NL2013742B1 - Crop sorting device provided with a transport device. - Google Patents
Crop sorting device provided with a transport device. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2013742B1 NL2013742B1 NL2013742A NL2013742A NL2013742B1 NL 2013742 B1 NL2013742 B1 NL 2013742B1 NL 2013742 A NL2013742 A NL 2013742A NL 2013742 A NL2013742 A NL 2013742A NL 2013742 B1 NL2013742 B1 NL 2013742B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- crop
- indicators
- conveyor
- crops
- positions
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G5/00—Floral handling
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting (60) voor het sorteren van een reeks gewassen (26) volgens een of meer gewaskenmerken, omvattende een transporteur (12) met aandrijving (22) voor het verplaatsen van gewassen over een zich ten minste tussen een selectiepositie en een verwijderpositie uitstrekkend transporttraject, een naast de transporteur (12) opgestelde indicatorinrichting (14), die voorzien is van indicatoren (32), die overeenkomen met gewasposities (28) op de transporteur (12), en welke indicatoren (32) een waarneembaar onderscheidend signaal kunnen genereren, waarbij een regelinrichting (34) is voorzien om de indicatoren (32") die overeenkomen met een of meer gekozen gewasposities (28") te activeren tijdens verplaatsing van de gewasposities (28) ten minste een in de verwijderpositie opgestelde verwijderinrichting (70) voor het verwijderen van geselecteerde gewassen (26") in gekozen gewasposities (28"), en een regelinrichting (78) voor het aansturen van de verwijderinrichting (70).The invention relates to a sorting device (60) for sorting a series of crops (26) according to one or more crop characteristics, comprising a conveyor (12) with drive (22) for moving crops over at least between a selection position and a conveying path extending away from a removal position, an indicator device (14) disposed adjacent to the conveyor (12), which is provided with indicators (32) corresponding to crop positions (28) on the conveyor (12), and which indicators (32) are detectable be able to generate a distinctive signal, wherein a control device (34) is provided to activate the indicators (32 ") corresponding to one or more selected crop positions (28") during displacement of the crop positions (28) at least one removal device arranged in the removal position (70) for removing selected crops (26 ") in selected crop positions (28"), and a control device (78) for controlling the widener (70).
Description
Korte aanduiding: GEWASSORTEERINRICHTING VOORZIEN VAN EEN TRANSPORTINRICHTINGShort indication: CROP ORIGINAL DEVICE FITTED WITH A TRANSPORT DEVICE
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerinrichting voor het sorteren van een reeks op een bewegende transporteur gewassen volgens een of meer gewaskenmerken.The invention relates to a sorting device for sorting a series of crops on a moving conveyor according to one or more crop characteristics.
In de verwerking van geoogste gewassen, in het bijzonder (snij)bloemen, worden gebruikelijk transportinrichtingen toegepast voor het verplaatsen van de gewassen tussen een aanvoer van de gewassen en verwerkingsposities of -stations voor handmatige en/of machinale bewerkingen zoals selectie en/of sortering, op een gewenste steellengte snijden, ontbladeren, bossen van een aantal gewassen en/of aanbrengen van een bindmiddel, zoals een elastiek of tape, en tussenverplaatsingen van en naar de verwerkingsposities en/of -stations. Voor het verplaatsen van gewassen in een liggende positie worden veelal eindloze banden met een gesloten transportoppervlak gebruikt. Systemen voor het in een hangende positie verplaatsen van gewassen passen klemsnaren of grijpers toe.In the processing of harvested crops, in particular (cut) flowers, transport devices are usually used for moving the crops between a supply of the crops and processing positions or stations for manual and / or mechanical operations such as selection and / or sorting, cutting to a desired stem length, defoliation, bunching of a number of crops and / or applying a binder, such as an elastic or tape, and intermediate movements from and to the processing positions and / or stations. For moving crops in a horizontal position, endless belts with a closed transport surface are often used. Systems for moving crops in a hanging position use clamping strings or grippers.
Het kan voordelig zijn om de positie voor een bepaald individueel gewas vast te leggen, bijvoorbeeld bij het selecteren van gewassen die niet voldoen aan een of meer gewaskenmerken, waarbij de geselecteerde gewassen in een vaste positie op de transportinrichting naar een verwijderpositie worden gebracht. Dit is in het bijzonder van belang wanneer de voor de selectie benodigde waarneming van gewaskenmerken en beoordeling daarvan door een bedieningspersoon plaatsvindt, bijvoorbeeld bij de overgang van een aanvoerband naar een sorteer- of verdeelband, terwijl het sorteren of verdelen op een stroomafwaartse positie met een verdeelinrichting wordt uitgevoerd.It may be advantageous to record the position for a specific individual crop, for example when selecting crops that do not meet one or more crop characteristics, wherein the selected crops are brought to a removal position in a fixed position on the transport device. This is of particular importance if the observation of crop characteristics required for selection and evaluation thereof is carried out by an operator, for example at the transition from a supply belt to a sorting or distributing belt, while sorting or distributing at a downstream position with a distributing device is carried out.
In het vak zijn transportbanden bekend, waarop in dwarsrichting van de band opstaande scheidingsvlakken op het transportoppervlak zijn aangebracht, die dit oppervlak in de transportrichting gezien in naast elkaar gelegen vakken verdelen. Deze vakken bepalen de positie van een individueel gewas of meerdere in het vak gedeponeerde gewassen. Deze vakkenband heeft echter een vaste indeling, hetgeen bij veranderende omstandigheden zoals verse partij te verwerken gewassen met een andere verdeling van de gewaskenmerken, ongunstig kan zijn. Daarnaast zijn alle vakken gelijk en niet van elkaar te onderscheiden. Transportbanden met op het transportvlak aangebrachte lijnen die gewasposities definiëren, hebben dezelfde nadelen qua vaste indeling en onderlinge gelijkheid. Daarnaast kan waarneming van de lijnen door slijtage en vervuiling worden bemoeilijkt, waarbij ook de zichthoek een rol kan spelen, evenals gedeeltelijk bedekking van een lijn door een aangrenzend gewas.Conveyor belts are known in the box, on which separating surfaces extending transversely of the belt are arranged on the conveying surface, which surface, viewed in the conveying direction, divide this surface into adjacent compartments. These boxes determine the position of an individual crop or several crops deposited in the box. However, this compartment binding has a fixed classification, which can be unfavorable in changing circumstances such as fresh batches of crops to be processed with a different distribution of crop characteristics. In addition, all courses are the same and cannot be distinguished from each other. Conveyor belts with lines arranged on the conveying surface that define crop positions have the same disadvantages in terms of fixed layout and mutual equality. In addition, observation of the lines by wear and contamination can be made more difficult, whereby the viewing angle can also play a role, as well as partial coverage of a line by an adjacent crop.
Nog een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een sorteerinrichting voor het sorteren van een reeks op een bewegende transporteur (liggende) gewassen volgens een of meer gewaskenmerken, waarbij tussen een selectiepositie voor het selecteren van gewassen op het ten minste ene gewaskenmerk en een sorteerpositie, waar geselecteerde gewassen uit de reeks worden verwijderd, de positie van een geselecteerd gewas op een zintuiglijk waarneembare wijze eenduidig kan worden aangeduid en gevolgd.Yet another object of the invention is to provide a sorting device for sorting a series of crops (lying) on a moving conveyor according to one or more crop characteristics, wherein between a selection position for selecting crops on the at least one crop characteristic and a sorting position, where selected crops are removed from the series, the position of a selected crop can be unambiguously indicated and monitored in a sensible way.
Nog een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een sorteerinrichting, waarvan de aanduiding van de posities te variëren is.Yet another object of the invention is to provide a sorting device, the indication of which positions can be varied.
De sorteerinrichting volgens de uitvinding voor het sorteren van een reeks op een transporteur getransporteerde gewassen volgens een of meer gewaskenmerken, omvat daartoe een transporteur voor het in een transportrichting verplaatsen van gewassen in gewasposities over een zich ten minste tussen een selectiepositie en een verwijderpositie uitstrekkend transporttraject, voorzien van een aandrijving voor het aandrijven van de transporteur, een naast de transporteur opgestelde zich over ten minste een deel van het transporttraject uitstrekkende indicatorinrichting, die voorzien is van indicatoren, die overeenkomen met gewasposities op de transporteur, en welke indicatoren een waarneembaar onderscheidend signaal kunnen genereren, waarbij een regelinrichting is voorzien om de indicatoren die overeenkomen met een of meer gekozen gewasposities te activeren tijdens verplaatsing van de gewasposities, ten minste een in de verwijderpositie opgestelde verwijderinrichting voor het uit de reeks gewassen verwijderen van volgens een of meer gewaskenmerken geselecteerde gewassen die zich in een gekozen gewaspositie bevinden, en een regelinrichting voor het aansturen van de verwijderinrichting op basis van met de gekozen gewaspositie van de geselecteerde gewassen op de transporteur overeenkomende signalen.The sorting device according to the invention for sorting a series of crops transported on a conveyor according to one or more crop features, for this purpose comprises a conveyor for moving crops in a transport direction over a transport path extending at least between a selection position and a removal position, provided with a drive for driving the conveyor, an indicator device which is arranged alongside the conveyor and extends over at least a part of the conveyor path, which device is provided with indicators corresponding to crop positions on the conveyor, and which indicators can produce a perceptibly distinctive signal generating, wherein a control device is provided to activate the indicators corresponding to one or more selected crop positions during displacement of the crop positions, at least one removal device arranged in the removal position for the crop from the series of crops removing crops selected according to one or more crop characteristics which are in a selected crop position, and a control device for controlling the removal device on the basis of signals corresponding to the selected crop position of the selected crops on the conveyor.
De sorteerinrichting volgens de uitvinding omvat een transporteur, gewoonlijk een eindloze band die over aan beide uiteinden daarvan opgestelde keerrollen desgewenst met een of meer tussengelegen leirollen wordt geleid, met een bijbehorende aandrijving, zoals een elektromotor. Gewassen, zoals snijbloemen, bladgroen en/of andere decoratie-elementen, worden op het gebruikelijk gesloten transportvlak met hun steel in hoofdzaak dwars op de transportrichting georiënteerd en op enige afstand (bijv. 5-10 cm of meer) van elkaar liggend getransporteerd. In de context van deze beschrijving van de uitvinding wordt de positie van een gewas op de transporteur gewaspositie genoemd. Naast de transporteur, althans over ten minste een deel van het transporttraject, gebruikelijk ten minste tussen twee functioneel gedefinieerde gewasbewerkingsposities zoals de selectiepositie en verwijderpositie, is een indicatorinrichting opgesteld. De indicatorinrichting is voorzien van indicatoren, die overeenkomen met gewasposities op de transporteur. Het aantal indicatoren is minimaal gelijk aan het aantal gewasposities. Bijvoorbeeld bij een bandlengte van 4 m en een gemiddelde afstand van 10 cm tussen opeenvolgende gewassen, dwz 40 gewasposities, zijn er minimaal 40 indicatoren, wanneer de indicatorinrichting zich over de volledige lengte van de band uitstrekt. Voor nauwkeurigheid en gebruiksgemak bedraagt het aantal indicatoren bij voorkeur een veelvoud daarvan. De indicatoren zijn individueel, of groepsgewijs als groep van naburige indicatoren, bij activatie op basis van een gekozen gewaspositie, in staat een detecteerbaar signaal, in het bijzonder een zintuiglijk waarneembaar, in het bijzonder een visueel waarneembaar signaal te genereren, dat zich onderscheid van indicatoren overeenkomend met niet-gekozen gewasposities. Het activeren van de indicator of indicatoren die bij een gekozen gewaspositie behoort of behoren, welke gewaspositie tijdens bedrijf zich verplaatst ten opzichte van de vaste wereld, wordt geregeld met een regelinrichting. Op deze manier wordt bereikt dat het signaal met dezelfde snelheid als de transporteur met de gekozen gewaspositie meebeweegt, terwijl het signaal telkens door opeenvolgende indicatoren of groepen daarvan wordt opgewekt.The sorting device according to the invention comprises a conveyor, usually an endless belt which is guided on return rollers arranged at both ends thereof, if desired with one or more intermediate guide rollers, with an associated drive, such as an electric motor. Crops, such as cut flowers, leafy greenery and / or other decorative elements, are oriented on the usually closed conveying surface with their stem substantially transversely of the conveying direction and are transported at some distance (e.g. 5-10 cm or more) apart. In the context of this description of the invention, the position of a crop on the conveyor is called crop position. An indicator device is arranged next to the conveyor, at least over at least a part of the conveying path, usually at least between two functionally defined crop processing positions such as the selection position and the removal position. The indicator device is provided with indicators that correspond to crop positions on the conveyor. The number of indicators is at least equal to the number of crop positions. For example, with a belt length of 4 m and an average distance of 10 cm between successive crops, ie 40 crop positions, there are at least 40 indicators when the indicator device extends the full length of the belt. For accuracy and ease of use, the number of indicators is preferably a multiple thereof. The indicators are capable, individually or in groups, as a group of neighboring indicators, upon activation based on a chosen crop position, to generate a detectable signal, in particular a sensible, in particular a visually detectable, signal that differs from indicators corresponding to non-selected crop positions. The activation of the indicator or indicators associated or associated with a selected crop position, which crop position during operation moves relative to the fixed world, is controlled with a control device. In this way it is achieved that the signal moves at the same speed as the conveyor with the chosen crop position, while the signal is always generated by successive indicators or groups thereof.
Bij een toepassing daarvan wordt de indicatorinrichting op een vast patroon van gekozen posities ingesteld. Bijvoorbeeld wordt bij een verwachte uitval van 20% uit een reeks aangevoerde gewassen vanwege afwijkingen of gebreken, zoals te weinig bloemknoppen, beschadiging, etc, de indicatorinrichting zo ingesteld dat een op de 5 posities een gekozen positie is, waarop een bedieningspersoon die de gewassen beoordeelt op de gewaskenmerken, een gewas dat daaraan niet voldoet kan leggen. Het aldus geselecteerde gewas in de gekozen gewaspositie beweegt vervolgens met de hoofdreeks van kwalitatief goede gewassen mee, tot een punt waar dit gewas uit de hoofdreeks wordt verwijderd, terwijl over dit transporttraject de indicatorinrichting steeds een signaal afgeeft dat met de gekozen gewaspositie meeloopt. Voor een ander verwacht percentage kan de verhouding anders ingesteld worden. Ook een verdeling van de hoofdreeks in meerdere subreeksen onder gebruikmaking van meerdere in stroomafwaartse richting na elkaar opgestelde verwijderinrichtingen is mogelijk, waarbij de signalen, die door de indicatoren worden afgegeven voor de gewasposities die tot een bepaalde subreeks behoren, te onderscheiden zijn van de signalen van de indicatoren, die een gewaspositie uit een van de andere subreeksen aanduiden.In an application thereof, the indicator device is set to a fixed pattern of selected positions. For example, with an expected 20% outage from a series of supplied crops due to deviations or defects, such as too few flower buds, damage, etc., the indicator device is set such that a position in 5 positions is a selected position, on which an operator assessing the crops on the crop characteristics, a crop that cannot meet these requirements. The crop thus selected in the selected crop position then moves along with the main series of high-quality crops, to a point where this crop is removed from the main series, while over this transport path the indicator device always emits a signal that runs along with the selected crop position. For a different expected percentage, the ratio can be set differently. It is also possible to divide the main series into a plurality of subsets using a plurality of removal devices arranged one after the other in the downstream direction, the signals issued by the indicators for the crop positions belonging to a particular subset being distinguishable from the signals from the indicators, which indicate a crop position from one of the other subsets.
Bij een handmatig uitgevoerde overbrenging van een gewas in een gekozen gewaspositie is het voordelig dat een gekozen gewaspositie met ten minste twee in de transportrichting op afstand van elkaar gelegen indicatoren overeenkomt. Dit maakt het richten van het betreffende gewas op en positioneren ervan in de gekozen gewaspositie voor de betreffende persoon eenvoudiger.With a manually carried out transfer of a crop to a selected crop position, it is advantageous that a selected crop position corresponds to at least two indicators that are spaced apart in the conveying direction. This makes it easier for the person concerned to direct the crop in question and to position it in the chosen crop position.
In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de indicatoren lichtbronnen die licht in het zichtbare gebied uitstralen, die individueel of groepsgewijs schakelbaar zijn. Dergelijk licht is een visueel goed waarneembaar signaal of aanduiding van de gekozen gewaspositie. Bij een verdere gunstige uitvoeringsvorm is het waarneembare onderscheidende signaal voor een gekozen gewaspositie een kleur, die afwijkt van een met een niet-geselecteerd gewas overeenkomende kleur. Wanneer er meerdere subreeksen uit een hoofdreeks van gewassen worden opgebouwd, kan elke subreeks een unieke kleur bezitten. De lichtbronnen zijn meer bij voorkeur LED-lampen, die meerdere kleuren licht kunnen uitzenden. Meer bij voorkeur omvat de indicatorinrichting een LED-balk met ten minste een, bij voorkeur meerdere zich in de transportrichting uitstrekkende rijen van LED-lampen.In a preferred embodiment, the indicators are light sources that emit light in the visible area, which can be switched individually or in groups. Such light is a visually easily observable signal or indication of the chosen crop position. In a further favorable embodiment, the perceptible distinguishing signal for a selected crop position is a color that differs from a color corresponding to a non-selected crop. When several sub-series are built up from a main series of crops, each sub-series can have a unique color. The light sources are more preferably LED lamps that can emit multiple colors of light. More preferably, the indicator device comprises an LED bar with at least one, preferably several, rows of LED lamps extending in the conveying direction.
Zoals hierboven uiteengezet, heeft met voordeel de afstand tussen indicatoren die overeenkomen met de afstand tussen gekozen gewasposities een vaste waarde. Bij voorkeur is deze vaste waarde met behulp van de regelinrichting instelbaar, nadat de vaste waarde op basis van bijvoorbeeld de verwachte frequentie dat een gekozen gewaspositie beschikbaar moet zijn, voor een te verwerken partij gewassen, en de vereiste breedte van een gewaspositie voor het betreffende type gewas, is geschat.As explained above, the distance between indicators corresponding to the distance between selected crop positions is advantageously fixed. This fixed value is preferably adjustable with the aid of the control device, after the fixed value has been washed for a batch to be processed on the basis of, for example, the expected frequency that a selected crop position must be available, and the required width of a crop position for the relevant type crop is estimated.
De bij de uitvinding toegepaste transporteur maakt het mogelijk dat een gekozen gewaspositie tijdens verder transport waarneembaar en detecteerbaar blijft door middel van het meelopende signaal dat door opeenvolgende indicatoren wordt uitgezonden. Dit signaal kan bijvoorbeeld door een volgend bewerkingsstation worden gedetecteerd als start voor het uitvoeren van een volgbewerking op het geselecteerde gewas in de gekozen gewaspositie.The conveyor used in the invention makes it possible for a selected crop position to remain perceptible and detectable during further transport by means of the tracking signal transmitted by successive indicators. This signal can, for example, be detected by a subsequent processing station as a start for performing a tracking operation on the selected crop in the selected crop position.
Bij de sorteerinrichting volgens de uitvinding wordt op een selectiepositie elk gewas waargenomen en wordt bepaald of het gewas aan de gewenste eigenschappen voldoet. Als het betreffende gewas niet aan het criterium voldoet, wordt het in een passerende gekozen gewaspositie neergelegd. Bij de verwijderpositie wordt het betreffende gewas dan van de transporteur verwijderd met behulp van een verwijderinrichting, bijvoorbeeld een in het vak bekende uitstoter. De verwijderinrichting wordt door de regeleenheid aangestuurd. Als de gekozen gewasposities volgens een voorafbepaald patroon worden gegenereerd, kan de regeleenheid de verwijderinrichting conform genoemd patroon aansturen. In een dergelijk uitvoeringsvorm voert de verwijderinrichting een handeling uit ook als er zich geen gewas in een passerend gekozen gewaspositie bevindt. Teneinde een onnodige actie van de verwijderinrichting te voorkomen kan stroomopwaarts van de verwijderinrichting een detectieapparaat voor het bepalen van de aanwezigheid van een gewas in een gekozen gewaspositie zijn voorzien, zoals een fotocel. De verwijderinrichting voert dan alleen een actie uit als, er zich een geselecteerd gewas in de gewaspositie bevindt.With the sorting device according to the invention, each crop is observed at a selection position and it is determined whether the crop meets the desired properties. If the crop in question does not meet the criterion, it will be placed in a passing chosen crop position. At the removal position, the crop in question is then removed from the conveyor with the aid of a removal device, for example an ejector known in the art. The removal device is controlled by the control unit. If the selected crop positions are generated according to a predetermined pattern, the control unit can control the removal device according to said pattern. In such an embodiment, the removal device performs an action even if there is no crop in a passing selected crop position. In order to prevent unnecessary action of the removal device, a detection device for determining the presence of a crop in a selected crop position, such as a photocell, can be provided upstream of the removal device. The removal device then only performs an action if there is a selected crop in the crop position.
In een verdere uitvoeringsvorm is in de selectiepositie een (door een persoon bedienbare) schakelaar voorzien, die bij bekrachtiging een signaal aan de regelinrichting van de indicatorinrichting geeft om de met een bepaalde gewaspositie overeenkomende indicatoren te activeren. Wanneer de bedieningspersoon een vanwege een of meer gewaskenmerken (of het ontbreken daarvan) te verwijderen gewas detecteert, kan hij de gewaspositie waarin het betreffende gewas zich bevindt of wordt neergelegd, via genoemde schakelaar doorgeven aan de regelinrichting als een gekozen gewaspositie, waarop de regelinrichting de bijbehorende indicatoren activeert. Op deze wijze kan de flexibiliteit met het oog op de spreiding van het optreden van te verwijderen gewassen worden vergroot.In a further embodiment, a switch (provided by a person) is provided in the selection position which, upon energization, gives a signal to the control device of the indicator device to activate the indicators corresponding to a specific crop position. When the operator detects a crop to be removed due to one or more crop characteristics (or the lack thereof), he can transmit the crop position in which the crop in question is or is deposited via said switch to the control device as a selected crop position, on which the control device associated indicators. In this way the flexibility with regard to the spread of the occurrence of crops to be removed can be increased.
Bij nog een verdere uitvoeringsvorm is in de selectiepositie een detectie-inrichting voor het detecteren van een gewaskenmerken opgesteld, die bij detectie van een gewas met genoemde een of meer gewaskenmerken een signaal afgeeft aan de regelinrichting van de indicatorinrichting om de met de gewaspositie van het betreffende gewas overeenkomende indicatoren te activeren. Dit maakt een geautomatiseerde selectie en verwijdering mogelijk. De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, waarin:In a still further embodiment, a detection device for detecting a crop characteristic is arranged in the selection position, which upon detection of a crop with said one or more crop characteristics emits a signal to the control device of the indicator device for adjusting the crop position of the crop in question. crop corresponding indicators. This makes automated selection and removal possible. The invention is explained below with reference to the appended drawing, in which:
Fig. 1 een schematische weergave is van een uitvoeringsvorm van een transportinrichting voor een sorteerinrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 is a schematic representation of an embodiment of a transport device for a sorting device according to the invention;
Fig. 2 schematisch een detail van de indicatorinrichting volgens de uitvinding toont; en Fig. 3 een schematische weergave is van een uitvoeringsvorm van een sorteerinrichting volgens de uitvinding.FIG. 2 schematically shows a detail of the indicator device according to the invention; and FIG. 3 is a schematic representation of an embodiment of a sorting device according to the invention.
In Fig. 1 is een transportinrichting voor een sorteerinrichting volgens de uitvinding schematisch weergegeven en in zijn geheel met verwijzingscijfer 10 aangeduid. De transportinrichting 10 omvat een transporteur 12 en indicatorinrichting 14. De transporteur 12 omvat een eindloze band 16, die aan de uiteinden 18 en 20 over keerrollen 22 wordt geleid, waarvan er ten minste een aandrijfbaar is met aandrijving 24, zoals een elektromotor. De transportrichting is met een pijl aangeduid. Gewassen 26 worden met hun stelen in hoofdzaak in dwarsrichting op de transportrichting georiënteerd, op afstand van elkaar op het bandoppervlak getransporteerd. De imaginaire gewasposities zijn weergegeven met streeplijnen en met verwijzingscijfer 28 aangeduid.In FIG. 1, a transport device for a sorting device according to the invention is shown schematically and is designated in its entirety by reference numeral 10. The conveyor device 10 comprises a conveyor 12 and indicator device 14. The conveyor 12 comprises an endless belt 16, which is guided at the ends 18 and 20 over return rollers 22, at least one of which can be driven with drive 24, such as an electric motor. The transport direction is indicated by an arrow. Crops 26 with their stems are oriented substantially transversely to the conveying direction, transported on the belt surface at a distance from each other. The imaginary crop positions are indicated by dashed lines and are designated by reference numeral 28.
Naast de transporteur 12 is een indicatorinrichting 14 opgesteld, die in de weergegeven uitvoeringsvorm een zich in de transportrichting uitstrekkende rij 30 van indicatoren 32 omvat. In dit geval komt de breedte b van een gewaspositie 28 overeen met 2 maal de breedte van een indicator 32 in de rij 30. In de weergegeven situatie is de verdeling van de indicatorinrichting 14 zo ingesteld met behulp van regelinrichting 34, dat een op de vijf posities 28 een gekozen gewaspositie 28” is, die met twee indicatoren 32” (“X”) wordt aangeduid.An indicator device 14 is arranged next to the conveyor 12, which in the embodiment shown comprises a row 30 of indicators 32 extending in the conveying direction. In this case, the width b of a crop position 28 corresponds to twice the width of an indicator 32 in the row 30. In the situation shown, the distribution of the indicator device 14 is adjusted by means of control device 34 such that one in five positions 28 is a selected crop position 28 ", which is indicated by two indicators 32" ("X").
Gewassen 26 zoals bloemen worden op een aanvoerband 42 aangevoerd en bij de overgang naar de transportinrichting 10 door een bedieningspersoon beoordeeld op een of meer gewaskenmerken (selectiepositie). Een gewas dat niet aan een of meer selectiecriteria voldoet (weergegeven is een gewas 26” zonder bloemknop en een gewas 26” met een blad), wordt in een gekozen gewaspositie 28”, aangeduid door de indicatoren 32” gelegd. Tijdens verdere verplaatsing van het geselecteerde gewas in de gekozen gewaspositie 28” worden steeds de in transportrichting naastgelegen indicator 32 geactiveerd om het betreffende signaal af te geven, terwijl indicator 32” wordt uitgeschakeld. Aldus verplaatst zich het lichtsignaal zich met de gewaspositie 28” mee tot het eind van de indicatorinrichting 14. Hier kan het betreffende gewas in gewaspositie aan een vervolgbewerking, bijvoorbeeld nadere inspectie of (definitieve) verwijdering worden onderworpen (verwijderpositie).Crops 26 such as flowers are supplied on a conveyor belt 42 and, at the transition to the transport device 10, assessed by an operator for one or more crop characteristics (selection position). A crop that does not meet one or more selection criteria (shown is a crop 26 "without a flower bud and a crop 26" with a leaf) is placed in a selected crop position 28 ", indicated by the indicators 32". During further displacement of the selected crop in the selected crop position 28 ", the indicator 32 adjacent to the transport direction is always activated to output the relevant signal, while the indicator 32" is switched off. The light signal thus travels along with the crop position 28 "to the end of the indicator device 14. Here, the crop in question can be subjected in a crop position to a follow-up operation, for example further inspection or (final) removal (removal position).
Bij een andere uitvoeringsvorm is er geen vooraf ingestelde verdeling van de gewasposities 28 en bijbehorende indicatoren 32 aanwezig, maar wordt bij het plaatsen van een geselecteerd gewas 26” in een specifieke positionering of via een specifieke beweging ten opzichte van een of meer sensoren (niet weergegeven) die gewaspositie als een gekozen gewaspositie 28” aangeduid door inschakelen van de bijbehorende indicatoren 32”.In another embodiment, there is no preset distribution of the crop positions 28 and associated indicators 32, but instead of placing a selected crop 26 "in a specific positioning or via a specific movement relative to one or more sensors (not shown) ) that crop position as a selected crop position 28 "indicated by switching on the corresponding indicators 32".
Fig. 2 toont een schematisch bovenaanzicht van een indicator 32 van de indicatorinrichting 14, waaruit blijkt dat elke indicator 32 is opgebouwd uit meerdere, meerkleuren LED-lampjes 50, die groepsgewijs schakelbaarzijn. Twee indicatoren 32 komen overeen met de breedte b van een gewaspositie 28FIG. 2 shows a schematic top view of an indicator 32 of the indicator device 14, from which it appears that each indicator 32 is made up of a plurality of multi-color LED lights 50, which can be switched in groups. Two indicators 32 correspond to the width b of a crop position 28
Fig. 3 toont een sorteerinrichting 60 voor het verdelen van een reeks gewassen in een hoofdreeks en ten minste een subreeks. De gewassen 26 worden aangevoerd op een aangedreven transportband 42 en bij de overgang naar de transporteur 12 visueel beoordeeld. De gewassen 26 steken met een steeluiteinde 62 (zie ook fig. 2) voorbij een langsrand 64 van de transporteur 12 uit. Te verwijderen gewassen 26” worden op met indicatoren 32” van de indicatorinrichting 14 aangeduide gekozen gewasposities 28” gelegd en vormen samen een subreeks. De hoofdreeks wordt gevormd door niet te verwijderen gewassen 26 in gewasposities 28 die niet worden aangeduid door de indicatoren 32 of met een afwijkend signaal daarvan. Met verwijzingscijfer 70 is een verwijderinrichting voor het verwijderen van gewas 40” uit een gewaspositie 28” aangeduid. Bij voorkeur is de verwijderinrichting 70 een stootinrichting volgens de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 2013348, die een uitstootarm 72 omvat, die draaibaar is bevestigd op as 74 en wordt bediend met een pneumatisch zuiger-cilinder samenstel 76, gecontroleerd door regeleenheid 78. Het steeluiteinde 62 van een uitgestoten gewas 26” wordt op het invoeruiteinde 80 van tweede transportmiddelen 82 zoals een snaar geworpen, en vervolgens klemmend tussen deze transportmiddelen 82 en een daarmee samenwerkende klemsnaar 84 geleid naar een transporteur 86 voor verdere verwerking. De niet verwijderde gewassen 26 worden via een tussenband 88 naar een binder 90 getransporteerd, waar ze tot een bos 92 worden gebonden met bijvoorbeeld elastiek 94, en naar een niet-weergegeven inpakstation geleid.FIG. 3 shows a sorting device 60 for dividing a series of crops into a main series and at least one sub-series. The crops 26 are supplied on a driven conveyor belt 42 and visually assessed at the transition to the conveyor 12. The crops 26 protrude with a handle end 62 (see also Fig. 2) past a longitudinal edge 64 of the conveyor 12. Crops 26 "to be removed are placed on selected crop positions 28" designated by indicators 32 "of the indicator device 14 and together form a subset. The main sequence is formed by crops 26 that cannot be removed, in crop positions 28 that are not indicated by the indicators 32 or with a deviating signal thereof. Reference numeral 70 denotes a removal device for removing crop 40 "from a crop position 28". Preferably, the removal device 70 is an impact device according to the non-prepublished Dutch patent application 2013348, which comprises an ejection arm 72 rotatably mounted on shaft 74 and operated with a pneumatic piston-cylinder assembly 76, controlled by control unit 78. The stem end 62 of an ejected crop 26 'is thrown onto the input end 80 of second conveying means 82 such as a string, and then clampingly guided between these conveying means 82 and a clamping string 84 cooperating with it to a conveyor 86 for further processing. The crops 26 that have not been removed are transported via an intermediate belt 88 to a binder 90, where they are bound to a bunch 92 with, for example, elastic 94, and guided to a packing station (not shown).
Bij een andere uitvoeringsvorm worden de gewassen al “verenkeld” aangevoerd op de transporteur 10. De indicatoren 32 van indicatorinrichting 14 zijn alle uit Op een selectiepositie detecteert een detectie-inrichting de aanwezigheid van een gewas 26, bijvoorbeeld wordt het voorbij de langsrand 64 uitstekende steeleinde 62 met een fotocel 110 gedetecteerd, die de indicator of indicatoren 32 behorend bij de betreffende gewaspositie 28 doet oplichten. De bedieningspersoon beoordeelt of het betreffende gewas al dan niet voldoet aan de naar de een of meer gewaskenmerken vastgestelde kwaliteit. Wanneer geen afwijkingen worden geconstateerd, hoeft de persoon niets te doen. De betreffende indicatoren worden dan uitgeschakeld. Wanneer het gewas niet voldoet en zodoende als geselecteerd gewas 28” kwalificeert, bedient de persoon een schakelaar 100 (zie fig. 3), die via de regelinrichting 34 de indicatoren 32” aanstuurt, zodat deze een van de oplichtende indicatoren 32 afwijkend signaal geven. Met de verwijderinrichting 70 in verwijderpositie V wordt dan het geselecteerde gewas 26” uit de gewaspositie 28” verwijderd.In another embodiment, the crops are already supplied "singly" to the conveyor 10. The indicators 32 of indicator device 14 are all off. At a selection position, a detection device detects the presence of a crop 26, for example, the stem end protruding beyond the longitudinal edge 64. 62 with a photocell 110 which causes the indicator or indicators 32 associated with the relevant crop position 28 to light up. The operator assesses whether or not the crop in question meets the quality determined according to one or more crop characteristics. If no deviations are found, the person does not have to do anything. The relevant indicators are then switched off. If the crop is not satisfactory and therefore qualifies as selected crop 28 ", the person operates a switch 100 (see Fig. 3), which controls the indicators 32" via the control device 34, so that they give a signal deviating from the lighting indicators 32. With the removal device 70 in removal position V, the selected crop 26 "is then removed from the crop position 28".
De hierboven beschreven combinatie van transportinrichting en indicatorinrichting kan voor andere doeleinden worden toegepast, waarbij de indicatorinrichting een (i.h.b. door een persoon) gekozen gewaspositie (voor een geselecteerd gewas) aanduidt met een uniek signaal, zoals hierboven is toegelicht. In brede zin omvat een dergelijk samenstel een transporteur voor het in een transportrichting verplaatsen van gewassen in gewasposities over een zich ten minste tussen een eerste positie en een tweede bewerkingspositie uitstrekkend transporttraject, voorzien van een aandrijving voor het aandrijven van de transporteur, een naast de transporteur opgestelde zich over ten minste een deel van het transporttraject uitstrekkende indicatorinrichting, die voorzien is van indicatoren, die overeenkomen met gewasposities op de transporteur, en welke indicatoren een waarneembaar onderscheidend signaal kunnen genereren, waarbij een regelinrichting is voorzien om de indicatoren die overeenkomen met een of meer gekozen gewasposities te activeren tijdens verplaatsing van de gewasposities, en een in de tweede bewerkingspositie opgesteld bewerkingstation, ingericht voor het uitvoeren van een bewerking op de gekozen gewaspositie, en een regelinrichting voor het aansturen van het bewerkingstation op basis van met de gekozen gewaspositie op de transporteur overeenkomende signalen.The combination of conveying device and indicator device described above can be used for other purposes, wherein the indicator device indicates a crop position (for a selected crop) (in particular for a selected crop) with a unique signal, as explained above. In a broad sense, such an assembly comprises a conveyor for moving plants in a conveying direction over a conveying path extending at least between a first position and a second processing position, provided with a drive for driving the conveyor, a conveyor adjacent to the conveyor arranged indicator device which extends over at least a part of the transport path, which is provided with indicators which correspond to crop positions on the conveyor, and which indicators can generate a perceptibly distinctive signal, wherein a control device is provided for the indicators corresponding to one or more activate more selected crop positions during displacement of the crop positions, and a processing station arranged in the second processing position, arranged for performing an operation at the selected crop position, and a control device for controlling the processing station on the basis of of signals corresponding to the selected crop position on the conveyor.
Nog andere toepassingen omvatten het gebruik van de transporteur als oplegband, waarbij in gekozen posities in een vaste volgorde een bepaald gewas of decoratie-element moet worden neergelegd. Bijvoorbeeld wanneer een gemengd boeket wordt samengesteld uit een aantal verschillende soorten bloemen in een vaste volgorde, kan de indicatorinrichting op deze vaste volgorde van met de transportband meelopende signalen voor elk soort bloem worden ingesteld, bijvoorbeeld op met dit aantal overeenkomende kleuren. Een transportinrichting volgens de uitvinding kan ook worden toegepast om afstand tussen opeenvolgende groepen van gewassen te creëren, waarbij een gekozen gewaspositie leeg wordt gelaten. In een voorkeurstoepassing wordt de transportinrichting toegepast als sorteerband.Still other applications include the use of the conveyor as a support belt, in which a specific crop or decorative element must be deposited in selected positions in a fixed order. For example, when a mixed bouquet is composed of a number of different types of flowers in a fixed order, the indicator device can be set to this fixed order of signals running along with the conveyor belt for each type of flower, for example to colors corresponding to this number. A transport device according to the invention can also be used to create a distance between successive groups of crops, leaving a selected crop position empty. In a preferred application, the transport device is used as a sorting belt.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2013742A NL2013742B1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Crop sorting device provided with a transport device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2013742A NL2013742B1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Crop sorting device provided with a transport device. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2013742B1 true NL2013742B1 (en) | 2016-10-06 |
Family
ID=52472498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2013742A NL2013742B1 (en) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | Crop sorting device provided with a transport device. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2013742B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3659709A (en) * | 1970-03-23 | 1972-05-02 | Floral Grading Inc | Method and apparatus for sorting flowers |
| NL8500425A (en) * | 1985-02-15 | 1986-09-01 | Martha Veronica Maria Reus | Feed for forming individual flower bunches - has stepwise driven transport belt, partitions, insert stations and bloom detectors |
| NL1002445C1 (en) * | 1996-02-26 | 1997-08-27 | Stichting Chrysanten Robotiser | Flowers sorting and handling arrangement |
| WO2009046731A1 (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-16 | Consortium Deutscher Baumschulen Gmbh | Sorting device for plants and method for sorting plants |
-
2014
- 2014-11-05 NL NL2013742A patent/NL2013742B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3659709A (en) * | 1970-03-23 | 1972-05-02 | Floral Grading Inc | Method and apparatus for sorting flowers |
| NL8500425A (en) * | 1985-02-15 | 1986-09-01 | Martha Veronica Maria Reus | Feed for forming individual flower bunches - has stepwise driven transport belt, partitions, insert stations and bloom detectors |
| NL1002445C1 (en) * | 1996-02-26 | 1997-08-27 | Stichting Chrysanten Robotiser | Flowers sorting and handling arrangement |
| WO2009046731A1 (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-16 | Consortium Deutscher Baumschulen Gmbh | Sorting device for plants and method for sorting plants |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10358298B2 (en) | Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics | |
| US8662314B2 (en) | Sorting apparatus and method utilizing a mechanical diverter | |
| AU2007222175B2 (en) | System for sorting and packaging fruit | |
| US9457961B2 (en) | Pre-angling of articles for sortation | |
| US8220639B2 (en) | Sorting apparatus and method utilizing a mechanical diverter | |
| US20080217216A1 (en) | Apparatus for Transferring Products | |
| US20150232284A1 (en) | Actuable switch for influencing a flow of pieces of goods in a conveyor system, conveyor system comprising an actuable switch of this type, and method for operating an actuable switch of this type | |
| JP2018187633A (en) | Automated fruit/vegetable sorting method, fruit/vegetable placing body, and automated fruit/vegetable sorting apparatus | |
| US20160288172A1 (en) | Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting | |
| NL2013742B1 (en) | Crop sorting device provided with a transport device. | |
| JP5808442B2 (en) | Fruit selection machine | |
| KR20150103832A (en) | Apparatus for sorting agricultural products | |
| JP2015020155A (en) | Method and apparatus for automatically sorting fruit vegetables | |
| US2938552A (en) | Apparatus for trimming and sorting switch ties | |
| NL2002101C (en) | METHOD AND DEVICE FOR SELECTING PLANTS. | |
| CN107660602A (en) | Slicing device | |
| JP5476065B2 (en) | Tomato sorting equipment | |
| NL2016879B1 (en) | DEVICE FOR FORMING FORESTS OF CROPS AND BINDING THEM, IN PARTICULAR A FOREST OR BOUQUET OF CUT FLOWERS | |
| US1466909A (en) | Lumber sorter | |
| JPH1190351A (en) | Sorter for agricultural products and operation of the same | |
| NL2013348B1 (en) | A sorting device for sorting washed with a stem end according to one or more predetermined crop characteristics, as well as flower processing line provided with such a sorting device. | |
| ITFO20010019A1 (en) | SYSTEM AND MEANS FOR SELECTING DIFFERENT PRODUCTS AND RECYCLABLE WASTE. | |
| NL1033087C2 (en) | Flower transport and sorting machine, includes detection device for predetermined characteristics of flowers passing on conveyor and packaging devices for detected flowers | |
| NL2013456B1 (en) | Device for forming bunches of crops. | |
| JP2005298199A (en) | Agricultural product screening apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20181201 |