NL2005502C2 - PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. - Google Patents
PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2005502C2 NL2005502C2 NL2005502A NL2005502A NL2005502C2 NL 2005502 C2 NL2005502 C2 NL 2005502C2 NL 2005502 A NL2005502 A NL 2005502A NL 2005502 A NL2005502 A NL 2005502A NL 2005502 C2 NL2005502 C2 NL 2005502C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- towed vehicle
- vehicle according
- steerable
- unit
- towed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
- B62D13/025—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles the pivoted movement being initiated by the coupling means between tractor and trailer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
Korte aanduiding: Getrokken voertuig voor een trekkend voertuigShort indication: towed vehicle for a towing vehicle
BESCHRIJVINGDESCRIPTION
De uitvinding heeft betrekking op een getrokken voertuig voor een 5 trekkend voertuig, bij voorkeur een bedrijfsvoertuig, zoals een vrachtauto, waarbij het getrokken voertuig een koppelinrichting omvat voor het in een gekoppelde toestand brengen van het trekkend voertuig met het getrokken voertuig, waarbij het getrokken voertuig een onderstel met ten minste twee stuurbare assen omvat, waarbij de stuurbare assen verbonden zijn met een aanstuurinrichting voor het instellen van een 10 looprichting van aan de stuurbare assen opgehangen wielen, en waarbij het getrokken voertuig zodanig uitschuifbaar is dat een as-koppelinrichting-afstand tussen ten minste een van de twee stuurbare assen en de koppelinrichting veranderbaar is, waarbij het getrokken voertuig verder voorzien is van een met de aanstuurinrichting verbonden hoekbepaaleenheid voor het, in de gekoppelde 15 toestand van het trekkend voertuig met het getrokken voertuig, bepalen van een maat voor de hoek tussen langsassen van respectievelijk het trekkend voertuig en het getrokken voertuig, en waarbij de aanstuurinrichting is ingericht om op basis van de hoekbepaaleenheid de stuurbare assen aan te sturen.The invention relates to a towed vehicle for a towing vehicle, preferably a commercial vehicle, such as a truck, wherein the towed vehicle comprises a coupling device for bringing the towing vehicle into a coupled state with the towed vehicle, the towed vehicle comprises a chassis with at least two steerable axles, wherein the steerable axles are connected to a steering device for setting a running direction of wheels suspended from the steerable axles, and wherein the towed vehicle is extendable such that an axle-coupling device distance between at least one of the two steerable axles and the coupling device can be changed, wherein the towed vehicle is further provided with an angle-determining unit connected to the driving device for determining a measure for a measured vehicle in the coupled state of the towing vehicle with the towed vehicle. the angle between the longitudinal axes of respecti possibly the towing vehicle and the towed vehicle, and wherein the driving device is adapted to control the steerable axes on the basis of the angle-determining unit.
Een dergelijk getrokken voertuig is bekend, en wordt tegenwoordig 20 bijvoorbeeld ook toegepast voor exceptioneel transport. Het getrokken voertuig is uitschuifbaar uitgevoerd. In een ingeschoven toestand neemt het getrokken voertuig relatief weinig ruimte in, waardoor bijvoorbeeld opslag op een bedrijventerrein mogelijk is. Transport is in deze toestand ook mogelijk. In een uitgeschoven toestand van het getrokken voertuig kan deze bijvoorbeeld gebruikt worden voor het vervoer 25 van groot materieel, zoals bijvoorbeeld rotorbladen van een windturbine. Dergelijke rotorbladen kunnen afmetingen van tot wel 60 meter bezitten. Het getrokken voertuig bezit in een uitgeschoven toestand overeenkomstige of gelijkwaardige afmetingen. Het bekende getrokken voertuig is voorzien van een hydraulisch systeem dat is ingericht om in de uitgeschoven toestand van het getrokken voertuig, de looprichting 30 van de wielen van de assen aan te passen op basis van de hoek tussen de truck en de langsas van het getrokken voertuig. Dit vergroot de manoeuvreerbaarheid van het getrokken voertuig in de uitgeschoven toestand.Such a towed vehicle is known, and is nowadays also used for exceptional transport, for example. The towed vehicle is extendable. In a retracted state, the towed vehicle takes up relatively little space, so that, for example, storage on a business park is possible. Transport is also possible in this condition. In the extended state of the towed vehicle, it can for instance be used for transporting large equipment, such as for example rotor blades of a wind turbine. Such rotor blades can have dimensions of up to 60 meters. The towed vehicle has corresponding or equivalent dimensions when extended. The known towed vehicle is provided with a hydraulic system which is adapted to adjust the running direction of the wheels of the axles in the extended condition of the towed vehicle on the basis of the angle between the truck and the longitudinal axis of the towed vehicle . This increases the maneuverability of the towed vehicle in the extended position.
Het is een nadeel van het bekende getrokken voertuig, dat 2 bandenslijtage en rolweerstand van het getrokken voertuig relatief groot is.It is a drawback of the known towed vehicle that tire wear and rolling resistance of the towed vehicle is relatively large.
Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding, om een het getrokken voertuig te verschaffen met een verminderde bandenslijtage en/of een verminderde rolweerstand.It is therefore an object of the present invention to provide the towed vehicle with reduced tire wear and / or reduced rolling resistance.
5 Daartoe voorziet de uitvinding in een het getrokken voertuig van de bovengenoemde soort, welke gekenmerkt is doordat de inrichting een uitschuifstandopnemer omvat die is ingericht om voor ten minste één van de twee stuurbare assen ten minste twee verschillende as-koppelinrichtingafstanden te registreren, en waarbij de aanstuurinrichting is ingericht om de ten minste één van de 10 twee stuurbare assen bij de ten minste twee verschillende as-koppelinrichtingafstanden op verschillende wijze aan te sturen. De uitschuifstandopnemer maakt detectie van ten minste twee verschillende uitschuifstanden mogelijk, en de aanstuurinrichting zorgt ervoor dat in deze ten minste twee verschillende standen de stuurbare assen op verschillende wijze worden 15 aangestuurd. Hierdoor is het mogelijk om de stuurbare assen van het getrokken voertuig bij verschillende uitschuifstanden van het getrokken voertuig (met dienovereenkomstige verschillende as-koppelinrichting-afstanden voor een of meer stuurbare assen), toch op een juiste wijze aan te sturen. Anders dan bij de hierboven genoemde stand van de techniek, waar het hydraulisch systeem is ingericht om 20 slechts in de uitgeschoven toestand van het getrokken voertuig de looprichting van de wielen van de assen aan te passen, en waarbij in de ingeschoven toestand de stuurkarakteristiek zéér ongunstig is voor de rolweerstand en de bandenslijtage, zorgt de uitschuifstandopnemer ervoor dat op eenvoudige en automatische wijze, in ten minste twee uitschuifstanden van het getrokken voertuig, de stuurkarakteristiek 25 op een juiste wijze gegarandeerd is. In beide standen is de rolweerstand en de bandenslijtage ten opzichte van de stand van de techniek geminimaliseerd. Hiermee is het doel van de onderhavige uitvinding bereikt.To this end, the invention provides a towed vehicle of the above-mentioned type, which is characterized in that the device comprises an extend position sensor which is adapted to record at least two different axle-coupling device distances for at least one of the two steerable axles, and wherein the control device is adapted to control the at least one of the two steerable shafts in different ways at the at least two different shaft coupling device distances. The extend position sensor allows detection of at least two different extend positions, and the control device ensures that in these at least two different positions the steerable shafts are controlled in different ways. This makes it possible to correctly steer the steerable axles of the towed vehicle at different extendable positions of the towed vehicle (with correspondingly different axle-coupling distances for one or more steerable axles). Unlike the above-mentioned prior art, where the hydraulic system is adapted to adjust the running direction of the wheels of the axles only in the extended state of the towed vehicle, and wherein the steering characteristic is very unfavorable in the retracted state is for the rolling resistance and the tire wear, the extend position sensor ensures that the steering characteristic is correctly guaranteed in a simple and automatic manner, in at least two extend positions of the towed vehicle. In both positions the rolling resistance and the tire wear relative to the state of the art are minimized. The object of the present invention has thus been achieved.
Verdere uitvoeringsvormen zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies. Hieronder zullen enkele uitvoeringsvormen en hun voordelen nader 30 toegelicht worden.Further embodiments are subject of the dependent claims. Some embodiments and their advantages will be explained in more detail below.
Bij voorkeur is de aanstuurinrichting ingericht om de stuurbare assen bij een in hoofdzaak volledig uitgeschoven toestand van het getrokken voertuig op een eerste wijze aan te sturen, en om de stuurbare assen bij een in hoofdzaak 3 volledig ingeschoven toestand van het getrokken voertuig op een tweede wijze aan te sturen, waarbij de tweede wijze verschilt ten opzichte van de eerste wijze. Hiermee is het getrokken voertuig bruikbaar in een maximaal verlengde stand, voor transport van groot materieel, en in een maximaal verkorte stand, met daarbij de voordelen van 5 geminimaliseerde rolweerstand en bandenslijtage in beide standen.The driving device is preferably adapted to control the steerable axles in a first fully extended state of the towed vehicle, and to control the steerable axes in a second manner in a substantially 3 fully retracted state of the towed vehicle. wherein the second mode differs from the first mode. The towed vehicle can hereby be used in a maximum extended position, for transporting large equipment, and in a maximum shortened position, with the advantages of minimized rolling resistance and tire wear in both positions.
De stuurbare assen kunnen fuseeassen, pendelassen, en/of assen met molenbesturing zijn.The steerable axles can be stub axes, pendulum axles, and / or axles with mill control.
Het getrokken voertuig kan bijvoorbeeld een oplegger zijn. Daarbij kan het getrokken voertuig geen eigen vooras hebben. In een gekoppelde toestand, 10 kan een belangrijk deel van de massa op het trekkend voertuig rusten. Het getrokken voertuig kan bijvoorbeeld ook als aanhanger uitgevoerd zijn. Andere typen zijn ook denkbaar.The towed vehicle can, for example, be a trailer. In addition, the towed vehicle cannot have its own front axle. In a coupled state, a major part of the mass can rest on the towing vehicle. The towed vehicle can, for example, also be designed as a trailer. Other types are also conceivable.
Bij voorkeur omvat het getrokken voertuig een met de aanstuurinrichting verbonden afstandsensoreenheid voor het bepalen van een maat 15 voor de as-koppelinrichting-afstand van het getrokken voertuig. De aanstuurinrichting is daarbij aanvullend ingericht voor het op basis van gegevens van de afstandsensoreenheid aansturen van de stuurbare assen. De afstandsensoreenheid kan op automatische en nauwkeurige wijze bepalen in welke uitschuifstand het getrokken voertuig zich bevindt. Dit kan op zowel een discrete basis (bijvoorbeeld 20 detecteren van twee standen, zoals maximaal uitgeschoven en maximaal ingeschoven), als op een semi-continue wijze, waarbij de as-koppelinrichting-afstand nauwkeuriger bepaald wordt, bijvoorbeeld met discrete afstanden van 0,5 tot 1,0 m of zelfs volledig continue, en aan de hand daarvan een geschikte aansturing eventueel berekend, en doorgevoerd wordt. De afstandsensoreenheid kan ingericht zijn om een 25 maat voor de wielbasis van het getrokken voertuig te meten en/of te bepalen. De wielbasis is daarbij gedefinieerd als de afstand tussen het hart van de koppelinrichting en het hart van de stuurbare as. Aanvullend is het mogelijk om voor elke stuurbare as een of meer afstandsensoreenheden te voorzien.The towed vehicle preferably comprises a distance sensor unit connected to the driving device for determining a distance for the axle-coupling device distance of the towed vehicle. The control device is additionally arranged for controlling the steerable axes on the basis of data from the remote sensor unit. The distance sensor unit can automatically and accurately determine the extend position of the towed vehicle. This can be done on a discrete basis (for example, detecting two positions, such as maximally extended and maximally retracted), and in a semi-continuous manner, wherein the axis-coupling device distance is more accurately determined, for example with discrete distances of 0.5 up to 1.0 m or even completely continuous, and on the basis of this a suitable control optionally calculated and implemented. The distance sensor unit can be adapted to measure and / or determine a wheel base of the towed vehicle. The wheelbase is herein defined as the distance between the center of the coupling device and the center of the steerable axle. In addition, it is possible to provide one or more remote sensor units for each steerable axle.
De afstandsensoreenheid kan een mechanische lengtesensor 30 omvatten, voor het op mechanische wijze bepalen van een maat voor de as-koppelinrichting-afstand van het getrokken voertuig. Een dergelijke sensor is betrouwbaar en heeft een goede levensduur. Daarnaast zorgt deze ervoor dat er geen of een relatief kleine stroomvoorziening voor de afstandsensoreenheid nodig is.The distance sensor unit may comprise a mechanical length sensor 30 for mechanically determining a measure for the axle-coupling device distance of the towed vehicle. Such a sensor is reliable and has a good service life. In addition, it ensures that no or a relatively small power supply is required for the remote sensor unit.
44
In een uitvoeringsvorm, omvat de afstandsensoreenheid een kabelhaspel. De kabelhaspel kan een onderdeel zijn van een kabellengtesensor, zoals bijvoorbeeld een kabellengtesensor geleverd wordt door de firma Fernsteuergerate Kurt Oelsch GmbH, onder typenummer SLOO. Een dergelijke 5 kabellengtesensor is relatief compact en licht. Daarnaast is een dergelijke sensor bijzonder nauwkeurig, ook voor relatief grote afstanden.In one embodiment, the remote sensor unit comprises a cable reel. The cable reel can be part of a cable length sensor, such as, for example, a cable length sensor is supplied by Fernsteuergerate Kurt Oelsch GmbH, under type number SLOO. Such a cable length sensor is relatively compact and light. In addition, such a sensor is particularly accurate, also for relatively large distances.
Het is mogelijk dat de afstandsensoreenheid op mechanische wijze een maat voor de as-koppelinrichting-afstand doorgeeft aan de aanstuurinrichting. Het heeft echter de voorkeur wanneer de afstandsensoreenheid ingericht is om een 10 elektrisch signaal overeenkomstig een maat voor de as-koppelinrichting-afstand aan de aanstuurinrichting te sturen. Dit zorgt ervoor dat er geen complexe mechanische systemen nodig zijn voor het overbrengen van een maat voor de afstand.It is possible that the distance sensor unit mechanically transmits a measure of the axis-coupling device distance to the control device. However, it is preferable if the distance sensor unit is adapted to send an electrical signal corresponding to a distance for the axis-coupling device distance to the control device. This ensures that no complex mechanical systems are needed to transfer a measure of distance.
Het is een verder nadeel van het bekende getrokken voertuig, dat door constructieve beperkingen in het uitschuifbaar zijn van het getrokken voertuig, 15 deze in een maximaal ingeschoven toestand steeds langer dienen te worden, om ook in de uitgeschoven toestand het steeds groter wordend materieel, zoals windmolenwieken, te kunnen vervoeren. Door de steeds groter wordende lengtes van het getrokken voertuig in een ingeschoven toestand, gelden er ook steeds meer beperkingen in rijtijden. Vaak mogen dergelijke getrokken voertuigen voor 20 exceptioneel transport, ook in een ingeschoven toestand, alleen ‘s nachts of gedurende een korte periode van de dag gebruik maken van het wegennet. Dit betekent dat het bekende getrokken voertuig gedurende bepaalde periodes van de dag niet inzetbaar is. Tevens zorgt de steeds groter wordende lengte van het getrokken voertuig in een maximaal ingeschoven toestand ervoor dat het getrokken 25 voertuig steeds vaker ontheffingsplichtig is. Het aanvragen van ontheffing is een relatief zware administratieve taak, en leidt tot economische verliezen, o.a. doordat tijd en energie gestoken moet worden in het aanvragen van de ontheffing. Ook dit leidt ertoe dat het getrokken voertuig gedurende bepaalde perioden verminderd inzetbaar is, hetgeen leidt tot economische verliezen.It is a further drawback of the known towed vehicle that, due to structural limitations in the towing vehicle being extendable, they have to become longer and longer in a maximally retracted state, in order that also in the extended state the ever-increasing equipment, such as windmill blades. Due to the increasing lengths of the towed vehicle in a retracted state, there are also more and more restrictions on driving times. Such towed vehicles are often allowed to use the road network for exceptional transport, even in a retracted condition, only at night or during a short period of the day. This means that the known towed vehicle cannot be used during certain periods of the day. In addition, the increasing length of the towed vehicle in a maximally collapsed state ensures that the towed vehicle is increasingly required to be exempted. Applying for an exemption is a relatively heavy administrative task, and leads to economic losses, among other things because time and energy must be invested in applying for the exemption. This also results in a reduced deployment of the towed vehicle during certain periods, which leads to economic losses.
30 Om dit nadeel te ondervangen, is het getrokken voertuig volgens de onderhavige uitvinding voorzien van een haspelinrichting voor het overbrengen van materiaaleenheden tussen twee ten opzichte van elkaar uitschuifbare delen van het getrokken voertuig. De haspelinrichting maakt het mogelijk om zowel in de 5 ingeschoven toestand als in de uitgeschoven toestand een directe lijnvormige verbinding te leggen tussen de twee uitschuifbare delen. Vergeleken met de stand van de techniek, waarbij in een ingeschoven toestand diverse leidingen als het ware opgevouwen zijn opgehangen tussen de uitschuifbare delen, wordt volgens de 5 uitvinding een gewichtsreductie tussen de uitschuifbare delen mogelijk. De relatief zware leidingen die niet nodig zijn voor de overbrugging tussen het eerste deel en het tweede deel, worden opgeslagen op een haspel. De haspel kan daarbij op een relatief goed ondersteund gedeelte van het getrokken voertuig voorzien zijn. Dit maakt het mogelijk om de afstand tussen de uitschuifbare delen te vergroten, zonder 10 daarbij concessies te doen voor wat betreft de lengte van het getrokken voertuig in de maximaal ingeschoven toestand. Hiermee is het dus mogelijk om een getrokken voertuig te voorzien, die in een uitgeschoven toestand geschikt is om steeds groter wordend materieel te vervoeren, en die in de ingeschoven toestand nog steeds voldoet aan de wettelijke normen, waardoor er geen of minder beperkingen in rijtijden 15 en/of ontheffingsplicht zijn. Het vervoer van het materiaal kan dan plaats vinden in de relatief lange uitschuifstand. Voor de terugweg, zonder materiaal op het getrokken voertuig, gelden de beperkingen niet. Hierdoor zal het getrokken voertuig sneller terug zijn bij de eigenaar, waarna het transport van nieuw materiaal ook weer sneller plaats kan vinden. Dit vergroot de inzetbaarheid van het getrokken voertuig.To overcome this drawback, the towed vehicle according to the present invention is provided with a reel device for transferring material units between two parts of the towed vehicle that extend relative to each other. The reel device makes it possible to make a direct line-shaped connection between the two extendable parts both in the retracted state and in the extended state. Compared to the state of the art, in which in a pushed-in position various conduits are suspended, as it were, between the extendable parts, a weight reduction between the extendable parts becomes possible according to the invention. The relatively heavy pipes that are not required for the bridging between the first part and the second part are stored on a reel. The reel can be provided on a relatively well supported part of the towed vehicle. This makes it possible to increase the distance between the extendable parts, without thereby making concessions with regard to the length of the towed vehicle in the maximum retracted state. With this it is thus possible to provide a towed vehicle which, in an extended state, is suitable for transporting ever-increasing equipment, and which in the retracted state still complies with the legal standards, so that there are no or fewer restrictions on driving times. and / or exemption obligation. The material can then be transported in the relatively long extendable position. For the return journey, without material on the towed vehicle, the restrictions do not apply. As a result, the towed vehicle will be returned to the owner faster, after which the transport of new material can also take place faster. This increases the usability of the towed vehicle.
20 Bij voorkeur is de haspelinrichting ingericht voor het transporteren van materiaaleenheden tussen een nabij de koppelinrichting gelegen gedeelte van het getrokken voertuig en een nabij de stuurbare assen gelegen gedeelte van het getrokken voertuig.The reel device is preferably adapted to transport material units between a part of the towed vehicle located near the coupling device and a part of the towed vehicle located near the steerable axles.
De materiaaleenheden kunnen daarbij afkomstig zijn uit de groep 25 omvattende olie, elektra, en lucht. Hiermee wordt, voor een of meer benodigde componenten aan de achterzijde van het getrokken voertuig, transport van vereist materiaal mogelijk gemaakt, met daarbij de voordelen van gewichtsreductie tussen de uitschuifbare delen. Het is uiteraard denkbaar dat voor iedere benodigde component aan de achterzijde van het getrokken voertuig, een of meer 30 haspelinrichtingen voorzien zijn.The material units can thereby come from the group comprising oil, electricity, and air. Hereby, for one or more required components at the rear of the towed vehicle, transportation of required material is made possible, with the advantages of weight reduction between the extendable parts. It is of course conceivable that for each required component at the rear of the towed vehicle, one or more reel devices are provided.
De haspelinrichting kan ingericht zijn voor toevoer en/of afvoer van elektra aan de aanstuurinrichting en/of aan een op het getrokken voertuig voorziene verlichtingsinrichting. De haspelinrichting kan ook ingericht zijn voor toevoer en/of 6 afvoer van olie aan het hydraulisch systeem. Tevens kan de haspelinrichting ingericht zijn voor toevoer en/of afvoer van lucht.The reel device can be adapted for supplying and / or removing electricity to the driving device and / or to a lighting device provided on the towed vehicle. The reel device can also be adapted for supplying and / or discharging oil to the hydraulic system. The reel device can also be adapted for supplying and / or discharging air.
Om een relatief compact systeem te verkrijgen, is een haspeleenheid van de haspelinrichting voorzien aan een nabij de koppelinrichting 5 gelegen gedeelte van het getrokken voertuig, en/of aan een nabij de stuurbare assen gelegen gedeelte van het getrokken voertuig.In order to obtain a relatively compact system, a reel unit of the reel device is provided on a portion of the towed vehicle located near the coupling device 5 and / or on a portion of the towed vehicle located near the steerable axles.
De aanstuurinrichting omvat de benodigde componenten voor het registreren van de hoek tussen getrokken voertuig en trekkend voertuig, en het registreren van een maat voor de uitschuifstand van het getrokken voertuig, en het 10 op basis daarvan op een geschikte wijze kunnen aansturen en positioneren van de stuurbare assen. De aanstuurinrichting omvat in een uitvoeringsvorm een computer, een elektromotor, een pomp, een oliereservoir, en een kleppenblok. Overige componenten zijn denkbaar.The control device comprises the necessary components for registering the angle between the towed vehicle and the towing vehicle, and registering a measure for the extend position of the towed vehicle, and being able to control and position the steerable steerably on this basis. shafts. In one embodiment, the control device comprises a computer, an electric motor, a pump, an oil reservoir, and a valve block. Other components are conceivable.
De aanstuurinrichting omvat in een uitvoeringsvorm een 15 aanstuureenheid. De aanstuurinrichting of aanstuureenheid kan bijvoorbeeld een zogeheten powerpack omvatten. Dit is een relatief compact systeem, voor het plaatselijk aansturen van een of meer stuurbare assen. De aanstuureenheid kan een volledig autonoom systeem zijn, met een oliereservoir en een elektromotor voor het op hydraulische wijze aansturen van de stuurbare assen. De aanstuurinrichting en/of 20 de aanstuureenheid omvatten bij voorkeur een hydraulisch systeem voor het aansturen van de stuurbare assen. De aanstuureenheid is bij voorkeur nabij de stuurbare assen geplaatst.In one embodiment, the control device comprises a control unit. The control device or control unit can for instance comprise a so-called power pack. This is a relatively compact system for locally controlling one or more steerable axles. The control unit can be a fully autonomous system, with an oil reservoir and an electric motor for hydraulically controlling the steerable shafts. The control device and / or the control unit preferably comprise a hydraulic system for controlling the steerable shafts. The control unit is preferably placed near the steerable shafts.
De hoekbepaaleenheid kan een hoeksensor zijn, voor het bepalen van de hoek tussen het getrokken voertuig en het trekkend voertuig.The angle determining unit can be an angle sensor for determining the angle between the towed vehicle and the towing vehicle.
25 In een uitvoering, is de koppelinrichting voorzien van de hoekbepaaleenheid. De koppeling (kingpin) is uitgerust met een hoeksensor, welke de hoekverdraaiing van het trekkend voertuig ten opzichte van het getrokken voertuig registreert. Het systeem kan op magnetische wijze de hoekverdraaiing meten, waardoor geen rechtstreeks contact meer nodig is, en er minder slijtage optreedt. 30 Toepassing van de sensor maakt een mechanisch en/of hydraulisch systeem overbodig bij het registreren van de hoekverdraaiing.In one embodiment, the coupling device is provided with the angle-determining unit. The coupling (kingpin) is equipped with an angle sensor, which registers the angular rotation of the towing vehicle relative to the towed vehicle. The system can measure the angular displacement in a magnetic way, eliminating the need for direct contact and reducing wear. The use of the sensor renders a mechanical and / or hydraulic system superfluous when registering the angular rotation.
Het uitschuifbaar zijn van het getrokken voertuig komt tot stand door middel van een uitschuifeenheid voor het veranderen van een lengte van het 7 getrokken voertuig. De lengte van het getrokken voertuig kan in een maximaal uitgeschoven toestand ten minste 65 meter bedragen. De uitschuifeenheid kan ten minste twee met elkaar verbonden langwerpige uitschuifelementen omvatten die ten opzichte van elkaar in een langsrichting van de uitschuifelementen beweegbaar zijn.The ability to extend the towed vehicle is achieved by means of an extend unit for changing a length of the towed vehicle. The maximum length of the towed vehicle can be at least 65 meters. The extension unit may comprise at least two elongated extension elements connected to each other and movable relative to each other in a longitudinal direction of the extension elements.
5 Bij voorkeur worden drie uitschuifelementen toegepast, die in een uitgeschoven toestand de maximaal uitschuifbare lengte van het getrokken voertuig bepalen. De uitschuifelementen kunnen telescopisch in elkaar schuifbaar zijn. De uitschuifelementen zijn bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat het totale voertuig (trekkend voertuig met getrokken voertuig) een lengte van ten hoogste 20 meter 10 heeft, om, althans voor Europa, nog binnen de geldende regelgevingen te kunnen en mogen rijden zonder al teveel problemen met ontheffingen. Bij nog meer voorkeur is de lengte van het totale voertuig kleiner dan 16,5 meter of 18,75 meter, afhankelijk van het soort voertuig volgens de reguliere Europese regelgevingen. De toepassing van de haspelinrichting volgens de onderhavige uitvinding maakt het mogelijk, om 15 ook meer dan drie uitschuifelementen toe te passen, zodanig dat het getrokken voertuig in een maximaal ingeschoven toestand een relatief kleine lengte heeft.Preferably, three extendable elements are used which, in an extended position, determine the maximum extendable length of the towed vehicle. The extension elements can be telescopically slidable into each other. The extension elements are preferably designed in such a way that the total vehicle (towing vehicle with towed vehicle) has a length of at most 20 meters, in order to be able to drive within the applicable regulations at least for Europe without too many problems with exemptions . Even more preferably, the length of the total vehicle is less than 16.5 meters or 18.75 meters, depending on the type of vehicle according to the regular European regulations. The use of the reel device according to the present invention makes it possible to also use more than three extension elements, such that the towed vehicle has a relatively small length in a maximum retracted state.
De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een figuurbeschrijving. In de figuren tonen: 20 Figuur 1a: een schematisch aanzicht van een getrokken voertuig in een uitgeschoven toestand daarvan;The invention will be explained in more detail below with reference to a figure description. In the figures: Figure 1a shows a schematic view of a towed vehicle in an extended position thereof;
Figuur 1b: een schematisch aanzicht van het getrokken voertuig van figuur 1a in een ingeschoven toestand;Figure 1b: a schematic view of the towed vehicle of Figure 1a in a retracted state;
Figuur 2: een schematisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van 25 een getrokken voertuig volgens de onderhavige uitvinding;Figure 2: a schematic view of an embodiment of a towed vehicle according to the present invention;
Figuur 3: een schematisch aanzicht van een getrokken voertuig volgens de uitvinding, voorzien van een mechanische lengtesensor; Figuur 4: een schematisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een getrokken voertuig volgens de onderhavige uitvinding, die 30 voorzien is van een haspelinrichting;Figure 3: a schematic view of a towed vehicle according to the invention, provided with a mechanical length sensor; Figure 4: a schematic view of an embodiment of a towed vehicle according to the present invention, which is provided with a reel device;
Figuur 5: een schematisch aanzicht van een getrokken voertuig volgens de onderhavige uitvinding met een uitschuifeenheid.Figure 5: a schematic view of a towed vehicle according to the present invention with an extension unit.
Figuur 1a en 1b tonen een getrokken voertuig 1, zoals bijvoorbeeld 8 een oplegger, of trailer voor een vrachtwagen, in respectievelijk een uitgeschoven toestand en een ingeschoven toestand. Aan een voorzijde van het getrokken voertuig is een trekkend voertuig, zoals een truck koppelbaar. Aan een achterzijde van het getrokken voertuig zijn in deze uitvoeringsvorm drie assen 11, 12, 13 5 voorzien. De assen zijn zodanig ingericht dat de looprichting van de aan de assen opgehangen wielen instelbaar is. De assen 11, 12, 13 zijn als het ware stuurbare assen, die er voor zorgen dat de stuurrichting van de respectievelijke as telkens aangepast wordt aan de bijbehorende draaicirkel van het samenstel van getrokken voertuig en trekkend voertuig. Zoals te zien is in figuur 1a, wordt de hoek van de 10 respectievelijke stuurbare assen 11, 12, 13 aangepast aan de hoek tussen het trekkend voertuig en het getrokken voertuig 1. De verschillende hoeken van de assen 11, 12, 13 zijn afgesteld op basis van het Ackermann principe, het getrokken voertuig van figuur 1a is zodanig ingericht dat voor iedere hoekverdraaiing tussen trekkend voertuig en getrokken voertuig 1, de ideale stuuruitslag en bochtstraal van iedere 15 afzonderlijke as 11, 12, 13 wordt ingesteld.Figures 1a and 1b show a towed vehicle 1, such as for example 8 a trailer, or trailer for a truck, in respectively an extended state and a retracted state. A towing vehicle, such as a truck, can be coupled to a front of the towed vehicle. In this embodiment three axles 11, 12, 13 are provided on a rear side of the towed vehicle. The axles are arranged such that the running direction of the wheels suspended from the axles is adjustable. The shafts 11, 12, 13 are, as it were, steerable shafts, which ensure that the steering direction of the respective axle is in each case adapted to the corresponding turning circle of the towed vehicle and towing vehicle assembly. As can be seen in figure 1a, the angle of the respective steerable axles 11, 12, 13 is adjusted to the angle between the towing vehicle and the towed vehicle 1. The different angles of the axles 11, 12, 13 are adjusted to Based on the Ackermann principle, the towed vehicle of figure 1a is arranged such that for every angular rotation between towing vehicle and towed vehicle 1, the ideal steering angle and bend radius of each individual axle 11, 12, 13 are set.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt nu de aansturing van de stuurbare assen 11, 12, 13 in een tweede uitschuifstand, zoals hier bijvoorbeeld de ingeschoven toestand, zoals getoond in figuur 1b, van het getrokken voertuig 1, zodanig aangepast, dat op basis van het Ackermann principe de ideale stuuruitslag 20 en bochtstraal van iedere afzonderlijke as 11, 12, 13 bij iedere hoekverdraaiing <p tussen het trekkend voertuig en het getrokken voertuig 1 ingesteld wordt. In de ingeschoven toestand zijn de hoeken van de stuurbare assen 11, 12, 13 aangepast aan de kleinere draaicirkel met middelpunt A. In tegenstelling tot de stand van de techniek, waarbij ongeacht de wielbasis van het getrokken voertuig, altijd dezelfde 25 stuuruitslag voor de verschillende assen 11, 12, 13 gegeven wordt, wordt volgens de onderhavige uitvinding rekening gehouden met de wielbasis van het getrokken voertuig 1. Dat wil zeggen dat er voor iedere stuurbare as rekening gehouden wordt met de veranderende afstand tussen de koppelinrichting en die stuurbare as. Hiermee wordt een stuurkarakteristiek verkregen die relatief gunstig is voor de 30 rolweerstand, en bandenslijtage voorkomt. De werking van de benodigde aanstuurinrichting zal navolgend worden uitgelegd aan de hand van enkele uitvoeringsvormen.According to the present invention, the control of the steerable shafts 11, 12, 13 in a second extend position, such as here, for example, the retracted state, as shown in Figure 1b, of the towed vehicle 1, is adapted such that In principle, the ideal steering angle 20 and bend radius of each individual axle 11, 12, 13 are set with each angular rotation <p between the towing vehicle and the towed vehicle 1. In the retracted state, the angles of the steerable axles 11, 12, 13 are adapted to the smaller turning circle with center A. In contrast to the state of the art, in which irrespective of the wheel base of the towed vehicle, the same steering angle for the different axles 11, 12, 13, the wheelbase of the towed vehicle 1 is taken into account according to the present invention. That is, the changing distance between the coupling device and that steerable axle is taken into account for each steerable axle. A steering characteristic is hereby obtained which is relatively favorable for the rolling resistance, and which prevents tire wear. The operation of the required driving device will be explained below with reference to a few embodiments.
Figuur 2 toont een uitvoeringsvorm van het getrokken voertuig 1 9 volgens de onderhavige uitvinding, het getrokken voertuig 1, in het getoonde voorbeeld een oplegger, omvat een voorste deel 2 met een koppelinrichting 4. het getrokken voertuig 1 omvat tevens een achterste deel 3 waaraan in de getoonde uitvoeringsvorm drie assen 11, 12, 13 voorzien zijn. Elke as 11, 12, 13 is voorzien 5 van wielen 31, 32, 33. De assen 11, 12, 13 zijn ieder afzonderlijk stuurbaar door middel van aanstuureenheden 21, 22, 23. De aanstuureenheden 21, 22, 23 worden aangestuurd door een rekeneenheid 9. De rekeneenheid is verbonden met een hoeksensor 5, en een uitschuifstandopnemer 7. De uitschuifstandopnemer is ingericht om voor ten minste één stuurbare as ten minste twee verschillende as-10 koppelinrichtingafstanden (W) te kunnen registreren. De as-koppelinrichting-afstand is hierbij gedefinieerd als de afstand tussen de stuurbare as en het hart van de koppelinrichting. De aanstuurinrichting is ingericht om de ten minste ene stuurbare as bij de ten minste twee verschillende as-koppelinrichtingafstanden (W) op verschillende wijze aan te sturen. De uitschuifstandopnemer en aanstuurinrichting 15 zijn bij voorkeur ingericht om voor iedere afzonderlijke stuurbare as ten minste twee as-koppelinrichtingafstanden te registreren en op basis daarvan iedere afzonderlijke stuurbare as op geschikte wijze aan te sturen. De rekeneenheid 9 is zodanig ingericht dat deze op basis van signalen van de hoekbepaaleenheid 5 en de uitschuifstandopnemer 7, zoals bijvoorbeeld een afstandsensoreenheid 7, verdere 20 signalen afgeeft aan de aanstuureenheden 21, 22, 23 voor het verkrijgen van een gewenste stuurkarakteristiek. De afstandsensoreenheid 7 zorgt ervoor dat de rekeneenheid 9 een indicatie krijgt van de wielbasis W van het getrokken voertuig 1. Het is hierbij mogelijk dat de afstandsensor-eenheid op discrete wijze aangeeft of het getrokken voertuig volledig is uitgeschoven, of dat deze volledig is ingeschoven. Op 25 de wijze kan de rekeneenheid 9 voor de twee uiterste toestanden van het getrokken voertuig 1 de assen 11, 12, 13 van het getrokken voertuig 1 middels de aanstuureenheden 21, 22, 23 op een juiste wijze aansturen. De aanstuureenheden 21, 22, 23 kunnen bijvoorbeeld actuatoren zijn, die verbonden zijn met de rekeneenheid 9, en aangestuurd worden door deze rekeneenheid.Figure 2 shows an embodiment of the towed vehicle 19 according to the present invention, the towed vehicle 1, in the example shown a trailer, comprises a front part 2 with a coupling device 4. the towed vehicle 1 also comprises a rear part 3 to which In the embodiment shown, three shafts 11, 12, 13 are provided. Each shaft 11, 12, 13 is provided with wheels 31, 32, 33. The shafts 11, 12, 13 can each be steered separately by means of control units 21, 22, 23. The control units 21, 22, 23 are controlled by a calculation unit 9. The calculation unit is connected to an angle sensor 5 and a slide-out position sensor 7. The slide-out position sensor is adapted to be able to register at least two different axle-coupling device distances (W) for at least one controllable axle. The axle-coupling device distance is defined here as the distance between the steerable axle and the center of the coupling device. The control device is adapted to control the at least one controllable shaft in different ways at the at least two different shaft-coupling device distances (W). The extend position sensor and control device 15 are preferably adapted to record at least two axle coupling device distances for each individual steerable axle and to steer each individual steerable axle accordingly on the basis thereof. The calculating unit 9 is arranged such that, on the basis of signals from the angle-determining unit 5 and the extend position sensor 7, such as for example a remote sensor unit 7, it issues further signals to the control units 21, 22, 23 for obtaining a desired control characteristic. The distance sensor unit 7 ensures that the calculation unit 9 receives an indication of the wheelbase W of the towed vehicle 1. It is possible here that the distance sensor unit discreetly indicates whether the towed vehicle has been fully extended or that it has been fully retracted. In this way, for the two extreme states of the towed vehicle 1, the calculating unit 9 can correctly control the axles 11, 12, 13 of the towed vehicle 1 by means of the control units 21, 22, 23. The control units 21, 22, 23 can be, for example, actuators connected to the computer unit 9 and controlled by this computer unit.
30 Om ook voor tussengelegen posities van het getrokken voertuig 1 een juiste stuurkarakteristiek te verkrijgen, is het aanvullend mogelijk dat de afstandsensoreenheid op continue wijze, of semi-continue wijze de wielbasis W van het getrokken voertuig 1 meet. Bepalen van de as-koppelinrichting-afstand voor een 10 of meer afzonderlijke stuurbare assen is ook denkbaar. Hiertoe kunnen meer afstandsensoren voorzien zijn. Het is mogelijk dat iedere stuurbare as is toegewezen aan een eigen afstandsensor.In order to obtain a correct steering characteristic also for intermediate positions of the towed vehicle 1, it is additionally possible for the distance sensor unit to measure the wheel base W of the towed vehicle 1 in a continuous or semi-continuous manner. Determining the axle-coupling device distance for one or more separate steerable axes is also conceivable. More distance sensors can be provided for this purpose. It is possible that each steerable axle is assigned to its own distance sensor.
Figuur 3 toont een uitvoeringsvorm van het getrokken voertuig 1, 5 waarbij het getrokken voertuig 1 voorzien is van een lengtesensor 71. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de lengtesensor 71 een kabelhaspel 75 die op het voorste deel 2 geplaatst is, en een op het achterste deel 3 geplaatste einddeel 76 van de lengtesensor 71. De kabelhaspel 75 en het einddeel 76 zijn verbonden door middel van een kabel 74. Bij het uitschuiven van het getrokken voertuig 1, zullen het voorste 10 deel 2 en het achterste deel 3 op afstand van elkaar geplaatst worden. Daarbij zal ook de afstand tussen de kabelhaspel 75 en het einddeel 76 groter worden. De kabel 74 zal dientengevolge afrollen vanaf de kabelhaspel 75. De mate van afrollen is meetbaar. De hier beschreven lengtesensor kan bijvoorbeeld een kabellengtesensor zijn. Een dergelijke kabellengtesensor wordt bijvoorbeeld geleverd door de firma 15 Fernsteuergerate Kurt Oelsch GmbH, onder typenummer SL00. Een dergelijke kabellengtesensor is relatief compact en licht. Daarnaast is een dergelijke sensor bijzonder nauwkeurig. Tevens is een dergelijke sensor bijzonder robuust. Aanvullend voordeel is dat slechts het kabelhaspelgedeelte 75 voorzien hoeft te worden van stroom. De kabel zelf en het einddeel 76 hoeven niet voorzien te worden van stroom. 20 Dit maakt de toepassing van een dergelijke kabellengtesensor 71 bijzonder eenvoudig. De door de kabelhaspel 75 afgegeven signalen worden aan de aanstuurinrichting 9 toegevoerd. Deze bepaalt dan weer de ideale stuuruitslag op basis van de signalen van de kabellengtesensor 71 en de hoeksensor 5. Opgemerkt wordt dat de kabelhaspel 75 en het einddeel 76 in principe op elke gewenste plek 25 van het getrokken voertuig 1 geplaatst kunnen worden, zolang één component op het voorste deel 2 geplaatst is, en de andere component op het achterste deel 3 geplaatst is. Zo is het bijvoorbeeld ook mogelijk om de kabelhaspel 75 op het achterste deel te voorzien en het einddeel 76 op het voorste deel 2 te voorzien. Zolang er bij een uitschuiving van het getrokken voertuig maar een overeenkomstige 30 beweging van de kabel 74 is, dan is de lengtesensor 71 geschikt om toegepast te worden in de aanstuurinrichting 9.Figure 3 shows an embodiment of the towed vehicle 1, wherein the towed vehicle 1 is provided with a length sensor 71. In the shown embodiment, the length sensor 71 comprises a cable reel 75 which is placed on the front part 2 and one on the rear part The end part 76 of the length sensor 71 is placed 3. The cable reel 75 and the end part 76 are connected by means of a cable 74. When extending the towed vehicle 1, the front part 2 and the rear part 3 will be spaced apart to become. In addition, the distance between the cable reel 75 and the end part 76 will also increase. The cable 74 will consequently unroll from the cable reel 75. The degree of unrolling is measurable. The length sensor described here may, for example, be a cable length sensor. Such a cable length sensor is supplied, for example, by the company Fernsteuergerate Kurt Oelsch GmbH, under type number SL00. Such a cable length sensor is relatively compact and light. In addition, such a sensor is particularly accurate. Such a sensor is also particularly robust. An additional advantage is that only the cable reel portion 75 needs to be supplied with power. The cable itself and the end part 76 do not need to be supplied with power. This makes the use of such a cable length sensor 71 particularly simple. The signals supplied by the cable reel 75 are supplied to the control device 9. This then determines the ideal steering result based on the signals from the cable length sensor 71 and the angle sensor 5. It is noted that the cable reel 75 and the end part 76 can in principle be placed at any desired location 25 of the towed vehicle 1, as long as one component is placed on the front part 2, and the other component is placed on the rear part 3. For example, it is also possible to provide the cable reel 75 on the rear part and to provide the end part 76 on the front part 2. As long as there is only a corresponding movement of the cable 74 when the towed vehicle is extended, the length sensor 71 is suitable for use in the control device 9.
Figuur 4 toont een verdere uitvoeringsvorm van een getrokken voertuig 1 volgens de onderhavige uitvinding. Daarbij is voorzien dat middelen die 11 nodig zijn voor de rekeneenheid 9 en de aanstuureenheden 21,22, 23 overgebracht worden van het eerste deel 2 naar het tweede deel 3 via een haspelinrichting 81. De haspelinrichting kan bijvoorbeeld gebruikt worden om olie, elektra, en/of lucht over te brengen naarde rekeneenheid en de aanstuureenheid. De haspelinrichting 81 omvat 5 een haspel 85 die door middel van een kabel 84 verbonden is met een einddeel 86. De kabel 84 is bij voorkeur een holle kabel, waar doorheen de middelen overgebracht kunnen worden. Het einddeel 86 is vervolgens weer door middel van verdere leidingen 83 aangesloten op de rekeneenheid 9 en de aanstuureenheid 21. Bij het uitschuiven van het getrokken voertuig 1 zullen het voorste deel 2 en het achterste 10 deel 3 ten opzichte van elkaar bewegen. De afstand tussen het voorste deel 2 en het achterste deel 3 zal groter worden. Dit betekent dat ook de afstand tussen de haspel 85 en het einddeel 86 groter wordt. Deze vergroting in afstand wordt opgevangen doordat de kabel 84 afrolbaar is vanaf de haspel 85. Bij iedere lengte van het getrokken voertuig 1, zal aldus ook de lengte van de kabel 84, zoals bijvoorbeeld een 15 holle leiding, overeenkomstig aangepast worden. Hierdoor zullen de verschillende componenten bij elke lengte van het getrokken voertuig 1 voorzien kunnen worden van de middelen, zoals bijvoorbeeld materiaaleenheden die afkomstig zijn uit de groep omvattende olie, elektra, en lucht. Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat het in figuur 4 getoonde voorbeeld niet beperkend is. Het gebruik van aanvullende 20 haspelinrichtingen 81 is mogelijk, om iedere gewenste component te voorzien van benodigde middelen. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om een haspelinrichting te gebruiken voor de verlichting van het getrokken voertuig, voor bijvoorbeeld lucht voor gebruik bij het remmen van de assen, voor bijvoorbeeld olie voor het aansturen van de aanstuureenheid, etcetera.Figure 4 shows a further embodiment of a towed vehicle 1 according to the present invention. It is provided here that means 11 required for the computing unit 9 and the control units 21, 22, 23 are transferred from the first part 2 to the second part 3 via a reel device 81. The reel device can be used, for example, for oil, electricity, and / or transferring air to the computer unit and the control unit. The reel device 81 comprises a reel 85 which is connected by means of a cable 84 to an end part 86. The cable 84 is preferably a hollow cable, through which the means can be transferred. The end part 86 is then connected again by means of further lines 83 to the computer unit 9 and the control unit 21. When the towed vehicle 1 is extended, the front part 2 and the rear part 3 will move relative to each other. The distance between the front part 2 and the rear part 3 will become larger. This means that the distance between the reel 85 and the end part 86 also increases. This increase in distance is absorbed by the fact that the cable 84 can be unrolled from the reel 85. With each length of the towed vehicle 1, the length of the cable 84, such as for instance a hollow pipe, will thus be adjusted accordingly. As a result, it will be possible for the various components at any length of the towed vehicle 1 to be provided with the means, such as, for example, material units originating from the group comprising oil, electricity and air. It will be clear to the skilled person that the example shown in Figure 4 is not limiting. The use of additional reel devices 81 is possible to provide each desired component with the necessary means. For example, it is possible to use a reel device for illuminating the towed vehicle, for example air for use in braking the axles, for example oil for controlling the control unit, etc.
25 De toepassing van haspelinrichtingen voor elektra, luchtslangen en/of olieleidingen, zorgt ervoor dat het getrokken voertuig volgens de onderhavige uitvinding in grotere mate uitschuifbaar is. De beperking van het aantal uitschuifdelen tot wat technisch en/of constructief haalbaar is, vervalt met deze haspelinrichtingen. Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de haspels op het voorste deel 2 van het 30 getrokken voertuig 1 geplaatst kunnen worden, of op het achterste deel 3 van het getrokken voertuig geplaatst kunnen worden, of dat een aantal haspels toegepast wordt. Het is bijvoorbeeld mogelijk om voor toevoer en afvoer van één middel, gebruik te maken van twee of meer haspels, die verbonden zijn met een leiding. Een 12 eerste leiding kan dan op het voorste deel 2 geplaatst zijn en de bijbehorende tweede haspel kan op het achterste deel 3 geplaatst zijn. Hierdoor wordt een betere gewichtsverdeling mogelijk, en kan de haspelinrichting tevens compacter uitgevoerd zijn. Toepassing van tussengelegen haspels is ook denkbaar.The use of reel devices for electricity, air hoses and / or oil pipes ensures that the towed vehicle according to the present invention can be extended to a greater extent. The limitation of the number of extension parts to what is technically and / or constructively feasible is abolished with these reel devices. It will be clear to the skilled person that the reels can be placed on the front part 2 of the towed vehicle 1, or can be placed on the rear part 3 of the towed vehicle, or that a number of reels is used. For example, it is possible to use two or more reels connected to a conduit for the supply and discharge of one means. A first conduit can then be placed on the front part 2 and the associated second reel can be placed on the rear part 3. This makes a better weight distribution possible, and the reel device can also be of a more compact design. Application of intermediate reels is also conceivable.
5 Een voorbeeld van een getrokken voertuig 101 volgens de onderhavige uitvinding in een uitgeschoven toestand wordt weergegeven in figuur 5. het getrokken voertuig omvat een voorste deel 102, een op afstand daarvan geplaatst achterste deel 103 dat voorzien is van stuurbare assen 113 waaraan wielen geplaatst zijn. Tevens is het getrokken voertuig voorzien van de hoeksensor 105 en 10 de afstandsensor 107, die beiden verbonden zijn met de rekeneenheid 109. De rekeneenheid is verder verbonden met aanstuureenheden welke in deze figuur niet getoond zijn, maar die overeenkomstig hierboven beschreven zijn uitgevoerd. De inrichting is verder voorzien van een met het eerste deel 102 en het tweede deel 103 verbonden uitschuifeenheid 150. De uitschuifeenheid omvat drie uitschuifelementen 15 151, 152, 153. Meer of minder uitschuifelementen zijn uiteraard mogelijk. Bij voorkeur wordt voor de toevoer van middelen aan het achterste deel 103 van het getrokken voertuig 101 een haspelinrichting gebruikt, die een eerste haspeldeel 185 en een tweede haspeldeel 186 omvat. De haspeldelen 185, 186 zijn met elkaar verbonden door middel van een leiding 187. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is 20 de haspelinrichting 181 aan een zijde van het getrokken voertuig 101 voorzien. Het is echter ook mogelijk om de haspelinrichting 181 te plaatsen op de uitschuifeenheid 150. De leiding 187 kan tevens in het binnenste van hol uitgevoerde uitschuifelementen voorzien zijn. De haspelinrichting 181 maakt het in principe mogelijk om de uitschuifeenheid met meer uitschuifelementen uit te voeren. Hierdoor 25 zijn in principe grotere laadvloerlengtes van het getrokken voertuig 1 mogelijk. De uitschuifdelen kunnen zo vorm gegeven zijn dat de lengte van het getrokken voertuig 1 bij ingeschoven toestand binnen de wettelijke maten valt, zodat er geen belemmeringen zijn in rijtijden, ontheffingsplicht en andere zaken binnen (inter)nationale wetgevingen voor exceptioneel transport. Met de haspelinrichting is 30 het mogelijk om een getrokken voertuig zodanig te construeren, dat deze in een uitgeschoven toestand een lengte heeft van ten minste 65 meter. Lengtes van 80 of zelfs 100 meter zijn denkbaar. Door de stuurkarakteristiek aan te passen aan de hand van de toestand van het getrokken voertuig dat wil zeggen een inschoven of 13 uitgeschoven toestand, is het mogelijk om het getrokken voertuig zowel in een uitgeschoven toestand, als in een ingeschoven toestand te gebruiken. In de ingeschoven toestand voldoet het getrokken voertuig aan de wettelijke norm, zodat deze als normaal getrokken voertuig op het wegennet kan functioneren. De 5 stuurkarakteristiek van het getrokken voertuig wordt daarbij aangepast door gebruik te maken van de uitschuifstandopnemer, zoals bijvoorbeeld de afstandsensoreenheid.An example of a towed vehicle 101 according to the present invention in an extended position is shown in figure 5. the towed vehicle comprises a front part 102, a rear part 103 placed at a distance therefrom and provided with steerable axles 113 on which wheels are placed . The towed vehicle is also provided with the angle sensor 105 and the distance sensor 107, both of which are connected to the calculation unit 109. The calculation unit is further connected to control units which are not shown in this figure, but which are designed in accordance with the above description. The device is further provided with an extension unit 150 connected to the first part 102 and the second part 103. The extension unit comprises three extension elements 151, 152, 153. More or fewer extension elements are of course possible. Preferably, for supplying means to the rear part 103 of the towed vehicle 101, a reel device is used, which comprises a first reel part 185 and a second reel part 186. The reel parts 185, 186 are connected to each other by means of a line 187. In the exemplary embodiment shown, the reel device 181 is provided on one side of the towed vehicle 101. However, it is also possible to place the reel device 181 on the extension unit 150. The line 187 can also be provided in the interior of the hollow elements. The reel device 181 makes it possible in principle to design the extension unit with more extension elements. As a result, in principle, larger loading floor lengths of the towed vehicle 1 are possible. The extension parts can be designed in such a way that the length of the towed vehicle 1 when retracted falls within the legal limits, so that there are no obstacles in driving times, exemption requirements and other matters within (inter) national legislation for exceptional transport. With the reel device it is possible to construct a towed vehicle such that it has a length of at least 65 meters in an extended position. Lengths of 80 or even 100 meters are conceivable. By adjusting the steering characteristic on the basis of the state of the towed vehicle, that is to say a retracted or extended state, it is possible to use the towed vehicle both in an extended state and in a retracted state. In the retracted position, the towed vehicle meets the legal standard, so that it can function as a normally towed vehicle on the road network. The steering characteristic of the towed vehicle is thereby adjusted by making use of the extend position sensor, such as for example the distance sensor unit.
Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden niet beperkend zijn, en dat binnen het kader van 10 de uitvinding vele denkbare equivalente uitvoeringen denkbaar zijn, welke binnen de beschermingsomvang van de navolgende conclusies vallen.It will be clear to the skilled person that the exemplary embodiments described above are not limiting, and that many conceivable equivalent embodiments are conceivable within the scope of the invention, which fall within the scope of protection of the following claims.
1515
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2005502A NL2005502C2 (en) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2005502A NL2005502C2 (en) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. |
| NL2005502 | 2010-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2005502C2 true NL2005502C2 (en) | 2012-04-16 |
Family
ID=43983282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2005502A NL2005502C2 (en) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2005502C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5143392A (en) * | 1991-04-16 | 1992-09-01 | Donna L. Jones | Retractable hose system |
| GB2384471A (en) * | 2002-01-23 | 2003-07-30 | Keith Dennis O'sullivan | Storage reel for line or cable between cab unit and trailer of articulated vehicle |
| EP1847448A2 (en) * | 2006-04-18 | 2007-10-24 | Industrie Cometto S.P.A. | Variable length trailer for tyred tractor units |
| EP2147847A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-27 | Industrie Cometto S.P.A. | Variable- length trailer |
-
2010
- 2010-10-12 NL NL2005502A patent/NL2005502C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5143392A (en) * | 1991-04-16 | 1992-09-01 | Donna L. Jones | Retractable hose system |
| GB2384471A (en) * | 2002-01-23 | 2003-07-30 | Keith Dennis O'sullivan | Storage reel for line or cable between cab unit and trailer of articulated vehicle |
| EP1847448A2 (en) * | 2006-04-18 | 2007-10-24 | Industrie Cometto S.P.A. | Variable length trailer for tyred tractor units |
| EP2147847A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-27 | Industrie Cometto S.P.A. | Variable- length trailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8678420B2 (en) | System for automatic adjustment of the gap between a tractor vehicle and an attached trailer | |
| CN101332836B (en) | Trailer articulation angle system and process | |
| US10293834B2 (en) | Method for estimation of a trailer wheelbase length | |
| JP6448029B2 (en) | Connecting angle acquisition device for connected vehicle and driving support system for connected vehicle | |
| JP6495076B2 (en) | Reverse drive assist device for connected vehicles | |
| US10942269B2 (en) | Method for monitoring a surrounding area of a vehicle-trailer combination, monitoring device, driver assistance system and vehicle-trailer combination | |
| US6612394B2 (en) | Steering control device for a vehicle and method for operating said device | |
| CN103231625B (en) | A kind of retractor device and the vehicle with this retractor device | |
| EP3233600B1 (en) | Method and arrangement for improving manoeuvrability of a vehicle combination | |
| DE102013013584B4 (en) | Trailing axle with forced steering and trailer with at least one such trailing axle | |
| US7765860B2 (en) | Roadway grip tester and method | |
| EP3107756B1 (en) | Method of determining whether a frame of a work machine is approaching a tip over point | |
| US20210114422A1 (en) | Tow assist system | |
| DK179819B1 (en) | System for preventing semitrailer collisions with a loading ramp | |
| NL2005502C2 (en) | PULLED VEHICLE FOR A PULLING VEHICLE. | |
| CN105291733A (en) | Method and control unit for determining an angle between longitudinal axes of a vehicle combination | |
| US20140262565A1 (en) | Portable Wheel Rolling Apparatus | |
| CN102156095B (en) | The pavement slippery measuring instrument improved | |
| CN110461142A (en) | Including being provided with the tractor of anticollision system and the agricultural system of trailer equipment | |
| EP2716523B1 (en) | Regulating system, and a method in a regulating system | |
| RU2669758C1 (en) | Rolling trailer trolley | |
| US20220388498A1 (en) | Method for estimating an effective length of a first vehicle segment of a vehicle combination | |
| BR112015012881B1 (en) | METHOD TO REDUCE THE TURNING RADIUS OF AN ARTICULATED VEHICLE, ARTICULATED VEHICLE, LONG COMBINATION OF ARTICULATED VEHICLES AND CONTROL DEVICE | |
| NL1042371B1 (en) | Electro-hydraulic axle steering for truck combination | |
| AU2014200692A1 (en) | Articulated (Dog) Trailer Steering System Providing Simple Reversing |