NL2009022C2 - SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES. - Google Patents

SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES. Download PDF

Info

Publication number
NL2009022C2
NL2009022C2 NL2009022A NL2009022A NL2009022C2 NL 2009022 C2 NL2009022 C2 NL 2009022C2 NL 2009022 A NL2009022 A NL 2009022A NL 2009022 A NL2009022 A NL 2009022A NL 2009022 C2 NL2009022 C2 NL 2009022C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
suction cup
plate
frame
pressure element
supply device
Prior art date
Application number
NL2009022A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Marinus Petrus Jozef Corte
Original Assignee
Koat B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koat B V filed Critical Koat B V
Priority to NL2009022A priority Critical patent/NL2009022C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2009022C2 publication Critical patent/NL2009022C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54—Pressing or holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/64—Other elements in face contact with handled material reciprocating perpendicularly to face of material, e.g. pushing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Aanvoerinrichting voor vlakke platen BESCHRIJVING: 5Supply device for flat plates DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een aanvoerinrichting voor vlakke platen, in het bijzonder kartonnen vellen, omvattende een frame, alsmede ten minste één 10 zuignap voor het vastzuigen van een plaat, alsmede met het frame verbonden verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de zuignap tussen een oppakpositie waar de zuignap een plaat oppakt en een neerlegpositie waar de zuignap de plaat neerlegt.The invention relates to a feed device for flat plates, in particular cardboard sheets, comprising a frame, as well as at least one suction cup for sucking a plate, and displacement means connected to the frame for displacing the suction cup between a pick-up position where the suction cup picks up a plate and a laying position where the suction cup lays down the plate.

15 Stand van de techniekPrior art

Een dergelijke aanvoerinrichting is algemeen bekend. Om de plaat na het verplaatsen door de zuignap los te laten dient het vacuüm opgeheven te worden. Dit gebeurt vaak door een opening in de zuignap de openen of in plaats van te zuigen via de 20 op de zuignap aangesloten leiding te blazen.Such a supply device is generally known. To release the plate through the suction cup after it has been moved, the vacuum must be released. This often happens by opening an opening in the suction cup or instead of blowing it through the pipe connected to the suction cup.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een aanvoerinrichting 25 van de in de aanhef omschreven soort waarbij de zuignap de plaat eenvoudiger los kan laten. Hiertoe is de aanvoerinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de aanvoerinrichting voorts een met het frame bevonden drukelement omvat, waarbij tijdens het verplaatsen van de zuignap van de oppakpositie naar de neerlegpositie, het drukelement en de plaat in contact met elkaar komen en tegen elkaar aandrukken 30 waarbij de plaat een van de zuignap af gerichte kracht ondervindt die het vacuüm breekt en de plaat losmaakt van de zuignap. Door het verplaatsen van de plaat wordt deze tegen het drukelement getrokken waardoor de plaat enigszins buigt en daarbij het vacuüm onder de zuignap verbreekt. Bij voorkeur is pas nabij het bereiken van de neerlegpositie de kracht voldoende groot om het vacuüm te verbreken.An object of the invention is to provide a feed device 25 of the type described in the preamble, wherein the suction cup can release the plate more easily. To this end, the feeding device according to the invention is characterized in that the feeding device further comprises a pressure element found with the frame, wherein during the movement of the suction cup from the pick-up position to the laying position, the pressure element and the plate come into contact with each other and press against each other. wherein the plate experiences a force directed away from the suction cup that breaks the vacuum and releases the plate from the suction cup. By moving the plate it is pulled against the pressure element, as a result of which the plate bends slightly and thereby breaks the vacuum under the suction cup. Preferably, near the reaching of the depositing position, the force is large enough to break the vacuum.

22

Een uitvoeringsvorm van de aanvoerinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de aanvoerinrichting voorts een verdere zuignap omvat die gezien in verplaatsingsrichting op afstand van de zuignap aanwezig is en eveneens is verbonden met de verplaatsingsmiddelen, waarbij het drukelement tussen de beide 5 zuignappen aanwezig is. Hierdoor kan de plaat beter vast gehouden worden en vooral beter gebogen worden om het vacuüm te verbreken. Bij voorkeur is gezien in verplaatsingsrichting naast elke zuignap nog een verdere zuignap aanwezig, waarbij het drukelement tussen beide paren naast elkaar aanwezige zuignappen aanwezig is.An embodiment of the feeding device according to the invention is characterized in that the feeding device further comprises a further suction cup which, viewed in the direction of movement, is present at a distance from the suction cup and is also connected to the moving means, wherein the pressure element is present between the two suction cups. This allows the plate to be held better and above all to be bent more effectively to break the vacuum. Viewed in the direction of displacement, a further suction cup is preferably present in addition to each suction cup, wherein the pressure element is present between the two pairs of suction cups present next to each other.

Een verdere uitvoeringsvorm van de aanvoerinrichting volgens de 10 uitvinding is gekenmerkt, doordat de verplaatsingsmiddelen een zwenkarm omvatten, die met een uiteinde met het frame is verbonden, alsmede draagarmen, waarvan twee draagarmen nabij een eerste uiteinde schamierbaar zijn verbonden met de zwenkarm en nabij het andere, tweede uiteinde schamierbaar zijn verbonden met de eerste uiteinden van twee verdere draagarmen, waarbij de andere, tweede uiteinden van de verdere 15 draagarmen via een eerste cilinder-zuigercombinatie zijn verbonden met de zwenkarm, de tweede uiteinden van de draagarmen via een tweede cilinder-zuigercombinatie zijn verbonden met het frame, en de zwenkarm via een verdere cilinder-zuigercombinatie is verbonden met het frame, en waarbij de zuignappen zijn verbonden met de tweede uiteinden van de draagarmen en verdere draagarmen. De constructie van zwenkarm, 20 draagarmen en cilinder-zuigercombinaties maken het mogelijk dat de onderlinge stand van de zuignappen en de stand van de zuignappen ten opzichte van het frame optimaal is voor het oppakken verplaatsen en neerleggen van platen vanaf een stapel in een opvangbak.A further embodiment of the feeding device according to the invention is characterized in that the displacement means comprise a pivotal arm which is connected to one end with the frame, as well as support arms, two of which support arms are pivotally connected to the pivotal arm near one end and near the other , second end are hingedly connected to the first ends of two further bearing arms, the other, second ends of the further bearing arms being connected to the swivel arm via a first cylinder-piston arm, the second ends of the bearing arms via a second cylinder-piston arm are connected to the frame, and the swinging arm is connected to the frame via a further cylinder-piston combination, and wherein the suction cups are connected to the second ends of the carrying arms and further carrying arms. The construction of swivel arm, bearing arms and cylinder-piston combinations make it possible for the mutual position of the suction cups and the position of the suction cups relative to the frame to be optimum for picking up, moving and depositing plates from a stack in a collecting bin.

Nog een verdere uitvoeringsvorm van de aanvoerinrichting volgens de 25 uitvinding is gekenmerkt, doordat het drukelement tegen een veerkracht in verplaatsbaar is. Hierdoor wordt het vacuüm niet te abrupt verbroken maar geleidelijk doordat de drukkracht door de invering geleidelijk wordt opgebouwd.A still further embodiment of the feed device according to the invention is characterized in that the pressure element can be moved against a spring force. As a result, the vacuum is not broken too abruptly, but gradually because the pressure force is gradually built up by the compression.

Het frame is bij voorkeur bevestigd aan een slede die langs een verticale geleiding verplaatsbaar is. Hierdoor kan op eenvoudige wijze rekening gehouden 30 worden met het lager worden van de stapel platen tijdens het afnemen en naar een verwerkingsinrichting aanvoeren van de platen.The frame is preferably attached to a carriage that can be moved along a vertical guide. This makes it possible to take account in a simple manner of the lowering of the stack of plates during removal and supplying the plates to a processing device.

Voorts is bij voorkeur een plaathouder waarin de platen neergelegd worden verbonden met het frame, alsmede een grijper die de platen vanuit de 3 plaathouder naar een opvangbak verplaatst. Hierdoor kunnen de platen nadat zij van de stapel genomen zijn eenvoudig wordt aangeboden aan een verwerkingsinrichting.Furthermore, a plate holder in which the plates are laid down is preferably connected to the frame, as well as a gripper which moves the plates from the plate holder to a collecting tray. As a result, the plates after they have been taken from the stack can simply be presented to a processing device.

Beknopte omschrijving van de tekeningen 5Brief description of the drawings 5

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de aanvoerinrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the supply device according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 de aanvoerinrichting in perspectief; 10 Figuur 2 de aanvoerinrichting in perspectief vanuit een andere invalshoek;Figure 1 shows the supply device in perspective; Figure 2 shows the supply device in perspective from a different angle;

Figuur 3 een detail van de slede van de aanvoerinrichting in perspectief; Figuur 4 het detail van de aanvoerinrichting in perspectief vanuit een andere invalshoek; 15 Figuur 5 de aanvoerinrichting in zijaanzicht op het moment van vastpakken van een plaat m.b.v. zuignappen;Figure 3 shows a detail of the carriage of the feeding device in perspective; Figure 4 shows the detail of the delivery device in perspective from a different angle; Figure 5 shows the supply device in side view at the moment of gripping a plate by means of e.g. suction cups;

Figuur 6 de aanvoerinrichting tijdens het oppakken van de plaat m.b.v. de zuignappen;Figure 6 shows the feeding device during picking up the plate by means of e.g. the suction cups;

Figuur 7 de aanvoerinrichting tijdens het verplaatsen van de plaat m.b.v. 20 de zuignappen;Figure 7 shows the feeding device during the displacement of the plate by means of The suction cups;

Figuur 8 de aanvoerinrichting tijdens het transporteren van de plaat m.b.v. transportwielen;Figure 8 shows the feeding device during transport of the plate by means of transport wheels;

Figuur 9 de aanvoerinrichting met de plaat in een opvangbak;Figure 9 shows the feeding device with the plate in a receiving bin;

Figuur 10 de aanvoerinrichting met de plaat vastgepakt door een grijper 25 met geopende bodemplaathelften van de opvangbak;Figure 10 shows the feeding device with the plate gripped by a gripper 25 with opened bottom plate halves of the collection tray;

Figuur 11 de aanvoerinrichting waarbij de plaat juist is losgelaten door de grijper; enFigure 11 shows the feeding device where the plate has just been released by the gripper; and

Figuur 12 de aanvoerinrichting terug in de uitgangssituatie.Figure 12 shows the feeder back in the starting situation.

30 Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen30 Detailed description of the drawings

In de figuren 1 tot en met 4 is een uitvoeringsvorm van de aanvoerinrichting volgens de uitvinding in perspectief in het geheel en in detail weergegeven vanuit verschillende invalshoeken. De aanvoerinrichting 1 (planofeeder) 4 heeft een frame 3, met twee parallelle hoofdprofielen die via dwarsprofielen met elkaar verbonden zijn. Aan het frame is een zwenkarm 5 met een uiteinde bevestigd, die met het andere uiteinde draaibaar is verbonden met een drager. De drager is gevormd door draagarmen, waarvan twee draagarmen 7 nabij een eerste uiteinde scharnierbaar zijn 5 verbonden met de zwenkarm en nabij het andere, tweede uiteinde scharnierbaar zijn verbonden met de eerste uiteinden van twee verdere draagarmen 9. De andere, tweede uiteinden van de verdere draagarmen 9 zijn via een eerste cilinder-zuigercombinatie 11 verbonden met de zwenkarm 5 en de tweede uiteinden van de draagarmen 7 zijn via een tweede cilinder-zuigercombinatie 13 verbonden met het frame 3. De zwenkarm 5 is via 10 een verdere cilinder-zuigercombinatie 15 verbonden met het frame 3. Zuignappen 17 en 19 zijn verbonden met de tweede uiteinden van de draagarmen 7 en verdere draagarmen 9. De constructie van zwenkarm, draagarmen en cilinder-zuigercombinaties maken het mogelijk dat de onderlinge stand van de zuignappen en de stand van de zuignappen ten opzichte van het frame optimaal is voor het oppakken verplaatsen en neerleggen van 15 platen vanaf een stapel in een opvangbak. De cilinders zijn bij voorkeur pneumatische cilinders maar kunnen ook hydraulische cilinders zijn of elektrische solenoïdes zijn.Figures 1 to 4 show an embodiment of the feeding device according to the invention in perspective in its entirety and in detail from different angles. The feeding device 1 (planofeeder) 4 has a frame 3, with two parallel main profiles which are connected to each other via transverse profiles. Attached to the frame is a pivotal arm 5 with one end which is rotatably connected to a carrier at the other end. The carrier is formed by carrier arms, two carrier arms 7 of which are pivotally connected at one end to the pivot arm and near the other, second end are pivotally connected to the first ends of two further carrier arms 9. The other, second ends of the further support arms 9 are connected to the pivot arm 5 via a first cylinder-piston combination 11 and the second ends of the support arms 7 are connected to the frame 3 via a second cylinder-piston combination 13. The pivot arm 5 is connected via 10 a further cylinder-piston combination 15 with the frame 3. Suction cups 17 and 19 are connected to the second ends of the support arms 7 and further support arms 9. The construction of swivel arm, support arms and cylinder-piston combinations make it possible for the mutual position of the suction cups and the position of the suction cups is optimum with respect to the frame for picking up and moving plates from a stack in a collection tray. The cylinders are preferably pneumatic cylinders, but may also be hydraulic cylinders or electrical solenoids.

De aanvoerinrichting heeft voorts een met het frame 3 verbonden drukelement 21 dat tijdens het verplaatsen van de zuignappen tegen een door de zuignappen vastgehouden plaat drukt en daarbij het vacuüm breekt (zie hierna bij 20 beschrijving van figuur 7). Het drukelement 21 bevindt zich tussen de zuignappen 17 die verbonden zijn met de draagarmen 7 enerzijds en de zuignappen 19 die verbonden zijn met de verdere draagarmen 9 anderzijds. Het drukelement 21 is gevormd door een drukrol die tegen een veerkracht in verplaatsbaar is. De veerconstructie is gevormd door twee stangen of binnenbuizen die telescopisch verschuifbaar zijn in twee buitenbuizen. 25 In de buitenbuizen of om de stangen/binnenbuizen kan een schroefveer aanwezig zijn of de binnen- en buitenbuizen kunnen gasveren vormen.The supply device further has a pressure element 21 connected to the frame 3 which presses against a plate held by the suction cups during displacement of the suction cups and thereby breaks the vacuum (see below in the description of Figure 7). The pressure element 21 is located between the suction cups 17 which are connected to the carrying arms 7 on the one hand and the suction cups 19 which are connected to the further carrying arms 9 on the other hand. The pressure element 21 is formed by a pressure roller which is displaceable against a spring force. The spring construction is formed by two rods or inner tubes that are telescopically slidable in two outer tubes. A coil spring may be present in the outer tubes or around the rods / inner tubes or the inner and outer tubes may form gas springs.

Het frame 3 is bevestigd aan een slede 23 die langs een verticale geleiding 25 verplaatsbaar is. Aan de slede bevinden zich voorts transportwielen 27, voor het verder verplaatsen van de plaat naar een plaathouder 29, en een grijper 31 voor 30 het vastpakken van een in de plaathouder aanwezige plaat en het plaatsen van de plaat in een opvangbak 33.The frame 3 is attached to a carriage 23 which can be moved along a vertical guide 25. Furthermore, transport wheels 27 are located on the carriage, for further displacing the plate to a plate holder 29, and a gripper 31 for gripping a plate present in the plate holder and placing the plate in a receptacle 33.

In de figuren 5 tot en met 12 is het aanvoeren van een plaat 35 vanaf het pakken van een plaat 35 van een stapel 37 tot aan het neerleggen van de plaat in een opvangbak 33 tijdens diverse fasen weergegeven. In figuur 5 is de situatie getoond 5 waarbij de bovenste plaat 35 op de stapel 37 wordt vastgezogen met behulp van de zuignappen 17 en 19. Vervolgens wordt de plaat 35 van de stapel gelicht, zie figuur 6 en daarna in de richting van de plaathouder 29 verplaatst, zie figuur 7. Hierbij wordt de plaat 35 tegen het drukelement 21 getrokken waardoor de plaat enigszins buigt en 5 daarbij het vacuüm onder de zuignappen verbreekt. Daarna wordt de plaat 35 door de transportwielen 27 naar de plaathouder 29 getransporteerd. Dit is in figuur 8 weergegeven.Figures 5 to 12 show the feeding of a plate 35 from picking up a plate 35 from a stack 37 to depositing the plate in a receptacle 33 during various phases. Figure 5 shows the situation where the upper plate 35 is sucked onto the stack 37 with the aid of the suction cups 17 and 19. Subsequently the plate 35 is lifted from the stack, see figure 6 and then in the direction of the plate holder 29 7, the plate 35 is pulled against the pressure element 21, as a result of which the plate bends slightly and thereby breaks the vacuum under the suction cups. The plate 35 is then transported through the transport wheels 27 to the plate holder 29. This is shown in Figure 8.

Figuur 9 toont de situatie waarbij de plaat 35 in de plaathouder 29 aanwezig is. Vervolgens wordt de plaat vastgepakt door de grijper 31 en bodemdelen 10 van de plaathouder 29 weggeklapt, zie figuur 10. Daarna wordt de plaat 35 door de grijper 31 in de opvangbak 33 geplaatst. In figuur 11 is de situatie weergegeven waarbij de plaat juist is losgelaten door de grijper. In figuur 12 tenslotte, is de situatie weergegeven waarbij de aanvoerinrichting weer terug in de uitgangssituatie is.Figure 9 shows the situation where the plate 35 is present in the plate holder 29. Subsequently, the plate is grasped by the gripper 31 and bottom parts 10 of the plate holder 29 are folded away, see figure 10. Thereafter, the plate 35 is placed by the gripper 31 in the receptacle 33. Figure 11 shows the situation where the plate has just been released by the gripper. Finally, Figure 12 shows the situation in which the supply device is back in the initial situation.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 15 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

Claims (7)

1. Aanvoerinrichting voor vlakke platen, in het bijzonder kartonnen vellen, omvattende een frame (3), alsmede ten minste één zuignap (17) voor het vastzuigen van een plaat (35), alsmede met het frame verbonden verplaatsingsmiddelen voor het 5 verplaatsen van de zuignap tussen een oppakpositie waar de zuignap een plaat oppakt en een neerlegpositie waar de zuignap de plaat neerlegt, met het kenmerk, dat de aanvoerinrichting (1) voorts een met het frame (3) bevonden drukelement (21) omvat, waarbij tijdens het verplaatsen van de zuignap (17) van de oppakpositie naar de neerlegpositie, het drukelement (21) en de plaat (35) in contact met elkaar komen en 10 tegen elkaar aandrukken waarbij de plaat een van de zuignap af gerichte kracht ondervindt die het vacuüm breekt en de plaat losmaakt van de zuignap.1. Supply device for flat plates, in particular cardboard sheets, comprising a frame (3), as well as at least one suction cup (17) for sucking a plate (35), and displacement means connected to the frame for displacing the suction cup between a pick-up position where the suction cup picks up a plate and a lay-down position where the suction cup lays down the plate, characterized in that the feeding device (1) further comprises a pressure element (21) found with the frame (3), the suction cup (17) coming from the picking position to the laying position, the pressure element (21) and the plate (35) come into contact with each other and press against each other, the plate experiencing a force directed away from the suction cup which breaks the vacuum and the removes the plate from the suction cup. 2. Aanvoerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aanvoerinrichting (1) voorts een verdere zuignap (19) omvat die gezien in verplaatsingsrichting op afstand van de zuignap (17) aanwezig is en eveneens is 15 verbonden met de verplaatsingsmiddelen, waarbij het drukelement (21) tussen de beide zuignappen aanwezig is.2. Supply device according to claim 1, characterized in that the supply device (1) further comprises a further suction cup (19) which, viewed in the direction of movement, is spaced apart from the suction cup (17) and is also connected to the displacement means, wherein pressure element (21) is present between the two suction cups. 3. Aanvoerinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat gezien in verplaatsingsrichting naast elke zuignap (17,19) nog een verdere zuignap aanwezig is, waarbij het drukelement (21) tussen beide paren naast elkaar aanwezige zuignappen 20 aanwezig is.3. Feeding device according to claim 2, characterized in that, seen in the direction of displacement, a further suction cup is present next to each suction cup (17,19), wherein the pressure element (21) is present between the two pairs of suction cups present next to each other. 4. Aanvoerinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen een zwenkarm (5) omvatten, die met een uiteinde met het frame (3) is verbonden, alsmede draagarmen (7,9), waarvan twee draagarmen (7) nabij een eerste uiteinde scharnierbaar zijn verbonden met de zwenkarm (5) en nabij het andere, 25 tweede uiteinde scharnierbaar zijn verbonden met de eerste uiteinden van twee verdere draagarmen (9), waarbij de andere, tweede uiteinden van de verdere draagarmen (9) via een eerste cilinder-zuigercombinatie (11) zijn verbonden met de zwenkarm (5), de tweede uiteinden van de draagarmen via een tweede cilinder-zuigercombinatie (13) zijn verbonden met het frame (3), en de zwenkarm (5) via een verdere cilinder-30 zuigercombinatie (15) is verbonden met het frame (3), en waarbij de zuignappen (17,19) zijn verbonden met de tweede uiteinden van de draagarmen (7) en verdere draagarmen (9).Feed device according to claim 3, characterized in that the displacement means comprise a pivot arm (5) which is connected at one end to the frame (3), as well as support arms (7, 9), two of which support arms (7) close to first end are pivotally connected to the pivot arm (5) and near the other, second end are pivotally connected to the first ends of two further support arms (9), the other, second ends of the further support arms (9) being via a first cylinder-piston combination (11) are connected to the swivel arm (5), the second ends of the carrier arms are connected to the frame (3) via a second cylinder-piston combination (13), and the swivel arm (5) is connected via a further cylinder- The piston combination (15) is connected to the frame (3), and wherein the suction cups (17, 19) are connected to the second ends of the bearing arms (7) and further bearing arms (9). 5. Aanvoerinrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het drukelement (21) tegen een veerkracht in verplaatsbaar is.Supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element (21) is displaceable against a spring force. 6. Aanvoerinrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het frame (3) is bevestigd aan een slede (23) die langs een verticale geleiding (25) verplaatsbaar is.Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (3) is attached to a carriage (23) that can be moved along a vertical guide (25). 7. Aanvoerinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat met het 5 frame (3) voorts een plaathouder (29) is verbonden waarin de platen (35) neergelegd worden, alsmede een grijper (31) die de platen vanuit de plaathouder naar een opvangbak (33) verplaatst.7. Feeding device as claimed in claim 6, characterized in that a plate holder (29) is further connected to the frame (3) in which the plates (35) are laid down, as well as a gripper (31) carrying the plates from the plate holder to a receptacle (33) moved.
NL2009022A 2011-11-01 2012-06-18 SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES. NL2009022C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009022A NL2009022C2 (en) 2011-11-01 2012-06-18 SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007699 2011-11-01
NL2007699 2011-11-01
NL2009022A NL2009022C2 (en) 2011-11-01 2012-06-18 SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES.
NL2009022 2012-06-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2009022C2 true NL2009022C2 (en) 2013-05-07

Family

ID=48876956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009022A NL2009022C2 (en) 2011-11-01 2012-06-18 SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2653418A3 (en)
NL (1) NL2009022C2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5716047A (en) * 1994-03-31 1998-02-10 Canon Kabushiki Kaisha Recording or reading apparatus and sheet supply device with drive system having first and second mechanisms
JP2005127848A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Meisei Electric Co Ltd Cover glass transfer device of sample sealing machine
US7604231B2 (en) * 2007-01-30 2009-10-20 Eastman Kodak Company Method and apparatus for separating media combinations from a media stack

Also Published As

Publication number Publication date
EP2653418A3 (en) 2014-06-25
EP2653418A2 (en) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8235436B2 (en) Bundle gripper for a palletizing machine and method for the palletizing of bundles
ES2592224T3 (en) Cardboard box feeding system
JP7050742B2 (en) Gripping devices, road stations, and methods for gripping stacks
NL2001889C2 (en) Grab for a manipulator.
TW201934424A (en) Glass sheet packing system
CN113443435A (en) Template feeding equipment
CN112319969A (en) Outer box device is torn open to tobacco leaf packing
NL2009022C2 (en) SUPPLY DEVICE FOR FLAT PLATES.
KR20170086037A (en) Method and machine for forming a box by placement on a v­shaped support
CN203228959U (en) Novel intelligent environment-friendly feed carrying robot system
CN117244820A (en) Movable sorting robot for product packaging line and control method
CN210309191U (en) A inside lining shaping income case device for carton packing
WO2012082048A1 (en) Arrangement and apparatus for blank feeding
AU2012342913B2 (en) Method and device for handling bags combined into bundles
NL2010775C2 (en) Crate stacker.
EP1609586A1 (en) Box erecting apparatus and method
US6315516B1 (en) Device for delivering stackable bag packages, particularly plastic bags with a bottom fold
ITTO20100180A1 (en) METHOD FOR REMOVING DISTANCE ELEMENTS IN CONTACT WITH A GLASS SHEET, GRIPPING GROUP FOR IMPLEMENTATION OF THE METHOD AND COLLECTION AND HANDLING EQUIPMENT OF GLASS SHEETS PROVIDED WITH THE Aforementioned GRIP GROUP
US20220250862A1 (en) Denesting apparatus
RU2676962C2 (en) Sack feeding device for sacking machine
CN114162397B (en) Shoe paper wrapping and taking and placing small package material system
EP2676885A1 (en) Apparatus for filling containers with rod-shaped articles
US4977726A (en) Continuous signature stacker machine provided with special device for transversely ejecting the assembled package
CN217533339U (en) Stick body binding mechanism
CN218401229U (en) Supporting module of paper box

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150701