dat mastdeel de bodem in te heien. Indien de fundering een gedeelte van de mast omvat is het voordelig deze mast iets boven het wateroppervlak te laten uitsteken zodat de hydrohammer eenvoudig kan worden bediend.In a first embodiment, a foundation, which is not connected to a mast provided with a generator and blades, is attached to the framework in step (a). In an additional step (f) the foundation anchored with the bottom is then connected to a generator and blades and possibly a further mast part. A foundation of a windmill of the monopile type can simply be anchored with the aforementioned pile-driving device by placing the pile-driving device on the mast part of the foundation and so that pile part is driven into the ground. If the foundation comprises a part of the mast, it is advantageous to have this mast protrude slightly above the water surface so that the hydrohammer can be easily operated.

In een tweede uitvoering is de fundering in stap (a) verbonden met een mast voorzien van een generator en wieken. In deze uitvoering is het voordelig om in stap (d) de windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de bodem naar een verticale positie te bewegen door rotatie langs een nagenoeg horizontale as. Deze beweging wordt bij voorkeur mogelijk gemaakt door een opwaartse kracht van met gas gevulde compartimenten in de mast van de windmolen en/of van een drijfmiddel verbonden aan de mast of fundatie. Het drijfmiddel kan na stap (d) of (e) worden verwijderd.In a second embodiment, the foundation in step (a) is connected to a mast provided with a generator and blades. In this embodiment it is advantageous in step (d) to move the windmill from a horizontal position or a position at an angle with the bottom to a vertical position by rotation along a substantially horizontal axis. This movement is preferably made possible by an upward force of gas-filled compartments in the mast of the windmill and / or of a propellant connected to the mast or foundation. The propellant can be removed after step (d) or (e).

Stap (a) kan voordelig worden uitgevoerd op een drijvend vaartuig waarbij de windmolen omvattende de fundatie, mast, generator en wieken van een opslagruimte voor windmolens wordt verplaatst naar en bevestigd aan het framewerk. Het framewerk is daarbij gepositioneerd in een uitsparing in het drijvend vaartuig. Stap (b) wordt uitgevoerd door het framewerk met de daarmee verbonden windmolen in een verticale richting af te zinken vanuit deze uitsparing. In stappen (b)-(e) kan het framewerk middels kabels verbonden zijn met het drijvend vaartuig. Als het framewerk is verankerd met de bodem hoeft niet noodzakelijkerwijs een spanning te staan op deze kabels. Hierdoor kunnen deze stappen voordelig worden uitgevoerd in situaties waarbij het drijvende vaartuig beweegt als gevolg van bijvoorbeeld zware deining.Step (a) can advantageously be carried out on a floating vessel in which the windmill comprising the foundation, mast, generator and blades of a windmill storage space is moved to and attached to the framework. The framework is thereby positioned in a recess in the floating vessel. Step (b) is performed by sinking the framework with the associated windmill in a vertical direction from this recess. In steps (b) - (e) the framework can be connected to the floating vessel by means of cables. If the framework is anchored to the bottom, there is not necessarily a tension on these cables. These steps can hereby be carried out advantageously in situations in which the floating vessel moves as a result of, for example, heavy swell.

Bij voorkeur is de opslagruimte op het drijvend vaartuig voor de windmolens een uitsparing in het drijvend vaartuig is welke uitsparing is gevuld met water. In een dergelijk bassin kunnen meerdere windmolens drijvend en zij aan zij worden opgeslagen. Bij voorkeur zijn de windmolens zodanig gepositioneerd dat het vlak waarin de wieken zich bevinden zich verticaal uitstrekt. Met verticaal uitstrekken wordt hier bedoeld elke richting behalve horizontaal. De opslagcapaciteit zal natuurlijk hoger zijn als het vlak zich meer verticaal uitstrekt. Opslag onder een hoek kan ook voordelig zijn om de diepgang van het drijvend vaartuig te beperken. Op die wijze kunnen voordelig veel windmolens, en met name windmolens van het monopile type, worden opgeslagen in het bassin. De op deze wijze opgeslagen windmolens kunnen dan bijvoorbeeld drijvend naar het framewerk worden getransporteerd om stap (a) uit te voeren. De windmolens welke gebruikt worden in stap (a) kunnen op het drijvend vaartuig worden samengesteld door combinatie van tenminste de fundatie, mast, generator en/of wieken met een ander onderdeel van deze lijst en waarbij de samengestelde windmolen naar de opslagruimte wordt getransporteerd.The storage space on the floating vessel for the windmills is preferably a recess in the floating vessel, which recess is filled with water. Several windmills can be floating floating and side by side in such a basin. The windmills are preferably positioned such that the plane in which the blades are located extends vertically. By vertical extension is meant here any direction except horizontal. The storage capacity will of course be higher if the surface extends more vertically. Angled storage can also be advantageous to limit the draft of the floating vessel. In this way, many windmills, and in particular windmills of the monopile type, can advantageously be stored in the basin. The windmills stored in this way can then, for example, be transported floating to the framework to carry out step (a). The windmills used in step (a) can be assembled on the floating vessel by combining at least the foundation, mast, generator and / or wicks with another part of this list and wherein the assembled windmill is transported to the storage space.

Het drijvend vaartuig welke hierboven naar wordt gerefereerd kan een enkele romp hebben of zijn samengesteld uit meerdere drijvende vaartuigen, bijvoorbeeld pontons. Het is ook mogelijk dezelfde handeling uit te voeren op een vaartuig welke zich middels kolommen heeft verankerd aan de bodem. Een dergelijke jack-up constructie is op zich bekend. Het is ook mogelijk dezelfde handelingen uit te voeren op een stuk land welke zich boven het wateroppervlak uitstrekt. Zulk een stuk land kan verbonden zijn met de vaste wal of een eiland zijn. Het eiland kan een voor dat doel opgespoten eiland zijn. Dergelijke stukken land kunnen voorzien zijn van bassins voor de opslag van drijvende windmolens en/of inhammen waarin het framewerk kan worden gepositioneerd om stap (a) uit te voeren. Het aldus verkregen framewerk kan drijvend worden versleept of middels een eigen aandrijving worden verplaatst naar een positie waar stappen (b)-(e) worden uitgevoerd.The floating vessel referred to above may have a single hull or be composed of multiple floating vessels, for example pontoons. It is also possible to perform the same operation on a vessel that has anchored itself to the bottom by means of columns. Such a jack-up construction is known per se. It is also possible to perform the same operations on a piece of land that extends above the water surface. Such a piece of land can be connected to the mainland or be an island. The island can be an island reclaimed for that purpose. Such pieces of land can be provided with basins for the storage of floating windmills and / or inlets in which the framework can be positioned to carry out step (a). The thus obtained framework can be floatingly dragged or moved by means of its own drive to a position where steps (b) - (e) are carried out.

Nadat een windmolen of windmolenfundatie is geplaatst met de werkwijze kan het framewerk naar boven worden getakeld met de lieren of bijvoorbeeld door enkele compartimenten in het framewerk te vullen met een gas, zoals lucht. Combinatie van lieren en vullen met lucht kan ook. Eenmaal bij het wateroppervlak aangekomen kan het framewerk voordelig nogmaals worden toegepast voor het plaatsen van een volgende windmolen of fundatie.After a windmill or windmill foundation has been placed with the method, the framework can be raised with the winches or, for example, by filling a few compartments in the framework with a gas, such as air. Combination of winches and filling with air is also possible. Once arrived at the water surface, the framework can advantageously be used again for placing a next windmill or foundation.

De uitvinding is ook gericht op een afzinkbaar framewerk geschikt om gebruikt te kunnen worden in de werkwijze volgens de uitvinding. Een dergelijk framewerk omvat bevestigingsmiddelen om een windmolen of tenminste de fundering van een windmolen om een nagenoeg horizontale as kantelbaar te bevestigen aan het framewerk, verankeringsmiddelen om het framewerk op een onderwater gelegen bodem te kunnen verankeren en ondersteuningsmiddelen om het framewerk op een onderwater gelegen bodem te kunnen laten rusten.The invention is also directed to a sinkable framework suitable for use in the method according to the invention. Such a framework comprises mounting means for tilting a windmill or at least the foundation of a windmill about a substantially horizontal axis, anchoring means for being able to anchor the framework for an underwater bottom and support means for mounting the framework for an underwater bottom able to rest.

Bij voorkeur is het framewerk voorzien van één of meerdere actuatoren welke geschikt zijn om de met het framewerk verbonden windmolen of tenminste de fundatie van een windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de onderwater gelegen bodem naar een verticale positie te bewegen. De beweging is door rotatie langs een nagenoeg horizontale as. De verticale positie is de gewenste positie van de windmolen of zijn fundatie met de onderwater gelegen bodem.The framework is preferably provided with one or more actuators which are suitable for moving the windmill connected to the framework or at least the foundation of a windmill from a horizontal position or a position at an angle with the underwater bottom to a vertical position. The movement is by rotation along a substantially horizontal axis. The vertical position is the desired position of the windmill or its foundation with the underwater bottom.

Het framewerk bestaat bij voorkeur uit een vast gedeelte welke verankerd kan worden met de onderwater gelegen bodem en een kantelbaar gedeelte welke de bevestigingsmiddelen om de windmolen of tenminste de fundering van een windmolen te bevestigen omvat en welke roteerbaar langs de nagenoeg horizontale as is verbonden aan het vaste gedeelte van het framewerk. Deze verbinding kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd middels een scharnier of elke andere voor de vakman bekende wijze.The framework preferably consists of a fixed part which can be anchored with the underwater bottom and a tiltable part which comprises the fixing means for fixing the windmill or at least the foundation of a windmill and which is rotatably connected along the substantially horizontal axis to the fixed part of the framework. This connection can for instance be realized by means of a hinge or any other way known to the skilled person.

Het vaste gedeelte van het framewerk kan in principe elke vorm hebben welke de rotatie beweging van de windmolen of de windmolenfundatie toelaat. De vorm kan bijvoorbeeld een driehoekig framewerk zijn waarbij de hoekpunten voorzien zijn van de verankeringsmiddelen en ondersteuningsmiddelen en waarbij de as waaromheen de fundering of windmolen roteert parallel en in de buurt ligt van één van de verbindingen tussen twee hoekpunten. Bij voorkeur heeft het framewerk een rechthoekige vorm. Een rechthoekige vorm heeft als voordeel dat het eenvoudiger is te combineren met een drijvend vaartuig en meer hoekpunten heeft welke voorzien kunnen worden van verankeringsmiddelen en ondersteuningsmiddelen. Het vast gedeelte van het framewerk is dus bij voorkeur het volgende rechthoekig frame. Dit rechthoekig frame omvat twee parallel gepositioneerde framewerkbalken, twee dwarsbalken en vier hoekpunten waarbij de uiteinden van de framewerkbalken en de uiteinden van de dwarsbalken verend en met bolscharnieren zijn verbonden met een hoekpunt in elk van de vier hoeken van het rechthoekig frame.The fixed part of the framework may in principle have any shape that permits the rotational movement of the windmill or the windmill foundation. The shape can for instance be a triangular framework wherein the corner points are provided with the anchoring means and support means and wherein the axis around which the foundation or windmill rotates lies parallel and in the vicinity of one of the connections between two corner points. Preferably the framework has a rectangular shape. A rectangular shape has the advantage that it is easier to combine with a floating vessel and has more corner points which can be provided with anchoring means and support means. The fixed part of the framework is therefore preferably the next rectangular frame. This rectangular frame comprises two parallel positioned frame beams, two cross beams and four corner points, the ends of the frame beams and the ends of the cross beams being resilient and connected with ball joints to a corner point in each of the four corners of the rectangular frame.

De vormvastheid van het rechthoekig frame kan worden vergroot door de twee framewerkbalken te verbinden met verbindingsbalken. Optioneel kunnen ook de hoekpunten met een diagonaal gepositioneerde verbindingsbalk worden verbonden teneinde de vormvastheid te vergroten.The dimensional stability of the rectangular frame can be increased by connecting the two frame beams with connecting beams. Optionally, the corner points can also be connected to a diagonally positioned connecting beam in order to increase the dimensional stability.

De framewerkbalken, dwarsbalken en/of de hoekpunten omvatten bij voorkeur compartimenten welke met gas en/of water gevuld kunnen worden teneinde het framewerk te kunnen laten drijven of laten afzinken tot een afgezonken toestand.The framework beams, cross beams and / or the corner points preferably comprise compartments which can be filled with gas and / or water in order to allow the framework to float or sink into a sunken state.

Met hoekpunt wordt in deze beschrijving elke constructie bedoeld welke geschikt is om verbonden te worden met de framewerkbalken en de dwarsbalken. De constructie voor de hoekpunten kan bijvoorbeeld een doosvormige constructie of een vakwerkconstructie zijn. Doosvormige constructies zijn voordelig omdat deze eventueel kunnen worden gevuld met water en gas teneinde het framewerk te kunnen laten drijven, afzinken of opstijgen.By angular point in this description is meant any construction that is suitable to be connected to the frame beams and the cross beams. The construction for the corner points can for instance be a box-shaped construction or a lattice construction. Box-shaped constructions are advantageous because they can optionally be filled with water and gas in order to allow the framework to float, sink or rise.

Indien het framewerk in afgezonken toestand op de waterbodem is gepositioneerd kan het drijfvermogen van het frame worden vergroot door water uit de compartimenten te pompen. Het ontstane vacuüm zal een opwaartse kracht veroorzaken. Bij voorkeur wordt het water vervangen door een gas. Hiertoe zijn de compartimenten afsluitbaar verbonden met een vat welke een op druk gebracht gas bevat. Een dergelijk vat is bij voorkeur verbonden aan het framewerk. Indien het gas in het vat is verbruikt kan het worden aangevuld door een leiding verbonden met een drukvat welke aanwezig is op het wateroppervlak drijvend vaartuig. Deze vaten kunnen compartimenten hebben met op druk gebracht gas. Door de compartimenten afzonderlijk te gebruiken is het mogelijk een meer constante gasdruk te leveren aan de verschillende systemen. Ook deze drukvaten kunnen worden vervangen met nieuwe op druk gebrachte vaten. De gebruikte vaten kunnen worden gevuld op een aan het wateroppervlak aanwezige compressors of aangevoerd worden van de vaste wal. Het gas is bij voorkeur lucht maar kan eventueel ook stikstof of kooldioxide zijn.If the framework is positioned on the water bottom in the sunken state, the buoyancy of the frame can be increased by pumping water from the compartments. The resulting vacuum will cause an upward force. The water is preferably replaced by a gas. To this end, the compartments are lockably connected to a vessel containing a pressurized gas. Such a vessel is preferably connected to the framework. If the gas in the vessel has been used up, it can be supplemented by a pipe connected to a pressure vessel that is present on the water surface floating vessel. These vessels may have compartments with pressurized gas. By using the compartments separately, it is possible to deliver a more constant gas pressure to the different systems. These pressure vessels can also be replaced with new pressurized vessels. The used vessels can be filled on compressors on the surface of the water or supplied from the shore. The gas is preferably air, but may optionally also be nitrogen or carbon dioxide.

De hoekpunten van het rechthoekig frame zijn bij voorkeur voorzien van de verankeringsmiddelen. Deze middelen zijn bij voorkeur een schroefanker of een zuiganker. Bij voorkeur omvatten de middelen om het rechthoekig frame te verankeren met de grond een anker welke zich bevindt aan de onderzijde van een koker. Deze koker is verticaal beweegbaar gepositioneerd in een opening in het hoekpunt. Een gedeelte van de koker strekt zich uit boven het hoekpunt en een gedeelte strekt zich uit onder het hoekpunt. Het boveneinde van het gedeelte van de koker dat zich uitstrekt boven het hoekpunt is verbonden met het hoekpunt door middel van een of meerdere lineaire actuatoren. Deze actuatoren kunnen elektromechanische actuatoren zijn en bij voorkeur hydraulische cilinders. De koker kan ook zonder schroefanker of zuiganker als verankeringsmiddel dienen.The corner points of the rectangular frame are preferably provided with the anchoring means. These means are preferably a screw anchor or a suction anchor. Preferably, the means for anchoring the rectangular frame with the ground comprises an anchor located on the underside of a tube. This sleeve is movably positioned vertically in an opening at the corner point. A portion of the sleeve extends above the corner point and a portion extends below the corner point. The upper end of the portion of the sleeve that extends above the corner point is connected to the corner point by means of one or more linear actuators. These actuators can be electromechanical actuators and preferably hydraulic cylinders. The sleeve can also serve as an anchoring means without screw anchor or suction anchor.

Hierbij wordt de koker met een passende aandrukkracht van de actuator in de grond gedrukt en omgekeerd door een passende trekkracht uit de grond getrokken.In this case, the sleeve is pressed into the ground with a suitable pressing force of the actuator and, conversely, pulled out of the ground by a suitable pulling force.

Het zuiganker is op zich bekend en omvat een buisvormige onderkant met een open ondereinde. Op zich kan in plaats van een buisvormige onderkant ook andere vormen worden gebruikt welke hetzelfde effect hebben. Buisvormige onderkanten hebben het voordeel dat het drukverschil tussen buiten en binnenkant van het zuiganker het best wordt verdeeld. Door een onderdrukte creëren aan de binnenkant van de buisvormige opening, bijvoorbeeld door het wegpompen van het daar aanwezige water, zuigt de buis zich als het ware vast in de waterbodem. Door het verkleinen van de eerdergenoemde actuatoren kan zo het zuiganker verticaal de waterbodem in worden verplaatst. Een zuiganker is bij voorkeur middels een bolscharnier verbonden met de koker. Dit is voordelig in het geval van hellende waterbodem. Voor hardere waterbodems kan het voordelig zijn de onderkant van het zuiganker te voorzien van een met tanden voorziene draaibare schijf. Deze schijf kan worden aangedreven met een motor.The suction anchor is known per se and comprises a tubular bottom with an open bottom end. Instead of a tubular bottom, it is also possible to use other shapes which have the same effect. Tubular undersides have the advantage that the pressure difference between the outside and inside of the suction anchor is best distributed. By creating a suppressed interior on the inside of the tubular opening, for example by pumping away the water present there, the tube absorbs itself, as it were, in the water bottom. By reducing the aforementioned actuators, the suction anchor can thus be moved vertically into the water bottom. A suction anchor is preferably connected to the sleeve by means of a ball joint. This is advantageous in the case of sloping water bottom. For harder water bottoms, it may be advantageous to provide the bottom of the suction anchor with a rotatable disc provided with teeth. This disk can be driven with a motor.

Schroefankers zijn op zich bekend en bestaan in de regel uit een as waaromheen een doorlopend snijblad met bepaalde spoed als een helix is gewikkeld. Het snijblad kan worden voorzien van cuttertanden voor het snijden van de relatief hardere grondsoorten. Het schroefanker wordt bij voorkeur aangedreven door een grootkoppel en laag toerental motor. Als het anker wordt ingegraven in de waterbodem wordt de motor, met een voor de grond passend toerental en aandrijfkoppel rondgedraaid en gelijktijdig middels een passende aandrukkracht door het verkleinen van de eerdergenoemde actuatoren de grond in geschroefd. Bij het snijden van zand in relatief grotere waterdiepten kunnen de reactiekrachten op het snijblad te groot worden door de ontstane onderdruk in de grond ter plaatse van de snijbladen en de belemmering van watertoestroming naar de snijbladen. Voor een dergelijke situatie is het voordelig dat het anker een schroefanker is omvattende een holle as waaromheen een helix vormig snijblad is gepositioneerd en waarbij in de wand van de holle as ter hoogte van het helix vormig snijblad uitstroomopeningen aanwezig zijn die in verbinding staan met een in de holle as aanwezige aanvoerleiding voor een gas of vloeistof. Bij voorkeur wordt een vloeistof aangevoerd. Deze vloeistof is bij voorkeur water welk op een hoger gelegen punt wordt aangezogen en naar de uitstroomopeningen wordt gepompt middels een pomp, bijvoorbeeld een centrifugaalpomp. Door het aanvoeren van een gas of vloeistof wordt voorkomen dat een lokaal vacuüm ontstaat waardoor het anker vastloopt.Screw anchors are known per se and generally consist of an axis around which a continuous cutting blade with a specific pitch is wound as a helix. The cutting blade can be provided with cutter teeth for cutting the relatively harder soil types. The screw anchor is preferably driven by a large-torque and low-speed motor. When the anchor is buried in the water bottom, the motor is rotated at a speed suitable for the ground and drive torque and simultaneously screwed into the ground by means of a suitable pressure force by reducing the aforementioned actuators. When cutting sand in relatively larger water depths, the reaction forces on the cutting blade can become too great due to the resulting underpressure in the ground at the location of the cutting blades and the obstruction of water flow to the cutting blades. For such a situation it is advantageous for the anchor to be a screw anchor comprising a hollow shaft around which a helical cutting blade is positioned and wherein outflow openings are present in the wall of the hollow shaft at the height of the helical cutting blade which are connected to a supply line for a gas or liquid present on the hollow shaft. A liquid is preferably supplied. This liquid is preferably water which is sucked in at a higher point and is pumped to the outflow openings by means of a pump, for example a centrifugal pump. By supplying a gas or liquid, a local vacuum is prevented from causing the anchor to jam.

De hoekpunten van het rechthoekig frame omvatten bij voorkeur een ondersteuningsmiddel. Voorbeelden van geschikte ondersteuningsmiddelen zijn een slede, een wiel of een rupsband. Bij voorkeur zijn de ondersteuningsmiddelen verend verbonden met de hoekpunten. De ondersteuningsmiddelen zijn bij voorkeur verbonden met de hoekpunten middels in verticale richting instelbare lineaire actuatoren. Met deze actuatoren kan het frame in de gewenste positie, bijvoorbeeld verticaal, worden gepositioneerd ten opzichte van de waterbodem.The corner points of the rectangular frame preferably comprise a support means. Examples of suitable supporting means are a carriage, a wheel or a caterpillar. The support means are preferably resiliently connected to the corner points. The supporting means are preferably connected to the corner points by means of linear actuators which are adjustable in the vertical direction. With these actuators the frame can be positioned in the desired position, for example vertically, relative to the water bottom.

Het rechthoekig frame omvat bij voorkeur één of meerdere jets, propellers of thrusters welke een verticale en/of horizontale verplaatsing van het framewerk in een drijvende, afzinkende en opstijgende toestand mogelijk maakt. Deze middelen kunnen ook worden gebruikt om het framewerk te verplaatsen over de bodem als deze op zijn ondersteuningsmiddelen rust of zwevend tussen bodem en wateroppervlak.The rectangular frame preferably comprises one or more jets, propellers or thrusters which allows a vertical and / or horizontal displacement of the framework in a floating, sinking and ascending state. These means can also be used to move the framework over the bottom if it rests on its support means or floats between bottom and water surface.

Het kantelbaar gedeelte van het framewerk omvat bevestigingsmiddelen om de windmolen of tenminste de fundering van een windmolen te bevestigen. Deze bevestigingsmiddelen kunnen klemmen zijn die voor opening of sluiting kunnen worden bekrachtigd middels hydraulische- of elektrische ringmotoren of lineaire actuatoren, waaronder dubbelzijdige hydraulische cilinders. Deze bevestigingsmiddelen kunnen direct aan hun andere eind, bijvoorbeeld middels assen, zijn verbonden met het vast gedeelte van het framewerk, waardoor een constructie wordt verkregen die het kantelen van de windmolenfundering of windmolen mogelijk maakt.The tiltable part of the framework comprises fixing means for fixing the windmill or at least the foundation of a windmill. These mounting means can be clamps that can be actuated for opening or closing by means of hydraulic or electric ring motors or linear actuators, including double-sided hydraulic cylinders. These fastening means can be connected directly at their other end, for example by means of shafts, to the fixed part of the framework, whereby a construction is obtained which makes it possible to tilt the windmill foundation or windmill.

Het kantelbaar gedeelte omvat bij voorkeur een vakwerkconstructie. De bevestigingsmiddelen zijn dan geplaatst op de kantelbare vakwerkconstructie. Deze vakwerkconstructie is op zijn beurt weer middels één of meerdere actuatoren verbonden aan het vaste gedeelte van het framewerk. De kantelbare vakwerkconstructie is bij voorkeur voorzien van in de lengterichting van de vakwerkconstructie werkzame lineaire actuatoren.The tiltable portion preferably comprises a truss structure. The fasteners are then placed on the tiltable truss structure. This framework construction is in turn connected to the fixed part of the framework by means of one or more actuators. The tiltable lattice structure is preferably provided with linear actuators operating in the longitudinal direction of the lattice structure.

Dit is voordelig in het geval de windmolen over een andere rotatieas draait dan de vakwerkconstructie. Door het verlengen of verkleinen van de actuatoren kan de afstand tussen de bevestigingsmiddelen op de vakwerkconstructie worden aangepast zodat de combinatie van windmolen en vakwerkconstructie opwaarts kan kantelen. Op deze wijze kan de vakwerkconstructie een windmolen ondersteunen welke volgens een rotatieas draait die wel parallel maar niet gelijk is aan de rotatieas van het kantelbaar gedeelte.This is advantageous if the windmill rotates on a different axis of rotation than the truss construction. By extending or reducing the actuators, the distance between the fixing means on the truss structure can be adjusted so that the combination of windmill and truss structure can tilt upwards. In this way the truss structure can support a windmill that rotates according to a rotation axis that is parallel but not equal to the rotation axis of the tiltable part.

De lineaire actuatoren of actuatoren zoals genoemd in deze aanvrage kunnen elektromechanische actuatoren zijn en bij voorkeur hydraulische cilinders.The linear actuators or actuators as mentioned in this application can be electromechanical actuators and preferably hydraulic cylinders.

Het hier beschreven framewerk kan ook voordelig worden gebruikt om reeds geplaatste windmolens op een gecontroleerde wijze te verwijderen van een onderwater gelegen bodem. De uitvinding is dan ook gericht op een werkwijze voor het verwijderen van een fundering welke middels verankeringsmiddelen zijn verbonden met een onderwater gelegen bodem waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: (k) afzinken van een framewerk, (l) positioneren en verankeren van het framewerk op de onderwater gelegen bodem in de buurt van de fundatie, (m) koppelen van het framewerk met de fundatie, (n) scheiden van de verankeringsmiddelen en de fundatie, (o) kantelen van de fundatie van een nagenoeg verticale positie naar een nagenoeg horizontale positie op het framewerk, en (p) verbreken van de verankering van het framewerk en het naar het wateroppervlak brengen van het framewerk met de daarop aanwezige fundatie.The framework described here can also be used advantageously to remove windmills already placed in a controlled manner from an underwater bottom. The invention is therefore directed to a method for removing a foundation which is connected by anchoring means to an underwater bottom, the method comprising the following steps: (k) sinking a framework, (1) positioning and anchoring the framework on the underwater bottom near the foundation, (m) coupling the framework with the foundation, (n) separating the anchoring means and the foundation, (o) tilting the foundation from an almost vertical position to an almost horizontal position on the framework, and (p) breaking the anchoring of the framework and bringing the framework to the water surface with the foundation present thereon.

De overeenkomstige termen in deze werkwijze hebben dezelfde betekenis als in de rest van de beschrijving gebruikte betekenis. De uitvoering van stappen (k), (I), (m), (n), (o) en (p) kan op dezelfde wijze, maar dan soms in omgekeerde volgorde, worden uitgevoerd als beschreven voor stappen (a)-(d). Het scheiden van de verankeringsmiddelen en de fundatie in stap (n) kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd met snijbranders welke verbonden zijn met het framewerk en/of met een op de bodem voortbewogen werktuig. Bij voorkeur wordt de fundatie gescheiden van de verankeringsmiddelen op een positie net onder het oppervlak van de bodem. Zo kan een bodem worden verkregen die nagenoeg gelijk is aan de bodem voordat de windmolen werd geplaatst. De fundatie kan in deze werkwijze nog verbonden zijn met zijn mast, generator en wieken. Eventueel kunnen een of meer van deze onderdelen al zijn verwijderd voordat de werkwijze wordt toegepast. Nadat het framewerk met de fundatie of windmolen in stap (p) is gearriveerd aan het wateroppervlak kan de fundatie of windmolen worden verwijderd van het framewerk. Het framewerk kan dan voordelig worden toegepast om een volgende fundatie of windmolen te verwijderen volgens deze werkwijze. De aldus verkregen fundatie of windmolen kan in zijn geheel of in onderdelen naar de wal worden gebracht. Stap (o) kan eventueel ook worden uitgevoerd waarbij de windmolen wordt gekanteld tot een positie waarbij de generator van de windmolen boven het wateroppervlak blijft. In stap (p) zal de windmolen dan verder kantelen naar een horizontale positie terwijl het framewerk naar het wateroppervlak wordt gebracht.The corresponding terms in this method have the same meaning as used in the rest of the description. The execution of steps (k), (I), (m), (n), (o) and (p) can be performed in the same manner, but sometimes in reverse order, as described for steps (a) - ( d). The separation of the anchoring means and the foundation in step (s) can for instance be carried out with cutting burners which are connected to the framework and / or with a tool moved on the bottom. The foundation is preferably separated from the anchoring means at a position just below the surface of the bottom. A bottom can thus be obtained which is almost equal to the bottom before the windmill was placed. In this method the foundation can still be connected to its mast, generator and blades. Optionally, one or more of these components may have already been removed before the method is applied. After the framework with the foundation or windmill has arrived at the water surface in step (p), the foundation or windmill can be removed from the framework. The framework can then be used advantageously to remove a next foundation or windmill according to this method. The foundation or windmill thus obtained can be brought ashore as a whole or in parts. Step (o) can optionally also be carried out in which the windmill is tilted to a position where the windmill generator remains above the water surface. In step (p), the windmill will then tilt further to a horizontal position while the framework is brought to the water surface.

De uitvinding heeft ook betrekking op een drijvend vaartuig geschikt om een windmolen of tenminste de fundering van een windmolen om een nagenoeg horizontale as kantelbaar te bevestigen aan een framewerk zoals hierboven en in de figuren beschreven. Het drijvend vaartuig omvat een uitsparing in de romp van het drijvend vaartuig waarin het framewerk gepositioneerd kan worden. Vanuit de uitsparing kan het framewerk in een verticale richting afzinken.The invention also relates to a floating vessel suitable for tilting a windmill or at least the foundation of a windmill about a substantially horizontal axis for tilting to a framework as described above and in the figures. The floating vessel comprises a recess in the hull of the floating vessel in which the framework can be positioned. From the recess, the framework can sink in a vertical direction.

Het drijvend vaartuig omvat bij voorkeur een opslagruimte voor in een nagenoeg horizontale positie gepositioneerde windmolens. Deze opslagruimte kan het dek zijn van het drijvend vaartuig of een uitsparing in de romp van het drijvend vaartuig. In deze uitsparing in de romp welke een bassin vormt kunnen de windmolens voordelig drijvend worden opgeslagen. Het voordeel van een drijvende opslagruimte is dat de windmolens al drijvende naar het framewerk kunnen worden verplaatst om stap (a) van de werkwijze volgens de uitvinding uit te voeren. Hierdoor hoeft er geen gebruik te worden gemaakt van zware kranen om windmolen of windmolenfundatie van de opslagruimte naar het framewerk te verplaatsen. Tussen het bassin en de uitsparing in de romp waar het framewerk kan worden gepositioneerd is bij voorkeur een afsluitbare deur aanwezig vergelijkbaar met een enkele sluisdeur.The floating vessel preferably comprises a storage space for windmills positioned in a substantially horizontal position. This storage space can be the deck of the floating vessel or a recess in the hull of the floating vessel. The windmills can advantageously be stored floating in this recess in the hull which forms a basin. The advantage of a floating storage space is that the windmills can be moved to the framework while floating to perform step (a) of the method according to the invention. As a result, heavy cranes do not have to be used to move windmill or windmill foundation from the storage space to the framework. Between the basin and the recess in the hull where the framework can be positioned, there is preferably a lockable door similar to a single lock door.

Het drijvend vaartuig kan tevens een ruimte omvatten waar een windmolen in een nagenoeg horizontale positie kan worden samengesteld door combinatie van tenminste de fundatie, mast, generator en/of wieken met een ander onderdeel van deze lijst en waarbij er tevens middelen aanwezig zijn om de samengestelde windmolen naar de opslagruimte te kunnen transporteren. Bij voorkeur omvat de ruimte om de windmolen samen te stellen één of meerdere droogdokken. Op deze wijze is het mogelijk om een samengestelde en drijvende windmolen te verkrijgen die drijvend naar de opslagruimte kan worden getransporteerd en vandaar ook weer drijvend naar het framewerk kan worden getransporteerd. Dit is voordelig omdat zo de noodzaak voor het gebruik van zware kranen wordt voorkomen.The floating vessel can also comprise a space where a windmill can be assembled in a virtually horizontal position by combining at least the foundation, mast, generator and / or wicks with another part of this list and wherein there are also means for assembling the assembled to be able to transport the windmill to the storage room. The space for assembling the windmill preferably comprises one or more dry docks. In this way it is possible to obtain a composite and floating windmill that can be transported floating to the storage space and from there can also be transported floating to the framework. This is advantageous because it avoids the need for the use of heavy cranes.

Het drijvend vaartuig welke hierboven naar wordt gerefereerd kan een enkele romp hebben of zijn samengesteld uit meerdere drijvende vaartuigen, bijvoorbeeld pontons.The floating vessel referred to above may have a single hull or be composed of multiple floating vessels, for example pontoons.

De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een framewerk zoals hierboven en in de figuren beschreven en een drijvend vaartuig zoals hierboven en in de figuren beschreven, waarbij het framewerk middels in lengte verstelbare kabels is verbonden met het drijvend vaartuig.The invention also relates to an assembly of a framework as described above and in the figures and a floating vessel as described above and in the figures, wherein the framework is connected to the floating vessel by means of length-adjustable cables.

Het samenstel omvat bij voorkeur een besturingsunit welke geschikt is om het framewerk van het drijvend vaartuig te verplaatsen naar de onder water gelegen bodem, (i) het framewerk op de onderwater gelegen bodem te kunnen positioneren en te verankeren, (ii) om de met het framewerk verbonden windmolen of tenminste de fundatie van een windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de onderwater gelegen bodem naar een verticale positie te bewegen, (iii) om de fundering van de windmolen te verankeren met de bodem en (iv) om het framewerk van de bodem naar het drijvend vaartuig te verplaatsen. Hiervoor is het drijvend vaartuig voordelig voorzien van een positioneringssysteem zodat het framewerk naar de gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd om de windmolen te installeren.The assembly preferably comprises a control unit which is suitable for moving the framework of the floating vessel to the underwater bottom, (i) being able to position and anchor the framework on the underwater bottom, (ii) for connecting the move windmill-connected windmill or at least the foundation of a windmill from a horizontal position or an angle position with the underwater bottom to a vertical position, (iii) to anchor the foundation of the windmill with the bottom and (iv) to move the framework from the bottom to the floating vessel. For this purpose, the floating vessel is advantageously provided with a positioning system so that the framework can be maneuvered to the desired position to install the windmill.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een windmolen geschikt voor gebruik in de werkwijze volgens de uitvinding omvattende een fundatie, een mast, een generator en wieken, waarbij de mast meer dan één compartiment omvat welke gevuld kan worden met een gas teneinde de windmolen te kunnen laten drijven en met water teneinde de windmolen te kunnen laten afzinken. Bij voorkeur is de generator omgeven door een waterdicht omhulsel welke is te verwijderen.The invention also relates to a windmill suitable for use in the method according to the invention comprising a foundation, a mast, a generator and wicks, wherein the mast comprises more than one compartment which can be filled with a gas in order to allow the windmill to be let float and with water in order to sink the windmill. The generator is preferably surrounded by a water-tight cover which can be removed.

De uitvinding heeft ook betrekking op het aansluiten van één of meerder windmolens zoals geplaatst volgende de werkwijze van de huidige uitvinding met de vaste wal teneinde het transport van elektrische energie opgewekt door de windmolen of windmolens te kunnen uitvoeren.The invention also relates to connecting one or more windmills as placed according to the method of the present invention with the fixed wall in order to be able to carry out the transport of electrical energy generated by the windmill or windmills.

De uitvinding heeft tevens betrekking op de elektrische energie welke met de windmolens wordt opgewekt. Aanvrager is van mening dat met deze uitvinding de installatiekosten van een windmolen op bijvoorbeeld de zeebodem significant lager kan zijn. Ook is de aanvrager van mening dat significante tijdsbesparing in de logistieke keten van fabricage-, opslag-, transport- en installatie van windmolens kan worden bereikt door toepassing van de uitvinding. Daardoor zullen ook de kosten van de elektriciteit opgewekt met deze windmolen significant lager zijn. Om deze reden is dan ook het direct verkregen product van de geïnstalleerde windmolen, namelijk de opgewekte elektriciteit, onderdeel van deze uitvinding. Een reden waarom de uitvinding wordt uitgebreid naar ook dit elektriciteitsproduct van de windmolen is omdat gebruikers van de werkwijze volgens de uitvinding zouden kunnen stellen dat zij geen inbreuk maken omdat zij de werkwijze ver uit de kust uitvoeren van het land waar het octrooi geldig is.The invention also relates to the electrical energy that is generated with the wind turbines. The applicant is of the opinion that with this invention the installation costs of a windmill on, for example, the seabed can be significantly lower. The applicant also believes that significant time savings in the logistics chain of manufacturing, storage, transportation and installation of wind turbines can be achieved by applying the invention. As a result, the cost of electricity generated with this windmill will also be significantly lower. For this reason, the directly obtained product of the installed windmill, namely the electricity generated, is part of this invention. One reason why the invention is also extended to this windmill electricity product is because users of the method according to the invention could argue that they do not infringe because they carry out the method far from the coast of the country where the patent is valid.

De uitvinding zal met de volgende niet-limiterende figuren worden geïllustreerd.The invention will be illustrated with the following non-limiting figures.

Figuur la laat het zijaanzicht van een windmolen (2) zien van het monopile type bestaande uit de hoofdcomponenten waaronder een mast (3), een aan de bovenzijde aansluitende om de mast (3) in de lengterichting van de mast draaibare generator (7) en wieken (6). Om te voorkomen dat de windmolen (2) in verticale stand tijdens de installatie in stap (e) gaat opstijgen zijn aan de onderzijde van de mast compartimenten (4a) opgenomen die met omgevingswater kunnen worden gevuld. Fixering van de verticaal staande windmolen (2) aan de bodem vindt plaats door heien van de windmolen (2) of door het creëren van onderdruk middels zuigankers, die aan de onderzijde van de mast (3) worden bevestigd.Figure 1 a shows the side view of a windmill (2) of the monopile type consisting of the main components, including a mast (3), a generator (7) which is rotatable at the top and rotates in the longitudinal direction of the mast and wicks (6). To prevent the windmill (2) from rising in the vertical position during the installation in step (e), compartments (4a) are included on the underside of the mast which can be filled with ambient water. Fixing of the vertical windmill (2) to the bottom takes place by driving the windmill (2) or by creating underpressure by means of suction anchors, which are attached to the underside of the mast (3).

Figuur lb laat het zijaanzicht van een windmolen (1) van het tripod type zien, waarin naast de reeds in Figuur la getoonde hoofdcomponenten aan de onderzijde van de mast (3) een tripod fundering (5e) is opgenomen welke een goede stabiliteit en stijfheid heeft. De fundering (5e) is opgebouwd uit een driehoek (5d). De driehoekige structuur (5d) is via zijn drie hoeken middels drie diagonaalstaven (5f) en drie staven (5b) verbonden aan de mast (3). De hoekpunten van de driehoek zijn tevens voorzien van elk een verticale holle koker (5c). Ook in de windmolen van het tripod (1) type zijn water compartimenten (4a) opgenomen. Fixering van de verticaal staande tripod (1) aan de bodem in stap (e) kan worden uitgevoerd door heien middels bijvoorbeeld hydrohammers van door de holle geleidingskokers (5c) gepositioneerde palen zoals in figuur 13 in meer detail wordt getoond. Ook kan stap (e) worden uitgevoerd door gebruik te maken van zuigankers die aan de onderzijde van de geleidingskokers (5c) kunnen worden bevestigd. Door het creëren van een onderdruk kunnen de zuigankers de fundatie fixeren aan de bodem.Figure 1b shows the side view of a windmill (1) of the tripod type, in which, in addition to the main components already shown in Figure 1a, there is included on the underside of the mast (3) a tripod foundation (5e) which has good stability and rigidity . The foundation (5e) is made up of a triangle (5d). The triangular structure (5d) is connected to its mast (3) via its three corners through three diagonal bars (5f) and three bars (5b). The vertices of the triangle are also each provided with a vertical hollow tube (5c). Water compartments (4a) are also included in the windmill of the tripod (1) type. Fixation of the vertically standing tripod (1) to the bottom in step (e) can be carried out by pile driving, for example by means of hydrohammers, of posts positioned through the hollow guide sleeves (5c) as shown in more detail in Figure 13. Step (e) can also be carried out by using suction anchors which can be attached to the underside of the guide sleeves (5c). By creating an underpressure, the suction anchors can fix the foundation to the bottom.

Figuur lc laat een aanzicht in perspectief zien van de windmolen van Figuur lb. Hierbij zijn de posities en verbindingen tussen de staven (5f,5b,5d) met de mast (3) en de kokerconstructies (5c) ruimtelijk in beeld gebracht.Figure 1c shows a perspective view of the windmill of Figure 1b. The positions and connections between the bars (5f, 5b, 5d) with the mast (3) and the tube constructions (5c) are spatially mapped.

Figuur 2 laat een mogelijke uitvoering zien van het afzinkbare framewerk (3a) volgens de uitvinding. Met dit framewerk (3a) kan de werkwijze volgens de uitvinding worden uitgevoerd met bijvoorbeeld de windmolen types getoond in Figuur 1. Het framewerk (3a) heeft een vast gedeelte en een kantelbaar gedeelte. Het vaste gedeelte is een rechthoekig frame (3a) bestaande uit framewerkbalken (9,11) en dwarsbalken (10,12) die op de hoekpunten (6) met elkaar zijn verbonden middels een verende- en bolscharnierverbinding. Alle vier de hoekpunten (13,14,15,16) zijn voorzien van een slede (7a) als ondersteuningsmiddel, een verankeringsconstructie (8) en thrusters (17a,17b). Deze hoekpunten zullen in figuur 20 nader worden omschreven. Door de verende- en bolschamierverbindingen tussen de framewerkbalken (9,11); de dwarsbalken (10,12) en de hoekpunten (13,14,15,16) en de verende verbinding met de sledes (7a) heeft het framewerk (3a) 6 gelimiteerde kinematische vrijheidsgraden. In de framewerkbalken (9,11), dwarsbalken (10,12) en hoekpunten (13,14,15,16) zijn compartimenten opgenomen waarin water kan worden toe- of afgevoerd teneinde het afzinken en opstijgen van het framewerk (3a) te kunnen realiseren. De horizontale thrusters (17b), voorzien van verticale stuwkracht, kunnen hierbij behulpzaam zijn om de stabiliteit tijdens het opstijgen en afzinken van het framewerk (3a) te verbeteren. Voor verplaatsing van het framewerk (3a) in drijvende toestand en op de waterbodem in het horizontale vlak kunnen bijvoorbeeld (moeilijk in de figuur zichtbare) om verticale assen draaibare thrusters (17a) worden toegepast.Figure 2 shows a possible embodiment of the sinkable framework (3a) according to the invention. With this framework (3a) the method according to the invention can be carried out with, for example, the windmill types shown in Figure 1. The framework (3a) has a fixed part and a tiltable part. The fixed part is a rectangular frame (3a) consisting of framework beams (9, 11) and cross beams (10, 12) which are connected to each other at the corner points (6) by means of a spring and ball joint connection. All four corner points (13, 14, 15, 16) are provided with a carriage (7a) as support means, an anchoring construction (8) and thrusters (17a, 17b). These vertices will be described in more detail in Figure 20. Through the spring and ball joint connections between the frame beams (9, 11); the cross beams (10, 12) and the vertices (13, 14, 15, 16) and the resilient connection to the slides (7a) have the framework (3a) 6 limited kinematic degrees of freedom. The frame beams (9, 11), cross beams (10, 12) and corner points (13, 14, 15, 16) contain compartments into which water can be supplied or drained in order to be able to sink and take off the frame (3a) realize. The horizontal thrusters (17b), provided with vertical thrust, can help to improve the stability during the ascent and sinking of the framework (3a). For moving the framework (3a) in floating condition and on the water bottom in the horizontal plane, for example (difficult to see in the figure) thrusters (17a) rotatable about vertical axes.

Het framewerk (3a) getoond in Figuur 2 is verstevigd door de opname van dwarscheepse- en diagonale buizen (20), die met de framewerkbalken (9,11) zijn verbonden. Op de dwarscheepse buizen (20) zijn ondersteuningsconstructies (34) verbonden welke zijn voorzien van klemmechanismen (35). Met deze klemmechanismen kan de mast (3) van de windmolen worden verbonden met het vast gedeelte (3b) van het framewerk (3a). In stap (d) zullen deze klemmechanismen geopend zijn.The framework (3a) shown in Figure 2 is reinforced by the inclusion of transverse ship and diagonal tubes (20) connected to the framework beams (9, 11). Supporting structures (34) are connected to the transverse vessels (20) which are provided with clamping mechanisms (35). With these clamping mechanisms the mast (3) of the windmill can be connected to the fixed part (3b) of the framework (3a). These clamping mechanisms will be open in step (d).

De hoekpunten (13,16) zijn verbonden met een stilstaande as (37), die om sterkte- en stijfheidsredenen middels buizen (37a,37b) zijn verbonden met dwarsbalk (12) (diagonale buis 37b is niet zichtbaar in deze figuur). Om de lagers (38) van de stilstaande as (37) roteert een klem- en kantelmechanisme (5a) welke geschikt is om te worden verbonden aan twee zuigankers van een fundatie van een windmolen van het tripod type zoals getoond in meer detail in Figuren 6a-c en 7. Het klem- en kantelmechanisme (5a) is voorzien van klemmechanismen (40,41) voor zuigankers zoals in meer detail is te zien in figuur 6. De klemmechanismen (40,41) zijn middels verticale platen (39) met elkaar verbonden.The corner points (13, 16) are connected to a stationary shaft (37), which for strength and stiffness reasons are connected by means of tubes (37a, 37b) to crossbar (12) (diagonal tube 37b is not visible in this figure). Around the bearings (38) of the stationary shaft (37) rotates a clamping and tilting mechanism (5a) which is suitable to be connected to two suction anchors of a foundation of a tripod type windmill as shown in more detail in Figures 6a -c and 7. The clamping and tilting mechanism (5a) is provided with clamping mechanisms (40,41) for suction anchors as can be seen in more detail in figure 6. The clamping mechanisms (40,41) are provided with vertical plates (39) with connected to each other.

Het framewerk (3a) heeft een kantelbare vakwerkconstructie (4) om de mast (3) van de windmolen in stap (d) en stap (e) te ondersteunen. De vakwerkconstructie (4) heeft de vorm van een gelijkbenige driehoek, die aan de bovenzijde is afgeknot. De vakwerkconstructie (4) is opgebouwd uit twee taps/schuin toelopende buizen (28a) en dwarsscheepse- en diagonale buizen (28b), die voor de stijfheid dienen. De vakwerkconstructie (4) scharniert om lagers (22) rond de vaststaande as (21) die dwarsscheeps is verbonden met de framewerkbalken (9,11)· De hydraulische cilinder (23) is middels lager (25) draaibaar opgesteld om de vaststaande rotatieas (26), die middels ringen (27) is verbonden met dwarsbalk (12). De functies van de hydraulische cilinder (23) zijn achtereenvolgens het controleren of regelen van de roterende beweging gedurende het oprichten in stap (d) van de werkwijze en strijken van de vakwerkconstructie (4).The framework (3a) has a tiltable lattice structure (4) to support the mast (3) of the windmill in step (d) and step (e). The truss construction (4) has the shape of an isosceles triangle, which is truncated at the top. The truss structure (4) is made up of two tapered / sloping tubes (28a) and transverse ship and diagonal tubes (28b), which serve for stiffness. The truss structure (4) pivots about bearings (22) around the fixed shaft (21) which is connected transversely to the frame beams (9, 11). · The hydraulic cylinder (23) is rotatably mounted around the fixed axis of rotation by means of a bearing (25) ( 26), which is connected by means of rings (27) to crossbar (12). The functions of the hydraulic cylinder (23) are successively controlling or controlling the rotary motion during the erection in step (d) of the method and ironing the truss structure (4).

Aangezien de assen (21,37) van achtereenvolgens de vakwerkconstructie (4) en het klem- en kantelmechanisme (5a) van de windmolen niet samenvallen is de vakwerkconstructie (4) voorzien van middelen om zich in de lengterichting van de te bevestigen windmolen te vergroten. In de uitvoering van Figuur 2 is hiervoor een klemmechanisme (33) voor het bevestigen van een mast van de windmolen aan het topeinde van de vakwerkconstructie (4) aanwezig. Het klemmechanisme (33) is middels een scharnier (32) en omhullende ring (32b) verbonden aan een as (31a) in de dwarsrichting. De einden van de as zijn op hun beurt via lagers (30) en twee hydraulische cilinders (29) verbonden met de rest van de vakwerkconstructie (4). In Figuur 10 is de werking van de cilinder (29) tijdens stap (d) van de werkwijze te zien.Since the shafts (21, 37) of the windmill truss structure (4) and the clamping and tilting mechanism (5a) of the windmill do not coincide, the truss structure (4) is provided with means for enlarging in the longitudinal direction of the windmill to be mounted . In the embodiment of Figure 2, a clamping mechanism (33) for attaching a mast of the windmill to the top end of the framework structure (4) is provided for this purpose. The clamping mechanism (33) is connected by means of a hinge (32) and envelope ring (32b) to a shaft (31a) in the transverse direction. The ends of the shaft are in turn connected to the rest of the truss structure (4) via bearings (30) and two hydraulic cylinders (29). Figure 10 shows the operation of the cylinder (29) during step (d) of the method.

De as (31a) van de vakwerkconstructie (4) wordt ondersteund middels een ondersteunings- constructie (36a), die is verbonden met de dwarsscheepse buis (36). Zie ook Figuur 9. In figuur 13d en 14b zijn mogelijke werkingsmechanismen opgenomen voor de klemmechanismen (33,35,40,41).The axis (31a) of the truss structure (4) is supported by a support structure (36a) connected to the transverse vessel tube (36). See also Figure 9. Figures 13d and 14b include possible operating mechanisms for the clamping mechanisms (33,35,40,41).

Figuur 3 laat een bovenaanzicht zien van een drijvend vaartuig (61) voorzien van een uitsparing (61a) waarin een in figuur 2 weergegeven framewerk (3a) met daarop bevestigt een windmolen (1) van het tripod type voorzien van zuigankers (5) is gepositioneerd. De figuur laat vakwerkconstructie (4) en klem- en kantelmechanisme (5a) zien. Eveneens zijn de hoekpunten (13,14,15,16) met de hierin opgenomen slede (7a) en verankeringsconstructie (8) weergegeven waarvan alleen de bovenkant van deze elementen te zien is. De nummering van de componenten correspondeert met de nummering zoals weergegeven in figuur 2.Figure 3 shows a top view of a floating vessel (61) provided with a recess (61a) in which a framework (3a) shown in Figure 2 with a windmill (1) of the tripod type provided with suction anchors (5) mounted thereon . The figure shows lattice construction (4) and clamping and tilting mechanism (5a). Also shown are the angular points (13, 14, 15, 16) with the carriage (7a) and anchoring construction (8) incorporated therein, of which only the top of these elements can be seen. The numbering of the components corresponds to the numbering as shown in Figure 2.

Het drijvend vaartuig (61) is verbonden met het framewerk (3a) middels lierkabels waarvoor lieren (51) gebruikt worden. Vanuit lieren (51) lopen lierkabels (52) naar de framewerkbalken (9,11) zoals in meer detail te zien is in Figuren 8 en 19. Met de lieren (51) kan het framewerk (3a) en windmolen (1) worden afgezonken naar de bodem en kan het framewerk (3a) weer naar het drijvend vaartuig (61) worden gehesen. Figuur 3 laat ook een brug (54) zien die de twee helften van het drijvend vaartuig (61) met elkaar verbind. Op de brug (54) is een lierinstallatie (60c) gepositioneerd. Met deze lierinstallatie (60c) kan een drijvende windmolen (1,2) vanuit een (niet getekende) opslagruimte voor windmolens (1,2) naar het framewerk (3a) worden getransporteerd. De lierkabel loopt via geleidingsingsrolllen (60d). Indien nodig kunnen extra drijflichamen om de mast (3) van de windmolen (1) of om de vakwerkconstructie (4) (zie figuur 11) worden aangebracht voordat stap (a) van de werkwijze wordt uitgevoerd. Voordat de drijvende windmolen (1) wordt aangevoerd om stap (a) van de werkwijze uit te voeren kan het nuttig zijn om het framewerk (3a) enige meters af te laten zinken middels het vieren van de lieren (51) in combinatie met het gedeeltelijk vullen van de in de framewerkbalken (9,11), dwarsbalken (10,12) en/of hoekpunten (13,14,15,16) aanwezige compartimenten met water.The floating vessel (61) is connected to the framework (3a) by winch cables for which winches (51) are used. From winches (51) winch cables (52) run to the framework beams (9, 11) as can be seen in more detail in Figures 8 and 19. With the winches (51) the framework (3a) and windmill (1) can be lowered to the bottom and the framework (3a) can be hoisted back to the floating vessel (61). Figure 3 also shows a bridge (54) connecting the two halves of the floating vessel (61). A winch installation (60c) is positioned on the bridge (54). With this winch installation (60c) a floating windmill (1,2) can be transported from a storage area for windmills (1,2) (not shown) to the framework (3a). The winch cable runs via guide rollers (60d). If required, additional floating bodies can be fitted around the mast (3) of the windmill (1) or around the truss structure (4) (see figure 11) before step (a) of the process is carried out. Before the floating windmill (1) is supplied to perform step (a) of the method, it may be useful to sink the framework (3a) for several meters by celebrating the winches (51) in combination with the partially filling the compartments present in the frame beams (9, 11), cross beams (10, 12) and / or corner points (13, 14, 15, 16) with water.

Figuur 4 is identiek aan figuur 3 met dien verstande dat een windmolen (2) van het monopile type is verbonden met het framewerk (3a) waarbij een voor dat windmolen type geschikt klem- en kantelmechanisme (5b) wordt toegepast. Het klemmechanisme wordt in figuur 13d nader omschreven. Om de mast (3) van de windmolen (2) is een drijflichaam (50) aangebracht om (extra) drijfkracht te creëren en zo de rotatiebeweging van de windmolen (2) vanaf een horizontale positie onder water naar een verticale positie zal helpen. Een dergelijk drijflichaam (50) kan eveneens in de vakwerkconstructie (4) worden opgenomen.Figure 4 is identical to Figure 3 on the understanding that a windmill (2) of the monopile type is connected to the framework (3a) using a clamping and tilting mechanism (5b) suitable for that windmill type. The clamping mechanism is further described in Figure 13d. A floating body (50) is arranged around the mast (3) of the windmill (2) to create (additional) buoyancy and thus help the rotational movement of the windmill (2) from a horizontal position under water to a vertical position. Such a floating body (50) can also be included in the truss construction (4).

Figuur 5 laat het bovenaanzicht zien van een drijvend vaartuig (53a,53c,53d) omvattende het in figuur 4 weergegeven drijvend vaartuig (61), het framewerk (3a) en een daarop bevestigde windmolen (2). Het drijvend vaartuig (53a,53c,53d) in combinatie met het drijvend vaartuig (61) kunnen zijn voorzien van voortstuwingssystemen (niet zichtbaar in dit figuur). Het drijvend vaartuig (53a,53c,53d) kan modulair zijn opgebouwd en middels koppeling van afzonderlijk delen (53a,53c) en (53c,53d) als een geheel worden samengebouwd. Aan de voorzijde van het drijvend vaartuig (53a,53c,53d) vindt koppeling van de twee gedeelten (53a) plaats middels twee brugconstructies (54) waarmee een stijve constructie wordt gerealiseerd. Aan de achterzijde van het drijvend vaartuig (53a,53c,53d) vindt koppeling van de twee gedeelten (53d) plaats middels een brugconstructie (55a) waarmee tezamen met de hiermee verbonden bodemplaatconstructie (58a) een stijve constructie wordt gerealiseerd. De uitsparing voorzien van water en een bodemplaatconstructie (58a) vormt een opslagruimte (57a) voor drijvende windmolens (2) van het monopile type (2). Voor een gunstige ruimtebezetting in de opslagruimte (57a) is het vlak waarin de wieken (6) ronddraaien verticaal gepositioneerd. De uitsparing in het drijvend vaartuig (61) en de opslagruimte (57a) worden gescheiden door een scheidingswand (59a) welke open en dicht kan. Bij een dergelijke open verbinding kan een drijvende windmolen (2) van de opslagruimte (57a) naar het framewerk (3a), zoals opgenomen in drijvend vaartuig (61), worden getransporteerd.Figure 5 shows the top view of a floating vessel (53a, 53c, 53d) comprising the floating vessel (61) shown in Figure 4, the framework (3a) and a windmill (2) mounted thereon. The floating vessel (53a, 53c, 53d) in combination with the floating vessel (61) can be provided with propulsion systems (not visible in this figure). The floating vessel (53a, 53c, 53d) can be modular and can be assembled as a whole by coupling separate parts (53a, 53c) and (53c, 53d). At the front of the floating vessel (53a, 53c, 53d) the two parts (53a) are coupled by means of two bridge constructions (54) with which a rigid construction is realized. At the rear of the floating vessel (53a, 53c, 53d) the two parts (53d) are coupled by means of a bridge construction (55a) with which a rigid construction is realized together with the base plate construction (58a) connected thereto. The recess provided with water and a base plate construction (58a) forms a storage space (57a) for floating windmills (2) of the monopile type (2). For a favorable occupancy of space in the storage space (57a), the plane in which the blades (6) rotate is positioned vertically. The recess in the floating vessel (61) and the storage space (57a) are separated by a partition wall (59a) which can be opened and closed. With such an open connection, a floating windmill (2) can be transported from the storage space (57a) to the framework (3a), as included in a floating vessel (61).

Figuur 5 laat ook een serie van naast elkaar gelegen droogdokken (58c,58d) zien waarin de windmolens (2) worden samengesteld door combinatie van tenminste de fundatie, mast, generator en/of wieken met een ander onderdeel. Het samenstellen vindt plaats in stappen en in opeenvolgende dokken of droogdokken waarbij de samengestelde windmolen (2) uiteindelijk in het centrale dok (58e) arriveert. Vanuit dit dok (58e) kunnen de samengestelde windmolens (2) naar de opslagruimte worden getransporteerd door sluisdeur (59b) te openen.Figure 5 also shows a series of adjacent dry docks (58c, 58d) in which the windmills (2) are assembled by combining at least the foundation, mast, generator and / or blades with another component. The assembly takes place in steps and in successive docks or dry docks, whereby the assembled windmill (2) finally arrives at the central dock (58e). From this dock (58e) the assembled windmills (2) can be transported to the storage space by opening the lock door (59b).

In Figuur 5 is te zien hoe de mast en fundatie in een droge ruimte (58c) met de generator worden samengesteld. Wieken worden aangebracht aan het zo verkregen tussenproduct in een naastgelegen droogdok (58d). Droogdok (58d) kan nu na sluiting van de scheidingswand (67a) met water worden gevuld door opening van scheidingswand (67b) en eventueel voor aanvulling van buitenwater door opening van scheidingswand (59b). De drijvende windmolen (2) kan nu naar het centrale dok (58e) worden getransporteerd. De scheidingswanden (67b) worden tijdens dit transport geopend bijvoorbeeld door deze wanden te laten kantelen om de rotatie as van scharnier (56b) middels hydraulische cilinders (56a) zoals in de figuur is getoond.Figure 5 shows how the mast and foundation are assembled in a dry room (58c) with the generator. Wicks are applied to the intermediate product thus obtained in an adjacent dry dock (58d). Dry dock (58d) can now be filled with water after the partition wall (67a) has been closed by opening the partition wall (67b) and optionally for replenishing outside water through the partition wall (59b) opening. The floating windmill (2) can now be transported to the central dock (58e). The partition walls (67b) are opened during this transport, for example by tilting these walls about the axis of rotation of hinge (56b) by means of hydraulic cylinders (56a) as shown in the figure.

Middels de scheidingswand (59a) en de bodemplaatconstructie (58a) worden de opgeslagen windmolens in een, van het buitenwater afgesloten opslagruimte (57a), beschermd tegen de omgevingscondities en wordt de waterweerstand verkleind tijdens het varen. De bodemplaatconstructie (58a) kan eventueel worden weggelaten zodat er een open verbinding ontstaat met het water onder het drijvend vaartuig. De wanden (59a) kunnen in hun verticale positie dwarsscheeps worden weggerold in bijvoorbeeld geleidingsbanen ter plaatse van de zijkanten van de pontons (53a) of zoals in voorgaande omschreven worden opengeklapt bijvoorbeeld middels scharnieren op de bodemplaten in combinatie met hydraulische cilinders.By means of the partition wall (59a) and the bottom plate construction (58a), the stored windmills in a storage area (57a), which is closed off from the outside water, are protected against the ambient conditions and the water resistance is reduced during sailing. The bottom plate construction (58a) can optionally be omitted so that an open connection is created with the water under the floating vessel. In their vertical position, the walls (59a) can be rolled away transversely in, for example, guide tracks at the sides of the pontoons (53a) or, as described above, can be swung open, for example by means of hinges on the bottom plates in combination with hydraulic cylinders.

De koppeling tussen het drijvend vaartuig (53a,53c,53d) voorzien van opslagruimte (57a) en het drijvend dok (53b,53e) vindt plaats door koppeling van de pontondelen (53d,53e) en de pontondelen (53c,53b). De 'handling' voor het transport van de drijvende windmolens (2) naar de opslagruimte (57a) en eventueel terug vindt plaats middels lier (60a) in combinatie met geleidingsrollen (60b). Voor de verplaatsing van de drijvende windmolen (2) van de opslagruimte (57a) naar het drijvend framewerk (3a) in het drijvend vaartuig (61) en eventueel terug vindt plaats middels de op het drijvend vaartuig (61) opgenomen lieren (60c).The coupling between the floating vessel (53a, 53c, 53d) provided with storage space (57a) and the floating dock (53b, 53e) takes place by coupling the pontoon parts (53d, 53e) and the pontoon parts (53c, 53b). The 'handling' for transporting the floating windmills (2) to the storage space (57a) and possibly back takes place by means of a winch (60a) in combination with guide rollers (60b). For moving the floating windmill (2) from the storage space (57a) to the floating framework (3a) in the floating vessel (61) and possibly back takes place by means of the winches (60c) received on the floating vessel (61).

Het drijvend dok deel (53b,53e) heeft een uitsparing (57b) welke aan de onderzijde is afgesloten door een bodemplaatconstructie (58b). Deze ruimte omvat meerdere droogdokken (58c,58d) waarin de windmolens worden samengesteld. Aan de voor- en achterzijden van het droogdok (53b,53e) vindt koppeling van de twee gedeelten (53e) plaats middels twee brugconstructies (55b) waarmee tezamen met de hiermee verbonden bodemplaat constructie (58b) een stijve constructie wordt gerealiseerd.The floating dock part (53b, 53e) has a recess (57b) which is closed at the bottom by a bottom plate construction (58b). This space comprises several dry docks (58c, 58d) in which the windmills are assembled. At the front and rear sides of the dry dock (53b, 53e) the two parts (53e) are coupled by means of two bridge constructions (55b) with which a rigid construction is realized together with the base plate construction (58b) connected thereto.

De voorzijde en achterzijde van het drijvend dok (53b,53e) zijn afgesloten door openklapbare of openschuifbare deuren (59b). De deur (59b) aan de buitenzijde van het drijvend vaartuig kan worden gebruikt om elders samengestelde windmolens aan te voeren. De aaneengesloten compartimenten (58c,58d) en (58d,58e) kunnen worden afgescheiden middels openklapbare of openschuifbare deuren (67a) en (67b). De scheidingswand (59b) (sluis/schuifdeur) kan worden geopend als openklapbare deur door toedoen van hydraulische cilinders (56a) met scharnieren (56b) aan de onderzijde van de deur of door in dwarsscheepse richting openen van twee roldeuren (niet in tekening aangegeven). Na gereedkomen van fabricage van windmolens (1,2) in compartiment (58c) kan de windmolen (1,2) via de tussensluis (58d) naar het laatste compartiment (58e) van het drijvend dok worden verplaatst. Een en ander vindt plaats door opening en sluiten van de betreffende deuren (67a,67b). Voor alle brugconstructies geldt dat zowel de doorgang in de breedte alsmede de hoogte voldoende groot zijn voor doorgang van een drijvende windmolen (1,2).The front and rear of the floating dock (53b, 53e) are closed by folding or sliding doors (59b). The door (59b) on the outside of the floating vessel can be used to supply windmills assembled elsewhere. The contiguous compartments (58c, 58d) and (58d, 58e) can be separated by means of folding or sliding doors (67a) and (67b). The dividing wall (59b) (lock / sliding door) can be opened as a folding door by the use of hydraulic cylinders (56a) with hinges (56b) on the underside of the door or by opening two rolling doors transversely (not shown in the drawing) . After production of windmills (1,2) in compartment (58c) has been completed, the windmill (1,2) can be moved via the intermediate lock (58d) to the last compartment (58e) of the floating dock. All this takes place by opening and closing the relevant doors (67a, 67b). For all bridge constructions, it applies that both the passage in width as well as the height are sufficiently large for passage of a floating windmill (1,2).

Figuur 6 a,b,c laat het klem- en kantelmechanisme (5a) van het framewerk (3a) van Figuur 2 zien vanuit verschillende gezichtspunten. In Figuur 6a en 6b is tevens de fundatie van een windmolen (1) van het tripod type te zien. Deze fundatie is voorzien van zuigankers (5). Voor plaatsing van de fundatie op het framewerk (3a) kan het klem- en kantelmechanisme (5a) over een hoek Θ van 90 graden draaien om de vaststaande rotatie as (37) door aandrijving van een op as (37) geplaatste ringmotor (38a). In Figuur 6a staan voor plaatsing van de twee klemmen (40) aan de zijkanten voor klemming van de zuigankers open. De klemmen (41) voor klemming van de kokers (5c) staan in de figuur 6a nog gesloten maar dienen te worden geopend alvorens de windmolen (1) kan worden gepositioneerd op het framewerk (3a). Nadat de windmolen (1) op de juiste positie is gepositioneerd op het framewerk (3a) en de mast (3) van de windmolen middels meerdere glijklemmen (35) is bevestigd op het framewerk (3a) wordt het klem- en kantelmechanisme (5a) over een hoek Θ van -90 graden gedraaid, waarbij de zuigankers (5) en de kokers (5c) worden ingeklemd in de achtereenvolgende gesloten klemmen (40) en (41) zoals getoond in Figuur 6b. Nadat het klem- en kantelmechanisme (5a) met de ingeklemde windmolen (1) over een hoek Θ van 90 graden is gedraaid om de vaststaande rotatie as (37), zoals in stap (d) van de uitgevonden werkwijze, kunnen de klemmen (40,41) wederom worden geopend zoals ook voor klemmen (40) in Figuur 6a is aangegeven. Figuur 6c laat de bevestiging van het klem- en kantelmechanisme (5a) aan de dwarsbalk (12) zien middels verbindingen van de vaststaande rotatie as (37) gefixeerd aan de rechte- (37a) en diagonale (37b) cilindervormige staven met de dwarsbalk (12).Figure 6 a, b, c shows the clamping and tilting mechanism (5a) of the framework (3a) of Figure 2 from different points of view. Figures 6a and 6b also show the foundation of a tripod type windmill (1). This foundation is provided with suction anchors (5). For placing the foundation on the framework (3a), the clamping and tilting mechanism (5a) can rotate through an angle Θ of 90 degrees around the fixed axis of rotation (37) by driving a ring motor (38a) placed on axis (37). . Figure 6a shows the position of the two clamps (40) on the sides for clamping the suction anchors. The clamps (41) for clamping the tubes (5c) are still closed in figure 6a but must be opened before the windmill (1) can be positioned on the framework (3a). After the windmill (1) is positioned in the correct position on the framework (3a) and the mast (3) of the windmill is attached to the framework (3a) by means of several sliding clamps (35), the clamping and tilting mechanism (5a) rotated through an angle Θ of -90 degrees, the suction anchors (5) and the sleeves (5c) being clamped in the successive closed clamps (40) and (41) as shown in Figure 6b. After the clamping and tilting mechanism (5a) with the clamped windmill (1) has been rotated through an angle Θ of 90 degrees about the fixed axis of rotation (37), as in step (d) of the invented method, the clamps (40 , 41) can be opened again as is also indicated for clamps (40) in Figure 6a. Figure 6c shows the attachment of the clamping and tilting mechanism (5a) to the crossbar (12) by means of connections of the fixed axis of rotation (37) fixed to the straight (37a) and diagonal (37b) cylindrical bars with the crossbar ( 12).

Figuur 7 laat een bovenaanzicht zien van het in figuur 2 weergegeven framewerk (3a), met een daarop bevestigde vakwerkconstructie (4) en windmolen (1) van het tripod type zoals in Figuur 6b is te zien. De nummering heeft dezelfde betekenis als in eerdere figuren. Deze combinatie kan in stap (b) van de werkwijze worden afgezonken naar een onderwater gelegen bodem. Daar aangekomen rust het framewerk (3a) op de verende slede (7a). De verplaatsingen van de hoekpunten (13,14,15,16) zijn weergegeven als Z13, Z14, Z15 en Z16. Het framewerk (3a) kan in een horizontaal vlak worden gesteld door verticale verplaatsing van de hydraulische cilinders (121) welke in Figuur 20 in meer detail te zien zijn. Op deze wijze kan ook de draaiingshoek φ om de lengterichting as van het framewerk (3a) worden geminimaliseerd tot nul. Na het afstellen van het framewerk (3a) op de waterbodem wordt het framewerk (3a) middels schroefankers (8) in de grond (65; zie ook figuren 10 en 11) gefixeerd. Hierna kan stap (d) van de werkwijze worden uitgevoerd zoals wordt beschreven door Figuren 9-11.Figure 7 shows a top view of the framework (3a) shown in Figure 2, with a framework structure (4) and windmill (1) of the tripod type mounted thereon as shown in Figure 6b. The numbering has the same meaning as in earlier figures. This combination can be sunk in step (b) of the method to an underwater bottom. Once there, the framework (3a) rests on the spring carriage (7a). The displacements of the corner points (13, 14, 15, 16) are shown as Z13, Z14, Z15 and Z16. The framework (3a) can be set in a horizontal plane by vertical displacement of the hydraulic cylinders (121) which can be seen in more detail in Figure 20. In this way also the angle of rotation φ about the longitudinal axis of the framework (3a) can be minimized to zero. After adjusting the framework (3a) to the water bottom, the framework (3a) is fixed in the ground (65 by means of screw anchors (8); see also figures 10 and 11). After this, step (d) of the method can be performed as described in Figures 9-11.

Figuur 8 laat schuin van bovenaf zien hoe het framewerk (3a) met de hierop bevestigde vakwerkconstructie (4) en windmolen (1) vanuit het drijvend vaartuig (61) wordt afgezonken zoals in stap (b) van de werkwijze. Het afzinken van het framewerk (3a) vindt op gecontroleerde wijze plaats door het synchroon vieren van de lieren (51), waarbij de kabels (52) aan het framewerk (3a) zijn bevestigd. De resulterende opwaartse kracht van de met lucht gevulde windmolen mast (3) wordt gecompenseerd door de gewichtskrachten van het framewerk (3a) en door het toevoegen van water in de compartimenten van het framewerk (3a).Figure 8 shows obliquely from above how the framework (3a) with the framework structure (4) and windmill (1) attached to it is sunk from the floating vessel (61) as in step (b) of the method. Sinking the framework (3a) takes place in a controlled manner by synchronously celebrating the winches (51), the cables (52) being attached to the framework (3a). The resulting upward force of the air-filled windmill mast (3) is compensated by the weight forces of the framework (3a) and by adding water in the compartments of the framework (3a).

Figuur 9 laat het framewerk (3a), vakwerkconstructie (4) en windmolen (1) combinatie van Figuur 7 zien nadat stap (d) is uitgevoerd. Hierbij is de windmolen (1) van een horizontale positie zoals weergegeven in Figuur 7 naar een verticale positie bewogen door rotatie langs een nagenoeg horizontale rotatieas (37). Rotatie om de rotatieas (37) om een hoek Θ wordt gecontroleerd en gefaciliteerd door het uitstrekken of inhalen van de hydraulische cilinder (23) en de hydraulische cilinders (29), gefixeerd aan de vakwerkconstructie (4), over lengten van achtereenvolgens L23 en L29.Figure 9 shows the framework (3a), truss structure (4) and windmill (1) combination of Figure 7 after step (d) has been performed. Here, the windmill (1) has been moved from a horizontal position as shown in Figure 7 to a vertical position by rotation along a substantially horizontal axis of rotation (37). Rotation about the axis of rotation (37) about an angle Θ is controlled and facilitated by extending or overtaking the hydraulic cylinder (23) and hydraulic cylinders (29), fixed to the truss structure (4), over lengths of L23 and L29 successively .

Figuur 10 laat de beweging van de windmolen (1) van een horizontale positie naar een verticale positie in vier stappen zien door rotatie om een nagenoeg horizontale rotatieas (37). Het framewerk (3a) en windmolen (1) combinatie is dezelfde als in Figuur 9 getoond.Figure 10 shows the movement of the windmill (1) from a horizontal position to a vertical position in four steps by rotation about a substantially horizontal axis of rotation (37). The framework (3a) and windmill (1) combination is the same as shown in Figure 9.

Na het openen van de klemmechanismen (35) in positie PI zal de horizontaal gepositioneerde windmolen (1) omhoog bewegen door een omhooggericht moment om de rotatie as (37). Het omhooggerichte moment wordt veroorzaakt door de opwaartse kracht van de met lucht gevulde compartimenten in de mast (3) en het met de mast verbonden drijflichaam (50). Door toepassing van het drijflichaam (50) wordt voor alle te doorlopen fasen een voldoende resulterend oprichtend moment gecreëerd. De draaiing om de rotatie as (37) vindt op gecontroleerde wijze plaats door toedoen van de hydraulische cilinder (23) die enerzijds aan de vakwerkconstructie (4) en anderzijds aan het framewerk (3a) is bevestigd. Indien drijflichaam (50) niet wordt toegepast zal het extra oprichtende moment moeten worden geleverd door het uitstrekken van de hydraulische cilinders (23) en/of de op het vakwerk gepositioneerde hydraulische cilinders (29). Positie P2 geeft een positie aan waarin het buigend moment een relatief grote waarde heeft ten gevolge van de gewichtskrachten van de generator (7) en wieken (6) alsmede een gedeelte van de mast (3) en vakwerkconstructie (4) boven het wateroppervlak (66). Om te voorkomen dat het buigend moment volledig moet worden opgenomen door de mast (3) van de windmolen (1) is aan de bovenzijde van de windmolen (1) een vakwerkconstructie (4) opgenomen met rotatieas (21) die zijn gekoppeld aan het framewerk (3a) en die in horizontale richting zo ver mogelijk zijn verwijderd van de rotatie as (37) van de windmolen (1). Teneinde een buigend moment op te kunnen nemen kunnen de cilinderstangen van de hydraulische cilinder (29) zijn voorzien van (niet in de figuur aangegeven) waterdoorlaatbare om de cilindermantel van de hydraulische cilinder (29) omhullende holle buizen. Positie P3 geeft aan dat de resulterende gewichtskrachten van de generator (7) en wieken (6) en van de mast (3) en vakwerkconstructie (4) verminderd met de opwaartse krachten van de onderwater vakwerkconstructie (4) en mast (3) voor het grootste gedeelte door de praktisch verticaal staande vakwerkconstructie (4) kunnen worden opgevangen. In positie P4 heeft de tripod (1) de uiteindelijke gewenste verticale positie bereikt. Eventueel vindt een correctie van de hoek om de rotatie as (37) plaats door het uitstrekken of inhalen van de hydraulische cilinder (23) en/of de hydraulische cilinders (29), gefixeerd op de vakwerkconstructie (4).After opening the clamping mechanisms (35) in position P1, the horizontally positioned windmill (1) will move upward due to an upward moment about the axis of rotation (37). The upward moment is caused by the upward force of the air-filled compartments in the mast (3) and the floating body (50) connected to the mast. By using the floating body (50), a sufficient resulting righting moment is created for all phases to be traversed. The rotation about the axis of rotation (37) takes place in a controlled manner by means of the hydraulic cylinder (23) which is fixed on the one hand to the truss structure (4) and on the other hand to the framework (3a). If floating body (50) is not used, the extra righting moment will have to be provided by extending the hydraulic cylinders (23) and / or the hydraulic cylinders (29) positioned on the framework. Position P2 indicates a position in which the bending moment has a relatively large value due to the weight forces of the generator (7) and blades (6) as well as a part of the mast (3) and lattice structure (4) above the water surface (66) ). In order to prevent the bending moment from having to be completely absorbed by the mast (3) of the windmill (1), a lattice structure (4) with rotation axis (21) coupled to the framework is included at the top of the windmill (1) (3a) and which are as far as possible in the horizontal direction away from the axis of rotation (37) of the windmill (1). In order to be able to take up a bending moment, the cylinder rods of the hydraulic cylinder (29) can be provided with water pipes (not shown in the figure) permeable to hollow tubes surrounding the cylinder shell of the hydraulic cylinder (29). Position P3 indicates that the resulting weight forces of the generator (7) and vanes (6) and of the mast (3) and lattice structure (4) reduced by the upward forces of the underwater lattice structure (4) and mast (3) for the the largest part can be accommodated by the practically vertical frame structure (4). In position P4, the tripod (1) has reached the final desired vertical position. Optionally a correction of the angle about the axis of rotation (37) takes place by extending or catching up the hydraulic cylinder (23) and / or the hydraulic cylinders (29), fixed on the truss structure (4).

Het drijflichaam (50) kan nu worden verwijderd van de mast (3) en de compartimenten (4a) kunnen gevuld worden met water. De zuigankers (5) kunnen na juiste positionering van de windmolen (1) door onderdruk in de grond worden vastgezogen en worden vastgezet. Door het geleidingsmechanisme van de klemmen (40) om de zuigankers (5) aan de onderzijde van de windmolen en door het geleidingsmechanisme (33) van de klem (33) aan de bovenzijde van de windmolen (1) kan worden voorkomen dat bijvoorbeeld door een a-symmetrische zuigwerking van de zuigankers scheefstand van de windmolen (1) optreedt. Na fixatie van de tripod fundatie (5e) in de waterbodem worden achtereenvolgens de klemmen (40) om de zuigankers (5), (niet in de figuur aangegeven) klemmen om de kokers (41) en de klem (33) van de vakwerkconstructie (4) om de mast (3) geopend. De vakwerkconstructie (4) kan op gecontroleerde wijze door de hydraulische cilinder (23) worden gestreken en worden vastgezet op het vaste gedeelte van het framewerk middels klemmen (31-zie figuur 9). De vakwerkconstructie (4) is bij voorkeur opgebouwd uit met lucht gevulde buizen (28a,28b -zie figuur 2). Dit resulteert in een opwaartse kracht welke het strijken van de vakwerkconstructie voordelig zal afremmen. In Figuur 10 is ook goed te zien dat vakwerkconstructie (4) om een andere as (21) draait dan de as (37) waaromheen de windmolen (1) draait bij het oprichten van de windmolen (1). Assen (21) en (37) zijn wel parallel gepositioneerd maar niet co-axiaal. Door het verlengen van hydraulische cilinder (29) bij het oprichten van de windmolen is het mogelijk deze combinatie van vakwerkconstructie en windmolen op te richten.The floating body (50) can now be removed from the mast (3) and the compartments (4a) can be filled with water. The suction anchors (5) can, after correct positioning of the windmill (1), be sucked into the ground by underpressure and be secured. The guide mechanism of the clamps (40) around the suction anchors (5) on the underside of the windmill and the guide mechanism (33) of the clamp (33) on the upper side of the windmill (1) can prevent, for example, Asymmetrical suction action of the suction anchors of the windmill (1) occurs. After fixing the tripod foundation (5e) in the water bottom, the clamps (40) around the suction anchors (5), (not shown in the figure) are consecutively clamps around the sleeves (41) and the clamp (33) of the truss structure ( 4) opened around the mast (3). The truss structure (4) can be passed through the hydraulic cylinder (23) in a controlled manner and fixed to the fixed part of the framework by means of clamps (31-see figure 9). The truss structure (4) is preferably constructed from tubes filled with air (28a, 28b - see Figure 2). This results in an upward force which will advantageously inhibit the ironing of the truss construction. It is also clearly visible in Figure 10 that truss structure (4) rotates around a different axis (21) than the axis (37) around which the windmill (1) rotates when the windmill (1) is erected. Shafts (21) and (37) are positioned in parallel but not co-axially. By extending the hydraulic cylinder (29) when the windmill is erected, it is possible to erect this combination of half-timbered construction and windmill.

Met Figuur 11 zal het krachtenspel bij het oprichten van de windmolen worden uitgelegd. Figuur 11 laat een zijaanzicht zien van het vaststaande framewerk (3a) en roterende windmolen (1) gekoppeld aan de vakwerkconstructie (4) in een positie vergelijkbaar met positie P2 van Figuur 10. In deze positie treedt het hoogste buigende moment op werkend op de mast (3) van de windmolen (1) in combinatie met de vakwerkconstructie (4) en is het lastig om de gewenste hoekverdraaiing om de rotatie as (37) te realiseren. Schematisch zijn in het symmetrievlak middels vet gemarkeerde zwarte lijnen achtereenvolgens de mastconstructie (3) van de windmolen (1) - lijnstuk A-B-C - en de ondersteunende vakwerkconstructie (4) - lijnstuk D-E-F opgenomen. De mastconstructie (3) roteert hierbij om de rotatie-as (37) verbonden met framewerk (3a) - voorgesteld als Roloplegging A - en de vakwerkconstructie (4) roteert om de rotatie-as (21) verbonden met het framewerk (3a) - voorgesteld als Roloplegging F. De vakwerkconstructie (4) wordt middels de hydraulische cilinder (23) ondersteund, hetgeen in het schematisch overzicht wordt voorgesteld als lijnstuk EG. Punt E is hierbij een draaipunt verbonden met de vakwerkconstructie (4) en punt G is de rotatie as verbonden met het framewerk (3a) - voorgesteld als roloplegging. De constructie A-B-C-D-E-F vormt een stijve constructie en dient voldoende sterkte te hebben om de belastingtoestand, waaronder met name het buigend moment om de dwarsscheepse as, te kunnen opvangen. Het buigend of roterend moment wordt gevormd door het geheel aan opwaartse krachten O van de mastconstructie (3) en vakwerkconstructie (4) onderwater, eventueel aangevuld met een drijflichaam (50) op de mastconstructie (3) en/of vakwerkconstructie (4), alsmede de resulterende massakracht Ml ten gevolge van de gewichtskrachten boven water van achtereenvolgens de generator (7), wieken, de mastconstructie (3) en vakwerkconstructie (4) en de resulterende kracht M2, opgebouwd uit de massakrachten van het gedeelte van de mast (3) en vakwerkconstructie (4) alsmede de fundatie inclusief zuigankers onder water. In deze figuur is het drijflichaam (50) verbonden met de vakwerkconstructie (4) hetgeen als voordeel heeft ten opzichte van bevestiging aan de mast (3) dat deze niet behoeft te worden verwijderd nadat de windmolen (1) is gepositioneerd. Bij het strijken van de vakwerkconstructie (4) zal het drijflichaam (50) een tegenwerkend moment opleveren dat moet worden overwonnen door het gewicht van de vakwerkconstructie onder water en door bijvoorbeeld een gedeelte van de lucht te verwijderen uit het drijflichaam of door meer kracht te zetten met hydraulische cilinder (23). Middels verankering van het framewerk (3a) in de waterbodem door middel van schroefankers en door de gewichtskracht van het framewerk (3a) onder water, aangevuld met water in de compartimenten van de framebalken (9 t/m 11) kunnen de resulterende oplegkrachten ter plaatse van de schroefankers worden doorgeleid naar de waterbodem (65).Figure 11 will explain the play of forces in the erection of the windmill. Figure 11 shows a side view of the fixed framework (3a) and rotating windmill (1) coupled to the truss structure (4) in a position similar to position P2 of Figure 10. In this position the highest bending moment occurs acting on the mast (3) of the windmill (1) in combination with the truss structure (4) and it is difficult to realize the desired angular rotation about the axis of rotation (37). In the symmetry plane, black lines marked in bold include the mast construction (3) of the windmill (1) - line section A-B-C - and the supporting lattice structure (4) - line section D-E-F. The mast structure (3) hereby rotates about the axis of rotation (37) connected to framework (3a) - represented as Rolling support A - and the framework structure (4) rotates about the axis of rotation (21) connected to the framework (3a) - represented as roll bearing F. The truss structure (4) is supported by the hydraulic cylinder (23), which is represented in the schematic overview as line section EG. Point E is a pivot point connected to the truss structure (4) and point G is the axis of rotation connected to the framework (3a) - represented as a roll support. The construction A-B-C-D-E-F forms a rigid construction and must have sufficient strength to be able to absorb the load condition, in particular the bending moment about the transverse ship axis. The bending or rotating moment is formed by the whole of upward forces O of the mast structure (3) and lattice structure (4) underwater, optionally supplemented by a floating body (50) on the mast structure (3) and / or lattice structure (4), as well as the resulting mass force M1 due to the weight forces above water of the generator (7), wicks, the mast structure (3) and lattice structure (4) and the resulting force M2, built up from the mass forces of the part of the mast (3) and truss construction (4) as well as the foundation including suction anchors under water. In this figure the floating body (50) is connected to the truss structure (4), which has the advantage over fixing to the mast (3) that it does not have to be removed after the windmill (1) has been positioned. When ironing the truss structure (4), the float body (50) will provide an opposing moment that must be overcome by removing the weight of the truss structure under water and, for example, by removing part of the air from the float body or by applying more force. with hydraulic cylinder (23). By anchoring the framework (3a) in the water bottom by means of screw anchors and by the weight force of the framework (3a) under water, supplemented with water in the compartments of the frame beams (9 to 11), the resulting support forces can be achieved on site of the screw anchors are routed to the water bottom (65).

Figuur 12 laat in perspectief het vaststaande framewerk (3a) met de hierin opgenomen hoekpunten (6), slede (7a) en de verticaal geroteerde fundatie van een windmolen van het tripod type (1) zien. De fundatie is voorzien van zuigankers (5) en een gedeelte van de mast (3) zodat deze in verticale positie net boven het wateroppervlak uitsteekt. Echter de fundatie is niet voorzien van een generator en wieken. In deze situatie is het niet noodzakelijk om een vakwerkconstructie (4) toe te passen, aangezien de relatief grote gewichtskracht van de generator en wieken ontbreken. Om de oprichting van de fundatie en mast (3) op gecontroleerde wijze te laten verlopen wordt een hydraulische cilinder (80) toegepast. De hydraulische cilinder (80) is aan de onderzijde middels een op de dwarsbalk (12) van het framewerk (3a) gepositioneerde lagerconstructie (25) draaibaar om de dwarsscheepse as (26) en is aan bovenzijde middels scharnier (81) draaibaar om de dwarsscheepse as en is middels een klemmechanisme (82) met de mast (3) verbonden. Na een juiste positionering van de fundatie en mast (3) en verankering van de zuigankers (5) in de waterbodem (65) wordt de klem (82) om de mast (3) geopend en zal de hydraulische cilinder (80) door de hydraulische cilinder (83) naar zijn oorspronkelijke positie worden teruggebracht. De hydraulische cilinder (83) is aan de bovenzijde middels een scharnier (84) om de dwarsscheepse as en hieraan bevestigde ring (85) om de hydraulische cilinder (80) met de hydraulische cilinder (80) verbonden. Aan de onderzijde is de hydraulische cilinder (83) scharnierend middels scharnier (86) om de dwarsscheepse as verbonden met een dwarsbalk (20) van het framewerk (3a). De werkwijze geïllustreerd in Figuur 12 is voordelig toe te passen in relatief grote waterdiepten. De generator, wieken en eventueel nog een deel van de mast kunnen eenvoudig op deze fundatie worden geplaatst nadat stap (e) is uitgevoerd.Figure 12 shows in perspective the fixed framework (3a) with the angular points (6), carriage (7a) included therein and the vertically rotated foundation of a tripod type windmill (1). The foundation is provided with suction anchors (5) and a part of the mast (3) so that it protrudes in a vertical position just above the water surface. However, the foundation is not provided with a generator and wicks. In this situation it is not necessary to use a lattice structure (4), since the relatively large weight force of the generator and blades is missing. A hydraulic cylinder (80) is used to ensure that the foundation and mast (3) are erected in a controlled manner. The hydraulic cylinder (80) is pivotable on the underside by means of a bearing structure (25) positioned on the transverse beam (12) of the framework (3a) about the transverse shaft (26) and is pivotable on the top side via hinge (81) about the transverse vessel shaft and is connected to the mast (3) by a clamping mechanism (82). After correct positioning of the foundation and mast (3) and anchoring the suction anchors (5) in the water bottom (65), the clamp (82) around the mast (3) is opened and the hydraulic cylinder (80) will cylinder (83) can be returned to its original position. The hydraulic cylinder (83) is connected to the hydraulic cylinder (80) at the top by means of a hinge (84) about the transverse shaft and a ring (85) attached thereto around the hydraulic cylinder (80). At the bottom, the hydraulic cylinder (83) is hingedly connected by means of hinge (86) about the transverse ship axis to a transverse beam (20) of the framework (3a). The method illustrated in Figure 12 can be used advantageously in relatively large water depths. The generator, wicks and possibly a part of the mast can simply be placed on this foundation after step (e) has been carried out.

Figuur 13a laat een voorzijde van een windmolen (1) van het tripod type zien waarbij verankering in de waterbodem plaatsvindt door in de waterbodem te heien palen (77). De drie palen (77) lopen door de drie holle kokers (5c in figuren 13a-b) van de windmolen. De palen zijn aan de onderzijde ingeklemd in de klem/geleidingsmechanismen (70c). Aan de bovenzijde zijn de palen (77) omhuld door cilindervormige kokers (73), die zijn verbonden met lagers (71). Kokers (73) zijn onderling via de hiermee verbonden lagers (71) door middel van constructies (75,76) met elkaar verbonden. Boven de kokers (73,73a) is op elke paal (77) een hydrohammer (74) geplaatst. Door het gebruik van de hydrohammers (74) zullen de palen (77) de bodem in worden geboord. De palen (77) worden glijdend door de klem/geleidingsmechanismen (70c) geleid. Hierbij zakken ook de kokers (73) en de daarmee verbonden constructies (75,76) in verticale richting naar beneden. Als eenmaal de palen (77) voldoende de bodem in zijn geboord wordt de constructie (75,76) losgemaakt van de palen (77). Hiertoe kan deze constructie openklappen zoals in Figuur 13b is te zien. Door het openklappen kunnen deze constructies (75,76) en dus ook het framewerk (3a) zich losmaken van de verankerde windmolen (1).Figure 13a shows a front side of a windmill (1) of the tripod type in which anchoring in the water bottom takes place by driving piles (77) in the water bottom. The three posts (77) run through the three hollow tubes (5c in Figures 13a-b) of the windmill. The posts are clamped on the underside in the clamp / guide mechanisms (70c). At the top, the posts (77) are encased in cylindrical sleeves (73), which are connected to bearings (71). Sleeves (73) are interconnected via the bearings (71) connected thereto by means of structures (75,76). A hydrohammer (74) is placed on each pole (77) above the tubes (73,73a). By using the hydrohammers (74), the posts (77) will be drilled into the soil. The posts (77) are slidably guided through the clamp / guide mechanisms (70c). The tubes (73) and the structures (75,76) connected thereto also drop downwards in the vertical direction. Once the piles (77) have been sufficiently drilled into the bottom, the structure (75,76) is detached from the piles (77). To this end, this construction can fold open, as can be seen in Figure 13b. By folding open, these structures (75.76) and therefore also the framework (3a) can separate themselves from the anchored windmill (1).

In figuur 13b is zichtbaar dat twee hydrohammers (74) zijn verbonden met constructie (75) en een één hydrohammer is verbonden met constructie (76). De constructies (75) en (76) zijn aan elkaar gekoppeld middels een automatisch sluitbare oogconstructie (78) (zie ook Figuur 13g). Om scheefstand van de constructies (75,76) ten opzichte van het horizontale vlak te voorkomen dienen de drie palen (77) gelijktijdig of synchroon te worden belast door de hydrohammers (74). De richting van de resultante van de stootbelasting van de drie hydrohammers (74) gaat hierbij door de verticale hartlijn van de tripod mast (3). Variaties in grondeigenschappen per paal (77) en hiermee corresponderende variaties in grondreactiekrachten op de palen (77) worden opgevangen door de stijfheid van de in driehoeksvorm samengestelde vakwerkconstructies (75,76). De vakwerkconstructies (75,76) zijn aan de voorzijde verbonden met de oogconstructie (78) en zijn aan de achterzijde via lagers (71) en ringen (72b) verbonden met een staaf (75a-zie figuur 13e). Teneinde grote variaties in grondeigenschappen op te kunnen vangen tijdens het heiproces, waardoor te grote belastingen optreden ter plaatse van de oogconstructie van koker (73a) en lagers (71), kunnen (niet in de figuur opgenomen) bolscharnieren worden bevestigd aan de lagers (71) en verticale koker (73a). De palen (77) worden aan de onderzijde geleid door drie op de hoekpunten gepositioneerde holle kokers (5c) van de tripod fundatie. De kokers (5c) zijn hierbij middels klem-mechanismen (70) - (zie voor meer detail ook figurenl3c en 13d), als onderdeel van het kantel- en klemmechanisme (5a), vastgeklemd. Na het heiproces zullen de constructies (75,76), hydrohammers (74) en kokers (73,73a) middels een verbreekbare klemkoppeling (72a,72c-zie figuur 13e) worden gekoppeld aan het kantel- en klemmechanisme (5a).Figure 13b shows that two hydro hammers (74) are connected to structure (75) and one hydrohammer is connected to structure (76). The structures (75) and (76) are coupled to each other by means of an automatically closable eye structure (78) (see also Figure 13g). To prevent the structures (75,76) from being inclined relative to the horizontal plane, the three posts (77) must be loaded simultaneously or synchronously by the hydrohammers (74). The direction of the resultant of the impact load of the three hydrohammers (74) goes through the vertical center line of the tripod mast (3). Variations in soil properties per pile (77) and corresponding variations in soil reaction forces on the piles (77) are absorbed by the rigidity of the truss constructions (75.76) assembled in a triangular form. The truss constructions (75,76) are connected at the front to the eyelet construction (78) and are connected at the rear via bearings (71) and rings (72b) to a rod (75a-see figure 13e). In order to be able to accommodate large variations in ground properties during the pile-driving process, as a result of which excessive loads occur at the location of the eye construction of sleeve (73a) and bearings (71), ball hinges (not included in the figure) can be attached to the bearings (71 ) and vertical tube (73a). The posts (77) are guided on the underside by three hollow tubes (5c) of the tripod foundation positioned at the corner points. The sleeves (5c) are hereby clamped by means of clamping mechanisms (70) - (for more detail also see figures 13c and 13d), as part of the tilting and clamping mechanism (5a). After the pile-driving process, the structures (75.76), hydro hammers (74) and tubes (73.73a) will be coupled to the tilting and clamping mechanism (5a) by means of a breakable clamp coupling (72a, 72c - see Figure 13e).

In figuur 13e is meer in detail de verbreekbare klemkoppeling weergegeven, bestaande uit een met de koker (73) verbonden ring (72b) en conische trechter (72c) die moet worden vastgeklikt in een met het kantel- en klemmechanisme (5a) gefixeerde ring (72a), waarin de conische trechter (72c) past. Als klikmechanisme kan bijvoorbeeld een verende en automatisch met magneten bekrachtigd bol/pen mechanisme worden toegepast. Indien conische trechters (72c) eenmaal zijn gekoppeld aan de gefixeerde ringen (72a) bestaat de mogelijkheid om de constructies (75,76) te ontkoppelen door de sluitring (78-zie figuren 13b,13g) te openen en de cirkelvormige staven (79) te ontgrendelen (zie ook figuur 13g). Hierna kunnen de constructies (75,76) worden geroteerd om de kokers (73) door de constructies (75,76) te verbinden met lagers (71) die aan de binnenzijden zijn verbonden met kokers (73). De rotatiebeweging van de constructies (75,76) om de lagers (71) kan worden bekrachtigd door gebruikmaking van hydraulische cilinders (80), geïllustreerd in figuren 13a,13b en 13f. De hydraulische cilinder (80) is aan de cilinderzijde draaibaar om een verticale as middels een lager (81) die om een verticale koker (81a) is geplaatst, die is gefixeerd aan een horizontale buis (75a). De hydraulische cilinder (80) is aan de cilinderstang zijde draaibaar om een verticale as middels lager (82) die om een verticale koker (82a) is geplaatst en is verbonden met één van de constructies (75,76). Een andere methode voor rotatie van de constructies (75,76) om de verticale as is door koppeling van de constructies (75,76) aan (niet in de figuren opgenomen) ringmotoren (71a), die in plaats van lagers (71) worden toegepast en zijn bevestigd aan holle kokers (73).Figure 13e shows in more detail the frangible clamp coupling, consisting of a ring (72b) connected to the sleeve (73) and a conical funnel (72c) to be clicked into a ring fixed with the tilting and clamping mechanism (5a) ( 72a), into which the conical funnel (72c) fits. As a click mechanism, for example, a resilient and automatically magnet-actuated sphere / pin mechanism can be used. Once conical funnels (72c) are coupled to the fixed rings (72a), it is possible to disconnect the structures (75,76) by opening the washer (78 - see Figures 13b, 13g) and the circular bars (79) to unlock (see also figure 13g). After this, the structures (75,76) can be rotated to connect the sleeves (73) through the structures (75,76) to bearings (71) which are connected on the inside to sleeves (73). The rotational movement of the structures (75, 76) about the bearings (71) can be powered by using hydraulic cylinders (80), illustrated in Figures 13a, 13b and 13f. The hydraulic cylinder (80) is rotatable on the cylinder side about a vertical axis by means of a bearing (81) which is placed around a vertical tube (81a), which is fixed to a horizontal tube (75a). The hydraulic cylinder (80) is rotatable on the cylinder rod side about a vertical axis by means of a bearing (82) which is placed around a vertical tube (82a) and is connected to one of the constructions (75,76). Another method of rotating the structures (75.76) about the vertical axis is by coupling the structures (75.76) to (not included in the figures) ring motors (71a), which are replaced instead of bearings (71) applied and attached to hollow sleeves (73).

Na opening van de klemmechanismen (70,70c) (zie figuur 13c) en opening van de geroteerde constructies (75,76) om de lagers (71) of ringmotoren (71a) kan het framewerk (3a) zich verwijderen van de verankerde windmolen (1). In figuren 13c en 13d is klemmechanisme (70) weergegeven. Opening van het klemmechanisme (70) vindt plaats middels rotatie van een met de stilstaande as (83) verbonden ringmotor (84a). De as (83) is verbonden met de horizontale platen (39) van het kantel- en klemmechanisme (5a) (zie ook figuur 13c). De binnenzijde van de ringmotor is de stator en de buitenzijde van de ringmotor fungeert als rotor met daaraan gekoppeld een ring (85a of 85b). De ring (85a of 85b) is gekoppeld aan één van de halve cilindervormige klemdelen (70a of 70b). Hierbij hebben de ringmotoren (84a,84b) tegengestelde draairichtingen. Een dergelijk geautomatiseerde hydrohammer-heimechanisme kan eveneens worden toegepast voor in de grond te verankeren windmolens, waarbij de mast- en/of fundatie is opgebouwd uit een vakwerkconstructie. Hierbij is de vakwerkconstructie voordelig voorzien van drie of meerdere aan de onderzijde van de vakwerkconstuctie verbonden geleidingskokers waardoorheen de palen in de grond kunnen worden geheid. Het mechanisme dient in analogie met hetgeen in bovenstaande is omschreven zodanig te zijn ontworpen dat na het heiproces de windmolen en het framewerk (3a) van elkaar kunnen worden verwijderd, waarbij de hydrohammers (74) wederom kunnen worden gebruikt voor een volgend hydrohammer-heiproces.After opening the clamping mechanisms (70,70c) (see figure 13c) and opening the rotated structures (75,76) around the bearings (71) or ring motors (71a), the framework (3a) can move away from the anchored windmill ( 1). 13c and 13d show clamping mechanism (70). Opening of the clamping mechanism (70) takes place by rotation of a ring motor (84a) connected to the stationary shaft (83). The shaft (83) is connected to the horizontal plates (39) of the tilt and clamp mechanism (5a) (see also Figure 13c). The inside of the ring motor is the stator and the outside of the ring motor acts as a rotor with a ring (85a or 85b) coupled thereto. The ring (85a or 85b) is coupled to one of the half-cylindrical clamping parts (70a or 70b). Here, the ring motors (84a, 84b) have opposite directions of rotation. Such an automated hydrohammer pile driving mechanism can also be used for windmills to be anchored in the ground, the mast and / or foundation being built up from a truss construction. The truss structure is advantageously provided with three or more guide sleeves connected to the underside of the truss construction, through which the posts can be driven into the ground. The mechanism should be designed in analogy with what has been described above in such a way that after the pile-driving process the windmill and the framework (3a) can be removed from each other, whereby the hydrohammers (74) can again be used for a subsequent hydrohammer pile-driving process.

In de figuren 13h en 13i is een vooraanzicht van een windmolen (1) van tripod type te zien, die kunnen worden afgeleid uit de figuren 13a en 13b met als verschil dat de vakwerkconstructies (75,76) en alle hierop bevestigde componenten alsmede de klikmechanismen (72a-c) zijn weggelaten. De heipalen (77), die aan de onderzijde middels klem/geleidingsmechanismen (70c) zijn ingeklemd, worden onafhankelijk van elkaar aan de bovenzijde middels hierop bevestigde hydrohammers (74) in de grond geheid. Na afronding van het heiproces (zie figuur 13i) worden de hydrohammers (74) middels hieraan bevestigde kabels (52a) aan boord gehesen van het drijvend vaartuig middels hierop gepositioneerde (niet in figuren weergegeven) lieren. Hierna kunnen de klemmen (70,70c) worden geopend en kan het framewerk (3a) worden verwijderd van de verankerde tripod windmolen (1).Figures 13h and 13i show a front view of a windmill (1) of tripod type, which can be derived from Figures 13a and 13b with the difference that the truss constructions (75,76) and all components mounted thereon as well as the click mechanisms (72a-c) are omitted. The piles (77), which are clamped at the bottom by means of clamping / guiding mechanisms (70c), are driven into the ground independently of each other at the top by means of hydrohammers (74) mounted thereon. After completion of the pile-driving process (see figure 13i) the hydrohammers (74) are hoisted on board the floating vessel by means of cables (52a) attached thereto by means of winches positioned thereon (not shown in the figures). After this, the clamps (70,70c) can be opened and the framework (3a) can be removed from the anchored tripod windmill (1).

Figuur 14a laat het vooraanzicht van een windmolen (2) van het monopile type zien dat is voorzien van een constructie welke geschikt is om de slagkracht van meerdere synchroon werkende hydrohammers door te geven aan de mast zodanig dat een resulterende stootkracht in de richting van de hartlijn van de windmolen wordt uitgeoefend. De constructie is in de figuren een driehoeksvormige horizontale plaat (104 in figuur 14d en 14e) welke is verbonden aan de mast. Om reden van stijfheid en sterkte is het zinvol om de verbinding van plaat en mast te voorzien van drie verticale driehoekvormige stijfheidsplaten (104a-zie figuur 15a-c) vanaf de drie hoekpunten van de driehoekige plaat (104). De plaat (104) wordt middels drie in driehoeksvorm verticaal opgestelde hydrohammers (74) middels een verticaal gerichte stootbelasting in de waterbodem geheid. In figuren 14c en 14d is zichtbaar dat twee hydrohammers (74) zijn verbonden met constructie (91) en een één hydrohammer is verbonden met constructie (92). De constructies (91) en (92) zijn aan elkaar gekoppeld middels een automatisch sluitbare oogconstructie (91b) (zie figuur 14d). De verbinding tussen de hydrohammers (74) en constructies (91,92) zijn losse verbindingen waarbij de hydrohammers (74) over niet in de figuur zichtbare verticale kolommen worden geschoven, die zijn gefixeerd aan één van de constructies (91,92). De constructies (91,92) liggen los op de plaat (104 van figuren 14d en 15), waarbij de terugslag of grondreactiekracht grotendeels wordt opgevangen door de hydrohammers (74) en deels door de massatraagheden van de constructies (91,92) en de hydrohammers (74). Voor opvang van de grondreactiekrachten op de constructies (91,92) en voor fixatie en positionering van de bovenzijde van de monopile mast (3) aan de constructies (91,92) kan, middels een (niet zichtbaar in de figuren 14a-d weergegeven) tijdelijk klemmechanisme tussen plaats (104) en constructies (91,92), de monopile mast (3) worden verbonden met de constructies (91,92). De inklemming van het klemmechanisme wordt dan automatisch verbroken aan het einde van het heiproces. Voor een goede werking van het heiproces is het noodzakelijk dat de stootbelasting van de afzonderlijke hydrohammers (74) gesynchroniseerd op de constructies (91,92) wordt uitgeoefend en dat de richting van de resultante van de stootbelasting van de drie hydrohammers (74) door de verticale hartlijn van de monopile mast (3) gaat. De stootbelasting van de hydrohammers wordt, bij voorkeur gelijkmatig verdeeld via de diagonaalbuizen (91a,92a in figuur 14d), op de horizontale plaat (104) van de monopile (2) uitgeoefend.Figure 14a shows the front view of a windmill (2) of the monopile type which is provided with a construction suitable for transmitting the impact force of several synchronously operating hydrohammers to the mast such that a resulting impact force in the direction of the center line from the windmill. The structure is in the figures a triangular horizontal plate (104 in figures 14d and 14e) which is connected to the mast. For reasons of stiffness and strength, it is useful to provide the plate-to-mast connection with three vertical triangular stiffness plates (104a-see Figures 15a-c) from the three angular points of the triangular plate (104). The plate (104) is driven into the water bottom by means of three hydrohammers (74) arranged vertically in a triangular form. Figures 14c and 14d show that two hydrohammers (74) are connected to structure (91) and one hydrohammer is connected to structure (92). The structures (91) and (92) are coupled to each other by means of an automatically closable eye structure (91b) (see Figure 14d). The connection between the hydrohammers (74) and structures (91.92) are loose connections in which the hydrohammers (74) are slid over vertical columns not visible in the figure, which are fixed to one of the structures (91.92). The structures (91,92) lie loosely on the plate (104 of Figures 14d and 15), the recoil or ground reaction force being largely absorbed by the hydrohammers (74) and partly by the mass inertia of the structures (91,92) and the hydrohammers (74). For absorbing the ground reaction forces on the structures (91.92) and for fixing and positioning the top of the monopile mast (3) on the structures (91.92), a (not shown in figures 14a-d) ) temporary clamping mechanism between site (104) and structures (91.92), the monopile mast (3) are connected to the structures (91.92). The clamping mechanism of the clamping mechanism is then automatically broken at the end of the pile-driving process. For the piling process to work properly, it is necessary that the impact load of the individual hydrohammers (74) is applied synchronously to the structures (91,92) and that the direction of the impact load of the three hydrohammers (74) is vertical axis of the monopile mast (3). The impact load of the hydrohammers, preferably evenly distributed through the diagonal tubes (91a, 92a in Figure 14d), is applied to the horizontal plate (104) of the monopile (2).

In figuur 14c is een vooraanzicht van het onderste gedeelte van de monopile (2) met het hydrohammer-mechanisme weergegeven. De geleiding van de hydrohammers (74) vindt plaats langs de geleidingskolommen (90) die aan de bovenzijde door de verticale holle kokers (93) op de hoekpunten van de constructies (91,92) worden geleid. Aan de onderzijde worden de kolommen (90) door, met de constructie (98,99) verbonden, holle kokers (97) geleid en zijn de kolommen (90) gefixeerd aan de met het klemmechanisme (5b) verbonden ringen (96). De geleiding en positionering van de monopile-mast (3) tijdens het heiproces vindt aan de onderzijde plaats middels het klemmechanisme (101). Het openklapbare klemmechanisme (101) is middels de in figuur 14b weergegeven assen (103) verbonden met het kantel- en klemmechanisme (5b). Na het heiproces zullen de constructies (91,92), hydrohammers (74) en kokers (93) zich in een positie bevinden juist boven de constructies (98,99). De holle kokers (93), voorzien van inwendige schroefraad of inwendige vertanding, worden in de uitwendige schroefdraad of uitwendige vertanding van de holle bussen (95) bevestigd, die zijn gekoppeld aan ringmotoren (94). Eventueel kan de verbinding tussen de hole kokers (93) en holle bussen (95) worden gerealiseerd middels een in figuur 13 omschreven en in figuur 13e weergegeven klikmechanisme. De ringmotoren (94) zijn hierbij gefixeerd aan de kokers (96), die zijn gefixeerd aan het kantel- en klemmechanisme (5b). Zodra de koppelingen tussen de holle bussen (95) en de holle kokers (93) zijn gerealiseerd worden de verbindingen tussen de constructies (91,92) en (98,99) verbroken door opening van de oogmechanismen (91b,98b). De constructies (91,92) met de hierop gepositioneerde hydrohammers (74) worden opengeklapt om de rotatieassen van de bovenste ringmotoren (94) door aandrijving van de bovenste ringmotoren (94). Tegelijkertijd worden de constructies (98,99) opengeklapt om de rotatieassen van de met de ringen (96) verbonden ringmotoren (94) door aandrijving van de onderste ringmotoren (94). Het klemmechanisme (101) opent zich automatisch door aansturing van drie dubbelzijdig bekrachtigde hydraulische cilinders (101c), voorzien van terugslagveren (102), hetgeen is af te lezen uit figuur 14b. Hiermee kunnen de beide helften (101a,101b) roteren om de in het kantel- en klemmechanisme (5b) gefixeerde assen (103) (zie ook figuur 15c). Na opening van de constructies (91,92,98,99) en klemmechanisme (101) kan het framewerk (3) zich verwijderen van de verankerde windmolen, voorzien van monopile (2).Figure 14c shows a front view of the lower part of the monopile (2) with the hydrohammer mechanism. The guidance of the hydrohammers (74) takes place along the guide columns (90) which are guided at the top through the vertical hollow tubes (93) at the corner points of the structures (91,92). At the bottom, the columns (90) are guided through hollow tubes (97) connected to the structure (98.99) and the columns (90) are fixed to the rings (96) connected to the clamping mechanism (5b). The guidance and positioning of the monopile mast (3) during the piling process takes place at the bottom by means of the clamping mechanism (101). The collapsible clamping mechanism (101) is connected to the tilting and clamping mechanism (5b) by means of the shafts (103) shown in Figure 14b. After the piling process, the structures (91.92), hydro hammers (74) and tubes (93) will be in a position just above the structures (98.99). The hollow sleeves (93), provided with internal screw thread or internal toothing, are fixed in the external screw thread or external toothing of the hollow bushes (95), which are coupled to ring motors (94). The connection between the hole sleeves (93) and hollow bushes (95) can optionally be realized by means of a click mechanism described in Figure 13 and shown in Figure 13e. The ring motors (94) are hereby fixed to the sleeves (96), which are fixed to the tilt and clamp mechanism (5b). Once the couplings between the hollow bushings (95) and the hollow sleeves (93) have been realized, the connections between the structures (91,92) and (98,99) are broken by opening the eye mechanisms (91b, 98b). The structures (91.92) with the hydrohammers (74) positioned thereon are flipped open about the rotational axes of the upper ring motors (94) by driving the upper ring motors (94). At the same time, the structures (98.99) are swung open about the rotational axes of the ring motors (94) connected to the rings (96) by driving the lower ring motors (94). The clamping mechanism (101) opens automatically by controlling three double-sidedly powered hydraulic cylinders (101c), provided with recoil springs (102), which can be read from figure 14b. This allows the two halves (101a, 101b) to rotate about the shafts (103) fixed in the tilting and clamping mechanism (5b) (see also Figure 15c). After opening the structures (91.92.98.99) and clamping mechanism (101), the framework (3) can move away from the anchored windmill, provided with a monopile (2).

Figuur 14e geeft een vooraanzicht van het onderste gedeelte van de monopile mast (3) te zien met daarin de drie kenmerkende fasen (F1,F2,F3). Bij Fase 1 (Fl) bevinden de aan elkaar gekoppelde constructies (91,92) met de hiermee verbonden hydrohammers (74) en kokers (93) zich in de bovenste positie. Bij Fase 2 (F2) zijn, na het heiproces middels de gesynchroniseerde hydrohammers (74), de met elkaar verbonden constructies (91,92) middels de, van (in figuur 14e-Fase 1 weergegeven) binnen vertanding of binnen schroefdraad voorziene, kokers (93) verbonden met de van buitenvertanding of buitenschroefdraad voorziene bussen (95). Eventueel kan voor de koppeling van met de constructies (91,92) verbonden kokers (93) met bussen (95) gebruik worden gemaakt van het in Figuur 13e omschreven klikmechanisme. Bij Fase 3 (F3) worden de constructies (91,92,98,99) middels de aandrijvingen van de ringmotoren (94) geroteerd om de rotatie-assen van de ringmotoren (94). Voor de constructies (91,92) zijn de hiermee verbonden kokers (93) gekoppeld aan de met de rotors van de ringmotoren (94) verbonden bussen (95). Voor de constructies (98,99) zijn de hiermee verbonden kokers holle kokers (97)(94a) verbonden met de rotors van de ringmotoren (94). Het klemmechanisme (101) wordt hierbij geopend door bekrachtiging van de dubbelzijdig bekrachtigde hydraulische cilinders (101c-in figuur 14b).Figure 14e shows a front view of the lower part of the monopile mast (3) with the three characteristic phases (F1, F2, F3) therein. In Phase 1 (F1) the interconnected structures (91.92) with the associated hydrohammers (74) and tubes (93) are in the upper position. In Phase 2 (F2), after the piling process by means of the synchronized hydro hammers (74), the interconnected constructions (91.92) are provided by toothed or threaded tubes (shown in Fig. 14e-Phase 1) (93) connected to the bushes provided with external teeth or external threads (95). Optionally, for the coupling of sleeves (93) connected to the structures (91.92) to bushes (95) use can be made of the click mechanism described in Figure 13e. In Phase 3 (F3), the structures (91.92.98.99) are rotated by the drives of the ring motors (94) about the axis of rotation of the ring motors (94). For the structures (91.92), the tubes (93) connected thereto are coupled to the bushes (95) connected to the rotors of the ring motors (94). For the structures (98.99), the tubes connected thereto are hollow tubes (97) (94a) connected to the rotors of the ring motors (94). The clamping mechanism (101) is hereby opened by actuation of the double-sided actuated hydraulic cylinders (101c-in figure 14b).

Figuren 15a-c laten een windmolen (2) van monopile type zien, die kunnen worden afgeleid uit de windmolen van figuren 14a en 14c met als verschil dat de vakwerkconstructies (91,92) en (98,99) en alle hierop bevestigde componenten zijn weggelaten. De monopile (2) die aan de onderzijde middels klem/geleidingsmechanisme (101) is ingeklemd, wordt aan de bovenzijde van de fundatie middels hydrohammers (74), die zijn gepositioneerd op kokers (104b) van een met de fundatie verbonden driehoekige plaat (104), in de grond geheid. Om stijfheidsredenen kan de driehoekige plaat (104) worden ondersteund middels met de monopile verbonden verstijvingsplaten (104a). Na afronding van het heiproces worden de hydrohammers (74) middels hieraan bevestigde kabels (52a) aan boord gehesen van het drijvend vaartuig middels hierop gepositioneerde (niet in figuren afgebeelde) lieren. Hierna kan de klem (101) worden geopend middels de in figuur 15c weergegeven dubbelzijdig bekrachtigde hydraulische cilinders (101c) en kan het framewerk (3a) worden verwijderd van de verankerde monopile windmolen (2).Figures 15a-c show a windmill (2) of monopile type, which can be derived from the windmill of figures 14a and 14c with the difference that the lattice constructions are (91,92) and (98,99) and all components mounted thereon omitted. The monopile (2) that is clamped on its underside by means of a clamp / guide mechanism (101) is placed on the upper side of the foundation by means of hydro hammers (74), which are positioned on sleeves (104b) of a triangular plate (104) connected to the foundation ), basically driven. For stiffness reasons, the triangular plate (104) can be supported by means of stiffening plates (104a) connected to the monopile. After completion of the pile-driving process the hydrohammers (74) are hoisted on board the floating vessel by means of cables (52a) attached thereto by means of winches positioned thereon (not shown in the figures). After this, the clamp (101) can be opened by means of the hydraulic cylinders (101c) shown in figure 15c and the framework (3a) can be removed from the anchored monopile windmill (2).

Figuur 16 laat in perspectief een windmolen zien, opgebouwd uit een windmolen (2) van het monopile type en voorzien van een zuiganker (5). De windmolen (2) is gekoppeld aan een vakwerkconstructie (4). Behoudens de constructieve uitvoering van het kantel- en klemmechanisme (5b), met daarin opgenomen de openklapbare klemconstructies voor achtereenvolgens het zuiganker (40) en de mast van de windmolen (41), zijn de hierin opgenomen constructies identiek aan de in de Figuren 2, 7 en 9 opgenomen constructies betrekking hebbend op een windmolen van het tripod type. Voor een extra opdrijvend moment bij kanteling van de windmolen (2) in combinatie met de vakwerkconstructie (4) om de rotatie as (37) is een drijflichaam (50) om de mast (3) van de windmolen opgenomen.Figure 16 shows a perspective view of a windmill, constructed from a windmill (2) of the monopile type and provided with a suction anchor (5). The windmill (2) is coupled to a half-timbered structure (4). With the exception of the structural design of the tilting and clamping mechanism (5b), including the collapsible clamping structures for successively the suction anchor (40) and the mast of the windmill (41), the structures incorporated therein are identical to those in Figures 2, 7 and 9 constructions relating to a windmill of the tripod type. For an additional driving moment when the windmill (2) is tilted in combination with the truss structure (4) about the axis of rotation (37), a floating body (50) is arranged around the mast (3) of the windmill.

Figuur 17 laat een zijaanzicht zien van een windmolen (2) van het monopile type, die middels een hydrohammer (74) of een hei-inrichting (74) geschikt voor de BLUE Piling Technology in de waterbodem (65) wordt geheid. Behoudens de constructieve uitvoering van het kantel- en klemmechanisme (5b), met daarin opgenomen de openklapbare klemconstructie (40) voor de mast van een windmolen (2), zijn de hierin opgenomen constructies identiek aan de in figuur 12 opgenomen constructies betrekking hebbend op een windmolen, voorzien van een windmolen (1) van het tripod type. Door het ontbreken van de relatief zware generator en wieken kan de in figuur 16 weergegeven vakwerkconstructie (4), gekoppeld aan de mast (3) van de windmolen (2), op basis van stijfheidsoverwegingen worden weggelaten.Figure 17 shows a side view of a windmill (2) of the monopile type, which is driven into the water bottom (65) by means of a hydrohammer (74) or a pile-driving device (74) suitable for the BLUE Piling Technology. With the exception of the structural design of the tilting and clamping mechanism (5b), which includes the collapsible clamping structure (40) for the mast of a windmill (2), the structures included herein are identical to the structures included in Figure 12 relating to a windmill, equipped with a windmill (1) of the tripod type. Due to the absence of the relatively heavy generator and blades, the truss structure (4), shown in Figure 16, coupled to the mast (3) of the windmill (2), can be omitted based on rigidity considerations.

Figuur 18 laat een zijaanzicht zien van een windmolen (1) van het tripod type, voorzien van zuigankers, en gekoppeld aan een vakwerkconstructie (4). Zowel de windmolen (1) als de vakwerkconstructie (4) zijn middels rotatie-assen (37) en (21) verbonden met framewerk (3a). De constructieve uitvoering is identiek aan de uitvoering zoals weergegeven in de figuren 7,8 en 9. Het verschil met de voorgaande werkwijze is dat de windmolen (1) in dit geval niet tezamen met hetframewerk (3a) wordt afgezonken naar de waterbodem (65). Bij deze werkwijze wordt het framewerk (3a) in een horizontale positie naar de waterbodem (65) afgezonken terwijl de generator (7) middels een aan de generator (7) gekoppelde drijflichaam (62) boven het wateroppervlak (66) wordt gehouden. Teneinde het framewerk (3a) in horizontale positie af te laten zinken kan het framewerk gebalanceerd worden door de balken van het framewerk (9,10,11,12) bewust wel of niet te vullen met water. Bijvoorbeeld de dwarsbalk (12) grenzend aan het klem- en kantelmechanisme (5a) kan worden gevuld met water terwijl de overliggende dwarsbalk (10) relatief meer gevuld is met lucht. Het afzinken van het framewerk (3a) vindt gecontroleerd plaats door de hiermee verbonden kabels (52) die zijn gewikkeld op de trommels van de op het drijvend vaartuig (53) gepositioneerde lieren (51) (beiden niet zichtbaar in deze figuur maar wel in figuur 19 weergegeven). Deze werkwijze heeft als voordeel dat de generator (7) niet onder water komt.Figure 18 shows a side view of a windmill (1) of the tripod type, provided with suction anchors, and coupled to a lattice structure (4). Both the windmill (1) and the framework structure (4) are connected to the framework (3a) by means of rotation axes (37) and (21). The constructional design is identical to the design as shown in Figs. 7,8 and 9. The difference with the previous method is that the windmill (1) in this case is not sunk to the water bottom (65) together with the frame work (3a). . In this method, the framework (3a) is sunk in a horizontal position to the water bottom (65) while the generator (7) is held above the water surface (66) by means of a floating body (62) coupled to the generator (7). In order to allow the framework (3a) to sink in a horizontal position, the framework can be balanced by consciously filling or not filling the beams of the framework (9,10,11,12) with water. For example, the crossbar (12) adjacent to the clamping and tilting mechanism (5a) can be filled with water while the overlying crossbar (10) is relatively more filled with air. Sinking the framework (3a) takes place in a controlled manner by the cables (52) connected thereto which are wound on the drums of the winches (51) positioned on the floating vessel (53) (both not visible in this figure but in figure 19). This method has the advantage that the generator (7) is not submerged.

Figuur 19 laat in perspectief zien hoe het in figuur 18 omschreven framewerk (3a) en de roterend hiermee verbonden windmolen (1) en vakwerkconstructie (4) op de waterbodem (65) zijn gepositioneerd en verankerd onder gebruikmaking van schroefankers (8). De generator (7) en de wieken (6) drijven op het wateroppervlak (66) door drijflichaam (62). Voordat de roterend met het framewerk (3a) verbonden tripod (1) windmolen en hieraan gekoppelde vakwerkconstructie (4) zich kunnen oprichten zal het drijvend vaartuig (53) moeten worden verplaatst. De breedte en hoogte van de brug (54) van het vaartuig zijn hierop uitgelegd. Na deze fase zal het oprichtend moment op de tripod (1) windmolen en hieraan gekoppelde vakwerkconstructie (4) worden uitgeoefend door de op het framewerk (3a) bevestigde hydraulische cilinder (23) en/of de aan de vakwerkconstructie (4) verbonden hydraulische cilinder (29). Eventueel kan een extra met de windmolen (1) en/of vakwerkconstructie (4) verbonden drijflichaam (50) (niet in de figuur weergegeven) een extra oprichtend moment bewerkstelligen.Figure 19 shows in perspective how the framework (3a) described in Figure 18 and the windmill (1) and frame structure (4) rotatingly connected to it are positioned on the water bottom (65) and anchored using screw anchors (8). The generator (7) and the blades (6) float on the water surface (66) through floating body (62). Before the tripod (1) windmill and the lattice structure (4) connected to the framework (3a) can be erected, the floating vessel (53) will have to be moved. The width and height of the bridge (54) of the vessel are explained on this. After this phase, the righting moment on the tripod (1) windmill and lattice structure (4) connected to it will be exerted by the hydraulic cylinder (23) attached to the framework (3a) and / or the hydraulic cylinder connected to the lattice structure (4) (29). Optionally, an additional floating body (50) (not shown in the figure) connected to the windmill (1) and / or lattice structure (4) can bring about an extra righting moment.

Figuren 20a en 20b laten een hoekconstructie (6) met daarin opgenomen de slede (7a) en schroefankerconstructie (8) in meer detail zien. Om de wisselende belasting en/of de stootbelasting op de sleden (7a) of eventuele wielen of rupsbanden op te vangen is een veer (118) ingeklemd tussen een plaat (116) verbonden met de slede (7a) en een plaat (119) verbonden met een holle verticale cilinderkolom (125) en een hydraulische cilinder (121). Een cilindervormige geleidingsbuis (117) verbonden aan de plaat (116) kan aan de binnenzijde van de cilinderkolom (125) verticaal heen en weer schuiven. Een holle cilindervormige buis (125) kan aan de binnenzijde van een met de platen (124,127) verbonden buis (126) verticaal heen- en weerschuiven. De platen (124,127) zijn hierbij verbonden met hoekpunt (15). Middels hydraulische cilinders (121) die zijn bevestigd aan plaat (124), die is verbonden met het hoekpunt (15), kan het geheel van slede (7a) en holle verticale cilinderbuis (125) een verticale verplaatsing worden opgelegd. Teneinde de buiging van de cilinderstangen (121a) te ondervangen worden de cilinderstangen (121a) verbonden met en omhuld door een van gaten voorziene buis (120) die aan de buitenzijde om de hydraulische cilinder (121) wordt geleid. Bijkomend voordeel hierbij is dat bij een stootvormige of wisselende belasting op de slede door het in en uitstromende water door de gaten van buis (120) extra demping wordt gerealiseerd. Een gunstige methode om rotatie van de slede (7a) om de axiale z-as tegen te gaan wordt gerealiseerd door het tegenwerkend rotatiemoment van spiraalveer (118), die aan beide uiteinden is gefixeerd aan de platen (116,119). in Figuur 20b is ook een mogelijke uitvoering te zien van een middel om het framewerk (3a) te kunnen verankeren. Schroefankerinstallatie (8) bestaat uit een cilindervormige holle stijve buis (111) die middels een bovenplaat (114) met twee hydraulische cilinders (112) zijn verbonden. Om een gedeelte van de hydraulische cilinders (112) is een holle waterdoorlatende van gaten voorziene buis (113) geplaatst om voor stevigheid te zorgen. Buis (113) is aan de bovenzijde verbonden met bovenplaat (114). Onderaan buis (111) is een roteerbaar aangedreven schroef (110) te zien. De buis (111) kan vrijelijk verticaal bewegen door het hoekpunt (15) en is middels bovenplaat (114) en hydraulische cilinders (112) verbonden met dit hoekpunt (15). De buis (111) kan voorzien zijn van gaten om de in en uitstroom van water mogelijk te maken teneinde de verticale verplaatsing van de buis te vergemakkelijken. De framewerkbalken (9,11) en dwarsbalken (10,12) uit voorgaande figuren 2,3,4,7,8,9 zijn middels veren (131a,131b) en bolscharnieren (129a,130a) en (129b,130b) verbonden met de hoekconstructie (6). De veren (131a, 131b) en bolscharnieren (129a,130a) en (129b,130b) in combinatie met de met hoekconstructie (6) verbonden verticale veer (118) geeft de hoekconstructie (6) zes kinematische vrijheidsgraden ten opzichte van de framewerk- (9,11) en dwarsbalken (10,12). De bollen (129a,129b) van de bolscharnieren zijn vast verbonden met de dwarsbalken (10,12) en de framewerkbalken (9,11). De lagerschalen (130a,130b) van de bolscharnieren zijn deelbaar waardoor (de)montage van de bolscharnieren kan worden uitgevoerd. De met lagerschalen verbonden buis (132a,b) is in- en uitschuifbaar in de hoekconstructie (6).Figures 20a and 20b show a corner structure (6) with the carriage (7a) and screw anchor structure (8) incorporated therein in more detail. To absorb the varying load and / or the impact load on the slides (7a) or any wheels or tracks, a spring (118) is clamped between a plate (116) connected to the slide (7a) and a plate (119) connected with a hollow vertical cylinder column (125) and a hydraulic cylinder (121). A cylindrical guide tube (117) connected to the plate (116) can slide vertically back and forth on the inside of the cylinder column (125). A hollow cylindrical tube (125) can slide vertically back and forth on the inside of a tube (126) connected to the plates (124,127). The plates (124, 127) are hereby connected to corner point (15). By means of hydraulic cylinders (121) attached to plate (124), which is connected to the corner point (15), the whole of carriage (7a) and hollow vertical cylinder tube (125) can be imposed vertically. In order to obviate the bending of the cylinder rods (121a), the cylinder rods (121a) are connected to and encased by a perforated tube (120) which is guided on the outside around the hydraulic cylinder (121). An additional advantage here is that in the event of a shock-like or varying load on the carriage, additional damping is realized by the water flowing in and out through the holes of tube (120). A favorable method to prevent rotation of the carriage (7a) about the axial z-axis is realized by the opposite moment of rotation of the coil spring (118), which is fixed to the plates (116, 119) at both ends. Figure 20b also shows a possible embodiment of a means for anchoring the framework (3a). Screw anchor installation (8) consists of a cylindrical hollow rigid tube (111) which are connected by means of a top plate (114) to two hydraulic cylinders (112). A hollow, water-permeable, perforated tube (113) is disposed around a portion of the hydraulic cylinders (112) to provide rigidity. Tube (113) is connected at the top to top plate (114). At the bottom of the tube (111) is a rotatably driven screw (110). The tube (111) can move freely vertically through the corner point (15) and is connected to this corner point (15) by means of a top plate (114) and hydraulic cylinders (112). The tube (111) can be provided with holes to allow the inflow and outflow of water in order to facilitate the vertical movement of the tube. The frame beams (9, 11) and cross beams (10, 12) from previous figures 2,3,4,7,8,9 are connected by springs (131a, 131b) and ball joints (129a, 130a) and (129b, 130b) with the corner construction (6). The springs (131a, 131b) and ball joints (129a, 130a) and (129b, 130b) in combination with the vertical spring (118) connected to corner construction (6) give the corner construction (6) six kinematic degrees of freedom with respect to the frame work. (9.11) and cross members (10.12). The spheres (129a, 129b) of the ball joints are fixedly connected to the cross beams (10, 12) and the framework beams (9, 11). The bearing shells (130a, 130b) of the ball joints are divisible, so that (dis) assembly of the ball joints can be carried out. The tube (132a, b) connected to bearing shells is retractable and extendable in the corner structure (6).

Claims (40)

1. Werkwijze voor het plaatsen van een windmolen op een onderwater gelegen bodem waarbij de windmolen een fundering omvat die geschikt is om te verankeren met de bodem en waarbij de fundering is verbonden of verbonden kan worden met een mast voorzien van een generator en wieken en waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: (a) bevestigen van de fundering eventueel verbonden aan de mast voorzien van de generator en de wieken aan een framewerk, (b) afzinken van het framewerk verkregen in stap (a), (c) positioneren en verankeren van het framewerk op de onderwater gelegen bodem, (d) plaatsen van de fundering op de waterbodem en (e) fixeren van de fundering met de bodem.Method for placing a windmill on an underwater bottom wherein the windmill comprises a foundation suitable for anchoring to the bottom and wherein the foundation is connected or can be connected to a mast provided with a generator and blades and wherein the method comprises the following steps: (a) attaching the foundation possibly connected to the mast provided with the generator and the blades to a framework, (b) sinking the framework obtained in step (a), (c) positioning and anchoring of the framework on the underwater bottom, (d) placing the foundation on the water bottom and (e) fixing the foundation with the bottom. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij in stap (d) de fundering van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de bodem naar een verticale positie wordt bewogen door rotatie langs een nagenoeg horizontale as.Method according to claim 1, wherein in step (d) the foundation is moved from a horizontal position or a position at an angle with the bottom to a vertical position by rotation along a substantially horizontal axis. 3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij compartimenten in de fundering en/of de eventueel aanwezige mast worden gevuld met een gas zodat de resulterende opwaartse krachten de rotatie beweging mogelijk maken.3. Method as claimed in claim 2, wherein compartments in the foundation and / or the possibly present mast are filled with a gas so that the resulting upward forces make the rotational movement possible. 4. Werkwijze volgens een der conclusies 1-2, waarbij het framewerk is voorzien van actuatoren welke de rotatie beweging mogelijk maken.4. Method as claimed in any of the claims 1-2, wherein the framework is provided with actuators which make the rotational movement possible. 5. Werkwijze volgens een der conclusies 1-4, waarbij het verankeren met de bodem in stap (e) wordt uitgevoerd middels heien en/of middels zuigankers.A method according to any one of claims 1-4, wherein the anchoring with the bottom in step (e) is carried out by pile-driving and / or by means of suction anchors. 6. Werkwijze volgens een der conclusies 1-5, waarbij in stap (a) een fundering welke niet is verbonden met een mast voorzien van een generator en wieken aan het framewerk wordt bevestigd en waarbij in een stap (f) deze fundering na stap (e) wordt verbonden met een mast voorzien van een generator en wieken.A method according to any one of claims 1-5, wherein in step (a) a foundation that is not connected to a mast provided with a generator and blades is fixed to the framework and in which in a step (f) this foundation is added after step (f) e) is connected to a mast equipped with a generator and blades. 7. Werkwijze volgens een der conclusies 1-5, waarbij de windmolen een fundering omvat die geschikt is om te verankeren met de bodem en welke fundering is verbonden met een mast voorzien van een generator en wieken.A method according to any one of claims 1-5, wherein the windmill comprises a foundation that is suitable for anchoring to the bottom and which foundation is connected to a mast provided with a generator and blades. 8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij in stap (d) de windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de bodem naar een verticale positie wordt bewogen door rotatie langs een nagenoeg horizontale as welke beweging mogelijk wordt gemaakt mede door een opwaartse kracht die resulteert door een drijfmiddel verbonden aan de fundering of mast welk drijfmiddel na stap (d) of (e) wordt verwijderd.A method according to claim 7, wherein in step (d) the windmill is moved from a horizontal position or a position at an angle to the bottom to a vertical position by rotation along a substantially horizontal axis, which movement is made possible also by an upward force resulting from a propellant attached to the foundation or mast, which propellant is removed after step (d) or (e). 9. Werkwijze volgens een der conclusies 7-8, waarbij stap (a) wordt uitgevoerd op een drijvend vaartuig waarbij de windmolen omvattende de fundatie, mast, generator en wieken van een opslagruimte voor windmolens wordt verplaatst naar en bevestigd aan het framewerk waarbij het framewerk is gepositioneerd in een uitsparing in het drijvend vaartuig en waarbij stap (b) wordt uitgevoerd door het framewerk met de daarmee verbonden windmolen in een verticale richting af te zinken vanuit deze uitsparing.A method according to any of claims 7-8, wherein step (a) is performed on a floating vessel wherein the windmill comprising the foundation, mast, generator and blades of a windmill storage space is moved to and attached to the framework with the framework is positioned in a recess in the floating vessel and wherein step (b) is performed by sinking the framework with the associated windmill in a vertical direction from this recess. 10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij in stap (b)-(e) het framewerk middels kabels is verbonden met het drijvend vaartuig.Method according to claim 9, wherein in step (b) - (e) the framework is connected by cables to the floating vessel. 11. Werkwijze volgens een der conclusies 9-10, waarbij de opslagruimte voor windmolens een uitsparing in het drijvend vaartuig is welke uitsparing is gevuld met water waarin meerdere windmolens voorzien van wieken drijvend en zij aan zij zijn opgeslagen en waarbij de windmolens zodanig zijn gepositioneerd dat het vlak waarin de wieken zich bevinden zich verticaal uitstrekt.11. Method as claimed in any of the claims 9-10, wherein the storage space for windmills is a recess in the floating vessel, which recess is filled with water in which several windmills provided with blades are floating and stored side by side and wherein the windmills are positioned such that the plane in which the blades are located extends vertically. 12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij de windmolens op het drijvend vaartuig worden samengesteld door combinatie van tenminste de fundatie, mast, generator en/of wieken met een ander onderdeel en waarbij de samengestelde windmolen naar de opslagruimte wordt getransporteerd.Method according to claim 11, wherein the windmills are assembled on the floating vessel by combining at least the foundation, mast, generator and / or wicks with another component and wherein the assembled windmill is transported to the storage space. 13. Afzinkbaar framewerk geschikt om gebruikt te kunnen worden in de werkwijze volgens één der conclusies 1-12 omvattende bevestigingsmiddelen om een windmolen of tenminste de fundering van een windmolen om een nagenoeg horizontale as kantelbaar te bevestigen aan het framewerk, verankeringsmiddelen om het framewerk op een onderwater gelegen bodem te kunnen verankeren en ondersteuningsmiddelen om het framewerk op een onderwater gelegen bodem te kunnen laten rusten.13. Sinkable framework suitable for use in the method according to any one of claims 1-12, comprising fastening means for tilting a windmill or at least the foundation of a windmill for tilting about a substantially horizontal axis to the framework, anchoring means for mounting the framework on a be able to anchor an underwater bed and support means for allowing the framework to rest on an underwater bed. 14. Framewerk volgens conclusie 13, waarbij het framewerk is voorzien van actuatoren welke geschikt zijn om de met het framewerk verbonden windmolen of tenminste de fundatie van een windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de onderwater gelegen bodem naar een verticale positie te bewegen door rotatie langs een nagenoeg horizontale as, waarbij de verticale positie de gewenste positie is van de windmolen of zijn fundatie met de onderwater gelegen bodem.14. Framework according to claim 13, wherein the framework is provided with actuators which are suitable for moving the windmill connected to the framework or at least the foundation of a windmill from a horizontal position or a position at an angle with the underwater bottom to a vertical position to move by rotation along a substantially horizontal axis, the vertical position being the desired position of the windmill or its foundation with the underwater bottom. 15. Framewerk volgens conclusie 14, waarbij het framewerk bestaat uit een vast gedeelte welke verankerd kan worden met de onderwater gelegen bodem en een kantelbaar gedeelte welke de bevestigingsmiddelen om de windmolen of tenminste de fundering van een windmolen te bevestigen omvat en welke roteerbaar langs de nagenoeg horizontale as is verbonden aan het vast gedeelte van het framewerk.15. Framework according to claim 14, wherein the framework consists of a fixed part which can be anchored with the underwater bottom and a tiltable part which comprises the fixing means for fixing the windmill or at least the foundation of a windmill and which is rotatable along the substantially horizontal axis is connected to the fixed part of the framework. 16. Framewerk volgens conclusie 15, waarbij het kantelbaar gedeelte een vakwerkconstructie omvat voorzien van in de lengterichting van de vakwerkconstructie werkzame lineaire actuatoren.16. Framework as claimed in claim 15, wherein the tiltable part comprises a lattice structure provided with linear actuators operating in the longitudinal direction of the lattice structure. 17. Framewerk volgens conclusie 16, waarbij het vast gedeelte van het framewerk een rechthoekig frame is omvattende twee parallel gepositioneerde framewerkbalken, twee dwarsbalken en vier hoekpunten waarbij de uiteinden van de framewerkbalken en de uiteinden van de dwarsbalken verend en met bolscharnieren zijn verbonden met een hoekpunt in elk van de vier hoeken van het rechthoekig framewerk.17. Framework according to claim 16, wherein the fixed part of the framework is a rectangular frame comprising two parallel positioned frame beams, two cross beams and four corner points wherein the ends of the frame beams and the ends of the cross beams are resiliently connected to a corner point with ball joints in each of the four corners of the rectangular framework. 18. Framewerk volgens conclusie 17, waarbij de framewerkbalken, dwarsbalken en/of de hoekpunten compartimenten omvatten welke met gas en/of water gevuld kunnen worden teneinde het framewerk te kunnen laten drijven of laten afzinken tot een afgezonken toestand.18. Framework according to claim 17, wherein the framework beams, cross beams and / or the corner points comprise compartments which can be filled with gas and / or water in order to allow the framework to float or sink into a sunken state. 19. Framewerk volgens conclusie 18, waarbij de compartimenten afsluitbaar zijn verbonden met een vat welke een op druk gebracht gas bevat.The framework of claim 18, wherein the compartments are lockably connected to a vessel containing a pressurized gas. 20. Framewerk volgens een der conclusies 17-19, waarbij de hoekpunten van het rechthoekig frame zijn voorzien van de verankeringsmiddelen.20. Framework as claimed in any of the claims 17-19, wherein the corner points of the rectangular frame are provided with the anchoring means. 21. Framewerk volgens conclusie 20, waarbij de verankeringsmiddelen een anker omvat welke zich bevindt aan de onderzijde van een koker, waarbij de koker verticaal beweegbaar is gepositioneerd in een opening in het hoekpunt en waarbij een gedeelte van de koker zich uitstrekt boven het hoekpunt en een gedeelte zich uitstrekt onder het hoekpunt en waarbij het boveneinde van het gedeelte van de koker dat zich uitstrekt boven het hoekpunt is verbonden met het hoekpunt door middel van één of meerdere actuatoren.21. Framework as claimed in claim 20, wherein the anchoring means comprise an anchor which is located on the underside of a tube, wherein the tube is vertically movably positioned in an opening in the corner point and wherein a part of the sleeve extends above the corner point and a portion extending below the corner point and wherein the upper end of the portion of the sleeve extending above the corner point is connected to the corner point by means of one or more actuators. 22. Framewerk volgens conclusie 21, waarbij het anker een schroefanker of een zuiganker is.The framework of claim 21, wherein the anchor is a screw anchor or a suction anchor. 23. Framewerk volgens conclusie 22, waarbij het anker een zuiganker is welke middels een bolscharnier is verbonden met de koker.23. Framework according to claim 22, wherein the anchor is a suction anchor which is connected to the sleeve by means of a ball joint. 24. Framewerk volgens conclusie 23, waarbij aan de onderkant van het zuiganker een met tanden voorziene draaibare schijf aanwezig is.A framework according to claim 23, wherein a rotatable disc provided with teeth is present at the bottom of the suction anchor. 25. Framewerk volgens conclusie 22, waarbij het anker een schroefanker is omvattende een holle as waaromheen een helix vormig snijblad is gepositioneerd en waarbij in de wand van de holle as ter hoogte van het helix vormig snijblad uitstroomopeningen aanwezig zijn die in verbinding staan met een in de holle as aanwezige aanvoerleiding voor een gas of vloeistof.25. Framework as claimed in claim 22, wherein the anchor is a screw anchor comprising a hollow shaft around which a helix-shaped cutting blade is positioned and wherein outflow openings are present in the wall of the hollow shaft at the height of the helix-shaped cutting blade which are connected to a supply line for a gas or liquid present on the hollow shaft. 26. Framewerk volgens een der conclusies 13-25, waarbij de hoekpunten van het rechthoekig frame zijn voorzien van de ondersteuningsmiddelen.26. Framework as claimed in any of the claims 13-25, wherein the corner points of the rectangular frame are provided with the support means. 27. Framewerk volgens conclusie 26, waarbij de ondersteuningsmiddelen verend zijn verbonden met de hoekpunten en waarbij de ondersteuningsmiddelen zijn verbonden met de hoekpunten middels in verticale richting instelbare lineaire actuatoren.27. Framework according to claim 26, wherein the support means are resiliently connected to the corner points and wherein the support means are connected to the corner points by means of linear actuators adjustable in the vertical direction. 28. Framewerk volgens een der conclusies 26-27, waarbij het ondersteuningsmiddel een slede, wiel of rupsband is.The framework of any one of claims 26-27, wherein the support means is a carriage, wheel, or caterpillar. 29. Framewerk volgens een der conclusies 13-27, omvattende een of meerdere thrusters welke een verticale en/of horizontale verplaatsing van het framewerk in een afgezonken toestand mogelijk maakt.29. Framework as claimed in any of the claims 13-27, comprising one or more thrusters which allows a vertical and / or horizontal displacement of the framework in a sunken state. 30. Drijvend vaartuig geschikt om een windmolen of tenminste de fundering van een windmolen om een nagenoeg horizontale as kantelbaar te bevestigen aan een framewerk volgens één der conclusies 13-29 omvattende een uitsparing in de romp van het drijvend vaartuig waarin het framewerk gepositioneerd kan worden en van waaruit het framewerk in een verticale richting kan afzinken.30. Floating vessel suitable for tilting a windmill or at least the foundation of a windmill about a substantially horizontal axis to a framework according to any one of claims 13-29 comprising a recess in the hull of the floating vessel in which the framework can be positioned and from which the framework can sink in a vertical direction. 31. Drijvend vaartuig volgens conclusie 30, waarbij het vaartuig tevens een opslagruimte voor in een nagenoeg horizontale positie gepositioneerde windmolens omvat.A floating vessel according to claim 30, wherein the vessel also comprises a storage space for windmills positioned in a substantially horizontal position. 32. Drijvend vaartuig volgens conclusie 31, waarbij de opslagruimte een uitsparing in de romp van het drijvend vaartuig is waar de windmolens drijvend kunnen worden opgeslagen.The floating vessel of claim 31, wherein the storage space is a recess in the hull of the floating vessel where the windmills can be stored floating. 33. Drijvend vaartuig volgens een der conclusies 30-32, waarbij het drijvend vaartuig tevens een ruimte omvat waar een windmolen in een nagenoeg horizontale positie kan worden samengesteld door combinatie van tenminste de fundatie, mast, generator en/of wieken met een ander onderdeel en waarbij er tevens middelen aanwezig zijn om de samengestelde windmolen naar de opslagruimte te kunnen transporteren.A floating vessel according to any of claims 30-32, wherein the floating vessel also comprises a space where a windmill can be assembled in a substantially horizontal position by combining at least the foundation, mast, generator and / or wicks with another component and wherein means are also present for transporting the assembled windmill to the storage space. 34. Samenstel van een framewerk volgens een der conclusies 13-29 en een drijvend vaartuig volgens één der conclusies 30-33 waarbij het framewerk middels in lengte verstelbare kabels is verbonden met het drijvend vaartuig.Assembly of a framework according to one of claims 13-29 and a floating vessel according to one of claims 30-33, wherein the framework is connected to the floating vessel by means of length-adjustable cables. 35. Samenstel volgens conclusie 34, waarbij het drijvend vaartuig een besturingsunit omvat welke geschikt is om (i) het framewerk op de onderwater gelegen bodem te kunnen positioneren en te verankeren, (ii) om de met het framewerk verbonden windmolen of tenminste de fundatie van een windmolen van een horizontale positie of een positie onder een hoek met de onderwater gelegen bodem naar een verticale positie te bewegen, (iii) om de fundering van de windmolen te verankeren met de bodem en (iv) om het framewerk van de bodem naar het drijvend vaartuig te verplaatsen.An assembly as claimed in claim 34, wherein the floating vessel comprises a control unit which is suitable for (i) being able to position and anchor the framework on the underwater bottom, (ii) around the windmill connected to the framework or at least the foundation of moving a windmill from a horizontal position or an angle position with the underwater bottom to a vertical position, (iii) to anchor the foundation of the windmill with the bottom and (iv) to frame the framework from the bottom to the to move a floating vessel. 36. Windmolen geschikt voor gebruik in de werkwijze volgens een der conclusies 1-12, omvattende een fundatie, een mast, een generator en wieken, waarbij de mast meer dan één compartiment omvat welke gevuld kunnen worden met een gas teneinde de windmolen te kunnen laten drijven en water teneinde de windmolen te kunnen laten afzinken.36. Windmill suitable for use in the method according to any of claims 1-12, comprising a foundation, a mast, a generator and wicks, wherein the mast comprises more than one compartment that can be filled with a gas in order to allow the windmill to be let float and water to sink the windmill. 37. Windmolen volgens conclusie 36, waarbij de generator is omgeven door een waterdicht omhulsel welke is te verwijderen.The windmill of claim 36, wherein the generator is surrounded by a water-tight cover that can be removed. 38. Windmolen volgens een der conclusies 36-37, waarbij de windmolen een windmolen van het monopile type is en waarbij de mast van de monopile voorzien is van een constructie welke geschikt is om de slagkracht van meerdere synchroon werkende hydrohammers door te geven aan de mast zodanig dat een resulterende stootkracht in de richting van de hartlijn van de windmolen wordt uitgeoefend.A windmill according to any one of claims 36-37, wherein the windmill is a windmill of the monopile type and wherein the mast of the monopile is provided with a construction which is suitable for transmitting the impact force of a plurality of synchronously operating hydrohammers to the mast such that a resulting impact force is exerted in the direction of the axis of the windmill. 39. Werkwijze voor het aansluiten van één of meerder windmolens zoals geplaatst volgende de werkwijze van een der conclusies 1-12 met de vaste wal teneinde het transport van elektrische energie opgewekt door de windmolen of windmolens te kunnen uitvoeren.A method for connecting one or more windmills as installed according to the method of any one of claims 1-12 with the fixed wall in order to be able to carry out the transport of electrical energy generated by the windmill or windmills. 40. Elektrische energie opgewekt door één of meerder windmolens zoals geplaatst volgens de werkwijze van een der conclusies 1-12.40. Electric energy generated by one or more wind turbines as installed according to the method of any one of claims 1-12.