NL194743C - Regulatory system. - Google Patents
Regulatory system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL194743C NL194743C NL9201962A NL9201962A NL194743C NL 194743 C NL194743 C NL 194743C NL 9201962 A NL9201962 A NL 9201962A NL 9201962 A NL9201962 A NL 9201962A NL 194743 C NL194743 C NL 194743C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- control
- value
- controller
- proportional
- characteristic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B5/00—Anti-hunting arrangements
- G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1 1947431 194743
RegelstelselRegulatory system
De uitvinding bestaat uit een regelstelsel omvattende een regelaar, die uit de afwijking tussen de gewenste waarde en de werkelijke waarde een instelgrootheid genereert, en een computer, die uit de gewenste 5 waarde en uit een het verband tussen de instelgrootheid en de werkelijke waarde kenmerkende traject-karakteristiek vooraf een eerste instelgrootheid berekent, waarbij regelaar op de eerste instelgrootheid een tweede, de regelafwijking karakteriserende instelgrootheid als correctie superponeert.The invention consists of a control system comprising a controller which generates a control value from the deviation between the desired value and the actual value, and a computer which travels from the desired value and from a range characteristic of the relationship between the control value and the actual value. characteristic calculates in advance a first control variable, wherein the controller superimposes a second control variable characterizing the control deviation as a correction on the first control variable.
Gebruikelijke regelwerkwijzen berusten op het principe, de regelende grootheid voor het aanpassen van de gemeten waarde op de gewenste waarde alleen uit de telkens actuele regelafwijking te bepalen. Dat is in 10 het bijzonder dan moeilijk, als vele en zeer grote sprongen van de gewenste waarde optreden, daar het regeltraject overeenkomstig uitgebreid moet zijn. Dit leidt tot een langzame regeling, waarbij in vele gevallen ook nog aan aanzienlijk doorschieten naar beneden respectievelijk naar boven, op de koop toe moet worden genomen.Conventional control methods are based on the principle of determining the control variable for adjusting the measured value to the desired value only from the respective current control deviation. This is particularly difficult then if many and very large jumps of the desired value occur, since the control range must be correspondingly extended. This leads to a slow regulation, in which in many cases considerable overshoot downwards or upwards must also be accepted.
De uitvinding verschaft een regelwerkwijze die een sneller overwinnen van de regelafwijking bij 15 gewijzigde gewenste waarde mogelijk maakt, waarbij gelijktijdig een verkleining van het doorschieten naar beneden, respectievelijk naar boven, wordt bereikt.The invention provides a control method that makes it possible to overcome the control deviation more quickly with a changed desired value, while at the same time reducing the overshoot downwards or upwards.
De uitvinding berust op de vaststelling, dat de regelende grootheid afhankelijk van de gewenste waarde kan worden vooruitberekend uit parameters van het systeem, zodat de regelaar als het ware alleen nog voor de fijninstelling nodig is.The invention is based on the observation that the regulating quantity can be calculated in advance based on the desired value from parameters of the system, so that the regulator is, as it were, only needed for the fine adjustment.
20 In het boek "Adaptive Control", biz. 364, regel 19 - biz. 366, regel 12 wordt de regeling van verbranding in een kookketel beschreven. Daarbij wordt het zuurstofgehalte van de schoorsteen gassen gemeten en benut om de toevoersnelheid van verbrandingsgas te regelen. Er wordt gestreefd naar een verkorting van het tijdsverloop tussen de brandertoevoer en het meetsignaal van de zuurstofsensor in de schoorsteen waartoe een schakelschema (figuur 9.12) wordt gegeven. Daaruit kan het door de onderhavige uitvinding 25 verschafte stelsel echter niet worden afgeleid.20 In the book "Adaptive Control", biz. 364, line 19 - biz. 366, line 12 describes the control of combustion in a boiling kettle. The oxygen content of the chimney gases is measured and used to control the feed rate of combustion gas. The aim is to shorten the time lapse between the burner supply and the measurement signal from the oxygen sensor in the chimney for which a circuit diagram (Figure 9.12) is given. However, the system provided by the present invention cannot be derived from this.
Gunstige verdere uitwerkingen van de uitvinding worden gekenmerkt in de volgconclusies, respectievelijk onderstaand samen met de beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding aan de hand van de figuren nader weergegeven.Favorable further elaborations of the invention are characterized in the subclaims, and in the following, together with the description of the preferred embodiment of the invention, illustrated in more detail with reference to the figures.
30 Daarin toont: figuur 1 een blokschakelbeeld van het regelstelsel volgens de uitvinding; en figuur 2 een grafische weergave van het regelconcept met een proportionele regelaar.Therein: figure 1 shows a block circuit image of the control system according to the invention; and Figure 2 is a graphical representation of the control concept with a proportional controller.
Voor het regelstelsel volgens de uitvinding zijn naast de gebruikelijk aanwezige bouwgroepen aanvullende 35 softwarebestanddelen 1 van een computer nodig.For the control system according to the invention, additional software components 1 of a computer are required in addition to the usual assemblies.
Uitgangsgrootheden voor de regeling zijn - zoals gebruikelijk - een werkelijke of gemeten waarde x en een gewenste waarde w, die aan een vergelijker 2 worden toegevoerd. Vergelijker 2 vormt het verschil xw = w - w, dat overeenkomt met de regelafwijking. Deze verschilwaarde wordt toegevoerd aan een regelaar 3, die daaruit een instelgrootheid bepaalt, die hier met Ay is aangeduid. In tegenstelling tot bekende regeltech-40 nieken is deze Ay niet de totale instelgrootheid, maar slechts een correctiegrootheid, die boven op een door middel van de computer voorberekende regelende grootheid y1 wordt gesuperponeerd. Daartoe is in de computer de baankarakteristiek 4 opgeslagen. Daaraan wordt de actuele gewenste waarde w toegevoerd en - zoals figuur 2 laat zien - aan w, dat wil zeggen w, respectievelijk w2 de betreffende instelgrootheid y„ respectievelijk y12 toegevoegd. Voor deze toevoeging zijn computerbestanddelen 5 bestemd. Afgegeven 45 wordt de instelgrootheid yt, die reeds zeer dicht bij de optimale instelgrootheid y komt. De totale instelgrootheid y is de som van de voorberekende instelgrootheid y1 en de correctie-instelgrootheid Ay. De beide op te tellen grootheden worden toegevoerd aan het optelorgaan 6, aan welks uitgang de totale instelgrootheid y de regelbaan 7 op gebruikelijke wijze beïnvloedt.Output variables for the control are - as usual - an actual or measured value x and a desired value w which are applied to a comparator 2. Comparator 2 forms the difference xw = w - w, which corresponds to the control deviation. This difference value is applied to a controller 3, which determines therefrom a control variable, which here is denoted by Ay. In contrast to known control techniques, this Ay is not the total control variable, but only a correction variable superimposed on a control variable y1 prepared by means of the computer. To that end, the path characteristic 4 is stored in the computer. The current desired value w is applied to this and - as Fig. 2 shows - the relevant control value y 'or y12 is added to w, that is to say, w and w2 respectively. Computer components 5 are intended for this addition. Output 45 is the control variable yt, which already comes very close to the optimum control variable y. The total control variable y is the sum of the predetermined control variable y1 and the correction control variable Ay. The two quantities to be summed are applied to the adder 6, at whose output the total control value y influences the control path 7 in the usual manner.
De instelgrootheid y, bijvoorbeeld en spanning, en de gemeten waarde x, die de regelbaan 7 karakteri-50 seen, bijvoorbeeld een ventilatortoerental van een door een aanjager ondersteunde gas-waterverwarmer, worden bovendien aan een karakteristiekaanpasser 8 van de computer toegevoerd. De karakteristiek-aanpasser 8 berekent tijdens stationaire bedrijfsomstandigheden uit de waardeparen y/x de traject-karakteristiek y = f(x) en geeft deze door aan de overeenkomstige computercomponent 5.The control variable y, for example a voltage, and the measured value x, which characterize the control path 7, for example a fan speed of a gas-water heater supported by a booster, are additionally applied to a characteristic adapter 8 of the computer. The characteristic adjuster 8 calculates the trajectory characteristic y = f (x) from the value pairs y / x during stationary operating conditions and passes this on to the corresponding computer component 5.
Een dergelijke baankarakteristiek in samenhang met de wijze van werken van regelaar 3 toont figuur 2.Figure 2 shows such a path characteristic in connection with the mode of operation of controller 3.
55 Daaruit kan men zien, dat de regelkarakteristiek 9 van een zuiver proportionele regelaar zodanig door trajectkarakteristiek 10 wordt overbrugd, dat het arbeidspunt 11 respectievelijk 12 van de regelaar zich op de karakteristiek 10 overeenkomstig de voorberekende instelgrootheid y„ respectievelijk y12 verplaatst Het55 It can be seen from this that the control characteristic 9 of a purely proportional controller is bridged by path characteristic 10 such that the operating point 11 or 12 of the controller moves on the characteristic 10 in accordance with the predetermined control value y 'and y12, respectively.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT221991 | 1991-11-11 | ||
AT221991A AT400201B (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | METHOD FOR OPERATING A CONTROL DEVICE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9201962A NL9201962A (en) | 1993-06-01 |
NL194743B NL194743B (en) | 2002-09-02 |
NL194743C true NL194743C (en) | 2003-01-07 |
Family
ID=3530245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9201962A NL194743C (en) | 1991-11-11 | 1992-11-09 | Regulatory system. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT400201B (en) |
CH (1) | CH685074A5 (en) |
DE (1) | DE4237810A1 (en) |
FR (1) | FR2683644B1 (en) |
NL (1) | NL194743C (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5504672A (en) * | 1993-09-10 | 1996-04-02 | Hardiman; Ted L. | Industrial process controller and method of process control |
US5605189A (en) * | 1994-04-15 | 1997-02-25 | Imation Corp. | Method for controlling the temperature of an intermittently standing and flowing fluid which is at rest during standstill intervals and is flowing during flow intervals |
DE19516627A1 (en) * | 1995-05-05 | 1996-11-07 | Ranco Inc | Method and device for controlling a process |
DE29709588U1 (en) * | 1997-06-02 | 1997-11-06 | PS Automation GmbH Gesellschaft für Antriebstechnik, 67098 Bad Dürkheim | Intelligent control and regulating device |
WO1999048608A2 (en) * | 1998-03-23 | 1999-09-30 | Cepheid | Multi-site reactor system with dynamic, independent control of individual reaction sites |
DE10154196A1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-15 | Siemens Building Tech Ag | Burner regulating method for through-flow water heater, by using value between maximum switch-off temperature and maximum measured outlet temperature as next switch-off temperature |
DE10226670B4 (en) * | 2002-06-14 | 2004-09-02 | Siemens Ag | Control device and procedure |
DE102005015840A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Controlled variable regulation method for automatic transmission involves regulating controlled system according to comparison between initial values output by automatic controller and pilot controller |
DE102022125151A1 (en) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Vaillant Gmbh | Method for controlling a fluid, control and computer program |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1082877A (en) * | 1964-05-06 | 1967-09-13 | Heenan & Froude Ltd | Improvements in or relating to controlled velocity drives |
DD153254A1 (en) * | 1980-09-01 | 1981-12-30 | Helmut Breitlow | PI REGULATOR WITH OVERBAND-FREE LARGE SIGNAL BEHAVIOR |
DE3207392C2 (en) * | 1982-03-02 | 1985-01-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Device for self-adapting position control of an actuator |
AU560995B2 (en) * | 1984-02-07 | 1987-04-30 | Toshiba, Kabushiki Kaisha | Process control apparatus |
JPH0738128B2 (en) * | 1984-10-03 | 1995-04-26 | 株式会社東芝 | Control device |
JPS61122708A (en) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Fujitsu Ltd | Adaptive feedforward compensating method in servo control device |
DD250794A1 (en) * | 1986-07-02 | 1987-10-21 | Eaw Berlin Treptow Zentrum F F | DIGITAL ELECTRONIC CONTROLLER WITH PI BEHAVIOR |
DE3636512A1 (en) * | 1986-10-27 | 1988-04-28 | Weiss Dieter | Electrical regulator (controller) |
DE3716259A1 (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-24 | Eckardt Ag | Method for regulating a process variable of an industrial process applied to two or more consumers that can be switched in or out, in particular for the pressure regulation of a burner or heating system |
DE3731983A1 (en) * | 1987-09-23 | 1989-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Method and position controller for the adaptive position control of an electromechanical drive affected by friction |
-
1991
- 1991-11-11 AT AT221991A patent/AT400201B/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-11-05 DE DE19924237810 patent/DE4237810A1/en not_active Withdrawn
- 1992-11-06 FR FR9213517A patent/FR2683644B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-06 CH CH342992A patent/CH685074A5/en not_active IP Right Cessation
- 1992-11-09 NL NL9201962A patent/NL194743C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL9201962A (en) | 1993-06-01 |
NL194743B (en) | 2002-09-02 |
ATA221991A (en) | 1995-02-15 |
CH685074A5 (en) | 1995-03-15 |
DE4237810A1 (en) | 1993-05-13 |
FR2683644B1 (en) | 1995-04-21 |
FR2683644A1 (en) | 1993-05-14 |
AT400201B (en) | 1995-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL194743C (en) | Regulatory system. | |
JP4663972B2 (en) | CV-controlled welding method and apparatus | |
US6335511B1 (en) | Control method and apparatus for an arc welding system | |
JP4897150B2 (en) | Burner control unit | |
JPH0131021B2 (en) | ||
CA2188616A1 (en) | Process and Circuit for Controlling a Gas Burner | |
CN108649844A (en) | A kind of brushless direct current power-generating system feed forward control method and control system | |
GB2214666A (en) | Burner air-fuel control | |
US4323763A (en) | Parametric power controller | |
JPH05206771A (en) | Automatic output power control circuit | |
JP2008066320A (en) | Laser diode driving circuit | |
JP3808303B2 (en) | A method for controlling the number of boilers that continuously control the amount of combustion | |
JPS6391402A (en) | Boiler controller | |
JPH06161576A (en) | Controller for reactive power compensator | |
JPS62107877A (en) | Constant current control method in spot welding machine | |
CN110645713B (en) | Control method of gas water heater | |
JPS63133835A (en) | Power system stabilizer | |
JP3763436B2 (en) | Excimer laser device energy control device and control method thereof | |
US20230160572A1 (en) | Burner control system | |
SU848893A1 (en) | Method of automatic controlling of fuel feed into supercritical pressure steam generator | |
KR940007801Y1 (en) | Auto back-balance circuit | |
JP2741845B2 (en) | Constant voltage control circuit | |
JP2001022404A (en) | Time proportional controller | |
KR970005555B1 (en) | Purge proportional plus integral controller using a reset function | |
JP2620248B2 (en) | PID control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040601 |