NL2018068B1 - EXCAVATOR - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een graafinstallatie omvattende één of meerdere paren van twee ontgravingsmiddelen, waarbij het ontgravingsmiddel een roterend wiel omvat en waarbij de roterende wielen van de twee ontgravingsmiddelen van een paar tegengesteld roteren om een gezamenlijke as. De ontgravingsmiddelen per paar zijn verbonden met een stijve constructie welke stijve constructie is gepositioneerd verticaal boven de ontgravingsmiddelen en verbonden middels een verende verbinding met de paren van ontgravingsmiddelen om de verticale belasting op het paar van ontgravingsmiddelen op te vangen en door te leiden naar de stijve constructie.The invention relates to an excavating installation comprising one or more pairs of two excavating means, wherein the excavating means comprises a rotating wheel and wherein the rotating wheels of the two excavating means of a pair rotate in opposite directions about a common axis. The excavating means per pair are connected to a rigid structure, which rigid structure is positioned vertically above the excavating means and connected by means of a resilient connection to the pairs of excavating means to absorb the vertical load on the pair of excavating means and to guide it to the rigid construction .

Description

GRAAFINSTALLATIEEXCAVATOR

De uitvinding heeft betrekking op een graafinstallatie omvattende ontgravingsmiddelen.The invention relates to an excavating installation comprising excavating means.

Graafinstallaties omvattende ontgravingsmiddelen zijn bekend uit bijvoorbeeld CA2702734. Deze octrooipublicatie beschrijft een graafinstallatie waarbij twee graafwielen aan de onderzijde van een vakwerk zijn gepositioneerd. De graafwielen draaien rond een horizontale as. De graafwielen zijn zo gepositioneerd dat de horizontale as van een wiel parallel en verwijderd in het horizontale vlak is gepositioneerd van de as van het andere wiel. Het vakwerk kan met propellers of jets gepositioneerd worden zodat de graafwielen de waterbodem kunnen afgraven. De verticale kracht waarmee de graafwielen de waterbodem afgraven wordt bepaald door het gewicht van de graafinstallatie en de verticaal naar beneden werkende krachten van de propellers of jets. De graafinstallatie is bijzonder doordat deze los van een drijvend baggervaartuig een waterbodem kan ontgraven. Een nadeel van de hierboven beschreven graafinstallatie is echter dat de roterende graafwielen een relatief grote reactiekracht uitoefenen op het vakwerk.Excavators comprising excavating means are known from, for example, CA2702734. This patent publication describes an excavating installation in which two excavating wheels are positioned at the bottom of a framework. The digging wheels rotate around a horizontal axis. The digging wheels are positioned such that the horizontal axis of one wheel is positioned parallel and removed in the horizontal plane from the axis of the other wheel. The trusses can be positioned with propellers or jets so that the digging wheels can dig the water bottom. The vertical force with which the excavator wheels dig the water bottom is determined by the weight of the excavator and the vertical downward forces of the propellers or jets. The excavation installation is special in that it can excavate a water bottom separately from a floating dredging vessel. A drawback of the excavation installation described above, however, is that the rotating excavation wheels exert a relatively large reaction force on the framework.

Het doel van de huidige uitvinding is te voorzien in een graafinstallatie welke niet een dergelijk nadeel heeft.The object of the present invention is to provide an excavator which does not have such a disadvantage.

Dit wordt bereikt met de volgende graafinstallatie. Graafinstallatie omvattende één of meerdere paren van twee ontgravingsmiddelen, waarbij een ontgravingsmiddel een roterend wiel omvat en waarbij de roterende wielen van de twee ontgravingsmiddelen van een paar tegengesteld roteren om een gezamenlijke as.This is achieved with the next excavation installation. Excavator comprising one or more pairs of two excavating means, wherein an excavating means comprises a rotating wheel and wherein the rotating wheels of the two excavating means of a pair rotate in opposite directions about a common axis.

Aanvrager heeft gevonden dat een dergelijke graafinstallatie het relatief grote buigende moment per wiel werkend op het vakwerk wordt opgevangen door het tegengestelde moment van het andere wiel van het paar van ontgravingsmiddelen.The applicant has found that such a digging installation absorbs the relatively large bending moment per wheel acting on the framework by the opposite moment of the other wheel of the pair of excavating means.

In deze beschrijving zullen termen worden gebruikt als horizontaal, verticaal, boven, onder, longitudinaal en dwars voor het beschrijven van de uitvinding en zijn voorkeursuitvoeringen. Hierbij gaat men er vanuit dat de graafinstallatie volgens de uitvinding gepositioneerd is voor normaal gebruik. Bijvoorbeeld in het gebruik om een horizontale waterbodem te ontgraven. Met waterbodem wordt verstaan elke oppervlak van een vaste stof welke zich onder water bevindt. Dit kan de zeebodem zijn of een bodem in een meer. Met de term afzinkbaar wordt bedoeld dat een afzinkbaar constructie element kan afzinken naar de waterbodem en ook weer kan opstijgen naar het wateroppervlak. Met longitudinaal wordt verstaan de richting waarin de rijen van graafmiddelen over een waterbodem worden verplaatst. Dit is een richting die haaks staat op de roterende as van de roterende wielen in het horizontale vlak. Met de term dwars, dwarskracht of dwarsrichting wordt een richting bedoeld die haaks staat op de longitudinale richting en in het horizontale vlak.In this description, terms such as horizontal, vertical, top, bottom, longitudinal and transverse will be used to describe the invention and its preferred embodiments. Here it is assumed that the excavating installation according to the invention is positioned for normal use. For example, when used to excavate a horizontal water bottom. By water bottom is meant any surface of a solid that is under water. This can be the seabed or a bottom in a lake. By the term sinkable is meant that a sinkable construction element can sink to the water bottom and can also rise back to the water surface. The longitudinal is understood to mean the direction in which the rows of excavating means are moved over a water bottom. This is a direction that is perpendicular to the rotating axis of the rotating wheels in the horizontal plane. By the term transverse, transverse force or transverse direction is meant a direction that is perpendicular to the longitudinal direction and in the horizontal plane.

De ontgravingsinstallatie kan worden gebruikt om een gedeelte van een waterbodem af te graven, teneinde bijvoorbeeld om de waterdiepte te vergroten en/of om delfstoffen te winnen.The excavation installation can be used to excavate a part of a water bottom, for example to increase the water depth and / or to extract minerals.

De graafinstallatie kan bestaan uit één paar van graafwielen. Bij voorkeur omvat de graaf installatie meerdere paren van twee graafinstallaties en met nog meer voorkeur staan deze paren van graafwielen in een rij opgesteld waarbij de wielen van de graafinstallaties in de rij kunnen roteren om nagenoeg delfde horizontale as. Met andere woorden, de roterende assen van de verschillende wielen zijn co-axiaal gepositioneerd. Het is ook mogelijk een rij van paren van ontgravingsmiddelen te arrangeren waar de rotatie as van het ene paar wel parallel is gepositioneerd maar niet geheel co-axiaal is gepositioneerd met de as van het naburige paar in de rij van paren. Met een rij van paren van ontgravingsmiddelen is het mogelijk meerdere ontgravingsmiddelen tegelijkertijd in te zetten en zo een groter oppervlak van een waterbodem tegelijkertijd te ontgraven. De graafi nstallatie wordt in gebruik verplaatst over de waterbodem in een longitudinale richting. In een voorkeusruitvoering zijn de ontgravingsmiddelen zo uitgevoerd dat de rij van ontgravingsmiddelen heen en weer verplaatst kunnen worden in de longitudinale richting. Bij voorkeur worden tenminste twee rijen van paren van ontgravingsmiddelen achter elkaar gepositioneerd en met nog meer voorkeur 2 of 3 rijen van paren van ontgravingsmiddelen achter elkaar gepositioneerd. Bij voorkeur staat een rij versprongen opgesteld ten opzichte van de ontgravingsmiddelen van een andere rij. Met versprongen wordt hier verstaan dat een ontgravingsmiddel van een rij gepositioneerd is ter hoogte van de ruimte welke aanwezig is tussen de ontgravingsmiddelen van een daarnaast gelegen rij. Door het verspringen van de ontgravingsmiddelen in een rij ten opzichte van de daarnaast gepositioneerde rij wordt zo efficiënt mogelijk een waterbodem afgegraven. Stukken waterbodem welke zich tussen ontgravingsmiddelen bevinden en hierdoor niet efficiënt kunnen worden afgegraven door desbetreffende rij ontgravingsmiddelen worden dan door de ontgravingsmiddelen van de daarachterliggende rij afgegraven.The excavator can consist of one pair of excavator wheels. The excavating installation preferably comprises several pairs of two excavating installations and, even more preferably, these pairs of excavating wheels are arranged in a row, the wheels of the excavating installations in the row being able to rotate about substantially the same horizontal axis. In other words, the rotary axes of the different wheels are positioned coaxially. It is also possible to arrange a row of pairs of excavating means where the axis of rotation of the one pair is positioned in parallel but not entirely co-axially positioned with the axis of the neighboring pair in the row of pairs. With a row of pairs of excavating means, it is possible to use several excavating means at the same time and thus excavate a larger surface of a water bottom simultaneously. In use, the excavation installation is moved across the water bottom in a longitudinal direction. In a preselection window lining the excavating means are designed such that the row of excavating means can be moved back and forth in the longitudinal direction. Preferably, at least two rows of pairs of excavating means are positioned one behind the other and, even more preferably, 2 or 3 rows of pairs of excavating means are positioned one behind the other. Preferably, a row is staggered with respect to the excavation means of another row. Staggered is here understood to mean that an excavating means of a row is positioned at the height of the space that is present between the excavating means of an adjacent row. By spreading the excavating means in a row relative to the adjacent row, a water bottom is excavated as efficiently as possible. Pieces of water bottom that are located between excavating means and therefore cannot be efficiently excavated by the relevant row of excavating means, are then excavated by the excavating means from the row behind.

Een enkele rij van paren van ontgravingsmiddelen kunnen 2-15 paren van ontgravingsmiddelen omvatten. De ontgravingsmiddelen zijn bij voorkeur graafwielen en/of drumcutters. De roterende wielen van een paar van graafwielen zijn bij voorkeur van het bovensnijdende en ondersnijdende type. Indien de rij heen en weer wordt verplaatst worden deze wielen afwisselend gebruikt in een bovensnijdend en ondersnijdend graafproces.A single row of pairs of excavating means can comprise 2-15 pairs of excavating means. The excavating means are preferably digging wheels and / or drum cutters. The rotating wheels of a pair of excavator wheels are preferably of the upper-cutting and under-cutting type. If the row is moved back and forth, these wheels are used alternately in an overcutting and undercutting excavation process.

De ontgravingsmiddelen zijn bij voorkeur per paar verbonden met een stijve constructie. De stijve constructie is gepositioneerd verticaal boven de ontgravingsmiddelen en verbonden middels een verende verbinding met de paren van ontgravingsmiddelen. De verende verbinding is voordelig omdat op deze wijze de verticale belasting op een individueel paar van ontgravingsmiddelen wordt opgevangen en wordt doorgeleid naar de stijve constructie.The excavating means are preferably connected per pair with a rigid construction. The rigid structure is positioned vertically above the excavating means and connected by means of a resilient connection to the pairs of excavating means. The resilient connection is advantageous because in this way the vertical load on an individual pair of excavation means is absorbed and passed on to the rigid construction.

De paren van ontgravingsmiddelen zijn bij voorkeur demonteerbaar verbonden met de stijve constructie. Op deze wijze kan eenvoudig een minder goed functionerend graafmiddel worden vervangen door een beter functionerend graafmiddel. Voorts zijn ook de roterende wielen demontabel verbonden aan het individuele graafmiddel zodanig dat de aandrijving niet hoeft te worden vervangen. Hiertoe is bij voorkeur de aandrijving op de aandrijfas geplaatst en axiaal verwijderd van het roterende wiel. Door deze constructie is er relatief veel ruimte nodig aan beide zijden van het wiel voor de assen en aandrijving. Onder deze ruimte zal een rij van graafmiddelen geen of minder grond afgraven. Echter door twee rijen van ontgravingsmiddelen toe te passen welke versprongen staan opgesteld wordt dit nadeel ondervangen.The pairs of excavating means are preferably demountably connected to the rigid structure. In this way a less well-functioning excavator can easily be replaced by a better-functioning excavator. Furthermore, the rotating wheels are also detachably connected to the individual excavating means such that the drive does not have to be replaced. For this purpose, the drive is preferably placed on the drive shaft and axially removed from the rotating wheel. This construction requires a relatively large amount of space on both sides of the wheel for the axles and drive. Below this space, a row of excavators will not dig any soil or less. However, by applying two rows of excavating means which are arranged offset, this disadvantage is obviated.

Een paar van ontgravingsmiddelen zijn bij voorkeur verbonden met een zuigbuis voor het afvoeren van het door de ontgravingsmiddelen afgegraven grond/water mengsel.A pair of excavating means are preferably connected to a suction pipe for discharging the soil / water mixture excavated by the excavating means.

Aan de uiteinden van een rij of van alle rijen is bij voorkeur een vrijstaand ontgravingsmiddel aanwezig. Dit ontgravingsmiddel kan bijvoorbeeld een wiel van een drumcutter zijn welke wordt aangedreven door de motor van het uiterste graafwiel en/of drumcutter in de rij. Dit ontgravingsmiddel heeft als functie om te voorkomen dat de graaf installatie vastloopt in de door de graafinstallatie zelf gegraven geul. Dit ontgravingsmiddel hoeft niet deel uit te maken van een paar van ontgravingsmiddelen en hoeft ook niet aangesloten te zijn op een zuigbuis.A free-standing excavating means is preferably present at the ends of a row or of all rows. This excavating means can for instance be a wheel of a drum cutter which is driven by the motor of the extreme digging wheel and / or drum cutter in the row. The purpose of this excavation tool is to prevent the digging installation from getting stuck in the trench dug by the digging installation itself. This excavating means does not have to be part of a pair of excavating means and does not have to be connected to a suction pipe.

Om een minder stijl aflopend talud te creëren aan weerszijde van de geul welke door de graafinstallatie wordt gegraven is het voordelig om de graafinstallatie tevens te voorzien van een in de richting van de rij horizontaal uitschuifbaar ontgravingsmiddel. Dit ontgravingsmiddel is boven de rij ontgravingsmiddelen gepositioneerd en bij voorkeur deel uitmakend van de stijve constructie. Het ontgravingsmiddel is bij voorkeur een graafwiel of drumcutter. Als de rijen ontgravingsmiddelen meerdere keren hetzelfde oppervlak waterbodem ontgraven zal de stijve constructie en ontgravingsmiddelen zich naar beneden verplaatsen. Door nu bij elke beweging naar beneden de horizontale ontgravingsmiddelen in de richting van de stijve constructie te verplaatsen verkrijgt men een minder stijl aflopend talud.In order to create a slope that slopes less steeply on either side of the trench which is dug by the excavating installation, it is advantageous to also provide the excavating installation with an excavating means that can be extended horizontally in the direction of the row. This excavating means is positioned above the row of excavating means and is preferably part of the rigid structure. The excavating means is preferably a digger wheel or drum cutter. If the rows of excavating means excavate the same surface of the water bottom several times, the rigid construction and excavating means will move downwards. By now moving the horizontal excavating means in the direction of the rigid construction with each movement downwards, a less sloping slope is obtained.

De stijve constructie kan een doosconstructie zijn en bij voorkeur een vakwe rkco n st ru cti e.The rigid structure can be a box structure and preferably a work structure.

De stijve constructie is bij voorkeur op zijn beurt verbonden met een brug gepositioneerd verticaal boven de stijve constructie. De brug kan een vakwerkconstructie hebben. Indien de brug deel uitmaakt van een afzinkbare graafinstallatie heeft de brug bij voorkeur een doosconstructie. De doosvormige constructie kan dan bijvoorbeeld gevuld worden met een gas om de graafinstallatie te kunnen laten drijven of stijgen vanaf de waterbodem.The rigid structure is preferably in turn connected to a bridge positioned vertically above the rigid structure. The bridge can have a timber frame construction. If the bridge is part of a submersible digging installation, the bridge preferably has a box construction. The box-shaped structure can then, for example, be filled with a gas to enable the excavation installation to float or rise from the water bottom.

De vakwerkconstructie is bij voorkeur op zijn beurt verend verbonden met een brug gepositioneerd verticaal boven de vakwerkconstructie. De veerconstante van deze vering is bij voorkeur groter dan de veerconstante van de veren waarmee de paren van ontgravingsmiddelen met de vakwerkconstructie verbonden zijn. De brug is bij voorkeur middels meerdere lineaire actuatoren verbonden met de daaronder gepositioneerde stijve constructie zodanig dat in gebruik een instelbare en verticale aandrukkracht kan worden uitgeoefend op de ontgravingsmiddelen. Deze uitvoering maakt het mogelijk dat in gebruik de lineaire actuatoren een instelbare en verticale aandrukkracht kunnen uitoefenen op de ontgravingsmiddelen. Dit is voordelig in het geval er bijvoorbeeld een hardere waterbodem wordt afgegraven welke een grotere aandrukkracht van de wielen op de waterbodem noodzakelijk maken.The truss structure is preferably in turn resiliently connected to a bridge positioned vertically above the truss structure. The spring constant of this suspension is preferably greater than the spring constant of the springs with which the pairs of excavating means are connected to the truss construction. The bridge is preferably connected by means of a plurality of linear actuators to the rigid structure positioned underneath such that in use an adjustable and vertical pressing force can be exerted on the excavating means. This embodiment makes it possible for the linear actuators in use to exert an adjustable and vertical pressing force on the excavating means. This is advantageous if, for example, a harder water bottom is dug off which necessitates a greater pressing force of the wheels on the water bottom.

De bovengenoemde brug heeft bij voorkeur een doosconstructies. De stijve constructie of de brug kan in een eerste uitvoeringsvorm verend verbonden zijn met een drijvend vaartuig middels meerdere lineaire actuatoren welke zich vanuit het drijvend vaartuig naar onderen en naar de vakwerkconstructie of brug uitstrekken. De uiteinden van deze actuatoren zijn bij voorkeur verend en middels een bolscharnier verbonden aan de brug en het drijvend vaartuig. Bij voorkeur is de longitudinale richting van de rij van ontgravingsmiddelen ook de vaarrichting van het drijvende vaartuig. Bij voorkeur is de brug verbonden met minstens vier lineaire actuatoren waarbij de uiteinden van deze actuatoren middels een bolscharnier zijn verbonden met het drijvend vaartuig en middels een bolscharnier zijn verbonden aan de brug. Per verticale actuator is tenminste één veer aanwezig in deze verbinding. De verbinding met het drijvend vaartuig is bij voorkeur verplaatsbaar in de dwarsrichting om de slingerbeweging van het drijvend vaartuig op te vangen. Bij voorkeur verplaatsbaar in de dwarsrichting verbonden middels een lineaire actuator. Deze actuator kan de actuator die zich uitstrekt naar de brug zo veel mogelijk verticaal houden. Door het verplaatsen van het drijvend vaartuig in een richting die haaks staat op de rijen van ontgravingsmiddelen kan een goed gedefinieerd deel van de waterbodem worden afgegraven. Het drijvend vaartuig kan door heen en weer te bewegen een waterbodem afgraven met de graafinstallatie volgens de uitvinding. Dit is vooral voordelig indien het vaartuig niet kan keren omdat het vaarwater te nauw is. Door de hierboven beschreven verbinding met het drijvend vaartuig maakt het mogelijk dat de aandrukkracht van de ontgravingsmiddelen op de waterbodem redelijk constant en hoog gehouden kan worden in een situatie waarbij het vaartuig beweegt door deining op de golven en/of bij een onregelmatige waterbodem.The above-mentioned bridge preferably has box structures. In a first embodiment, the rigid construction or the bridge can be resiliently connected to a floating vessel by means of a plurality of linear actuators which extend downwards from the floating vessel and to the truss structure or bridge. The ends of these actuators are preferably resilient and connected to the bridge and the floating vessel by means of a ball joint. Preferably, the longitudinal direction of the row of excavating means is also the sailing direction of the floating vessel. The bridge is preferably connected to at least four linear actuators, the ends of these actuators being connected to the floating vessel by means of a ball joint and connected to the bridge by means of a ball joint. At least one spring per vertical actuator is present in this connection. The connection with the floating vessel is preferably displaceable in the transverse direction to accommodate the swinging movement of the floating vessel. Preferably movable in the transverse direction connected by a linear actuator. This actuator can keep the actuator that extends to the bridge as vertical as possible. By moving the floating vessel in a direction that is perpendicular to the rows of excavating means, a well-defined part of the water bottom can be excavated. The floating vessel can excavate a water bottom by moving back and forth with the excavating installation according to the invention. This is especially advantageous if the vessel cannot turn because the water is too narrow. The above-described connection with the floating vessel makes it possible for the pressing force of the excavating means on the water bottom to be kept reasonably constant and high in a situation where the vessel moves due to swell on the waves and / or in the case of an irregular water bottom.

Een probleem van het verbinden van de brug met een drijvend vaartuig is dat de verticale aandrukkracht die op de waterbodem wordt uitgeoefend door de ontgravingsmiddelen niet groter kan zijn dan het onderwatergewicht van het vaartuig. Hieronder wordt een uitvoering beschreven welke wel een grotere verticale aandrukkracht mogelijk maakt. Hierbij kan de brug in een longitudinale richting bewegen langs twee parallel en in de longitudinale richting gepositioneerde framewerkbalken welke met twee dwarsbalken een, bij voorkeur rechthoekig, frame vormen. De beweegbare brug is bij voorkeur verbonden met de twee dwarsbalken door middel van lierkabels welke lierkabels een horizontale beweging van de beweegbare brug langs de twee parallel gepositioneerde framewerkbalken mogelijk maken. Door een spanning aan te brengen op de lierkabels is het mogelijk de beweegbare brug te verplaatsen. De op spanning gebrachte lierkabels geven ook het rechthoekige frame een goede vormvastheid. Dit is ‘niet alleen voordelig wanneer het frame wordt gebruikt tijdens het ontgraven van een waterbodem maar ook tijdens het verticale en horizontale transport van het frame. De term rechthoekig wordt hier gebruikt om de vorm aan te geven van het frame in zijn optimale positie. Door de flexibele verbindingen in het frame zal soms het frame een andere vierhoek vormen.A problem of connecting the bridge to a floating vessel is that the vertical pressing force exerted on the water bottom by the excavating means cannot be greater than the underwater weight of the vessel. An embodiment is described below which makes a larger vertical pressing force possible. The bridge can herein move in a longitudinal direction along two frame beams positioned parallel and in the longitudinal direction which form a, preferably rectangular, frame with two cross beams. The movable bridge is preferably connected to the two cross beams by means of winch cables, which winch cables enable horizontal movement of the movable bridge along the two parallel positioned framework beams. By applying a tension to the winch cables it is possible to move the movable bridge. The tensioned winch cables also give the rectangular frame good dimensional stability. This is "not only advantageous if the frame is used during the excavation of a water bottom but also during the vertical and horizontal transport of the frame. The term rectangular is used here to indicate the shape of the frame in its optimum position. Due to the flexible connections in the frame, the frame will sometimes form a different quadrangle.

Door een dergelijk frame te fixeren aan de waterbodem is het mogelijk een grotere verticale aandrukkracht op de waterbodem uit te oefenen dan mogelijk is met een drijvend vaartuig. Voorts is het mogelijk om in dieper water te opereren dan mogelijk is met een ontgravingsmiddel welke tijdens het ontgraven op een of andere wijze verbonden is met een drijvend vaartuig.By fixing such a frame to the water bottom, it is possible to exert a greater vertical pressing force on the water bottom than is possible with a floating vessel. Furthermore, it is possible to operate in deeper water than is possible with an excavating device which is connected in one way or another to a floating vessel during excavation.

Een dergelijk frame heeft vier hoekpunten. Met hoekpunt wordt elke constructie bedoeld welke geschikt is om verbonden te worden met de framewerkbalken en de dwarsbalken. Bij voorkeur is de constructie ook geschikt om te worden voorzien van ondersteuningsmiddelen en verankeringsmiddelen. De constructie voor de hoekpunten kan bijvoorbeeld een doosvormige constructie of een vakwerkconstructie zijn. Doosvormige constructies zijn voordelig omdat deze eventueel kunnen worden gevuld met water en gas teneinde het frame(werk) te kunnen laten drijven, afzinken of opstijgen. De hoekpunten van het frame zijn dan ook bij voorkeur voorzien van middelen om het rechthoekig frame te kunnen verankeren met de grond. Bij voorkeur zijn deze middelen schroef ankers of zuig ankers. De middelen om te kunnen verankeren zijn bij voorkeur verend verbonden met de hoekpunten.Such a frame has four corner points. By corner point is meant any construction which is suitable to be connected to the frame beams and the cross beams. The construction is preferably also suitable for being provided with supporting means and anchoring means. The construction for the corner points can for instance be a box-shaped construction or a lattice construction. Box-shaped constructions are advantageous because they can optionally be filled with water and gas in order to allow the frame (work) to float, sink or rise. The corner points of the frame are therefore preferably provided with means for being able to anchor the rectangular frame with the ground. These means are preferably screw anchors or suction anchors. The means for anchoring are preferably resiliently connected to the corner points.

De hoekpunten van het rechthoekig frame zijn voorts bij voorkeur voorzien van een ondersteuningsmiddel. Dergelijke ondersteuningsmiddelen zijn bij voorkeur een of meer wielen, rupsbanden of een slede. De ondersteuningsmiddelen zijn bij voorkeur verbonden met de hoekpunten middels in lengte instelbare lineaire actuatoren. Met deze actuatoren kan het frame in de gewenste positie, bijvoorbeeld horizontaal, worden gepositioneerd ten opzichte van de waterbodem. Met deze ondersteuningsmiddelen kan het frame verplaatst worden over de waterbodem terwijl het frame in afgezonken toestand blijft. Dit is voordelig in het geval de graafinstallatie klaar is met het afgraven van het vlak van de waterbodem welke zich onder de installatie bevindt. Op een eenvoudige wijze kan de graafinstallatie zich dan verplaatsen naar een vlak van de waterbodem welke nog moet worden afgegraven. Voor het verplaatsen kan het voordelig zijn de graafi nstallatie tevens te voorzien van een of meerdere middelen om het rechthoekig frame horizontaal te verplaatsen. Bij voorkeur kunnen deze middelen zogenaamde thrusters, jets of propellers zijn en/of de al eerdergenoemde rupsbanden en/of aangedreven wielen.The corner points of the rectangular frame are furthermore preferably provided with a supporting means. Such supporting means are preferably one or more wheels, tracks or a carriage. The supporting means are preferably connected to the corner points by means of linear actuators which are adjustable in length. With these actuators, the frame can be positioned in the desired position, for example horizontally, with respect to the water bottom. With these supporting means the frame can be moved over the water bottom while the frame remains in the sunk state. This is advantageous if the excavation installation has finished digging the surface of the water bottom which is under the installation. The digging installation can then move in a simple manner to a surface of the water bottom which still has to be excavated. For moving it can be advantageous to also provide the digging installation with one or more means to move the rectangular frame horizontally. These means can preferably be so-called thrusters, jets or propellers and / or the aforementioned caterpillar tracks and / or driven wheels.

De beweegbare brug omvat bij voorkeur aan elk van zijn uiteinden een geleidingskoker voorzien van een opening. Door de opening van elk van de kokers lopen een van de twee parallel gepositioneerde framewerkbalken. Op deze wijze kan de beweegbare brug zich in de longitudinale richting van de framewerkbalken verplaatsen. De geleidingskokers zijn aan de binnenkant voorzien van verende wielstellen en/of verende rollen welke in gebruik de framewerkbalken 6 kinematische graden van vrijheid kunnen geven ten opzichte van de geleidingskoker. Een dergelijke uitvoering is voordelig om te voorkomen dat de beweegbare brug vastloopt wanneer deze zich verplaatst langs de framewerkbalken.The movable bridge preferably comprises at each of its ends a guide sleeve provided with an opening. One of the two framework beams positioned parallel runs through the opening of each of the tubes. In this way the movable bridge can move in the longitudinal direction of the frame beams. The guide sleeves are provided on the inside with spring wheel sets and / or spring rollers which in use can give the frame beams 6 kinematic degrees of freedom with respect to the guide sleeve. Such an embodiment is advantageous to prevent the movable bridge from jamming when it moves along the frame beams.

De uiteinden van de framewerkbalken en de uiteinden van de dwarsbalken zijn bij voorkeur verend en met een bolscharnier verbonden met een hoekpunt in elk van de vier hoeken van het framewerk. Dit resulteert in dat de krachten op de ontgravingsmiddelen niet alleen worden opgenomen door de verende wielstellen in het brugdeel, maar ook door de veren tussen de framewerkbalken en de dwarsbalken en hoekpunten. Indien het framewerk is gefixeerd op de waterbodem middels de eerdergenoemde ankers wordt een zeer vormvast framewerk verkregen met behoud van 6 kinematische vrijheidsgraden. In deze verankerde toestand kan de extreme belasting op de ontgravingsmiddelen en/of op de beweegbare brug opgevangen worden door het framewerk. De optionele ondersteuningsmiddelen zijn tevens verend verbonden met de hoekpunten om de stootbelasting op te vangen als het framewerk op de waterbodem landt. De combinatie van de veren en bolscharnieren in de verbindingen met de hoekpunten en de verende ondersteuningsmiddelen resulteren in dat het framewerk goed een onregelmatige waterbodem kan volgen als deze over de waterbodem wordt getransporteerd. Ook tijdens het horizontale transport van het framewerk op de waterbodem heeft het framewerk 6 kinematische vrijheidsgraden welke voordelig zijn om de krachten die dan op het framewerk worden uitgeoefend te kunnen opvangen. De vormvastheid van het framewerk tijdens het horizontale transport op de waterbodem wordt gerealiseerd door de voorspanning in de lierkabels aan weerszijden van de brug en door de verende geleidingsmiddelen opgenomen in het brugdeel.The ends of the framework beams and the ends of the cross beams are preferably resilient and connected with a ball joint to a corner point in each of the four corners of the framework. This results in that the forces on the excavating means are not only absorbed by the resilient wheel sets in the bridge part, but also by the springs between the frame beams and the cross beams and corner points. If the framework is fixed on the water bottom by means of the aforementioned anchors, a very dimensionally stable framework is obtained with retention of 6 kinematic degrees of freedom. In this anchored state, the extreme load on the excavating means and / or on the movable bridge can be absorbed by the framework. The optional support means are also resiliently connected to the corner points to absorb the impact load when the framework lands on the water bottom. The combination of the springs and ball joints in the connections with the corner points and the resilient support means results in that the framework can properly follow an irregular water bottom when it is transported over the water bottom. Also during the horizontal transport of the framework on the water bottom, the framework has 6 kinematic degrees of freedom which are advantageous to be able to absorb the forces that are then exerted on the framework. The dimensional stability of the framework during the horizontal transport on the water bottom is realized by the pre-stress in the winch cables on either side of the bridge and by the resilient guide means included in the bridge part.

De hierboven beschreven graafinstallatie omvattende het frame kan ook verbonden worden met een drijvend vaartuig middels lineaire actuatoren welke zijn voorzien van bolscharnieren. Deze lineaire actuatoren verbinden de hoekpunten van het frame met het drijvend vaartuig. De graafi nstallatie omvattende het frame kan ook zelfstandig, dus niet verbonden met een drijvend vaartuig zoals hierboven beschreven, worden toegepast in bijvoorbeeld ondiep water. In ondiep water kan het frame worden gefixeerd in de waterbodem door middel van zijn ankers en zich vervolgens opkrikken. Hierbij kunnen de dwarsbalken en de framewerkbalken zich boven het wateroppervlak bevinden waarbij de rijen van ontgravingsmiddelen de ondiepe waterbodem ontgraven.The excavation installation described above comprising the frame can also be connected to a floating vessel by means of linear actuators which are provided with ball joints. These linear actuators connect the corner points of the frame with the floating vessel. The excavation installation comprising the frame can also be used independently, i.e. not connected to a floating vessel as described above, in, for example, shallow water. In shallow water the frame can be fixed in the water bottom by means of its anchors and then jacked up. The cross beams and the framework beams can herein be located above the water surface, the rows of excavating means excavating the shallow water bottom.

De graafinstallatie omvattende het frame zoals hierboven besproken is bij voorkeur afzinkbaar indien de waterdiepte het gebruik van een drijvend vaartuig minder aantrekkelijk maakt en/of wanneer er behoefte is aan een grotere en/of constante aandrukkracht op de ontgravingsmiddelen. Hiertoe omvatten bij voorkeur de framewerkbalken, dwarsbalken, de hoekpunten en de beweegbare brug compartimenten welke met gas en/of water gevuld kunnen worden teneinde de graafinstallatie te kunnen laten drijven of laten afzinken. Bij het afzinken en opstijgen van het frame kunnen thrusters, jets of propellers voordelig worden gebruikt om het frame in de gewenste oriëntatie te houden en voldoende stabiliteit te geven.The excavating installation comprising the frame as discussed above is preferably submersible if the water depth makes the use of a floating vessel less attractive and / or when there is a need for a larger and / or constant pressing force on the excavating means. To this end, preferably the framework beams, cross beams, the corner points and the movable bridge comprise compartments which can be filled with gas and / or water in order to allow the excavating installation to float or sink. When sinking and taking off the frame, thrusters, jets or propellers can advantageously be used to keep the frame in the desired orientation and to provide sufficient stability.

De graafinstallatie omvattende het afzinkbaar frame kan dus worden ingezet in ondiep water, normale baggerdieptes en zeer grote waterdiepten. Omdat het frame kan drijven kan het eenvoudig worden verplaatst. Aanvrager is van mening dat een dergelijke graafinstallatie nog niet eerder is beschreven en een duidelijke verbetering is ten opzichte van de bestaande installaties.The excavation installation comprising the sinkable frame can therefore be used in shallow water, normal dredging depths and very large water depths. Because the frame can float, it can easily be moved. The applicant is of the opinion that such an excavation installation has not been described before and is a clear improvement on the existing installations.

Een reserve ontgravingsmiddel kan aanwezig zijn om een ontgravingsmiddel te vervangen welke niet meer functioneert. Hiertoe is bij voorkeur aan beide zijden van de rijen van ontgravingsmiddelen één of meerdere ontgravingsmiddelen aanwezig die ter hoogte van het niet functionerende ontgravingsmiddel kan worden gepositioneerd. Dit positioneren kan middels kabels of rails worden gerealiseerd.A spare excavator may be present to replace an excavator that no longer functions. To this end, one or more excavating means are preferably provided on both sides of the rows of excavating means which can be positioned at the level of the non-functioning excavating means. This positioning can be achieved with cables or rails.

De energie welke nodig is om de graafmiddelen en andere elementen zoals ankers, thrusters en actuatoren aan te drijven kan elektrische energie zijn welke middels kabels wordt aangevoerd van de vaste wal of van een aan het wateroppervlak aanwezig moedervaartuig. De elektrische energie kan ook ter plekke worden gegenereerd middels generatoren aan boord van een drijvend vaartuig of met meer voorkeur middels brandstofcellen. De brandstofcel kan worden gevoed met waterstof of andere voor brandstofcellen bekende voedingen. De waterstof kan aanwezig zijn in drukvaten. Indien een dergelijk drukvat moet worden vervangen kan dit eenvoudig door een nieuw vat van het wateroppervlak neer te laten naar het op de waterbodem aanwezige graafinstallatie en ter plekke de vaten te vervangen. De energie kan ook hydraulische energie zijn. Hiertoe is bij voorkeur een drukvat aanwezig bij de graafinstallatie die het benodigde gas met hoge druk aan de systemen kan voeden. Deze vaten kunnen compartimenten bevatten met op druk gebracht gas. Door de compartimenten afzonderlijk te gebruiken is het mogelijk om een meer constante gas druk te leveren aan de verschillende systemen. Ook deze drukvaten kunnen worden vervangen met nieuwe op druk gebrachte vaten. De gebruikte vaten kunnen worden gevuld middels aan het wateroppervlak aanwezige compressors of worden aangevoerd vanuit de vaste wal. Op de vaste wal kunnen efficiënter de vaten met op druk gebracht gas worden gevuld. De op druk gebrachte vaten met een gas kunnen ook worden gebruikt om de compartimenten in de framewerk balken, dwarsbalken, de hoekpunten en de beweegbare brug met gas te vullen zoals hierboven is beschreven. Het gas is bij voorkeur lucht maar kan eventueel ook stikstof of kooldioxide zijn.The energy required to drive the excavating means and other elements such as anchors, thrusters and actuators can be electrical energy which is supplied by cables from the fixed shore or from a mother vessel present on the water surface. The electrical energy can also be generated on site by means of generators on board a floating vessel or, more preferably, by means of fuel cells. The fuel cell can be fed with hydrogen or other power supplies known to fuel cells. The hydrogen can be present in pressure vessels. If such a pressure vessel needs to be replaced, this can simply be done by lowering a new vessel from the water surface to the excavation installation present on the water bottom and replacing the vessels on site. The energy can also be hydraulic energy. For this purpose, a pressure vessel is preferably present at the excavation installation which can supply the required gas with high pressure to the systems. These vessels may contain compartments with pressurized gas. By using the compartments separately, it is possible to deliver a more constant gas pressure to the different systems. These pressure vessels can also be replaced with new pressurized vessels. The used vessels can be filled by means of compressors on the surface of the water or supplied from the shore. On the mainland, the vessels can be filled more efficiently with pressurized gas. The pressurized vessels with a gas can also be used to fill the compartments in the framework beams, cross beams, the corner points and the movable bridge with gas as described above. The gas is preferably air, but may optionally also be nitrogen or carbon dioxide.

De hierboven beschreven lineaire actuatoren kunnen elektromechanische actuatoren en bij voorkeur hydraulische cilinders zijn.The linear actuators described above can be electromechanical actuators and preferably hydraulic cylinders.

De graafinstallatie zal met behulp van de volgende figuren verder worden beschreven. Figuur 1 laat een zijgezicht zien van een mogelijke uitvoering van de graafinstallatie volgens de uitvinding met twee rijen van graafwielen als de ontgravingsmiddelen (1,2). De graafwielen kunnen optioneel voorzien zijn van tanden. De ontgravingsmiddelen (1,2) zijn verbonden met een vakwerkconstructie (3) middels een verende constructie welke in Figuur 5 in meer detail wordt getoond. De vakwerkconstructie (3) is gepositioneerd verticaal boven de ontgravingsmiddelen (1,2). De ontgravingsmiddelen (1,2) zijn verbonden met een zuigbuis (4) voor het afvoeren van de door de ontgravingsmiddelen (1,2) afgegraven grond/water mengsel. De vakwerkconstructie (3) is verbonden met een doosvormige brug (5). De doosvormige brug (5) is verticaal gepositioneerd boven de vakwerkconstructie (3) en verbonden middels kolommen (6) en hydraulische cilinders (7).The excavator will be further described with the help of the following figures. Figure 1 shows a side view of a possible embodiment of the excavating installation according to the invention with two rows of excavating wheels as the excavating means (1,2). The digging wheels can optionally be provided with teeth. The excavating means (1,2) are connected to a framework structure (3) by means of a resilient construction which is shown in more detail in Figure 5. The truss structure (3) is positioned vertically above the excavating means (1,2). The excavation means (1,2) are connected to a suction pipe (4) for discharging the soil / water mixture excavated by the excavation means (1,2). The truss structure (3) is connected to a box-shaped bridge (5). The box-shaped bridge (5) is positioned vertically above the truss structure (3) and connected by columns (6) and hydraulic cylinders (7).

De hydraulische cilinders (7) en de hiermee verbonden kolommen (6) maken een verticale verplaatsing van de vakwerkconstructie (3) mogelijk. Hiertoe zijn de kolommen (6) aan de onderzijde verbonden met de vakwerkconstructie (3) en zijn de kolommen (6) verticaal verplaatsbaar ten opzichte van de doosvormige brug (5) door deze te geleiden via openingen (8) in de brug (5). De hydraulische cilinders (7) zijn hierbij gefixeerd aan de brug (5). Het boveneinde van de kolom (6) is middels een veerconstructie (10) verbonden met de boveneinden van de hydraulische cilinders (7). Veerconstructie (10) is voordelig om eventuele stootvormige belasting op de ontgravingsmiddelen (1,2) op te vangen. Veerconstructie (10) is in Figuur 1a in detail getoond en omvat een bovenplaat (11) verbonden aan het boveneinde van kolom (6) en twee veren (12) welke verbonden zijn met de boveneinden van hydraulische cilinders (7). Hydraulische cilinders (7) zijn aan hun onderzijde verbonden met de doosvormige brug (5). Middels de hydraulische cilinders (7) kunnen de rijen van ontgravingsmiddelen (1,2) en de daarmee verbonden vakwerkconstructie (3) verticaal worden verplaatst zoals verder zal worden geïllustreerd in Figuur 5a en 5b. De slaglengte van de hydraulische cilinders (7) wordt dan ook zo gekozen dat de gewenste verticale verplaatsing van ontgravingsmiddelen (1,2) en vakwerkconstructie (3) mogelijk is.The hydraulic cylinders (7) and the columns (6) connected thereto allow vertical displacement of the truss structure (3). To this end, the columns (6) are connected at the bottom to the truss structure (3) and the columns (6) are vertically displaceable relative to the box-shaped bridge (5) by guiding them through openings (8) in the bridge (5) . The hydraulic cylinders (7) are hereby fixed to the bridge (5). The top end of the column (6) is connected by means of a spring construction (10) to the top ends of the hydraulic cylinders (7). Spring construction (10) is advantageous for absorbing any impact load on the excavation means (1,2). Spring structure (10) is shown in detail in Figure 1a and includes a top plate (11) connected to the top end of column (6) and two springs (12) which are connected to the top ends of hydraulic cylinders (7). Hydraulic cylinders (7) are connected on their underside to the box-shaped bridge (5). By means of the hydraulic cylinders (7) the rows of excavating means (1,2) and the truss structure (3) connected thereto can be moved vertically, as will be further illustrated in Figures 5a and 5b. The stroke length of the hydraulic cylinders (7) is therefore chosen such that the desired vertical displacement of excavating means (1,2) and lattice construction (3) is possible.

De constructie zoals getoond in Figuur 1 heeft als voordeel dat dwarskrachten en buigende momenten, geïnitieerd door de grondreactie krachten op de ontgravingsmiddelen (1,2) door worden geleid via de vakwerkconstructie (3) en de hieraan bevestigde verticale kolommen (6) naar de brug (5) welke hier een doosconstructie heeft. Doordat de buigstijfheid van de kolommen (6) veel groter is dan de buigstijfheid van de hydraulische cilinderstangen (7) zullen de dwarskrachten en momenten praktisch geheel worden opgenomen door de kolommen (6).The construction as shown in Figure 1 has the advantage that transverse forces and bending moments, initiated by the ground reaction forces on the excavation means (1,2) are passed through via the truss structure (3) and the vertical columns (6) attached thereto to the bridge (5) which here has a box construction. Because the bending stiffness of the columns (6) is much greater than the bending stiffness of the hydraulic cylinder rods (7), the transverse forces and moments will be absorbed almost entirely by the columns (6).

Figuur 2 laat de constructie van Figuur 1 zien in combinatie met een afzinkbaar en rechthoekig framewerk (15). Framewerk (15) wordt gevormd door twee parallel en in de longitudinale richting gepositioneerde framewerkbalken (16,17) en twee dwarsbalken (18,19). De brug (5) is beweegbaar verbonden aan het framewerk (15) middels een brugdeel (22) welke twee geleidingskokers (20,21) omvat en een gedeeltelijk afgeschermde ruimte (22a) omvat waarin de ontgravingsmiddelen (1) en de vakwerkconstructie (3) verticaal in kunnen bewegen. Het brugdeel (22) is verbonden met de twee dwarsbalken (18,19) door middel van lierkabels (23) welke lierkabels een horizontale beweging van het brugdeel (22) en dus de brug (5) langs de twee parallel gepositioneerde framewerkbalken (16,17) mogelijk maken. Door geleidingskokers (20,21) lopen daartoe framewerkbalken (16,17) zoals in meer detail beschreven in Figuur 7a-c. Met vier hydraulische cilinders (5b) kan de brug (5) vertikaal omhoog worden verplaatst ten opzichte van brugdeel (22). Op deze wijze kunnen de graafwielen omhoog worden verplaatst om bijvoorbeeld onderhoud te plegen.Figure 2 shows the construction of Figure 1 in combination with a sinkable and rectangular framework (15). Frame work (15) is formed by two frame beams (16,17) positioned parallel and in the longitudinal direction and two cross beams (18,19). The bridge (5) is movably connected to the framework (15) by means of a bridge part (22) which comprises two guide sleeves (20, 21) and a partially shielded space (22a) in which the excavating means (1) and the framework construction (3) can move vertically. The bridge part (22) is connected to the two cross beams (18, 19) by means of winch cables (23), which winch cables make a horizontal movement of the bridge part (22) and thus the bridge (5) along the two parallel positioned framework beams (16, 17). For this purpose, frame beams (16, 17) run through guide sleeves (20, 21) as described in more detail in Figures 7a-c. With four hydraulic cylinders (5b) the bridge (5) can be moved vertically upwards relative to bridge part (22). In this way the digging wheels can be moved upwards, for example to perform maintenance.

Figuur 2 laat ook zien dat de vier hoekpunten (24-27) van het framewerk (15) zijn voorzien van schroefankers (33a) om het framewerk (15) te kunnen verankeren met de waterbodem. Elk hoekpunt (24,25,26,27) is tevens voorzien van een slede (33) als ondersteuningsmiddel en thrusters (28) welke het framewerk (15) kunnen helpen verplaatsen. Schroefanker (33a) wordt aangedreven door een motor (niet getekend) en is verbonden met framewerk (15) middels een kolom (29). Kolom (29) is aan zijn boven uiteinde verbonden met hydraulische cilinders (30) via een plaat (31). Kolom (29) loopt beweegbaar door een opening (32) in hoekpunt (24). Hydraulische cilinders (30) zijn aan hun onderzijde verbonden aan hoekpunt (24).Figure 2 also shows that the four corner points (24-27) of the framework (15) are provided with screw anchors (33a) in order to be able to anchor the framework (15) with the water bottom. Each corner point (24, 25, 26, 27) is also provided with a carriage (33) as support means and thrusters (28) which can help move the framework (15). Screw anchor (33a) is driven by a motor (not shown) and is connected to framework (15) by a column (29). Column (29) is connected at its upper end to hydraulic cylinders (30) via a plate (31). Column (29) runs movably through an opening (32) in corner point (24). Hydraulic cylinders (30) are connected on their underside to corner point (24).

Figuur 3 laat de graafinstallatie van Figuur 2 zien van beneden naar boven gekeken. De nummers verwijzen naar dezelfde onderdelen als in Figuur 2. De twee rijen (34,35) van ontgravingsmiddelen (1,2) bestaan ieder uit 9 drumcutters. De twee rijen (34,35) staan naast elkaar opgesteld. Met andere woorden de rijen (34,35) lopen parallel en zijn naast elkaar gepositioneerd. Te zien is dat de 9 graafwielen van een rij (34) van ontgravingsmiddelen versprongen staan opgesteld ten opzichte van de 9 ontgravingsmiddelen van een daarnaast liggende rij (35). Op deze wijze wordt in gebruik een doorlopend oppervlak van de waterbodem afgegraven in het geval de brug (5) door middel van lieren (23) van een positie dwarsbalk (18) richting dwarsbalk (19) (of vice versa) wordt verplaatst.Figure 3 shows the digging installation of Figure 2 viewed from the bottom up. The numbers refer to the same parts as in Figure 2. The two rows (34,35) of excavators (1,2) each consist of 9 drum cutters. The two rows (34.35) are arranged next to each other. In other words, the rows (34, 35) run parallel and are positioned side by side. It can be seen that the 9 digging wheels of a row (34) of excavating means are arranged staggered with respect to the 9 excavating means of an adjacent row (35). In this way, in use, a continuous surface of the water bottom is dug off in the event that the bridge (5) is moved by means of winches (23) from a position crossbar (18) towards crossbar (19) (or vice versa).

Figuur 4 laat de brug (5) van Figuur (1) zien. De nummers verwijzen naar dezelfde onderdelen als in Figuur 1. In deze figuur is te zien hoe de gaten tussen de ontgravingsmiddelen (1) in rij (34) worden opgevuld met de versprongen opgestelde ontgravingsmiddelen (2) van de daarnaast gelegen rij (35). Een continu doorlopende rij van drumcutters is te zien welke worden gevormd door rij (34) en door delen van rij (35) . In deze figuur is ook te zien hoe de verschillende zuigbuizen (36) in de vakwerkconstructie (3) zijn opgenomen en met de vakwerkconstructie (3) zijn verbonden. De zuigbuizen (36) zijn verend verbonden met de individuele graafmiddelen (1). De zuigbuizen (36) komen samen in zuigbuizen (4) die op hun beurt samenkomen in een centrale zuigbuis (37a). Het is voordelig deze zuigbuizen (4) en/of (36) geheel of gedeeltelijk flexibel te maken zodat wanneer de rijen (34,35) van graafmiddelen (1,2) en vakwerkconstructie (3) naar de brug (5) wordt gehesen of worden gestreken de zuigbuizen (4) zich op een manier kunnen verkorten of verlengen. Dit kan door zuigbuizen (4) en (36) te voorzien van twee in elkaar schuifbare delen resulterend in dat de zuigbuizen een variërende lengte hebben. Een alternatief is om de zuigbuizen te voorzien van een flexibel gedeelte, bijvoorbeeld een U-leiding deel, welke een verticale verplaatsing van de zuigleiding opvangt.Figure 4 shows the bridge (5) of Figure (1). The numbers refer to the same parts as in Figure 1. This figure shows how the gaps between the excavating means (1) in row (34) are filled with the staggered excavating means (2) of the adjacent row (35). A continuous continuous row of drum cutters can be seen which are formed by row (34) and by parts of row (35). This figure also shows how the different suction tubes (36) are accommodated in the truss construction (3) and connected to the truss construction (3). The suction tubes (36) are resiliently connected to the individual excavating means (1). The suction tubes (36) come together in suction tubes (4) which in turn come together in a central suction tube (37a). It is advantageous to make these suction tubes (4) and / or (36) wholly or partly flexible so that when the rows (34,35) of excavating means (1,2) and lattice structure (3) are lifted to the bridge (5) or the ironing tubes (4) can be shortened or lengthened in a way. This is possible by providing suction tubes (4) and (36) with two parts that can be slid into each other, resulting in the suction tubes having a varying length. An alternative is to provide the suction tubes with a flexible part, for example a U-line part, which accommodates a vertical displacement of the suction line.

Figuur 4 laat ook een vrijstaand cutterwiel (34a, 35a) zien aan beide uiteinden van rij (34) welke is bedoeld om de graafinstallatie niet vast te laten lopen in zijn gegraven geul. Voorts zijn aan de bovenzijde van vakwerkconstructie (3) twee horizontaal uitschuifbaar ontgravingsmiddelen (36a) te zien die middels hydraulische cilinders (36b) naar buiten en naar binnen kunnen worden verplaatst om zo een vlak aflopend stabiel talud te maken.Figure 4 also shows a free-standing cutter wheel (34a, 35a) at both ends of row (34) which is intended to prevent the digging installation from getting stuck in its dug trench. Furthermore, two horizontally extendable excavating means (36a) can be seen on the upper side of truss construction (3) which can be moved outwards and inwards by means of hydraulic cylinders (36b) in order to make a flat slope of a stable slope.

Het waterbodem mengsel van water en vaste stof welke wordt afgevoerd middels de zuigbuis kan direct via een leiding naar het wateroppervlak worden getransporteerd om daar bijvoorbeeld opgevangen te worden in een vaartuig. Het waterbodem mengsel kan ook naar een opslagtank worden getransporteerd welke zich op de waterbodem bevindt. Het aldus opgeslagen waterbodem mengsel kan dan vanuit deze tank of eventueel in deze tank naar het wateroppervlak worden getransporteerd.The water-bottom mixture of water and solid matter which is discharged through the suction pipe can be transported directly via a pipe to the water surface to be collected there, for example, in a vessel. The water bottom mixture can also be transported to a storage tank that is located on the water bottom. The water bottom mixture thus stored can then be transported from this tank or possibly in this tank to the water surface.

Figuur 5a laat zien hoe graafwiel (38) verend is verbonden met vakwerkconstructie (3) en de hierin opgenomen zuigleiding (36). Figuur 5b is doorsnede AA van Figuur 5a. Omdat elk graafwiel (38) verend is verbonden met de gezamenlijke vakwerkconstructie (3) is het mogelijk dat de graafwielen (38) onafhankelijk van elkaar in een verticale richting kunnen bewegen ten opzichte van de vakwerkconstructie (3). Figuur 5b is een doorsnede van graafwiel (38) getoond in Figuur 5a. In zuigleiding (36) is een zuigbuis leiding deel (37) met een kleinere diameter aanwezig welke zich uitstrekt tot het graafwiel (38). Zuigbuisleiding deel (37) kan zich verticaal bewegen in de opening van zuigleiding (36). Zuigbuisleiding deel (37) loopt door en is verbonden met een doosconstructie (39). Een vizier (40) zorgt voor bevordering van de grond/water stroming en voor beperking van de stromingsverliezen en kan worden bediend middels hydraulische cilinders (41) voorzien van een terugdrukveren (42) over de gewenste hoek worden gedraaid. De constructie is zo uitgevoerd dat het vizier (40) in tegenovergestelde richting kan worden gedraaid als de richting van de verplaatsing van de rij van ontgravingsmiddelen wordt omgedraaid. Met andere woorden als de brug aan een kant van het frame arriveert en daarna weer terugkeert naar de overliggende dwarsbalk. Voorts is een stempel (47) te zien welke wordt gebruikt om de ontgravingsdiepte van de graafwielen (38) in te stellen.Figure 5a shows how digging wheel (38) is resiliently connected to lattice structure (3) and the suction line (36) included therein. Figure 5b is section AA of Figure 5a. Because each digging wheel (38) is resiliently connected to the joint truss structure (3), it is possible that the digging wheels (38) can independently move in a vertical direction relative to the truss structure (3). Figure 5b is a sectional view of the digging wheel (38) shown in Figure 5a. In suction line (36) a suction pipe line part (37) with a smaller diameter is present which extends to the digging wheel (38). Suction pipe section (37) can move vertically in the opening of suction pipe (36). Suction pipe line part (37) continues and is connected to a box construction (39). A visor (40) promotes the ground / water flow and limits the flow losses and can be operated by means of hydraulic cylinders (41) provided with compression springs (42) being rotated over the desired angle. The construction is designed so that the visor (40) can be turned in the opposite direction when the direction of movement of the row of excavating means is reversed. In other words, if the bridge arrives on one side of the frame and then returns to the opposite crossbar. Furthermore, a stamp (47) can be seen which is used to adjust the excavation depth of the digging wheels (38).

Bovenop doosconstructie (39) zijn per graafwiel (38) vier kolommen (43) geplaatst welke zich naar boven uitstrekken. De kolommen (43) lopen beweegbaar door een buisvormige opening (44) van de vakwerkconstructie (3). Boven en onder de buisvormige opening (44) is de kolom (43) voorzien van veren (45) ingeklemd tussen flenzen (46). Door het verwijderen van de bovenste flenzen (46) welke zich boven de vakwerkconstructie (3) bevinden en welke met de kolommen (43) zijn verbonden kunnen het graafwiel (38), zuigbuisleiding deel (37), doosconstructie (39) en kolommen (43) eenvoudig worden gedemonteerd om bijvoorbeeld te worden vervangen door een ander type ontgravingsmiddel zoals bijvoorbeeld de eerder genoemde sleepkop, cutter, drumcutter of ploeg.On top of box construction (39) four columns (43) are placed per digging wheel (38) which extend upwards. The columns (43) move movably through a tubular opening (44) of the truss structure (3). Above and below the tubular opening (44) the column (43) is provided with springs (45) clamped between flanges (46). By removing the upper flanges (46) which are above the truss structure (3) and which are connected to the columns (43), the digging wheel (38), suction pipe line part (37), box construction (39) and columns (43) ) can be easily dismantled, for example, to be replaced by another type of excavating means such as, for example, the aforementioned drag head, cutter, drum cutter or plow.

Figuur 5c laat een dwarsdoorsnede zien van een mogelijke aandrijving van een roterend graafwiel of drumcutter (1) waarbij het graafwiel wordt aangedreven door twee aandrijfassen (139) die aan beide uiteinden middels lagers (133) zijn gelagerd en zijn verbonden met synchroon roterende motoren (131), waarbij zowel de motoren (131) als de lagers (133) middels plaatelementen (130) zijn gefixeerd aan de waterdoorlatende doosconstructie (39). De wielen (1) kunnen eenvoudig worden vervangen door het loskoppelen van de bouten van de vaste flenskoppelingen (136,135). Op deze wijze hoeft de motor en/of lagers niet te worden vervangen. Een probleem met deze opstelling is dat er relatief veel ruimte ontstaat tussen de graafwielen (1). Door de versprongen opstelling zoals geïllustreerd in Figuur 6b wordt dit nadeel opgelost en kan het geheel van ontgravingsmiddelen efficiënt een rechthoekig vlak van de waterbodem afgraven. De niet afgegraven waterbodem door rij 34 zal nu door rij (35) worden afgegraven.Figure 5c shows a cross-section of a possible drive of a rotary excavator wheel or drum cutter (1) in which the excavator wheel is driven by two drive shafts (139) which are supported at both ends by bearings (133) and are connected to synchronous rotating motors (131) ), wherein both the motors (131) and the bearings (133) are fixed to the water-permeable box construction (39) by means of plate elements (130). The wheels (1) can easily be replaced by disconnecting the bolts from the fixed flange couplings (136,135). In this way the motor and / or bearings do not have to be replaced. A problem with this arrangement is that a relatively large amount of space is created between the digging wheels (1). The offset arrangement as illustrated in Figure 6b solves this disadvantage and the whole of excavating means can efficiently excavate a rectangular surface of the water bottom. The non-excavated water bottom by row 34 will now be excavated by row (35).

Figuur 6a laat een cluster van vier graafwielen (50) zien waarbij twee graafwielen (51,52) als een paar zijn verbonden met een waterdoorlaatbare doosconstructie (53) en de twee overige graafwielen (54,55) als een paar zijn verbonden met een aparte waterdoorlaatbare doosconstructie (56). De graafwielen hebben een horizontale rotatie as. De doosconstructies (53,56) zijn op hun beurt verbonden met de vakwerkconstructie (3) zoals getoond in Figuren 1-5. Per paar is een graafwiel bovensnijdend en het andere graafwiel ondersnijdend uitgevoerd met tegengesteld gerichte hoeksnelheden ω, bij voorkeur van gelijke grootte. Behoudens de boven- en ondersnijdende vorm van de snijbakken zijn de verdere geometrie en posities van de snijbakken van de graafwielen (51,52,54,55) bij voorkeur identiek uitgevoerd. De verhaalsnelheid V is de snelheid waarmee de rij van graafwielen wordt voortbewogen en werkt voor de gehele vakwerkconstructie en dus voor alle graafwielen in dezelfde longitudinale x-richting. De resulterende tangentiële (grondreactie) krachten respectievelijk Ft1 en Ft4 worden verondersteld praktisch gelijk te zijn van grootte en richting. Evenzo worden de tangentiële krachten Ft2 en Ft3 verondersteld praktisch gelijkte zijn van grootte en richting. Alle resulterende radiale (grondreactie) krachten respectievelijk Fr1, Fr2, Fr3 en Fr4 worden verondersteld praktisch gelijk te zijn van grootte en richting.Figure 6a shows a cluster of four excavator wheels (50) where two excavator wheels (51.52) are connected as a pair to a water-permeable box structure (53) and the two remaining excavator wheels (54.55) are connected as a pair to a separate water permeable box structure (56). The digging wheels have a horizontal axis of rotation. The box structures (53, 56) are in turn connected to the framework structure (3) as shown in Figures 1-5. For each pair, one excavating wheel is supercutting and the other excavating wheel is designed to be undercut with opposite angular velocities ω, preferably of equal size. With the exception of the upper and undercutting shape of the cutting buckets, the further geometry and positions of the cutting buckets of the digging wheels (51, 52, 54, 55) are preferably of identical design. The recovery speed V is the speed at which the row of digging wheels is advanced and works for the entire truss structure and therefore for all digging wheels in the same longitudinal x-direction. The resulting tangential (ground reaction) forces Ft1 and Ft4, respectively, are assumed to be practically the same in size and direction. Similarly, the tangential forces Ft2 and Ft3 are assumed to be practically equal in magnitude and direction. All resulting radial (ground reaction) forces, Fr1, Fr2, Fr3 and Fr4, respectively, are assumed to be practically the same in size and direction.

De resulterende krachten en momenten die op de vakwerkconstructie (3) worden uitgeoefend zijn: - Het in het XZ-vlak werkende moment Mxz = Ft1 * YO = Ft2 * YO, waarbij YO de afstand in Y-richting vanaf de centerlijnen van de respectievelijke graafwielen 51,52 (of tussen graafwielen 54 en 55) voorstellen - De in radiale richting werkende resulterende kracht Fr = 2 * Fr1 = 2 * Fr2.The resulting forces and moments exerted on the truss structure (3) are: - The moment acting in the XZ plane Mxz = Ft1 * YO = Ft2 * YO, where YO is the distance in Y-direction from the center lines of the respective digging wheels Propose 51.52 (or between digging wheels 54 and 55) - The resulting force, operating in radial direction, Fr = 2 * Fr1 = 2 * Fr2.

De resulterende krachten en momenten die op de vakwerkconstructie (3) worden uitgeoefend zijn identiek qua grootte en richting behoudens het in het XZ-vlak werkende moment Mxz dat via de doosconstructies (53,56) in tegengestelde richtingen werkt.The resulting forces and moments exerted on the truss structure (3) are identical in size and direction except for the moment Mxz acting in the XZ plane, which acts in opposite directions via the box structures (53, 56).

Het resulterende buigende moment dat via de graafwielen door de resulterende grondreactie krachten Ft1 = Ft2 = Ft3 = Ft4 op de bijbehorende doosconstructies wordt uitgeoefend is qua ordegrootte gereduceerd tot een waarde van My = Ft1 * Z-gd * sin a = Ft4 *Z-gd * sin α en de tegengesteld gerichte buigende momenten - My = Ft2 * Z-gd * sin α = Ft3 * Z-gd * sin α (Figuur 6). De afstand Z-gd is hierbij gelijk aan de vertikale afstand tussen de hartlijn van de graafwielen (51,52,54,55) en de hartlijn van de doosconstructies (53,56). Hoek α is hierbij gelijk aan de hoek tussen de tangentiële grondreactiekracht Ft_1 en de verticaal.The resulting bending moment that forces Ft1 = Ft2 = Ft3 = Ft4 are exerted on the associated box constructions via the digging wheels is reduced in order of magnitude to a value of My = Ft1 * Z-gd * sin a = Ft4 * Z-gd * sin α and the oppositely directed bending moments - My = Ft2 * Z-gd * sin α = Ft3 * Z-gd * sin α (Figure 6). The distance Z-gd here is equal to the vertical distance between the center line of the digging wheels (51.52,54.55) and the center line of the box structures (53.56). Angle α here is equal to the angle between the tangential ground reaction force Ft_1 and the vertical.

Het resulterende buigend moment op de vakwerkconstructie ten gevolge van de tangentiële grondreactie krachten (Ft1, Ft2, Ft3 en Ft4) is hiermee verwaarloosbaar klein. De resulterende horizontale kracht werkend op de vakwerkconstructie (3) en brugdeel (22) welke door de lierkabels (23) op het brugdeel (22) moeten worden uitgeoefend ten gevolge van de krachten op de graafwielen is dan gelijk aan Fx=4 Fr1*sina en heeft een relatief kleine waarde.The resulting bending moment on the truss structure due to the tangential ground reaction forces (Ft1, Ft2, Ft3 and Ft4) is therefore negligibly small. The resulting horizontal force acting on the truss structure (3) and bridge part (22) which must be exerted by the winch cables (23) on the bridge part (22) as a result of the forces on the digging wheels is then equal to Fx = 4 Fr1 * sina and has a relatively small value.

Figuur 6b laat een paar van ontgravingsmiddelen zien van rij 34 en een paar van ontgravingsmiddelen van rij (35) van onderen zien. De referentienummers hebben dezelfde betekenis als in voorgaande figuren. Balk (3e) is een beschermende constructie. De figuur laat zien hoe stukken waterbodem welke zich tussen ontgravingsmiddelen van rij (34) bevinden en hierdoor niet efficiënt kunnen worden afgegraven door desbetreffende rij (34) nu door de ontgravingsmiddelen van de daarnaast liggende rij (35) kunnen worden afgegraven.Figure 6b shows a pair of excavating means from row 34 and a pair of excavating means from row (35) from below. The reference numbers have the same meaning as in the previous figures. Beam (3rd) is a protective construction. The figure shows how pieces of water bottom that are located between excavation means of row (34) and therefore cannot be efficiently excavated by the relevant row (34), now by the excavation means of the adjacent row (35) can be excavated.

Figuur 7a laat een geleidingskoker (20) zien van brugdeel (22) waardoorheen framewerkbalk (16) loopt zoals weergegeven in Figuur 2. In de figuur is framewerk balk (16) iets teruggetrokken getekend zodat de binnenzijde van de geleidingskoker (20) te zien is. De binnenkant van de geleidingskoker (20) zijn voorzien van verende wielstellen (60) welke een verplaatsing van het brugdeel (22) langs de framewerkbalk (16) in longitudinale richting mogelijk maakt. De wielstellen (60,64) zijn zodanig uitgevoerd dat zij tevens, in gebruik, 6 kinematische vrijheidsgraden van de geleidingskoker (20) in radiale-, tangentiële en rotatie (om de verticale as) richting ten opzichte van de framewerkbalk (16) mogelijk maken. Een dergelijke bewegingsvrijheid van de geleidingskoker (20) ten opzichte van de framewerk balk (16) is belangrijk en voorkomt klemkrachten wanneer het in figuur 2 weergegeven brugdeel (22) door de lieren (23) langs de framewerk balken (18,19) wordt verplaatst. De framewerkbalk (16) is opgebouwd uit drie parallel gepositioneerde buizen (61) welke een driehoekige doorsnede vormen en samen een stijf geheel vormen. De buitenkant van deze gecombineerde buizen (61) is voorzien van een vlakke plaat (62) voorzien van een rail (59) waarop de wielstellen (60) kunnen aangrijpen. De drie buizen (61) en de vlakke plaat (62) vormen tezamen een op een driehoek gelijkende doorsnede van de framewerkbalk (16).Figure 7a shows a guide tube (20) of bridge part (22) through which frame toolbar (16) runs as shown in Figure 2. In the figure, frame toolbar (16) is drawn slightly withdrawn so that the inside of the guide tube (20) can be seen . The inside of the guide tube (20) are provided with resilient wheel sets (60) which enable a displacement of the bridge part (22) along the frame toolbar (16) in the longitudinal direction. The wheel sets (60, 64) are designed in such a way that they also allow, in use, 6 kinematic degrees of freedom of the guide sleeve (20) in radial, tangential and rotation (about the vertical axis) direction relative to the frame toolbar (16) . Such freedom of movement of the guide sleeve (20) relative to the frame beam (16) is important and prevents clamping forces when the bridge part (22) shown in Figure 2 is moved by the winches (23) along the frame beams (18, 19) . The frame toolbar (16) is made up of three tubes (61) positioned in parallel which form a triangular section and together form a rigid whole. The outside of these combined tubes (61) is provided with a flat plate (62) provided with a rail (59) on which the wheel sets (60) can engage. The three tubes (61) and the flat plate (62) together form a triangle-like section of the frame toolbar (16).

Figuur 7b laat een dwarsdoorsnede zien van de framewerkbalk (16) en de geleidingskoker (20), waarin meer in detail de interactie is te zien tussen de evenredig over de omtrek van de framewerkbalk (16) verdeelde en hieraan bevestigde geleidingsbanen/rails (59) en de verende wielstellen (60,64). De vlakke platen waarop de puntlast van de geleidingswielen wordt uitgeoefend kunnen worden verstevigd door de toepassing van radiale plaatelementen (59a) of binnen de holten van de omtrek framewerkbalk (16) en gecombineerde buizen (61) passende en gefixeerde buizen (59b).Figure 7b shows a cross-section of the frame toolbar (16) and the guide tube (20), in which the interaction can be seen in more detail between the guide tracks / rails (59) distributed proportionally over the circumference of the frame toolbar (16) and the spring wheel sets (60.64). The flat plates on which the point load of the guide wheels is exerted can be reinforced by the use of radial plate elements (59a) or fitting and fixed tubes (59b) within the cavities of the peripheral frame toolbar (16) and combined tubes (61).

Figuur 7c laat een dwarsdoorsnede zien van de framewerkbalk (16) en de geleidingskoker (20). De verende wielstellen zijn nu verende rollen (69a) welke verend zijn opgehangen aan een wielstel zoals in Figuur 8c verder is geïllustreerd.Figure 7c shows a cross-section of the frame toolbar (16) and the guide sleeve (20). The spring wheel sets are now spring rollers (69a) which are spring-mounted on a wheel set as further illustrated in Figure 8c.

Figuur 8a laat wielstellen (60,64) van Figuur 7 in meer detail zien. Het wielstel (60) is voorzien van een u-vormige basis plaat (62). Basisplaat (62) wordt aan zijn onderzijde vastgemaakt aan de binnenzijde van geleidingskoker (20) zodanig dat de opstaande uiteinden van de U-vormige basisplaat naar de binnenkant van de geleidingskoker (20 wijzen. Tussen de opstaande uiteinden van de U-vormige basis plaat (62) is een vierwielig stelsel (63) verend ingeklemd door middel van veren (65). Op vierwielig stelsel (63) vormt weer de basis van een wielstel (64) welk wiel (67) haaks op de richting van de wielen van het vierwielig stelsel (63) staat. Het wielstel (64), waarin wiel (67) is opgenomen, is gefixeerd aan de stilstaande assen (66) van het vierwielig stelsel (63) en is door de verticale veren (65a) van het wielstel (64) in staat om een beweging in radiale richting op te nemen. Het wiel (67) van wielstel (64) grijpt aan op de buitenzijde van de framewerk balk (16) gefixeerde geleidingsbanen/rails (59) zoals Figuur 7a laat zien en zorgt in gebruik voor een doorvoer in de x’ richting. Door de verende ophanging van het vierwielig stelsel waarop wielstel (64) is gepositioneerd kan wielstel (64) een kleine verplaatsing maken in een nagenoeg tangentiële richting (y’ richting in Figuur 8a) ten opzichte van de binnenkant van de geleidingskoker (20) waarop wielstel (60,64) is gemonteerd.Figure 8a shows wheel sets (60, 64) of Figure 7 in more detail. The wheel set (60) is provided with a U-shaped base plate (62). Base plate (62) is fixed on its underside to the inside of guide sleeve (20) such that the upright ends of the U-shaped base plate face the inside of the guide sleeve (20. Between the upright ends of the U-shaped base plate ( 62) is a four-wheel system (63) resiliently clamped by means of springs (65) On four-wheel system (63) again forms the basis of a wheel set (64) which wheel (67) is perpendicular to the direction of the wheels of the four-wheel The wheel set (64), in which wheel (67) is received, is fixed to the stationary shafts (66) of the four-wheel system (63) and is fixed by the vertical springs (65a) of the wheel set (64). ) capable of absorbing movement in radial direction The wheel (67) of wheel set (64) engages fixed tracks or rails (59) fixed on the outside of the frame beam (16) as shown in Figure 7a and provides use for a transit in the x 'direction Four-wheel system on which wheel set (64) is positioned, wheel set (64) can make a small displacement in a substantially tangential direction (y 'direction in Figure 8a) relative to the inside of the guide sleeve (20) on which wheel set (60, 64) is located mounted.

Figuur 8b laat in detail zien hoe wielstel (64) uit figuur 8a in radiale richting een hoekverdraaiing ψ kan ondergaan waardoor de krachten op de wielen (67) en geledingsbanen/rails (59) van de framewerkbalk (16) sterk worden gereduceerd.Figure 8b shows in detail how the wheel set (64) of Figure 8a can undergo angular rotation ψ, whereby the forces on the wheels (67) and articulation tracks / rails (59) of the frame toolbar (16) are greatly reduced.

Figuur 8c laat een rol (69a) zien welke verend middels veren (65a) is verbonden met twee wielstellen (60) zoals besproken in Figuur 8a.Figure 8c shows a roller (69a) which is resiliently connected by means of springs (65a) to two wheel sets (60) as discussed in Figure 8a.

Figuur 9 laat op een schematische wijze zien hoe de uiteinden van de framewerkbalken (16,17) en de uiteinden van de dwarsbalken (18,19) verend zijn verbonden met een hoekpunt in elk van de vier hoeken (24,25,26,27) van het rechthoekig frame (15). De sleden (33) zijn verend (73) verbonden met de hoekpunten (24,25,26,27) zodat wanneer het rechthoekig frame (15) is verankerd in de waterbodem het rechthoekig framewerk (15) een verende geometrie heeft met 6 kinematische vrijheidsgraden. De verende verbinding van de framewerkbalken en de dwarsbalken met de hoekpunten is middels een bolscharnier (70), een koppelstuk (71) en een veer (72). De bolscharnieren (70) laten hierbij gelimiteerde hoekvedraaiingen (φ2, Θ2, ψ2) van de framewerkbalken (16,17) en dwarsbalken (18,19) ten opzichte van de hoekpunten (24,25,26,27) toe. De verplaatsingen van de hoekpunten (24,25,26,27) in het horizontale xy-vlak worden mogelijk gemaakt door de in- of uitdrukking van veerelementen (72) en de hoek verdraaiingen van de bolscharnieren (70). Teneinde de sleden (33) in staat te stellen de contouren van de waterbodem goed te volgen worden aan de sleden kinematische vrijheidsgraden (x, y, z, φ, θ, ψ) toegekend welke bereikt worden middels veer (73), hydraulische cilinder (74), bolscharnieren (70) en de veren (72) van de hoekpunten (24,25,26,27). Vanwege de kinematische vrijheidsgraden (x, y, z φ, θ, ψ) van de sleden (33) worden de sleden in staat gesteld bij horizontale verplaatsingen van het framewerk (15) de contouren van de waterbodem goed te volgen. Bovendien zullen de momenten ter plaatse van de hoekpunten (24,25,26,27) door de flexibilitieit van het framewerk (15) sterk worden gereduceerd. De verplaatsingen (Y7, Z7) en hoekverdraaiingen (φ7, Θ7, ψ7) van het brugdeel (22) worden gerealiseerd door de in figuur 7a-c weergegeven translerende en roterende verende wielstellen (60,64) en een longitudinale verplaatsing (X7) door toedoen van de lieren (23). Aanvrager heeft gevonden dat wanneer een dergelijk framewerk (15) wordt verankerd in de waterbodem een zeer stijf en vormvast framewerk wordt verkregen welke een ongestoorde verplaatsing van brugdeel (22) langs de framewerkbalken (16,17) mogelijk maakt.Figure 9 shows schematically how the ends of the frame members (16, 17) and the ends of the cross members (18, 19) are resiliently connected to a corner point in each of the four corners (24, 25, 26, 27) ) of the rectangular frame (15). The slides (33) are resilient (73) connected to the corner points (24, 25, 26, 27) so that when the rectangular frame (15) is anchored in the water bottom, the rectangular framework (15) has a resilient geometry with 6 kinematic degrees of freedom . The resilient connection of the framework beams and the cross beams to the corner points is by means of a ball joint (70), a coupling piece (71) and a spring (72). The ball hinges (70) hereby allow limited angle turns (φ2, Θ2, ψ2) of the framework beams (16,17) and cross beams (18,19) relative to the corner points (24,25,26,27). The displacements of the angular points (24, 25, 26, 27) in the horizontal xy plane are made possible by the expression or expression of spring elements (72) and the angular rotations of the ball joints (70). In order to enable the carriages (33) to properly follow the contours of the water bottom, the carriages are assigned kinematic degrees of freedom (x, y, z, φ, θ, ψ) which are achieved by means of spring (73), hydraulic cylinder ( 74), ball joints (70) and the springs (72) of the angular points (24,25,26,27). Because of the kinematic degrees of freedom (x, y, z φ, θ, ψ) of the slides (33), the slides are enabled to follow the contours of the water bottom when horizontal movements of the framework (15) are made. Moreover, the moments at the corner points (24, 25, 26, 27) will be greatly reduced by the flexibility of the framework (15). The displacements (Y7, Z7) and angular displacements (φ7, Θ7, ψ7) of the bridge part (22) are realized by the translating and rotating spring wheel sets (60,64) and a longitudinal displacement (X7) shown in Figs. 7a-c at the hands of the winches (23). Applicant has found that when such a framework (15) is anchored in the water bottom, a very rigid and dimensionally stable framework is obtained which allows an undisturbed displacement of bridge part (22) along the framework beams (16, 17).

Figuur 10-13 laat een mogelijke uitvoering zien van een brug (84). Teneinde een grotere verticale verplaatsing van de rijen van ontgravingsmiddelen te realiseren ten opzichte van het framewerk (15) zijn de rijen ontgravingsmiddelen (34,35), de vakwerkconstructie (3) en de doosconstructie (5) onderdeel van een telescopische constructie. Figuur 10 laat deze constructie zien waarbij de rijen (34,35) geheel omhoog getrokken zijn middels lierkabels (80), hydraulische cilinders (81) hydraulische cilinders (82) en hydraulische cilinders (7). Lierkabels (80) kunnen de vakwerkconstructie (3) en de daarmee verbonden rijen van ontgravingsmiddelen (34,35) in verticale richting verplaatsen ten opzichte van een brugdeel (84). De lierkabels (80) zorgen ook voor een rotatiestabiliteit van doosconstructie (5) om de as die door de doosconstructie loopt van framewerkbalk (16) naar framewerkbalk (17) (zie figuren 1 en 2).Figure 10-13 shows a possible embodiment of a bridge (84). In order to achieve a greater vertical displacement of the rows of excavating means relative to the framework (15), the rows of excavating means (34.35), the framework structure (3) and the box structure (5) are part of a telescopic structure. Figure 10 shows this construction in which the rows (34, 35) are fully pulled up by means of winch cables (80), hydraulic cylinders (81), hydraulic cylinders (82) and hydraulic cylinders (7). Winch cables (80) can move the truss structure (3) and the rows of excavation means (34,35) connected thereto in vertical direction relative to a bridge part (84). The winch cables (80) also provide rotational stability of box structure (5) about the axis that runs through the box structure from frame toolbar (16) to frame toolbar (17) (see Figures 1 and 2).

Brugdeel (84) is een gemodificeerd brugdeel (22) en is ook voorzien van geleidingskokers (niet getoond) om langs de framewerkbalken zich te kunnen verplaatsen. Brugdeel (84) is voorzien van hydraulische cilinders (81) welke een doosvormige constructie (85) verticaal kan laten bewegen. Doos constructie (85) is open aan zijn boven en onder einde. Doosconstructie (5) voorzien van vier opstaande wanden (86) welke voorzien zijn van verende geleidingswielen (87) voor het geleiden van de binnenwand van de open doosconstructie (85). De binnenwanden (88) van de rechthoekige opening in brugdeel (84) zijn tevens voorzien van verende geleidingswielen (89) voor de geleiding van de buitenwand van de open doosconstructie (85).Bridge part (84) is a modified bridge part (22) and is also provided with guide sleeves (not shown) for moving along the frame beams. Bridge part (84) is provided with hydraulic cylinders (81) which can cause a box-shaped structure (85) to move vertically. Box construction (85) is open at its top and bottom end. Box construction (5) provided with four upright walls (86) which are provided with resilient guide wheels (87) for guiding the inner wall of the open box construction (85). The inner walls (88) of the rectangular opening in bridge part (84) are also provided with resilient guide wheels (89) for guiding the outer wall of the open box construction (85).

In Figuur 11 is de open doosconstructie (85) naar beneden verplaatst door intrekken van hydraulische cilinders (81).In Figure 11, the open box structure (85) is moved downwardly by retracting hydraulic cylinders (81).

In Figuur 12 is de doosconstructie (5) naar beneden verplaatst door uitstrekken van hydraulische cilinders (82).In Figure 12, the box structure (5) is moved downwardly by extending hydraulic cylinders (82).

In Figuur 13 is de vakwerkconstructie (3) en de daarmee verbonden rijen (34,35) van ontgravingsmiddelen naar beneden verplaats door intrekken van hydraulische cilinders (7).In Figure 13, the truss structure (3) and the rows (34,35) of excavation means connected thereto are moved downwards by retracting hydraulic cylinders (7).

Een dergelijke brug welke is getoond in Figuren 10-13 kan als verplaatsbaar brugdeel deel uitmaken van een afzinkbaar framewerk (15). De framewerkbalken en de dwarsbalken kunnen met lucht worden gevuld teneinde het framewerk (15) vanaf de waterbodem naar het wateroppervlak te verplaatsen.Such a bridge which is shown in Figures 10-13 can form part of a sinkable framework (15) as a movable bridge part. The framework beams and the cross beams can be filled with air in order to move the framework (15) from the water bottom to the water surface.

Figuur 14a-d laat een graafinstallatie volgens de uitvinding zien waarbij de brug (5) verend is verbonden met een drijvend vaartuig (90) middels vier aan de bovenzijde van veren voorziene hydraulische cilinders (91) welke zich vanuit het drijvend vaartuig (90) naar onderen naar de brug (5) uitstrekken. In Figuren 14c-d is een enkele rij van ontgravingsmiddelen te zien. De brug (5) kan ook een telescopische brug zijn volgens Figuren 10-13. Elk van de vier hydraulische cilinders (91) zijn aan hun bovenzijde middels een bolscharnier (92) verbonden met het vaartuig (90) en aan hun onderzijde middels een bolscharnier (93) verbonden met de brug (5). Verbonden met het vaartuig (90) is hier middels een met het vaartuig (90) verbonden vakwerk (100).Figure 14a-d shows an excavating device according to the invention, wherein the bridge (5) is resiliently connected to a floating vessel (90) by means of four hydraulic cylinders (91) which are provided with springs on the top and which extend from the floating vessel (90) to extend down to the bridge (5). Figures 14c-d show a single row of excavating means. The bridge (5) can also be a telescopic bridge according to Figures 10-13. Each of the four hydraulic cylinders (91) are connected at their top by means of a ball joint (92) to the vessel (90) and at their bottom by means of a ball joint (93) connected to the bridge (5). Connected to the vessel (90) is here by a truss (100) connected to the vessel (90).

Bolscharnieren (92) kunnen via het vakwerk (100) middels een cilinder (101) parallel met de richting van de rij met ontgravingsmiddelen verplaatsen. Op deze wijze kan de richting van cilinder (91) ten opzichte van brug (5) nagenoeg verticaal gehouden worden wanneer het drijvende vaartuig rolt ten gevolge van golfbewegingen. Cilinders (101) en (91) zullen in lengte worden aangepast in reactie of anticipatie van de beweging van het drijvend vaartuig zodanig dat de ontgravingsmiddelen met een nagenoeg constante verticale kracht op de waterbodem worden gedrukt. De veer aan de bovenzijde van de cilinder (91) heeft bij voorkeur een kleinere veerstijfheid dan de veerstijfheid van de hydraulische cilinder. Door deze constructie is er een volledige ontkoppeling tussen de bewegingen van het drijvend vaartuig (90) en brug (5) met behoud van de noodzakelijke verticale aandrukkracht op de ontgravingsmiddelen. Het onder uiteinde van hydraulische cilinders (91) is via bolscharnieren (93) verbonden met de brug (5). Met behulp van cilinders (91) kunnen de reeds besproken brug (5), hierin opgenomen hydraulische cilinders (7), kolommen (6) en twee rijen ontgravingsmiddelen (34,35) van de waterbodem (102) worden getild of op de waterbodem (102) worden gepositioneerd. Voorts is ook wateroppervlak (103) getekend. Brug (5) is voorzien van vier opstaande wanden (104) welke middels een veelvoud van veren (107,109) en rolopleggingen (105,108) langs de wanden zijn opgesloten in een opening (106) van het drijvend vaartuig (90). Door deze verende ophanging van brug (5) worden kleine slinger- en stampbewegingen van het vaartuig (90) onder invloed van golfbewegingen opgevangen.Ball joints (92) can move via the framework (100) by means of a cylinder (101) parallel to the direction of the row of excavating means. In this way, the direction of cylinder (91) with respect to bridge (5) can be kept virtually vertical when the floating vessel is rolling due to wave movements. Cylinders (101) and (91) will be adjusted in length in response to or anticipation of the movement of the floating vessel such that the excavating means are pressed onto the water bottom with a substantially constant vertical force. The spring on the top of the cylinder (91) preferably has a smaller spring stiffness than the spring stiffness of the hydraulic cylinder. Due to this construction, there is complete decoupling between the movements of the floating vessel (90) and bridge (5) while maintaining the necessary vertical pressing force on the excavating means. The lower end of hydraulic cylinders (91) is connected to the bridge (5) via ball joints (93). Cylinders (91) can be used to lift the bridge (5) already discussed, hydraulic cylinders (7), columns (6) and two rows of excavation means (34,35) excavated from the water bottom (102) or onto the water bottom ( 102). Water surface (103) is also shown. Bridge (5) is provided with four upright walls (104) which are enclosed along a plurality of springs (107, 109) and roller supports (105, 108) along the walls in an opening (106) of the floating vessel (90). Due to this resilient suspension of bridge (5), small swinging and pitching movements of the vessel (90) are absorbed under the influence of wave movements.

Figuur 15 laat zien hoe een afzinkbaar en rechthoekig framewerk (15) van Figuur 2 is verankerd middels schroefankers (33a) op waterbodem (102) en op grote waterdiepte onder het wateroppervlak (103). In Figuur 15a wordt het brugdeel (22) middels lieren (23) van rechts naar links verplaatst. Hierbij graven de rijen (34,35) van ontgravingsmiddelen een geul (104). In Figuur 15b is het brugdeel (22) in zijn uiterste linker positie waarna vanuit stilstand de ontgravingsmiddelen een verticale aanzet wordt gegeven door de aandrukkracht van de hydraulische cilinders op de vakwerkconstructie (3) en de richting wordt omgedraaid, waarna de ontgravingsmiddelen, de hydraulische cilinders, kolommen en het brugdeel (22) middels lieren (23) naar rechts wordt verplaatst. Hierbij wordt een volgende laag van de waterbodem afgegraven en ontstaat een diepere geul (104) zoals weergegeven in Figuur 15c. De arcering in Figuur 15 geeft aan welke compartimenten zijn gevuld met water waarbij de lichte arcering in framewerkbalk (16) aangeeft dat er lucht aanwezig is in de twee bovenste buizen (61) en water in onderste buis (16).Figure 15 shows how a sinkable and rectangular framework (15) of Figure 2 is anchored by means of screw anchors (33a) on water bottom (102) and at large water depth below the water surface (103). In Figure 15a the bridge part (22) is moved from right to left by means of winches (23). The rows (34,35) of excavating means hereby dig a trench (104). In Figure 15b the bridge part (22) is in its extreme left position, after which the excavation means are given a vertical start from a standstill by the pressure force of the hydraulic cylinders on the truss construction (3) and the direction is reversed, after which the excavation means, the hydraulic cylinders , columns and the bridge part (22) are moved to the right by means of winches (23). Hereby, a subsequent layer is dug off the water bottom and a deeper trench (104) as shown in Figure 15c is created. The shading in Figure 15 indicates which compartments are filled with water with the light shading in frame toolbar (16) indicating that air is present in the two upper tubes (61) and water in the lower tube (16).

Figuur 16 laat zien hoe het rechthoekig framewerk (15) van Figuur 2 kan worden verbonden met een drijvend vaartuig (110) middels een framewerk (111) en 4 cilinders (112). De vier cilinders zijn verbonden met de hoekpunten (24,25,26,27) en met het framewerk (111) op eenzelfde wijze als weergegeven in figuur 14a en 14b. In de figuur zijn de ankers en ondersteuningsmiddelen weergegeven. Het moge duidelijk zijn dat deze ankers en ondersteuningsmiddelen in deze uitvoering geen functie hebben. Echter het is niet ondenkbaar dat het framewerk (15) afwisselend wordt gebruikt in de uitvoering volgens figuur 16 en in de uitvoering volgens figuur 15. Door cilinders (112) los te koppelen bij de hoekpunten (24,25,26,27) kan het framewerk eenvoudig afzinken en onder het drijvend vaartuig (110) vandaan worden gepositioneerd.Figure 16 shows how the rectangular framework (15) of Figure 2 can be connected to a floating vessel (110) through a framework (111) and 4 cylinders (112). The four cylinders are connected to the corner points (24, 25, 26, 27) and to the framework (111) in the same manner as shown in Figs. 14a and 14b. The anchors and supporting means are shown in the figure. It will be clear that these anchors and supporting means have no function in this embodiment. However, it is not inconceivable that the framework (15) is used alternately in the embodiment according to Fig. 16 and in the embodiment according to Fig. 15. By uncoupling cylinders (112) at the corner points (24, 25, 26, 27) it can Simply sink the frame and be positioned underneath the floating vessel (110).

Figuur 16 laat ook twee drijvende laadbakken (114) zien waarin de afgegraven grond kan worden verzameld. Middels leidingen (113) wordt de afgegraven grond middels pompen (niet geïllustreerd) op het framewerk (15) naar deze bakken getransporteerd.Figure 16 also shows two floating loading buckets (114) in which the excavated soil can be collected. Pipes (113) transport the excavated soil to these bins via pumps (not illustrated) on the framework (15).

Figuur 17 laat een graafwiel (1) zien welke is uitgevoerd met een bodem compensator bestaande uit twee bolvormig schermen (121) welke schermen (121) draaibaar zijn verbonden met de rotatie as van het wiel (1). Indien het graafwiel een obstakel in de waterbodem tegenkomt zoals in Figuur 17a middels kracht Fg getoond zal door de bolvormige ontwerp van het scherm (121) het graafwiel een opwaartse kracht ondervinden. Een gedeelte van deze kracht wordt opgevangen door veren (120) waarmee het scherm aan zijn boveneinde is verbonden met doosconstructie (39).Figure 17 shows a digging wheel (1) which is equipped with a bottom compensator consisting of two spherical screens (121), which screens (121) are rotatably connected to the axis of rotation of the wheel (1). If the excavator wheel encounters an obstacle in the water bottom as shown in Figure 17a by force Fg, the spherical design of the screen (121) will cause the excavator wheel to move upwards. A portion of this force is absorbed by springs (120) with which the screen is connected at its upper end to box construction (39).

Figuur 18a laat zien hoe een graafwiel (1) draaibaar om de as in de dwarsrichting is verbonden met de vakwerkconstructie (3). Hiertoe bestaat de vakwerkconstructie (3) uit een star gedeelte (3a) en een draaibaar gedeelte (3b). Draaibaar gedeelte (3b) is op zijn beurt verbonden met het graafwiel (1) zoals ook weergegeven in Figuur (5a). De draaibare as (141) is voorzien van starre torsieveren (140).Figure 18a shows how a digging wheel (1) is rotatably connected about the axis in the transverse direction to the truss structure (3). For this purpose the truss structure (3) consists of a rigid part (3a) and a rotatable part (3b). Rotatable section (3b) is in turn connected to the digging wheel (1) as also shown in Figure (5a). The rotatable shaft (141) is provided with rigid torsion springs (140).

Figuur 18b laat zien hoe een graafwiel (1) cardanisch is verbonden met vakwerkconstructie (3). Het graafwiel is nu draaibaar om een as (141) in dwarsrichting en draaibaar om een as (143) in longitudinale richting verbonden met de vakwerkconstructie (3). Assen (141, 143) zijn voorzien van starre torsieveren (140) en (142) respectievelijk zodat de draaibare gedeeltes (3b) en (3c) van de vakwerkconstructie terug worden gebracht naar hun horizontale positie nadat bijvoorbeeld een stootbelasting op het graafwiel (1) heeft plaatsgevonden.Figure 18b shows how a digging wheel (1) is cardanically connected to lattice construction (3). The digging wheel is now rotatable about an axis (141) in the transverse direction and rotatable about an axis (143) in the longitudinal direction connected to the truss structure (3). Shafts (141, 143) are provided with rigid torsion springs (140) and (142), respectively, so that the rotatable sections (3b) and (3c) of the truss structure are returned to their horizontal position after, for example, an impact load on the excavator wheel (1) occurred.

Claims (24)

1. Graafinstallatie omvattende één of meerdere paren van twee ontgravingsmiddelen, waarbij het ontgravingsmiddel een roterend wiel omvat en waarbij de roterende wielen van de twee ontgravingsmiddelen van een paar tegengesteld roteren om een gezamenlijke as.An excavating installation comprising one or more pairs of two excavating means, wherein the excavating means comprises a rotating wheel and wherein the rotating wheels of the two excavating means of a pair rotate in opposite directions about a common axis. 2. Graafinstallatie volgens conclusie 1, waarbij meerdere paren van twee graafinstallaties in een rij staan opgesteld waarbij de wielen van de graafinstallaties in de rij kunnen roteren om nagenoeg dezelfde ongeveer horizontale as.2. Excavator as claimed in claim 1, wherein a plurality of pairs of two excavators are arranged in a row, wherein the wheels of the excavators in the row can rotate about substantially the same approximately horizontal axis. 3. Graafinstallatie volgens conclusie 2, waarbij tenminste twee rijen van paren van ontgravingsmiddelen achter elkaar staan opgesteld.Excavator according to claim 2, wherein at least two rows of pairs of excavating means are arranged one behind the other. 4. Een graafinstallatie volgens conclusie 3, waarbij de ontgravingsmiddelen in twee of drie rijen achter elkaar staan opgesteld.An excavating installation according to claim 3, wherein the excavating means are arranged in two or three rows behind each other. 5. Graafinstallatie volgens een der conclusies 3-4, waarbij de ontgravingsmiddelen van een rij versprongen staan opgesteld ten opzichte van de ontgravingsmiddelen van een andere rij.Excavator according to any one of claims 3-4, wherein the excavating means of one row are arranged staggered with respect to the excavating means of another row. 6. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 2-5, waarbij een rij van ontgravingsmiddelen 2-15 paren van ontgravingsmiddelen omvat.A digging installation according to any of claims 2-5, wherein a row of excavating means comprises 2-15 pairs of excavating means. 7. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 1 -6, waarbij de ontgravingsmiddelen graafwielen en/of drumcutters zijn.A digging installation according to any one of claims 1-6, wherein the excavating means are digging wheels and / or drum cutters. 8. Een graafinstallatie volgens conclusie 7, waarbij de ontgravingsmiddelen graafwielen zijn en waarbij de wielen van de graafwielen van een paar van het bovensnijdende en ondersnijdende type zijn zodat in gebruik dezelfde graafwielen afwisselend kunnen worden gebruikt in een bovensnijdend en ondersnijdend graafproces.An excavator according to claim 7, wherein the excavating means are excavating wheels and wherein the excavating wheels of a pair are of the upper-cutting and undercutting type so that in use the same excavating wheels can be used alternately in an upper-cutting and undercutting excavation process. 9. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 1 -8, waarbij elk paar van ontgravingsmiddelen zijn verbonden met een zuigbuis voor het afvoeren van het door de ontgravingsmiddelen afgegraven grond/water mengsel.A digging installation according to any one of claims 1-8, wherein each pair of excavating means are connected to a suction pipe for discharging the soil / water mixture excavated by the excavating means. 10. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 1 -9, waarbij de ontgravingsmiddelen per paar zijn verbonden met een stijve constructie welke stijve constructie is gepositioneerd verticaal boven de ontgravingsmiddelen en verbonden middels een verende verbinding met de paren van ontgravingsmiddelen om de verticale belasting op het paar van ontgravingsmiddelen op te vangen en door te leiden naar de stijve constructie.10. An excavator according to any one of claims 1-9, wherein the excavating means per pair are connected to a rigid structure, which rigid structure is positioned vertically above the excavating means and connected by means of a resilient connection to the pairs of excavating means about the vertical load on the pair collection of excavators and lead them to the rigid structure. 11. Een graafi nstallatie volgens conclusie 10, waarbij de stijve constructie verend verbonden is met een brug gepositioneerd verticaal boven de stijve constructie.A digging installation according to claim 10, wherein the rigid structure is resiliently connected to a bridge positioned vertically above the rigid structure. 12. Een graafi nstallatie volgens conclusie 11, waarbij de brug middels meerdere lineaire actuatoren is verbonden met de daaronder gepositioneerde stijve constructie zodanig dat in gebruik de lineaire actuatoren een instelbare en verticale aandrukkracht uitoefenen op de ontgravingsmiddelen.A digging installation according to claim 11, wherein the bridge is connected by means of a plurality of linear actuators to the rigid structure positioned below such that in use the linear actuators exert an adjustable and vertical pressing force on the excavating means. 13. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 11-12, waarbij de brug een doosconstructies heeft.A digging installation according to any one of claims 11-12, wherein the bridge has box structures. 14. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 10-13, waarbij de stijve constructie of de brug verend is verbonden met een drijvend vaartuig middels meerdere lineaire actuatoren welke zich vanuit het drijvend vaartuig naar onderen naar de brug uitstrekken en waarbij de uiteinden van de actuatoren middels bolscharnieren zijn verbonden met de brug en het drijvend vaartuig.A digging installation according to any one of claims 10-13, wherein the rigid structure or bridge is resiliently connected to a floating vessel by means of a plurality of linear actuators which extend downwards from the floating vessel to the bridge and wherein the ends of the actuators are connected to the bridge and the floating vessel by means of ball joints. 15. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 11-13, waarbij de brug in een longitudinale richting kan bewegen langs twee parallel en in de longitudinale richting gepositioneerde framewerkbalken welke met twee dwarsbalken een frame vormen.A digging installation according to any one of claims 11-13, wherein the bridge can move in a longitudinal direction along two frame beams positioned parallel and in the longitudinal direction which form a frame with two cross beams. 16. Een graafinstallatie volgens conclusie 15, waarbij de beweegbare brug is verbonden met de twee dwarsbalken door middel van lierkabels welke lierkabels een longitudinale beweging van de beweegbare brug langs de twee parallel gepositioneerde framewerkbalken mogelijk maken.A digging installation according to claim 15, wherein the movable bridge is connected to the two cross beams by means of winch cables, which winch cables enable longitudinal movement of the movable bridge along the two parallel positioned framework beams. 17. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 15-16, waarbij de beweegbare brug aan elk van zijn uiteinden een geleidingskoker omvat, waarbij door de opening van elk van de kokers een van de twee parallel gepositioneerde framewerkbalken lopen zodat de beweegbare brug zich in de longitudinale richting van de framewerkbalken kan verplaatsen.A digging installation according to any one of claims 15-16, wherein the movable bridge comprises a guide sleeve at each of its ends, one of the two parallel-positioned frame beams running through the opening of each of the sleeves so that the movable bridge extends into the longitudinal can move towards the frame beams. 18. Een graafi nstallatie volgens conclusie 17, waarbij de geleidingskokers aan zijn binnenkant zijn voorzien van verende wielstellen en/of verende rollen welke in gebruik de framewerkbalken 6 kinematische graden van vrijheid kunnen geven ten opzichte van de geleidingskoker.A digging installation according to claim 17, wherein the guide sleeves are provided on their inside with resilient wheel sets and / or resilient rollers which in use can give the framework beams 6 kinematic degrees of freedom with respect to the guide sleeve. 19. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 15-18, waarbij de hoekpunten van het frame zijn voorzien van middelen om het rechthoekig frame te kunnen verankeren met de waterbodem.19. A digging installation according to any one of claims 15-18, wherein the corner points of the frame are provided with means for being able to anchor the rectangular frame with the water bottom. 20. Een graafi nstallatie volgens conclusie 19, waarbij de hoekpunten van het rechthoekig frame zijn voorzien van een ondersteuningsmiddel.A digging installation according to claim 19, wherein the corner points of the rectangular frame are provided with a supporting means. 21. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 15-20, omvattende een of meerdere middelen om het rechthoekig frame horizontaal te verplaatsen.A digging installation according to any one of claims 15-20, comprising one or more means for horizontally moving the rectangular frame. 22. Een graafi nstallatie volgens een der conclusies 20-21, waarbij het de uiteinden van de framewerkbalken en de uiteinden van de dwarsbalken verend en met een bolscharnier zijn verbonden met een hoekpunt in elk van de vier hoeken van het rechthoekig frame en waarbij de middelen om het rechthoekig frame te kunnen verankeren verend zijn verbonden met de hoekpunten en waarbij de optionele ondersteuningsmiddelen verend zijn verbonden met de hoekpunten zodat wanneer het rechthoekig frame is verankerd met de grond het rechthoekig frame een verende geometrie heeft met 6 kinematische vrijheidsgraden.A digging installation according to any one of claims 20-21, wherein the ends of the frame beams and the ends of the cross beams are resilient and connected to a ball joint with a corner point in each of the four corners of the rectangular frame and wherein the means in order to be able to anchor the rectangular frame, they are resiliently connected to the corner points and the optional supporting means are resiliently connected to the corner points so that when the rectangular frame is anchored to the ground, the rectangular frame has a resilient geometry with 6 kinematic degrees of freedom. 23. Een graafinstallatie volgens een der conclusies 13-22, waarbij deze afzinkbaar is.A digging installation according to any one of claims 13-22, wherein it can be sunk. 24. Een graafi nstal latie volgens conclusie 23, waarbij de framewerkbalken, dwarsbalken, de hoekpunten en de beweegbare brug compartimenten omvatten welke met gas en/of water gevuld kunnen worden teneinde de graafi nstal latie te kunnen laten drijven of laten afzinken.A excavation station according to claim 23, wherein the framework beams, cross beams, the corner points and the movable bridge comprise compartments that can be filled with gas and / or water in order to allow the excavation station to float or sink.